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1、目錄摘要.1Abstract.4設計說明書.5第1章總體方案比較、論證.51.1課題技術要求.51.2控制型式的選擇和分析.51.2.1開環(huán)進給伺服系統(tǒng)：.51.2.2閉環(huán)與半閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)：.51.3伺服驅動裝置的選擇和分析.61.4傳動部件的選擇和分析.71.4.1齒輪傳動裝置.71.4.2帶傳動.71.4.3鏈傳動.71.4.4蝸桿傳動.71.4.5滾珠絲杠螺母副.71.5導軌的選擇與設計.81.5.1導軌的基本類型.81.5.2導軌的基本要求.81.5.3常用的導軌及其特點.81.5.4導軌間隙的調整、潤滑與防護.141.5.5選擇導軌的種類確定阻尼比.1521.6總體方案的選擇.1

2、5第2章設計計算.162.1伺服系統(tǒng)傳動系統(tǒng)的設計.162.1.1降速比的計算：.162.1.2慣量計算：.172.1.3電動機力矩計算：.192.1.4機械傳動系統(tǒng)的動態(tài)分析：.222.1.5系統(tǒng)增益K的確定：.232.1.6驗算移動部件能達到的最大加速度：.23致謝.24參考文獻.253摘要數控龍門鏜銑床是能源、航空、航天、船舶、艦船推進器、機車車輛、軍工、汽車、機械工程、重型機床行業(yè)不可缺少的重要工藝加工設備。本文內容關于定梁數控龍門鏜銑床溜板箱進給系統(tǒng)的設計，包括機床的整體方案、傳動系統(tǒng)結構、導軌、液壓系統(tǒng)等方面的研究。通過對定梁數控龍門鏜銑床溜板箱進給系統(tǒng)的設計，使我們初步熟悉數控機

3、床主運動系統(tǒng)的設計方法、步驟，提高對數控機床結構的分析能力及設計計算能力，培養(yǎng)我們熟悉查閱資料、手冊和運用資料、手冊的能力以提高我們專業(yè)素養(yǎng)、敬業(yè)精神、團隊合作精神，增強參與競爭的能力。關鍵詞數控龍門鏜銑床；溜板箱進給系統(tǒng)；導軌液壓4AbstractCNCboringandmillingmachinegantryenergy,aviation,aerospace,ship,shippropulsion,rollingstock,military,automotive,mechanicalengineering,heavymachinetoolindustryanimportantandindi

4、spensableprocessingequipment.Inthispaper,thecontentonthefixedbeamgantryCNCboringandmillingmachinecrateslippedintothedesignofthesystem,includingthemachinesoverallprogram,transmissionstructures,rail,hydraulicsystemsresearch.BeamsofCNCboringandmillingmachinegantrycrateslippedintothedesignofthesystemsot

5、hatwearefamiliarwithnumericalcontrolmachinetoolmainpreliminarydesignmethodsmovement,stepstoimprovethestructureoftheCNCmachinetooldesignandcalculationofanalyticalcapacityandabilitytonurtureourfamiliarwithavailableinformation,manualsandtheuseofinformation,theabilityofthemanualinordertoimproveourprofes

6、sionalism,dedication,teamspiritandenhancetheabilitytocompete.KeyWordsCNCboringandmillingmachinegantry；crateslippedintothesystem；Guidehydraulic5設計說明書數控龍門鏜銑床是能源、航空、航天、船舶、艦船推進器、機車車輛、軍工、汽車、機械工程、重型機床行業(yè)不可缺少的重要工藝加工設備。本文內容關于定梁數控龍門鏜銑床溜板箱進給系統(tǒng)的設計，包括機床的整體方案、傳動系統(tǒng)結構、導軌、液壓系統(tǒng)等方面的研究。通過對定梁數控龍門鏜銑床溜板箱進給系統(tǒng)的設計，使我們初步熟悉數控機

7、床主運動系統(tǒng)的設計方法、步驟，提高對數控機床結構的分析能力及設計計算能力，培養(yǎng)我們熟悉查閱資料、手冊和運用資料、手冊的能力以提高我們專業(yè)素養(yǎng)、敬業(yè)精神、團隊合作精神，增強參與競爭的能力。第1章總體方案比較、論證1.1課題技術要求1.通過畢業(yè)設計培養(yǎng)學生綜合運用過去所學知識來獨立分析問題、解決問題的能力。2.初步熟悉數控機床主運動系統(tǒng)的設計方法、步驟；提高對數控機床結構的分析能力及設計計算能力。3.培養(yǎng)學生熟悉查閱資料、手冊和運用資料、手冊的能力。4.本課題內容較多，參加課題學生每人負責一部分；在畢業(yè)設計過程中要求既有獨立性又有合作精神，以提高學生專業(yè)素養(yǎng)、敬業(yè)精神、團隊合作精神，增強參與競爭的

8、能力。1.2控制型式的選擇和分析1.2.1開環(huán)進給伺服系統(tǒng)：開環(huán)伺服系統(tǒng)由步進電動機和步進電動機驅動線路組成。數控裝置根據輸入指令，經過運算發(fā)出脈沖指令給步進電動機驅動線路，從而驅動工作臺移動一定距離。這種伺服系統(tǒng)比較簡單，工作穩(wěn)定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。只用于經濟型數控機床。開環(huán)控制系統(tǒng)的數控機床結構簡單，成本較低。但是，系統(tǒng)對移動部件的實際位移量不進行監(jiān)測，也不能進行誤差校正。因此，步進電動機的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動誤差都將影響被加工零件的精度。開環(huán)控制系統(tǒng)僅適用于加工精度要求不很高的中小型數控機床，特別是簡易經濟型數控機床。1.2.2閉環(huán)與半閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)：閉環(huán)：閉環(huán)伺服機構的工作原理和組成與半閉環(huán)伺服機構相同，只是位置檢測器安裝在工作臺上，可直接測出工作臺的實際位置，故反饋精度高于半閉環(huán)控制，但掌握調試的難度較大，常用于高精度和大型數控機床。閉環(huán)伺服機構所用伺服馬達與半閉環(huán)相同，位置檢測器則用長光柵、長感應同步器或長磁柵。