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1、帶式輸送機(jī)傳動裝置設(shè)計計算說明書 目 錄一 課程設(shè)計任務(wù)書 .1二 設(shè)計要求 .2三 設(shè)計步驟 .21. 傳動裝置總體設(shè)計方案 .22. 電動機(jī)的選擇.23. 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 .44. 普通V帶的設(shè)計.55.齒輪的設(shè)計 .76. 滾動軸承和傳動軸的設(shè)計.97.鍵聯(lián)接設(shè)計.168. 箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計.179.潤滑密封設(shè)計 .18四 設(shè)計小結(jié) .20五 參考資料 .21一 課程設(shè)計任務(wù)書課程設(shè)計題目:設(shè)計帶式運輸機(jī)傳動裝置(簡圖如下)1輸送帶2滾筒3聯(lián)軸器4減速器5V帶傳動 6電動機(jī)1.設(shè)計條件:1) 及其年產(chǎn)量:大批;2) 及其工作環(huán)境:多塵;3) 及其在和特性:中等沖擊;4)
2、 機(jī)器最短工作年限:4年3班。2.原始數(shù)據(jù):運送帶工作拉力F/KN運輸帶工作速度v/(m/s)卷筒直徑D/mm1.91.2230二. 設(shè)計要求1.減速器裝配圖一張。(三視圖,A0圖紙)2.繪制軸、齒輪零件圖各一張。(A3圖紙)3.設(shè)計計算說明書一份。三. 設(shè)計步驟1. 傳動裝置總體設(shè)計方案1)外傳動機(jī)構(gòu)為V帶傳動。2)減速器為一級展開式圓柱齒輪減速器。3) 方案簡圖如下圖: 1輸送帶;2滾筒;3聯(lián)軸器; 4減速器;5V帶傳動;6電動機(jī)2、電動機(jī)的選擇1)選擇電動機(jī)的類型按工作要求和工作條件選用Y系列三相籠型異步電動機(jī),全封閉自扇冷式結(jié)構(gòu),電壓380V。2)選擇電動機(jī)的容量工作機(jī)的有效功率為從電
3、動機(jī)到工作機(jī)傳送帶間的總效率為 由機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計表9-11可知: : V帶傳動效率 0.96 :滾動軸承效率 0.99(球軸承) :齒輪傳動效率 0.97 (7級精度一般齒輪傳動) :聯(lián)軸器傳動效率 0.99(彈性聯(lián)軸器) :卷筒傳動效率 0.96所以電動機(jī)所需工作功率為 3)確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速而工作機(jī)卷筒軸的轉(zhuǎn)速為 所以電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為:綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、質(zhì)量及價格等因素,為使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊,決定選用同步轉(zhuǎn)速為1000的電動機(jī)。 根據(jù)電動機(jī)類型、容量和轉(zhuǎn)速,由機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計表15-1選定電動機(jī)型號為Y132S-6。其主要性能如下表:電動機(jī)型號額定功率/kw滿載轉(zhuǎn)速/(r
4、/min)Y132S-6 3 960 2.0 2.03.計算傳動裝置的總傳動比并分配傳動比(1).總傳動比為 (2).分配傳動比 考慮潤滑條件等因素,初定 1).各軸的轉(zhuǎn)速 I軸 II軸 III軸 卷筒軸 2).各軸的輸入功率 I軸 II軸 III軸 卷筒軸 3).各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 I軸 II軸 III軸 卷筒軸 將上述計算結(jié)果匯總與下表,以備查用軸名功率P/kw轉(zhuǎn)矩T/(Nmm)轉(zhuǎn)速n/(r/min)傳動比效率I軸2.739602.530.95II軸2.623803.800.96III軸2.4910010.954.普通V帶的設(shè)計:1. 確定計算功率查表5.22確定工作情況系數(shù),即2. 選擇V帶
5、型號根據(jù)和,查表5.102選擇A型帶3. 確定帶輪直徑(1)查表5.42選取A型帶帶輪基準(zhǔn)直徑(2)驗算帶速在推薦值范圍內(nèi),合適確定大輪基準(zhǔn)直徑。查表5.42,取驗算傳動比誤差理論傳動比實際傳動比傳動比誤差在允許范圍內(nèi),故合適4. 確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長度L 初選中心距 取 a=500mm 確定V帶的基準(zhǔn)長度查表5.32選取基準(zhǔn)長度計算實際中心距5. 計算小帶輪的包角6. 確定V帶根數(shù) 查表5.42可得單根V帶傳送的額定功率 查表5.52可得單根V帶傳送的額定功率增量 查表5.62可得包角系數(shù) 查表5.32可得長度系數(shù) 計算V帶根數(shù) 取3根7. 計算初拉力和壓軸力由式(5.17)2有由式(5
6、.18)2有5.齒輪的設(shè)計1) 選定材料及確定許用應(yīng)力(1)按簡圖所示的傳動方案,選用斜齒圓柱齒輪傳動。(2)材料選擇。由機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)表6.222選擇小齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為236HBS,,大齒輪為45鋼(正火),硬度為190HBS,,二者材料硬度差為60HBS。(3)由機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)表11-52,取, 2) 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計齒數(shù)取,則 初選螺旋角14o取載荷系數(shù)為1.5,齒寬系數(shù)(機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)表6.5,6.6)2小齒輪上的轉(zhuǎn)矩取Z=188(機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)表11-4)2模數(shù) 取m=2.5中心距修正螺旋角:齒寬 取,按機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)2取m=2.5mm,實際的3) 驗算齒輪彎曲強(qiáng)度 齒形系數(shù)
7、(由機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)圖11-8和圖11-92可得) , 齒形系數(shù)與需用彎曲應(yīng)力的比值為: 較大,故需校核2的彎曲強(qiáng)度:校驗合格6.滾動軸承和傳動軸的設(shè)計(一).高速軸的設(shè)計.輸在軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 由上可知:, 初步確定軸的最小直徑: 材料為45鋼,正火處理。根據(jù)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)表14-2【2】取,于是,由于鍵槽的影響,故 輸出軸的最小直徑顯然是安裝帶輪處的直徑,取,根據(jù)帶輪結(jié)構(gòu)和尺寸,取。齒輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 初步確定了軸的各段和長度。帶輪處d1=25mm50mm油封處d2=30mm45mm左端軸承處d3= d2+5=35mm17mm齒輪處d4= d3+3=38mm68mm軸環(huán)處d5= d4+6=4
8、4mm.10mm右段軸承處d6=35 mm27 mm(2).軸上零件的周向定位 由機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計表11-281查得帶輪與軸的周向定位采用平鍵連接。按選用普通平鍵。(二).低速軸的設(shè)計.輸出軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 由上可知,.求作用在齒輪上的力 因已知低速大齒輪的分度圓直徑 圓周力: 徑向力: 軸向力:.初步確定軸的最小直徑 材料為45鋼,正火處理。根據(jù)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)表14-22,取,于是,由于鍵槽的影響,故 輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑。為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時選取聯(lián)軸器型號。聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩,查機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)表14-12,取,則: 按照計算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器
9、公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計表13-11,選用LX2型聯(lián)軸器,半聯(lián)軸器的孔徑 ,故取,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計初步確定了軸的各段和長度。數(shù)據(jù)統(tǒng)計如下表:聯(lián)軸器處d1=35mm58mm油封處d2=35+5=40mm45mm右端軸承處=40+5=45mm29mm齒輪處 d4=48mm.63mm軸環(huán)處d5= 56 mm10mm左端軸承處=d3=mm19 mm(2).軸上零件的周向定位 齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。按由機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計表11-281查得齒輪與軸的連接,選用普通平鍵,同樣,半聯(lián)軸器與軸的連接,選用平鍵為。滾動軸承與軸的周向定位是由過度配合來保證的。.
10、求軸上的載荷L=86.6mm,K=73.2mm作軸的空間受力簡圖(圖1)作水平面受力圖及彎矩圖(圖2)作垂直面受力圖及彎矩圖(圖3)作合成彎矩(圖4)作轉(zhuǎn)矩T圖(圖5)作當(dāng)量彎矩圖(圖6)1535855610zyxFAHFAVAFr2Fa2CBFBHFBVDFAHFa2Fr2d2/2FBHFQMH2141880025139080FAVFt2FBH1158.255561095067139080238600199595III可知,I處截面當(dāng)量彎矩最大,故應(yīng)對此進(jìn)行校核 由表查得,對45鋼故按機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)(11.3)2得 因此該軸符合要求(三).滾動軸承的校核軸承的預(yù)計壽命 (1).已知,兩軸承的徑
11、向反力 由選定的角接觸球軸承7209C,軸承內(nèi)部的軸向力 (2).因為,所以 (3). 查手冊可得7209C型軸承 由表查得 (4).計算當(dāng)量載荷、 對于軸承1 故X=0.44 Y=1.48 中等沖擊 則 對于軸承2 故X=0.44 Y=1.48 (5).軸承壽命計算 由于,取,角接觸球軸承,取, 故滿足預(yù)期壽命。7.鍵聯(lián)接設(shè)計 .帶輪與輸入軸間鍵的選擇及校核軸徑,輪轂長度,查手冊,選A型平鍵,其尺寸為,(GB/T 1095-2003)現(xiàn)校核其強(qiáng)度:, 查手冊得,因為,故鍵符合強(qiáng)度要求。.輸出軸與聯(lián)軸器間鍵的選擇及校核軸徑,輪轂長度,查手冊,選A型平鍵,其尺寸為,(GB/T 1095-2003
12、)現(xiàn)校核其強(qiáng)度:, 查手冊得,因為,故鍵符合強(qiáng)度要求。.輸出軸與大齒輪間鍵的選擇及校核軸徑,輪轂長度,查手冊,選A型平鍵,其尺寸為,(GB/T 1095-2003)現(xiàn)校核其強(qiáng)度:, 查手冊得,因為,故鍵符合強(qiáng)度要求。8.箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計減速器的箱體采用鑄造(HT200)制成,采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量,1.機(jī)體有足夠的剛度在機(jī)體為加肋,外輪廓為長方形,增強(qiáng)了軸承座剛度2.考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤滑,密封散熱。因其傳動件速度小于12m/s,故采用侵油潤油,同時為了避免油攪得沉渣濺起,齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH大于40mm為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封,聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度,聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng),其表面粗糙
13、度為3.機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.鑄件壁厚為8mm,圓角半徑為R=5。機(jī)體外型簡單,拔模方便.4.對附件設(shè)計 A 視孔蓋和窺視孔:查閱機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計表14.71在機(jī)蓋頂部開有窺視孔,能看到 傳動零件齒合區(qū)的位置,并有足夠的空間,以便于能伸入進(jìn)行操作,窺視孔有蓋板,機(jī)體上開窺視孔與凸緣一塊,有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封,蓋板用鑄鐵制成,用M8緊固 B 油螺塞:查閱機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計表14.141放油孔位于油池最底處,并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè),以便放油,放油孔選用六角螺塞M18堵住,因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊,由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面,并加封油圈加以密封。 C
14、油標(biāo):查閱機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計表14.131選用桿式油標(biāo)M12.油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。油尺安置的部位不能太低,以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出.。 D通氣孔:查閱機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計表14.81由于減速器運轉(zhuǎn)時,機(jī)體內(nèi)溫度升高,氣壓增大,為便于排氣,在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器,以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡.工作環(huán)境多塵,所以要選用帶過濾網(wǎng)的通氣孔。 E位銷:為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度,在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷,以提高定位精度. F吊鉤:在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán),用以起吊或搬運較重的物體.9. 潤滑密封設(shè)計潤滑: 1. 嚙合件的潤滑減速器的嚙合件為斜齒圓柱
15、齒輪,運轉(zhuǎn)速度低,且存在中等沖擊,故適于選用粘度較大的潤滑油。查閱機(jī)械設(shè)計手冊3,選用L-CKB型工業(yè)閉式齒輪油(GB 5930-1995 ),主要性能指標(biāo)如表11.1所示。表11.1 L-CKB型工業(yè)閉式齒輪油(GB 5930-1995 )性能指標(biāo)粘度等級(按GB/T 3141-1994)運動粘度粘度指數(shù)不小于閃點(開口)/不低于傾點/不高于4010032028835290180-8潤滑方法:油輪潤滑潤滑裝置:油池軸承的潤滑減速器所用軸承為角接觸球軸承(),工作環(huán)境多塵且存在中等沖擊,故選用ZN-3型納基潤滑脂3(GB/t 492-1989)。其主要性能如表11.2所示。表11.2 ZN-3
16、型納基潤滑脂性能指標(biāo)滴點/不低于工作錐入度/(1/10mm)160220250潤滑方法:連續(xù)無壓潤滑潤滑裝置:設(shè)備的機(jī)殼密封:1. 軸承的密封角接觸球軸承潤滑方式已選用脂潤滑,工作環(huán)境多塵且轉(zhuǎn)速較小,故密封方式選用橡膠唇形密封圈密封。根據(jù)油封處軸段的軸徑,選擇合適大小的密封圈1。高速軸選用d=30mm的橡膠唇形密封圈(GB/T 1387.1-1992)。低速軸選用d=40mm的橡膠唇形密封圈(FZ/T 1387.1-1992)。2. 油塞的密封油塞密封選用與其相配合使用的紙封油圈1(ZB 71-1962)。四 設(shè)計小結(jié)這次關(guān)于帶式運輸機(jī)上的單級展開式圓柱齒輪減速器的課程設(shè)計是我們真正理論聯(lián)系實
17、際、深入了解設(shè)計概念和設(shè)計過程的實踐考驗,對于提高我們機(jī)械設(shè)計的綜合素質(zhì)大有用處。通過兩個星期的設(shè)計實踐,使我對機(jī)械設(shè)計有了更多的了解和認(rèn)識.為我們以后的工作打下了堅實的基礎(chǔ). 1機(jī)械設(shè)計是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ),是一門綜合性相當(dāng)強(qiáng)的技術(shù)課程,它融機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)、工程力學(xué)、機(jī)械制造等于一體,使我們能把所學(xué)的各科的知識融會貫通,更加熟悉機(jī)械類知識的實際應(yīng)用。2這次的課程設(shè)計,對于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想;訓(xùn)練綜合運用機(jī)械設(shè)計和有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實際反系和解決工程實際問題的能力;鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計方面的知識等方面有重要的作用。3在這次的課程設(shè)計過程中,綜合運用先修課程中所
18、學(xué)的有關(guān)知識與技能,結(jié)合各個教學(xué)實踐環(huán)節(jié)進(jìn)行機(jī)械課程的設(shè)計,一方面,逐步提高了我們的理論水平、構(gòu)思能力、工程洞察力和判斷力,特別是提高了分析問題和解決問題的能力,為我們以后對專業(yè)產(chǎn)品和設(shè)備的設(shè)計打下了寬廣而堅實的基礎(chǔ)。4本次設(shè)計得到了指導(dǎo)老師的細(xì)心幫助和支持。衷心的感謝老師的指導(dǎo)和幫助.5設(shè)計中還存在不少錯誤和缺點,需要繼續(xù)努力學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計的知識,繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計實踐操作能力。五 參考資料 1王連明,宋寶玉主編.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計(M).哈爾濱.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2010.2宋寶玉,王瑜,張錚主編.機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)(M).哈爾濱.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2010.3機(jī)械設(shè)計手冊編委會.機(jī)械設(shè)計手冊(第2,3卷).北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2004. 第22頁