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1、陜西工業(yè)職業(yè)技術學院 陜西工業(yè)職業(yè)技術學院 基于PLC的變頻器多段速調速系統(tǒng)設計專 業(yè)： 機電一體化 班 級： 機電1105班 姓 名： 馮 志 超 指 導 教 師： 司 老 師 目錄1 緒論12課題的背景1背景分析23 PLC 和變頻器的介紹54 PLC 的結構及特點55 PLC 的工作原理76 PLC 的應用77 PLC 發(fā)展趨勢88 PLC 控制變頻器帶電機多段速運行89變頻器的介紹810變頻器的控制方式911變頻器的應用912 PLC 與變頻器的組合1013變頻器和 PLC 進行配合時所需注意的事項1014變頻調速系統(tǒng)1115變頻調速的基本控制方式1116系統(tǒng)的控制要求1217方案的確

2、定1218 S7-200 PLC219MicroMaster420 變頻器1320外部電路設計1421 變頻開環(huán)調速1422按項目控制要求設計PLC和變頻器1523 PLC程序設計1524變頻器參數設置1625任務拓展1726項目實現17附錄20結論23致謝24參考文獻25緒論 課題的背景最先制成電動機的人是德國的雅可比，在兩個 u 型電磁鐵中間，裝一六臂輪，每 臂帶兩根棒型磁鐵。通電后，棒型磁鐵與 u 型磁鐵之間產生相互吸引和排斥作用 ， 帶動輪軸轉動。后來，雅可比做了一具大型的裝置安在小艇上，用 320 個丹尼爾電池 供電，1838 年小艇在易北河上首次航行，時速只有 2.2 公里，與此同

3、時，美國的達文 波特也成功地制出了驅動印刷機的電動機，印刷過美國電學期刑電磁和機械情報 ， 但這兩種電動機都沒有多大商業(yè)價值，用電池作電源，成本太大、不實用。 直到第一臺實用直流發(fā)動機問世 ，電動機被廣泛應用。1870 年比利時工程師格 拉姆發(fā)明了直流發(fā)電機，在設計上，直流發(fā)電機和電動機很相似。后來，格拉姆證明 向直流發(fā)動機輸入電流，其轉子會象電動機一樣旋轉。于是，這種格拉姆型電動機大 量制造出來， 效率也不斷提高。 與此同時， 西門子開始著手研究由電動機驅動的車輛， 于是西門子公司制成了世界電車。1879 年，在柏林工業(yè)展覽會上，西門子公司不冒 煙的電車贏得觀眾的一片喝彩。西門子電機車當時只

4、有 3 馬力，后來美國發(fā)明大王愛 迪生試驗的電機車已達 1215 馬力，但當時的電動機全是直流電機，只限于驅動電 車。 1888 年南斯拉夫出生的美國發(fā)明家特斯拉發(fā)明了交流電動機。 它是根據電磁感應 原理制成，又稱感應電動機，這種電動機結構簡單，使用交流電，無需整流，無火花， 因此被廣泛應用于工業(yè)的家庭電器中，交流電動機通常用三相交流供電。 1902 年瑞典工程師丹尼爾森首先提出同步電動機構想。同步電動機工作原理同 感應電動機一樣，由定子產生旋轉磁場，轉速固定不變，不受負載影響。因此同步電 動機特別適用于鐘表，電唱機和磁帶錄音機。 當今世界， 電機的發(fā)展已成為衡量一個國家現代化程度的標志之一。

5、 近二十年來， 科學技術突飛猛進。隨著電力電子技術、計算機技術和控制理論發(fā)展，電機調速技術 得到迅速發(fā)展， 使得電機的應用不再局限于工業(yè)應用而且在商業(yè)及家用設備等各個領 域獲得更加廣泛的應用；而隨著新材料如稀土永磁材料 Nd-Fe-B、磁性復合材料的出 現，更給電機設計插上翅膀，各種新型、高效、特種電機層出不窮。這些都極大地豐 富了電機理論，拓寬了電機的應用領域，同時也給電機設計和制造工藝提出更高的要 求。 變頻技術是近年來國際家電領域全面開發(fā)和應用的一項高新技術， 它采用新型變 頻器，將 50Hz 的固定供電頻率轉換為 30-130Hz 的變化頻率，實現電動機運轉頻率 的自動調節(jié)，達到節(jié)能和

6、提高效率的目的。 上個世紀 80 年代初，變頻器實現了商品化。在近 20 年的時間內，經歷了由模擬 控制到全數字控制和由采用 BJT 到采用 IGBT 兩個大發(fā)展過程。 80 年代初采用的 BJT 的 PWM 變頻器實現了通用化。到了 90 年代初，BJT 通用 變頻器的容量達到了 600KVA,400KVA 以下。前幾年主開關器件開始采用 IGBT，僅 三、四年的時間，IGBT 變頻器的單機容量己達 800IVA，隨著 IGBT 容量的擴大，通 用變頻器的容量也將隨之擴大。 變頻器主電路中功率電路的模塊化， 控制電路采用大規(guī)模集成電路和全數字控制 技術， 結構設計上采用“平面安裝技術”等一系

7、列措施， 促進了變頻電源裝置的小型化。 另外， 一種混合式功率集成器件， 采用厚薄膜混合集成技術， 把功率電橋、 驅動電路、 檢測電路、保護電路等封裝在一起，構成了一種“智能電力模塊”這種器件屬于絕緣金 屬基底結構，所以防電磁干擾能力強，保護電路和檢測電路與功率開關間的距離盡可 能的小，因而保護迅速且可靠，傳感信號也十分迅速。 電力電子器件和控制技術的不斷進步，使變頻器向多功能化和高性能化方向發(fā) 展。特別是微機的應用，為變頻器多功能化和高性能化提供了可靠的保證。 人們總結了交流調速電氣傳動控制的大量實踐經驗，并不斷融入軟件功能。日益 豐富的軟件功能使通用變頻器的多功能化和高性能化為用戶提供了一

8、種可能， 即可以 把原有生產機械的工藝水平“升級”，達到以往無法達到的境界，使其變成一種具有高 度軟件控制功能的新機種。 目前出現了一類“多控制方式”通用變頻器。例如安川公司的 VS616G5 變頻器 就有:無 PG(速度傳感器)V/f 控制:有 PG V/f 控制:無 PG 矢量控制:有 PG 矢量控制等四 種控制方式。通過控制面板，可以控制上述四種控制方式中的一種，以滿足用戶的需 要。 通用變頻器經歷了模擬控制、 數字控制、 數?；旌峡刂?， 直到全數字控制的演變， 逐步地實現了多功能化和高性能化，進而使之對各類生產機械、各類生產工藝的適應 性不斷增強。最初通用變頻器僅用于風機、泵類負載的節(jié)

9、能調速和化纖工業(yè)中高速纏 繞的多機協調運行等，到目前為止，其應用領域得到了相當的擴展。如搬運機械，從 反抗性負載的搬運車輛、帶式運輸機到位能負載的起重機、提升機、立體倉庫、立體 停車廠等都已采用了通用變頻器。各類切削機床直到高速磨床乃至數控機床、加工中 心超高速伺服機的精確位置控制都己應用通用變頻器。 本系統(tǒng)是通過可編程控制器控制三相交流異步電動機的調速功能。具體內容如 下： 在理論研究的基礎上，對變頻調速系統(tǒng)進行總體方案的設計。 對變頻調速系統(tǒng)進行硬件設計，包括變頻器參數的設置、變頻開環(huán)調速、多 段速控制以及觸摸屏通信方式的設計。 在硬件設計的基礎上，對變頻調速系統(tǒng)進行軟件設計，包括程序的編

10、寫和分 析。 實現調速系統(tǒng)的觸摸屏設計。 采用良好的抗干措施使系統(tǒng)更具穩(wěn)定性。1背景分析（1）項目選題背景該項目選自于高等職業(yè)院校機電一體化技術專業(yè)的專業(yè)核心課程電氣控制與可編程序控制器應用，課程的主要任務是使學生掌握常用電氣控制元件，常用電氣控制線路，可編程序控制器（PLC）的原理、結構、編程元件與指令系統(tǒng)，梯形圖設計原則與技巧，PLC控制系統(tǒng)的設計方法，以及計算機輔助編程和PLC網絡系統(tǒng)。（2）學生背景機電一體化技術專業(yè)高職二年級某班，學生40人，該課程開設在第三學期，該專業(yè)的學生在此之前學習了電工技術、電子技術、電機電氣控制技術等前序課程。本項目任務處于電氣控制與可編程序控制器應用課程的

11、后期，即學生通過本課程前幾章的學習，已經熟練掌握了電氣控制系統(tǒng)常用器件及常用電氣控制線路設計，了解S7-200PLC的原理、結構、編程元件與指令系統(tǒng)，梯形圖設計原則與技巧，熟悉常用基本環(huán)節(jié)的編程以及計算機輔助編程?？筛鶕刂埔竽茏约鹤x懂書上已設計好的梯形圖，了解PLC在實際應用中的若干問題，具有熟練編程，調試及實際操作的能力。（3）學習條件10套THMDTK-1型機械設備裝調與控制技術實訓裝置。實訓裝置和學習場所的實訓室布局如下圖1所示。集中講授區(qū)低壓電器元件展臺工位1工位3工位5工具存放區(qū) 分組教學區(qū)工位2工位4工位1工位8工位10工位7工位9低壓電器元件展臺圖1 實訓設備和實訓室布局圖

12、PLC 和變頻器的介紹 4 PLC 的結構及特點(1) PLC 的結構如下 電源 PLC 的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源 系統(tǒng)是無法正常工作的，因此 PLC 的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流 電壓波動在+10%(+15%)范圍內， 可以不采取其它措施而將 PLC 直接連接到交流電網上去 中央處理單元(CPU) 中央處理單元(CPU)是 PLC 的控制中樞。它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存 儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O 以及警戒定時器的狀態(tài)， 并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當 PLC 投入運行時，首先它以掃

13、描的方式接收現場各 輸入裝置的狀態(tài)和數據，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用 戶程序， 經過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數運算的結果送入 I/O 映象區(qū)或數 據寄存器內。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出 寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。為了進一步提 高 PLC 的可靠性，近年來對大型 PLC 還采用雙 CPU 構成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU 的表決 式系統(tǒng)。這樣，即使某個 CPU 出現故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。 存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 存放應用軟件的存儲器稱為用戶程

14、序 存儲器。 輸入輸出接口電路 現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路， 作用是 PLC 與現場控制的 接口界面的輸入通道。2、現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求 電路集成，作用 PLC 通過現場輸出接口電路向現場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。 功能模塊 如計數、定位等功能模塊。 通信模塊 如以太網、RS485、Profibus-DP 通訊模塊等。 (2) PLC 其特點如下： 可靠性高，抗干擾能力強 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不 良，容易出現故障。PLC 用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和 輸出有關的

15、少量硬件， 接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的 1/101/100， 因觸點接觸不良造 成的故障大為減少。 高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC 由于采用現代大規(guī)模集成電路技術，采 用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如 三菱公司生產的 F 系列 PLC 平均無故障時間高達 30 萬小時。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時間則更長。從 PLC 的機外電路來說，使用 PLC 構成控制系統(tǒng)，和同 等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故 障也就大大降低。此外，PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時

16、發(fā)出警報 信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇 怪了。 硬件配套齊全，功能完善，適用性強 PLC 發(fā)展到今天，已經形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產品，并且已經標準化、 系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行 系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC 的安裝接線也很方便，一般用接線端 子連接外部接線。PLC 有較強的帶負載能力，可直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器， 可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代 PLC

17、 大多具有完善的 數據運算能力，可用于各種數字控制領域。近年來 PLC 的功能單元大量涌現，使 PLC 滲 透到了位置控制、溫度控制、CNC 等各種工業(yè)控制中。加上 PLC 通信能力的增強及人機 界面技術的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 易學易用，深受工程技術人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語 言易于為工程技術人員接受。 梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接 近，只用 PLC 的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟 悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了

18、方便之 門。 系統(tǒng)的設計、安裝、調試工作量小，維護方便，容易改造 PLC 的梯形圖程序一般采用順序控制設計法。 這種編程方法很有規(guī)律， 很容易掌握。 對于復雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設計時間比設計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。 PLC 控制變頻器帶電機多段速運行 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計 及。 建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變 程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。 體積小，重量輕，能耗低。5 PLC 的工作原理：當 PLC 投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程

19、序執(zhí)行和 輸出刷新三個階段。 完成上述三個階段稱作一個掃描周期。 在整個運行期間， PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。 (1) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段， 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數 PLC 據，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行 和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O 映象區(qū)中的相 應單元的狀態(tài)和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必 須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 (2) 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC 總是按由上

20、而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。 在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先 左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的 結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 即在用戶程序執(zhí)行過程中， 只有輸入點在 I/O 映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化， 而其他輸出點和軟設備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變 化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線

21、圈或數據 的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能到 下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即 I/O 指令則可以直接存取 I/O 點。 即使用 I/O 指 令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從 I/O 模塊取值，輸出過程影 像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 (3) 輸出刷新階段黃河水院自動化工程系畢業(yè)論文 當掃描用戶程序結束后，PLC 就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU 按照 I/O 映象 區(qū)內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路， 再經輸出電路驅動相應的外設。 這時， 才是 PLC 的真正

22、輸出。6 PLC 的應用 最初，PLC 主要用于開關量的邏輯控制。隨著 PLC 技術的進步，它的應用如今，PLC 不僅用于開關量控制，還用于模擬量及數字量的控制，可采集與存儲數據，還可對控制 系統(tǒng)進行監(jiān)控；還可聯網、通訊，實現大范圍、跨地域的控制用 PLC 進行開關量控制實 例是很多的。 PLC 控制系統(tǒng)可應用于三相異步電動機單向運轉控制、三相異步電動機可逆運轉控 制、水塔水位控制、自動送料裝車控制、交通信號燈控制、液體混合裝置控制、大小球 分類傳送控制、人行橫道與車道燈控制、電動機的丫-減壓起動控制、送料車控制和 天塔之光控制等。目前 PLC 在國內外已經廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建

23、材、 機械制造、輕紡。汽車。交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為： 開關量邏輯控制、模擬量控制、運動量控制、數據采集及處理、信號監(jiān)控、通信及聯網。 由于 PLC 上述幾個方面的應用，而且 PLC 控制系統(tǒng)使其網絡又可大可小，所以 PLC 已經 應用于工業(yè)生產的各個行業(yè)，如冶金、機械、化工、輕工、食品、建材等等，不僅如此， PLC 也應用于一些非工業(yè)過程，如樓宇自動化、電梯控制、以及農業(yè)大棚環(huán)境參數調控等。7 PLC 發(fā)展趨勢 由于 PLC 的性能優(yōu)越，兼具計算機的功能完備，靈活性強，通用性好和繼電接觸器 控制簡單易懂，維修方便等雙重優(yōu)點，形成以微電腦為核心的電子控制設備?？删幊?/p>

24、序 控制器技術在世界上己廣泛應用， 成為自動化系統(tǒng)中的基本電控裝置 PLC 在現代工業(yè)生 產和實際生活中有著廣泛的應用，由于可編程控制器（PLC）具有編程軟件采自易學易 懂的梯形圖語言、控制靈活方便、抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等特點，現在的工業(yè)自 動化生產控制多采用可編程控制器來實現。 現今，國內外的產業(yè)結構已由勞動力密集型態(tài)轉移至技術密集型態(tài)，低成本、省力 化及自動化已成為大家一直追求的目標。PLC 由于其性能優(yōu)越、可靠性高、程序編寫容 易、安裝與維修方便，且只要改變其軟件程序即可改變其控制順序，從而輕易地達成控 制上的不同需求。近年來大量的運用于電力系統(tǒng)訓練、故障檢測、配電自動化及電廠遙

25、控、系統(tǒng)監(jiān)控中。 由于工業(yè)生產對自動控制系統(tǒng)需求的多樣性，PLC 的發(fā)展方向有兩個：8 PLC 控制變頻器帶電機多段速運行 (1) 朝著小型、簡易、價格低廉方向發(fā)展。近年來，單片機的出現，促進了 PLC 向 緊湊型發(fā)展，體積減小，價格降低，可靠性不斷提高。這種 PLC 可以廣泛取代繼電器控 制系統(tǒng)，應用于單機控制和規(guī)模比較小的自動線控制，如日本立石公司的 C20PC40PC60PC20HC40H 等。 (2) 朝著大型、高速、多功能方向發(fā)展。大型的 PLC 一般為多處理器系統(tǒng)，由字處 理器、位處理器和浮點處理器等組成，有較大的存儲能力和功能很強的輸入輸出接口。 通過豐富的智能外圍接口，可以獨立

26、完成位置控制、閉環(huán)調節(jié)等特殊功能；通過網絡接 口，可級連不同類型的 PLC 和計算機，從而組成控制范圍很大的局部網絡，適用于大型 自動化控制系統(tǒng)，如霍尼韋爾的 9000 系列等。 從 PLC 的發(fā)展趨勢看，PLC 控制技術將成為今后工業(yè)自動化的主要手段。在未來的 工業(yè)生產中，PLC 技術、機器人技術和 CAD/CAM 技術將成為實現工業(yè)生產自動化的三大 支柱。9 變頻器的介紹 1.2.1 變頻器的工作原理 變頻器，英文名是 Variable-frequency Drive，簡稱 VFD。變頻器是應用變頻技術 與微電子技術， 通過改變電機工作電源的頻率和幅度的方式來控制交流電動機的電力傳動元件。

27、變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制 裝置。主要是由“整流器” 、“平波回路” 、“逆變器” 組成。 其控制電路則主要是由“運算電路” 、 “電壓、電流檢測電路” 、 “驅動電路” 、 “速度檢測電路” 、“保護電路”組成。而控制電路的作用是給異步電動機供電（電 壓、頻率可調）的主電路提供控制信號的回路。 交流電輸入整流器，變?yōu)橹绷魍ㄟ^中間電路，最后變回交流從逆變器輸出。期間可 通過控制電路調節(jié)控制電流的大小、傳輸速率和逆變情況等。 交流電動機的同步轉速表達式見式 1.1： n60 f(1s)/p (1.1) 式 1.1 中 n異步電動機的轉速；f異步電動機的

28、頻率；s電動機轉差率；p電動機極對數。 由式可知，轉速 n 與頻率 f 成正比，只要改變頻率 f 即可改變電動機的轉速，當頻 率 f 在 050Hz 的范圍內變化時，電動機轉速調節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過改變電動機電源頻率實現速度調節(jié)的，是一種理想的高效率、高性能的調速手段。10 變頻器的控制方式低壓通用變頻輸出電壓為 380650V，輸出功率為 0.75400kW，工作頻率為 0 400Hz，它的主電路都采用交直交電路。其控制方式經歷了以下四代。 (1) U/f=C 的正弦脈寬調制（SPWM）控制方式： 其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動 的平滑調速要

29、求，已在產業(yè)的各個領域得到廣泛應用。但是，這種控制方式在低頻時， 由于輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出最大轉矩減小。 (2) 電壓空間矢量（SVPWM）控制方式 它是以三相波形整體生成效果為前提， 以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為 目的，一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經實踐使用后 又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除 低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。 (3) 矢量控制（VC）方式 矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流 Ia、Ib、Ic、

30、通過三相二相變換， 等效成兩相靜止坐標系下的交流電流 Ia1Ib1， 再通過按轉子磁場 定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流 Im1、It1（Im1 相當于直流電動機 的勵磁電流；It1 相當于與轉矩成正比的電樞電流），然后模仿直流電動機的控制方法， 求得直流電動機的控制量，經過相應的坐標反變換，實現對異步電動機的控制。 (4)直接轉矩控制（DTC）方式 直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型， 控制電動機的磁鏈 和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多 復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學

31、模型。 (5) 矩陣式交交控制方式 VVVF 變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交直交變頻中的一種。其共 同缺點是輸入功率因數低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能 反饋回電網，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交交變頻應運而生。由于矩陣式 交交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現功 率因數為 l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統(tǒng)的功率密度大。該技術目前雖尚未 成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是 把轉矩直接作為被控制量來實現的。 11 變頻器的應用 變頻器技術的發(fā)展趨勢經歷大約三十年的研發(fā)與應用

32、實踐， 隨著新型電力電子器件 和高性能微處理器的應用以及控制技術的發(fā)展，變頻器的性能價格比越來越高，體積越 來越小，而廠家仍然在不斷地提高可靠性實現變頻器的進一步小型輕量化、高性能化和 多功能化以及無公害化而做著新的努力。變頻器性能的優(yōu)劣，一要看其輸出交流電壓的 諧波對電機的影響，二要看對電網的諧波污染和輸入功率因數，三要看本身的能量損耗 （即效率）如何。 變頻器主要用于交流電動機（異步電機或同步電機）轉速的調節(jié)，是公認的交流電 動機最理想、最有前途的調速方案，除了具有卓越的調速性能之外，變頻器還有顯著的節(jié)能作用，是企業(yè)技術改造和產品更新換代的理想調速裝置。自上世紀 80 年代被引進中國以來，

33、變頻器作為節(jié)能應用與速度工藝控制中越來越重要的自動化設備，得到了快速發(fā)展和廣泛的應用。 交流電動機變頻調速已成為當代電機調速的潮流，它以體積小、重量輕、轉矩大、 精度高、功能強、可靠性高、操作簡便、便于通信等功能優(yōu)于以往的任何調速方式，如 變極調速、調壓調速、滑差調速、串級調速、整流子電動機調速、液力偶合調速，乃至直流調速。因而在鋼鐵、有色、石油、石化、化纖、紡織、機械、電力、電子、建材、煤炭、醫(yī)藥、造紙、注塑、卷煙、吊車、城市供水、中央空調及污水處理行業(yè)得到普遍應用。 運動控制系統(tǒng)的發(fā)展變頻器是運動控制系統(tǒng)中的功率變換器， 運動控制系統(tǒng)是作為 機電能量變換器的電氣傳動技術的發(fā)展。 當今的運動

34、控制系統(tǒng)是包含多種學科的技術領 域，總的發(fā)展趨勢是：驅動的交流化，功率變換器的高頻化，控制的數字化、智能化和網絡化。因此，變頻器作為系統(tǒng)的重要功率變換部件，提供可控的高性能變壓變頻的交 流電源而得到迅猛發(fā)展。12 PLC 與變頻器的組合在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，最為常見的是 PLC 和變頻器的組合應用，并且產生了多 種多樣的 PLC 控制變頻器的方法。通過 PLC 與變頻器的組合對機械產品進行控制，其優(yōu) 點是擁有較強的抗干擾能力、傳輸速率高、傳輸距離遠且節(jié)省部件經費，從而減少資金 消耗。而且 PLC 控制變頻器這個組合能更有效率的反應故障信息，作用動作更迅速、測 量更精確，控制更簡單方便。 13

35、變頻器和 PLC 進行配合時所需注意的事項：(1) 開關指令信號的輸入變頻器的輸入信號中包括對運行/停止、正轉/反轉、微動等運行狀態(tài)進行操作的開 關型指令信號。變頻器通常利用繼電器接點或具有繼電器接點開關特性的元器件（如晶 體管）與 PLC 相連，得到運行狀態(tài)指令。 在使用繼電器接點時，常常因為接觸不良而帶來誤動作；使用晶體管進行連接 時，則需考慮晶體管本身的電壓、電流容量等因素，保證系統(tǒng)的可靠性。 在設計變頻器的輸入信號電路時還應該注意， 當輸入信號電路連接不當時有時也會 造成變頻器的誤動作。例如，當輸入信號電路采用繼電器等感性負載時，繼電器開閉產 生的浪涌電流帶來的噪音有可能引起變頻器的誤

36、動作，應盡量避免。圖 2 與圖 3 給出了 正確與錯誤的接線例子。 當輸入開關信號進入變頻器時，有時會發(fā)生外部電源和變頻器控制電源（DC24V）之間的串擾。 正確的連接是利用 PLC 電源，將外部晶體管的集電極經過二極管接到 PLC。 (2) 數值信號的輸入 輸入信號防干擾的接法 變頻器中也存在一些數值型（如頻率、電壓等）指令信號的輸入，可分為數字輸入 和模擬輸入兩種。數字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行接口來給定；模擬輸 入則通過接線端子由外部給定，通常通過 010V/5V 的電壓信號或 0/420的電流 信號輸入。由于接口電路因輸入信號而異，因此必須根據變頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸

37、出模塊。 當變頻器和PLC的電壓信號范圍不同時，如變頻器的輸入信號為 010V，而 PLC 的輸出電壓信號范圍為 05V 時；或 PLC 的一側的輸出信號電壓范圍為 010V 而變頻 器的輸入電壓信號范圍為 05V 時，由于變頻器和晶體管的允許電壓、電流等因素的限 制，需用串聯的方式接入限流電阻及分壓方式，以保證進行開閉時不超過 PLC 和變頻器相應的容量。此外，在連線時還應注意將布線分開，保證主電路一側的噪音不傳到控制電路。 通常變頻器也通過接線端子向外部輸出相應的監(jiān)測模擬信號。 電信號的范圍通常為 010V/5V 及 0/420電流信號。無論哪種情況，都應注意：PLC 一側的輸入阻抗的 大

38、小要保證電路中電壓和電流不超過電路的允許值，以保證系統(tǒng)的可靠性和減少誤差。 另外，在使用 PLC 進行順序控制時，由于 CPU 進行數據處理需要時間，存在一定的 時間延遲，故在較精確的控制時應予以考慮。變頻調速系統(tǒng)的方案確定 14 變頻調速系統(tǒng) 1 三相交流異步電動機的結構和工作原理三相交流異步電動機是把電能轉換成機械能的設備。 一般電動機主要由兩部分組 成：固定部分稱為定子，旋轉部分稱為轉子。三相交流異步電動機的工作原理是建立 在電磁感應定律、全電流定律、電路定律和電磁力定律等基礎上的。當磁極沿順時針 方向旋轉，磁極的磁力線切割轉子導條，導條中就感應出電動勢。電動勢的方向由右 手定則來確定。

39、因為運動是相對的，假如磁極不動，轉子導條沿逆時針方向旋轉，則 導條中同樣也能感應出電動勢來。在電動勢的作用下，閉合的導條中就產生電流。該 電流與旋轉磁極的磁場相互作用，而使轉子導條受到電磁力，電磁力的方向可用左手 定則確定。由電磁力進而產生電磁轉矩，轉子就轉動起來。 2 變頻調速原理變頻器可以分為四個部分，如圖 1.1 所示。 通用變頻器由主電路和控制回路組成。 給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變 換部分，稱為主電路。主電路包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)（又稱平波回路） 、逆變器。 整流器。它的作用是把工頻電源變換成直流電源。 平波回路 （中間直流環(huán)節(jié)） 由于逆變器的負載為異步電動機， 。 屬于感

40、性負載。 無論電動機處于電動狀態(tài)還是發(fā)電狀態(tài)，起始功率因數總不會等于 1。因此，在中間 直流環(huán)節(jié)和電動機之間總會有無功功率的交換， 這種無功能量要靠中間直流環(huán)節(jié)的儲 能元件電容器或電感器來緩沖，所以中間直流環(huán)節(jié)實際上是中間儲能環(huán)節(jié)。 逆變器。與整流器的作用相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交 流功率。逆變器的結構形式是利用 6 個半導體開關器件組成的三相橋式逆變器電路。 通過有規(guī)律的控制逆變器中主開關的導通和斷開， 可以得到任意頻率的三相交流輸出 波形。 控制回路?？刂苹芈烦Ｓ蛇\算電路，檢測電路，控制信號的輸入、輸出電路， 驅動電路和制動電路等構成。其主要任務是完成對逆變器的開關控制，

41、對整流器的電 壓控制，以及完成各種保護功能?？刂品绞接心M控制或數字控制。 15 變頻調速的基本控制方式 普通控制型 V/f 通用變頻器 普通控制型 V/f 通用變頻器是轉速開環(huán)控制，無需速度傳感器，控制電路比 較簡單；電動機選擇通用標準異步電動機，因此其通用性比較強，性價比比較高，是 目前通用變頻器產品中使用較多的一種控制方式。 具有恒定磁通功能的 V/f 通用變頻器 為了克服普通控制型的 V/f 通用變頻器對 V/f 的值進行調整的困難，如果采用磁 通反饋，讓異步電動機所輸入的三相正弦電流在空間產生圓形旋轉磁場，那么就會產 生恒定的電磁轉矩。這樣的控制方法叫做磁鏈跟蹤控制。由于磁鏈的軌跡是

42、靠電壓相 加矢量得到的，所以磁鏈跟蹤控制也叫做電壓空間矢量控制。 矢量控制方式 矢量控制方式的基本思想是：仿照直流電動機的調速特點，使異步交流電動機的 轉速也能通過控制兩個互相獨立的直流磁場進行調節(jié)。 矢量控制方式分為無速度傳感 器的矢量控制和有速度傳感器的轉速或轉矩閉環(huán)矢量控制。 無速度傳感器的矢量控制。它是對異步電動機進行單電動機傳動的典型模式。主 要性能是：在 1：10 的速度范圍內。速度精度小于 0.5%，轉速上升時間小于 100ms； 在額定功率 10%的范圍內， 采用電流閉環(huán)控制的轉速開環(huán)控制。 工作模式可采用軟件 功能選擇。當工作頻率高于額定頻率的 10%時，進入矢量控制狀態(tài)。轉

43、速的實際值可 以利用由微型機支持的對異步電動機進行模擬的仿真模型來計算。 有速度傳感器的轉速或轉矩閉環(huán)矢量控制。這種方式的主要特征更是：在速度設 定值的全范圍內，轉矩上升時間大約為 15ms，速度設定范圍大于 1：100；對于閉環(huán) 控制而言，轉速上升時間不大于 60ms。16 系統(tǒng)的控制要求本系統(tǒng)的結構如圖 1.2 所示。 由圖 1.2 可知， 本文通過 PLC 控制變頻器達到變頻調速的目的， 從而實現交流電 機的正反轉、起停、加速、減速控制以及速度的調節(jié)，并且能夠在在觸摸屏上進行操 作，控制電機調速。 17.方案的確定 1 電動機的選擇 在變頻電機中，電動機類型選擇的原則是，在滿足工作機械對

44、于拖動系統(tǒng)要求的 前提下，所選電動機應盡可能結構簡單、運行可靠、維護方便、價格低廉。因此，在 選用電動機種類時，若機械工作對拖動系統(tǒng)無過高要求，應優(yōu)先選用交流電動機。在交流電動機中，籠型異步電動機結構簡單，運行最可靠，維護最方便，對起動 性能無過高要求的調速系統(tǒng)，應優(yōu)先考慮。在電機工作中起動、制動比較頻繁，為提 高生產率，又要求電動機具有較大的起動、制動轉矩以縮短起動制動時間，同時還有 一定的調速要求，所以本設計采用籠型異步電動機，其參數為： 型號：WDJ26； 電壓：380V； 接法：角接； 轉速：1430r/min; 功率：40W； 電流：0.2A；頻率：50HZ； 絕緣等級：E。 2 開

45、環(huán)控制的選擇 開環(huán)控制的選擇開環(huán)控制是最簡單的一種控制方式，他所具有的特點是，控制量與被控制量之間 只有前向通路而沒有反向通路。這種控制方式的特點是控制作用的傳遞具有單向性。 由于開環(huán)控制結構簡單，調整方便，成本低。在國民經濟各部門均有采用。因此，本 系統(tǒng)采用開環(huán)控制系統(tǒng)。 變頻器的選擇隨著變頻器性能價格比的提高，交流變頻調速己應用到許多領域，由于變頻調速 的諸多優(yōu)點，使得交流變頻調速得到廣泛應用。其功能較強，使用靈活，但其價格相 對較貴。所以我選用了通用變頻器，通過合理的配置、設計和編程，同樣可以達到專 用變頻器的控制效果。 本設計采用的變頻器是西門子公司面向世界推出的 21 世紀通用型變頻

46、器 MM420。它可實現平穩(wěn)操作和精確控制，使電動機達到理想輸出，這種變頻器不僅 考慮了 V/f 控制， 而且還實現了矢量控制， 通過其本身的自動調諧功能與無速度傳感 器電流矢量控制，很容易得到高起動轉矩與較高的調速范圍。 MM420 變頻器的特點如下： 包括電流矢量控制在內的四種控制方式均實現了標準化。 有豐富的內藏與選擇功能。 由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。 保護功能完善、維修性能好。 通過 LCD 操作裝置，可提高操作性能。 18 S7-200 PLC 本系統(tǒng)選用的是西門子公司生產的 SIMATIC S7-200 系列小型 PLC，可用于代 替繼電器的簡單控制場合，也可用

47、于復雜的自動化控制系統(tǒng)。由于它極強的的通信功 能，在大型網絡控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮其功能。 S7-200 的可靠性高，可以用梯形圖語句表功能塊圖三種語言來編程。它的指令 豐富，指令功能強，易于掌握，操作方便，內置有高速計數器、高速輸出、PID 控制 器、RS-485 通信/編程接口、PPI 通信協議、MPI 通信協議和自由端口模式通信功能， 最大可以擴展到 248 點數字量 I/O 或 35 路模擬量 I/O，最多有 30 多 KB 的程序和數 據存儲空間。 MicroMaster420 19 MicroMaster420 變頻器本系統(tǒng)采用的是通用變頻器 MicroMaster420，Micr

48、oMaster420 是全新一代模塊 化設計的多功能標準變頻器。它有強大的通訊能力、精確的控制性能、模塊化結構設 計，具有更多的靈活性，操作方便。最新的 IGBT 技術，具有 7 個固定頻率，4 個跳 轉頻率。靈活的斜坡函數發(fā)生器帶有起始段和結束段的平滑特性，防止運行中不應有 的跳閘，直流制動和復合制動方式提高制動性能。用 BiCo 技術，實現 I/O 端口自由 連接。 MICROMASTER420 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列， 從單相電 源電壓額定功率 120W 到三相電源電壓額定功率 11KW 可供選用，由微處理器控制， 用具有現代先進技術水平的絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)

49、作為功率輸出器件。因此，具 有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調制的開關頻率是可選的，因而降 低了電動機運行的噪聲，全面完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護。 MICROMASTER420 具有缺省的工廠設置參數， 它是給數量眾多的簡單的電動機控制 系統(tǒng)供電的理想變頻驅動裝置。由于 MICROMASTER420 具有全面而完善的控制功 能，在設置相關參數以后，它也可用于更高級的電動機控制系統(tǒng)。 20外部電路設計本系統(tǒng)主要完成異步電機三種調速，由于變頻器參數設置的不同，調速方式也有 所不同，分別為變頻開環(huán)調速、數字量方式多段速控制和 PLC 觸摸屏及變頻器通信 控制。 21

50、變頻開環(huán)調速變頻開環(huán)調速根據輸入端的控制信號經過程序運算后由通信端口控制變頻器運 行。打開啟動開關，變頻器開始運行。 首先應對變頻器的參數進行設置，如表 2.1 所示。其中： 在設置參數前先將變頻器參數復位為工廠的缺省設定值； 設定 P0003=2 允 許訪問擴展參數；設定電機參數時先設定 P0010=1(快速調試),電機參數設置完成設 P0010=0(準備)。 根據系統(tǒng)分析， 需要九個輸入量， 輸出端由三-八通信線實現 其 I/O 分配如表 PLC輸入輸出分配表輸 入輸 出電路符號地 址功 能地 址功 能SB1I0.0起動按鈕Q0.0STFSB2I0.1停止按鈕Q0.1STRQ0.2RHQ0

51、.3RMQ0.4RLQ0.5MRS22按項目控制要求設計PLC和變頻器FR-E740連接的電氣原理圖PLC與變頻器的連接電氣原理參考圖如下圖3所示。變頻器FR-E740數字輸入RL、RM、RH端口為三段固定頻率控制端，每一段的頻率可分別由對應的參數設置（見下表2）。變頻器數字輸入STF端口為電動機正轉運行指令輸入端，STR為電動機反轉運行指令輸入端， MRS為電動機輸出停止端。23 PLC程序設計程序執(zhí)行要求： 按下起動按鈕SB1后，輸入繼電器I0.0得電，輸出繼電器Q0.0和Q0.4置位，同時定時器T37得電計時。Q0.0輸出，變頻器FR-E740的數字正轉啟動端口STF為“ON”，得到正轉

52、指令；Q0.4輸出，數字輸入端口RL為“ON”狀態(tài)，得到低速運行指令，電動機以低速固定頻率（20HZ）正向運轉。T37正轉定時到30S，T37常開觸點閉合，使輸出繼電器Q0.1、 Q0.3置位，Q0.0、Q0.4復位，同時定時器T38得電計時。Q0.3輸出，變頻器的FR-E740數字輸入端口STR為“ON”,得到反轉指令；Q0.3輸出，數字輸入端口RM為“ON” 狀態(tài)，得到中速運行指令，電動機以中速固定頻率（30HZ）反向運轉。T38反轉定時到50s，T38位常開觸點閉合，輸出繼電器Q0.0 Q0.2置位，Q0.1 Q0.3復位。Q0.0輸出，變頻器數字正轉啟動端口STF為“ON”狀態(tài)，得到正

53、傳指令；Q0.2輸出得到高速運行指令，電動機以高速固定頻率（50HZ）正向運轉。按下停止按鈕SB2時，PLC輸入繼電器I0.1得電，其常開觸點閉合使輸出繼電器Q0.5置位，變頻器FR-E740的數字輸入端口輸出停止MRS為“ON”狀態(tài)，電動機停止運轉。同時Q0.0Q0.4復位，此時變頻器FR-E740的數字輸入端口STF、STR、RH、RM、RL均為“OFF”狀態(tài)，返回啟動前初始狀態(tài)。PLC運行參考程序如下圖4所示。24變頻器參數設置變頻器操作步驟省略，主要參數設置見下表。表2 變頻器參數設置值序號參數代號初始值設置值說明1P7903運行模式選擇2P112050上限頻率（Hz）3P200下限頻

54、率（Hz）4P35050電機額定頻率5P4050高速運行6P5030中速運行7P6020低速運行8P750加速時間9P850減速時間25任務拓展用PLC和變頻器聯機實現電動機15段頻率運行。按下電動機啟動按鈕，電動機啟動運行在5Hz所對應的轉速；延時20s后，電動機升速運行在10Hz對應的轉速，再延時20s后，電動機繼續(xù)升速運行在20Hz對應的轉速；以后每隔20s，則速度按下圖依次變化，一個運行周期完后會自動重新運行。按下停止按鈕，電動機停止運行。設計出電路原理圖，寫出PLC控制程序和相應參數設置。二、項目實現 1、 MM440變頻器的設置 2、 變頻器的設置 MM440變頻器數字輸入“5”、

55、“6”、“7”、“8”端子通過P0701、 P0702、P0703、P0704參數設為15段固定頻率控制端，每一頻段的 頻率分別由P1001P1015參數設置。變頻器數字輸入“16”端子設為 電動機運行、停止控制端，可由P0705參數設置。3、PLC的I/O分配 I0.0，電動機運行，對應電動機運行按鈕SB1； I0.1，電動機停止，對應電動機停止按鈕SB2； Q0.0，固定頻率設置，接MM440數字輸入端子“5”； Q0.1，固定頻率設置，接MM440數字輸入端子“6”； Q0.2，固定頻率設置，接MM440數字輸入端子“7”； Q0.3，固定頻率設置，接MM440數字輸入端子“8”； Q0

56、.4電動機運行/停止控制，接MM440數字輸入端子 “16”。4、PLC程序設計 PLC程序應包括以下控制：（1）當按下正轉啟動按鈕SB1時，PLC的Q0.4應置位為ON，允 許電動機運行。 （2）PLC輸出接口狀態(tài)、變頻器輸出頻率、電動機轉速變化如表 18-1所示。 （3）當按下停止按鈕SB2時，PLC的Q0.4應復位為OFF，電動機 停止運行。、操作步驟 （1）連接電路圖，檢查接線正確后，接通PLC和變頻器電源。 （2）恢復變頻器工廠默認值，P0010設為30，P0970設為1。按 下變頻器操作面板上的“P”鍵，變頻器開始復位到工廠默認值。 （3）電動機參數按如下所示設置，電動機參數設置完

57、后，設 P0010為0，變頻器當前處于準備狀態(tài)，可正常運行。 P0003設為1，訪問級為標準級； P0010設為1，快速調試； P0100設為0，功率以kW表示，頻率為50Hz； P0304設為230，電動機額定電壓； P0305設為1，電動機額定電流； P0307設為0.75，電動機額定功率； P0310設為50，電動機額定頻率； P0311設為1460，電動機額定轉速； P3900設為1，結束快速調試，進入“運行準備就緒”。（4）設置MM440的15段固定頻率控制參數，如下表所示。 附錄硬件連接圖PLC接線圖變頻器外部接線圖變頻器外部接線圖Plc與變頻器連接圖結 論 本設計以 PLC 和變

58、頻器為核心， 通過對 PLC 控制變頻器帶電機調速系統(tǒng)的詳細分析， 完成了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設計，實現了對電機的電氣控制。其中主要包括程序流程 圖的繪制，PLC 程序編寫及電氣原理圖的繪制。并利用 S7200 仿真軟件對程序進行了 調試與仿真，將 PLC 控制和變頻器控制系統(tǒng)進行了很好的結合。 PLC 是在繼電器接觸器控制和計算機控制基礎上開發(fā)的工業(yè)自動控制裝置，是 計算機技術在工業(yè)控制領域的一種應用技術，它產生的時間不長，但從其發(fā)展趨勢和在 工業(yè)控制中所占比例的不斷上升可以看出，其發(fā)展前景是不可估量的。設計基于 PLC 控 制變頻器帶電機多段速運行系統(tǒng)，既能提高其生產效率，增強系統(tǒng)運行穩(wěn)定

59、性，又能達 到現代高精度控制要求。但隨著科技的不斷進步，PLC 的種類日益繁多，功能也逐漸增 強，在實際應用中一定要根據實際情況對系統(tǒng)做出適當調整，以便設計出滿足要求的控 制系統(tǒng)。 針對本設計中 PLC 控制變頻器帶電機多段速運行控制系統(tǒng)， 設計中的許多功能還有 待于擴展、完善。有待于今后進一步研究解決 致謝 時光荏苒，轉眼間，電大本科即將畢業(yè)。值此畢業(yè)論文完成之際，我謹向所有關心過我、幫助過我的人們表示最誠摯的感謝與最美好的祝愿。 本論文是在指導老師的悉心指導下完成的。司老師是我們畢業(yè)設計輔導老師，司老師以淵博的專業(yè)知識、嚴謹的治學態(tài)度教給我們很多專業(yè)知識，又以精益求精的工作作風、誨人不倦的

60、高尚師德不厭其煩地為我指導論文。本論文從選題到完成，幾易其稿，每一步都是在朱老師的精心指導下完成的，每條批語都凝結著司老師的心血，都是司老師諄諄教誨，讓我知道如何選題、如何整理材料，為我畢業(yè)論文的選題和創(chuàng)作奠定了基礎。還要感謝我們班級同學，他時常給我鼓勵，給我支持，并且在我的論文修改方面提出了寶貴的意見。愿幫助過我的老師、同學師生情、友情長存！在此，我向我的論文指導老師朱萍表示深切的謝意與祝福！ 本論文的完成也離不開其他各位老師、同學和朋友的關心與幫助。 本論文的完成更離不開陜西工業(yè)職業(yè)技術學院的硬件、軟件設施。奉賢圖書館的大量圖書讓我豐富了視野，開闊了眼界，并且為我的論文創(chuàng)作提供了大量的資料

61、。圖書館網站擁有歷年中國期刊網上發(fā)表的所有學術論文，為我的論文提供了很好的借鑒。愿陜西工業(yè)職業(yè)技術學院的基礎設施越來越完善，也愿師弟師妹們能夠很好地珍惜我校寶貴的知識資源！ 此外，還要感謝我的父母，是他們在我的求學生涯中給了我無微不至的關懷和幫助， “誰言寸草心，報得三春暉”是他們用辛勤的汗水換得我獲得知識的機會。 ，在此，愿我的父母永遠健康！參考文獻 1、EasyBuilder500 編程使用手冊 深圳市步進科技有限公司 2、三菱微型可編程控制器 FX1S，FX1N，FX2N， FX2NC 編程手冊MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION 2005 3、變頻器使用說明書 三菱機電有限公司 4、艾默生EC20PLC編程手冊 艾默生有限公司 5、EV1000 變頻器使用手冊 艾默生有限公司 6、PLC 應用技術問答 機械工業(yè)出版社2006 廖常初 7、PLC 基礎應用 機械工業(yè)出版社2003 廖常初 8、PLC 應用技術 機械工業(yè)出版社2007 徐國林 9、工業(yè)變頻器原理及應用 電子工業(yè)出版社2006 魏召剛等 西門子:：http：/./ 中國自動化網：http:/中國工控網：http:/ 工控大世界:http：/24