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1、課程設計報告課程名稱： 微機原理課程設計 題 目： 基于51單片機的光電編碼器測速 摘要光電編碼器是高精度位置控制系統(tǒng)常用的一種位移檢測傳感器。在位置控制系統(tǒng)中，由于電機既可能正轉(zhuǎn)，也可能反轉(zhuǎn)，所以要對與其相連的編碼器輸出的脈沖進行計數(shù)，要求相應的計數(shù)器既能實現(xiàn)加計數(shù)，又能實現(xiàn)減計數(shù)，即進行可逆計數(shù)。其計數(shù)的方法有多種，包括純粹的軟件計數(shù)和硬件計數(shù)。文中分別對這兩種常用的計數(shù)方法進行了分析，對其優(yōu)缺點進行了對比，最后提出了一種新的計數(shù)方法，利用80C51單片機內(nèi)部的計數(shù)器實現(xiàn)對光電編碼器輸出脈沖的加減可逆計數(shù)，既節(jié)省了硬件資源，又能得到較高的計數(shù)頻率。本設計就是由單片機STC89C52RC芯片

2、，光電編碼器和1602液晶為核心，輔以必要的電路，構(gòu)成了一個基于51單片機的光電編碼器測速器。該系統(tǒng)有兩個控制按鍵，分別用于控制每秒的轉(zhuǎn)速和每分鐘的轉(zhuǎn)速，并將速度用1602液晶顯示出來。該測速器測速精準，具有實時檢測的功能，操作簡單。關(guān)鍵詞：光電編碼器，51單片機，C語言，1602液晶目錄一、設計任務與要求41.1 設計任務41.2 設計要求4二、方案總體設計52.1 方案一52.2 方案二52.3 系統(tǒng)采用方案5三、硬件設計73.1 單片機最小系統(tǒng)73.2 液晶顯示模塊73.3 系統(tǒng)電源83.4光電編碼器電路83.5 整體電路9四、軟件設計104.1 keil軟件介紹104.2 系統(tǒng)程序流程

3、10五、仿真與實現(xiàn)125.1 proteus軟件介紹125.2 仿真過程125.3 實物制作與調(diào)試135.4 使用說明14六、總結(jié)156.1 設計總結(jié)156.2 經(jīng)驗總結(jié)15七、參考文獻16一、設計任務與要求1.1 設計任務1).對更多小器件的了解2).鞏固51單片機和C語言的知識，熟悉單片機和C語言的實際操作運用3).掌握仿真軟件的運用和原理圖的繪制4).加深焊接的技巧，提高焊接的能力5).熟悉調(diào)試方法和技巧，提高解決實際問題的能力6).熟悉設計報告的編寫過程1.2 設計要求1).兩個按鍵控制顯示每分鐘和每秒鐘的功能2).74LS74輔助光電編碼器測轉(zhuǎn)向3).光電編碼器輸出脈沖計數(shù)4).16

4、02液晶顯示轉(zhuǎn)速二、方案總體設計設計一個基于51單片機的光電編碼器測測速。設計一個電路來實現(xiàn)光電編碼器測量；利用單片機內(nèi)部精確到微妙的定時計數(shù)器來實現(xiàn)一個周期的時間來統(tǒng)計脈沖數(shù)；74LS74作為輔助芯片來完善光電編碼器測轉(zhuǎn)向的功能；P0和P2口控制1602液晶顯示轉(zhuǎn)速；利用P11和P12來實現(xiàn)液晶顯示每秒鐘和每分鐘轉(zhuǎn)速的功能；利用復位按鍵功能來實現(xiàn)復位操作。調(diào)節(jié)藍白滑動變阻器來調(diào)節(jié)液晶亮度。2.1 方案一51單片機的定時/計數(shù)器工作在模式2時是一個可以自動重裝載的8位定時/計數(shù)器。工作時高八位和低八位裝入相同的初值，當?shù)桶宋谎b滿時，高八位的值自動裝入到第八位中，從而可以省去用戶軟件中重裝初值常

5、數(shù)的語句，可產(chǎn)生相當精確的定時時間。由于只有八位參與計數(shù)，所以其計數(shù)周期最大為256微妙。采用初值裝入0 x38，每個200微妙進入一次中斷，5000次中斷為100毫秒，即實現(xiàn)周期為1秒的脈沖計數(shù)。光電編碼器的A相接在單片機的外部中斷，光電編碼器的B相接在單片機的P10。A相發(fā)出的脈沖每觸發(fā)一次中斷就就計數(shù)一個脈沖，并且再對P10的高低電平進行檢測，如果為高電平則為反轉(zhuǎn)，如果是低電平則為正轉(zhuǎn)。反向器中的兩個作為放大作用。再接兩個三極管作為開關(guān)作用，組成一個直流電機的驅(qū)動電路。P11和P12分別控制液晶顯示每分鐘的轉(zhuǎn)速和每秒鐘的轉(zhuǎn)速。P2口控制1602液晶的數(shù)據(jù)口，P0的三個引腳控制1602液晶

6、的數(shù)據(jù)/命令選擇端、讀/寫選擇端、使能端來顯示速度。2.2 方案二51單片機的定時/計數(shù)器工作在模式0時是一個16位位定時/計數(shù)器。工作時高八位和低八位各裝入初值，當?shù)桶宋谎b滿時，高八位加1。由于是16位參與計數(shù)，所以其計數(shù)周期最大為65536微妙。采用初值高八位裝入0 xfc，初值低八位裝入0 x18，每個1000微妙進入一次中斷，1000次中斷為1秒，即形成周期為1秒的脈沖計數(shù)。本方案在方案1的基礎上外接一個74LS74的芯片。光電編碼器的A相接在單片機的P34的引腳，利用單片機的計數(shù)器1進行脈沖計數(shù)，同時接在74LS74的時鐘信號接口。光電編碼器的B相接在74LS74的D接口。Q端接在P

7、32引腳，Q非端接在P33引腳。利用兩個外部中斷來判斷正反轉(zhuǎn)。P11和P12分別控制液晶顯示每分鐘的轉(zhuǎn)速和每秒鐘的轉(zhuǎn)速。P2口控制1602液晶的數(shù)據(jù)口，P0的三個引腳控制1602液晶的數(shù)據(jù)/命令選擇端、讀/寫選擇端、使能端來顯示速度。2.3 系統(tǒng)采用方案1）總體設計圖1為設計總體框架圖，通過該圖大致的介紹了一下整個光電編碼器測速系統(tǒng)的各個主要部分。圖1 系統(tǒng)總體框架2）總體工作原理由于定時器工作模式2是八位，可裝入的值太小，每進行一個周期的脈沖統(tǒng)計需要進入5000次定時器中斷，由于進入中斷的次數(shù)太多，所以很容易出現(xiàn)在低八位裝滿本應觸發(fā)而程序還在中斷子程序中運行，而無法觸發(fā)中斷的情況，所以不采用

8、工作模式2。工作模式0只需要進入定時中斷1000次就可以進行一個周期的脈沖統(tǒng)計，所以選擇功能模式0。方案一中用，用純軟件計數(shù)雖然電路簡單，但是計數(shù)速度慢，難以滿足實時性要求，而且容易出錯。我們可以用單片機內(nèi)部的計數(shù)器來實現(xiàn)加減計數(shù)。單片機片內(nèi)有兩個16位定時計數(shù)器都可以用來脈沖計數(shù)，用兩個外部中斷來檢測正反轉(zhuǎn)，避免了每一個脈沖都要進行高低電平檢測的步驟。控制按鍵，液晶和復位方面的設計在方案一和方案二中一樣。綜上考慮，最終方案確定為方案二。三、硬件設計3.1 單片機最小系統(tǒng)單片機要正常工作，首先要產(chǎn)生片內(nèi)時鐘信號。在單片機內(nèi)部的振蕩器的輸入端XTAL1和輸出端XTAL2之間接一個石英晶振就可以夠

9、成一個自激振蕩器。再在兩端之間串聯(lián)接個電容并且在兩個電容之間接地以便于穩(wěn)定頻率還對振蕩頻率有微調(diào)作用。電容通常選30PF左右，振蕩脈沖頻率范圍為024MHZ。該電路中選用12MHZ晶振。時鐘電路圖如下：圖2 時鐘電路圖單片機在啟動時與其他微處理器一樣，要讓CPU及系統(tǒng)各部件處于確定的初始狀態(tài)，并從初始開始工作。這就需要復位操作。復位電路有兩種方式：上電自動復位和按鍵自動復位。上電自動復位只是在開始接通電源瞬間復位，接下來想要再次復位就需要斷電重啟，不方便。按鍵自動復位不僅可以在開始接通電源瞬間復位還可以通過按下按鍵復位隨時復位。所以選擇按鍵復位方式。復位電路如下：圖3 復位電路圖3.2 液晶顯

10、示模塊該可調(diào)直流電機最大速度為每分鐘1200轉(zhuǎn)，采用1602液晶顯示?？刂?602液晶亮度的是藍白滑動變阻器。1602液晶有16個管腳。編號為1,2管腳為電源正負極管腳，15,16為背光源正負極管腳；714為dataI/O管腳與單片機的P0口相連，負責液晶與芯片之間的信息傳送；4,5,6分別為數(shù)據(jù)/命令選擇端、讀/寫選擇端、使能端，與單片機的, P20、P21、P22相連，負責控制液晶與芯片之間數(shù)據(jù)命令的讀寫操作；3為液晶顯示偏壓信號端，用于調(diào)整液晶顯示對比度。1602液晶顯示原理圖如下：圖4 液晶顯示系統(tǒng)圖3.3 系統(tǒng)電源為了方便控制系統(tǒng)的上電與斷電，系統(tǒng)電源中連接了一個藍白自鎖開關(guān)。此開關(guān)

11、兩邊各有三個引腳，不同的連接方式，開關(guān)的控制方法就不同。電源的正負極各接在此開關(guān)的兩邊。為了方便觀察電源是否接上，在電路中的VCC與GND之間接一個發(fā)光二極管并且加一個限流電阻防止發(fā)光二極管燒壞，電源通電時發(fā)光二極管亮，斷電時，則暗。再接四個排針便兩邊的兩個排針用于外部電源給系統(tǒng)上電，中間的兩個排針是用于單片機燒錄程序。如圖所示：圖5 系統(tǒng)電源圖3.4光電編碼器電路這是一張光電編碼器部分的電路原理圖。圖上的74LS74芯片上就是兩個D觸發(fā)器。A相接在P34的引腳用于計數(shù)器0采集脈沖。A相同時接在CLK端，B相接在D端，Q接在P3.2引腳，外部中斷0檢測和Q非接在P3.3外部中斷1來檢測。另外A

12、相和B相各需接一個上拉電阻，阻值為1K。這樣輸出的脈沖就可以直接接在單片機上，進行檢測了。另外74LS74芯片的SET引腳,CLR引腳，VCC引腳都接電源，GND引腳接地。整個電路就連接完成了。圖6 光電編碼器電路3.5 整體電路這是采用網(wǎng)絡標號的畫出的以一張整體電路圖。它將整張可調(diào)直流電機的電路原理圖分為七個部分：電源模塊，P0口上拉電阻，1602液晶模塊，51單片機，復位晶振電路，控制按鍵和光電編碼器電路。整張原理看起來美觀，明了并且根據(jù)標號很容易找到與之對應的引腳。圖7 整體電路圖四、軟件設計4.1 keil軟件介紹Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單

13、片機C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)。Keil C51軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全Windows界面。另外重要的一點，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會到Keil C51生成的目標代碼效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。單片機開發(fā)中除必要的硬件外，同樣離不開軟件，我們寫的匯編語言源程序要變?yōu)镃PU可以執(zhí)行的機器碼有兩種方法，一種Keil軟件圖標是手工匯編，另一種是機器匯編，目前已極少使用手工匯編的方法了。機器匯編是通過匯編軟件將源程序變?yōu)闄C器碼，用于MCS-51單片機的匯編軟件有早期的A51，隨著單片機開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展

14、，從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā)，單片機的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展，Keil軟件是目前最流行開發(fā)MCS-51系列單片機的軟件，這從近年來各仿真機廠商紛紛宣布全面支持Keil即可看出。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部份組合在一起。運行Keil軟件需要Pentium或以上的CPU，16MB或更多RAM、20M以上空閑的硬盤空間、WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。掌握這一軟件的使用對于使用51系列單片機的愛好者來說是十分必要的，如果你使用C語言編程，那么Keil

15、幾乎就是你的不二之選（目前在國內(nèi)你只能買到該軟件、而你買的仿真機也很可能只支持該軟件），即使不使用C語言而僅用匯編語言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強大的軟件仿真調(diào)試工具也會令你事半功倍。Keil C51生成的目標代碼效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。與匯編相比，C語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學易用。用過匯編語言后再使用C來開發(fā)，體會更加深刻。4.2 系統(tǒng)程序流程1) 主程序流程圖8為光電編碼器測速系統(tǒng)的主程序流程圖。通過該圖可以直觀的了解到整個調(diào)控程序的大致走向為先掃描每秒鐘速度和每分鐘速度的控制按鍵，

16、確定了是顯示速度的方式之后，再執(zhí)行液晶顯示程序，顯示出速度。接著又重新回到控制按鍵掃描的程序中，如此不斷重復循環(huán)。圖8 主程序流程圖2）中斷程序流程圖9為光電編碼器測速系統(tǒng)的中斷程序流程圖。脈沖計數(shù)周期主要是由單片機內(nèi)部精確到毫秒的定時器每次以間隔相同的時間進入中斷，中斷1000次才形成一個周期。一個周期的時間到了，就進行一次脈沖計算。一個周期時間沒到就進入主程序。從而控制每個周期的方波高電平和低電平各自持續(xù)的時間，即控制了方波的占空比。通過該圖也可以清晰明了的知道，該中斷程序主要涉及的就是方波的調(diào)控。先是判斷高電平是否未達到調(diào)控的時間，如果未達到則讓gdp+1,即讓繼續(xù)高電平保持。如果gdp

17、為100則說明主程序已經(jīng)把方波調(diào)控到一直保持高電平，就讓gdp為0，就可以一直輸出高電平了。如果高電平達到了調(diào)控的時間，就讓控制電機的兩個引腳都為低電平并讓ddp+1,即讓繼續(xù)低電平保持。如果低電平未達到了調(diào)控的時間，就進入主程序繼續(xù)保持低電平等待下一次中斷。如果低電平達到了調(diào)控的時間，就讓ddp=gdp=0，即重新開始下一個方波。圖9 定時器中斷程序流程圖五、仿真與實現(xiàn)5.1 proteus軟件介紹Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真軟件)，從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設計，真正實現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設計。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB

18、設計軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設計平臺，其處理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC33、AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年又增加了Cortex和DSP系列處理器，并持續(xù)增加其他系列處理器模型。在編譯方面，它也支持KEIL,IAR和MPLAB等多種編譯器。PROTEUS不僅可將許多單片機實例功能形象化，也可將許多單片機實例運行過程形象化。前者可在相當程度上得到實物演示實驗的效果，后者則是實物演示實驗難以達到的效果。它的元器件、連接線路等卻和傳統(tǒng)的單片機實驗硬件高度對應。這在相當程度上替代了傳統(tǒng)的單片機實驗教學的功能，例：元器件選

19、擇、電路連接、電路檢測、電路修改、軟件調(diào)試、運行結(jié)果等。使用Proteus軟件進行單片機系統(tǒng)仿真設計，是虛擬仿真技術(shù)和計算機多媒體技術(shù)相結(jié)合的綜合運用，有利于培養(yǎng)學生的電路設計能力及仿真軟件的操作能力；在單片機課程設計和全國大學生電子設計。實踐證明，在使用Proteus進行系統(tǒng)仿真開發(fā)成功之后再進行實際制作，能極大提高單片機系統(tǒng)設計效率。因此，Proteus有較高的推廣利用價值。由于該設計的光電編碼器測速在仿真軟件中無法仿真，只能仿真液晶顯示部分，所以仿真原理圖忽略。5.2 仿真過程圖10為使用keil軟件編寫程序時的調(diào)試過程圖。我用的是C語言來編寫。第一次編寫完程序后，然后編譯一下，出現(xiàn)的對

20、話框中顯示有幾個錯誤，點擊錯誤提示，主程序會出現(xiàn)光標只向錯誤的地方，根據(jù)這個錯誤提示，然后進行更改，再編譯一下，程序還是顯示有錯誤，再重復上次的操作，進過了幾次修改后，就如圖所示沒有錯誤提示了。編寫程序就是這樣，需要不斷修改，程序才能準確。程序編寫好，還要編譯成HEX文件。只有HEX文件才能燒錄到到單片機上。圖10 keil軟件仿真圖5.3 實物制作與調(diào)試圖11為實物圖的背面，圖12為實物圖的正面。原理圖和洞洞板圖畫好，程序?qū)懞煤缶涂梢蚤_始焊接了。在剛開始焊好后，燒錄程序進去，但液晶卻不能顯示，于是我就在protues中仿真了液晶顯示部分，仿真中能實現(xiàn)正確顯示，再檢查一下有沒有焊接錯誤，也沒有

21、發(fā)現(xiàn)任何錯誤，我就想如果我能正確控制1602液晶的引腳，它就應該能夠顯示，于是我在出現(xiàn)中令P2=0 xaa，en=1,rw=0,rs=1,然后用萬用電表檢查液晶上的液晶是否是如我所設定的那樣，電平引腳和我設置的一樣。我再令P2=0 x55，en=0,rw=1,rs=0,結(jié)果我發(fā)現(xiàn)rs液引腳為高電平，而我設置的為低電平。我用萬用電表檢查，發(fā)現(xiàn)rs引出的那根導線與電源短路了，可是我根本看不出來哪里短路了，我就先把rs引出的那根導線焊開分成兩段，再檢查其中有一段是短路的，接著再焊開成兩段，繼續(xù)檢查，最后找到了短路的地方，原來是兩個焊盤本身就是連在一起。我就把其中一個焊盤用電烙鐵焊掉，用走線連接，一上

22、電，液晶立刻就顯示正常。圖11 實物圖背面圖12 實物圖正面5.4 使用說明如圖12所示：此光電編碼器測速系統(tǒng)包含的元器件有：STC89C52單片機一塊，光電編碼器，一塊74LS74芯片，40個腳IC插座一個，14個腳IC插座一個排阻一個，一個16腳的排母，1602液晶一塊，一個3M紅色LED燈，六個排針，三個四腳輕觸開關(guān)，四個個電阻，一個電解電容，兩個瓷片電容，一個六角自鎖開關(guān)，一個晶振和一個103藍白滑動變阻器。整個光電編碼器測速系統(tǒng)布置在一塊2010大小的洞洞板上。1602液晶用于顯示所測的轉(zhuǎn)速，單片機下方的兩個按鍵為控制按鍵，從左往右第一個為顯示每秒轉(zhuǎn)速控制鍵，第二個為顯示每分鐘的轉(zhuǎn)速

23、?？刂瓢存I右邊為一塊74LS74芯片，四個排針（用于接光電編碼器）和兩個1K電阻組成組成光電編碼器測速電路部分。單片機右邊藍白滑動變阻器，通過調(diào)節(jié)藍白滑動變阻器來調(diào)節(jié)液晶亮度。那個按鍵為復位按鍵，每按一次系統(tǒng)就復位一次，回到初始狀態(tài)。復位按鍵下方的藍白自鎖開關(guān)為電源開關(guān)，當排針接好電源后，按下藍白自鎖開關(guān)則系統(tǒng)上電，按起藍白自鎖開關(guān)則系統(tǒng)斷電。藍白自鎖開關(guān)上方的紅色發(fā)光二極管為電源指示燈，當系統(tǒng)接通電源時，指示燈亮，當系統(tǒng)斷開電源時，指示燈暗。藍白自鎖開關(guān)下方的四個排針從上至下依次接5V的VCC,RXD,TXD,GND。使用前應先上電。接上電源后由于開關(guān)斷開系統(tǒng)還未上電，按下藍白自鎖開關(guān)后，電

24、源接通。通上電時，首先單片機連接電源時，先是1602液晶第一行顯示welcome to use的字樣，第二行顯示real_speed: 0000。可以按顯示每秒速度的按鍵，也可以按每分鐘顯示的速度，轉(zhuǎn)動主軸，液晶上就會顯示與所按下的控制鍵相對應得轉(zhuǎn)速。如果是正轉(zhuǎn)，液晶第二行就會顯示real_speed: xxxx,如果為反轉(zhuǎn)，液晶上就會顯示real_speed:-xxxx。如果不按控制鍵液晶第二行就顯示real_speed: 0000。六、總結(jié)6.1 設計總結(jié)我的課題是基于51單片機的光電編碼器測速。當我選擇了這個課題的時候，我就先開始想在平常生活中光電編碼器是怎樣的，可以怎樣測速，需要一些什

25、么器件。在確定了自己要設計一個怎樣的測速系統(tǒng)之后就開始列出做這個測速系統(tǒng)所需要的元器件。這個光電編碼器測速系統(tǒng)是基于給定的顯示系統(tǒng)上設計的，所以在設計電路原理圖之前，我先要掌握給定的顯示系統(tǒng)原理圖的連接方式和連接原理。這一些都弄明白之后，我再考慮如何在現(xiàn)有的基礎上進行外圍設計使之達到預想的功能。經(jīng)過一番斟酌，確定我的外圍硬件只需添加兩個輕觸開關(guān)，一些電阻，一塊74LS74芯片就可以實現(xiàn)光電編碼器測速的功能。由于我的希望焊得盡量緊湊。所以為了以后方便焊接，減少焊接錯誤，需要在洞洞板軟件中的畫出洞洞板圖，設計線路的時候要盡量減少飛線的使用，畫完之后和給出的圖進行對照，確定我沒有連接錯誤之后，修正洞

26、洞板圖，使線路沒有斷路并且更加筆直，接點處沒有連線出頭，修正完后保存洞洞板圖。硬件設想好了，接下來，我就要給我所要設計的光電編碼器測速系統(tǒng)進行軟件設計，使之實現(xiàn)智能化。進過了幾次調(diào)試之后，在keil軟件中我的程序顯示0 error。就開始畫DXP原理圖，采用網(wǎng)絡標號的形式更加方便，只需要把系統(tǒng)分成各個小模塊，在元器件的接口上標明該接口所連接單片機的對應的引腳，再分區(qū)放置標明模塊。圖的大體結(jié)構(gòu)畫完之后再和給出的圖進行對照，確定我沒有連接錯誤之后，修正DXP原理圖，使線路沒有斷路并且更加筆直。DXP原理圖畫完后，整個電路設計就算完成了。我的設計過程與思路大體就是這樣子。6.2 經(jīng)驗總結(jié)我覺得一個課

27、題設計中的心得體會是非常重要的一部分，這是一個經(jīng)驗的積累與總結(jié)。通過這次單片機課程設計，我不僅加深了對單片機理論的理解，將理論很好地應用到實際當中去，而且我還學會了如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新可以是在原有的基礎上進行改進，使之功能不斷完善，成為真己的東西。們安排了這次單片機課程設計，給了我們學以致用的做好的實踐。對于這次課程設計，我們花費了比較多的心思，既是對課程理論內(nèi)容的一次復習和鞏固，還讓我們豐富了更多與該專業(yè)相關(guān)的其他知識，比如軟件應用等，在摸索中學習，在摸索中成長，在學習的過程中帶著問題去學我發(fā)現(xiàn)效率很高，這是我做這次課程設而應該讓人一看就能明白你的思路

28、，這樣也能為資料的保存和交流提供了方便；我覺得在設計課程過程中遇到問題是很正常，但我們應該將每次遇到的問題記錄下來，并分析清楚，以免下次再碰到同樣的問題的課程設計又出錯了。此次的設計，其實也是我們所學知識的一次綜合運用，讓我深深的認識到了學習單片機要有一定的基礎，要有電子技術(shù)方面的數(shù)字電路和模擬電路等方面的理論基礎，特別是數(shù)字電路；也要有編程語言的匯編語言或C語言。要想成為單片機高手，我們首先要學好匯編語言，然后轉(zhuǎn)入C語言學習，所以我們不能學到后面就忘了前面的知識，更應該將所學的知識緊緊的結(jié)合在一起，綜合運用，所謂設計，就是要求創(chuàng)新，只有將知識綜合運用起來才能真正的設計好。七、參考文獻1 楊長

29、興、劉衛(wèi)國.C+程序設計：中國鐵道部出版社2 李朝青.單片機原理及接口技術(shù)（第三版）：北京航空航天大學出版社3 康華光.電子技術(shù)基礎（第五版）：高等教育出版社4 劉坤、趙紅波、張憲棟.51單片機C語言運用（第二版）:人民郵電出版社5 閻石 數(shù)字電子計數(shù)基礎（第五版）：高等教育出版社附錄源程序#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit en=P02; /使能位sbit rw=P01;/讀/寫選擇位sbit rs=P00;/數(shù)據(jù)/命令選擇位sbit fensu=P11;/分速鍵sbit miaosu=P12;/秒

30、速鍵float w;float a=0;uchar k=2;/實際正反轉(zhuǎn)標志位 uchar real_gw,real_sw,real_bw,real_qw,expc_gw,expc_sw,expc_bw;/設置速度與實際速度的各個四位uchar num1,num2;float real;uint t;/定時器1中斷次數(shù)uchar code table1= welcome to use ; / 顯示設定速度uchar code table2=real_speed: 0000; /顯示實際速度void delay(uchar z) uchar x,y; for(x=100;x0;x-) for(y

31、=z;y0;y-);void write_com(uchar com) /寫命令函數(shù) rw=0;rs=0;en=0;P2=com;delay(5);en=1;delay(5);en=0; void write_date(uchar date) /寫數(shù)據(jù)函數(shù) rw=0;rs=1;en=0;P2=date;delay(5);en=1;delay(5);en=0; void display(uchar add,uchar expc_date) /顯示速度 write_com(0 x80+add); /寫命令 指針指向要寫數(shù)據(jù)的地址 write_date(expc_date); /寫數(shù)據(jù) delay(

32、10);/延時顯示 void init() TCON=0X0F; TMOD=0X15; EX1=1; EX0=1; EA=1;/開總中斷 ET1=1;/開啟T1中斷 TR1=1; /允許T1中斷 IP=0X08;/設置定時器1為優(yōu)先級 TH0=0; TL0=0; TH1=(65536-1000)/256; TL1=(65536-1000)%256; write_com(0 x38);/顯示模式 write_com(0X0c);/不顯示光標 write_com(0X06);/ 顯示光標移動位置 write_com(0X01);/清屏 write_com(0X80);/顯示welcome to u

33、se for(num1=0;num116;num1+) write_date(table1num1); delay(20); write_com(0X80+0X40);/顯示real_speed 0000 for(num2=0;num216;num2+) write_date(table2num2); delay(20); void keyskan() if(miaosu=0) /判斷秒速鍵是否按下 delay(5); if(miaosu=0) a=1; while(miaosu=0); delay(5); while(miaosu=0); if(fensu=0)/判斷分速鍵是否按下 a=60

34、; while(fensu=0); delay(5); while(fensu=0); void real_speed() real=real*a; real_gw=(int)real%10; real_sw=(int)real%100/10;real_bw=(int)real%1000/100;real_qw=(int)real/1000; display(0 x4f,(0 x30+real_gw);display(0 x4e,(0 x30+real_sw);display(0 x4d,(0 x30+real_bw);display(0 x4c,(0 x30+real_qw); if(k=0

35、) display(0 x4b,0 x2d);if(k=1) display(0 x4b,0 x20); /主程序void main() init(); while(1) keyskan(); /外部中斷0程序 void exter0() interrupt 0 /反轉(zhuǎn)觸發(fā) k=0 ; EX0=0; EX1=1; TH0=TL0=0;/外部中斷1程序 void exter1() interrupt 2 /正轉(zhuǎn)觸發(fā) k=1; EX1=0; EX0=1; TH0=TL0=0; /定時器1中斷程序 void timer1() interrupt 3 TH1=(65536-1000)/256; /重設置初值 TL1=(65536-1000)%256; t+; if(t=1000) t=0; TR0=0;w=(TH0*256+TL0);real=w/200; TH0=0;TL0=0; real_speed(); TR0=1; 21