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1、 1 電梯控制系統(tǒng) 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 I 論 文 摘 要 本文介紹一種電梯 PLC 控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運輸設備，是高層 建筑中不可缺少的交通運輸設備。它靠電力，拖動一個可以載人或物的轎廂， 在建筑的井道內(nèi)導軌上做垂直升降運動，在人們生活中起著舉足輕重的作用。 而控制電梯運行的 PLC 系統(tǒng)也要求越來越高，要求達到電梯運行的“穩(wěn)、準、 快”的運行目的。該系統(tǒng)主要由 PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異 步電動機、繼電器、接觸器、行程開關、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為 一體的控制系統(tǒng)。本機控制單元采用以西門子的可編程控制器 PLC 對機器進 行全過程控制。 整個系統(tǒng)通過 P

2、LC、邏輯控制電路對電梯的升降；加、減速；平層；起 動、制動控制。其結(jié)構(gòu)簡單、運行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。 關鍵詞： PLC 控制系統(tǒng) 電梯 邏輯控制電路 變頻器 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 II 目 錄 第一章 緒論 1 1.1 課題研究的背景1 1.2 電梯控制系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀2 1.3 論文的主要內(nèi)容 .3 第二章 電梯的基本結(jié)構(gòu)及控制原理 4 2.1 電梯土建的基本結(jié)構(gòu) .4 2.2 電梯的機械基本結(jié)構(gòu) .4 2.3 電梯電氣系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) .6 2.3.1、電梯的拖動系統(tǒng) .6 2.3.2 電梯的控制系統(tǒng) 8 2.4 電梯控制系統(tǒng)的原理與要求 .8 第三章 PLC 的結(jié)構(gòu)及

3、基本指令11 3.1 PLC 的結(jié)構(gòu)原理.11 3.1.1、 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)11 3.1.2、可編程控制 13 3.2 PLC 的工作原理.14 3.2.1 PLC 的等效工作電路14 3.2.2、PLC 的工作原理.15 3.3 PLC 的軟件系統(tǒng).16 3.4 STEP 7 編程軟件的編程語言及基本指令17 3.4.1 STEP 7 編程軟件的編程語言.17 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 III 3.4.2 STEP 7 編程軟件的基本指令.18 第四章 PLC 在交流調(diào)速電梯上的應用19 4.1 電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成 19 4.2 電梯控制硬件設計 19 4.3 電梯設計流程圖.22

4、4.4 控制系統(tǒng)軟件設計 23 4.4.1 創(chuàng)建項目24 4.4.2 硬件組態(tài)（配置機架）26 4.4.3 符號表編輯27 4.5 電梯仿真調(diào)試過程 27 4.5.1 電梯開關門27 4.5.2 層樓信號的產(chǎn)生于消除 .30 4.5.3 內(nèi)選指令的登記與消除 .31 4.5.4 外呼信號的登記與消除 .32 4.5.5 電梯上下行定向 .33 4.5.6 電梯啟制動調(diào)速運行 .36 結(jié) 束 語 37 參考文獻 39 附錄 40 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 1 第一章第一章 緒論緒論 1.11.1 課題研究的背景課題研究的背景 電梯是將機械原理應用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學、人體 工程

5、學及空氣動力學等多學科和技術(shù)集于一體的機電設備，它是建筑物中的 永久性垂直交通工具。電梯作為一種較為復雜的機電一全化設備，它由多許 機械構(gòu)件和電子、電氣、大規(guī)模集成電路組成的微型計算系統(tǒng)及聲、光控制 部件所組成。那么電梯到底有哪些功能呢？我們從按下電梯的按鈕到完成電 梯的運行并走出電梯轎廂，實際上已包含了電梯的許多功能，如：電梯的定 向選層、電梯的起動、加速、穩(wěn)速運行、到站減速、平層停車、開關門。還 有檢修功能、安全保護功能、消防功能、樓層顯示等。 從電梯控制統(tǒng)的實現(xiàn)方法分，電梯的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控制、可編 程序控制（PLC）、單片微機控制、多微機控制多種形式。繼電器控制系統(tǒng) 是 80 年

6、代最廣泛的一種電梯控制方式，有控制邏輯線路簡單、直接、易于 理解和掌握的優(yōu)點，但由于該類系統(tǒng)是由眾多繼電器、接觸器構(gòu)成，使用一 段時間后其接觸點往往接觸不良，所以電梯故障高，眾多的繼電器、接觸器 動作噪聲較大，整個控制柜體積大。隨著多微機系統(tǒng)在電梯控制系統(tǒng)中的應 用，電梯控制發(fā)生了限大的變化，因為微機在電梯中的應用不僅取代了大部 分繼電器和選層器，整個系統(tǒng)更加可靠，靈活性更加提高，功能大增強了。 但微機的集成度高，功能項目固化，一般維修人員及工程人員修改或增加不 了其功能。如要修改或增加其功能要找回生廠家或用專用的工具?？删幊绦?控制器取代繼電器構(gòu)成的電梯控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)由繼電器實現(xiàn)的邏輯控

7、制 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 2 功能，而且觸點少、可靠高、故障率低、維修方便、噪聲小最主要的是可編 程序控制系統(tǒng)的“可編程“功能，使得當改變電梯的控制功能時，只要更改程 序即可。而 PLC 的編程語言需不盡相同，但都有通俗易懂，便于自學的優(yōu)點 一般維修及工程人員都能掌握,PLC 電梯控制系統(tǒng)比較適用于小高層的樓房. 1.21.2 電梯控制系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀電梯控制系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀 電梯的出現(xiàn)大大方便了人們的生活。隨著城市建設的不斷發(fā)展，高層建 筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有越來越廣泛的應用，電梯作為高層 建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。隨著經(jīng)濟的高速 發(fā)展，微電子技術(shù)、

8、計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，這使得 交流變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)已經(jīng)進入一個嶄新的時代。實際上電梯是根據(jù)外 部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一 個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求 的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用 了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行 狀態(tài)和功能的設定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變 頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現(xiàn)信號集 選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠 家大

9、多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設計和制造微機控 制裝置成本較高；而 PLC 可靠性高，程序設計方便靈活，抗干擾能力強、運 行穩(wěn)定可靠等特點，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。 隨著人們生活水平的不斷提高,對電梯的要求的也相應提高，為滿足和提高 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 3 人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動化技術(shù)迅速發(fā)展。特別是隨著技術(shù)、 微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。在改善 電梯性能的同時，對電梯的設計、管理和維護人員提出了更高的要求。 1.31.3 論文的主要內(nèi)容論文的主要內(nèi)容 在電梯的控制中其控制量多、邏輯性強、隨機性大是其

10、主要特點，對于 PLC 控制設計來說，電梯控制系統(tǒng)具有很強的實用性和典型性，研究、分析 電梯的邏輯關系，進而實現(xiàn)控制，對于理解和學習 PLC 都具有很好的意義。 控制電梯運行的 PLC 系統(tǒng)要求達到電梯運行的“穩(wěn)、準、快”的運行目 的。該系統(tǒng)主要由 PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動機、繼 電器、接觸器、行程開關、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系 統(tǒng)。本機控制單元采用以西門子公司的可編程控制器 PLC 對機器進行全過程 控制。整個系統(tǒng)通過 PLC、邏輯控制電路對電梯的開關門，升降，加、減速， 平層，起動、制動控制。要求其達到結(jié)構(gòu)簡單、運行效率高、平層精度高、 使其能夠易于

11、理解與掌握。最后再通過西門子 PLC 調(diào)試軟件進行調(diào)速，滿足 設計所需要的要求。 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 4 第二章第二章 電梯的基本結(jié)構(gòu)及控制原理電梯的基本結(jié)構(gòu)及控制原理 電梯是一種較為復雜的機電一體化的設備，一臺完整的電梯主 要由成土建部分，機械部分和電氣部分組成。 2.12.1 電梯土建的基本結(jié)構(gòu)電梯土建的基本結(jié)構(gòu) 土建部分大致由機房，井道，底坑組成。 一、電梯機房：通常電梯機房設在建筑物的頂樓，機房內(nèi)沒廂 控制柜，電梯曳引主機，導向輪，防止電梯超速的限速器，電梯的 總電源盒等部件。 二、電梯井道：是在機房曳引機的上方是貫穿于建筑物通體高 度的方形直通道空間，井道側(cè)壁上安裝有堅直的導

12、軌，作為引導轎 廂、對重運動提供空間。 三、底坑：井道的底部平面低于建筑物的最低層的地面，主在 用于安裝電梯轎廂，對重緩沖器，以便在轎廂沖頂、蹲低有緩沖的 空間起減速緩沖作用。 2.22.2 電梯的機械基本結(jié)構(gòu)電梯的機械基本結(jié)構(gòu) 機械部分主要有曳引主機，導向輪，曳引鋼絲繩-繩頭，限速器 -安全鉗，導軌-導靴，電梯轎廂，開關門連桿裝置，層門-門鎖，緩 沖器等部件。 一、曳引機： 是電梯轎廂升降的主拖動機械，它由電動機、制動器、減速箱 （無齒輪曳引機沒有減速箱） 、曳引輪、和底座等組成。 二、曳引鋼絲繩： 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 5 電梯用曳引鋼絲繩常采用電梯專用西魯式鋼絲繩（6X19S+NF

13、 或 8X19S+NF） ， 三、導向輪： 導向輪用于半繞時，俗稱過橋輪，用于全繞式時，稱為抗繩輪。 導向輪是用來調(diào)整鋼絲繩與曳引輪之間的包角大小，與及調(diào)整轎廂 與對重的相對位置。 四、限速器-安全鉗： 限速器-安全鉗裝置由限速器、限速鋼絲繩、安全鉗、底坑張緊 輪四部分組成。電梯中限速器與安全鉗成對出現(xiàn)和使用，它們是電 梯中最重要的一道安全保護裝 置。其作用有：電梯由于超速、打滑、 斷繩、控制制失控等原因，起到了安全保護作用。 五、導軌-導靴 導軌和導靴是電梯轎廂和對重導向部分。電梯導軌材料多采用 普通碳素鋼 A3F 軋鋼，要求具有足夠的強度、韌性，在受到強烈沖 擊時不致發(fā)生斷裂。 導靴是轎廂

14、與對重沿著導軌上下移動的導向裝置。 六、電梯轎廂 電梯轎廂是電梯中裝乘客或貨物的金屬結(jié)體。它由轎廂架、轎 廂壁、轎廂底、轎廂頂、轎門等到幾部分組成。由上下四組導靴向 沿導軌作垂直升降運動，完成垂直運輸任務。常用電梯轎廂內(nèi)部凈 高和使用者正常出入門口凈高一樣，應不小于 2 米，寬度和深度由 電梯的實際載重量而定。 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 6 七、開門機及開關門機構(gòu) 自動開門裝在轎頂靠近轎門處，由電動機通過減速裝置（齒輪 傳動或蝸輪傳動或帶齒膠帶傳動）帶動曲柄桿機構(gòu)去開、關門。 八、層門 層門是電梯在各樓層的停站，也是供乘客或貨物進出電梯轎廂 通向各層大廳出入口，又稱為廳門。層門由門框、門板、

15、門頭架、 吊門滾輪、層門地坎和門聯(lián)鎖等組成。門框又由門楣（門導軌或門 上坎） 、左右立柱組成。 九、對重裝置 對重裝置的作用，是以其自重量去平衡轎廂側(cè)所懸掛的重量。 它的作用有： （1） 減少電梯曳引機的輸出功率； （2） 減少曳引輪與鋼絲繩之間的摩擦曳引力，延長鋼絲繩壽 命； （3） 如果電梯在“沖頂”或“蹲底”時，使電梯失去曳引條 件，避免沖擊并井道頂部； （4） 使電梯的提升高度不像強制式驅(qū)動那樣受到限制。 2.32.3 電梯電氣系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)電梯電氣系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 電梯電氣系統(tǒng)有兩大系統(tǒng)組成：電梯的拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組 成。 2.3.12.3.1、電梯的拖動系統(tǒng)、電梯的拖動系統(tǒng) 目前，

16、常用的電梯拖動大多為交流拖動。交流調(diào)速的方法很多， 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 7 大電梯領域里應用較為廣泛的有交流變極調(diào)速、交流調(diào)壓調(diào)速、交 流變壓變頻調(diào)速。 （1）交流變極調(diào)速 據(jù)異步電動機的同步轉(zhuǎn)速為即旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為：,當pfn/60 10 改變定子繞組的極對數(shù)時，就可以改變同步轉(zhuǎn)速，從而使電機轉(zhuǎn)速 得調(diào)節(jié)。 為了實現(xiàn)變極調(diào)節(jié)調(diào)速，可以在定子上安裝兩組獨立的繞組， 各構(gòu)成不同的極對數(shù)，也可以通過改變繞組接法的方式實現(xiàn)調(diào)速， 變極調(diào)速適用于不需要平滑調(diào)速的載貨電梯。 （2）交流調(diào)壓調(diào)速 異步電動機的軸轉(zhuǎn)速為：n=，當改變轉(zhuǎn)差率 時，也)1 (/60 1 spfs 可以達到調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速的

17、目的，這些轉(zhuǎn)差功率消耗在轉(zhuǎn)子電路上， 不但使轉(zhuǎn)子發(fā)熱，也降低了工作效率。 目前電梯上使用較多的改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速的方法是變壓調(diào)速，即 通過改變定子電壓來達到調(diào)速的目的。變壓調(diào)速的調(diào)速范圍非常窄 （電動機線性調(diào)速范圍?。?。因此電梯上的變壓調(diào)速都采用閉環(huán)控制， 以提高調(diào)速范圍。 （3）變頻調(diào)速 由可知,當轉(zhuǎn)差率變化不大時，異步電動機的轉(zhuǎn)速pfn/60 10 基本上正比于，因此，如果供電電源的頻率可以平滑改變，異步n 1 f 電動機的轉(zhuǎn)速就可以得到平滑調(diào)節(jié)。通過改變電源頻率來實現(xiàn)調(diào)速 的方法，可以得到很大的調(diào)速范圍及很好的機械性，這種調(diào)速方法 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 8 是目前電梯上應用最多的調(diào)速

18、方式。 變頻調(diào)速主回路由三相交流輸入、變頻調(diào)速驅(qū)動、曳引機和制動 單元構(gòu)成.三相電源 R、S、T 經(jīng)接線端子進入變頻器為其主回路和 控制回路供電，輸出端為兩相電接電動機的快速繞組，外接制動單 元減少了制動時間，加快制動過程。旋轉(zhuǎn)編碼器用來檢測電梯的運 行速度和運行方向，變頻器將實際速度與變頻器內(nèi)部的給定速度相 比較，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率及電壓，使電梯的實際速度跟隨 變頻器內(nèi)部的給定速度，達到調(diào)節(jié)電梯速度的目的。 圖一 變頻調(diào)速曲線圖 2.3.22.3.2 電梯的控制系統(tǒng)電梯的控制系統(tǒng) 電梯的控制系統(tǒng)大致有以下幾部分組成：開關門按控制、轎內(nèi) 指令登記與消號、廳外召喚登記與消號、定向選層線路、

19、啟動線路、 減速平層線路、檢修運行線路、消防運行線路、主控回路等。這幾 部分共同構(gòu)成電梯的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)電梯的登記、開關門、啟動、 運行、減速、平層等各種功能。 2.42.4 電梯控制電梯控制系統(tǒng)的原理與要求系統(tǒng)的原理與要求 （1）電梯位置的確定與顯示 轎廂中的乘客及門廳中等待乘坐電梯的人都需要知道電梯的位 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 9 置，因而轎廂及門廳都設有顯示樓層標志的電梯位置顯示裝置。此 外，電梯的運行還需要更加準確的電梯位置信號，以滿足制動停車 等控制的需要。傳統(tǒng)電梯的位置信號一般由設在井道中的位置開關， 如磁感應器提供，當轎廂上設置的隔磁板插入感應器時，發(fā)出位置 信號，并啟動樓層

20、指示。 （2） 轎廂內(nèi)的運行命令及門廳的召喚信號 司機及乘客可按下轎廂內(nèi)操作盤上的選層按鈕選定電梯運行的 目的樓層，此為內(nèi)選信號。按鈕按下后，該信號應被記憶并使相應 的指示燈點亮。在門廳等候電梯的乘客可以按門廳的上行或下行召 喚信號，此為外喚信號。該信號也需記憶并點亮門廳的上行或下行 指示燈，按電梯集選控制原則，電梯上行時，應響應層站的上呼叫 信號，下行時，響應下呼叫信號。在上行時應保留層站的下呼信號， 在下行時應保留層站的上呼信號這些保持信號在要求得到滿足時應 能自動消號。 （3）電梯自動運行時的信號響應 電梯自動運行時應根據(jù)內(nèi)選及外喚信號，決定電梯運行的運行 方向。在定向時，根據(jù)電梯轎廂內(nèi)

21、乘客欲往層樓的位置信號或各層 樓大廳乘客的召喚信號位置與電梯所處層樓的位置信號進行比較， 門廳信號和內(nèi)選信號都做為輸入信號與電梯位置信號進行比較，凡 是在電梯位置信號上方向的轎內(nèi)或?qū)訕菑d外召喚信號，則電梯屬上 行狀態(tài)；凡在其下方向的，則定下行狀態(tài)。而且規(guī)定在運行方向確 定之后只有同方向的才能截梯，方向不能截梯，不響應中途的方向 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 10 呼喚要求，直到到達本反方向的最遠戰(zhàn)點才開始返程。要保持最遠 層樓召喚信號所要求的電梯運行方向，而不能輕易地更改，這樣以 保證最高層樓(或最低層樓)乘客的乘用電梯，而只有在電梯完成最 遠層樓乘客的要求后，方能改變電梯運行方向。同時轎內(nèi)指令

22、信號 優(yōu)先于各層樓廳外召喚信號而定向，即當空轎廂電梯被某層廳外乘 客召喚到達該層后，某層的乘客即可進入電梯轎廂內(nèi)而撳按指令按 鈕令電梯定上行方向(或下行方向)；若該乘客雖進入轎廂內(nèi)且電梯 門未關閉而尚未撳按指令按鈕前(即電梯尚未定出方向)，出現(xiàn)其他 層樓的廳外召喚信號時，如此召喚信號指令電梯的運行方向有別于 已進入轎廂內(nèi)的乘客要求指令電梯的運行方向，則電梯的運行方向 應由已進入轎廂內(nèi)的乘客要求而定向，而不是根據(jù)其他層樓廳外乘 客的要求而定向。 （4）轎廂的啟動與平層 轎廂在運行方向確定，轎廂已關好門時啟動運行，運行的初始 階段是加速運行階段，其后是穩(wěn)定運行階段。 （5）轎廂的平層與停車 轎廂的

23、運行后需確定在哪一層站停車，平層是指停車時，轎廂 的平層停車過程需在轎廂底面與停車樓面相平之前開始，先是減速， 再是制動，以滿足平層的準確性及乘客的舒適感。傳統(tǒng)的電梯的平 層開始信號由平層感應器發(fā)出。上平層感應器及下平層感應器裝在 轎廂頂部，隔磁板安裝在井道壁上。上行時，上平層感應器首先插 入隔磁鐵板板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，至下平層感應器插 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 11 入隔磁鐵板時，發(fā)出開門及停車信號，電動機停轉(zhuǎn)，抱閘抱死，下 行時下平層感應器首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號，電梯開始減 速，至上平層感應器插入隔磁鐵板時，發(fā)出開門及停車信號。 第三章第三章 PLCPLC 的結(jié)構(gòu)及基

24、本指令的結(jié)構(gòu)及基本指令 3.13.1 PLCPLC 的結(jié)構(gòu)原理的結(jié)構(gòu)原理 可編程序控制器（Programmable Logical Controller,簡稱 PLC） ，是在繼電器控制和計算機控制的基礎開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展 以微處理器為核心，集自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)融為一 體的新型工業(yè)自動裝置。它有可編程性，且編程靈活簡單，有在惡 劣環(huán)境下工作的高抗干擾能力 ，適應性力。而其體積小，重量輕， 價格底等特點，在工業(yè)控制應用上越來越廣泛，電梯控制系中的應 也不例外。 不同的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的可編程邏輯控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但 基本組成原理是一樣的。 3.1.13.1.1、 PLCPLC 的

25、硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 從硬件來看，PLC 主要由 CPU，存儲器，I/O 接口，電源，編程 器等組成。 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 12 圖二 PLC 硬件的基本結(jié)構(gòu) （1）CPU 板 CPU 板 PLC 的核心部件，它包括：微處理器 CPU、存儲器 （ROM、RAM） 、并行接口（PIO） 、串行接口（SIO）及時鐘控制電路 等。CPU 板是 PLC 的運算、控制中心，用來實現(xiàn)各種邏輯運算、算 術(shù)運算及對整機進行管理控制；PLC 內(nèi)部配有程序存儲器和數(shù)據(jù)存 儲器（ROM，RAM） ，分別用于存儲系統(tǒng)程序和用戶程序，并生成用戶 環(huán)境；并行接口和串行接口主要用于 CUP 與各接口電路之間的

26、信息 交換。時鐘及控制電路用于產(chǎn)生脈沖及各種控制信號。 （2）輸入/輸出電路 輸入電路通常有兩種形式；直流輸入和交流輸入電路。輸入電 路的作用是接收現(xiàn)現(xiàn)場輸入設備送來的控制信號，并經(jīng)光電耦合器 隔離后轉(zhuǎn)換成 PLC 內(nèi)部的標準電平信號，然后由 CPU 讀入并送至輸 入映象寄存器中，供程序執(zhí)行使用。 輸出電路的作用是將 PLC 的輸出控制信號送給外部輸出設備， 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 13 通過輸出設備控制被控制對象工作。輸出電路共有三種形式：一種 是繼電器形式，它是通過控制繼電器的線圈使其觸點的通斷來控制 輸出設備，實現(xiàn)電氣隔離；另一種是晶體管輸出型，它是通過光電 耦合器使輸出開關晶體管通

27、斷，進而控制輸出設備；第三種是可控 硅輸出型，通過觸發(fā)可控硅的通斷實現(xiàn)對外部輸出設備的控制。 （3）存儲器擴展接口 存儲器擴展接口用于連接用戶程序存儲器及數(shù)據(jù)存儲器的擴展 卡盒。常用的擴展卡盒有三種：一種是 COMS 開型 ROM 卡盒，它需要 用鋰電池后備，以防止斷電時丟失程序及數(shù)據(jù)；另一種是 EPROM 卡 盒，這種卡盒需要用專門寫入器將調(diào)試好的用戶程序或數(shù)據(jù)寫入 EPROM 中，擦寫時需要用紫外線擦除器；第三種是 EEPROM 卡盒，是 電可擦除存儲器，它的寫入和擦寫只需專用編程器。 （4）I/O 擴展接口 I/O 擴展接口與 CPU 之間是以總線方式連接的，因此它可以連 接開總量的 I

28、/O 擴展單元及擴展塊，使 I/O 點數(shù)規(guī)模在配置更加靈 活。同時也可以配接如模擬量、高速脈沖等單元及通信適配器等特 殊功能模塊，使 PLC 的功能大大增強。 （5）編程器及其接口 編程器用于程序及數(shù)據(jù)的輸入、編輯、調(diào)試和檢測。當 PLC 在 正常運時，一般不需要編程器，因此編程器設計為獨立的部件。為 了能對 PLC 進行編程及調(diào)試，在 PLC 上專門設有一個編程接口，通 過這個接口可以連接各種形式的編程器。編程器的種類很多，常見 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 14 的有便攜式手持程器、專用智能編程器和通過計算機和專用接口實 現(xiàn)對 PLC 的編程。 （6）電源 PLC 一般使用 220V 的交流

29、電源，電源部件將交流電轉(zhuǎn)換成供 PLC 的中央處理器，存儲器等電子電路工作所需的直流電源，使 PLC 能正常工作。 3.1.23.1.2、可編程控制、可編程控制 任何一個控制系統(tǒng)要完成目的控制功能，必須通過一定的控制 程序來實現(xiàn)的。通?？刂菩蚩煞謨纱箢悾汗潭ú季€程序和可編程序。 （1）固定布線程序 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)和電子器件系統(tǒng)中，要實現(xiàn)各種控制功 能，其控制程序是由種電氣元件通過一定的聯(lián)接方式-布線而成，輸 入設備如按鈕開關、限位開關、傳感器等，用以向控制系統(tǒng)送入信 號。輸出設備如接觸器、電磁閥等用以控制被控制對象的動作。其 輸入對輸出的控制是通過接線來實現(xiàn)，接線工作結(jié)束后，控制程序 也

30、被確定下來，若要改變控制程序，則必須改變接線方式重新布線， 對于一個復雜的系統(tǒng)，是非常困難的。 （2）可編程序控制 可編程序控制控制系統(tǒng)中完成一定的控制，只通過專用的編程 器，用程序語言進行編程，寫入可編程控制的程序的存儲器中，然 后由可編程序控制器來完成各種操作。 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 15 在可編程系統(tǒng)中，若要改變控制程序，只用編程器改寫程序存 儲器中的某些程序語句，不必要重新布線，由于控制被控對象的動 作是控制程序語言來表達的，故又稱為軟件程序。 3.23.2 PLCPLC 的工作原理的工作原理 3.2.13.2.1 PLCPLC 的等效工作電路的等效工作電路 PLC 是由以微機為

31、核心的電子部件，可以將它看作是一個由各 種繼電器、定時器、計數(shù)器及狀態(tài)器組合體。PLC 的輸入繼電器， 由外部開關通過輸入端來驅(qū)動的；PLC 內(nèi)的輸出繼電器，帶有無數(shù) 內(nèi)觸點和外部輸出觸點。此外，PLC 還有如定時器、計數(shù)器、狀態(tài) 寄存器等“軟”元件，這些元件帶有動作線圈和很多電子常開觸點 和常閉點，可以在 PLC 內(nèi)自由選擇使用。 PLC 控制系統(tǒng)主要由三部分組成：輸入部分、控制部分、輸出 部分。 輸入部分由用戶輸入設備組成，如按開關、操作開關、限位開 關及傳感器等。它們直接與 PLC 的輸入端子相連接，用以產(chǎn)生輸入 信號，這些信號或來自電梯轎廂操縱控制板，或來自電梯井道。 控制部分是根據(jù)被

32、控對象的實際控制要求編制用戶程序，并將 編制好的程序通過編程器送入 PLC 內(nèi)的用戶程序存儲器中，CPU 反 復掃描執(zhí)行用戶程序，并產(chǎn)生各種輸出控制信號，PLC 的控制功能 是通過用戶程序來實現(xiàn)的。 輸出部分主要由用戶輸出設備組成，如接觸器、繼電器等，它 們直接和 PLC 的輸出端子相連，用以控制被控制的對象動作。 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 16 3.2.23.2.2、PLCPLC 的工作原理的工作原理 PLC 的工作過程實質(zhì)上就是執(zhí)行程序的過程。當 PLC 運行時， CPU 按照分時操作原理每個周期執(zhí)行一個操作，由于 CPU 的運算處 理速度很快，使得外部出現(xiàn)的結(jié)果從宏觀來看似乎是同時完成

33、的， 種分時操作的過程稱為 CPU 對程序的掃描。 PLC 的工作過程分為三個階段：輸入處理、程序執(zhí)行及輸出處 理。 （1）輸入處理 PLC 以重復掃描方式執(zhí)行用戶程序。在執(zhí)行程序前首先按地址 編碼順序?qū)⑺休斎攵俗拥耐〝酄顟B(tài)（輸入信號）讀入輸入映像寄 存器中，然后開始執(zhí)行程序。在執(zhí)行過程中，即使輸入狀態(tài)發(fā)生了 變化，但輸入映象寄存器中的內(nèi)容不變，直到一個掃描周期的輸入 處理階段才重新讀輸入狀態(tài)。 （2）程序執(zhí)行 在程序執(zhí)行階段，PLC 順序掃描用戶程序。每執(zhí)行一條程序所 需要的信息都是從輸入映象寄存器和其他軟元件映象寄存器讀出并 參與運算，然后將執(zhí)行結(jié)果寫入有關的軟元件映象寄存器中，因此 各

34、軟元件映象寄儲器中的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行在不斷的變化。 （3）輸出處理 當全部指令執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器中的狀態(tài)全部傳送 到輸出鎖存寄存器中，構(gòu)成 PLC 的實際輸出并由輸出端子送出給執(zhí) 行器。 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 17 3.33.3 PLCPLC 的軟件系統(tǒng)的軟件系統(tǒng) 硬件系統(tǒng)和軟件相互結(jié)合才能構(gòu)成一個完整 PLC 控制系統(tǒng)，完 成各種復雜的控制功能。PLC 的軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序組 成。 系統(tǒng)程序（又稱系統(tǒng)軟件）用于 PLC 控制系統(tǒng)的管理、服務及 對用戶程序的編譯。系統(tǒng)程序質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響 PLC 的性能。系 統(tǒng)軟件是由 PLC 生產(chǎn)廠家提供并固化在內(nèi)部程序存儲器中

35、，用戶不 行存取和修改。 用戶程序也稱為應用程序或應用軟件，它由 PLC 使用者根據(jù)被 對象的控制要求用程序語言編制而成。用戶程序是通過編程器鍵入 到 PLC 內(nèi)，并線性地放在由管理程序指定的存儲區(qū)域內(nèi)。 小型 PLC 的用戶程序比較簡單，通常是順序編制而成。大中型 PLC 的用戶程序容量較大且比較復雜，為使用戶程序編制簡單，可 以按功能、結(jié)構(gòu)或使用目的將用戶程序分為各個程序模塊，每個模 塊各自完成一個確定的功能，然后把它們鏈接在一起構(gòu)成一個完整 的軟件系統(tǒng)。 本次試驗采用西門子 STEP 7 編程軟件進行編程。STEP 7 是西 門子公司專為 s7-300/400 系列 PLC 設計的編程軟

36、件。 3.43.4 STEPSTEP 7 7 編程軟件的編程語言編程軟件的編程語言及基本指令及基本指令 3.4.13.4.1 STEPSTEP 7 7 編程軟件的編程軟件的編程語言編程語言 標準的 STEP 7 軟件包配 3 種基本編程語言，即梯形圖（LAD） 、 功能塊圖（FBD） 、語言表（STL）和順序功能圖編程語言，它們在 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 18 STEP 7 中可以相互轉(zhuǎn)換。本實驗采用梯形圖這種編程語言。 梯形圖結(jié)構(gòu)形式類似地傳統(tǒng)的繼電器控制電路，它是由圖形符 號連接而成，這些符號分別代表常開觸點、常閉觸點、并聯(lián)接線、 串聯(lián)接線及繼電器線圈等，每個觸點和線圈都有一個編碼。梯

37、形圖 具有如下特點： 梯形圖按自上而下，從左到右的順序排列，也是程序的執(zhí)行 順序。通常每個繼電器線圈為一邏輯行，即一層階梯。每一邏輯起 始于母線，然后是觸點的各種連接，最后經(jīng)過繼電器線圈終止于母 線，整個梯形圖呈現(xiàn)梯形。 梯形圖中的繼電器不同于傳統(tǒng)繼電器控制線路中的物理繼電 器，它實質(zhì)上是內(nèi)部存儲中的位觸發(fā)器，因此稱為“軟繼電器”或 “軟元件” 。這些軟元件輸出繼電器，輔助繼電器，定時器，計數(shù)器 及狀態(tài)器等，它們均有無限常開觸點和常閉觸點。在 PLC 內(nèi)部可以 自由選取使用。如果某個位觸發(fā)為“1” ，表示對應的繼電器線圈接 通，相應的常開觸點都閉合，而常閉觸點都斷開。 梯形圖是一種形象化的編程

38、語言，其兩端的母線是沒有電源 連接。因此核彈頭形圖中不存真實的物理電流，而具有“概念”電 流，是用戶程序運算過程中滿足輸出執(zhí)行條件的形象化表示方式。 “概念”電流只能從左到右流動，層次的改變是從上到下。 輸入繼電器只能從外部輸入信號驅(qū)動，而不能由內(nèi)部其他觸 點驅(qū)動。因此在梯形圖中只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點而不出現(xiàn)線圈， 輸入繼電器的觸點狀態(tài)即表示相對應的輸入信號的變化。 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 19 輸出繼電器用于 PLC 的輸出控制，它是通過外輸出觸點驅(qū)動 外部執(zhí)行器。因此，在梯形圖中的某個輸出繼電器的線圈接能時， 表示在對應的輸出端子上有輸出信號。 PLC 內(nèi)部其他軟元件的觸點不能驅(qū)動外

39、部執(zhí)行器，它們只供 PLC 內(nèi)部使用。 當 PLC 處于運行狀態(tài)時，CPU 接梯形圖中元件排列順序從上 而下，從左到右逐行處理。 3.4.23.4.2 STEPSTEP 7 7 編程軟件的基本指令編程軟件的基本指令 STEP 7 編程軟件的基本指令有位邏輯指令、計數(shù)器與計時器指 令、傳送與比較指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令、算術(shù)運算指令、移位與循環(huán) 指令、程序控制指令等。 第四章第四章 PLCPLC 在交流調(diào)速電梯上的應用在交流調(diào)速電梯上的應用 設計電梯 PLC 控制系統(tǒng)主要有以下方面的內(nèi)容和步驟: 4.14.1 電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成 電梯控制系統(tǒng)主要由變頻調(diào)速主回路、輸入輸出單元以及 PLC

40、 單元構(gòu)成，由如圖 2 所示，PLC 用來完成對電梯曳引電機及開關門 機的起動，加減速，停止，運行方向，樓層顯示，層站召喚，轎箱 內(nèi)操作，安全保護等指令信號進行管理和控制功能。 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 20 圖三 電梯控制系統(tǒng)原理圖 4.24.2 電梯控制硬件設計電梯控制硬件設計 硬件可分為兩部分，輸入和輸出單元，它門是 PLC 的 I/O 接 口部分，主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、開關門、 井道內(nèi)的上下平層、上下強迫換速開關、門鎖、安全保護繼電器等 單元構(gòu)成。 （1）輸入單元為： 門廳外按鈕與轎箱內(nèi)選層按鈕，負責對預選樓層指令的登記、 消除和指示； 開關門按鈕，控制轎門的開

41、閉； 上下平層感應器，用來保證電梯轎箱在各層?？繒r準確平層； 上下限強迫換速開關，用于保護電梯的高速運行安全，避免電 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 21 梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故，當電梯到達上下端站時，裝在轎廂邊的上 下限強迫換速開關打板，信號輸入到 PLC，PLC 發(fā)出換速信號強迫 電梯減速運行到平層位置； 門鎖裝置，轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動運行的 前提； 安全回路，通常包括轎內(nèi)急停開關、轎頂內(nèi)急停開關、安全鉗 開關、限速器斷繩開關、限速器超速開關、電源開關等。 （2）輸出單元為： 樓層及方向指示單元，包括電梯上下行方向指示燈、目前的方 向及層樓指示燈； 開關門接觸器，用于控制電梯的

42、廳門和轎門的打開和關閉，在 自動定向完成或電梯平穩(wěn)?？亢?，PLC 給出相關指令，完成開關門 動作； 啟動加速、制動減速接觸器，用于電梯的調(diào)速系統(tǒng)。 元件符號名稱及作用元件符號名稱及作用 Km1 上行接觸器 Sq5 基站開關 Km2 下行接觸器 Sq6 開門到位開關 Km3 高速接觸器 Sq7 關門到位開關 Km4 低速接觸器 Sq8 開門調(diào)整開關 Km5 啟動接觸器 Sq9.sq10 關門調(diào)整開關 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 22 Km6-km8 制動接觸器 Sq11-sq15 1-5 樓廳門鎖開關 Km9 開門接觸器 Sq16 轎門關閉到位開關 Km10 關門接觸器 Sq17 上限位開關 S

43、q18 下限位開關 Hl13 4 樓上呼記憶燈 Sq19 上行強迫停止開關 Hl14 4 樓下呼記憶燈 Sq20 下行強迫停止開關 Hl15 5 樓下呼記憶燈 Sb1 開門按鈕 Sa1 運行狀態(tài)鑰匙開關 Sb2 關門按鈕 Sa2 基站開鑰匙開關 Sb3 上行啟動按鈕 Sq1 安全框開關 Sb4 下行啟動按鈕 Sq2 安全鉗開關 Sb5-sb9 1-5 轎內(nèi)選按鈕 Sq3 限速器開關 1sb1-4sb1 1-4 樓上行外呼按鈕 Sq4 轎內(nèi)急停開關 2sb2-5sb2 2-5 樓下行外呼鈕 1kr 1 樓感應器 1hl-5hl 1-5 層層樓指示燈 2kr 2 樓感應器 6hl-7hl 上行.下

44、行指示燈 3kr 3 樓感應器 Hl6.hl7 操縱箱上下行指示記 憶燈 4kr 4 樓感應器 Hl8 1 樓上呼記憶燈 5kr 5 樓感應器 Hl9 2 樓上呼記憶燈 6kr 上平層感應器 Hl10 2 樓下呼記憶燈 7kr 下平層感應器 Hl11 3 樓上呼記憶燈 Sq 電源開關 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 23 Hl12 3 樓下呼記憶燈 Sb0 極限開關 圖四 電梯電器元件表 4.34.3 電梯設計流程圖電梯設計流程圖 根據(jù)電梯的工作原理與功能繪制電梯的運行流程圖。 圖五 電梯運行流程圖 4.44.4 控制系統(tǒng)軟件設計控制系統(tǒng)軟件設計 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 24 本次設計采用以西

45、門子公司的可編程控制器 s7-300v5.4 進行實 驗。 首先在 WINDOWS 環(huán)境下打開 s7 軟件，向軟件中輸入程序，待 程序輸入完畢將其變換后寫入中。寫入完畢后，打開菜單欄 中仿真軟件，將程序下載在到軟件當中，運行軟件實現(xiàn)對過 程的監(jiān)控功能。根據(jù)實驗要求，動作相應開關，模擬電梯控制系統(tǒng) 的工作過程。在實驗過程中要注意觀察程序運行的變化過程。 若輸入的程序有問題， 對程序進行修改，經(jīng)變換后再寫入 中調(diào)試。 4.4.14.4.1 創(chuàng)建項目創(chuàng)建項目 項目的分層結(jié)構(gòu) 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 25 組織塊 OB 是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，由操作系統(tǒng)調(diào)用， 用于控制循環(huán)掃描和中斷程序的執(zhí)行

46、、PLC 的啟動和錯誤等，有的 CPU 只能使用部分組織塊。 OB1 用于循環(huán)執(zhí)行的主程序塊。操作系統(tǒng)在 PLC 的每一次循環(huán) 掃描中調(diào)用一次 OB1。一個循環(huán)周期分為輸入、程序執(zhí)行、輸出和 其他任務，如下載、刪除塊和發(fā)送全局數(shù)據(jù)等。 功能（FC）是用戶編寫的沒有固定參數(shù)存儲區(qū)的塊，其臨時變 量存儲在局部數(shù)據(jù)堆棧中，功能結(jié)束后，這些數(shù)據(jù)就被其他數(shù)據(jù)覆 蓋了?？梢钥梢杂霉蚕頂?shù)據(jù)區(qū)來存儲那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保 留的數(shù)據(jù)。在調(diào)用功能和功能塊時用實參來代替形參。 功能塊（FB）是用戶編寫的有固定參數(shù)存儲區(qū)的邏輯塊，在每 次調(diào)用功能塊時要給功能塊提供各種不同類型的數(shù)據(jù)，功能塊也要 返回數(shù)據(jù)給調(diào)用它的

47、塊。 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 26 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 27 4.4.24.4.2 硬件組態(tài)（配置機架）硬件組態(tài)（配置機架） 4.4.34.4.3 符號表編輯符號表編輯 符號表是 STEP7 用來定義符號地址的表格形式，其本質(zhì)都是為 了建立絕對地址和符號地址之間的內(nèi)在聯(lián)系。 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 28 4.54.5 電梯仿真調(diào)試過程電梯仿真調(diào)試過程 4.5.14.5.1 電梯開關門電梯開關門 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 29 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 30 當 q0.0 和 i0.0 都為 1，m10.2 為 1 當 sb1 重新開門按鈕 i0.3 為 1，開門輔助繼電器

48、m10.0 為 1， 開門接觸器 q1.0 為 1 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 31 關門按鈕 I0.4 為 1 時關門輔助繼電器 m10.1 為 1，關門接觸器 q1.1 為 1 4.5.24.5.2 層樓信號的產(chǎn)生于消除層樓信號的產(chǎn)生于消除 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 32 四樓感應器 I2.4 為 1 后，四樓層樓指示燈 q1.7 為 1，四樓層 樓繼電器 m11.3 為 1。 4.5.34.5.3 內(nèi)選指令的登記與消除內(nèi)選指令的登記與消除 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 33 二樓內(nèi)選按鈕 I1.5 為 1 后，內(nèi)選二樓輔助繼電器 m12.1 為 1， 二樓內(nèi)選記憶燈 q2.4 為 1。

49、4.5.44.5.4 外呼信號的登記與消除外呼信號的登記與消除 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 34 二樓上呼按鈕 I2.7 為 1，二樓上行外呼輔助繼電器 m13.1 為 1， 二樓上呼記憶燈 q3.1 為 1。 4.5.54.5.5 電梯上下行定向電梯上下行定向 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 35 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 36 內(nèi)選 5 樓，i2.0 為 1，內(nèi)選記憶燈 q2.7，內(nèi)選 5 樓輔助繼電器 m12.4 為 1，確定上行輔助繼電器 m10.3 為 1，m14.3 為 1，上行指 示輔助繼電器 m14.4 為 1，上行指示 q2.1 為 1。 內(nèi)選按鈕 i1.4 為 1，內(nèi)選一樓輔

50、助繼電器 m12.0 為 1，內(nèi)選記 憶燈 q2.3 為 1，同時確定下行輔助繼電器 m10.4 為 1，下行指示輔 助繼電器 m14.6 為 1，下行指示 q2.2 為 1。 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 37 4.5.64.5.6 電梯啟制動調(diào)速運行電梯啟制動調(diào)速運行 二樓上行外乎輔助繼電器 m13.1 為 1 時，上行指示輔助繼電器 m14.4 為 1，二樓停車觸發(fā) m15.1 為 1。 接通延時計時器輸入時間，記時減一，到零時，接通。 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 38 結(jié)結(jié) 束束 語語 至此，整個設計系統(tǒng)的工作完成，最終達到了預想的設計要求。 本次畢業(yè)設計課題的內(nèi)容是 PLC 在電梯上控

51、制系統(tǒng)設計。電梯 PLC 控制系統(tǒng)所涉及的面非常廣，使我原來的知識得到了鞏固和加 深。同時，我又學到了很多新的知識，特別是電梯的基本結(jié)構(gòu)，基 本，工作原理和控制系統(tǒng)。而且這是一次難得的把所學的理論知識 在實踐中加以運用的機會，使之更融會貫通，對我日后的學習和工 作都會有很大的幫助。 設計中遇到了不少困難，一個困難的解決，就是一次知識和經(jīng) 驗積累的過程，讓我明白了真正設計出成果的不易，更加認識到知 識的力量，讓我在以后的工作和學習過程中可以時刻提醒自己。 通過完成此次課題，使我對電梯和 PLC 及電梯有了一些新的看 法。電梯作為當今高層建筑中的交通工具，為了更好地滿足用戶的 要求，方便人們.它將

52、隨之不斷改進，使之更加舒適、安全、可靠、 方便。在舒適方面可以采用變頻調(diào)速，讓人感覺猶如平地。從方便 來看，可以用微機智能控制，實現(xiàn)智能化。為配合樓層的伸高，更 要開發(fā)安全的高速電梯。 最后，要說明的是，電梯和 PLC 都是一個非常復雜的系統(tǒng),由于 對電梯運行理解有所不同，也會有很多種控制方法，由于水平有限， 這里只是做了其中之一，肯定會有不足之處，而且 PLC 在電梯更多 控制方面未能試驗。 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 39 致致 謝謝 通過這次畢業(yè)設計，本人基本上掌握了交流調(diào)速電梯控制系統(tǒng) 的基本思路和實施步驟。在設計和論文寫作的整個過程中，我要特 別感謝我的指導教師，老師每周以來都給予了

53、全面的指導和幫助， 使我終于能完成這個對我來說很艱巨的任務。導師的淵博知識、務 真求實、勤奮嚴謹?shù)闹螌W風范，認真負責的工作作風，每個星期的 督促與指導、誨人不倦的授業(yè)精神給我?guī)砹松羁痰挠∠蠛途薮蟮?幫助；在這次畢業(yè)設計中他讓我們學會了怎樣去獨立的思考和完成 一項任務，以及怎樣去面對和了解我所未知的東西，從何下手，怎 樣解決，以及如何和同學一起交流解決問題，利用團隊的力量，這 些都使我受益終身。 在學習期間，得到學習很多老師的親切關懷和無私的幫助，使 我在學習的過程學到了許多做人的道理。在此向他們道聲：謝謝了！ 最后感謝其它做西門子編程的同學，謝謝他們平時對我的幫助。 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論

54、文 40 參考文獻參考文獻 1.邱道尹等.S7-300/400PLC 入門和應用分析. 中國電力出版 社,2008.01 2.柴瑞娟等.西門子 PLC 編程技術(shù)及工程應用.機械工業(yè)出版 社,2007.07 3. 廖映華等. PLC 在電梯模型控制系統(tǒng)中的應用. 電氣技術(shù) 與自動化, 2007.09 4. 張運剛等.西門子 S7-300/400PLC 技術(shù)與應用.人民郵電 出版社，2007.08 5. 江曉平等. 可編程控制系統(tǒng)開發(fā)實例導航. 人民郵電出版 社，2007.01 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 41 附錄附錄 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 42 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 43 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 44 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 45 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 46 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 47 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 48 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 49 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 50 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 51 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 52 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 53