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1、基于西門子S7-200的交通燈控制設(shè)計 Xinyu College畢業(yè)設(shè)計（論文） （ 2010 屆）題 目基于西門子S7-200的交通燈控制設(shè)計學(xué) 號 姓 名 所 屬 系 機電工程系 專 業(yè) 應(yīng)用電子技術(shù) 班 級 新余學(xué)院教務(wù)處制基于西門子S7-200的交通燈控制設(shè)計基于西門子S7-200的交通燈控制設(shè)計摘 要自從交通燈誕生以來，其內(nèi)部的電路控制系統(tǒng)就不斷的被改進(jìn)，設(shè)計方法也開始多種多樣，從而使交通燈顯得更加智能化。尤其是近幾年來，隨著電子與計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，電子電路分析和設(shè)計方法有了很大的改進(jìn)，電子設(shè)計自動化也已經(jīng)成為現(xiàn)代電子系統(tǒng)中不可缺少的工具和手段，而現(xiàn)今PLC技術(shù)飛快發(fā)展，應(yīng)用越

2、來越廣，在工業(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個行業(yè)。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出。同時交通控制更是趨向智能化方向發(fā)展，LED交通信號燈在持續(xù)發(fā)光、雨淋、灰塵等惡劣的氣候條件下，仍然能保持較好的工作性能，而且價格更低廉。本文主要通過西門子PLC 控制交通紅綠燈。關(guān)鍵詞：西門子S7-200，交通燈，PLC，梯形圖。- 33 -基于西門子S7-200的交通燈控制設(shè)計Based on the design of Siemens S7-200 traffic control ABSTRACT Since the birth

3、of traffic lights, the circuit in its internal control system have continually been improved, also began to design methods varied, so that traffic lights become more intelligent. In particular, in recent years, with electronics and the rapid development of computer technology, electronic circuit ana

4、lysis and design methods have greatly improved, electronic design automation has become a modern electronic system in an indispensable tool and means now, PLC todays rapid technological development, has become an increasingly widespread applications in industrial automation position is extremely imp

5、ortant, widely used in various industries. With the development of science and technology, programmable controllers improvement of the function, together with the small, low-price, high reliability in the modern industry of a more prominent role, And more traffic control Trend is the development of

6、intelligent, LED traffic lights in the continuing luminescence, rain, dust and other adverse weather conditions, can still maintain good work performance and lower prices. In this paper, Siemens Programmable Logic Controller control traffic through the traffic lights. Key words: Siemens S7-200, traf

7、fic lights, PLC, ladder-diagram. 目 錄第1章：plc的基礎(chǔ)知識41.1概述41.2 plc的由來與發(fā)展41.21 由來41.22 發(fā)展41.3 plc的功能51.4 plc的工作原理和結(jié)構(gòu)61.41 PLC的工作原理61.42結(jié)構(gòu)61.5 PLC的硬件介紹及選型61.51 硬件介紹61.52 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備91.53 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)91.6 S7-200系列PLC的基本指令101.61 邏輯取及輸出線圈指令（LD、LDI、OUT）101.62 單個觸點串聯(lián)指令（AND、ANI）101.63 S7-200系列PLC的定時器指令111.7 S7-200系列

8、編程軟（STEP7-Micro/WIN）編程軟件131.71 STEP7-Mirco/WIN窗口組件131.72 編程準(zhǔn)備141.73 STEP7-Mirco/WIN主要編程功能與程序的上載下載141.74 程序的調(diào)試與監(jiān)控151.8 順序功能圖(SFC)16第2章： 交通燈控制要求182.1路況示意圖（模擬圖）182.2工作要求和過程182.3根據(jù)交通燈示意圖模擬控制實驗19第3章 交通燈控制的設(shè)計203.1 順序功能圖203.2 I/O分配及接線圖203.3 編制程序223.4交通燈時序波形圖263.5 PLC系統(tǒng)調(diào)試27致 謝28參 考 文 獻(xiàn)29 第1章：plc的基礎(chǔ)知識1.1概念 P

9、LC是Programmable Logic Controller的縮寫，即可編程邏輯控制器。它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機（PC）相區(qū)別，所以現(xiàn)在仍然將可編程邏輯控制器簡稱plc。它是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。1.2 plc的由來與發(fā)展1.21 由來1968年美國汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。196

10、9 年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺可編程控制器 PDP14 ，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺PLC。1969年，美國研制出世界第一臺PDP-14;1971年，日本研制出第一臺DCS-8;1973年，德國研制出第一臺PLC;1974年，中國研制出第一臺PLC;1.22 發(fā)展(一) 早期的PLC(60年代末70年代中期)早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時的PLC多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制，定時等。(二) 中期的PL

11、C(70年代中期80年代中，后期)在70年代，微處理器的出現(xiàn)使PLC發(fā)生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC的中央處理單元(CPU)。這樣，使PLC得功能大大增強。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC得應(yīng)用范圍得以擴大。(三) 近期的PLC(80年代中、后期至今)進(jìn)入80年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路

12、技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得各種類型的PLC所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高。而且，為了進(jìn)一步提高PLC的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。這樣使得PLC軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、交通，輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。 1.3 plc的功能1.31 PLC的功能主要包含以下幾個方面： 1：控制功能邏輯控制，包括（定時，計數(shù)，順序，邏輯）控制。 2：數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能數(shù)學(xué)運算功能 3：輸入/輸出接口調(diào)理功能具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)。位數(shù)和精度可以

13、根據(jù)用戶要求選擇。 具有溫度測量接口，直接連接各種電阻或電偶。 4：通信、聯(lián)網(wǎng)功能現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS232或RS485接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺 PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間，實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。通信接口或通信處理器按標(biāo)準(zhǔn)的硬件接口或?qū)Ｓ械耐ㄐ艆f(xié)議完成程序和數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移。如西門 子S7-200的Profibus現(xiàn)場總線口，其通信速率可以達(dá)到12Mbps。 在系統(tǒng)構(gòu)成時，可由一臺計算機與多臺PLC構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。通常所說的S

14、CADA系統(tǒng)，現(xiàn)場端和遠(yuǎn)程端也可以采用PLC作現(xiàn)場機。 5：人機界面功能提供操作者以監(jiān)視機器/過程工作必需的信息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整。 6：編程、調(diào)試等使用復(fù)雜程度不同的手持、便攜和桌面式編程器、工作站和操作屏，進(jìn)行編程、調(diào)試、監(jiān)視 、試驗和記錄，并通過打印機打印出程序文件。1.4 plc的工作原理和結(jié)構(gòu)1.41 PLC的工作原理： 采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。注意：由于PLC是掃描工作過程，在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映象寄存器的內(nèi)容也不會變化，要等到下一

15、周期的輸入處理階段才能改變。1.42 結(jié)構(gòu)：plc實質(zhì)上是一種專用與工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機再結(jié)構(gòu)上分為固定式和組合式（模塊式）兩種，固定式plc包括CPU板，I/O板，顯示面板，內(nèi)存塊，電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式plc包括CPU模塊，I/O模塊，內(nèi)存模塊，電源模塊，底板或機架。這些模塊可以按照一定的規(guī)則組合配置。接口部件輸出PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下：輸入接口部件件中央處理單元 CPU板 電源部件1.5 PLC的硬件介紹及選型1.51 硬件介紹（一）PLC的類型 PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長

16、分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。 （二）輸入輸出模塊的選擇 輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對輸入模塊，應(yīng)考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應(yīng)用要求。對輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場合，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。 （三）CPU的構(gòu)成 CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)

17、，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進(jìn)入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。 CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。 在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震

18、蕩信號控制。運算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 （四）I/O的分配 PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 常用的I/O分類如下： 開關(guān)量

19、：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。 （五）電源的選擇 根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器

20、輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很重要的。 電源模塊的選擇主要考慮電源輸出額定電流和電源輸入電壓.電源模塊的輸出額定電流必須大于CPU模塊、I/O模塊和其它特殊模塊等消耗電流的總和,同時還應(yīng)考慮今后I/O模塊的擴展等因素;電源輸入電壓一般根據(jù)現(xiàn)場的實際需要而定。直流輸入電源對于輸入電壓一般都是寬范圍:如5V為4.5-9V,12V為9-18V,24V為18-36V,48V為36-72V,110V為60-160V。交流輸入電源一般為220VAC(176-264V)和三相三線(四線),并帶有PFC功率因數(shù)校正功能。（六）存儲器的選擇 由于計算機集成

21、芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應(yīng)用項目的正常投運，一般要求PLC的存儲器容量，按256個I/O點至少選8K存儲器選擇。需要復(fù)雜控制功能時，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲器。 經(jīng)濟性的考慮 ，選擇PLC時，應(yīng)考慮性能價格比?？紤]經(jīng)濟性時，應(yīng)同時考慮應(yīng)用的可擴展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。 輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費用。當(dāng)點數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器容量、機架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點數(shù)的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時應(yīng)充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有

22、較合理的性能價格比。 （七）PLC 接地良好的接地是PLC安全可靠運行的重要條件。為了抑制干擾，PLC一般最好單獨接地，與其它設(shè)備分別使用各自的接地裝置，PLC的接地線應(yīng)盡量短，使接地點盡量靠近PLC。同時，接地電阻要小于100，接地線的截面應(yīng)大于mm。另外，PLC的CPU單元必須接地，若使用了I/O擴展單元等，則CPU單元應(yīng)與它們具有共同的接地體，而且從任一單元的保護(hù)接地端到地的電阻都不能大于100。（八）底板或機架 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。 1.52 PLC系統(tǒng)

23、的其它設(shè)備 編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機。 人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機界面非常普及。 1.53 PLC的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出網(wǎng)絡(luò)就是控制器的觀

24、點說法。 PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。1.6 S7-200系列PLC的基本指令1.61 邏輯取及輸出線圈指令（LD、LDI、OUT）（一）指令用法LD：取指令，用于常開觸點與母線連接。LDI：取反指令，用于常閉觸點與母線連接。OUT：線圈驅(qū)動指令，用于將邏輯運算的結(jié)果驅(qū)動一個指定線圈。（二）指令用法說明（1）LD、L

25、DI指令用于將觸點接到母線上，操作目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。LD、LDI指令還可與AND、ORB指令配合，用于分支回路的起點。（2）OUT指令的目標(biāo)元件為Y、M、T、C、S和功能指令線圈。（3）OUT指令可以連續(xù)使用若干次，相當(dāng)于線圈并聯(lián)。1.62 單個觸點串聯(lián)指令（AND、ANI）1.指令用法AND：與指令。用于單個觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與”運算，助記符號為AND*，*為觸點地址。ANI：與反指令。用于常閉觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運算，助記符號為ANI*，*為觸點地址。2.指令用法說明（1）AND、ANI指令均用于單個觸點的串聯(lián)，串聯(lián)觸點數(shù)目沒有限制。該指令可以重復(fù)多次使用。指令

26、的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。（2）OUT指令后，通過觸點對其他線圈使用OUT指令稱為縱接輸出。（3）串聯(lián)觸點的數(shù)目和縱接的次數(shù)雖然沒有限制，但由于圖形編程器和打印機功能有限制，因此盡量做到一行不超過10個觸點和1個線圈，連續(xù)輸出總共不超過24行。（4）串聯(lián)和并聯(lián)指令是用來描述單個觸點與其他觸點或觸點組成的電路連接關(guān)系的。指令名稱指令符功能操作數(shù)取LD bit讀入邏輯行或電路塊的第一個常開接點Bit：I，Q，M，SM，T，C，V，S取反LDN bit讀入邏輯行或電路塊的第一個常閉接點與A bit串聯(lián)一個常開接點與非AN bit串聯(lián)一個常閉接點或O bit并聯(lián)一個常開接點或非ON bit并

27、聯(lián)一個常閉接點電路塊與ALD串聯(lián)一個電路塊無電路塊或OLD并聯(lián)一個電路塊輸出= bit輸出邏輯行的運算結(jié)果Bit：Q，M，SM，T，C，V，S置位S bit，N置繼電器狀態(tài)為接通Bit：Q，M，SM，V，S復(fù)位R bit，N使繼電器復(fù)位為斷開表 S7-200系列的基本邏輯指令1.63 S7-200系列PLC的定時器指令 類型、編號及分辨率1.TON接通延時 2.TONR有記憶接通延時 3.TOF斷開延時3種分辨率（時基）：1ms、10ms、100ms分別對應(yīng)不同的定時器號 定時器6個要素： 指令格式（時基、編號等） 預(yù)置值PT 使能IN 復(fù)位3種定時器不同 當(dāng)前值Txxx 定時器狀態(tài)（位）可由

28、觸點顯示 定時值=時基預(yù)置值PT。由于定時器的計時間隔與程序的掃描周期并不同步，定時器可能在其時基（1ms、10ms、100ms）內(nèi)任何時間啟動，所以，未避免計時時間丟失，一般要求設(shè)置PT預(yù)置值必須大于最小需要的時間間隔。例如：使用10ms時基定時器實現(xiàn)140ms延時（時間間隔），則PT應(yīng)設(shè)置為15（10ms15=150ms）梯形圖LAD語句表功能操作碼操作數(shù)IN TONPTTxxxTONTxxx PT使能1計數(shù)，計數(shù)到設(shè)定值時（一直計數(shù)到32767），定時器位1。使能0復(fù)位（定時器位0）。一般用于單一時間間隔的定時IN TOFPTTxxxTOFTxxx PT使能1，定時器位1，計數(shù)器復(fù)位（清

29、零）。使能由1到0負(fù)跳變，計數(shù)器開始計數(shù)，到設(shè)定值時（停止計數(shù)），定時器位0。IN TONRPTTxxxTONRTxxx PT使能1，計數(shù)器開始計數(shù)，計數(shù)到設(shè)定值時，計數(shù)器位1。使能斷開，計數(shù)器停止計數(shù)，計數(shù)器位仍為1，使能位再為1時，計數(shù)器在原來的計數(shù)基礎(chǔ)上計數(shù)。 S7-200系列的定時器指令以上三種計數(shù)器可以通過復(fù)位指令復(fù)位。1.7 S7-200系列編程軟（STEP7-Micro/WIN）編程軟件1.71 STEP7-Mirco/WIN窗口組件主界面一般可以分為以下幾個部分：菜單條、工具條、瀏覽條、指令樹、用戶窗籍口、輸出窗口和狀態(tài)條。除菜單條外，用戶可以根據(jù)需要通過檢視菜單和窗口菜單決定

30、其它窗口的取舍和樣式的設(shè)置。STEP7-Micro/WIN32的主界面如圖1.71所示。圖1.71 STEP7-Micro/WIN32的主界面1. 主菜單主菜單包括：文件、編輯、檢視、PLC、調(diào)試、工具、窗口、幫助8個主菜單項 各功能詳見參考文獻(xiàn)PLC應(yīng)用技術(shù)2326頁。1.72 編程準(zhǔn)備（一）. 指令集和編輯器的選擇寫程序之前，用戶必須選擇指令集和編輯器。在S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC是專為S7-200PLC設(shè)計的，專用性強，采用SIMATIC指令編寫的程序執(zhí)行時間短，可以使用LAD、STL、FBD三種編輯器。IEC1131-3指

31、令集是按國際電工委員會（IEC）PLC編程標(biāo)準(zhǔn)提供的指令系統(tǒng)，作為不同PLC廠商的指令標(biāo)準(zhǔn)，集中指令較少。有些SIMATIC所包含的指令，在IEC 1131-3中不是標(biāo)準(zhǔn)指令。IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)指令集適用于不同廠家PLC，可以使用LAD和FBD兩種編輯器。本教材主要用SIMATIC編程模式。1單命令“工具”“選項” “一般”標(biāo)簽“編程模式” 選SIMATIC。程序編輯器有LAD、STL、FBD三種。本論文主要用LAD和STL。2擇編輯器的方法如下：用菜單命令“檢視” LAD或STL?；蛘卟藛蚊睢肮ぞ摺薄斑x項” “一般”標(biāo)簽“默認(rèn)編輯器”。（二）根據(jù)PLC類型進(jìn)行參數(shù)檢查在PLC和運行ST

32、EP7-Micro/WIN的PC連線后，在建立通信或編輯通信設(shè)置以前，應(yīng)根據(jù)PLC的類型進(jìn)行范圍檢查。必須保證STEP7-Micro/WIN中PLC類型選擇與實際PLC類型相符。方法如下：1菜單命令“PLC”“類型” “讀取PLC”。2在指令樹“項目”名稱“類型” “讀取PLC”1.73 STEP7-Mirco/WIN主要編程功能與程序的上載下載 詳細(xì)內(nèi)容請見PLC應(yīng)用技術(shù)2628頁。（一）下載如果已經(jīng)成功地在運行STEP 7-Micro/WIN32的個人計算機和PLC之間建立了通訊，就可以將編譯好的程序下載至該PLC。如果PLC中已經(jīng)有內(nèi)容將被覆蓋。下載步驟如下：（1）下載之前， PLC必須

33、位于“停止”的工作方式。檢查PLC上的工作方式指示燈，如果PLC沒有在“停止”，單擊工具條中的“停止”按鈕，將PLC至于停止方式。（2）單擊工具條中的“下載”按鈕，或用菜單命令“文件”“下載”。出現(xiàn)“下載”對話框。（3）根據(jù)默認(rèn)值，在初次發(fā)出下載命令時，“程序代碼塊”、“數(shù)據(jù)塊”和“CPU配置”（系統(tǒng)塊）復(fù)選框都被選中。如果不需要下載某個塊，可以清除該復(fù)選框。（4）單擊“確定”，開始下載程序。如果下載成功，將出現(xiàn)一個確認(rèn)框會顯示以下信息：下載成功。（5）如果STEP 7-Micro/WIN 32中的CPU類型與實際的PLC不匹配，會顯示以下警告信息：“為項目所選的PLC類型與遠(yuǎn)程PLC類型不匹

34、配。繼續(xù)下載嗎？”（6）此時應(yīng)糾正PLC類型選項，選擇“否”，終止下載程序。（7）用菜單命令“PLC” “類型”，調(diào)出“PLC類型”對話框。單擊“讀取PLC”按鈕，由STEP 7-Micro/WIN32自動讀取正確的數(shù)值。單擊“確定”，確認(rèn)PLC類型。（8）單擊工具條中的“下載”按鈕，重新開始下載程序，或用菜單命令“文件”“下載”。下載成功后，單擊工具條中的“運行”按鈕，或“PLC” “運行”，PLC進(jìn)入RUN（運行）工作方式。（二） 上載用下面的方法從PLC將項目元件上載到STEP 7-Micro/WIN 32程序編輯器：n 單擊“上載”按鈕。n 選擇菜單命令“文件”“上載”。n 按快捷鍵組

35、合Ctrl+U。執(zhí)行的步驟與下載基本相同，選擇需的上載的塊（程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊），單擊“上載”按鈕，上載的程序?qū)腜LC復(fù)制到當(dāng)前打開的項目中，隨后即可保存上載的程序。1.74 程序的調(diào)試與監(jiān)控在運行STEP 7-Micro/WIN 32編程設(shè)備和PLC之間建立通信并向PLC下載程序后，便可運行程序，收集狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)試程序。（一）選擇工作方式PLC有運行和停止兩種工作方式。在不同的工作方式下，PLC進(jìn)行調(diào)試的操作方法不同。 單擊工具欄中的“運行”按鈕或“停止”按鈕可以進(jìn)入相應(yīng)的工作方式.（1） 選擇STOP工作方式在STOP（停止）工作方式中，可以創(chuàng)建和編輯程序，PLC處于半空閑狀態(tài)：

36、停止用戶程序執(zhí)行；執(zhí)行輸入更新；用戶中斷條件被禁用。PLC操作系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)控PLC，將狀態(tài)數(shù)據(jù)傳遞給STEP 7-Micro/WIN 32，并執(zhí)行所有的“強制”或“取消強制”命令。當(dāng)PLC位于STOP（停止）工作方式可以進(jìn)行下列操作：1 使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)檢視操作數(shù)的當(dāng)前值。（因為程序未執(zhí)行，這一步驟等同于執(zhí)行“單次讀取”）2 可以使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強制數(shù)值。使用圖狀態(tài)寫入數(shù)值。3 寫入或強制輸出。4 執(zhí)行有限次掃描，并通過狀態(tài)圖或程序狀態(tài)觀察結(jié)果。（二） 選擇運行工作方式當(dāng)PLC位于RUN（運行）工作方式時，不能使用“首次掃描”或“多次掃描”功能?？梢栽跔顟B(tài)圖表中寫入和強制數(shù)值，或使用LA

37、D或FBD程序編輯器強制數(shù)值，方法與在STOP（停止）工作方式中強制數(shù)值相同。還可以執(zhí)行下列操作（不能在STOP工作方式使用）：1 使用圖狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。如果希望使用單次更新，圖狀態(tài)必須關(guān)閉，才能使用“單次讀取”命令。2 使用程序狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。3 使用RUN工作方式中的“程序編輯”編輯程序，并將改動下載至PLC。 1.8 順序功能圖(SFC)順序功能圖(SFC)又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計可編程序控制器的順序控制程序的有力工具。這是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序。SFC提供了一

38、種組織程序的圖形方法，在SFC中可以用別的語言嵌套編程。步、轉(zhuǎn)換和動作(Action)是SFC中的3種主要元件。步是一種邏輯塊，即對應(yīng)于特定的控制任務(wù)的編程邏輯，動作是控制任務(wù)的獨立部分，轉(zhuǎn)換是從一個任務(wù)到另一個任務(wù)的原因。 對于目前大多數(shù)可編程序控制器來說，SFC還僅僅作為組織編程的工具使用，尚需用其他編程語言(如梯形圖)將它轉(zhuǎn)換為可編程序控制器可執(zhí)行的程序。因此，通常只是將SFC作為可編程序控制器的輔助編程工具，而不是一種獨立的編程語言。第2章： 交通燈控制要求 2.1路況示意圖（模擬圖）21交通燈示意圖 北 西 東 南2.2工作要求和過程主要工序要求如下：信號燈受啟動開關(guān)控制。當(dāng)啟動開關(guān)

39、接同時，信號燈系統(tǒng)開始工作，先南、北紅燈亮，在東、西綠燈亮。當(dāng)啟動開關(guān)斷開時，所有信號燈都熄滅。（1）南、北綠燈和東、西綠燈不能同時亮，如果同時亮則應(yīng)關(guān)閉信號燈系統(tǒng)，并立刻報警。（2）南、北紅燈亮維持25s，在南、北紅燈亮的同時東.西燈也亮，并維持20s，到20s時，東、西綠燈閃亮，閃亮3s 后熄滅。在動系綠燈熄滅時，東.西黃燈亮，并維持2s。到2s時，東、西黃燈熄滅，東、西紅燈亮。同時，南、北紅燈熄滅，綠燈亮。（3）東、西紅燈亮維持30s，南、北綠燈亮維持25s，然后閃亮3s后熄滅，同時南、北黃燈亮，維持2s后熄滅，這時南、北紅燈亮，東、西綠燈亮。（4）上述動作循環(huán)進(jìn)行。注意：要求南北綠燈和

40、東西綠燈不能同時亮，否則關(guān)閉系統(tǒng)，并立刻報警。2.3根據(jù)交通燈示意圖模擬控制實驗在PLC交通燈模擬模塊中，東西南北都有3個控制信號燈，他們分別是： 1， 禁止通行燈 （亮?xí)r為紅色） 2， 允許通行 （亮?xí)r為綠色） 3， 準(zhǔn)備禁止通行 （亮?xí)r為黃色）所以結(jié)合交通燈實際情況可以設(shè)計交通燈模擬控制實驗：當(dāng)交通系統(tǒng)起動開關(guān)接通時按照工作要求南北向和東西向均設(shè)有紅燈25秒，綠燈20秒，綠燈閃亮3秒和黃燈2秒。當(dāng)東西方向的紅燈點亮?xí)r，南北方向應(yīng)該依次點亮綠燈，綠燈閃亮，然后黃燈點亮。反之，當(dāng)南北方向的紅燈點亮?xí)r，東西方向應(yīng)該依次點亮綠燈，綠燈閃亮，然后黃燈點亮。當(dāng)起動開關(guān)斷開時，所有信號燈都熄滅。第3章

41、交通燈控制的設(shè)計3.1 順序功能圖根據(jù)第二章交通燈的控制要求可以畫出順序功能圖設(shè)啟動按鈕用I0.0表示, 6個工作狀態(tài)分別用順序控制繼電器位S0.0,S0.1,S0.2,S0.3,S0.4.S0.5表示,分別用T0.T1,T2,T3,T4,T5表示定時器.當(dāng)I0.0啟動按鈕得電時,將激活S0.0,進(jìn)入第一步狀態(tài),在該狀態(tài)南北紅燈亮,東西綠燈亮,同時啟動定時器T1, T1定時時間到時,轉(zhuǎn)換條件滿足,結(jié)束S0.0激活S0.1進(jìn)入下一個工作狀態(tài), 在該狀態(tài)南北紅燈亮,東西綠燈閃.同時啟動定時器T2, T2定時時間到時,轉(zhuǎn)換條件滿足,結(jié)束S0.1激活S0.2進(jìn)入下一個工作狀態(tài), 在該狀態(tài)南北紅燈亮,東

42、西黃燈亮,依次激活S0.3,S0.4.S0.5,當(dāng)定時器T6時間到時再次激活S0.0,不斷循環(huán)執(zhí)行.順序功能圖如圖3.1所示3.2 I/O分配及接線圖硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計了解各個對象的控制要求,分析對象的控制要求,確定輸入/輸出(I/O)接口的數(shù)量,確定所控制參數(shù)的精度及類型.如對開關(guān)量,模擬量的控制,用戶存儲器的存儲容量等.選擇合適的PLC機型及外設(shè),完成PLC的硬件結(jié)構(gòu)配置. 根據(jù)上述選型及工作要求,繪制PLC控制交通燈的電路接線圖,編制I/O接口功能表,根據(jù)信號控制要求,I/O分配及其接線分別如圖3.2（1），（2）所示所謂輸入/輸出接口電路是PLC與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件，各輸入

43、輸出點的通斷態(tài)用發(fā)光二極管（LED）顯示，外部接線一般接在PLC的接線端子上。 南北紅燈亮東西綠燈閃南北紅燈亮東西綠燈亮南北紅燈亮東西黃燈亮東西紅燈亮南北綠燈亮東西紅燈亮南北綠燈閃東西紅燈亮南北黃燈亮原始狀態(tài)S0.0S0.1S0.5S0.2S0.3S0.4南北綠燈亮東西綠燈亮報警并使I0.0失電I0.0T0T1T2T3T4T5圖3.1 交通燈順序功能圖下面先跟據(jù)輸入/輸出接口的數(shù)量編制出輸入輸出分配表：I/O分配表輸入輸出機內(nèi)器件報警燈 Q0.0T37 南北紅燈 25S南北紅燈Q0.1T38 東西紅燈 25S啟動開關(guān)I0.0南北綠燈Q0.2T39 東西綠燈 20S南北黃燈Q0.3T40 東西綠

44、燈閃 3S停止開關(guān)I0.1東西紅燈Q0.4T41 東西黃燈 2S東西綠燈Q0.5T42 南北綠燈 20S東西黃燈Q0.6T43 南北綠燈閃 3ST44 南北黃燈 2S圖3.2（1）根據(jù)輸入輸出分配表畫出接線圖，如下：I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2I0.1 1L Q0.31M Q0.4 Q0.52L GND+24V L1 NSB1SB2220V3.2 交通燈PLC外部I/O分配及接線圖3.3 編制程序根據(jù)上述I/O分配表編制出程序如下：T37T38I0.0Q0.0IN TONPT 100ms250ssT38T37IN TONPT 100ms250sT39T37I0.0Q0.0IN TON

45、PT 100ms200sSsST40T39IN TONPT 100ms30T41T40IN TONPT 100ms20T42T37IN TONPT 100ms200T43T423020T44T43IN TONPT 100msIN TONPT 100msQ0.1I0.0Q0.0T37 Q0.4T37 Q0.2T39Q0.1 T40T40 =I1T40T40=I20T41Q0.3T40T42Q0.5T42Q0.4 T43T43=I1T43T43=I20Q0.6T44T43 Q0.0Q0.5Q0.2 指令表如下LDI0.0TONT38, 250ANQ0.0LDNQ0.0ANT38AI0.0TONT3

46、7, 250AT37LDT37TONT39, 200LDT39LDT40TONT40, 30ANT41LDT40=Q0.3TONT41, 20LDQ0.4LDT37ANT42TONT42, 200=Q0.5LDT42LDT43 =I,I=1TONT43, 30AT43 =I,I=20LDNT37AT43 =I,I=1AT40 =I,I=20AT40 =I,I=30=Q0.23.4交通燈時序波形圖所謂時序圖(Sequence Diagram)用來顯示對象之間的關(guān)系，并強調(diào)對象之間消息的時間順序，同時顯示了對象之間的交互。下面就根據(jù)交通燈的工作要求畫出他的時序波形圖.如圖2.4 啟動開關(guān)南北紅燈南

47、北綠燈南北黃燈東西紅燈東西綠燈東西黃燈3.4 交通燈控制時序波形3.5 PLC系統(tǒng)調(diào)試(1)常規(guī)檢查。在通電之前要耐心細(xì)致地作一系列的常規(guī)檢查(包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、保險檢查等)，避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序?qū)λ心K進(jìn)行檢查)。(2)系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試可按離線調(diào)試與在線調(diào)試兩階段進(jìn)行。其中離線調(diào)試主要是對程序的編制工作進(jìn)行檢查和調(diào)試，采用STEP7能對用戶編制程序進(jìn)行自動診斷處理，用戶也可通過各種邏輯關(guān)系判斷編制程序的正誤。而在線調(diào)試是一個綜合調(diào)試過程，包括程序本身、外圍線路、外圍設(shè)備以及所控設(shè)備等的調(diào)試。在線調(diào)試過程中，系統(tǒng)在監(jiān)控狀態(tài)下運行，可隨時發(fā)現(xiàn)問題、隨

48、時解決問題，從而使系統(tǒng)逐步完善。因此，一般系統(tǒng)所存在的問題基本上可在此過程中得到解決。 致 謝 我衷心感謝我的指導(dǎo)老師在工作之余抽出時間來指導(dǎo)我完成本課題的設(shè)計。經(jīng)過兩個多月對課題的探討與研究，使我從中學(xué)到了很多東西，并對PLC的有了進(jìn)一步的認(rèn)識。在設(shè)計過程中遇到了一些難題，通過老師們的耐心指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助，使我克服了這些問題，在此表示感謝。同時，也要感謝和我一起度過三個春秋的老師和同學(xué)們。在這三年里，我過的很充實。老師和同學(xué)們給了我很多幫助，讓我的求學(xué)生涯豐富而又多彩。在設(shè)計過程中，首先是對資料的收集和整理，然后是設(shè)計的總體規(guī)劃，最后就是設(shè)計的完成和修改。三年時光稍縱即逝。此時，回頭想想這

49、段短暫的求學(xué)路，時而喜悅，時而惆悵。在這個美麗的校園里，原本天真幼稚的我如今已蛻變成一個睿智、沉穩(wěn)的青年，感謝命運的安排，讓我有幸結(jié)識了許多良師益友，是他們教我如何品味人生，讓我懂得如何更好的生活！人生處處是驛站，已是揮手作別之時，在此，向所有幫助過我的人獻(xiàn)上我最誠摯的謝意。！ 參 考 文 獻(xiàn)1廖常初.PLC編程及應(yīng)用（第三版）M.北京：機械工業(yè)出版社，20082田淑珍.S7-200 PLC原理及應(yīng)用 M.北京：機械工業(yè)出版社，20093張運剛等.PLC技術(shù)與應(yīng)用 M.北京：人民郵電出版社，20074徐國林.PLC應(yīng)用技術(shù) M.北京：機械工業(yè)出版社，20075廖常初.S7-200PLC基礎(chǔ)教程

50、(第二版)M.北京：機械工業(yè)出版社，20096廖常初.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第四版）M.重慶: 重慶大學(xué)出版社,2002您好，為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(_)O謝謝！AnationalsurveywasrecentlylaunchedtoevaluatetheeyehealthofChinesechildrenandteenagers.OnJune6,ChinasannualNationalDayforEyeCare,theChinaYouthDevelopmentServiceCenterandZhejiangMedicine,aleadinglistedChin

51、esepharmaceuticalcompany,jointlyannouncedthekickoffofthesurvey.Inaboutonemonth,aquestionnairecompiledbytopeyecaremedicalexpertsinChinawillbedistributedthroughmultipleonlinepartners,includingH,aswellasthroughofflinesurveyeventsheldinuniversities,middleschoolsandprimaryschoolsacrossthecountry.Areportw

52、illbereleasedbasedonthesurveystatisticsandanalysis,andmostimportantly,guidelinesforparentsandyouthonhowtocarefortheeyesandpreventmyopiaagrowingprobleminChinasdigitizedsociety,willalsobeattachedonthereport.Myopiaisnotonlyadiseasethatmakespeopleseethingsblurrily,butalsoleadstoseverecomplications,sucha

53、sglaucoma(increasedpressurewithintheeyeball),andcancauseblindness,saidZhouYuehua,anestablishedeyecarespecialistwithBeijingTongrenHospital.Itisveryimportantforparentsandchildrentoknowabouttheriskandcarefortheireyes.Thereareabout450millionmyopiapatientsinChina.AmongChinesemyopiapatients,30millionarese

54、verepatients,accordingtoZhouTheprevalenceofmyopiaamonghighschoolandcollegestudentsismorethan70percent,andthesituationiscontinuouslyworsening,headded.SunZhu,directorwiththeChinaYouthDevelopmentServiceCenter,saidlonghoursofstudy,lackofexercise,especiallyoutdooractivities,andattachmenttoelectronicscree

55、naresomeofthetopreasonsbehindthewidespreadmyopiaproblems,andtheincreaseofyoungerpatients,althoughChinahasmadegreatprogressinimprovingthehardwarefacilitiesandlightingconditionsinschools.Hesaidhehopesthesurveywillalertpeopleonthethreateningsituation,andalsohelpmedicalexpertstobetterguidelineparentsandchildrensbehaviorstocareforeyes,basedonthetimelyandfactualstatisticsthesurveycollecte