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1、遼寧交通高等專科學校 0 遼寧省交通高等?？茖W校 畢畢 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計計 文文 件件 設(shè)計論文題目汽車防盜系統(tǒng) 系部汽車工程系專業(yè)汽車檢測與維修 姓名班級學號 完成期限 指導(dǎo)教師職稱教師 遼寧交通高等?？茖W校 1 摘摘 要要 汽車防盜系統(tǒng)由 GPRS 移動通訊網(wǎng)絡(luò)的汽車智能防盜定位系統(tǒng)主要由信號采集系統(tǒng)、報警系統(tǒng)、控 制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)等組成。GPS 具有車輛定位、反劫報警、網(wǎng)絡(luò)防盜、遙控熄火、車內(nèi)監(jiān)聽、拋錨救 援、人工導(dǎo)航等多種功能。. 關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞: : 報警、控制、通訊、報警、控制、通訊、定位定位。 Abstract Car alarm system consists of GPRS mo

2、bile communications network intelligent anti-theft vehicle positioning system consists of signal acquisition system, alarm systems, control systems, communication systems and other components. GPS with the vehicle location, anti-robbery alarm, network security, remote shutdown, car monitor, anchored

3、 rescue, navigation and other functions manually. Keywords: the police, control and communication, positioning. 遼寧交通高等專科學校 2 目錄目錄 引 言 3 1. 汽車防盜系統(tǒng)硬件組成及功能 .5 2. 汽車防盜系統(tǒng)硬件設(shè)計 .6 2.1 DSP 中央處理器的選擇及相應(yīng)接口電路的設(shè)計 .6 2.2 傳感器系統(tǒng).8 2.3 報警系統(tǒng)11 2.4 控制系統(tǒng)12 2.5 通訊系統(tǒng)12 2.6 監(jiān)控中心13 2.7 智能防盜監(jiān)測系統(tǒng)的兩種工作模式 14 3. 汽車防盜系統(tǒng)的軟件設(shè)計 15

4、3.2 DSP 中央處理器工作流程的設(shè)計 16 3.3 報警系統(tǒng)軟件設(shè)計17 3.5 傳感系統(tǒng)軟件設(shè)計19 3.6 GPS 系統(tǒng)軟件設(shè)計 22 3.7 汽車防盜系統(tǒng)中的檢錯系統(tǒng)23 3.8 設(shè)計中附加的其他系統(tǒng)25 結(jié) 論 .27 致 謝 .28 參考文獻 .29 引引 言言 遼寧交通高等?？茖W校 3 汽車日益成為人們生活中不可缺少的部分，然而，令汽車用戶擔憂的是車輛被盜現(xiàn)汽車日益成為人們生活中不可缺少的部分，然而，令汽車用戶擔憂的是車輛被盜現(xiàn) 象呈逐年上升趨勢。本文旨在設(shè)計一個方便可靠，功能強大的汽車報警器。當汽車遭遇象呈逐年上升趨勢。本文旨在設(shè)計一個方便可靠，功能強大的汽車報警器。當汽車遭

5、遇 到危險情況時，立即啟動警報，同時發(fā)送相應(yīng)信息到指定的手機上，通知車主有異常情到危險情況時，立即啟動警報，同時發(fā)送相應(yīng)信息到指定的手機上，通知車主有異常情 況。車主可以通過手機監(jiān)聽車內(nèi)情況并控制汽車，以有效地防止汽車被盜。此外，若在況。車主可以通過手機監(jiān)聽車內(nèi)情況并控制汽車，以有效地防止汽車被盜。此外，若在 車內(nèi)加一個緊急按鈕，不僅可以在車主遇到搶劫或其他危險情況時，向外界求助，也可車內(nèi)加一個緊急按鈕，不僅可以在車主遇到搶劫或其他危險情況時，向外界求助，也可 以幫助警方對車子進行定位。考慮到時間和成本問題，本文僅針對振動信息的檢測、車以幫助警方對車子進行定位。考慮到時間和成本問題，本文僅針對

6、振動信息的檢測、車 輛信息的傳輸與控制問題進行重點研究。輛信息的傳輸與控制問題進行重點研究。 遼寧交通高等專科學校 4 1. 汽車防盜系統(tǒng)硬件組成及功能 基于 GPRS 移動通訊網(wǎng)絡(luò)的汽車智能防盜定位系統(tǒng)主要由信號采集系統(tǒng)、報警系統(tǒng)、 控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)等組成。本系統(tǒng)的工作原理主要：傳感器負責采集信號，在本設(shè)計 中每一種信號有兩個或兩個以上不同種類的傳感器負責采集，以保證當一個傳感器損壞 后不會影響系統(tǒng)的工作。當其中任何一個傳感器檢測到信號不正常時，傳感器就會把信 息告知中央處理系統(tǒng)，當中央處理器判定為有用的告警信號后就會立刻啟動報警系統(tǒng)。 當中央處理器發(fā)出啟動報警系統(tǒng)的命令后，這三部分便會同

7、時啟動，其中 GPS 系統(tǒng) 負責判斷并采集汽車的位置信息，視頻系統(tǒng)負責記錄偷車人的聲音和相貌以給公安機關(guān) 破案提供線索和證據(jù)，聲光告警系統(tǒng)則會發(fā)出刺耳的鳴叫和亮光以驚嚇偷車人使其放棄 偷車。在本防盜系統(tǒng)中通訊系統(tǒng)起著重要的作用，它負責把 GPS 系統(tǒng)搜集到的汽車定位 信息和視頻系統(tǒng)采集到的聲音圖像等信息傳送給監(jiān)控中心和車主，以使監(jiān)控中心能及時 的采取措施，如查詢汽車現(xiàn)在的位置，切斷汽車油路等。本設(shè)計正是把以上的系統(tǒng)有機 的結(jié)合在一起而使防盜功能得以實現(xiàn)。其系統(tǒng)的邏輯框圖如圖 1-1 所示。 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、

8、DSP 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 GPS 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 G P R S 、 、 、 、 、 、 、 、GPRS Modem、SIM 、 、 GPRS 、 、 、 Internet 、 、 圖圖 1-11-1 汽車防盜系統(tǒng)邏輯圖汽車防盜系統(tǒng)邏輯圖 遼寧交通高等專科學校 5 2.2. 汽車防盜系統(tǒng)硬件設(shè)計汽車防盜系統(tǒng)硬件設(shè)計 2.12.1 DSPDSP 中央處理器的選擇及相應(yīng)接口電路的設(shè)計中央處理器的選擇及相應(yīng)接口電路的設(shè)計 2.1.12.1.1 TMS320F240TMS320F240 DSPDSP芯片和芯片

9、和GPRSGPRS ModemModem (1) TMS320F240 DSP芯片介紹 本設(shè)計中，系統(tǒng)選用了 TMS320F240 DSP 芯片，現(xiàn)對芯片簡單介紹如下： TMS320F240是TI(Texas Instruments)公司DSP產(chǎn)品中的一位新成員，它把具有低功 耗、高性能處理能力的TMS320C2XX的核心CPU與為電機控制應(yīng)用優(yōu)化的幾個先進外圍設(shè)備 結(jié)合在一起，從而使TMS320F240成為應(yīng)用于電機控制的理想微處理器。 (2) TMS320F240芯片特點 采用TMS320C2XX內(nèi)核； 有32位中央邏輯運算單元 (CALU )； 內(nèi)含32位累加器 (ACC)； 16位16

10、位并行乘法器； 具有50ns(20MIPS)指令周期； 含544字節(jié)16位在片數(shù)據(jù)程序雙向RAM； 雙向10位串行數(shù)模轉(zhuǎn)換器的采樣速率可達166kHz； 具有28個獨立可編程、復(fù)用I/O腳； 有串行外設(shè)接口 (SPI)和SCI接口； 強大的事件管理器； 12路比較PWM通道，其中9路為獨立。 3個16位通用定時器，共有6種模式。 3個具有死區(qū)功能的全比較單元。 遼寧交通高等專科學校 6 4個捕獲單元。其中兩個具有直接連接正交編碼器脈沖的能力。 TMS320F240采用哈佛結(jié)構(gòu) ，流水線操作 ，大大提高了指令執(zhí)行速度。在加上優(yōu)化 的 CPU結(jié)構(gòu)，從而使指令執(zhí)行速度更快的得到提高。TMS320F2

11、40 的指令系統(tǒng)與其它數(shù)字 信號處理器一脈相承，它提供了豐富的“乘累加”指令；這使得電機控制中的數(shù)字濾波 (如 IIR、FIR 等)的實現(xiàn)更加方便快捷。 2.1.22.1.2 DSPDSP串行接口串行接口 本系統(tǒng)以DSP為控制芯片，由GPS模塊、GPRS無線通信模塊以及必要的輔助電路組成 一個基于DSP芯片的具有汽車定位防盜功能的系統(tǒng)， 其電路原理框圖如圖2-1所示。在 此系統(tǒng)中DSP通過串口對GPS和GPRS 模塊進行控制，在連接使用時，GPRS模塊與DSP本身 的串口連接， GPS模塊則利用8251 擴展一串口，通過這一串口與DSP芯片進行連接使用。 檢測控制及其輔助電路都可以直接使用DS

12、P的I/O口。TMS320F240的I/O端口都具有復(fù)用 功能，此時，只需要在控制器寄存器中設(shè)置使I/O做通用的I/O即可。 開機運行初始化后，系統(tǒng)將處于不停地接收汽車位置信息的狀態(tài)中，同時系統(tǒng)也在 等待檢測狀態(tài)和接收用戶查詢的消息中斷。一旦有中斷產(chǎn)生，控制器就會轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的 中斷。 子程序中去處理該程序。若系統(tǒng)的設(shè)防信號無效，則控制系統(tǒng)不進行上述操作。 圖圖 2-12-1 DSPDSP 串行接口電路串行接口電路圖框圖框 CAP1 PWM7 CAP2 PWM8 CAP3 PWM9 TMS320F240 芯芯 片片 CAP4 SCI SPI 振動信號 熱信號 發(fā)動機信號 電流變化信 號 GPR

13、網(wǎng)絡(luò)模 塊 本地報警 視頻設(shè)備 8251GPS 模塊 四輪鎖死 驅(qū)動電路 遼寧交通高等專科學校 7 2.1.32.1.3 DSPDSP 芯片芯片存貯器存貯器的擴展電路的擴展電路 TMS320F240 有兩種運行方式，即MP和MC方式。在MC方式下，片上FLASH 可以訪問， 而在在MP方式下，片上FLASH不可訪問，用戶必須提供64K 的程序空間和64K的數(shù)據(jù)空間。 下面我們分析一下TMS320F240至外部存貯器的接口。TMS320F240與存貯器的外部接口的 關(guān)鍵信號見表3.1。其中程序選擇信號PS 可以直接連到片選端。 本人選用了ISSI 公司的IS61C1024作為DSP芯片的外部存貯

14、器，IS61C1024 是 128K8 位的高速SRAM，片選訪問時間僅為12ns，完全滿足TMS320F240的高速處理要求。 由于IS61C1024 數(shù)據(jù)寬度為8 位，因此選用2片并行使用。如圖2-2所示。 圖圖 2-22-2 IS61C1024IS61C1024 接口電路圖接口電路圖 2.22.2 傳感器系統(tǒng)傳感器系統(tǒng) 信號采集是利用傳感器感受外界對車輛的作用，對有效信號進行檢測與采集，并報 告中央處理器進行判斷處理以達到感知車輛受損和被盜狀況的目的。通常車輛受損壞和 被盜有以下幾種形式： 車身、車門、車窗遭到碰撞或者敲擊。 車門、發(fā)動機蓋、后貨箱門、油箱蓋遭到非正常開啟。(包括撬動、防

15、盜功能未解除 時用鑰匙開啟) 電氣線路受損，是指盜車者進入車后， 通過破壞電器線路來啟動車輛。 A0A15 SRAM1 PS IS61C102 4 D0- D7 OE A0-A15 CE1 D0D7 R/W WE IS61C102 4 D8- D15 OE A0-A15 WE CE1 A16 D8-D15 R/W WE PSDS DS 遼寧交通高等專科學校 8 未解除防盜功能時車輛啟動，或是用偷配鑰匙開啟車輛。 未解除防盜功能時拖動車輛或使車輛升離地面。 根據(jù)以上車輛受損壞和被盜的幾種形式，本設(shè)計特采用振動傳感器、斷線式傳感器、 滾珠式觸發(fā)傳感器和熱傳感器等來檢測汽車車身的安全狀況，且每種狀況

16、均由兩種或兩 種以上傳感器檢測負責檢測，因此做到了某種傳感器的損壞不會影響系統(tǒng)正常的工作。 在本防盜系統(tǒng)中，傳感器是系統(tǒng)中的關(guān)鍵器件，起著感知車輛狀況的重要作用?，F(xiàn)把各 傳感器檢測電路在車中的功能和作用簡單介紹如下： （1）振動傳感器檢測電路 該傳感器的功能是將車輛所受外界作用的機械能轉(zhuǎn)換為電信號。其作用是感受車身 或車窗是否受到外界機械碰撞；汽車是否被非法升起，監(jiān)測輪胎與輪轂之間的壓力狀態(tài); 監(jiān)測駕駛座是否受壓。本設(shè)計使用的是 YD69 正反轉(zhuǎn)測量霍爾雙通道傳感器。如圖 2-3 所 示。 圖圖2-3YD692-3YD69正反轉(zhuǎn)測量霍爾雙通道傳感器正反轉(zhuǎn)測量霍爾雙通道傳感器 （2）斷線式傳感器

17、報警檢測電路 用于檢測車門、后貨箱門、發(fā)動機蓋和油箱蓋開啟狀態(tài)。 本設(shè)計用的是斷線式傳感器如圖 2-4 所示。 遼寧交通高等專科學校 9 圖圖 2-42-4 斷線式傳感器斷線式傳感器 （3）電磁繼電器檢測電路 （包含在四輪鎖死系統(tǒng)） 用于控制發(fā)動機點火。繼電器的開關(guān)可方便地切換到正常啟動和防盜報警兩種狀態(tài)。 同時對電氣線路進行監(jiān)測。本設(shè)計使用的是通用繼電器類-842，如圖 2-5 所示。 圖圖 2-52-5 通用繼電器類通用繼電器類-842-842 （4）滾珠式觸發(fā)傳感器檢測電路 監(jiān)測車輛是否被拖動，當車輛被非法拖動時，傳感器中的滾珠會發(fā)生振動或者滾動， 進而產(chǎn)生電信號。本設(shè)計使用的是霍爾轉(zhuǎn)速

18、傳感器，如圖 2-6 所示。 圖圖 2-62-6 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器霍爾轉(zhuǎn)速傳感器 （5）熱傳感器檢測電路 遼寧交通高等?？茖W校 10 車內(nèi)失火報警。本設(shè)計使用的是溫度傳感器，如圖 2-7 所示。 圖圖 2-72-7 溫度傳感器溫度傳感器 2.32.3 報警系統(tǒng)報警系統(tǒng) 本設(shè)計中的報警系統(tǒng)包括 GPS 定位系統(tǒng)和聲光報警系統(tǒng)二部分，現(xiàn)把這二部分的功 能和作用介紹如下： （1） GPS 定位系統(tǒng) GPS 定位系統(tǒng)用于汽車被盜后確定汽車所在的位置。在汽車上安裝有 GPS 接收機， GPS 接收機通過接收任意 4 顆衛(wèi)星播發(fā)的導(dǎo)航信息，便能夠換算出自身的位置和時間信息。 接收機將換算出的信息以輸出時間誤

19、差小于 50ns 的 1Hz 脈沖信號并通過 RS-232 接口傳 送給監(jiān)控計算機。 （2） 聲光報警系統(tǒng) 當傳感器采集到有用信號并經(jīng)中心系統(tǒng)處理判定為報警信息時，聲光報警系統(tǒng)便會 啟動以引起過路人的注意和恐嚇偷車人，使偷車人放棄偷車。 RT0100 是一個可以產(chǎn)生單一報聲的晶體電路。工作電壓 2-5V，CMOS 技術(shù)制造，內(nèi)建 RC 振蕩電路，低靜態(tài)電流。1、2 腳是振蕩電路輸入；3 腳控制 7、8 腳頻率的輸出，如果 接低則不輸出頻率，如果接高輸出； 4 腳為地端；7、8 報警信號頻率輸出端，可接兩個 報警源；6 腳電源，并通過單片機的引腳 SP 來控制；5 腳懸空。如圖 2-8 所示。

20、遼寧交通高等?？茖W校 11 圖圖 2-82-8 聲音報警控制電路聲音報警控制電路 2.42.4 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 當車內(nèi)出現(xiàn)火災(zāi)或有人非法打開車門等情況時，傳感器將信號送給控制系統(tǒng)(DSP 系 統(tǒng))，該系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)判斷、處理等操作后決定是否發(fā)短消息、(含報警信息和汽車位置 息等)圖片或視頻信息給用戶手機或者控制中心。然后，用戶或者控制中心可以遠程控制 車輛，也可以利用 GPRS 通過互聯(lián)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)傳輸，還可以不通過互聯(lián)網(wǎng)而通過移動的數(shù) 據(jù)中心進行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)。 2.52.5 通訊系統(tǒng)通訊系統(tǒng) 通訊系統(tǒng)包括車載通訊裝置(包括 GPRS Modem 和 SIM 卡)，該裝置利用 GPRS 通訊網(wǎng) 絡(luò)

21、和 Internet 網(wǎng)絡(luò)進行信息傳送。該系統(tǒng)主要功能是將車輛狀況信息及時傳達給車主或 控制中心，以便于及時采取適當?shù)拇胧﹣肀ＷC車輛的安全。 車載通訊裝置主要有兩種功能：其一，按照預(yù)先設(shè)定好的報警模式將信息發(fā)送至用 戶或控制中心。其二，接收用戶或控制中心發(fā)出指今，進而控制車輛。GPRS 通訊網(wǎng)絡(luò)和 INTERNET 網(wǎng)絡(luò)作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)妮d體，應(yīng)符合 AT 指令和 TCP/IP 協(xié)議。 2.5.12.5.1 GPSGPS 的相關(guān)介紹的相關(guān)介紹 GPS是一個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它由空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶接收機三大部分組成，衛(wèi) 星星座連續(xù)不斷的發(fā)送動態(tài)目標汽車的三維位置、速度和時間信息給用戶接收機。 接收

22、機從接收到的反饋信息來獲知汽車當時所處的位置。 1 2 3 4 5 6 7 8 U1 RT0100 Q3 8550 D1 1N5819 C1 104uF C2 104uF R6 100K R4 10K R5 10K R3 47K 3.6V SP Q2 8050 R2 220K R1 10K Q18550 12V F1 500mA LS1 Speaker 遼寧交通高等?？茖W校 12 2.5.22.5.2 GPSGPS 的概念的概念 GPS 是 Global Positioning System 的縮寫，意思為全球定位系統(tǒng)，包括 24 顆人造 衛(wèi)星與五個地面站，從而提供精確定位。在此基礎(chǔ)上，在融合

23、不同的功能，最終實現(xiàn)跟 蹤、防盜和導(dǎo)航的功能。 （1） GPRS Modem 介紹 本系統(tǒng)選用了西門子的 MC35i 模塊。MC35i 是新一代 GSM/GPRS 雙模模塊，它采用緊 湊型設(shè)計，完全兼容上一代的 TC35 產(chǎn)品，為用戶提供了簡單、內(nèi)嵌式的無線 GPRS 連接。 MC35i 的 GPRS 永久在線功能提供了最快的數(shù)據(jù)傳輸速率, 其體積小、功耗低, 能提供數(shù) 據(jù)、語音、短信、傳真功能, 可廣泛用于遙感測量記錄傳輸、遠程信息處理、電話。 MC35i 作為理想解決方案的高速數(shù)據(jù)傳輸能廣泛應(yīng)用于 POS 終端機和掃描器、安全系統(tǒng)、 遠程遙測和信息處理系統(tǒng)、跟蹤管理系統(tǒng)、交通控制和導(dǎo)航系統(tǒng)

24、、便攜式控制裝置、 GPRS Modem 支持 GSM900/GSM1800 雙頻，支持 GRPS Class8/ClassB，AT 指令直接控制， CSD 狀態(tài)下最大速率 14.4 kb/s， GPRS 狀態(tài)下行最大速率 85.6 kb/s （2） GPS 在汽車防盜中的應(yīng)用 全球定位系統(tǒng)（GPS）防盜技術(shù)可以說是汽車防盜史上的里程碑。因為GPS 一改傳統(tǒng) 防盜器的被動、孤立無助的被動式服務(wù)，能為車主提供全方位的主動式服務(wù)。監(jiān)控中心 的服務(wù)人員為車主提供2 4 小時全天候服務(wù)。GPS具有車輛定位、反劫報警、網(wǎng)絡(luò)防盜、 遙控熄火、車內(nèi)監(jiān)聽、拋錨救援、人工導(dǎo)航等多種功能；除了提供安全服務(wù)外，GP

25、S還可 以為車主提供增值服務(wù)，如緊急救援、送水、送油、訂票等。專家們認為，具有網(wǎng)絡(luò)報 警功能的GPS反劫防盜產(chǎn)品將是未來汽車防盜產(chǎn)品發(fā)展的主流方向。 2.62.6 監(jiān)控中心監(jiān)控中心 監(jiān)控中心設(shè)計為一個網(wǎng)站，其計算機可通過 GPRS Modem 與互聯(lián)網(wǎng)相聯(lián)，使計算機作 為服務(wù)器或數(shù)據(jù)終端。 因特網(wǎng)是按 IP 地址進行尋址的，所以設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)上都需要有一個唯一的 IP，關(guān) 于 IP 地址問題的解決，用戶可以申請專用 IP 地址，也可在網(wǎng)上取得 IP 地址后通過短消 息發(fā)給對方，當防盜裝置發(fā)現(xiàn)緊急情況時， 遼寧交通高等?？茖W校 13 報警系統(tǒng)就會通過 GPRS 網(wǎng)絡(luò)，聯(lián)接到 Internet 網(wǎng)

26、絡(luò)上的數(shù)據(jù)中心的計算機上。在數(shù)據(jù) 傳輸?shù)倪^程中，用戶和控制中心相互之間必須知道對方的 IP 地址，才能進行數(shù)據(jù)交換， 并且雙方的 IP 地址都應(yīng)該能夠在互聯(lián)網(wǎng)可以直接訪問，這就要求控制中心計算機的 IP 是互聯(lián)網(wǎng)上唯一的，而不是局域網(wǎng)內(nèi)的 IP 地址。 一般情況下，控制中心計算機與 Internet 網(wǎng)絡(luò)連接有很多種，其主要區(qū)別在于通過 撥號上網(wǎng)時所獲取的 IP 地址是否為動態(tài)的。因此，如果數(shù)據(jù)中心的 IP 地址每次都不同， 這就要求在通訊前將數(shù)據(jù)中心的計算機的 IP 地址告知防盜裝置系統(tǒng)。告知防盜系統(tǒng) IP 地址時，可以利用短消息業(yè)務(wù)將數(shù)據(jù)中心的計算機的 IP 以約定形式發(fā)送給 SIM，系統(tǒng)

27、從 SIM 卡讀取 IP 值。如果數(shù)據(jù)中心的計算機的 IP 是固定的，在防盜裝置系統(tǒng)初始化時固化 進去就可以了。 2.72.7 智能防盜監(jiān)測系統(tǒng)的兩種工作模式智能防盜監(jiān)測系統(tǒng)的兩種工作模式 根據(jù)汽車被盜時距離車主遠近的不同，該系統(tǒng)有使用 Internet 網(wǎng)絡(luò)和不需使用 Internet 網(wǎng)絡(luò)兩種工作模式： （1）當車主駕車外出，車輛停放位置與車主比較近時，防盜監(jiān)測系統(tǒng)只需通過 GPRS 網(wǎng)絡(luò)發(fā)短消息給用戶的手機，報告給車主汽車現(xiàn)在的安全狀況，而不需要上 Internet 網(wǎng) 絡(luò)，這樣用戶在短時間內(nèi)（通常為幾秒鐘）便可以采取補救措施。 （2）當用戶車輛在公用車庫或者距離車主很遠時，此時防盜系統(tǒng)

28、就將信息經(jīng) GPRS 和 INTERNET 網(wǎng)絡(luò)傳送給監(jiān)控中心計算機，監(jiān)控中心計算機分析現(xiàn)場傳輸?shù)膱D片、聲音等 資料后，就會采取相應(yīng)的措施，并將 GPS 系統(tǒng)監(jiān)測到的有效信息提供給公安機關(guān)，幫助 其快速破案。 遼寧交通高等?？茖W校 14 3.3. 汽車防盜系統(tǒng)的軟件設(shè)計汽車防盜系統(tǒng)的軟件設(shè)計 3.13.1 系統(tǒng)軟件總體設(shè)計系統(tǒng)軟件總體設(shè)計 本系統(tǒng)主要由中央處理器、信號采集系統(tǒng)、報警系統(tǒng)和通信系統(tǒng)組成，各部分之間 的相互關(guān)系如圖3-1所示： 圖 3-1 系統(tǒng)邏輯圖 從上圖我們可以直觀的看出各系統(tǒng)之間的關(guān)系如下：傳感器將檢測到的信號傳給 DSP 中央處理器，當處理器檢測到信號并判定信號為有用的告警

29、信號后便會發(fā)出命令給報警 系統(tǒng)，報警系統(tǒng)收到命令后便會啟動 GPS 接收機和視頻設(shè)備同時發(fā)出聲光告警，同時， GPS 系統(tǒng)和視頻系統(tǒng)會將采集到的位置信息通過 GPRS 網(wǎng)絡(luò)以信息的形式通知給監(jiān)控中心， 監(jiān)控中心便會通過 GPRS 網(wǎng)絡(luò)采取相應(yīng)的措施，如斷掉汽車的油路，通知警察局等。 本系統(tǒng)不同于其它汽車防盜系統(tǒng)的地方就是增加了一個四輪鎖死系統(tǒng)。它在車主離 開汽車啟動防盜系統(tǒng)時同時啟動，使汽車四輪鎖死，以保證汽車處于非常安全的狀態(tài)。 另外本系統(tǒng)還裝有無線遙控裝置，當偷車賊解除四輪鎖定時，監(jiān)測中心還可以通過網(wǎng)絡(luò) 重新將其進行鎖定且此時不在受人為控制。 、 (001) 、 (010) 、 、 (01

30、1) 、(1) GPRS、 、 、 (000) 、 DSP 、 GPRS、 、 遼寧交通高等?？茖W校 15 本系統(tǒng)為實現(xiàn)數(shù)字化，規(guī)定傳感系統(tǒng)用數(shù)字“0”表示，告警系統(tǒng)用數(shù)字“1”表示， 傳感系統(tǒng)中各傳感器用兩位數(shù)字表示，以便區(qū)分。例如：“000”表示傳感系統(tǒng)中的熱傳 感器。具體表示數(shù)字如上圖所示。 3.23.2 DSPDSP中央處理器工作流程中央處理器工作流程的設(shè)計的設(shè)計 DSP芯片是該系統(tǒng)的核心，起著至關(guān)重要的作用。在本設(shè)計中選用了TMS320F240DSP 芯片作為系統(tǒng)處理器，與原有的單片機作為處理器相比從本質(zhì)上改變了數(shù)據(jù)的處理方式， 加快了系統(tǒng)的處理速度，并且使信號的接收和處理更加準確。

31、該芯片的工作流程如圖3-2 所示： 圖圖3-23-2 DSPDSP中央處理器流程圖中央處理器流程圖 DSP芯片工作流程描述如下： 系統(tǒng)啟動后首先要對相應(yīng)的變量和模塊進行初始化，初始化采用子程序調(diào)用形式來 完成，這樣可以增強程序的可讀性。初始化和主程序流程圖如圖5.2所示。系統(tǒng)初始化主 要包括以下幾個方面： （1）對TMS320F240的初始化：如CPU工作方式、時鐘輸出方式、中斷系統(tǒng)初始化（屏 蔽中斷）和I/O寄存器以及串口初始化等； （2）確定初始化變量如預(yù)置短消息，設(shè)置位置數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等； （3）各模塊的初始化：對MC35i模塊如檢查SIM卡、網(wǎng)絡(luò)情況，設(shè)置短消息格式等； 對擴展口8251模塊

32、如設(shè)置工作方式和波特率；對GPS模塊如設(shè)置協(xié)議方式工作頻率； 、 、 、 、 、D S P 、 、 、 、 、G P S 、 G P R S 、 、 、 、 、8251、 G P S 、 、 、 N Y Y N 、 、 遼寧交通高等?？茖W校 16 （4）關(guān)中斷進入主程序； （5）中斷的應(yīng)用5。本系統(tǒng)中固有的和擴展的端口引起的中斷分別屬于可屏蔽的內(nèi) 部硬件中斷和外部硬件中斷。高優(yōu)先級的外部引腳中斷和串行通信SCI引發(fā)的接收中斷觸 發(fā)INT1，低優(yōu)先級的外部引腳中斷和串行通信SCI引發(fā)的接收中斷觸發(fā)INT5。在本系統(tǒng)中， 傳感器產(chǎn)生的外部中斷設(shè)置為高優(yōu)先級，GPRS接收模塊串行通信使用外部中斷則為

33、低優(yōu) 先級。由此可見處理汽車遭破壞時的信號傳送以及車主通過無線GPRS網(wǎng)絡(luò)和控制器之間 進行信息交換均利用了TMS320F240的中斷系統(tǒng)。 當開中斷后系統(tǒng)將不斷的查詢8251狀態(tài)寄存器判斷GPS是否接收新數(shù)據(jù)，當確認接收 新數(shù)據(jù)后將調(diào)用電文數(shù)據(jù)處理子程序?qū)ζ鋽?shù)據(jù)進行相應(yīng)的處理，并判定是否將電文數(shù)據(jù) 經(jīng)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給監(jiān)控中心。 3.33.3 報警系統(tǒng)軟件設(shè)計報警系統(tǒng)軟件設(shè)計 本設(shè)計中報警系統(tǒng)的作用是采集汽車的位置信息和偷車人的情況，并發(fā)出聲光告警， 它由 GPS 系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)和聲光告警系統(tǒng)三部分組成。具體流程如圖 3-3 所示： 在本流程圖中，GPS 系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、聲光報警系統(tǒng)分別用兩

34、位數(shù)字加以區(qū)分，在本 設(shè)計中規(guī)定 GPS 系統(tǒng)用數(shù)字“00”表示，視頻系統(tǒng)用數(shù)字“01”表示，聲光報警系統(tǒng)用 數(shù)字“10”表示。在圖中各系統(tǒng)數(shù)字前面都有一個數(shù)字“1”表示整個系統(tǒng)為總報警系統(tǒng)。 具體表示方法如圖 3.3 所示。對本流程的描述如下： 、 G P S 、 ( 100) 、 ( 101) 、 、 ( 110) 、 、 、 、 、 Y ( 0 0) N 1 0 1 1 、G P R S 、 、 、 0 1 圖圖 3-33-3 啟動報警系統(tǒng)流程圖啟動報警系統(tǒng)流程圖 遼寧交通高等?？茖W校 17 （1）首先判斷從傳感器傳來的信號是否正常，如果正常則判斷是否為有用信號，如果不 正常則進行錯誤檢

35、測。 （2）如果上面的報警信號為有用信號則啟動報警系統(tǒng)，如信號不是有用信號則返回。 （3）判斷各系統(tǒng)是否能正常啟動，如果不能則進行錯誤檢測。并可根據(jù)檢測出來的 數(shù)字信息判斷出錯誤來自哪個系統(tǒng)。 （4）將 GPS 系統(tǒng)和視頻系統(tǒng)采集到的信息經(jīng) GPRS 系統(tǒng)發(fā)送出去。 3.43.4 通信系統(tǒng)軟件設(shè)計通信系統(tǒng)軟件設(shè)計 本設(shè)計采用GPRS網(wǎng)絡(luò)進行通信，它的優(yōu)點是可以短時間內(nèi)不受盲區(qū)的限制，因為它 傳遞信息主要是以短信息的方式，而信息如果發(fā)送不出去可以在24小時之內(nèi)自動保留在 移動臺上，當有信號出現(xiàn)時便可再次重新發(fā)送給車主，因此本系統(tǒng)對時間的實時性要求 不高，在本設(shè)計中通信設(shè)備選用了西門子的MC35i

36、 模塊，其模塊的流程如圖3-4所示： 、 、G P R S 、 、 、G P R S 、I P 、 、 、 、 、 、 YN 圖圖 3-43-4 gprsgprs 模塊原理流程圖模塊原理流程圖 對 GPRS 模塊的工作原理描述如下： （1）首先 GPRS 模塊要設(shè)置 IP 地址及端口號。 （2）對 GPRS 網(wǎng)絡(luò)情況檢查是否良好，如果不好再次返回重新設(shè)置 IP 地址及端口號。 遼寧交通高等?？茖W校 18 （3）如果 GPRS 網(wǎng)絡(luò)情況檢查良好，則可進行數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收，并對發(fā)送或接收的 數(shù)據(jù)進行處理。 3.53.5 傳感系統(tǒng)軟件設(shè)計傳感系統(tǒng)軟件設(shè)計 3.5.13.5.1 振動傳感器流程圖振動傳

37、感器流程圖 本設(shè)計中振動傳感器工作流程如圖 3-5 所示： 圖圖 3-53-5 振動傳感器流程圖振動傳感器流程圖 振動傳感器的工作流程描述如下： （1）當汽車車身發(fā)生振動時，振動傳感器就會把振動的能量轉(zhuǎn)換為電流并傳給A/D轉(zhuǎn) 換器。 （2）A/D轉(zhuǎn)換器把傳過來的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并發(fā)給信號比較器進行比較。 （3）在信號比較器里以預(yù)先設(shè)定好一數(shù)字化的信號強度，并與A/D轉(zhuǎn)換器傳過來的信 號進行比較，當小于預(yù)設(shè)強度時系統(tǒng)返回重新接受振動信號，當大于或等于預(yù)設(shè)強度時 便產(chǎn)生報警信號指令發(fā)給中央處理單元。 3.5.23.5.2 熱傳感器流程圖熱傳感器流程圖 本設(shè)計中熱傳感器工作流程如圖3-6所示

38、： 、 、 、 A / D 、 、 、 、 遼寧交通高等?？茖W校 19 圖圖3-63-6 熱傳感器流程圖熱傳感器流程圖 熱傳感器工作流程描述如下： （1）當汽車內(nèi)溫度忽然升高或車內(nèi)著火時熱傳感器就會把熱信號轉(zhuǎn)換為電流并傳給 A/D轉(zhuǎn)換器。 （2）A/D轉(zhuǎn)換器把傳過來的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并發(fā)給信號比較器。 （3）在信號比較器里以預(yù)先設(shè)定好一數(shù)字化的信號強度，并與A/D轉(zhuǎn)換器傳過來的信 號進行比較，當小于預(yù)設(shè)強度時則系統(tǒng)返回重新接受熱信號，當大于或等于預(yù)設(shè)強度時 則產(chǎn)生報警信號指令并發(fā)給中央處理單元。 3.5.33.5.3 滾珠式觸發(fā)傳感器流程圖滾珠式觸發(fā)傳感器流程圖 本設(shè)計中滾珠式傳感器用

39、來檢測汽車是否被拖動或者是否有強烈的振動，其流程圖 如圖3-7所示： 、 、 、 A / D 、 、 、 、 遼寧交通高等專科學校 20 圖圖3-73-7 滾珠式觸發(fā)傳感器流程圖滾珠式觸發(fā)傳感器流程圖 滾珠式傳感器工作流程描述如下： （1）當汽車被非法拖動或脫離地面時傳感器就會把滾珠的滾動信號轉(zhuǎn)換為電流并傳 給A/D轉(zhuǎn)換器。 （2）A/D轉(zhuǎn)換器把傳過來的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并發(fā)給信號比較器。 （3）在信號比較器里以預(yù)先設(shè)定好一數(shù)字化的信號強度，并與A/D轉(zhuǎn)換器傳過來的信 號進行比較，當小于預(yù)設(shè)強度時則系統(tǒng)返回重新接受滾珠的滾動信號，當大于或等于預(yù) 設(shè)強度時便產(chǎn)生報警信號指令發(fā)給中央處理單元

40、。 3.5.43.5.4 斷線式傳感器流程圖斷線式傳感器流程圖 本設(shè)計中用斷線式傳感器來判斷車門、后貨箱門、發(fā)動機蓋和油箱蓋開啟狀態(tài)，其 作流程如圖3-8所示： 圖圖3-83-8 斷線式觸發(fā)傳感器繪圖斷線式觸發(fā)傳感器繪圖 、 、 、 、 A / D 、 、 、 、 、 、 A / D 、 、 、 、 、 遼寧交通高等?？茖W校 21 斷線式傳感器工作流程描述如下： （1）當汽車車門、后貨箱門、發(fā)動機蓋或油箱蓋被非法打開時，傳感器的檢測電流 就會忽然消失，傳感器就會把這一信號的變化記錄下來并傳遞給A/D轉(zhuǎn)換器。 （2）A/D轉(zhuǎn)換器把傳過來的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。 （3）在信號比較器中只需判斷有無

41、信號即可，當信號忽然消失時便會發(fā)出告警信號 并把此信號傳遞給中央處理器。 3.63.6 GPSGPS系統(tǒng)系統(tǒng)軟件設(shè)計軟件設(shè)計 3.6.13.6.1 移動目標移動目標監(jiān)控中心監(jiān)控中心 當汽車被盜時，GPS系統(tǒng)便會自動啟動并確定汽車當前的位置，并把這些位置狀態(tài)信 息發(fā)給監(jiān)控中心。其流程如圖3-9所示： 圖圖3-93-9 GPSGPS系統(tǒng)工作流程圖系統(tǒng)工作流程圖 對上圖的工作流程描述如下： （1）GPS接收機啟動后，便會自動接收衛(wèi)星信號，若此時汽車處在盲區(qū)時接收機便會 重復(fù)接收直到有信號出現(xiàn)時為止。 （2）當GPS接收機接收到衛(wèi)星信號時就會對汽車進行定位，并產(chǎn)生相關(guān)位置信息發(fā)送 到附近的基站。 （3

42、）當汽車沒有網(wǎng)絡(luò)信號時，短信也可正常發(fā)送，但此時車主不能收到，如車主在 、G P S 、 、 G P S 、 、 、 、 、 G P R S 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 N Y N Y 、 、 、24、 、 N Y 、 遼寧交通高等?？茖W校 22 24小時內(nèi)收不到信息，則移動臺存儲的信息將會消失，所以該系統(tǒng)設(shè)置為每隔24小時重 復(fù)發(fā)送一次，直到車主收到短信時為止。 （4）基站經(jīng)GPRS網(wǎng)絡(luò)把信息發(fā)送到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心將判斷是否對汽車進行相關(guān) 的控制，如對切斷汽車油路，詢問汽車位置等。 3.6.23.6.2 監(jiān)控中心監(jiān)控中心移動目標移動目標 當監(jiān)控中心接收到汽車防盜系統(tǒng)發(fā)過來的信息

43、后，便會通過網(wǎng)絡(luò)對汽車采取相關(guān)的 措施，其工作流程如圖3-10所示： 圖圖3-103-10 GPSGPS系統(tǒng)工作流程圖系統(tǒng)工作流程圖 對上圖的工作流程描述如下： （1）首先當監(jiān)控中心收到汽車的報警信號后，產(chǎn)生相關(guān)的指令，并準備經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。 （2）當監(jiān)控中心把命令發(fā)送到基站后，基站將判斷汽車是否能收到信息，如收不到， 移動臺將暫存且此時監(jiān)控中心將會每隔24小時重復(fù)發(fā)射一次。 （3）當信息經(jīng)基站發(fā)射出去后，汽車便會做出相應(yīng)的回映，如報告具體位置信息， 切斷汽車油路等。 3.73.7 汽車防盜系統(tǒng)中的檢錯系統(tǒng)汽車防盜系統(tǒng)中的檢錯系統(tǒng) 3.7.13.7.1 傳感器系統(tǒng)錯誤檢測流程圖傳感器系統(tǒng)錯誤檢測流

44、程圖 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 Y 、24、 、 N 遼寧交通高等?？茖W校 23 當發(fā)現(xiàn)從傳感器過來的信號不正常時，就要對各個傳感器進行檢錯，其流程 圖如圖3-11所示： 圖3-11傳感器系統(tǒng)錯誤檢測流程圖 對傳感器系統(tǒng)的檢錯流程描述如下： （1）首先判斷錯誤信號來自哪個傳感器，圖中的兩個代表的是傳感器的種類， 規(guī)定“00”代表熱傳感器， “01”代表振動傳感器， “10”代表斷線式傳感器， “11”代表 滾珠式觸發(fā)傳感器。例如當檢測到錯誤信號為“000”時則表示錯誤信號來自熱傳感器。 （2）判斷出錯誤信號來自哪個傳感器后就要進一步對傳感器進行錯誤判定，首先判 定傳感器是

45、否損壞，如沒有損壞，則轉(zhuǎn)入下一步判斷錯誤類型。例如：當錯誤信號為 “00010”時則表示熱傳感器損壞，當信號為“00011”時則對熱傳感器作進一步的錯誤 類型判斷。 （3）傳感器錯誤類型分為兩類，一類是信號失真錯誤，另一類是人為的誤操作。本 系統(tǒng)中對這兩類錯誤都進行了數(shù)字化編碼。例如當編碼為“000110”時則表示是熱傳感 器的信號失真錯誤，當編碼為“000111”時為熱傳感器的人為誤操作。 3.7.23.7.2 報警系統(tǒng)錯誤檢測流程圖報警系統(tǒng)錯誤檢測流程圖 當報警系統(tǒng)非正常啟動時，就要對各報警系統(tǒng)進行錯誤檢測，其流程如圖3-12所示： 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 0 11 0 1

46、0 0 0 1100 111 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、0000、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、000000、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 1 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 0000、 、GG PP SS 、 、 、 、0011、 、 、 、 、 、 、 、1100、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、110000、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、GG

47、PP SS 、 、 、 1 001 01 遼寧交通高等?？茖W校 24 圖圖3-123-12 報警系統(tǒng)錯誤檢測流程圖報警系統(tǒng)錯誤檢測流程圖 對上圖的錯誤檢測流程描述如下： （1）首先判斷錯誤信號來自哪個系統(tǒng)，圖中代表系統(tǒng)種類，規(guī)定“00”為GPS 系統(tǒng)，“01”為視頻系統(tǒng)，“10”為聲光告警系統(tǒng)。例如當錯誤信號為“100”時則表 示錯誤系統(tǒng)來源為報警系統(tǒng)中的GPS系統(tǒng)。 （2）當判定錯誤系統(tǒng)來自哪個系統(tǒng)后，則近一步判斷錯誤類型，本系統(tǒng)對錯誤類型 用編碼加以區(qū)分和表示，如當編碼為10000時則表示GPS接入電路損壞，當編碼為10001 時則表示GPS系統(tǒng)損壞，且當兩種錯誤發(fā)生時，系統(tǒng)都會自動產(chǎn)生損

48、壞報警。 3.83.8 設(shè)計中附加的其他系統(tǒng)設(shè)計中附加的其他系統(tǒng) 3.8.13.8.1 四輪鎖死系統(tǒng)四輪鎖死系統(tǒng) 四輪鎖死系統(tǒng)的功能是當總系統(tǒng)啟動時，該系統(tǒng)隨即啟動，使汽車的四輪被鎖死， 從而又給汽車增加了一層安全屏蔽。該系統(tǒng)的開關(guān)安裝在汽車的隱蔽處，可人為控制， 當總系統(tǒng)損壞時，可人工開啟抱閘后將車開走。此外，該系統(tǒng)還可由監(jiān)控中心控制，如 果偷車人知道本系統(tǒng)的開關(guān)在車中的位置而人為的把系統(tǒng)開啟把車偷走時，還可由監(jiān)控 中心遙控該系統(tǒng)再次關(guān)閉，且此時不在受人為控制。在設(shè)置方面只要把無線遙控功能設(shè) 為高優(yōu)先級而人為控制設(shè)置為低優(yōu)先級便可實現(xiàn)。其系統(tǒng)流程如圖3-13所示： 圖圖3-133-13 四輪

49、鎖死流程圖四輪鎖死流程圖 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 Y N Y N Y N Y 遼寧交通高等專科學校 25 該系統(tǒng)的無線控制流程描述如下： （1）首先檢查鎖是否正常，如正常則進行鎖狀態(tài)檢測，不正常則進行故障處理。 （2）檢查鎖狀態(tài)是否達到要求，若達到要求，系統(tǒng)則發(fā)出自動報警，以警示小偷汽 車將被逐步鎖死，若鎖狀態(tài)未達到要求，則近一步進行判定，看是否由于人為的誤操作 引起，若是人為因素則進行開鎖狀態(tài)檢測，否則將再次進入鎖控制狀態(tài)，直到把汽車逐 步鎖死。 （3）考慮到由于可能是人為誤操作開啟報警系統(tǒng)，所以該系統(tǒng)有一個自動詢問過程， 當在一定時間內(nèi)得不到車主

50、回復(fù)時，汽車就會進入四輪鎖死狀態(tài)，而逐步地將汽車鎖死。 （4）汽車在逐步鎖死的過程中，會有一定的延時，以防止汽車在行駛過程中忽然停 止而造成交通事故。 （5） 當汽車進入鎖死狀態(tài)后，便會一直處于開鎖詢問狀態(tài)，當確認非安全狀態(tài)解除 時，監(jiān)控中心便會發(fā)出解鎖狀態(tài)，使鎖狀態(tài)解除。 （6） 本系統(tǒng)是基于車輛剎車系統(tǒng)的防盜控制，通過機械、液壓、電氣與無線控制相 結(jié)合，完美地實現(xiàn)了對四個車輪的鎖死，從而確保車輛的安全。 結(jié)結(jié) 論論 本設(shè)計是利用 DSP 芯片技術(shù)，結(jié)合 GPRS 移動通信網(wǎng)絡(luò)和全球定位系統(tǒng)的新型汽車防 盜裝置。該設(shè)計可實現(xiàn)車輛停車后的安全狀態(tài)監(jiān)測，非安全狀態(tài)下的人車對話，以及車 輛失竊后的

51、跟蹤定位，而且具有網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣、信息傳播速度快、成本和使用費用較 低、盲區(qū)限制較小、具有多重防盜功能等優(yōu)點，為汽車防盜提供了一種新的途徑與思路。 在本設(shè)計的實現(xiàn)過程中遇到了很多想到 遼寧交通高等?？茖W校 26 和想不到困難，在老師和同學的幫助下都一個個得到了圓滿的解決，但由于本設(shè)計的系 統(tǒng)較大，個別部分實現(xiàn)難度較高，時間緊迫等原因，系統(tǒng)的部分流程，如檢錯系統(tǒng)，四 輪鎖死系統(tǒng)的實現(xiàn)情況跟預(yù)期效果還有一定的差距，以后本人還需要做進一步的改進和 設(shè)計。 本設(shè)計正是適應(yīng)現(xiàn)代社會的發(fā)展需要應(yīng)運而生的，充分利用了現(xiàn)代社會的高科技技 術(shù)，實現(xiàn)了系統(tǒng)的智能化和網(wǎng)絡(luò)化，對汽車安全問題的提高具有重大的意義，相信

52、本系 統(tǒng)的出現(xiàn)必將開辟一個汽車防盜史上的新紀元。 致致 謝謝 感謝我的指導(dǎo)老師金雷，他嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜 樣；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格地思路給了我無盡的啟迪。 在 2 個月中，我得到了金雷老師的精心指導(dǎo)。老師治學嚴謹，思想深邃，為我營造 了一種良好的精神氛圍。在老師那里，我不 遼寧交通高等專科學校 27 僅接受了全新的思想觀念，學會了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明 白了許多待人接物與為人處世的道理。相信他們的思想和工作作風會給我以后的工作和 學習帶來重大的幫助。再此，請允許我對老師再次表示我深深的謝意。 如今，大學將盡，我們即將離開母校，踏上新的

53、征程?；仡櫞髮W歷程，老師和同學 給予我太多的支持，太多的幫助。在此，我對所有的學院的老師表示感謝，并祝你們身 體健康，工作順利! 也祝我的所有同學事業(yè)早成，萬事如意！ 參考文獻參考文獻 1 楊波. 淺談汽車防盜器的應(yīng)用與發(fā)展.大眾科技，2006, (1): 2425. 2 劉小虎，謝順依. TMS320F240 開發(fā)板的研制. 湖北:海軍工程大學, 2006. 3 王昌鋒,任作新. 基于 GPRS Modem 與 GPRS 的智能汽車防盜系統(tǒng).科技情報開發(fā)與經(jīng)濟, 2006, (2): 213214 4 王慶香 孫炳達 基于 DSP 芯片的汽車定位防盜系統(tǒng)設(shè)計 . 工業(yè)控制計算機， 2006,

54、 (19): 遼寧交通高等?？茖W校 28 12. 5 Kaplan E D. Understanding GPS: principles and applications .Boston : Artech House , 1996. 75132 6 池保忠. 基于單片機的汽車防盜報警系統(tǒng)設(shè)計. 科教文匯，2006, (4): 170171. 7 王峰. 汽車四輪鎖死防盜系統(tǒng)的設(shè)計. 科研設(shè)計，2006, (8): 3133. 8 孫惠娟,朱瑞祥. 汽車防盜裝置的現(xiàn)狀及展望.公路與汽車, 2005, (6): 1315 9 張雄偉，賈沖等. DSP 芯片原理與應(yīng)用 . 北京: 機械工業(yè)出版社, 2005. 3037 10 郭梯云，李建東等. 移動通信（第四版）. 西安: 西安電子科技大學出版社, 2006. 270276