機(jī)械課程設(shè)計(jì)(螺旋輸送機(jī)傳動(dòng)裝置).doc
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1、 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 1 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)題目:設(shè)計(jì)題目: 螺旋輸送機(jī)傳動(dòng)裝置螺旋輸送機(jī)傳動(dòng)裝置 學(xué)生姓名:學(xué)生姓名: 學(xué)學(xué) 號(hào):號(hào): 專(zhuān)業(yè)年級(jí):專(zhuān)業(yè)年級(jí): 0909 機(jī)械機(jī)械 2 2 指導(dǎo)老師:指導(dǎo)老師: 成成 績(jī):績(jī): 20112011 年年 1212 月月 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 2 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 學(xué)生姓名 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 職 稱(chēng) 講師 教研室 機(jī)電系教研室 題目 螺旋輸送機(jī)傳動(dòng)裝置 傳動(dòng)系統(tǒng)圖: 原始數(shù)據(jù):輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩原始數(shù)據(jù):輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩 m265NT 輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速 1 min
2、130 rn 工作條件:連續(xù)單向運(yùn)行,工作時(shí)有輕微振動(dòng),使用期工作條件:連續(xù)單向運(yùn)行,工作時(shí)有輕微振動(dòng),使用期 8 8 年,小批量生產(chǎn),兩班制工作輸送機(jī)工年,小批量生產(chǎn),兩班制工作輸送機(jī)工 作軸轉(zhuǎn)速允許誤差作軸轉(zhuǎn)速允許誤差。%5 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 目錄目錄 1.1.電動(dòng)機(jī)的選擇與運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算電動(dòng)機(jī)的選擇與運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 1.1、電動(dòng)機(jī)的選擇 (4) 1.2、傳動(dòng)比的分配 (6) 1.3、傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù) (6) 2.2. 各齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算各齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 2.1、直齒圓柱齒輪減速設(shè)計(jì) (9) 2.2、直齒圓錐齒輪減速設(shè)計(jì) (13) 3.3.軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1 、高速軸的設(shè)計(jì) (
3、18) 4.4.校核校核 4.1、高速軸軸承和鍵的校核 (23) 4.2、聯(lián)軸器的選擇(23) 4.3、減速器的潤(rùn)滑(23) 5.5.箱體尺寸及技術(shù)說(shuō)明箱體尺寸及技術(shù)說(shuō)明 5.1、減速器箱體尺寸 (25) 6.6.福建設(shè)計(jì)福建設(shè)計(jì) 附件設(shè)計(jì) (26) 7.7.其他技術(shù)說(shuō)明其他技術(shù)說(shuō)明 其他技術(shù)說(shuō)明(27) 8.8.設(shè)計(jì)心得設(shè)計(jì)心得(29) 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) (30) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 31 設(shè)計(jì)計(jì)算與說(shuō)明計(jì)算結(jié)果 1.1. 電動(dòng)機(jī)的選擇與運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算電動(dòng)機(jī)的選擇與運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 1.11.1、電動(dòng)機(jī)的選擇、電動(dòng)機(jī)的選擇 1.1.1、確定傳送機(jī)所需的功率 w P 設(shè)定傳送機(jī)本身的功率98 .
4、0 w w P w w nT 9550 kWkW7972 . 3 98 . 0 9550 130265 1.1.2、確定傳動(dòng)總效率 總 其中、分別為聯(lián)軸器、一對(duì)錐齒 4 432 2 1 總1 2 3 4 輪、一對(duì)圓柱齒輪、球軸承的效率。 查表可得:、99 . 0 1 90 . 0 2 97 . 0 3 98 . 0 4 78920 . 0 98 . 0 97 . 0 90 . 0 99 . 0 432 總 1.1.3、電動(dòng)機(jī)的輸出功率 kW P P w d 6641 . 4 78920 . 0 7972 . 3 1.1.4、選擇電動(dòng)機(jī) 單級(jí)圓柱斜齒輪的傳動(dòng)比 6 錐齒輪 -32 則總動(dòng)比的范圍
5、是 2-18 所以,的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍為 260-2340 r、 選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為:Y132M2-6Y132M2-6 KWP7972 . 3 w 78920 . 0 總 kWPd6641 . 4 電動(dòng)機(jī)型號(hào): Y132M2-6Y132M2-6 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 Y132M2-6 電動(dòng)機(jī)主要技術(shù)數(shù)據(jù) 額定功率 w KkW5 . 5 滿載轉(zhuǎn)速 滿 n min 960r 同步轉(zhuǎn)速 同 n min 1000r 額定轉(zhuǎn)矩 額 TmN 0 . 2 最大轉(zhuǎn)矩 max TmN 2 . 2 1.1.5、電動(dòng)機(jī)的外型尺寸 3i1 4615 . 2 i2 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 1.21.2、總傳動(dòng)比計(jì)算及傳動(dòng)比
6、分配、總傳動(dòng)比計(jì)算及傳動(dòng)比分配 1.2.1、總傳動(dòng)比計(jì)算 由題目給定參數(shù)可知輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速 1 min130n r 38 . 7 130 960 n n ia 滿 1.2.2、傳動(dòng)比的分配 一級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比一般。6i 一級(jí)圓錐齒輪減速器,用于輸入軸與輸出軸垂直相交的傳動(dòng)時(shí),若 采用直齒輪一般,因此取一級(jí)閉式圓柱斜齒齒輪傳動(dòng)比=33i a i 則一級(jí)開(kāi)式圓錐此輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比4615. 2 3 38. 7 i 1 2 i ia 1.1.3、傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 (1)、對(duì)于圓柱斜齒齒輪傳動(dòng): 高速軸的輸入功率:kWK6175 . 4 99 . 0 6641 . 4 P 1wI Y132
7、M2-6 電動(dòng)機(jī)外形尺寸為(mm) ABCDEFGH 2161788938801033132 KABACADHDBBL 12280270210315238515 電動(dòng)機(jī)安裝尺寸(mm) 中心 高 H 外形尺寸 LX(AC/2+AD) XHD 地腳安 裝尺寸 AXB 地腳螺釘 孔直徑 K 軸伸尺寸 DXE 裝鍵部位 尺寸 FXGD 132515X345X315216X1781238X8010X41 38 . 7 ia kW2586 . 4 PIII kW7596 . 3 PIv min 960 I r n min 320 II r n min 320 III r n min 130 Iv r n
8、 mNTI9345.45 mNTII996.130 mNTIII0925.127 mNTIv9215.275 kW6175 . 4 PI kW3894 . 4 PII 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 低速軸的輸入功率:kW3894 . 4 97 . 0 978 . 0 6175 . 4 PP 34III 對(duì)于圓錐齒輪傳動(dòng): 高速軸的輸入功率 kW2586 . 4 98 . 0 99 . 0 3894 . 4 PP 41IIIII 低速軸的輸入功率 kW7596 . 3 98 . 0 90 . 0 2586 . 4 PP 42IIIIv (2)、各軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算 對(duì)于圓柱齒輪傳動(dòng): 高速軸轉(zhuǎn)速 min 96
9、0n r nI 滿 低速軸轉(zhuǎn)速 min 320 3 960n 1 II r i n I 對(duì)于圓錐齒輪傳動(dòng): 高速軸轉(zhuǎn)速 min 320 2 r nnIII 低速軸轉(zhuǎn)速 min 130 4615 . 2 320n 2 Iv r i n III (3)、各軸輸入轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 對(duì)于圓柱齒輪傳動(dòng): 高速軸輸入轉(zhuǎn)矩mN n P T I I I 9345.45 960 6175 . 4 95509550 低速軸輸入轉(zhuǎn)矩mN n P T II II II 996.130 320 3894 . 4 95509550 對(duì)于圓錐齒輪傳動(dòng): 高速軸輸入轉(zhuǎn)矩mN n P T0925.127 320 2586 . 4 9
10、5509550 III III III 低速軸輸入轉(zhuǎn)矩mN n P T Iv Iv 215.275 130 7560 . 3 95509550 Iv 31 1 Z 93 2 Z 20 MPa650 1H MPa580 2H 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 (4)、各軸功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩列于下表: : 軸 名功率kW轉(zhuǎn)速 min r 轉(zhuǎn)矩mN 高速軸 I 4.617596045.9345 圓柱齒 輪傳動(dòng) 低速軸II 4.3894320130.996 高速軸III 4.2586320127.0925 圓錐齒 輪傳動(dòng) 低速軸IV3.7560130275.9215 6 . 1K 5 . 1m mma96 mm48
11、b1 mmb144 2 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 2.2. 各齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算各齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 2.12.1、直齒圓柱齒輪減速設(shè)計(jì)、直齒圓柱齒輪減速設(shè)計(jì) 2.1.1 工況分析 直齒圓柱斜齒齒輪傳動(dòng)采用軟齒面閉式傳動(dòng),初選傳動(dòng)精度為 7 級(jí),齒輪表面粗糙度為,其主要失效形式為點(diǎn)蝕,考慮傳動(dòng)平穩(wěn)6 . 1 a R 性,齒數(shù)宜取多一些,取,壓力角為25 1 Z75325 112 iZZ 。 20 2.1.2 設(shè)計(jì)原則 1、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算,再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 計(jì)算。 2、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)。 2.1.3 設(shè)計(jì)計(jì)算 ( 1)、選擇齒輪材料并確定螺旋角 小齒輪用 45 調(diào)質(zhì),齒面硬度 2
12、50HBS 大齒輪用 45 ?;?210HBS 選螺旋角為 14 (2)、按齒面接觸接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 即即 3 12 1 1 d H E HtT k t d )()( 】【 (1) 確定公式的各值 1.試選 2.區(qū)域系數(shù) 6 . 1 t k45 . 2 H Z 3.查得 則78 . 0 1 87 . 0 2 65 . 1 21 4.許用接觸應(yīng)力 : 2 21 HH H 565 . 2 1Fa Y 2178 . 2 2 Fa Y 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 5.安全系數(shù) S=1 失效概率為 1% 選齒寬系數(shù) 1 d 彈性影響系數(shù) 2 1 8 . 189 MPaZE 查表,MPa650 2limH MPa5
13、80 2limF MPa 5 . 617MPa 1 65095 . 0 S K H Hlim2HN2 H2 MPa522MPa 1 5809 . 0 S K F Flim2FN2 2F MPa H 5 . 569 6.應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 9 1 1091 . 2 836582196060N 8 32 10 2 . 97 . 8 1 N N 則9382.45 3 75.5693 8 . 48945 . 2 4 5 . 459346 . 123 12 1 1 d H E HtT k t d )()( 】【 7.計(jì)算圓周速度 smv nd t /3091 . 2 100060 11 8. 計(jì)算齒寬 b 及
14、模數(shù) 9382.45 1 tdd bmmzdm tn 7829 . 1 /cos. 1 0115 . 4 25 . 2 nt mh4516.11011 . 4 /9382.45 h b 9. 重合度9822 . 1 tan318 . 0 1 z d 10.計(jì)算載荷系數(shù) k 已知使用系數(shù) 根據(jù) v=2.3091m/s 動(dòng)載荷系數(shù)1 A k 08 . 1 v k 418 . 1 H k14 . 1 H k2 . 1 FH kk 載荷系數(shù)855 . 1 HHVA kkkkk 11.按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑 20 3 Z 50 4 Z o 20 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 2594.48 3 11
15、 t k k t dd 12.計(jì)算模數(shù) 8731 . 1 /cos 11 zdmn (3)、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 3 cos2 2 1 2 1 F FaFa dz YYYkT n m (1)1.計(jì)算載荷系數(shù) 8312 . 1 FFVA kkkkk 2.縱向重合度 9822 . 1 查得螺旋角影響系數(shù) 85 . 0 Y 3 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) 367.27 cos3 1 1 z zv 1011.82 cos3 2 2 z zv (4)查取齒形系數(shù) 565 . 2 1Fa Y 2178 . 2 2 Fa Y (5)查取應(yīng)力校正系數(shù) 604 . 1 1Sa Y772 . 1 1Sa Y (6).計(jì)算大小齒輪
16、的 F SaFaY Y = F SaFaY Y 1 /604 . 1 565 . 2 F (7)確定公式內(nèi)各參數(shù) 1.查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 取 MPa FE 440 1 MPa FE 420 2 s=1.4 2.彎曲疲勞系數(shù) 92 . 0 1 FN k96 . 0 2 FN k 3. 143.289 1 F288 2 F “385721 1 “21 2 68o 2 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 4.=0.014229 =0.013646 1 F SaFaY Y 2 F SaFaY Y (4).設(shè)計(jì)計(jì)算 計(jì)算的1.23 n m (1)取=1.5=1.5 n m 217.31 cos 1 n m
17、d z 取 31 1 z93 2 Z (2).幾何尺寸的計(jì)算 847.95 cos2 )( 21 n mzz a 取 a=96 (3)正螺旋角 3615.14 2 cos 21 a mzz ar n (4) 計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑 99.47 1 d99.143 2 d (5 5)計(jì)算齒寬)計(jì)算齒寬 99.47db d 圓整后取圓整后取 55 1 B50 2 B (5)、計(jì)算齒輪其他參數(shù) 齒頂高 mmmhh a 5 . 15 . 11 * a 頂隙 mmmcc375 . 0 5 . 125 . 0 * 齒根高 mmh875 . 1 f 全齒高 mmhhh fa 375 . 2 875 . 1
18、 5 . 1 分度圓直徑 mmmZ48d 11 mmd144 2 5 e m mm255R 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 基圓直徑 mmdb94.44 1 mmdb83.134 2 齒頂圓直徑 512 11 aa hdd 1472 22 aa hdd 齒根圓直徑 25.442 11 ff hdd 25.1402 22 ff hdd 齒距 71 . 4 nn mp 齒厚 s=p/2=2.355 齒槽寬 e=p/2=2.355 2.22.2、直齒圓錐齒輪減速設(shè)計(jì)、直齒圓錐齒輪減速設(shè)計(jì) 2.2.1 選定高速級(jí)齒輪精度等級(jí)、材料及齒數(shù) (1)輸送機(jī)為一般工作機(jī)械,速度不高,故選用 7 級(jí)精度。 (3)材料選擇
19、 選則小齒輪材料為 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度為 250HBS。大齒輪材料為 45 鋼,常化,硬度為 210HBS,二者硬度差為 40HBS。 (4)選小齒輪齒數(shù),20 1 z 則:。50z23.49204615 . 2 2112 ,取ziz 2.2.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 按參考文獻(xiàn)1式 10-9a 計(jì)算 即 3 2 1 2 1 5 . 01 92 . 2 u KTZ d RR H E t (1)確定公式內(nèi)的各項(xiàng)數(shù)值 試選載荷系數(shù) =1.3. t K 計(jì)算小齒輪的轉(zhuǎn)矩:mNT 5 . 127092 1 mm 5 . 20DImin mm25.32DIImin mm 5 . 31DIIImi
20、n 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 由機(jī)械設(shè)計(jì)201 頁(yè)表 10-6 查出材料的彈性影響系數(shù): 2 1 8 . 189 MPZE 由參考文獻(xiàn)1209 頁(yè)表 10-21 按齒面硬度查出: 小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=600MPa; 1limH 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=550MPa 2limH 由參考文獻(xiàn)1式 10-13 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù): =603201(2183658)=2.246 h jLnN 11 60 8 10 =2.246/3.5=9.111。 212 /iNN 9 10 7 10 由參考文獻(xiàn)1207 頁(yè)圖 10-19 查出得接觸疲勞壽命系數(shù): =0.94,=0.96。 1HN K 2HN K
21、計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1%,安全系數(shù)為 S=1。 =0.94600MPa=564MPa S K HHN H 1lim1 1 =0.96550MPa=528MPa S K HHN H 2lim2 2 由參考文獻(xiàn)1193 頁(yè) 10-2 ??;由機(jī)械設(shè)計(jì)194 頁(yè) 10-81 A K 試選動(dòng)載系數(shù);由機(jī)械設(shè)計(jì)226 頁(yè)表 10-9 取及08 . 1 V K H K 為 1;,,則 H K HbeFH KKK5 . 1 25 . 1 Hbe K =1.51.25=1.875,所以: K 025 . 2 875. 1108 . 1 1 KKKKK VA 錐齒輪傳動(dòng)的齒寬系數(shù)常取 R= 3 1
22、 (2)計(jì)算 計(jì)算小齒輪分度圓直徑 t d1 3 2 1 2 1 5 . 01 92 . 2 uR KTZ d R H E t D1=40mm D2=40mm D3=45mm 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 113.27mm 3 2 2 4615 . 2 3 1 5 . 01 3 1 5 . 12092025 . 2 ) 528 8 . 189 ( 計(jì)算圓周速度 =1.897m/sv 100060 1 ndm 計(jì)算載荷系數(shù) V=1.897m/s,7 級(jí)精度,查得與試選值相同,故選取08 . 1 v k08 . 1 v k 故選取mm27.113 1 d 計(jì)算小齒輪模數(shù)mm65. 5 20 27.113
23、1 1 z d m 2.2.3 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 3 22 1 2 1 15 . 01 4 F SaFa RR t YY uz KT m (1)確定計(jì)算參數(shù) 計(jì)算載荷系數(shù)11.0811.875=2.025。 FFaVA KKKKK 由參考文獻(xiàn)1208 頁(yè)表 10-21 查出: 小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=460MPa; 1FE 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=440MPa 2FE 由參考文獻(xiàn)1206 頁(yè) 10-18 查表彎曲疲勞壽命系數(shù) =0.88,=0.92。 1FE K 2FE K 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1 =404.8MPa S K FEFE F 11 1 1 46
24、088 . 0 =418MPa S K FEFE F 22 2 1 44092 . 0 計(jì)算節(jié)圓錐角 “385721arctan 2 1 1 Z Z mm91.20 1 D mmD22.30 2 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 “21 268“38572190 2 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) =21.5647,133.670 “385721cos 20 cos 1 1 1 z zv 2 2 2 cos z zv 由參考文獻(xiàn)1200 頁(yè) 10-5 查取齒形系數(shù)及應(yīng)力校正系數(shù) 查表得:=2.74,=2.164.,=1.555,=1.869。 1Fa Y 2Fa Y 1Sa Y 2Sa Y 計(jì)算大小齒輪的并加以比較 F S
25、aFaY Y =0.0105;=0.0094。 1 11 F SaFaY Y 2 22 F SaFa YY 小齒輪值較大 (2)計(jì)算 3 22 1 2 1 15 . 01 4 F SaFa RR t YY uz KT m =534 . 3 0105. 0 14615. 220 3 1 5 . 01 3 1 100925.12025 . 2 4 3 22 2 4 綜合分析取=5mm ,mmm20 1 Z50 2 Z100 11 mzd 2.2.4 幾何尺寸計(jì)算 (1)錐齒輪大端分度圓直徑 100mm,=250mm 1 d 2 d (2)計(jì)算錐距 R =255mm 2 14615 . 2 100
26、2 1 22 1 u dR (3)節(jié)圓錐角: ,“385721 1 “21“268 2 (5)計(jì)算齒寬 mmD92.29 3 714.38 4 D 聯(lián)軸器 YL8 YL9 38 1 L mm84L2 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 ,33.33100 3 1 RB R RB 3 1 取 mmB B 34 38 2 1 2.2.5 計(jì)算齒輪其他參數(shù) 分度圓直徑 100 1 d 250 2 d 齒頂高 5 1a h 齒根高 mmhf6 全齒高 mmhhh fa 1165 頂隙 mmmcc152 . 0 * 齒頂圓直徑 3 . 109 1 d 7 . 258 2 d 齒根圓直徑 87.88cos4 . 2 1
27、11 ef mdd 5 . 250 2 f d 齒寬 ,,3/Rb mmb38 齒根角 “8 332)/arctan(Rhf f 根錐角 “302419 1 ff “542865 f 頂錐角 “463024 11 a 3670 2 mm5L3 mm15L4 mm55L mm33L6 NFt98.1913 NFr96.717 NFBV98.358 NFAV98.358 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 3.3.軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.13.1、高速軸的設(shè)計(jì)、高速軸的設(shè)計(jì) 3.1.1 選擇軸的材料及熱處理 由于減速器傳遞的功率不大,對(duì)其重量和尺寸也無(wú)特殊要求故選擇 常用材料 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理. 3.1.2
28、 初估軸徑 按扭矩初估軸的直徑,則: 3 Imin CD n p 確定參數(shù),A 為材料系數(shù),查得 A 118-107,在這里取 118,再 考慮鍵對(duì)軸的削弱,若計(jì)算的軸截面上有鍵槽則應(yīng)將軸頸增大,一個(gè)鍵 槽增大 3%-5%,兩個(gè)增大 7%-10%。 mm91.20 1 DmmD22.30 2 mmD92.29 3 714.38 4 D 3.2.3、初選軸承 1)I軸選軸承為 6208 2)II軸選軸承為 6208 3)III軸選軸承為 6209 根據(jù)軸承確定各軸安裝軸承的直徑為: D1=40mm D2=40mm D3=45mm 3.2.4、聯(lián)軸器的選擇 聯(lián)軸器選擇為 YL8 和 YL9 剛性聯(lián)
29、軸器 3.2.5 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 現(xiàn)只對(duì)高速軸作設(shè)計(jì),其它兩軸設(shè)計(jì)略,結(jié)構(gòu)詳見(jiàn)圖)為了拆裝方便, NFAH99.956 99.956 BH F MNMH59.24 mNMH56.65 mNM02.70 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 減速器殼體用剖分式,軸的結(jié)構(gòu)形狀如圖所示. (1) 各軸直徑的確定 初估軸徑后,可按軸上零件的安裝順序,從左端開(kāi)始確定直徑。 1)第一段軸要安裝聯(lián)軸器 YL8,故該段軸徑為=38mm 1 D 2) 該軸軸段安裝軸承 6208,故該段直徑為。mmD40 2 3) 軸承右段有軸肩,故該段直徑為。mmD46 3 4)軸肩過(guò)后為一段 D=40mm 軸,齒輪處,直徑為。mmD51 4 5)
30、 齒輪右端用軸肩固定。 6) 軸肩過(guò)后為安裝軸承處。 (2)各軸段長(zhǎng)度的確定 1) 軸段 1 的長(zhǎng)度為聯(lián)軸器的長(zhǎng)度38 1 L 2) 軸段 2 為軸承安裝處和軸承端蓋的安裝處和擋油盤(pán)安裝處, 取mm84L2 3) 軸段 3 為軸肩,取mm5L3 4) 軸段 4 為齒輪左斷面和軸肩之間的距離,取。mm15L4 5) 軸段 5 為齒輪,取長(zhǎng)度。mm55L 6) 軸段 6 安裝軸承和擋油盤(pán),長(zhǎng)度為mm33L6 (3)軸上零件的周向固定 為了保證良好的對(duì)中性堅(jiān)固性,采用齒輪軸。與軸承內(nèi)圈配合軸 應(yīng)選用 k6,軸與聯(lián)軸器均采用 C 型普通平鍵聯(lián)接,軸與齒輪均采 用 A 型普通平鍵聯(lián)接。 (4)軸上倒角與
31、圓角 為保證 6208 軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面,根據(jù)軸承手冊(cè) 的推薦,取軸肩圓角半徑為 1mm。其他軸肩圓角半徑均為 2mm。 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) GB6403.4-1986,軸的左右端倒角均為。 o 451 3.2.5 軸的受力分析 1)畫(huà)軸的受力簡(jiǎn)圖 2)計(jì)算支座反力 作用于齒輪上的圓周力 N d T Ft98.1913 99.47 9345.4522 1 1 徑向力 NFF o tr 96.717cos/20tan 在水平面上 N L LF Ar AV 98.358 137 5 . 6896.717 F N L LF Br BV 98.358F 在垂直面上 N L L
32、F At AH 99.956F N L LF Bt H 99.956FB 3)作軸的水平面和垂直面的彎矩圖 作垂直面彎矩圖 mN59.24 5 . 6898.358 2 L FM AVV 作水平面彎矩圖 mN56.65 5 . 6899.956 2 L FM AHH 計(jì)算合成彎矩,作合成彎矩圖 mN02.7059.2456.65MMM 22 2 V 2 HA 計(jì)算轉(zhuǎn)矩 mN n P T9345.4555 . 9 計(jì)算危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎矩: 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 mN25.759345.456 . 002.70TMM 2 2 22 A 其中,應(yīng)力校正系數(shù)為。6 . 0 3.2.6 判斷危險(xiǎn)截面 如上
33、所訴可知,軸的危險(xiǎn)截面位于安裝齒輪的位置。 其危險(xiǎn)截面為 222 57.124 4 14159 . 3 d 4 Acm 3.2.7 軸的彎扭合成強(qiáng)度校核 查表可得 折合系數(shù)6 . 0 計(jì)算抗扭截面系數(shù) 333 6 . 441 . 01 . 0Wmd MPa W TM e 4 . 17 2 2 軸受力圖 F Ft t F FA Az zF FB Bz z MM A Av v F Fr r F FA Ay yF FB By y MM A Ah h 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 T T MM A A 圖.1 3.2.8.軸的安全系數(shù)校核 由表 10-1 查得 1 . 0,02,155,275,640 11
34、MPaMPaMPa B 由表查得62 . 1 80 . 2 KK, 彎曲應(yīng)力 MPa W M 36.16 4 . 6 25.75 b 應(yīng)力幅 MPa a 36.16 b 平均應(yīng)力 0 m 切應(yīng)力 MPa W T T 989 . 9 4 . 6 9345.45 MPa T ma 5 2 989 . 9 2 安全系數(shù) 94 . 5 1 ma K S 1 . 16 1 mat K S 5 . 157 . 5 SS SS 22 S S 在需用安全系數(shù)范圍內(nèi),故 a-a 剖面安全。 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 4.4. 校校 核核 4.14.1、高速軸軸承、高速軸軸承 NFa t 21.477tanF N96
35、.717Fr NCor0414 . 0 /Fa 選擇軸承的型號(hào)為 6208, e=0.024 x=0.56 KN r 5 . 25C y=1.85 1): P=P= )2 . 1(88.1541)21.47785 . 1 71719656 . 0 (2 . 1)( parp fYxFf 2) 驗(yàn)算 60208 的壽命 hh Pn 4556869.200082 88.1541 25500 96060 1025500 60 10 L 3 6 3/10 6 h 4.2、鍵的校核 鍵 1 108 L=56 則強(qiáng)度條件為 MPa T lkd T P 71.11 35564 2102 3 查表許用擠壓應(yīng)力
36、MPa P 120 所以鍵的強(qiáng)度足夠 4.3、聯(lián)軸器的選擇 聯(lián)軸器選擇為 YL8 和 YL9 型彈性聯(lián)軸器 4.4、減速器的潤(rùn)滑 (1) 齒輪的潤(rùn)滑 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 因齒輪的圓周速度12 m/s,所以才用浸油潤(rùn)滑的潤(rùn)滑方式。 低速齒輪浸入油里約 1/3,高速級(jí)齒輪靠低速級(jí)齒輪帶油潤(rùn)滑。 (2) 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑 因潤(rùn)滑油中的傳動(dòng)零件(齒輪)的圓周速度 V2m/s 所以采用 脂潤(rùn)滑。 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 5.5.減速器箱體尺寸減速器箱體尺寸 箱體壁厚 箱蓋壁厚 mm10 mm8 1 箱蓋凸緣厚度 箱座凸緣厚度mm15b1mm15b 地腳螺栓直徑 地腳螺栓數(shù)目 16Mdf4n 定位銷(xiāo)直徑 m
37、m8d 箱蓋,箱座肋厚mm12mm 21 大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離mm5 . 61 齒輪端面與內(nèi)箱壁距離mm152 軸承端面至箱體內(nèi)壁距離mm153 大齒輪齒頂圓至箱體底面內(nèi)壁間距mm164 減速器中心高 H=102mm 箱體內(nèi)壁軸向間距 mm101L1 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 6 6. . 附附件件設(shè)設(shè)計(jì)計(jì) 6 6. .1 1. .視視孔孔蓋蓋和和窺窺視視孔孔 在機(jī)蓋頂部開(kāi)有窺視孔,能看到傳動(dòng)零件嚙合區(qū)位置,并有 足夠的空間,以便于能深入進(jìn)行操作,窺視孔有蓋板機(jī)體上開(kāi)窺 視孔與凸緣一塊,以便于機(jī)械加工出支撐蓋板的表面并用墊片加 強(qiáng)密封,蓋板用鑄鐵制成,用 M10 緊固。 6 6. .2 2 放放
38、油油孔孔與與螺螺塞塞 放油孔位于油池最底處,并安排在減速器不與其他部件靠近 的一側(cè),與便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔處的機(jī)體外壁 應(yīng)凸起一塊,由機(jī)械加工成螺塞頭部的支撐面,并加封油圈加以 密封。 6 6. .3 3 油油標(biāo)標(biāo) 油標(biāo)位于便于觀察減速器油面穩(wěn)定之處。油尺安置的部位不 能太低,以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出。 6 6. .4 4 通通氣氣孔孔 由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),機(jī)體內(nèi)溫度升高,氣壓增大為便于排氣, 在機(jī)蓋頂部窺視孔蓋上安裝通氣器,以便于達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡。 6 6. .5 5 起起蓋蓋螺螺釘釘 起蓋螺釘上的螺紋長(zhǎng)度要大于機(jī)蓋連接凸緣的厚度,釘桿端 部要做成圓柱形,以免破壞螺紋。 6 6
39、. .6 6 定定位位銷(xiāo)銷(xiāo) 為保證刨分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度,在機(jī)體聯(lián) 凸緣的長(zhǎng)度方向各安裝一圓錐定位銷(xiāo),以提高定位精度。 6 6. .7 7 吊吊鉤鉤 在機(jī)蓋上直接鑄處吊鉤和吊環(huán),用以吊起或搬運(yùn)較重的物體 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 7.7.其他技術(shù)說(shuō)明其他技術(shù)說(shuō)明 7.17.1、對(duì)零件的要求、對(duì)零件的要求 裝配前所有的零件均要用煤油或者汽油清洗,在配合表面涂上潤(rùn)滑 油。在箱體內(nèi)表面涂防侵蝕涂料,箱體內(nèi)不允許有任何雜物。 (1)對(duì)滾動(dòng)軸承游隙的調(diào)整要求 為保證滾動(dòng)軸承的正常工作,應(yīng)保證滾動(dòng)軸承的軸向有一定的游隙。 對(duì)游隙不可調(diào)的軸承,可取游隙為 0.25 至 0.4mm。對(duì)可調(diào)游隙的軸承
40、, 其游隙值可查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。本設(shè)計(jì)采用深溝球軸承,因此可取游隙 0.3mm。 7.27.2 嚙合傳動(dòng)側(cè)隙和接觸斑點(diǎn)嚙合傳動(dòng)側(cè)隙和接觸斑點(diǎn) 傳動(dòng)側(cè)隙和接觸斑點(diǎn)使齒輪傳動(dòng)中兩項(xiàng)影響性能的重要指標(biāo),安裝 時(shí)必須保證齒輪副或蝸桿副所需的側(cè)隙及齒面接觸斑點(diǎn)。 傳動(dòng)側(cè)隙的大小和傳動(dòng)中心距有關(guān),與齒輪的精度無(wú)關(guān)。側(cè)隙檢查 可用塞尺或 者把鉛絲放入相互嚙合的兩齒面間,然后測(cè)量塞尺或者鉛絲變形后的厚 度。本設(shè)計(jì)中嚙合側(cè)隙用鉛絲檢驗(yàn)不小于 0.16 mm,鉛絲不得大于最小側(cè) 隙的四倍。 接觸斑點(diǎn)的要求是根據(jù)傳動(dòng)件的精度確定的。它的檢查時(shí)在主動(dòng)輪 的齒面上涂色,將其轉(zhuǎn)動(dòng) 2 至 3 周后,觀察從動(dòng)輪齒上的著色情況
41、,從 而分析接觸區(qū)的位置和接觸面積的大小。本設(shè)計(jì)用涂色法檢驗(yàn)斑點(diǎn),按 齒高接觸斑點(diǎn)不小于 40%;按齒長(zhǎng)接觸斑點(diǎn)不小于 50%.必要時(shí)可用研磨 或刮后研磨以便改善接觸情況。 若齒輪傳動(dòng)側(cè)隙或者接觸斑點(diǎn)不符合設(shè)計(jì)要求,可調(diào)整傳動(dòng)件的嚙 合位置或者對(duì)齒面進(jìn)行刮研、跑和。 7.37.3 對(duì)潤(rùn)滑密封的要求對(duì)潤(rùn)滑密封的要求 減速器剖分面、各接觸面及密封處均不允許漏油,滲油。剖分面上 允許涂密封膠或水玻璃,但決不允許使用墊片和使用任何填料。 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 7.47.4 對(duì)試驗(yàn)的要求對(duì)試驗(yàn)的要求 減速器裝配完畢后,在出廠前一半要進(jìn)行空載試驗(yàn)和整機(jī)性能試驗(yàn), 根據(jù)工作和產(chǎn)品規(guī)范,可選擇抽樣和全部產(chǎn)品試
42、驗(yàn)。 先做空載試驗(yàn),在額定轉(zhuǎn)速下正反轉(zhuǎn)各 1 至 2h。要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn).噪 聲小,連接固定處不松動(dòng),不漏油。 負(fù)載試驗(yàn)時(shí)要求在額定轉(zhuǎn)速和額定功率下,油池溫升不要超過(guò) 35 攝氏度,軸承溫升不能超過(guò) 40 攝氏度。 7.57.5 對(duì)外觀、包裝和運(yùn)輸?shù)囊髮?duì)外觀、包裝和運(yùn)輸?shù)囊?減速器應(yīng)根據(jù)箱體的要求,在箱體表面涂上灰色油漆。軸的外伸端 及各附件應(yīng)涂有包裝。運(yùn)輸用的減速器包裝箱應(yīng)牢固可靠,裝卸時(shí)候不 可倒置,安裝搬運(yùn)時(shí)候不得使用箱蓋上的吊鉤、吊耳、吊環(huán)等。 7.67.6 對(duì)潤(rùn)滑油的要求對(duì)潤(rùn)滑油的要求 機(jī)座內(nèi)采用 L-CKD150 潤(rùn)滑油,并裝潤(rùn)患有至規(guī)定高度。 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 8.8.設(shè)計(jì)心
43、得設(shè)計(jì)心得 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的課程設(shè)計(jì)可以說(shuō)是對(duì)機(jī)械專(zhuān)業(yè)學(xué)生的一種非常直接、 非常有效的綜合考察方法。 也是機(jī)械專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)的畢竟途徑。通 過(guò)這為期兩周的課程設(shè)計(jì),基本上,我又把書(shū)本教材看了一遍,而且比 以前看的更加仔細(xì)了。通過(guò)理論驗(yàn)算,受力分析,畫(huà)零件圖,裝配圖, 讓我對(duì)于設(shè)計(jì)一個(gè)成品的過(guò)程,當(dāng)然,不僅僅是本次設(shè)計(jì)的減速器,有 了更深的了解,對(duì)機(jī)械的有關(guān)各零部件的有機(jī)結(jié)合有了深刻的認(rèn)識(shí)。并 且,把所學(xué)的理論力學(xué),材料力學(xué),公差與測(cè)量技術(shù),工程材料,CAD, 等等許多機(jī)械的學(xué)科很好的綜合起來(lái)。對(duì)我而言,這樣的一種練習(xí),不 僅僅只是課程設(shè)計(jì),而是對(duì)專(zhuān)業(yè)綜合知識(shí)的強(qiáng)化訓(xùn)練。 雖然,經(jīng)過(guò)將近兩周的努
44、力,任務(wù)基本完成,但是整個(gè)設(shè)計(jì)還是存 在很多缺陷,在設(shè)計(jì)過(guò)程中還是遇到了很多問(wèn)題,如標(biāo)準(zhǔn)件的選擇,裝 配圖的繪制等等,雖然是設(shè)計(jì)出來(lái),但是我也明白,對(duì)于其中的尺寸的 設(shè)計(jì),以及查表之后的計(jì)算過(guò)程中產(chǎn)生的誤差等都沒(méi)能夠很好的把握。 讓我更加徹底的認(rèn)識(shí)到自己專(zhuān)業(yè)知識(shí)的不足之處。從而更加明確了自己 今后要努力的方向。 我一直覺(jué)得,把理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中去,這不僅比上理論課有 意思,而且更能夠讓我們明白機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)這門(mén)課程的重要性,也讓我 們十分清楚的知道,對(duì)于所學(xué)知識(shí),哪些是非常重要,必須掌握的。以 實(shí)踐的方式去學(xué)習(xí),我覺(jué)得是十分有意義的,而且也是值得提倡的。 希望學(xué)院以后能多改變教學(xué)方式,多注重實(shí)踐性的學(xué)習(xí),把培養(yǎng)學(xué) 生的興趣作為教學(xué)的主要目的,在教學(xué)時(shí)盡量把理論知識(shí)通俗化,而不 是學(xué)術(shù)化。多提供我們一些途徑讓我們把所學(xué)知識(shí)在實(shí)踐中得到應(yīng)用。 或許,這種教學(xué)方式可以說(shuō)成是科研型教學(xué)模式吧。 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) 1 .機(jī)械設(shè)計(jì)蒲良貴 紀(jì)名剛 高等教育出版社 2 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)陸玉 何在洲 佟延偉 主編 第 3 版 機(jī)械 工業(yè)出版社 3 .機(jī)械制圖 劉朝儒 吳志軍 高政一 主編 4 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 蔡春源 主編 遼寧科學(xué)科技出版社 5 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 張龍 主編 國(guó)防工業(yè)出版社 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3
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