畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-2100標(biāo)準(zhǔn)型圓錐破碎機(jī)設(shè)計(jì)(含全套CAD圖紙)
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1、鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 1 頁(yè) 1 1 緒論緒論 全套完整版全套完整版 CAD 圖紙翻譯等,聯(lián)系圖紙翻譯等,聯(lián)系 153893706 1.11.1 引言引言 隨著社會(huì)的進(jìn)步,原材料消耗不斷增加,導(dǎo)致富礦資源日益枯竭,礦石品位日趨 貧化。以我國(guó)冶金礦山為例,鐵礦石平均品位 31%、錳礦石品位 22%。絕大多數(shù)的原 礦需要破碎和選礦處理后才能成為爐料。破磨作業(yè)是選礦的龍頭,也是能耗、鋼耗的 大戶。因此,節(jié)能、降耗是破磨設(shè)備研究的主題, “多碎少磨”是節(jié)能、降耗的重要措施, 其關(guān)鍵問(wèn)題是降低破碎產(chǎn)品的最終粒度。圓錐破碎機(jī)的生產(chǎn)效率高,排料粒度小而均 勻,可將礦巖從 350mm 破碎到
2、 10mm 以下的不同級(jí)別顆粒,可以滿足入磨粒度的需要, 成為金屬礦山選礦廠的主要破碎設(shè)備。 破碎機(jī)的發(fā)展與人類社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā) 展,各學(xué)科間相互滲透,各行業(yè)間相互交流,廣泛使用新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝,目 前破碎機(jī)正向著大型、高效、可靠、節(jié)能、降耗和自動(dòng)化方向發(fā)展。 1.21.2 歷史發(fā)展歷史發(fā)展 圓錐破碎機(jī)誕生于 20 世紀(jì)初葉。彈簧式圓錐破碎機(jī)是由美國(guó)密爾沃基城西蒙斯 (Symons)兄弟二人研制的,故稱之為西蒙斯圓錐破碎機(jī)。其結(jié)構(gòu)為主軸插入偏心套, 用偏心套驅(qū)動(dòng)動(dòng)錐襯板,從而使礦巖在破碎腔內(nèi)不斷地遭到擠壓和彎曲而破碎。破碎 效果差,振動(dòng)大,彈簧易損壞。
3、用大型螺旋套調(diào)整排礦口大小,調(diào)整困難,過(guò)載保護(hù) 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 2 頁(yè) 用彈簧組,可靠性差。多年來(lái),雖然不斷改進(jìn),結(jié)果日趨完善,但其工作原理和基本 構(gòu)造變化不大。 20 世紀(jì) 40 年代末,美國(guó) Allis Chalmers 公司首先推出底部單缸液壓圓錐破碎機(jī), 是在旋回式破碎機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的陡錐破碎機(jī)。該機(jī)采用液壓技術(shù),實(shí)現(xiàn)了液壓調(diào) 整排礦口和過(guò)載保護(hù),簡(jiǎn)化了破碎機(jī)結(jié)構(gòu),減輕了重量,提高了使用性能。 20 世紀(jì) 50-60 年代,法國(guó) Dragon 公司的子公司 Babbitless 公司和日本神戶制鋼有 限公司等推出上部單缸、周邊單缸液壓圓錐破碎機(jī)。 20 世紀(jì)
4、70-80 年代,美國(guó) Allis Chalmers 公司在底部單缸液壓圓錐破碎機(jī)的基礎(chǔ)上 推出高能液壓圓錐破碎機(jī);Nordberg 公司推出旋盤(pán)式圓錐破碎機(jī),適用于中硬物料的 破碎,其給料粒度小,偏心距小,破碎力不大。之后,相繼又推出超重型短頭圓錐破 碎機(jī)。該機(jī)加大了功率,強(qiáng)化了彈簧并采用合金鋼機(jī)架,但增加了制造成本。為此, 該公司又推出了 Omni 型圓錐破碎機(jī)。Babbitless 公司推出 BS704UF 型超細(xì)圓錐破碎機(jī), 它采用滾動(dòng)軸承替代偏心套,由電動(dòng)機(jī)、皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)動(dòng)錐擺動(dòng),頂部采用單缸液壓 缸裝置來(lái)調(diào)整排礦口和實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù),給料粒度-10mm,產(chǎn)品粒度-6.3mm 占 80%
5、。 20 世紀(jì) 90 年代以來(lái),美國(guó) Nordberg 公司推出新一代 HP 系列圓錐破碎機(jī);瑞典 Svedala 公司推出新的 H 系列圓錐破碎機(jī);俄羅斯烏拉爾機(jī)械研究院和米哈諾貝爾研究 設(shè)計(jì)院開(kāi)發(fā)出新型短頭圓錐破碎機(jī),破碎機(jī)分上、下兩部分,上腔按料層原理破碎物 料,下腔為平行區(qū)。應(yīng)用表明:細(xì)級(jí)別含量較一般圓錐破碎機(jī)提高 5%-10%,襯板金屬 消耗降低 20%。 20 世紀(jì) 50 年代初期,國(guó)內(nèi)圓錐破碎機(jī)在仿原蘇聯(lián)的 2 100 和 1 650 彈簧圓錐破碎 機(jī)的基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)的 1 200 和 2 200 型彈簧圓錐破碎機(jī)。在 20 世紀(jì) 70 年代開(kāi)發(fā)了 1 200、1 750、2 20
6、0 多缸液壓圓錐破碎機(jī)和 1 200、1 650、2 200 底部單缸液壓圓錐破碎 機(jī)。20 世紀(jì) 80 年代,沈陽(yáng)重型機(jī)器廠從美國(guó) Nordberg 公司引進(jìn)西蒙斯和旋盤(pán)式圓錐 破碎機(jī)設(shè)計(jì)制造技術(shù),并合作生產(chǎn)該系列圓錐破碎機(jī)。20 世紀(jì) 90 年代以來(lái),國(guó)內(nèi)一些 礦山、石料加工廠和建設(shè)工程先后又引進(jìn)了 HP 系列圓錐破碎機(jī)、G 型圓錐破碎機(jī)和 Omni 型圓錐破碎機(jī),均取得了良好應(yīng)用效果。北京礦冶研究院于 1993 年與俄羅斯圣 彼得堡工程科學(xué)院合作成立中外合資北京凱特破碎機(jī)有限公司。桂林冶金機(jī)械廠與圣 彼得堡工程科學(xué)院共同創(chuàng)辦了中俄合資桂林湟新技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司生產(chǎn)慣性圓錐破碎 機(jī)。洛陽(yáng)礦山
7、機(jī)械工程設(shè)計(jì)研究院開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的慣性圓錐破碎機(jī),東北大學(xué)也在研 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 3 頁(yè) 究振動(dòng)破碎機(jī)。 隨著我國(guó)石料加工廠的發(fā)展,中小型圓錐破碎機(jī)也取得了進(jìn)展。上海建設(shè)路橋機(jī) 械設(shè)備有限公司與日本神戶制鋼有限公司合作生產(chǎn) AF 型圓錐破碎機(jī);沈陽(yáng)華楊機(jī)械廠 推出需蒙斯、旋盤(pán)式和 HP 系列圓錐破碎機(jī);上海龍陽(yáng)機(jī)械廠、上海多靈-沃森機(jī)械設(shè) 備有限公司和鞍山礦山機(jī)械總廠也都生產(chǎn)中小型圓錐破碎機(jī)。 目前,我國(guó)圓錐破碎機(jī)已形成大、中、小型系列,品種規(guī)格齊全,基本滿足國(guó)內(nèi) 需求。但產(chǎn)品的制造質(zhì)量,特別是耐磨材料,以及使用可靠性等方面與國(guó)外同類產(chǎn)品 尚有差距,有待進(jìn)一步研究、改進(jìn)。
8、 1.31.3 應(yīng)用效果應(yīng)用效果 近來(lái)國(guó)內(nèi)外開(kāi)發(fā)的新型高效圓錐破碎機(jī)破碎物料應(yīng)用的范圍不斷擴(kuò)大,破碎產(chǎn)品 粒度小,破碎效果顯著。 美國(guó) Nordberg 公司的 MP-1 000 型破碎機(jī)在 Butte 選礦廠替代 Symons 圓錐破碎機(jī), 產(chǎn)品粒度-12mm 占 80%,使磨機(jī)生產(chǎn)能力提高 37%。波蘭柳賓()在錘式破碎機(jī) 后使用 MP 型破碎機(jī)進(jìn)行補(bǔ)充破碎使產(chǎn)品粒度降至-14mm 占 80%,從而提高了磨機(jī)生 產(chǎn)能力,降低磨礦能耗。 鞍鋼調(diào)軍臺(tái)選礦廠采用 HP700 型圓錐破碎機(jī)。從 1997 年 9 月投入運(yùn)行,中碎機(jī) 排料粒度-75mm,處理能力 790t/h;細(xì)碎機(jī)排料粒度-12m
9、m 占 92%,處理能力 350t/h , 提高了磨機(jī)生產(chǎn)能力,降低了磨機(jī)能耗。 北京礦冶研究總院和安徽銅陵某有色公司聯(lián)合攻關(guān)用 PD90 120 型顎式破碎機(jī)和 GYP1 200 型慣性圓錐破碎機(jī),實(shí)現(xiàn)兩段開(kāi)路破碎工藝流程,生產(chǎn)能力 70-80t/h,從給 料-750mm 破碎到-8mm,使系統(tǒng)能耗降低 20%,磨機(jī)處理能力提高 25%。 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 4 頁(yè) 2 2 總體方案設(shè)計(jì)總體方案設(shè)計(jì) 2.12.1 圓錐破碎機(jī)的類型圓錐破碎機(jī)的類型 根據(jù)破碎腔型不同,圓錐破碎機(jī)可分為:標(biāo)準(zhǔn)型(中碎用) 、中間型(中、細(xì)碎用) 、和短頭型(細(xì)碎用)三種型式,其中以標(biāo)準(zhǔn)型和短頭
10、型應(yīng)用最廣。 我國(guó)制造的中細(xì)碎圓錐破碎機(jī)用漢語(yǔ)拼音字母和動(dòng)錐的底部直徑表示型號(hào),如 PYB2200、PYZ2200 和 PYD2200,其中 P破碎機(jī)、Y圓錐、B標(biāo)準(zhǔn)型、Z中間 型、D短頭型、2200動(dòng)錐底部直徑(毫米) 。 根據(jù)調(diào)整排礦口和過(guò)負(fù)載時(shí)的保險(xiǎn)方式,圓錐破碎機(jī)分為彈簧保險(xiǎn)和液壓保險(xiǎn)兩 種類型。 本設(shè)計(jì)方案采用的是 2100 標(biāo)準(zhǔn)彈簧圓錐破碎機(jī),即 PYB2100。 2.22.2 圓錐破碎機(jī)的工作原理圓錐破碎機(jī)的工作原理 如圖 2.1 所示,破碎機(jī)馬 達(dá) 1 的動(dòng)力由傳動(dòng)軸 2、傘齒輪 (圓錐齒輪)3 帶動(dòng)偏心軸套 4 而旋轉(zhuǎn)。主軸 5 插在偏心軸套 的錐形孔里,動(dòng)錐 6 固裝在主
11、軸上并支持在球面軸承 8 上。 隨著偏心軸套的旋轉(zhuǎn),動(dòng)錐 6 的中心線 OO1以 O 為頂點(diǎn)繞破 碎機(jī)中心線 OO2作錐面運(yùn)動(dòng)。 圖 2.1 圓錐破碎機(jī) 1 馬達(dá); 2傳動(dòng)軸; 3傘齒輪; 4偏心軸套 5主軸; 6動(dòng)錐; 7定錐; 8球面軸承 D動(dòng)錐底部直徑 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 5 頁(yè) 這樣,當(dāng)動(dòng)錐中心線 OO1轉(zhuǎn)到圖示位置時(shí),動(dòng)錐靠近定錐 7,則礦石處于被擠壓和破 碎狀態(tài),而動(dòng)錐另一面離開(kāi)定錐,此時(shí)被擠碎了的礦石靠自重從兩錐體底部排出。圓 錐破碎機(jī)是隨動(dòng)錐轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)的進(jìn)行破碎礦石,所以它比其他破碎機(jī)生產(chǎn)率高而工作又 比較平穩(wěn)。 2.32.3 簡(jiǎn)述各部分結(jié)構(gòu)及功用簡(jiǎn)述各部分結(jié)
12、構(gòu)及功用 圖 2.2 2100 標(biāo)準(zhǔn)型圓錐破碎機(jī) 1機(jī)架下蓋;2止推盤(pán)了;3偏心軸套;4直襯套;5機(jī)架中心套筒;6大傘齒輪; 7平衡重;8方銷;9進(jìn)水管口;10機(jī)架;11球面軸承座;12球面軸承; 13擋油環(huán) 14襯板;15彈簧;16毛氈密封;17固定環(huán)(支承環(huán)) ;18弧形齒板; 19鎖緊螺帽;20制動(dòng)齒板;21分礦盤(pán);22漏斗;23支承罩;24“U”型螺栓; 25定錐襯板;26耳環(huán);27注黃油孔;28調(diào)整環(huán);29螺栓;30動(dòng)錐;31領(lǐng)緣; 32環(huán)形油槽;33排水管口;34傳動(dòng)軸套筒;35小傘齒輪;36排油口;37錐襯套; 38主軸;39進(jìn)油口 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 6 頁(yè)
13、 圖 2.2 的圓錐破碎機(jī)由下列主要部分組成:機(jī)架部分;傳動(dòng)軸部分;偏心軸套部 分;球面軸承部分;動(dòng)錐部分;調(diào)整環(huán)部分。 圖中的機(jī)架部分是整個(gè)破碎機(jī)的主體,所有部分都裝在機(jī)架上,它被四個(gè)地腳螺 栓固定在基礎(chǔ)上。 傳動(dòng)軸套筒 34 插入機(jī)架中心套筒 5 中,用螺釘固定。中心套筒里壓入直襯套 4(也叫直銅套) 。直襯套原來(lái)用青銅材料制作,由于尼龍軸承有許多優(yōu)點(diǎn),所以,目 前很多廠礦已改用尼龍直襯套代替直銅套,使用效果很好。但今后使用尼龍軸承是發(fā) 展方向。為了防止直襯套上串,在直襯套的上口開(kāi)兩個(gè)缺口,裝一壓板將其壓住。 傳動(dòng)部分裝在機(jī)架傳動(dòng)軸套內(nèi),它的前端小傘齒輪和偏心軸套上的大傘齒輪相嚙 合。其另
14、一端借聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)相連接。 圓錐破碎機(jī)傳動(dòng)軸的軸承,有滾動(dòng)軸承也有滑動(dòng)軸承。采用滾動(dòng)軸承的破碎機(jī), 有時(shí)由于滾動(dòng)軸承承受很大的沖擊力而遭損壞,所以必須采用較好的軸承。 偏心軸套部分是由偏心軸套 3、大傘齒輪 6 和錐襯套 37 組成。錐襯套原來(lái)用青銅 或用巴比合金制作,現(xiàn)在用尼龍錐襯套的。錐襯套壓裝在偏心軸套的錐形孔里并在其 上部缺口處鑄鋅加固。大傘齒輪與偏心軸套之間是用鍵連接。為了平衡動(dòng)錐 30 的慣性 力和使偏心軸套與直襯套沿全長(zhǎng)接觸,大傘齒輪齒輪頂部裝有平衡重 7。 偏心軸套被支承在四片止推盤(pán) 2 和機(jī)架下蓋 1 上,最下面一片銅盤(pán)沿圓周方向有 三個(gè)爪卡在端蓋 1 的槽中,所以它是不轉(zhuǎn)
15、動(dòng)的;最上面一片鋼的止推盤(pán)用銷子與偏心 軸套相聯(lián),能隨偏心軸套轉(zhuǎn)動(dòng),而中間兩片止推盤(pán)自由的放在上下兩盤(pán)中間。這兩片 中,上面一片是銅的,呈平盤(pán)狀,下面一片是鋼的,表面有徑向潤(rùn)滑油溝。原來(lái)上面 一片銅板由于沒(méi)有徑向限位,在運(yùn)轉(zhuǎn)中,沿外圈碰損很嚴(yán)重,壽命很短。 球面軸承部分有球面軸承座 11 和球面軸承(球面瓦)12 組成。球面瓦用銷子固 定在球面軸承座上,其上有回油孔而球面軸承座外圈有檔油環(huán) 13,防止從軸面瓦外緣 擠出的油進(jìn)入防塵水中。球面軸承座上有一圈環(huán)形溝槽 32 是為裝防塵水用的。球面軸 承座的下部止口與機(jī)器上的環(huán)形加工面相配合。 球面軸承原來(lái)也是用青銅材料制作的?,F(xiàn)在也有采用尼龍球面軸
16、承的。隨著對(duì)尼 龍軸承的不斷地試驗(yàn)改進(jìn),此種軸承將會(huì)越來(lái)越多地被采用。 動(dòng)錐部分由動(dòng)錐體和主軸 38 組成,用熱壓配合裝配在一起。動(dòng)錐的外表面裝有錳 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 7 頁(yè) 鋼襯板 14。為了使它們之間緊密貼合,中間鑄以鋅。上部用鎖緊螺帽 19 鎖緊。在鎖緊 螺帽的頂部裝有分礦盤(pán) 21。為了防止破碎機(jī)工作時(shí)鎖緊螺帽退扣,裝有制動(dòng)齒板 20。 制動(dòng)齒板的外齒卡在鎖緊螺帽的內(nèi)齒中,而制動(dòng)齒板下面的方形鍵卡在主軸頭部的缺 口內(nèi),以防止主軸與鎖緊螺帽的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 礦石從給礦漏斗 22 落到分礦盤(pán)上,隨分礦盤(pán)不斷的幌動(dòng),礦石便被均勻地分配到 破碎腔里。破碎后的礦石,從兩錐體下部落
17、地運(yùn)輸帶上。 調(diào)整環(huán)部分也是一個(gè)動(dòng)錐體,其外圓錐表面有鋸齒形螺紋,而內(nèi)部錐體上有七個(gè) 缺口,定錐襯板 25 上面相應(yīng)地有八個(gè)耳環(huán) 26。用“U”形螺栓 24 穿過(guò)缺口鉤在耳環(huán)上, 將定錐襯板固定在調(diào)整環(huán) 28 上。調(diào)整環(huán)與固定環(huán) 17 靠鋸齒形螺紋聯(lián)接;借旋轉(zhuǎn)調(diào)整 環(huán)使定錐上升或下降,從而改變破碎機(jī)排礦口大小。因調(diào)整環(huán)是右螺紋,所以向右旋 轉(zhuǎn)調(diào)整環(huán)排礦口便減??;向左旋轉(zhuǎn)調(diào)整環(huán),則排礦口增大。 為了防止調(diào)整環(huán)自動(dòng)退扣,用弧形齒板 18 鎖緊。為了保護(hù)螺紋和使調(diào)整環(huán)容易轉(zhuǎn) 動(dòng)以及不讓灰塵浸入,在固定環(huán) 17 的徑向方向上有加注黃油的孔 27 和在其下端裝設(shè) 有毛氈密封 16。 固定環(huán)(也叫支撐環(huán))
18、的錐面與機(jī)架上部的錐面相配合,固定環(huán)沿圓周方向有 16 組彈簧 15,每組有 10 支,每組用 5 根螺栓將彈簧壓在兩托盤(pán)之間,靠彈簧的張力把固 定環(huán)壓在機(jī)架上。這樣,當(dāng)不能破碎的物料落入破碎腔時(shí)能起保險(xiǎn)作用。 破碎機(jī)的傳動(dòng)軸承、止推盤(pán)、錐襯套和主軸、直襯套與偏心軸套以及球面軸承的 表面是相對(duì)運(yùn)動(dòng)的摩擦表面。為了保證破碎機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),各摩擦表面必須要很好的進(jìn) 行潤(rùn)滑與防塵。 防塵裝置:中細(xì)碎圓錐破碎機(jī)比粗碎圓錐破碎機(jī)產(chǎn)生灰塵更加嚴(yán)重,因此要求它 有完善的防塵裝置。目前彈簧式中細(xì)碎圓錐破碎機(jī)都是用水封防塵裝置。 在球面軸承座上有盛水的環(huán)形溝槽 15,而在動(dòng)錐上焊有截錐形的領(lǐng)緣 34,其下端 插入溝
19、槽 15 的水中,領(lǐng)緣把灰塵擋住,使它落入水槽中,不讓灰塵進(jìn)入破碎機(jī)內(nèi)部。 防塵水從進(jìn)入水管口 35 進(jìn)入溝槽,充滿后從排水管口 36 流走,同時(shí)把落入水中 的灰塵帶走。 破碎機(jī)的潤(rùn)滑:破碎機(jī)各摩擦表面都是采用稀油循環(huán)潤(rùn)滑。油從中心套筒的端蓋 上的進(jìn)油孔 37 進(jìn)入偏心軸套的止推盤(pán)中,由于止推盤(pán)上有放射狀的油溝,油流過(guò)中心 孔時(shí)也同時(shí)進(jìn)入各溝槽潤(rùn)滑止推盤(pán);油經(jīng)止推盤(pán)中心孔沿偏心軸套內(nèi)外表面和主軸上 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 8 頁(yè) 的中心孔上升,同時(shí)也潤(rùn)滑各摩擦表面,最后潤(rùn)滑球面軸承和傘齒輪,從傘齒輪上甩 下的油順排油孔 38 排出。 軸承是采用單獨(dú)的油路給油和排油進(jìn)行循環(huán)潤(rùn)滑。
20、 破碎機(jī)的保險(xiǎn)裝置:它是裝在機(jī)架一圈的 16 組彈簧。當(dāng)不能破碎的物料進(jìn)入破碎 機(jī)時(shí),定錐與固定環(huán)向上抬起,并壓縮彈簧,增大動(dòng)錐與定錐表面間的距離,使不能 破碎的物料經(jīng)排礦口排出,從而保護(hù)破碎機(jī)不受損壞。之后固定環(huán)和調(diào)整環(huán)借彈簧的 張力恢復(fù)原位。這樣,能在一定程度上保證破碎機(jī)的安全。 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 9 頁(yè) 3 3 圓錐破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作參數(shù)的選擇與計(jì)算圓錐破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作參數(shù)的選擇與計(jì)算 3.13.1 結(jié)構(gòu)參數(shù)結(jié)構(gòu)參數(shù) 3.1.13.1.1 給礦口寬度與排礦口寬度給礦口寬度與排礦口寬度 給礦口寬度,給礦粒度 D 系根據(jù)選礦流程決定。排礦口寬度應(yīng)該DB)5 .
21、 12 . 1 ( 有一個(gè)調(diào)整范圍,以供破碎各種硬度礦石的需要。 2100 標(biāo)準(zhǔn)圓錐破碎機(jī)用于中碎,最大給礦粒度初選 260mm,即最大給礦口寬度 B 初選 312325mm. 對(duì)于不同硬度的礦石,其排礦的過(guò)大顆粒系數(shù)(dmax 是產(chǎn)品的最大粒 e d Z max 度,e 是排礦口寬 度)不同。對(duì)于中 碎用圓錐破碎機(jī)來(lái) 說(shuō),破碎硬礦石時(shí) Z=2.4;中硬礦石 Z=1.9 軟礦石 Z=1.6。確定中碎用 圓錐破碎機(jī)的排礦 口寬度時(shí),必須考 慮產(chǎn)品中過(guò)大顆粒 對(duì)細(xì)碎破碎機(jī)給礦 粒度的影響,因?yàn)?中碎用破碎機(jī)一般 不設(shè)檢查篩分。 3.1.23.1.2 嚙角嚙角 由文獻(xiàn)5,4-1可知,圓錐破碎機(jī)的嚙角
22、仍需滿足下列要求: 2)( 12 (3.1) 1 2 圖 3.1 圓錐破碎機(jī)的嚙角和平行帶 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 10 頁(yè) 式中、破碎錐與固定錐的錐面傾斜角。 1 2 破碎錐軸線與機(jī)器中心線的夾角一般,。 o 2 礦石與襯板之間的摩擦角。 設(shè)計(jì)時(shí),通常取 。中碎用圓錐破 oo 2321 碎機(jī)??;在不斷 oo 4540 1 增加結(jié)構(gòu)尺寸的情況下,盡量 增大,這樣可以提高機(jī)器的 1 生產(chǎn)率。本設(shè)計(jì)中采用的 o 40 1 o 61 2 o 21 3.1.33.1.3 破碎機(jī)的擺動(dòng)行程破碎機(jī)的擺動(dòng)行程 破碎錐的擺動(dòng)行程 s(排 礦口平面內(nèi)的破碎錐軸線的擺 動(dòng)行程)由圖 3.2 所示的
23、幾何 關(guān)系計(jì)算得: tan22Hrs (3.2) 式中 r 破碎錐軸線在排礦口平面內(nèi)的偏向距; H 破碎錐下邊緣到球面中心 O 點(diǎn)的高度。 mm572tan8202 o s 破碎錐下部 A 點(diǎn)的行程為: tan2LsA (3.3) 式中 L 破碎錐母線長(zhǎng)度。 圖 3.2 破碎錐的擺動(dòng)行程 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 11 頁(yè) mm882tan12602 o A s 3.1.43.1.4 平行碎礦區(qū)平行碎礦區(qū) l l 為了保證破碎機(jī)的產(chǎn)品到達(dá)一定的細(xì)度和均勻度,圓錐破碎機(jī)的破碎腔下部必須 設(shè)有平行碎礦區(qū)。在平行碎礦區(qū)內(nèi)物料至少要受一次檢查性破碎。由文獻(xiàn)5,4-4可知, 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)型圓錐
24、破碎,平行碎礦區(qū)的長(zhǎng)度可按下式確定: Dl)085 . 0 08 . 0 ( (3.4) 式中 D 是破碎錐的底部直徑。 mm 5 . 1781682100)085 . 0 08 . 0 (l 取 為 170 毫米。l 3.23.2 工作參數(shù)工作參數(shù) 3.2.13.2.1 破碎錐的擺動(dòng)次數(shù)破碎錐的擺動(dòng)次數(shù) 圓錐破碎機(jī)破碎錐的傾角較 1 小,在破碎錐下部還有不同長(zhǎng)度的 平行碎礦區(qū),故破碎了的礦石幾乎 沒(méi)有可能自由下落,多半靠礦石自 重沿破碎錐斜面而排出,因此,圓 錐破碎機(jī)破碎錐的擺動(dòng)次數(shù)是根據(jù) 它的排礦特點(diǎn)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。 圖 3.3 表示已破碎的礦石從平行 碎礦區(qū)的始點(diǎn)滑到末點(diǎn)時(shí)所受的力。 礦石
25、重力分力、摩擦力 1 sinG 和離心慣性力 P。但是, 1 cosfG 慣性力 P 隨時(shí)間而改變自己的方向, 在破碎錐擺動(dòng)一次的時(shí)間內(nèi),它對(duì)礦石下滑的影響平均為零,因此可以不考慮。 圖 3.3 礦石在破碎錐上所受的力 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 12 頁(yè) 由圖 3.3 知礦石沿破碎錐平行碎礦區(qū)下滑時(shí)產(chǎn)生的加速度按下式確定: 11 fGcos-sinG g G 故 )fcossin(g 11 式中 f礦石與破碎錐表面的摩擦系數(shù),一般 f=0.250.35; g重力加速度,g=9.81m/s 。 2 假定礦石以等加速度在破碎錐擺動(dòng)一次的時(shí)間 t 秒內(nèi)滑過(guò)平行碎礦區(qū)長(zhǎng)度 l 厘米, 故
26、 2 11 2 ) 60 )(cos(sin 2 1 2 1 n fgatl 則 次/分 l f n 11 cossin 1330 (3.5) 公式(3.5)系指標(biāo)準(zhǔn)型圓錐破碎機(jī)而言。上述理論計(jì)算公式系根據(jù)全部礦石都按自 由下滑的條件來(lái)考慮,事實(shí)上必有一部分礦石呈現(xiàn)跳躍式運(yùn)動(dòng),不能保證礦石在平行 區(qū)內(nèi)受 12 次破碎,可能造成產(chǎn)品粒度過(guò)大。因此,適當(dāng)?shù)靥岣甙瓷鲜龉接?jì)算的圓 錐破碎機(jī)的轉(zhuǎn)速(可提高 10%),既可以增加礦石在破碎腔內(nèi)特別是在平行區(qū)內(nèi)的受沖 擊次數(shù),使合格產(chǎn)品粒度增多,破碎機(jī)本身產(chǎn)量增加,同時(shí),還可以減少閉路碎礦作 業(yè)中的礦石循環(huán)量和對(duì)篩面的磨損,而且有利于提高下段破碎或磨碎設(shè)備
27、的產(chǎn)量。但 是轉(zhuǎn)速也不能過(guò)高,以免過(guò)分增加破碎礦石時(shí)的離心力,反而影響礦石下滑速度,影 響排礦和產(chǎn)量。 由文獻(xiàn)5,4-6可知,圓錐破碎機(jī)實(shí)際有利轉(zhuǎn)速可以用下列經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算: 次/分 D n 320 (3.6) 式中 D破碎錐底部直徑,米。 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 13 頁(yè) 次/分220 1 . 2 320 n 3.2.23.2.2 生產(chǎn)率生產(chǎn)率 圓錐破碎機(jī)的生產(chǎn)率與礦石性質(zhì)(可碎性、比重、節(jié)理、粒度組成等) 、機(jī)器的類 型、規(guī)格、以及破碎機(jī)操作條件(破碎筆、負(fù)荷系數(shù)、給甌礦均勻程度)等因素有關(guān), 同時(shí)還與破碎機(jī)在選礦工藝流程中的配置情況有關(guān)。目前還沒(méi)有把所有這些因素全部 包括進(jìn)
28、去的理論計(jì)算方法,一般多采用經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行概略計(jì)算,并根據(jù)實(shí)際條件加以 校正。 由文獻(xiàn)5,4-7可知,在開(kāi)路破碎時(shí),圓錐破碎機(jī)的生產(chǎn)率按下式計(jì)算: 噸/小時(shí) 6 . 1 21 eqKKQ o (3.7) 式中 K 礦石的可碎性系數(shù),查表得 K =1.0; 11 K 破碎比的修正系數(shù),查表由插值法得 K =1.131.23; 22 單位排礦口寬度的生產(chǎn)能力,查表由插值法得=12.6713.67; o q o q 排礦口寬度,e=60;e 礦石的松散比重,取=0.94。 噸/小時(shí)505 6 . 1 94 . 0 6067.1213 . 1 0 . 1Q 噸/小時(shí)593 6 . 1 94 . 0 60
29、67.1323 . 1 0 . 1Q 由文獻(xiàn)5,4-8可知,在閉路破碎時(shí),圓錐破碎機(jī)的生產(chǎn)能力按閉路通過(guò)礦量來(lái)計(jì) 算: 噸/小時(shí) KQQ (3.8) 式中 Q開(kāi)路時(shí)破碎機(jī)的生產(chǎn)能力,頓/小時(shí); K閉路時(shí)平面給礦粒度變細(xì)的系數(shù),標(biāo)準(zhǔn)型取 K=1.34。 79559334 . 1 Q 噸/小時(shí) 所以此圓錐破碎機(jī)的生產(chǎn)能力為 500800 噸/小時(shí)。 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 14 頁(yè) 3.2.33.2.3 電動(dòng)機(jī)功率電動(dòng)機(jī)功率 由文獻(xiàn)5,4-9可知,圓錐破碎機(jī)的電動(dòng)機(jī)功率可按下列經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算: 9 . 1 65DN (3.9) 式中 D破碎錐底部直徑,米。 2 . 2661 . 26
30、5 9 . 1 NKW 查表得實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率為 200KW。 3.33.3 圓錐破碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)圓錐破碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 圓錐破碎機(jī)具有在空間擺動(dòng)的破碎錐。破碎錐的軸線與機(jī)器中心線相交于 O 點(diǎn),其 夾角為。破碎機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),破碎錐軸線對(duì)機(jī)器中 o 2 心線作圓錐面運(yùn)動(dòng),其錐頂為球面軸承 O。O 點(diǎn)在破 碎錐的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終保持靜止。因此,破碎錐的運(yùn) 動(dòng)可視為剛體繞定點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 由于破碎錐支承裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),破碎錐不僅隨 偏心軸套的偏心孔繞機(jī)器的中心線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),而且 還繞自己的軸線旋轉(zhuǎn)。 因此破碎錐的運(yùn)動(dòng)是由兩種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組成:進(jìn)給 運(yùn)動(dòng)或牽連運(yùn)動(dòng)破碎錐繞機(jī)器中心線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng); 自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或相對(duì)運(yùn)動(dòng)破
31、碎錐繞自己的軸線作旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)。破碎錐的這種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)稱為規(guī)則運(yùn)動(dòng)。這種運(yùn) 動(dòng)可以歸結(jié)為破碎錐繞瞬時(shí)軸線旋轉(zhuǎn)的角速度向 量是進(jìn)給角速度向量和自轉(zhuǎn)角速度向量 o 的幾何和,即按平行四邊形法則而相加。角 1 速度向量的所在線與物體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相重合,角速 度向量的方向由右螺旋規(guī)則決定。 破碎錐的進(jìn)動(dòng)角速度向量、自轉(zhuǎn)角速度向 1 圖 3.4 破碎錐的角速度向量圖 2 1501209060 300 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 15 頁(yè) 量和絕對(duì)角速度向量在坐標(biāo)軸上 ox 和 oz 上的投影為: 1 o sinsin 1 o (310)coscos 1 o 解上列聯(lián)立方程組得: (3.11) )si
32、n( sin o 式中為瞬時(shí)軸線與機(jī)器中心線之間的夾角。 當(dāng)和為定值時(shí),則的函數(shù)關(guān)系如圖 3.5。 f o 從圖中可以看出,當(dāng)時(shí),有最小值: o 90 0 sin min o (3.12) 當(dāng)時(shí),則有最大值:0 0 maxo (3.13) 破碎機(jī)在空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)和又載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),破碎錐 的瞬時(shí)軸線位置是不同的。 破碎機(jī)在空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),由于安裝或制造的質(zhì) 量,或球面軸承和偏心軸套內(nèi)孔的潤(rùn)滑等情況的 變化,可能出現(xiàn)兩種極限情況: (1)當(dāng)時(shí),則,即破碎錐的瞬時(shí)0 1 0 軸線與破碎機(jī)的中心線重合,也就是瞬時(shí)軸線的 最終位置。這種情況表明破碎錐與偏心軸套一起 轉(zhuǎn)動(dòng)。產(chǎn)生的原因則是由于安裝或制造的誤差, 造成破
33、碎錐主軸與偏心軸套內(nèi)孔局部接觸,或因潤(rùn)滑不好、軸與偏心軸套內(nèi)孔之間的 間隙過(guò)小而使主軸被偏心軸套抱住。這種情況是絕對(duì)不允許的。 (2)當(dāng)時(shí),說(shuō)明安裝質(zhì)量和制造質(zhì)量以及潤(rùn)滑都很好。 。根據(jù)平行四邊形法則 1 圖 3.5 與角的關(guān)系曲線 1 圖 3.6 空載時(shí)破碎錐的角速度 向量圖 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 16 頁(yè) 可以求得的大小和方向。從圖 3.6 中可以看出,由于, 0 0 o ,故為等腰三角形,因此, 00 oo 0 o 00 oo 2 90 2 180 180 o o o (3.14) 所以,圓錐破碎機(jī)的。 o 91 的大小可由下式確定: 0 2 90cos2 0 o (3
34、.15) 根據(jù)以上分析,破碎機(jī)空載時(shí),破碎錐的絕 對(duì)角速度的轉(zhuǎn)動(dòng)方向始終與偏心軸套的回轉(zhuǎn) 0 方向相同。根據(jù)實(shí)踐,破碎機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),破碎 錐的絕對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)為轉(zhuǎn)/分,即。1510 o 150120 破碎機(jī)有載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),礦石對(duì)破碎錐表面的摩 擦力大大地超過(guò)了作用在破碎錐的上部支承點(diǎn)和 偏心軸套內(nèi)孔對(duì)破碎錐的摩擦力,因此,破碎錐 就以通過(guò)球迷中心和破碎錐與礦石的接觸點(diǎn)的連 線為瞬時(shí)軸線(由于接觸點(diǎn)是變化的,可以近似 的區(qū)破碎錐的母線位瞬時(shí)軸線)沿位于破碎腔內(nèi) 的礦石層作無(wú)滑動(dòng)的滾動(dòng)。滾動(dòng)的角速度可 0 由破碎錐軸線上的 B 點(diǎn)繞以破碎錐母線位瞬時(shí)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的速度來(lái)確定。 軸上的 B 點(diǎn)以角速度繞瞬時(shí)軸線轉(zhuǎn)
35、動(dòng),故 B 點(diǎn)的速度為: oz 0 oB c 圖 3.7 有載時(shí)破碎錐的速度計(jì)算圖 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 17 頁(yè) 式中 c 為 B 點(diǎn)至瞬時(shí)軸線(破碎錐的母線)的垂距。 軸上的 B 點(diǎn)又以角速度繞 oz 軸轉(zhuǎn)動(dòng),故 B 點(diǎn)的速度亦為: oz 0 rVB 式中為 B 點(diǎn)之 oz 軸的垂距。 0 r 因此,則知: 0 0 rcVB 即 c r0 0 (3.16) 式中負(fù)號(hào)表示的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。根據(jù)破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸,通常, o 。05 . 0 04 . 0 0 c r 破碎機(jī)又載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),。破碎機(jī)的絕對(duì)角速度的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與偏心軸 o 5040 min 0 套的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
36、 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 18 頁(yè) 3.43.4 圓錐破碎機(jī)的動(dòng)力學(xué)圓錐破碎機(jī)的動(dòng)力學(xué) 圓錐破碎機(jī)的破碎錐和偏心軸套的質(zhì)心都不再其回轉(zhuǎn)中心線上,故在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,必 然要產(chǎn)生慣性力和對(duì)固定點(diǎn) o 的慣性力矩。它們作用于機(jī)架上時(shí),則為一種周期性的 動(dòng)載荷,因而引起機(jī)架的振動(dòng)和偏心軸套的偏斜,嚴(yán)重影響機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。因此, 必須研究產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩的大小和方向,以便采取措施消除其有害的影響。 3.4.1 破碎錐的慣性力和慣性力矩 根據(jù)圓錐破碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,圓錐破碎機(jī)的破碎錐是作規(guī)則運(yùn)動(dòng)。為使破碎錐作 規(guī)則運(yùn)動(dòng),必須在其上加一具有一定大小和方向的固定點(diǎn) o 的外力力矩,反過(guò)來(lái)說(shuō)
37、, 在迫使破碎錐作這種運(yùn)動(dòng)時(shí),在破碎錐上將作用有與外力力矩大小相等方向相反的慣 性力矩。 作用在破碎錐上的慣性力矩可以用下述方法確定。 以固定點(diǎn) o 為原點(diǎn),取定坐標(biāo)系 oxyz,是 oz 軸(即角速度向量的方向)與破碎機(jī) 圖 3.8 牽連慣性力對(duì) ox,oy,oz軸的力矩 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 19 頁(yè) 中心線重合(圖 3.8) ;取動(dòng)坐標(biāo)系,使軸(即相對(duì)角速度向量的方向)與zyoxoz 1 破碎錐的軸線重合,并且使軸位于 oz 軸與軸構(gòu)成的垂直平面內(nèi),則軸垂直于oxozoy 該平面。從軸的正向一端看去,由到轉(zhuǎn)到一個(gè)角的方向是正的轉(zhuǎn)向,即反時(shí)oy 1 針的方向。 將破碎錐分
38、成許多垂直并對(duì)稱于軸的薄圓片。另表示任一薄圓片上的質(zhì)點(diǎn),oz i P 其絕對(duì)加速度為: pia kirieipiaaaa (3.17) 式中 牽連加速度,; ei a 2 eiei ra 為至 oz 軸的垂距; ei r i P 相對(duì)加速度,; ri a 2 1 riri ra 為至軸的垂距; ri r i Poz 哥式加速度,;為的相對(duì)加速度。 ki a),sin(2 ri riki VVa ri V i P 設(shè)為質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量,則加于質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量,則加于質(zhì)點(diǎn)上的慣性力為: i m i P i P i P 2 eiieiiei rmamC 2 1 riiriiri rmamC ),sin(2 ri
39、riikiiki VVmamC (3.18) 下面就分別確定牽連慣性力、相對(duì)慣性力、哥式慣性力對(duì)、軸的力矩。oxoyoz (1) 牽連慣性力對(duì)、軸的力矩oxoyoz 將質(zhì)點(diǎn)的牽連力沿定坐標(biāo)軸 ox、oy 分解為: i P 2 eiir m 22 cosxmrmC ieiieix 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 20 頁(yè) 22 sinymrmC ieiieiy (3.19) 因此,則可寫(xiě)出質(zhì)點(diǎn)系的牽連慣性力的分力對(duì)、軸的力矩為:(沿坐標(biāo)oxoyoz 軸方向的力矩向量為正): 2 zymM iex zxmM iey 2 22 xymyxmM iiez (3.20) 由圖 3.8 可知: s
40、incoszxx yy sincosxxz (3.21) 將公式(3.21)分別代入公式(3.20)中得: 0 2 zymM iex 因?yàn)槠扑殄F對(duì)稱于,所以破碎錐對(duì)于軸的離心轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。ozoz 0zymi )sincos)(sincos( 2 xzzxmM iey )(cossin)sin(cos 22222 zxzxmi )(cossin 222 zxmi )()(cossin 22222 yzyxmi )(cossin 2 2 2 xizi rmrm )(cossin 21 2 JJ 式中,和分別為至,軸的距離,所以和分別為破碎 0zxmi z r x r i Pozox 1 J 2 J
41、鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 21 頁(yè) 錐對(duì)和軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。ozox 0)sincos( 22 zymyzxmM iiez 式中,。 0yxmi 0yzmi (2)相對(duì)慣性力對(duì)、軸的力矩 oxoyoz 相對(duì)角速度為常數(shù),故相對(duì)加速度只有向心加速度。因破碎錐對(duì)稱與軸,所 1 oz 以破碎錐內(nèi)每?jī)蓚€(gè)對(duì)稱質(zhì)點(diǎn)的相對(duì)慣性力總是大小相等,方向相反。它們互相抵消, 因而對(duì)與任何軸的力矩為零。 (3)哥式加速度對(duì)、軸的力矩oxoyoz 將移到處,并沿和 i Pox 軸分解為和,其值oz x z 為: sin x cos z 和組成的平面與坐 x z 標(biāo)面平行,因此,哥式ozx 加速度沿和軸的分量o
42、xoz 為(圖 3.9): 1 cos2 2 sin2 rrzkix rVa 其方向沿線的離心方向。 r r 圖 3.10 哥氏慣性力對(duì) ox,oy,oz軸的力矩 圖 3. 9 哥氏慣性力對(duì) ox,oy,oz軸的力矩 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 22 頁(yè) sin2coscos2) 2 sin(2 11 xrVa rrxkiz 其方向垂直于平面而與軸反向。oyxoz 因此,對(duì)應(yīng)于哥式加速度分量的慣性力為: rikixikix rmamCcos2 1 sin2 1 xmamC ikizikiz (3.22) 都通過(guò)軸,而且破碎錐內(nèi)每?jī)蓚€(gè)對(duì)稱質(zhì)點(diǎn)的這種慣性力彼此平衡,因而整個(gè) kix C
43、oz 破碎錐的這種慣性力也成平衡,故其對(duì)于任何軸的力矩皆為零。而的方向與軸 kiz Coz 一致。與對(duì)稱的質(zhì)點(diǎn)的慣性力具有同樣大小,但方向相反。因此,這兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)的 i P i P 慣性力組成一個(gè)力偶,作用面平行于坐標(biāo)面,力偶矩等于:ozx 2 11 sin42sin2xmxxm ii 整個(gè)破碎錐的哥式慣性力由在平行平面內(nèi)的這些力偶組成,它們對(duì)于、oxoy 軸得力矩為:oz 0 kx M 2 11 4sinsin4xmxmM iiky (3.23) 0 kz M 因破碎錐對(duì)軸是對(duì)稱的,故oz 22 ymxm ii 1 2 22 2 2)(24Jrmyxmxm riii 式中代表一對(duì)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量。因
44、此可知: i m2 sinsin4sin 1111 2 1 JJxmM iky 由上述可知,各慣性力對(duì)、軸的力矩之和為:oxoyoz 0 kxrxexx MMMM 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 23 頁(yè) kyryeyy MMMM sin)(cossin 1121 2 JJJ (3.24) )cos1 (sin 11 21 11 J JJ J 0 kzrzezz MMMM 為了計(jì)算破碎錐的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和,可把破碎錐及其心軸分成許多簡(jiǎn)單形狀的單 1 J 2 J 元體(圖 3.10) ,由下式分別求出每個(gè)單元體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和,然后取其總合即 i J1 i J2 為和。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算公式如下: 1
45、 J 2 J )( 22 1 1 4 1 42 11 iiiiiii ZZRR g r RmJJ 2 122 2 1 iiii ZmJJJ )( 4 1 )( 3 1 1 4 1 43 1 32 1 2 iiiiiiii ZZRRZZRR g r (3.25) 式中 每個(gè)單元體的質(zhì)量; i m 破碎錐及其心軸材料的 比重,噸/米 ; 3 重力加速度,米/秒 ; g 2 及破碎錐的軸線到相應(yīng)單 1i R i R 元體的邊緣的距離,米; 及破碎錐的懸掛點(diǎn)到單元 1i Z i R 體的邊緣的距離,米。 破碎錐繞破碎機(jī)中心線以等角速度 回轉(zhuǎn)時(shí),根據(jù)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理,破損 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
46、 第 24 頁(yè) 錐的慣性力為: 5 2 mrC (3.26) 式中 破碎錐的質(zhì)量;m 破碎錐的質(zhì)心到破碎機(jī)中心線的距離。r 破碎錐的慣性力作用線到固定點(diǎn) o 的距離為: C M h y (3.27) 通過(guò)公式初步估算一下: m16 . 2 101 . 4 1086 . 8 8 8 h 慣性力位于水平方向,不通過(guò)破碎錐的質(zhì)心。 3.4.2 偏心軸套的慣性力 由于偏心軸套的質(zhì)心不在其回轉(zhuǎn)軸線上,因此,它在旋轉(zhuǎn)中也產(chǎn)生慣性力,其 p C 值等于偏心軸套內(nèi)錐孔所包容的質(zhì)量,以相同的角速度繞同一軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的慣性 力,但方向相反。慣性力的大小和作用點(diǎn)的 位置可用積分方法確定: 5 x v x v pp
47、 dVn g dCC 2 (3.28) p p vdC vxdC L (3.29) 式中 偏心孔體的微分慣性力; p dC 偏心孔體的微分體積; x dV 圖 3.10 破碎錐轉(zhuǎn)動(dòng)慣量近似確定法 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 25 頁(yè) 偏心軸套的比重; 的重心到回轉(zhuǎn)軸線的距離; x n x dV 從偏心軸套的上平面到作用線的距離;x p dC 從偏心軸套的上平面到的合力作用線的距離。L p dC p C 偏心軸套的各幾何尺寸見(jiàn)圖 3.11。 根據(jù)圖可以寫(xiě)出: h x nmnnx)( dx d dV x x 4 2 h x ddddx)( 211 將、和值代入公式和公式中,積分得: x
48、 n x dV x d )3()(2)3( 48 2 221 2 1 2 nmdmnddmnd g h Cp (3.30) )3()(2)3( 5 )123()64()23( 2 221 2 1 2 221 2 1 nmdmnddmnd hmndmnddmnd L (3.31) N 6 106 . 5 p C m77 . 0 L 3.53.5 偏心部分的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)偏心部分的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 圓錐破碎機(jī)動(dòng)錐的運(yùn)動(dòng)是由電動(dòng)機(jī) 經(jīng)傳動(dòng)軸、小傘齒輪、大傘齒輪(與偏 心軸套固聯(lián)在一起)驅(qū)動(dòng)主軸,使動(dòng)錐 軸線以 O 為頂點(diǎn),繞破碎機(jī)中心線 1 OO 作錐面運(yùn)動(dòng)。同時(shí),動(dòng)錐還繞本身 2 OO 圖 3.12 偏心軸套的
49、慣性力 圖 3.11 偏心軸套的慣性力 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 26 頁(yè) 軸線自轉(zhuǎn)。這樣的運(yùn)動(dòng)叫旋回運(yùn)動(dòng)。所以,圓錐破碎機(jī)又稱為旋回破碎機(jī)。 1 OO 偏心部分的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 所謂偏向部分的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是指:孔載荷有載時(shí)注重在錐襯套里和偏心軸套在直襯 套支靠在哪一邊的問(wèn)題。破碎機(jī)偏心部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是由作用力大小、方向和著力點(diǎn) 所決定。為了找到偏心部分的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),就必須求出動(dòng)錐對(duì) O 點(diǎn)的力矩方程。 空載時(shí),作用在動(dòng)錐上的力有:錐的自重 G,動(dòng)錐的慣性力,平衡重的慣性力 O C ,偏心軸套的慣性力和其它作用力。為了簡(jiǎn)化,動(dòng)錐自重 G 和其它作用力可省略 1 C 2 C 不計(jì),求得對(duì)球面中
50、心點(diǎn) O 的力矩方程式為: )( 2211000 lClClCM 圓錐破碎機(jī)的主軸和偏心軸套支靠在哪一邊,根據(jù)上公式可有三種情況: 1)當(dāng)時(shí),也就是沒(méi)有平衡重或平衡重較小時(shí),破碎機(jī)主軸和偏心軸套0M 的薄邊靠在直襯套的左側(cè)。 2)當(dāng)時(shí),也就是有平衡重并平衡重較大時(shí),破碎機(jī)主軸靠在偏心軸套0M 的薄邊,而偏心軸套靠在直襯套的右邊。 3)當(dāng)時(shí),也就是使動(dòng)錐慣性力完全平衡,實(shí)際上這是不可能的。0M 當(dāng)破碎機(jī)又載時(shí),不管哪種情況在破碎力的作用下,動(dòng)錐主軸俄偏心軸套都靠在 直襯套的右側(cè)。 圖 3.12 動(dòng)錐上的作用力 (a) (b) (c) 圖 3.13 破碎機(jī)偏心部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)
51、設(shè)計(jì)(論文) 第 27 頁(yè) 破碎機(jī)由空載轉(zhuǎn)到有載由于有間隙的存在,必然產(chǎn)生沖擊。由于第二種偏心部件 運(yùn)動(dòng)狀態(tài),它的沖程(間隙)較第一種偏心部件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的笑,所以產(chǎn)生沖擊載荷較 小;產(chǎn)品粒度也較整齊和比較小,但直襯套受力較大。 選礦廠細(xì)碎圓錐破碎機(jī),力求有較小的排礦口,能得到更小的粒度的產(chǎn)品。因此 細(xì)碎破碎機(jī)必須采用第二種偏心部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),也就是在偏心軸套的大傘齒輪上方 裝有平衡重并使,從而又能減弱慣性力和慣性立即對(duì)機(jī)場(chǎng)的振動(dòng)和對(duì)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)0M 的有害作用,達(dá)到破碎機(jī)平衡的目的。我所設(shè)計(jì)的 2100 標(biāo)準(zhǔn)圓錐破碎機(jī)的偏心部分就 是這種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的,即空載時(shí),主軸靠在偏心軸套的薄邊,偏心軸套用厚邊壓
52、在直襯 套上;有載時(shí),主軸靠在偏心軸套的厚邊而偏心軸套還是用厚邊壓在直襯套上。 大傘齒輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 圓錐破碎機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),由于偏心軸套與直襯套與直襯套中間有較大的間隙而且偏心 軸套的厚邊總是壓向直襯套,所以大傘齒輪不是繞它本身的中心線 OO 旋轉(zhuǎn)而是直襯 套間隙 2C 之半為半徑繞破碎機(jī)中心線作圓周運(yùn)動(dòng)。 11O O 一對(duì)傘齒輪正常嚙合時(shí),必須是兩錐頂交于一點(diǎn)并且節(jié)線相重合。大傘齒輪這種 特殊的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),不可避免的破壞了一對(duì)傘齒輪的正確嚙合條件。因此,在破碎機(jī)正 常工作中,在齒輪和傳動(dòng)軸上產(chǎn)生很大的沖擊載荷和在齒面上產(chǎn)生附加的磨損。所以, 這種破碎機(jī)傘齒輪磨損特別嚴(yán)重,壽命很 短。 偏心部分的間隙
53、 所謂偏心部件的間隙是指直襯套與 偏心軸套,主軸與錐襯套之間的間隙。 為了使破碎機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),在各摩擦表 面形成可靠的潤(rùn)滑油膜,為了補(bǔ)償偏心部 件制造和裝配的誤差以及為了防止偏心部 件熱膨脹和變形卡住,偏向部件各摩擦表 面之間必須留有合適的間隙。間隙太小容 易發(fā)熱產(chǎn)生抱軸現(xiàn)象;間隙太大降低機(jī)器 使用壽命和產(chǎn)生沖擊與振動(dòng)。 圖 3.13 大傘齒輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 1直襯套 2偏心軸套 3大傘齒輪 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 28 頁(yè) 4 4 電動(dòng)機(jī)的選擇及軸的計(jì)算電動(dòng)機(jī)的選擇及軸的計(jì)算 4.14.1 主電動(dòng)機(jī)的選擇及傳動(dòng)比的分配主電動(dòng)機(jī)的選擇及傳動(dòng)比的分配 4.1.14.1.1 電動(dòng)機(jī)的選擇電
54、動(dòng)機(jī)的選擇 根據(jù)工作要求及工作條件,選用破碎機(jī)專用電動(dòng)機(jī),又根據(jù)式(3-9)選擇 JSQ1410-10 型電動(dòng)機(jī),額定功率 P0=200kw,同步轉(zhuǎn)速 n0=590r/min. 4.1.24.1.2 傳動(dòng)比的分配傳動(dòng)比的分配 根據(jù) 2100 標(biāo)準(zhǔn)圓錐破碎機(jī)的實(shí)際工作的空偏心軸轉(zhuǎn)數(shù) nw=243r/min,得: 43 . 2 243 590 w o n n i (4.1) 4.24.2 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的選擇和計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的選擇和計(jì)算 0 軸(電動(dòng)機(jī)軸): KW 200 o P (4.2) r/min 590 o n (4.3) o o o n P T 6 1055 .
55、9 Nmm 66 1024 . 3 590 200 1055 . 9 (4.4) 1 軸(小齒輪軸): KW 1980.98200 01 聯(lián) PP (4.5) r/min 590 01 nn (4.6) 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 29 頁(yè) 1 16 1 1055 . 9 n P T Nmm 66 102 . 3 590 198 1055 . 9 (4.7) 2 軸(筒體) KW 184.340.950.98198 12 齒承 PP (4.8) r/min 243 w n (4.9) w n P T 26 2 1055 . 9 Nmm 66 1024 . 7 243 34.184
56、1055 . 9 (4.10) 4.34.3 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.3.14.3.1 齒輪的計(jì)算齒輪的計(jì)算 1 初步計(jì)算 (1)材料選擇 由文獻(xiàn)1表可知,選擇小齒輪的材料為 40Cr(調(diào)質(zhì)) ,硬度為 280HBS,110 大齒輪的材料為 45 鋼(調(diào)質(zhì)) ,硬度為 240HBS. 選齒輪精度為 7 級(jí)。 (2)節(jié)錐角的計(jì)算 1 coti (4.11) “ 1 06222243 . 2 cotcot o arciarc (4.12) “54676730622290 “ 2 ooo 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 30 頁(yè) (4.13) 由文獻(xiàn)2表可知,3314 8
57、. 15“062222cos 20sin 12 cos sin 2 2 1 2 min oa a h z (4.14) 式中,齒頂高系數(shù),。 a h1 a h 取小齒輪齒數(shù),19 1 z 17.461943 . 2 12 izz (4.15) 取大齒輪齒數(shù)。46 2 z (3)根據(jù)工作條件的要求,大端模數(shù)為 mm 30m (4.16) (4)齒輪分度圓的直徑 mm 5701930 11 mzd (4.17) mm 13804630 22 mzd (4.18) (5)錐距 mm 54.746 2 1380 2 570 22 222 2 2 1 dd R (4.19) (6)齒輪齒頂、齒根圓直徑
58、由文獻(xiàn)3表可知, 910 齒頂高 mm 30301 m hh aa (4.20) 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 31 頁(yè) 齒頂圓直徑 mm 625“062222cos302570cos2 111 o aa hdd (4.21) mm 1403“546767cos3021380cos2 222 o aa hdd (4.22) 齒根高 mm 36)2 . 01 ()( mmchh af (4.23) 齒輪基圓直徑 mm 08.497)28 . 0 5 . 01 (570)5 . 01 ( 11 Rm dd (4.24) mm 4 . 1214)28 . 0 5 . 01 (1380)5
59、. 01 ( 22 Rm dd (4.25) (7)齒寬 由文獻(xiàn)2表可知, ,3314 mm 03.20954.74628 . 0 Rb R (4.26) (8)節(jié)圓周速度 m/s 61.17 1060 59057014 . 3 1060 33 11 nd v (4.27) 4.3.24.3.2 齒輪的校核齒輪的校核 ()校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 (1)接觸應(yīng)力的計(jì)算 由文獻(xiàn)4表可知,齒面接觸應(yīng)力計(jì)算公式,即395 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 32 頁(yè) u u bd KT ZZ R EHH 1 )5 . 01 ( 2 2 22 1 1 (4.28) 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 計(jì)算載荷系數(shù) 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),載荷平穩(wěn),由文獻(xiàn)4表可知,取251 A K 平均分度圓直徑 mm 2 . 490)28 . 0 5 . 01 (570)5 . 01 ( 11 Rm dd 平均分度圓圓周速度 m/s14.15 60000 590 2 . 49014 . 3 60000 11 nd v m m 由文獻(xiàn)4 圖(a)可知,按,得;458766 . 2 100 1914.15 100 1
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