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1、濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）目錄第一章 前言1.1課題的背景及其意義1.2課題研究的內(nèi)容及要求1.3課題的研究方案第2章 設(shè)計理論基礎(chǔ)2.1 AT89C51系列單片機介紹2.2光電耦合器MOC30412.3雙向可控硅2.4移位寄存器74LS1642.5數(shù)碼顯示管LED2.6數(shù)字溫度計DS18S202.6.1 DS18S20的主要特性2.6.2 DS18B20測溫原理第3章 硬件電路設(shè)計3.1 單片機控制單元3.2 溫度采樣電路3.3 顯示電路3.3 調(diào)節(jié)執(zhí)行單元第4章 軟件設(shè)計4.1主程序流程圖4.2中斷子程序流程圖4.3按鍵流程圖4.4顯示流程圖4.5 PID控制算法子程序第5章 系統(tǒng)調(diào)試及

2、結(jié)論分析5.1硬件調(diào)試5.2軟件調(diào)試5.3結(jié)論分析第6章 結(jié)束語參考文獻致謝 摘要：近年來隨著計算機技術(shù)在社會領(lǐng)域的滲透, 單片機的應(yīng)用也在不斷地的快速發(fā)展，同時推動傳統(tǒng)控制檢測日新月益的更新。在自動控制和實時檢測的單片機應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機往往是作為一個核心部分，僅單片機方面技術(shù)是不夠的，還應(yīng)根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu)與應(yīng)用對象特點的軟件結(jié)合，以作完善。本論文從主要研究水溫的恒溫自動控制過程，主要應(yīng)用AT89C51、DS18B20、LED數(shù)碼管、MOC3041、可控硅。通過 DS18B20數(shù)字溫度傳感器采集溫度，以單片機為中央控制器進行數(shù)據(jù)的處理和控制的分析，并通過四位LED數(shù)碼管顯示實時溫度和各種狀態(tài)

3、值，然后單片機調(diào)制出PWM脈沖，通過PWM驅(qū)動可控硅的通斷，實現(xiàn)溫度的實時控制。關(guān)鍵詞：單片機系統(tǒng)；傳感器；數(shù)據(jù)采集；模數(shù)轉(zhuǎn)換器；溫度ABSTRACT: With the computer technology in recent years, the penetration in the social sphere, SCM applications are constantly rapid development, while promoting traditional control detects the rapidly growing updated. In automatic co

4、ntrol and real-time detection of microcomputer application system, the microcontroller is often used as a core part only of SCM technology is not enough, but also according to the specific characteristics of the hardware structure and application software objects combine to make perfect.The major re

5、search paper from the automatic thermostat temperature control process, the main application AT89C51, DS18B20, LED digital tube, MOC3041, triac. By collecting temperature DS18B20 digital temperature sensor, a microcontroller as the central controller for data processing and control analysis, and thr

6、ough the four LED digital display real-time temperature and various status values, then a single-chip PWM pulse modulated by PWM drive can be silicon-off control, to achieve real-time temperature control.KEY WORDS: MCU system; sensor; data acquisition; analog-to-digital converter; temperature第一章 前言1

7、.1課題的背景及其意義21世紀是科學(xué)技術(shù)高速發(fā)展的信息時代，電子技術(shù)、單片機技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)是非常廣泛，伴隨著科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)的不斷發(fā)展，在生產(chǎn)生活中需要對各種參數(shù)進行溫度測量。因此溫度一詞在生產(chǎn)生活之中出現(xiàn)的頻率日益增多，與之相對應(yīng)的，溫度控制和測量也成為了生活生產(chǎn)中頻繁使用技術(shù)，同時它們在各行各業(yè)中也發(fā)揮著非常重要的作用。如在日趨發(fā)達的工業(yè)領(lǐng)域之中，利用測量與控制溫度來保證生產(chǎn)的正常運行。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，用于保證蔬菜大棚的恒溫保產(chǎn)等。溫度值是表征物體冷熱程度的一個物理量，溫度的測量則是工農(nóng)和業(yè)生產(chǎn)過程中一個很重要也普遍的參數(shù)。溫度的測量及控制對保證產(chǎn)品的質(zhì)量、提高生產(chǎn)的效率、節(jié)約能源、安全生產(chǎn)、

8、促進經(jīng)濟的發(fā)展起到非常重要的作用。因為溫度測量的普遍性，使得溫度傳感器的數(shù)量在各種傳感器中居首。并且隨著科學(xué)技術(shù)與生產(chǎn)的不斷發(fā)展，溫度傳感器的種類仍然在不斷增加和豐富以來滿足生產(chǎn)生活中的各種需要。在單片機溫度控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵是溫度的測量、溫度的控制和溫度的保持，溫度是工業(yè)控制對象中主要的被控參數(shù)之一。因此，單片機要對溫度的測量則是對溫度進行有效及準確的測量，并且能夠在工業(yè)生產(chǎn)中得廣泛的應(yīng)用，尤其在機械制造、電力工程化工生產(chǎn)、冶金工業(yè)等重要工業(yè)領(lǐng)域中，擔負著重要的測量任務(wù)。在日常工作和生活中，也被廣泛應(yīng)用于空調(diào)器、電加熱器等各種室溫測量及工業(yè)設(shè)備的溫度測量。但溫度是一個模擬量，需要采用適當?shù)募夹g(shù)

9、和元件，將模擬的溫度量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，才生使用計算機或單片機進行相應(yīng)的處理。1.2課題研究的內(nèi)容及要求本次畢業(yè)設(shè)計的題目是基于單片機的恒溫控制系統(tǒng)設(shè)計。它是多種技術(shù)的結(jié)合，不僅涉及到軟件的技術(shù)，而且還將應(yīng)用電子技術(shù)和單片機的應(yīng)用技術(shù)有機結(jié)合，其中還涉及自動控制理論；其具有較精度高、測量誤差較小、穩(wěn)定性好等特點。1課題的主要研究的內(nèi)容。本文所要研究的課題是基于單片機的恒溫控制系統(tǒng)設(shè)計，主要是介紹了對溫度的控制，實現(xiàn)了溫度的實時顯示與控制。溫度控制部分，提出了用DS18B20、AT89C51單片機和LED的硬件電路完成對水溫的實時檢測及顯示，利用DS18B20與單片機連接由軟件與硬件電路配合來實現(xiàn)對

10、加熱電阻絲的實時控制。而溫度控制部分，采用一套PID閉環(huán)負反饋控制系統(tǒng)，由DS18B20檢測溫度，用中值濾波的方法取一個值存入程序存取器內(nèi)部一個單元作為最后檢測信號，并在LED中顯示?？刂破魇怯肁T89C51單片機，用PID進行調(diào)節(jié)后輸出控制信號給執(zhí)行機構(gòu)，去調(diào)節(jié)電阻爐的加熱功率，從而控制溫度。每片DS18B20都有唯一的產(chǎn)品號，可以一并存入其ROM中，以便在構(gòu)成大型溫度測控系統(tǒng)時在單線上掛接任意多個DS18B20芯片。從DS18B20讀出或?qū)懭隓S18S20信息僅需要一根口線，其讀寫及其溫度變換功率來源于數(shù)據(jù)線，該總線本身也可以向所掛接的DS18B20提供電源，不需要額外電源。同時DS18S

11、20能提供九位溫度精度，它無需任何外圍硬件便可方便地構(gòu)成溫度檢測系統(tǒng)。而且本次的設(shè)計主要實現(xiàn)溫度測試，溫度顯示，溫度控制，超過設(shè)定的門限值時自動啟動加熱裝置等功能。而且還要以單片機為主機，使溫度傳感器通過一根口線與單片機相連接，再加上溫度控制部分和人機交互部分來共同實現(xiàn)溫度的監(jiān)測與控制。2利用單片機實現(xiàn)其具體控制功能如下：（1）能夠連續(xù)測量水的溫度值，用十進制LED數(shù)碼管來顯示水的實際溫度。（2）能夠設(shè)定水的溫度值，設(shè)定范圍是3090。（3）能夠?qū)崿F(xiàn)水溫自動控制，如果設(shè)定水溫在80，則能使水溫保持恒定在80的溫度下運行。（4）使用單片機AT89C51控制，通過輸入按鍵來控制水溫的設(shè)定值，數(shù)值采

12、用LED數(shù)碼管顯示。1.3課題的研究方案溫度控制系統(tǒng)是比較典型的過程控制系統(tǒng)。溫度是工業(yè)生產(chǎn)過程中很重要的被控參數(shù)，計算機控制技術(shù)在這方面的應(yīng)用，已使溫度控制系統(tǒng)達到自動化、智能化，比過去采用電子線路進行PID調(diào)節(jié)的控制效果要好很多，可控性方面也有了很大的提高。溫度是一個非線性的控制對象，有大慣性的特點，尤其在低溫段慣性較大，而在高溫段慣性較小。對于這種溫控對象，一般認為其具有以下的傳遞函數(shù)形式：（1-1）方案一（見圖1-1）圖1.1 方案一的流程圖此方案是傳統(tǒng)的模擬控制方案，選用模擬電路，用電位器設(shè)定值，反饋的溫度值和設(shè)定值比較后，判定加熱或不加熱。特點是電路簡單，易于實現(xiàn)，但是系統(tǒng)的精度不

13、高并且調(diào)節(jié)動作頻繁，系統(tǒng)的靜態(tài)差大、不穩(wěn)定。系統(tǒng)受環(huán)境的影響大，不能實現(xiàn)復(fù)雜控制算法。并且不能用數(shù)碼管顯示溫度值和當前的狀態(tài)，也不能使用鍵盤進行設(shè)定。方案二（見圖1-2）圖1.2 方案二的流程圖此方案的控制方式是傳統(tǒng)的二位式模擬控制方案，其基本思想和方案一相同，但由于采用了上下限比較電路，使得在控制精度上有所提高。這種方法仍然還是模擬控制方式，因此也很難能實現(xiàn)復(fù)雜的控制算法使的控制的精度做得較高，并且不能用數(shù)碼管顯示溫度值和當前的狀態(tài)，也不能使用鍵盤進行設(shè)定。方案三（見圖1-3）圖1.3 方案三的流程圖該方案采用AT89C51單片機系統(tǒng)來實現(xiàn)檢測和控制的，軟件編程靈活、自由度大，可用軟件編程設(shè)

14、計實現(xiàn)各種控制算法以及邏輯控制，進而獲得比極高的控制精度。該系統(tǒng)可以用數(shù)碼管來顯示溫讀的實際值和各種狀態(tài)，可用鍵盤輸入設(shè)定值。本方案選用了AT89C51芯片，不需要外擴展存儲器，很多硬件設(shè)備也都集成到了AT89C51的內(nèi)部，使系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)更簡單，實現(xiàn)更加容易。結(jié)論：前兩種方案是比較傳統(tǒng)的模擬控制方式，模擬控制系統(tǒng)難以實現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律，無法獲取比較高的控制精度，并且控制方案的修改也較為繁瑣。方案三是采用以單片機為控制核心的系統(tǒng)，對溫度的控制，可達到模擬控制達不到的效果；可以編程實現(xiàn)各種邏輯功能和復(fù)雜的控制算法，可也實時的處理各種狀況；并且實現(xiàn)了數(shù)據(jù)顯示和鍵盤設(shè)定功能，提高了系統(tǒng)的智能性和人機交

15、互性。所以，經(jīng)過比較，本次畢業(yè)設(shè)計采用了方案三。第2章 設(shè)計理論基礎(chǔ)本設(shè)計系統(tǒng)的組成單元包括：單片機控制單元、溫度采樣單元、調(diào)節(jié)執(zhí)行單元、顯示單元。2.1 AT89C51系列單片機介紹AT89C51是一種低損耗、高性能、CMOS八位微處理器，而且在其片種還有4k字節(jié)的在線可重復(fù)編程快擦快寫程序存儲器，能重復(fù)寫入/擦除1000次，數(shù)據(jù)保存時間可以達到十年。它與MCS-8051系列單片機在指令和引腳上完全兼容，因此不僅可完全代替MCS-51系列單片機，而且還能使系統(tǒng)具有許多MCS-8051系列產(chǎn)品沒有的功能。使用AT89C51單片機便可構(gòu)成的單片機最小應(yīng)用系統(tǒng)，縮小了系統(tǒng)的體積, 增加了系統(tǒng)可的靠

16、性易用性，降低了系統(tǒng)的制作成本。程序長度可達4096字節(jié), 四個可編程的用戶I/O。在5V的電壓下就可以編程，而且程序的寫入時間也僅需要10毫秒的時間, 僅為8751/87C51單片機的時間的百分之一，與87C51系列的單片機的12V的擦寫電壓相比, 即保護了器件, 也沒有兩種電源的不同要求，在不拿下芯片的情況先即可進行程序的擦寫，非常適合嵌入式的控制領(lǐng)域的應(yīng)用。AT89C51芯片提供了三級程序存儲器來鎖定加密， 提供了方便靈活并且可靠的硬加密手段, 能保證程序或系統(tǒng)不被仿制。另外,AT89C51 還具有MCS-51系列單片機的所具有優(yōu)點。1288 位的內(nèi)部RAM, 32 位雙向輸入輸出總線,

17、 兩個十六位可編程定時器/計時器, 5個中斷源, 兩級中斷優(yōu)先級控制, 一個全雙工的異步串行口以及時鐘發(fā)生器等。AT89C51具有間歇、掉電兩種電源控制工作模式。間歇模式的是設(shè)置由軟件來執(zhí)行的, 當外圍器件仍處于工作模式時, CPU可根據(jù)當前的工作狀態(tài)在適當?shù)臅r候地進入睡眠狀態(tài), 內(nèi)部RAM的數(shù)據(jù)以及所有特殊寄存器值將將保持原值不變。睡眠狀態(tài)可被任一一個中斷所終止或通過外部硬件復(fù)位喚醒。掉電模式是指當VCC（電源電壓）低于電源電壓的下限時, 當振蕩器的頻率為0時, CPU 將會停止指令的執(zhí)行。此時該芯片內(nèi)RAM的數(shù)據(jù)和特殊功能寄存器中的值保持原萊來值不變, 一直維持到掉電模式被終止。只有當VC

18、C（電源）的電壓恢復(fù)到正常工作范圍（高于電壓的下限）而且在振蕩器穩(wěn)定振蕩后，通過外部硬件的復(fù)位，掉電模式則可被終止退出。2.2光電耦合器MOC3041MOC3041 是常用雙向晶閘管輸出的光電耦合器(固態(tài)繼電器)，帶過零觸發(fā)電路，輸入端的控制電流為15mA，輸出端的額定電壓為400V，輸入輸出端隔離電壓為7500V。傳統(tǒng)的方法都是采用移相觸發(fā)的晶閘管，通過控制晶閘管的導(dǎo)通角而達到控制功率大小的效果，不僅同步檢測的電路非常的復(fù)雜，而且會在晶閘管導(dǎo)的通瞬間會產(chǎn)生高次的諧波干擾，引起電網(wǎng)的電壓產(chǎn)生波形畸變，影響到其他電子設(shè)備和電子通訊系統(tǒng)的正常運行，本設(shè)計中采用過的零觸發(fā)晶閘管導(dǎo)通以及關(guān)斷時間的比值

19、來調(diào)節(jié)功率的大小，因為過零觸發(fā)不會改變電壓的波形而是改變的只是電壓全波通過的次數(shù)，并不會對電網(wǎng)造成干擾，所以，本設(shè)計采用過零的觸發(fā)方式。MOC3041芯片內(nèi)部包含過零檢測的電路，在輸入引腳1輸入的電流為15mA的時候，輸出引腳6、和輸出引腳4之間的電壓剛剛過零時，內(nèi)部的雙向晶閘管開始導(dǎo)通，從而觸發(fā)外部的晶閘管導(dǎo)通，在MOC3041輸入引腳的輸入電流為0時，內(nèi)部的雙向晶閘管被關(guān)斷，從而外部的晶閘管也被關(guān)斷。圖2.1 M0C3041邏輯引腳圖2.3雙向可控硅可控硅分為單向可控硅和雙向可控硅兩種,他們的符號也是不同的.單向可控硅是由三個PN結(jié)構(gòu)成,由外層的P極與N極引出兩個電極,分別稱為陽極與陰極,

20、由中間的P極引出一個可控硅的控制極G極。 單向的可控硅有其獨特的特性為:當陽極被接反向電壓,或者陽極被接正向電壓但控制極不加控制電壓時,可控硅都是不導(dǎo)通,而陽極與控制極同時被接正上向電壓時,可控硅就會變成導(dǎo)通狀態(tài).可控硅一旦導(dǎo)通,控制極的電壓便失去了對可控硅的控制作用,這時不論控制極有沒有控制電壓,也不論控制極的控制電壓的極性是如何,將會一直保持在導(dǎo)通的狀態(tài)。要想關(guān)斷此可控硅,只有把可控硅陽極電壓降到某一臨界值或者反向。 雙向的可控硅的引腳多數(shù)是按T1、T2、G的順序從左至右排列(電極引腳向下,面對有字符的一面時).加在控制極G上的觸發(fā)脈沖的大小或時間改變時,就能改變其導(dǎo)通電流的大小。 與單向

21、可控硅的區(qū)別是,當雙向可控硅G極上觸發(fā)脈沖的極性改變時,其導(dǎo)通方向就隨著極性的變化而改變,從 而能夠控制交流電負載.而單向可控硅經(jīng)觸發(fā)后只能從陽極向陰極單方向?qū)?所以可控硅有單雙向之分。本設(shè)計所使用的可控硅為BTA08，其參數(shù)如下：Tstg貯存溫度40125Tj結(jié)溫40125PGM峰值門極功耗 5WVDRM重復(fù)峰值斷態(tài)電壓 600VIT（RMS）RMS通態(tài)電流（Ta=89） 8AVGM峰值門極電壓 10VIGM峰值門極電流 2.0AITSM浪涌通態(tài)電流(一個周期50/60HZ,峰值,不重復(fù)) 80/88AVISO絕緣擊穿電壓（RMS，交流1分鐘1500V ）2.4移位寄存器74LS164因為

22、數(shù)碼管需要段碼和位碼，這樣就大量的占用了單片機的I/O口，為了使I/O口得到充分的使用，本設(shè)計采用74LS164作為段碼的選擇輸出電路，即節(jié)省了I/O引腳也省去了LED的驅(qū)動電路，簡化了電路的設(shè)計和程序的編寫，提高個系統(tǒng)的設(shè)計效率。移位寄存器74LS164的引腳如圖2-6所示：圖2.2移位寄存器74LS164引腳圖其引腳功能如下：A、B 串行輸入端；Q0Q7 并行輸出端； 清除端，低電平有效；CLK 時鐘脈沖輸入端，上升沿有效。多片74LS164串聯(lián)，能實現(xiàn)多位LED靜態(tài)顯示。每擴展一片164就可增加一位顯示。MR接+5V，不清除。但是本設(shè)計為了使電路的設(shè)計更加簡單易于實現(xiàn)，采用了4位一體的共

23、陽極數(shù)碼管，因此只能實現(xiàn)動態(tài)的顯示數(shù)據(jù)。2.5數(shù)碼顯示管LEDLED顯示器是單片機應(yīng)用系統(tǒng)中常見的輸出器件，而在單片機的應(yīng)用上也是被廣泛運用的。如果需要顯示的內(nèi)容只有數(shù)碼和某些字母，使用LED數(shù)碼管是一種較好的選擇。LED數(shù)碼管顯示清晰、成本低廉、配置靈活，與單片機接口簡單易行。LED數(shù)碼管作為顯示字段的數(shù)碼型顯示器件，它包含若干個發(fā)光二極管。當其中某個發(fā)光二極管導(dǎo)通時，相應(yīng)的一個點或一個筆畫就會發(fā)亮；控制二極管導(dǎo)通在不同的組合，就能顯示出各種不同的字符，常用的LED數(shù)碼管有7段和“米”字段兩種。這種數(shù)碼管有共陽極與共陰極兩種類型。共陰極LED數(shù)碼管的發(fā)光二極管的陰極端連在一起，一般此共陰極接

24、地。當某個發(fā)光二極管的陽極為高電平時，電流導(dǎo)通，發(fā)光二極管被點亮，相應(yīng)的段被點亮顯示。與之類似，共陽極LED數(shù)碼管的發(fā)光二極管的陽極連接在一起，通常此共陽極接正極的電壓，當某個發(fā)光二極管的陰極被接到低電平時，電流導(dǎo)通，發(fā)光二極管被點亮，相應(yīng)的段被點亮顯示。本次設(shè)計所用的LED數(shù)碼管為共陽極的7段數(shù)碼管。LED數(shù)碼管的使用方式與發(fā)光二極管的使用方式相同，根據(jù)材料的不同正向壓降一般為152V，額定電流為10mA，最大電流為40mA。靜態(tài)顯示時取10mA為宜，動態(tài)掃描時顯示可加大脈沖電流，但一般不都超過40mA。本設(shè)計采用的是4位一體的共陽極數(shù)碼管，數(shù)碼管的原理圖和引腳表示如下圖：圖2.3數(shù)碼顯示管

25、LED引腳圖2.6數(shù)字溫度計DS18S20在傳統(tǒng)的模擬信號遠距離的溫度測量系統(tǒng)中，模擬信號很容易受到干擾，而產(chǎn)生測量誤差，影響測量的精度。因此，在溫度測量系統(tǒng)中，采用抗干擾能力較強的新型數(shù)字溫度傳感器是解決這些問題的最有效的方案。DS18B20數(shù)字溫度傳感器，與傳統(tǒng)熱敏電阻所不同的是，集成在單個芯片，采用單了總線技術(shù)，這樣能夠有效的減小外界的干擾，提高溫度測量的精度。同時，它可以直接將被測溫度的模擬信號轉(zhuǎn)化成串行數(shù)字信號輸出供單片機處理，接口簡單， 使數(shù)據(jù)的傳輸和處理簡得到單化。模塊功能電路的集成化，使總體硬件電路的設(shè)計更加簡潔，有的效地降低了成本，使得搭建電路和焊接電路時更容易，調(diào)試也更加容

26、易，使得開發(fā)的周期大大縮短。2.6.1 DS18S20的主要特性1DS18S20的適應(yīng)電壓范圍更寬，其范圍為：30-55V，而且它能夠直接由數(shù)據(jù)線獲取電源(寄生電源)，無需外部工作電源。2DS18S20提供了9位攝氏溫度測量，具有非易失性、上下觸發(fā)門限用戶可編程的報警功能。3DS18S20通過1-Wire總線與中央微處理器通信，僅需要單根數(shù)據(jù)線(或地線)。同時，在使用過程中，它不需要任何的外圍的元件，全部的傳感元件和轉(zhuǎn)換電路都被封裝在形狀如一只三極管的集成電路內(nèi)。4DS18S20具有-55C至+125C的工作溫度范圍，在-10C至+85C溫度范圍內(nèi)精度為05C。5每片DS18S20具有唯一的6

27、4位序列碼，這些碼允許多片DS18S20在同一條1-Wire總線上工作，因而，可方便地使用單個微處理器控制分布在大范圍內(nèi)的多片DS18S20器件。6DS18S20的測量結(jié)果直接輸出的是數(shù)字溫度信號，通過“單總線”串行傳送給CPU，同時還可以自動生成及發(fā)送CRC數(shù)據(jù)校驗碼，它具有極強的抗干擾和糾錯的能力。7DS18S20具有負載的特性，當電源因故障或失誤極性接反時，芯片不會因發(fā)熱而燒毀，但是也不會正常的工作。2.6.2 DS18B20測溫原理圖2.4 DS18B20 的內(nèi)部測溫電路框圖低溫度系數(shù)的晶振的振蕩頻率在溫度變化時受溫度的影響很小，用于產(chǎn)生固定頻率的脈沖信號，為減法計數(shù)器1提供頻率穩(wěn)定的

28、計數(shù)脈沖。而高溫度系數(shù)晶振在溫度變化時隨溫度變化其震蕩頻率改變明顯，是一個對溫度很敏感的振蕩器，所產(chǎn)生的脈沖信號作為減法計數(shù)器2的脈沖輸入信號，為計數(shù)器2提供一個頻率隨溫度變化而變化的計數(shù)脈沖。圖中隱含了計數(shù)門，當計數(shù)被門打開時，DS18B20就對低溫度系數(shù)振蕩器產(chǎn)生的時鐘脈沖進行計。計數(shù)門的開啟的時間是由高溫度系數(shù)振蕩器決定的，在每次測量前，首先將-55 所對應(yīng)的基數(shù)值分別置入減法計數(shù)器1和溫度寄存器中。減法計數(shù)器1對低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的固定脈沖信號進行減法計數(shù)，當減法計數(shù)器1的值從預(yù)置值減到0時溫度寄存器的值加1，減法計數(shù)器1的預(yù)置值將重新被裝入，減法計數(shù)器1重新開始對低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的

29、固定脈沖信號進行減法計數(shù)，如此循環(huán)直到減法計數(shù)器2減到0時，此時溫度寄存器中的數(shù)值即為所測溫度值。斜率累加器用于補償和修正測溫過程中的非線性，其輸出用于修正減法計數(shù)器的預(yù)置值，只要計數(shù)門仍未關(guān)閉就重復(fù)上述過程，直至溫度寄存器值達到被測溫度值。第3章 硬件電路設(shè)計本設(shè)計采用按鍵作為輸入，通過DS18B20數(shù)字溫度傳感器采集溫度值，送到主機AT89C51，由主機進行處理并將實際溫度的值顯示在LED數(shù)碼管上，然后控制加熱設(shè)備實現(xiàn)溫度的恒溫控制。整體原理圖如下。圖3.1基于單片機的恒溫控制系統(tǒng)設(shè)計的整體原理圖3.1 單片機控制單元單片機控制電路包含4個按鍵實現(xiàn)溫度和系統(tǒng)設(shè)定與控制。包括：“設(shè)置”、“加

30、1”，“右移”，“確定”四個按鍵。其原理圖如下。圖3.2單片機控制單元原理圖3.2 溫度采樣電路本設(shè)計采用DS18B20作為溫度傳感器，進行溫度的檢測，測量的到的數(shù)字數(shù)據(jù)可以直接送到單片機進行處理因此省去了信號放大和濾波電路。溫度采樣電路原理圖如下：圖3.3溫度采樣電路3.3 顯示電路本設(shè)計使用串行的方式顯示數(shù)據(jù)，可節(jié)省大量的I/O占用。通過74LS164將串行的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成并行的數(shù)據(jù)并鎖存到輸出端，其原理圖如下圖所示：圖3.4顯示電路原理圖3.3 調(diào)節(jié)執(zhí)行單元本設(shè)計采用實時控制的方法，在主機AT89C51的P2.1口給出PWM溫度控制信號，有光電耦合器MOC3041和可控硅組成驅(qū)動電路，MOC3

31、041用于將單片機系統(tǒng)和可控硅電路隔開，避免高電壓和強電流對單片機的干擾,是單片機可以正常的運行，可控硅SCR的作用就是一個固態(tài)觸電，使之可以開斷加熱設(shè)別，以實現(xiàn)溫度的實時控制。其原理圖如下圖3.5調(diào)節(jié)執(zhí)行電路原理圖第4章 軟件設(shè)計4.1主程序流程圖系統(tǒng)的軟件部分由主程序、中斷子程序、按鍵子程序、顯示子程序和PID控制算法子程序圖組成。系統(tǒng)的主程序流程圖如圖4.1，當有系統(tǒng)啟動后，主程序啟動，根據(jù)設(shè)定的條件逐步運行，達到設(shè)計目的。圖4.1主程序流程圖4.2中斷子程序流程圖圖4.2為中斷子程序的流程圖。圖4.2 中斷子程序4.3按鍵流程圖圖4.3為系統(tǒng)的按鍵流程圖。主要是通過按鍵的輸入控制來調(diào)節(jié)

32、系統(tǒng)的溫度，從而實現(xiàn)系統(tǒng)對溫度的手動和自動控制。圖4.3 按鍵流程圖4.4顯示流程圖圖4.4為系統(tǒng)的顯示流程圖。主要是通過對測量的溫度進行顯示，給操作者提供提示。圖4.4 顯示流程圖4.5 PID控制算法子程序采用傳統(tǒng)PID位置式和增量式算法，其特點是結(jié)構(gòu)比較簡單，而且實現(xiàn)相對容易，但是其缺點是有超調(diào)以及溫度上升不夠快。分段式PID在傳統(tǒng)PID算法的基礎(chǔ)上有效的克服積分飽和的問題 解決了系統(tǒng)運行一段時間后可能會會突然急劇升溫的問題，同時也能按每部分加熱的不同要求而靈活的調(diào)整達到較好的調(diào)溫效果。因此在本設(shè)計中采用了PID控制算法其流程圖如下：圖4.5 PID控制算法子程序流程圖第5章 系統(tǒng)調(diào)試及

33、結(jié)論分析單片機應(yīng)用系統(tǒng)實驗板組裝好以后，便可進入系統(tǒng)調(diào)試，其主要任務(wù)是排除存在硬件故障，并完善其硬件的結(jié)構(gòu)，運行所設(shè)計的程序，排除程序存在錯誤，并優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)達到期望的性能。5.1硬件調(diào)試單片機系統(tǒng)的硬件和軟件調(diào)試應(yīng)是相互進行的，但通常是先排除明顯的硬件故障。1.開路、短路：由于焊接技術(shù)導(dǎo)致的開路、短路等故障。解決方法：對照原理圖用萬用表檢測,補焊即可。2.元器的件損壞：由于對所使用的元器件不熟悉及制焊接過程中操作不當致使器件損壞。解決方法：仔細閱讀元器件的應(yīng)用環(huán)境,仔細焊接。3.電源故障：上電后造成元器件損壞、無法正常的供電，電路不能正的常工作。電源故障包括：電壓值不符合設(shè)計要求，電

34、源引出線與插座不對應(yīng)，各檔電源之間短路等。解決方法：電源必須單獨的調(diào)試好以后才能加到系統(tǒng)各個部件中。5.2軟件調(diào)試設(shè)計軟件部分出問題的現(xiàn)象：1. 以斷點或連續(xù)方式運行時，目標沒有按規(guī)定的功能進行操作或什么結(jié)果也沒有，是由于程序轉(zhuǎn)移到某處死循環(huán)所造成的。解決方法：這類錯誤的原因是程序中跳轉(zhuǎn)的地址計算錯誤、堆棧的溢出、工作寄存器的沖突等,檢查各處邏輯,更改之。2. 對中斷不相應(yīng)。CPU不響應(yīng)中斷的現(xiàn)象是連續(xù)運行時不執(zhí)行中斷任務(wù)程序的規(guī)定操作，當斷點設(shè)在中斷入口或中斷服務(wù)程序中時碰不到斷點。解決方法：更改中斷控制寄存器（IE，IP）的設(shè)置。3. 結(jié)果不準確確。系統(tǒng)基本上可以正常操作，但控制會有誤動作

35、或者輸出結(jié)果不正確。這種錯誤大多是由于算法錯誤引起的。錯誤原因沒有查明，沒有解決。5.3結(jié)論分析通過對軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)的調(diào)試，進一步理解了自動控制理論在單片機系統(tǒng)中的應(yīng)用，特別是自動控制原理在恒溫控制中算法分析和應(yīng)用；同時也發(fā)現(xiàn)了些問題，原電路缺乏對溫度的實時控制，溫度的控制不是很及時快速，不能達到高精度的溫度控制；此后加入調(diào)節(jié)執(zhí)行的單元，采用實時控制方法，使用PID算法；在AT89C51的P21口輸出PWM溫度的控制信號，由光電耦合器MOC3041和可控硅SCR組成。光電耦合器MOC3041的作用是將單片機系統(tǒng)與可控硅SCR的電路隔開，避免在高壓過程中干擾信號影響到單片機的運行；可控硅SC

36、R的作用是相當于一個觸點，使之有可以開啟或關(guān)斷電爐，從而控制電爐的通斷，從而實現(xiàn)對溫度的實時控制。第6章 結(jié)束語經(jīng)過三個月的努力，畢業(yè)設(shè)計以基本完成，這意味著大學(xué)生活也要結(jié)束了，但我們的學(xué)習沒有因此而結(jié)束；在本次的設(shè)計，所學(xué)的理論知識接受了實踐的檢驗，增強了運用所學(xué)知識的能力及動手的能力，為以后的學(xué)習和工作打下了很好的基礎(chǔ)。本文以AT89C51單片機為核心，做為控制器件，溫度信號通過數(shù)字式溫度傳感器DS18B20采集后直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，單片機可以直接串行讀取；溫度的設(shè)定采用按鍵移位式設(shè)定方法；溫度控制采用控制光耦和可控硅實現(xiàn)控制控制加熱器效果。軟件算法采用分段式PID的算法，調(diào)高可系統(tǒng)的可靠

37、性。在單片機應(yīng)用的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了AT89C51單片機控制傳感器的自動化溫度監(jiān)控系統(tǒng)。目前，測溫控溫系統(tǒng)快速發(fā)展，國外的測量控制系統(tǒng)已經(jīng)相當成熟，產(chǎn)品也較多。近兩年，國內(nèi)也出現(xiàn)了高精度的溫度控制系統(tǒng)產(chǎn)品，但對于用戶來說，價格還是偏高。由于競爭的越來越激烈，現(xiàn)在企業(yè)發(fā)展的趨勢是如何提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。尋求性能可靠、價格低廉，應(yīng)用廣泛的元器件是生產(chǎn)過程的首先要考慮的問題，因此像本設(shè)計這種控制簡單、精度較高、價格比較低廉的控制系統(tǒng)將會有很好的發(fā)展前景，因此學(xué)好單片機技術(shù)以及自動自動控制理論是相當重要的。通過本次的設(shè)計，我深深的體會到畢業(yè)設(shè)計是一個從學(xué)習到工作的一個臺階。畢業(yè)設(shè)計的完成標志著大學(xué)

38、生活的結(jié)束，在今后的生活中迎接我們的是更多的挑戰(zhàn)，但是通過這事畢業(yè)設(shè)計的學(xué)習和磨練，我相信我可以更好的面對這些挑戰(zhàn)。在大學(xué)里我得到了很好的鍛煉，在以后的工作學(xué)習中要將學(xué)到的知識轉(zhuǎn)換成力量，為自己的夢想而努力。 參考文獻1 張毅剛.單片機原理與應(yīng)用M高等教育出版社2005年1月，第2版：137-1562 曹巧媛主編.單片機原理與應(yīng)用 M 北京:電子工業(yè)出版社,20033 何民編.單片機教程M北京:北京大學(xué)出版社,20004 金發(fā)慶編 傳感器技術(shù)與應(yīng)用M北京機械工業(yè)出版社,20025 胡壽松.自動控制原理M北京：國防工業(yè)出版社，2000；1031246 劉伯春.智能PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計與應(yīng)用M自動化

39、，1995；(3)：20257 周潤景，張麗娜.基于PROTEUS 的電路與單片機系統(tǒng)設(shè)計及仿真M北京:航空航天大學(xué)出版社 ,2006P321P3268 Microchip 24C01B/02B 8 位PIC單片機產(chǎn)品手冊ED/OL，http:/wwwchuandongcom/publish/data/2007/2/data_14_27926html9 趙娜，趙剛，于珍珠等基于51 單片機的溫度測量系統(tǒng)J 微計算機信息，2007，1-2：146-148。10 周潤景，張麗娜基于PROTEUS 的電路及單片機系統(tǒng)設(shè)計與仿真M北京:航空航天大學(xué)出版社 ,2006.P321P32611 王忠飛，胥芳

40、MCS-51 單片機原理及嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用M西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2007P268-27312 劉國鈞，陳紹業(yè)，王鳳翥.圖書館目錄.第1版.北京：高等教育出版社，195713 傅承義，陳運泰，祁貴中.地球物理學(xué)基礎(chǔ).北京：科學(xué)出版社，1985，44714 Microchip 24C01B/02B 8 位PIC單片機產(chǎn)品手冊ED/OL，http:/ 趙娜，趙剛，于珍珠等.基于51 單片機的溫度測量系統(tǒng)J. 微計算機信息，2007，1-2：146-148。致謝轉(zhuǎn)眼間，四年的大學(xué)生活即將結(jié)束，緊接著人生新的旅途將要馬上啟程。在這四年的求學(xué)生涯中，我敬愛老師、同學(xué)給與了我很大支持和幫助。特別的感

41、謝我的老師，或許我不是您們的最優(yōu)秀的學(xué)生，而您們卻一直是我最敬重的老師。大學(xué)時代的老師學(xué)識淵博，思想深邃，視野雄闊，給我營造了非常好的精神氛圍；置身在其間，則耳濡而目染，便潛移而默化，這使我不僅接受到了新的思想觀念，而且樹立了正確而宏偉的學(xué)術(shù)目標，領(lǐng)會了對與知識和走向社會的正確的思考方式。 在這里尤其要感謝王學(xué)軍老師，在論文準備和寫作過程中給予了大量的指導(dǎo)和幫助,感謝您對我的悉心點撥，使得我可以及時高質(zhì)量的完成本次的畢業(yè)的設(shè)計任務(wù)。感謝我的同學(xué)在我遇到困境時伸出援助之手；在這論文設(shè)計即將完成之際，我的心情非常激動，從開始進入課題到現(xiàn)在論文的順利完成，有多少可敬的老師、同學(xué)、朋友給了我?guī)椭?，在這

42、里請接受我最誠摯謝意！*本科畢業(yè)設(shè)計（論文）管理暫行規(guī)定畢業(yè)設(shè)計（論文）是本科人才培養(yǎng)的重要實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，也是學(xué)士學(xué)位評定的重要依據(jù)。為了切實做好我校的畢業(yè)設(shè)計（論文）工作，規(guī)范畢業(yè)設(shè)計（論文）工作的管理，提高畢業(yè)設(shè)計（論文）的質(zhì)量，特制定本規(guī)定。一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的主要目的（一）培養(yǎng)學(xué)生運用所學(xué)知識獨立地分析和解決本專業(yè)范圍內(nèi)一般問題的能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識和實踐能力，使學(xué)生從事學(xué)術(shù)研究的能力得到初步的訓(xùn)練；（二）培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實際的工作作風和嚴謹認真的科學(xué)態(tài)度；（三）培養(yǎng)學(xué)生分析設(shè)計能力、研究實驗?zāi)芰?、工程實踐能力、經(jīng)濟分析能力、外文閱讀能力和計算機的運用能力，以及社會調(diào)查、文獻資

43、料查閱和論文寫作能力。二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的基本要求（一）按照各專業(yè)“畢業(yè)設(shè)計（論文）教學(xué)大綱”的要求進行；（二）要具有學(xué)術(shù)性，要對自然科學(xué)或社會科學(xué)內(nèi)某一領(lǐng)域進行專門、系統(tǒng)的研究，并表達其研究成果；（三）要具有創(chuàng)見性，要對學(xué)術(shù)或工程的某個問題有新的發(fā)現(xiàn)、新的構(gòu)想或新的發(fā)展和完善；（四）要具有科學(xué)性，要求論述系統(tǒng)而完整，首尾一貫而不前后矛盾，實事求是而不主觀臆造；（五）要具應(yīng)用性，要能解決生產(chǎn)實際問題，在技術(shù)改造、生產(chǎn)管理等通過方面有所創(chuàng)造；（六）應(yīng)做到觀點正確、論據(jù)充分、推理嚴密、計算準確，層次分明、條理清楚、語言精煉，有必要的圖表和相關(guān)資料等；（七）應(yīng)參閱一定數(shù)量的外文資料，并要求在畢業(yè)設(shè)

44、計（論文）中反映出來。三、畢業(yè)設(shè)計（論文）的工作程序畢業(yè)設(shè)計（論文）工作程序分為選題、開題、撰寫論文或設(shè)計、中期檢查、答辯、歸檔等環(huán)節(jié)。四、畢業(yè)設(shè)計（論文）的時間安排畢業(yè)設(shè)計（論文）工作時間為812周，時間安排應(yīng)按*本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）工作流程執(zhí)行，集中用于畢業(yè)設(shè)計（論文）的時間不得少于專業(yè)培養(yǎng)計劃規(guī)定的周數(shù)。五、畢業(yè)設(shè)計（論文）的領(lǐng)導(dǎo)與管理全校畢業(yè)設(shè)計（論文）在分管教學(xué)副校長領(lǐng)導(dǎo)下進行，分級管理，層層負責。（一）教務(wù)處畢業(yè)設(shè)計（論文）管理工作職責：1、匯總各院（部）畢業(yè)設(shè)計（論文）題目和指導(dǎo)教師安排，協(xié)調(diào)有關(guān)問題；2、做好畢業(yè)設(shè)計（論文）前期、中期、后期檢查工作，對未達到各階段進度、質(zhì)量要

45、求或違反有關(guān)規(guī)定的院（部）提出整改要求；3、開展學(xué)校畢業(yè)設(shè)計（論文）工作評估和研究工作。（二）院（部）畢業(yè)設(shè)計（論文）管理工作職責：各院（部）成立畢業(yè)設(shè)計（論文）工作領(lǐng)導(dǎo)小組，確定畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)教師，布置畢業(yè)設(shè)計（論文）工作任務(wù)，檢查本院（部）畢業(yè)設(shè)計（論文）工作落實情況。院（部）畢業(yè)設(shè)計（論文）管理工作職責為： 1、審查畢業(yè)設(shè)計（論文）選題、下達任務(wù)書，安排指導(dǎo)教師，布置畢業(yè)設(shè)計（論文）有關(guān)工作；2、定期檢查畢業(yè)設(shè)計（論文）工作進展情況，協(xié)調(diào)處理畢業(yè)設(shè)計（論文）中的有關(guān)問題，督促檢查指導(dǎo)教師的工作；3、對學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）按規(guī)范化要求進行形式審查，組織畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯和成績評定工

46、作。對答辯小組提出的優(yōu)秀的畢業(yè)設(shè)計（論文）及評閱答辯中有爭議的畢業(yè)設(shè)計（論文），組織答辯委員會進行復(fù)議，最終確定成績；4、按學(xué)校有關(guān)要求，保存與畢業(yè)設(shè)計（論文）有關(guān)的電子和紙質(zhì)文檔；5、做好本院（部）學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）總結(jié)與評估工作。（三）畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)教師職責：1、指導(dǎo)學(xué)生選題，擬定任務(wù)書，安排學(xué)生做開題報告，編寫指導(dǎo)方案，制定計劃和工作程序；2、對學(xué)生提出具體要求，指定主要參考資料和社會調(diào)查內(nèi)容，規(guī)定學(xué)生應(yīng)完成的查閱中外文資料、文獻綜述、開題報告、各項實驗數(shù)據(jù)、計算工作（包括上機）、設(shè)計（論文）等；3、采取多種方式檢查學(xué)生的工作進度和工作質(zhì)量，及時解答和處理學(xué)生提出的有關(guān)問題，并認

47、真填寫畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄表；4、做好學(xué)生外文翻譯的評閱工作，指導(dǎo)學(xué)生按規(guī)范要求正確撰寫畢業(yè)設(shè)計（論文）；5、在學(xué)生答辯前對畢業(yè)設(shè)計（論文）（包括設(shè)計說明書、計算資料、實驗報告、圖紙或論文等）進行審查，認真填寫畢業(yè)設(shè)計（論文）評語，指導(dǎo)學(xué)生參加答辯；6、根據(jù)院（部）安排參加答辯工作。（四）學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）過程中必須做到：1、重視畢業(yè)設(shè)計（論文）過程，明確各環(huán)節(jié)目的、意義和要求，虛心接受指導(dǎo)教師和實驗技術(shù)人員的指導(dǎo)，保質(zhì)保量地完成畢業(yè)設(shè)計（論文）；2、獨立完成規(guī)定的工作任務(wù)，不弄虛作假，不抄襲、剽竊他人成果；3、認真填寫*本科畢業(yè)設(shè)計（論文）研究過程記錄表；4、畢業(yè)設(shè)計（論文）成果、資

48、料應(yīng)于答辯結(jié)束后及時交指導(dǎo)教師收存，凡涉及到國家機密、知識產(chǎn)權(quán)、技術(shù)專利、商業(yè)利益的成果未經(jīng)院（部）許可，學(xué)生不得擅自帶離學(xué)校。六、畢業(yè)設(shè)計（論文）的選題與開題（一）選題原則1、原則上一生一題，當一個課題比較大時，可以分成幾個小課題，每個學(xué)生完成一個小課題時必須保證其主要部分為獨立進行的工作，使每個學(xué)生都受到較全面的訓(xùn)練；2、選題應(yīng)體現(xiàn)本專業(yè)的培養(yǎng)目標，達到畢業(yè)設(shè)計（論文）大綱的教學(xué)要求；3、選題應(yīng)特別注意有利于學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)知識，有利于學(xué)生能力的培養(yǎng)，并能保證各專業(yè)所應(yīng)當具有的基本技能的訓(xùn)練；4、選題應(yīng)與社會、生產(chǎn)、教學(xué)、科研等實際相結(jié)合。理工科畢業(yè)設(shè)計（論文）的選題應(yīng)注重在具有實際應(yīng)用前

49、景、具有創(chuàng)新構(gòu)思的課題中選取，鼓勵理工科學(xué)生進行畢業(yè)設(shè)計，其中，工科畢業(yè)設(shè)計所占比例應(yīng)不少于80%；文科及經(jīng)管類的選題需注重分析解決當前經(jīng)濟改革、社會現(xiàn)實生活和理論研究中的熱點、難點、焦點問題；。畢業(yè)設(shè)計(論文)在實驗、實習、工程實踐和社會調(diào)查等社會實踐中完成的比例要在50%以上。5、選題難度和工作量要適當，使學(xué)生能在規(guī)定的時間內(nèi)完成任務(wù)；6、選題要有一定層次區(qū)分，有利于各類學(xué)生提高水平，鼓勵學(xué)生有所創(chuàng)新；7、各專業(yè)的選題數(shù)須多于本專業(yè)當屆的畢業(yè)生數(shù)。每學(xué)年選題應(yīng)適當更新，不同屆選題重復(fù)率須控制在20%以內(nèi)；8、各專業(yè)選題須經(jīng)院（部）嚴格審查并報教務(wù)處備案。（二）選題、開題程序1、指導(dǎo)教師提出

50、的畢業(yè)設(shè)計（論文）課題須經(jīng)院（部）審查后向?qū)W生公布，通過師生雙向選擇或經(jīng)協(xié)商分配，確定學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）題目及指導(dǎo)教師。選題和指導(dǎo)教師一經(jīng)確定，不得隨意更改；2、各院（部）應(yīng)不遲于第七學(xué)期第十四周結(jié)束前完成選題工作，畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書不遲于第七學(xué)期第十五周前下達給學(xué)生，院（部）應(yīng)將畢業(yè)設(shè)計（論文）選題匯總表于第七學(xué)期第十六周結(jié)束前報教務(wù)處；3、畢業(yè)設(shè)計（論文）開題工作應(yīng)在第七學(xué)期結(jié)束前完成，包括文獻調(diào)研、文獻綜述、開題報告等，院（部）應(yīng)根據(jù)本院（部）畢業(yè)設(shè)計（論文）工作的具體計劃，安排學(xué)生在指導(dǎo)小組范圍內(nèi)作開題報告；七、畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 （一）畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書是學(xué)生進行畢業(yè)設(shè)

51、計（論文）的指導(dǎo)性文件，每個學(xué)生都必須有自己的任務(wù)書； （二）任務(wù)書的內(nèi)容包括：設(shè)計（論文）研究的背景和依據(jù)、任務(wù)和基本要求、進程安排等；（三）任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，交教研室審查，經(jīng)院（部）批準后方可實施；（四）畢業(yè)設(shè)計（論文）結(jié)束后，任務(wù)書要與畢業(yè)設(shè)計（論文）一起送交院（部）保存。八、畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)教師配備（一）畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)教師應(yīng)由具有中職及以上專業(yè)技術(shù)職務(wù)的教師或工程技術(shù)人員擔任，助教等初級職稱人員不能單獨指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計（論文），但可根據(jù)需要安排協(xié)助指導(dǎo)教師的工作。指導(dǎo)教師名單由院（部）畢業(yè)設(shè)計（論文）工作領(lǐng)導(dǎo)小組審定后，報教務(wù)處備案；（二）指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計（論文）期間，指導(dǎo)教師必

52、須堅守崗位，各院（部）要嚴格控制指導(dǎo)教師出差。確因工作需要出差的，須經(jīng)院（部）分管教學(xué)副院長批準，并委派水平相當?shù)慕處煷碇笇?dǎo)；（三）對于在校外進行畢業(yè)設(shè)計（論文）的學(xué)生，院（部）可聘請相當于中級專業(yè)技術(shù)職務(wù)及以上的工程技術(shù)人員或研究人員擔任指導(dǎo)教師，但院（部）必須指定專人進行檢查，掌握進度，保證質(zhì)量，協(xié)調(diào)解決有關(guān)問題；（四）每位指導(dǎo)教師指導(dǎo)的學(xué)生數(shù)原則上不超過8人，科研、教研能力突出的高級職稱教師或具有博士學(xué)位人員可適當增加指導(dǎo)人數(shù)（最高不超過10人）。指導(dǎo)教師對每個學(xué)生的指導(dǎo)每個環(huán)節(jié)不得少于1次，總計不得少于3次。九、設(shè)計（論文）的撰寫1、畢業(yè)設(shè)計（論文）的撰寫按“*本科畢業(yè)設(shè)計（論文）撰

53、寫規(guī)范”執(zhí)行；2、設(shè)計（論文）正文字數(shù)：文科（除外語類）10000字以上，理工科及外語、藝術(shù)類6000字以上；3、所有設(shè)計（論文）應(yīng)按規(guī)定格式打印1份，學(xué)生所在院（部）留存。另外應(yīng)將電子版報送教務(wù)處。十、畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯及成績評定（一）畢業(yè)設(shè)計（論文）完成后必須進行答辯。對通過畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯并達到畢業(yè)基本要求的學(xué)生方可發(fā)給畢業(yè)證書。各專業(yè)成立答辯小組，具體負責本專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯和成績評定。各院（部）成立答辯委員會，對答辯小組提出的優(yōu)秀的畢業(yè)設(shè)計（論文）及評閱答辯中有爭議的畢業(yè)設(shè)計（論文）進行審查、復(fù)議，最終確定成績。答辯工作原則上不聘請校外專家參加，如確因課題需要，必須聘請校

54、外人員參加時，須經(jīng)院（部）批準；（二）畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯按“*本科畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯程序和實施辦法”規(guī)定程序進行；（三）畢業(yè)設(shè)計（論文）的成績評定，采用五級記分制，即優(yōu)、良、中、及格和不及格，具體評分標準按照“*本科畢業(yè)設(shè)計（論文）量化評分參考標準”執(zhí)行。要求優(yōu)秀與良好比例之和控制在70%以內(nèi)，優(yōu)秀率在15%左右（最多不超過20%）。其中優(yōu)秀、不及格等級須寫出具體理由，其余等級須寫出簡要評語；（四）凡畢業(yè)設(shè)計（論文）成績不及格者，按結(jié)業(yè)處理。十一、畢業(yè)設(shè)計（論文）工作所需的經(jīng)費（含開題費、實驗費、答辯費、指導(dǎo)教師課時津貼等）由學(xué)校按各院（部）畢業(yè)生每人350元，統(tǒng)一發(fā)放至各院（部），由各院

55、（部）制訂分配細則。十二、本規(guī)定自公布之日起執(zhí)行，由教務(wù)處負責解釋。附件1：*本科畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范附件2：*本科畢業(yè)設(shè)計（論文）量化評分參考標準附件3：*本科畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯程序和實施辦法附件4：*本科畢業(yè)設(shè)計（論文）工作評估辦法二七年十一月十三日附件1：*本科生畢業(yè)論文撰寫規(guī)范為進一步規(guī)范本科生畢業(yè)論文的撰寫工作，提高論文撰寫質(zhì)量，加強論文的管理工作，特制定本規(guī)范。1論文結(jié)構(gòu)及寫作要求論文（設(shè)計說明書）應(yīng)包括：封面，目錄，中文題目、中文摘要與關(guān)鍵詞、英文題目、英文摘要與關(guān)鍵詞，正文，注釋，參考文獻，致謝，附錄（可選）等部分。1.1 目錄 目錄獨立成頁，包括論文中全部章、節(jié)的標題及

56、頁碼。1.2 題目 題目應(yīng)該簡短、明確、有概括性。論文題目一般中文字數(shù)不超過25個字，外文題目不超過15個實詞，不使用標點符號，中外文題名應(yīng)一致。標題中盡量不用英文縮寫詞，必須采用時，應(yīng)使用本行業(yè)通用縮寫詞。1.3 摘要與關(guān)鍵詞1.3.1 摘要 摘要是對論文（設(shè)計說明書）內(nèi)容不加注釋和評論的簡短陳述，要求扼要說明研究工作的目的、主要材料和方法、研究結(jié)果、結(jié)論、科學(xué)意義或應(yīng)用價值等，是一篇具有獨立性和完整性的短文。摘要中不宜使用公式、圖表以及非公知公用的符號和術(shù)語，不標注引用文獻編號。中文摘要一般為200字左右。1.3.2 關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞是供檢索用的主題詞條，應(yīng)采用能覆蓋論文主要內(nèi)容的通用技術(shù)詞

57、條（參照相應(yīng)的技術(shù)術(shù)語標準），一般列38個，按詞條的外延層次從大到小排列。中英文關(guān)鍵詞應(yīng)一一對應(yīng)。1.4 論文正文論文正文部分包括：緒論（或前言、序言）、論文主體及結(jié)論。 緒論是說明論文工作的選題目的和意義，國內(nèi)外文獻綜述以及論文所要研究的內(nèi)容。 論文主體是論文的主要組成部分。要求層次清楚，文字簡練，通順，重點突出。 結(jié)論是整個論文的總結(jié)，應(yīng)做到重點突出，言簡意賅。正文字數(shù)原則上文科（除外語）不少于10000字，理工科及外語、藝術(shù)類不少于6000字。1.5 注釋論文中有名詞或情況需要解釋，或者引用他人的觀點及原話、主要數(shù)據(jù)等必須加注說明，注明出處。1.6 參考文獻參考文獻反映論文的取材來源、材

58、料的廣博程度。列出的只限于那些作者親自閱讀過的，最重要的且發(fā)表在公開出版物上的文獻或網(wǎng)上下載的資料。參考文獻不少于10篇，其中外文文獻不少于2篇。1.7 附錄如有不宜放在正文中但有重要參考價值的內(nèi)容（如公式的推導(dǎo)、程序流程圖、圖紙、數(shù)據(jù)表格等）可編入論文的附錄中。1.8 致謝向給予指導(dǎo)、合作、支持及協(xié)助完成研究工作的單位、組織或個人致謝，內(nèi)容應(yīng)簡潔明了、實事求是，避免俗套。2書寫及打印要求2.1 論文書寫論文（設(shè)計說明書）要求統(tǒng)一使用Microsoft Word軟件進行文字處理，統(tǒng)一采用A4頁面（210297）復(fù)印紙打印，版芯尺寸：頁邊距為上2.8 cm，下2.5 cm，左2.5 cm，右2.

59、5 cm；字間距為標準，單倍行距。頁眉：宋體、五號，居中排列；頁眉內(nèi)容為：*本科畢業(yè)論文；頁碼在頁下居中放置，用五號字體。論文封面和目錄不編頁碼，頁碼從目錄后開始編排。頁碼用阿拉伯數(shù)字（1、2）編排。論文文字錯漏率不能大于萬分之五。2.2 目錄目錄應(yīng)包括論文中全部章節(jié)的標題及頁碼，含摘要與關(guān)鍵詞（中、外文）、正文章、節(jié)題目（可視論文需要進行，編寫到23級標題）、參考文獻、附錄、致謝等。目錄題頭用四號黑體字居中排寫，隔行書寫目錄內(nèi)容。目錄中各章節(jié)題序及標題用五號宋體。2.3 摘要與關(guān)鍵詞中、外文摘要與關(guān)鍵詞單獨成頁置于目錄后，編排上中文在前，外文在后。摘要、關(guān)鍵詞題頭均用小四號黑體字排寫，內(nèi)容文

60、字用五號宋體字，英文用Times New Roman。關(guān)鍵詞各詞條間用分號“；”隔開。2.4 論文正文2.4.1 章節(jié)及各章標題 章節(jié)標題應(yīng)突出重點、簡明扼要，字數(shù)一般在15字以內(nèi)，不使用標點符號。標題中盡量不采用英文縮寫詞，對必須采用者，應(yīng)使用本行業(yè)的通用縮寫詞。正文除章節(jié)條款的標題外均用五號宋體。2.4.2 層次層次根據(jù)實際需要選擇，以少為宜。各層次標題不得置于頁面的最后一行（孤行）。層次代號格式要求參照表2-1和表2-2。表2-1 自然科學(xué)類論文層次代號及說明章1 頂格，小三號黑體節(jié)1.1 頂格，四號黑體條1.1.1 頂格，小四號黑體款（1） 頂格，五號黑體 首行空兩格，五號宋體項頂格，

61、五號宋體 首行空兩格，五號宋體表2-2 社會科學(xué)類論文層次代號及說明章一、頂格，小三號黑體節(jié)（一）頂格，四號黑體條 1頂格，小四號黑體 空兩格，五號宋體（正文）款 （1）頂格，五號黑體 空兩格，五號宋體（正文）項 頂格，五號宋體 首行空兩格，五號宋體（正文）2.5 注釋與參考文獻注釋一律采用尾注。正文中應(yīng)按順序在需要注釋處的文字右上角用標明，中序號應(yīng)與“注釋”中序號一致，具體標注格式如下：著作圖書類文獻序號 作者書名版次出版地：出版者，出版年：引用部分起止頁翻譯圖書類文獻序號 作者書名譯者版次出版地：出版者，出版年：引用部分起止頁學(xué)術(shù)刊物類文獻序號 作者文章名學(xué)術(shù)刊物名，年，卷（期）：引用部分起止頁學(xué)術(shù)會議類文獻序號 作者題名見：編者，文集名，會議名稱，會議地址，年份出版地：出版者，出版年：引用部分起止頁學(xué)位論文類文獻序號 學(xué)生姓名學(xué)位論文題目學(xué)校及學(xué)位論文級別答辯年份：引用部分起止頁