《遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)空氣自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)空氣自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc（74頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 摘 要城市空氣質(zhì)量是作為城市環(huán)境的重要指標(biāo)之一，將直接影響到城市居民的健康甚至出行。近年來(lái)，由于城市空氣污染日益加重，所以應(yīng)該對(duì)城市空氣的質(zhì)量進(jìn)行全天候?qū)崟r(shí)的監(jiān)測(cè)。本文設(shè)計(jì)了一種基于AT89S52單片機(jī)的低成本遠(yuǎn)程空氣監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)可對(duì)城市各個(gè)區(qū)域的大氣溫度、濕度、氣壓、風(fēng)速和CO，SO2氣體濃度進(jìn)行監(jiān)測(cè)。傳感器輸出的信號(hào)通過(guò)電流電壓轉(zhuǎn)換和運(yùn)算放大器的放大之后，送入14位高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片MAX1148。測(cè)量的數(shù)據(jù)由單片機(jī)處理之后，可以通過(guò)DM12864LCD液晶進(jìn)行顯示，可以通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而控制集氣瓶的開關(guān)來(lái)收集空氣。由于單片機(jī)本身I/O口有限，通過(guò)擴(kuò)展

2、一個(gè)具有I2C總線功能的PCF8574芯片實(shí)現(xiàn)I/O口的擴(kuò)展，擴(kuò)展后可以用鍵盤設(shè)定時(shí)間，單片機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)控制器ENC28J60可以遠(yuǎn)程和終端的計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，以實(shí)現(xiàn)對(duì)城市空氣質(zhì)量的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。同時(shí)，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中斷或者擁擠的時(shí)候，系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)可以臨時(shí)存儲(chǔ)在PCF8570儲(chǔ)存芯片內(nèi)。本系統(tǒng)可以靈活地部署在以太網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)區(qū)域，形成完備的監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)空氣中各個(gè)重要指標(biāo)的監(jiān)測(cè)。關(guān)鍵詞：空氣質(zhì)量；實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；以太網(wǎng)；遠(yuǎn)程通信AbstractCity air quality is as one of the important indicators of environment in the city,

3、will directly affect the health of the residents and even travel city.This paper describes the design of a low cost remote monitoring system based on AT89S52 single chip microcomputer. The system can be in all regions of the city atmospheric temperature, humidity, air pressure, wind speed and CO, SO

4、2 gas concentration monitoring. The sensor output signal by amplifying current and voltage conversion and operational amplifier, into 14 bits high precision A/D conversion chip MAX1148. The measured data is processed by the single chip computer, can be displayed through the DM12864LCD LCD, can rever

5、se to control the motor through the motor drive chip L298N, switch to control the gas collecting bottle to collect air. As the microcontroller itself I/O Export Co., through the implementation of extended I/O expansion with a I2C bus function of PCF8574 chip, after expansion can set the time using t

6、he keyboard, MCU through the Ethernet controller ENC28J60 can communicate with the remote terminal computer, in order to realize the real-time monitoring of the city air quality. At the same time, when the network interruption or congestion, system monitoring data can be temporarily stored in the PC

7、F8570 storage chip.This system can be flexibly deployed in each area Ethernet network, forming a complete monitoring network. The monitoring of the important index in the air.Keywords：Airquality;real-time monitoring;Ethernet;remote communication目 錄第1章 緒論11.1 研究空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)的背景及意義11.2 國(guó)內(nèi)外空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究狀況21.3 本

8、文研究?jī)?nèi)容5第2章 系統(tǒng)方案論證62.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求及參數(shù)指標(biāo)62.2 總體方案選擇6第3章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)93.1 單片機(jī)外圍電路93.2 風(fēng)速監(jiān)測(cè)電路113.3 CO監(jiān)測(cè)調(diào)理電路123.4 大氣壓監(jiān)測(cè)調(diào)理電路143.5 濕度監(jiān)測(cè)調(diào)理電路153.6 SO2監(jiān)測(cè)調(diào)理電路173.7 AD轉(zhuǎn)換電路193.8 溫度監(jiān)測(cè)電路203.9 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路213.10 按鍵電路223.11 時(shí)鐘芯片電路233.12 LCD顯示電路243.13 單片機(jī)接口擴(kuò)展電路253.14 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路263.15 以太網(wǎng)接口電路283.16 電源電路30第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)314.1 系統(tǒng)主程序314.2 初

9、始化子程序324.3 讀取時(shí)間子程序324.4 溫度檢測(cè)子程序334.5 A/D轉(zhuǎn)換子程序344.6 顯示子程序354.7 通訊子程序374.8 電機(jī)控制子程序38第5章 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)405.1 本文主要研究工作405.2 后續(xù)研究工作展望40參考文獻(xiàn)42致謝44附錄 電路圖45附錄 系統(tǒng)程序48附錄 外文文獻(xiàn)5969第1章 緒論1.1 研究空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)的背景及意義人們的生活水平越來(lái)越高，對(duì)環(huán)境的關(guān)注也越來(lái)越多。而空氣質(zhì)量的指標(biāo)是一個(gè)重要的因素?，F(xiàn)在，地球上有將近七十億的人口，其中，一半的都是城市人口。由于工業(yè)發(fā)展開始以后，城市人口，規(guī)模在不斷地?cái)U(kuò)大，工業(yè)發(fā)展速度也呈現(xiàn)快速發(fā)展的趨勢(shì)。特別是工

10、廠的興建和機(jī)動(dòng)車輛快速發(fā)展。所以這導(dǎo)致了城市空氣污染的日益加重。每天在城市里面的汽車排放出的尾氣，城市邊緣工廠排放出的工業(yè)廢氣和其它方面的污染源排放的污染的空氣，這些都對(duì)居住在城市里面的居民的健康造成了很大的傷害。為了保障人們呼吸新鮮空氣，就必須加強(qiáng)空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)建設(shè)。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市空氣的污染狀況還會(huì)進(jìn)一步地加劇。如果現(xiàn)在不能有效的控制空氣污染，這將會(huì)對(duì)居民的健康和生存起到不可逆轉(zhuǎn)的威脅。根據(jù)網(wǎng)上數(shù)據(jù)，中國(guó)現(xiàn)在至少有2.8億城市居民在呼吸著被污染的空氣。但讓人欣慰的是，政府現(xiàn)在已經(jīng)認(rèn)識(shí)到被污染的空氣對(duì)民眾健康的威脅。所以也采取了很多措施來(lái)檢測(cè)，控制被污染的空氣。就城市而言，因

11、為每天道路上擁堵的車流量，所以，汽車排放的尾氣主要集中在十字路口和每條道路的分岔口。還有化工廠、煉油廠、發(fā)電站等工業(yè)園集中的地區(qū)，它們所排放的廢棄煙霧和有毒物質(zhì)，會(huì)隨著空氣的流動(dòng)，飄到居民居住區(qū)。這些都是空氣污染比較集中的地方，所以應(yīng)該具體檢測(cè)和監(jiān)控，并加以控制。在采取所有有效的控制措施前，對(duì)污染空氣的檢測(cè)是最為重要的。因?yàn)橹挥兄懒宋廴究諝獾某煞郑拍軐?duì)污染空氣做好有效的控制。按照國(guó)家環(huán)?？偩值囊?guī)定，目前城市發(fā)布的空氣質(zhì)量報(bào)告，主要是一氧化硫、氮氧化物、總懸浮顆粒物這三種污染物質(zhì)的質(zhì)量指數(shù)和相應(yīng)的空氣質(zhì)量級(jí)別，并作空氣質(zhì)量狀況的說(shuō)明和人體健康影響程度描述。大氣污染監(jiān)測(cè)是環(huán)境保護(hù)工作者獲得關(guān)于

12、空氣質(zhì)量的第一首途徑。他可以偵查有害物質(zhì)的來(lái)源、分布、數(shù)量、動(dòng)向等規(guī)律。為改善環(huán)境、保護(hù)人民健康提供資料。大氣污染檢測(cè)一般可以分為三類。（1）對(duì)污染源的檢測(cè)，如工廠的煙囪，汽車尾氣排出口的檢測(cè)。目的是為了了解這些污染源所排出的有害物質(zhì)是不是達(dá)到了國(guó)家的排放標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，并分析它對(duì)大氣污染的影響。以便加以從源頭上對(duì)污染源進(jìn)行控制。當(dāng)通過(guò)了長(zhǎng)時(shí)間的定期檢測(cè)，數(shù)據(jù)積累后，可以為修訂排放標(biāo)準(zhǔn)提供科學(xué)依據(jù)。（2）對(duì)某一區(qū)域內(nèi)大氣的監(jiān)測(cè)。是為了了解和掌握環(huán)境污染的情況，進(jìn)行大氣質(zhì)量評(píng)估。同時(shí)也為某些大中型城市的城市規(guī)劃、防護(hù)隔離等提供科學(xué)的依據(jù)。（3）對(duì)特定的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。這是選定某一種或者多種污染物進(jìn)行的特

13、定的監(jiān)測(cè)。如火力發(fā)電站附近的對(duì)上呼吸道有刺激性的SO2氣體進(jìn)行檢測(cè)。因此，監(jiān)測(cè)是研究這一類問(wèn)題的主要目的。在很長(zhǎng)一段時(shí)間，我國(guó)的空氣質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)和監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)都遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于一些西方發(fā)達(dá)國(guó)家，當(dāng)點(diǎn)式的空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)儀日趨成熟完善，美國(guó)率先大力普及，日本不甘落后的時(shí)候，我國(guó)雖然緊隨其后，加大了采用這種檢測(cè)儀器的力度，但由于特殊的國(guó)情和各種因素的限制，點(diǎn)式的空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)儀在我國(guó)的普及程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于歐美和日本，且在安裝技術(shù)和安裝水平上的限制，我國(guó)在點(diǎn)式監(jiān)測(cè)儀上的運(yùn)行成本要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于同種設(shè)備在歐美國(guó)家的成本。1隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了開放式的空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)主要是采用線狀形式進(jìn)行空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)的采樣，相對(duì)

14、于傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，靈敏度更高一些，同時(shí)，由于其特殊的采樣方式，使得采集到的樣本，通過(guò)科學(xué)的分析得出的結(jié)果更加具有客觀性和準(zhǔn)確性，更能代表這個(gè)區(qū)域的空氣狀況，而且，使用的壽命長(zhǎng)，護(hù)理量很小，因此，有著遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行成本。21.2 國(guó)內(nèi)外空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究狀況現(xiàn)在主流的關(guān)于空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)的技術(shù)主要有三個(gè)：1.點(diǎn)式的空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)儀。這個(gè)系統(tǒng)應(yīng)用的是比較成熟的檢測(cè)方案，具有完善的布點(diǎn)理論、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)理論、污染成因和演變趨勢(shì)模型理論。目前在美國(guó)的有4000多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，日本有2000多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)。在我國(guó)也大量使用。該方法已經(jīng)成為空氣自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的主導(dǎo)方向。但是該系統(tǒng)只能檢測(cè)一個(gè)或者最多兩

15、個(gè)參數(shù)。安裝形式有兩種：固定站房式和車載式。它能夠在無(wú)人值守的情況下，維持現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)的采樣運(yùn)行，記錄現(xiàn)場(chǎng)儀器的數(shù)據(jù)和運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)多種通訊方式與環(huán)境檢測(cè)中心站進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。該系統(tǒng)的儀器原理大部分是采用物理光學(xué)為基礎(chǔ)的光譜測(cè)量分析3 ，測(cè)量精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)不高，響應(yīng)時(shí)間短，能夠及時(shí)地反映大氣質(zhì)量濃度變化情況。并能夠組成自動(dòng)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸遠(yuǎn)程故障診斷功能。在空氣質(zhì)量系統(tǒng)的各個(gè)監(jiān)測(cè)參數(shù)中，CO采用的非分散紅外吸收法，SO2采用的紫外熒光法。它的不足之處在于這類空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)需要單獨(dú)建立站房，并且監(jiān)測(cè)儀對(duì)溫度的要求很高，站房?jī)?nèi)必須靠空調(diào)恒溫，儀器才能正常工作，另外儀器電路復(fù)雜，

16、維護(hù)成本高，監(jiān)測(cè)的極限也有待進(jìn)一步的提高。2空氣質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)項(xiàng)目有PM10、NO、CO、SO2、溫度、濕度、風(fēng)向和風(fēng)速等，有的設(shè)備還有有機(jī)物自動(dòng)檢測(cè)儀、降水自動(dòng)采樣器。一直被認(rèn)為是空氣質(zhì)量檢測(cè)最有效的手段。但是，目前該系統(tǒng)的研究生產(chǎn)主要集中在美國(guó)、法國(guó)、日本等國(guó)家。國(guó)內(nèi)大部分這種空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用的基本上是傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集傳輸方式。雖然該系統(tǒng)能檢測(cè)很多的項(xiàng)目，檢測(cè)精度也很高，但是其設(shè)備系統(tǒng)一般比較復(fù)雜和龐大，檢測(cè)終端的位置選擇和周圍條件的要求也比較嚴(yán)格。設(shè)備投資大，檢測(cè)點(diǎn)的數(shù)量受到限制，一般的城市只能安裝幾個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，不適合現(xiàn)在城市快速發(fā)展的需要。3開放式空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。差

17、分吸收光譜法的大氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)是采用線采樣，其采樣代表性較傳統(tǒng)的點(diǎn)式有較大的改善，有利于對(duì)空氣質(zhì)量的表征。并且能分時(shí)測(cè)量SO2、CO2和O3三個(gè)參數(shù)，還能測(cè)量其他有機(jī)污染參數(shù)。具有靈敏度高、分辨率高、多分組、測(cè)量結(jié)果具有更好的代表性、維護(hù)量少、維護(hù)周期短、運(yùn)行成本低的特點(diǎn)。它的不足之處有，這種方法測(cè)量的是直線上的線平均濃度，僅能測(cè)出污染物的相對(duì)濃度，很難獲得絕對(duì)濃度，必須精確測(cè)量距離，方可換算為某一直線上的平均濃度。這種技術(shù)只適用于具有窄帶吸收結(jié)構(gòu)的氣體，從而限制了可測(cè)氣體的種類，大氣中以及污染物控制中許多物質(zhì)，由于吸收太弱，而不能被探測(cè)到。許多物質(zhì)比如CO，因在紫外線一可見間沒(méi)有吸收，

18、從而不能被這種方法測(cè)量。雖然技術(shù)可同時(shí)測(cè)量多種氣體，但是由于不同氣體的最佳光程不同，不同的氣體監(jiān)測(cè)需要安裝不同的光程和接收裝置，要在相距幾公里的兩個(gè)地區(qū)安裝儀器，并且要能夠相互看見，所以，也是相當(dāng)麻煩。本系統(tǒng)對(duì)測(cè)量環(huán)境的要求較高，有霧，降雪以及空氣懸浮物多的情況均影響監(jiān)測(cè)，儀器會(huì)顯示光信號(hào)較弱，不能進(jìn)行監(jiān)測(cè)。從20世紀(jì)70年代開始，發(fā)達(dá)國(guó)家陸續(xù)建立起空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。到目前為止，美國(guó)已經(jīng)建立起了一系列全方位的立體空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，包括SLAMS，NAMS和SPMS。能夠?qū)崟r(shí)在線監(jiān)測(cè)聯(lián)邦政府規(guī)定的常規(guī)大氣污染物和其他揮發(fā)性有機(jī)化合物，灰霾和化學(xué)煙霧污染物等。并形成頒布了一整套關(guān)于監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、監(jiān)

19、測(cè)方法、標(biāo)準(zhǔn)操作步驟、站點(diǎn)選擇和配置、數(shù)據(jù)處理和通訊的技術(shù)、指南和規(guī)范，建立起了一套完善的質(zhì)量保證和質(zhì)量控制體系，確保了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采集、傳輸、綜合分析和使用的標(biāo)準(zhǔn)性和可靠性。同時(shí)，所有的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)集中傳輸?shù)矫绹?guó)環(huán)保局的空氣質(zhì)量系統(tǒng)，并通過(guò)基于互聯(lián)網(wǎng)的AIRS系統(tǒng)供給政府官員、研究人員和有興趣的公眾索取和使用。它的檢測(cè)儀器的技術(shù)水平居全球首位。目前，我國(guó)只是初步建成了一個(gè)由103個(gè)城市空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)站組成的全國(guó)空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并于2010年底前完成113個(gè)重點(diǎn)環(huán)境保護(hù)城市空氣質(zhì)量的實(shí)時(shí)發(fā)布工作。監(jiān)測(cè)項(xiàng)目主要是SO2和總懸浮顆粒物。我國(guó)雖然在空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上起步要比西方發(fā)達(dá)國(guó)家要晚了很多，但是，國(guó)家

20、政府的大力投入，科研人員的苦心鉆研，都使得我國(guó)的空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)從操作使用到技術(shù)研發(fā)，甚至到設(shè)備的自主生產(chǎn)，都有著自己的核心技術(shù)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)。國(guó)內(nèi)有河北先河、武漢天虹、北京中晟泰科、銅陵蘭盾等已經(jīng)具有一定的該系統(tǒng)的生產(chǎn)能力，成為國(guó)內(nèi)該系統(tǒng)的生產(chǎn)骨干企業(yè)。該系統(tǒng)的常規(guī)監(jiān)測(cè)儀器無(wú)論性能、可靠性已經(jīng)基本完全滿足國(guó)內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)工作的需求，基本上替代了進(jìn)口產(chǎn)品，在技術(shù)指標(biāo)等方面都趕超國(guó)際先進(jìn)水平。雖然在常規(guī)的空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中取得了顯著的成果，但是在高端頂尖的系統(tǒng)方面依然遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國(guó)家，這主要是我國(guó)在一些核心技術(shù)和設(shè)備的研究上，一段時(shí)間內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)突破，尖端技術(shù)和設(shè)備需要從國(guó)外引進(jìn)。首先，國(guó)內(nèi)點(diǎn)式的空氣質(zhì)

21、量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在技術(shù)指標(biāo)、穩(wěn)定性、長(zhǎng)期運(yùn)行性等方面與國(guó)內(nèi)外的先進(jìn)儀器還存在著差距。具體表現(xiàn)為國(guó)產(chǎn)儀器的長(zhǎng)期漂移指數(shù)普遍比國(guó)外先進(jìn)儀器高。在長(zhǎng)期運(yùn)行中，國(guó)產(chǎn)儀器的穩(wěn)定性比較差，但是它的維護(hù)周期比較短，維護(hù)成本比國(guó)外的還是較低。造成我國(guó)監(jiān)測(cè)儀器與國(guó)外先進(jìn)水平的根本差距是制造工藝粗糙，表現(xiàn)形式即為可靠性、穩(wěn)定性差。其次，國(guó)內(nèi)點(diǎn)式的空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的主要監(jiān)測(cè)項(xiàng)目是SO2、CO、O3等常規(guī)參數(shù)，雖然這些基本可以滿足國(guó)家需求，但是監(jiān)測(cè)參數(shù)還是沒(méi)有國(guó)外全面，缺乏有機(jī)物、重金屬等有毒有害特征污染物監(jiān)測(cè)項(xiàng)目以及灰霾等監(jiān)測(cè)，大部分這類監(jiān)測(cè)參數(shù)的儀器還得引進(jìn)國(guó)外的產(chǎn)品。最后，國(guó)產(chǎn)儀器的生產(chǎn)廠家與國(guó)外的在技經(jīng)驗(yàn)上還存在著

22、差距，1983年，美國(guó)研制出的全球首套AQMS，積累了大量的研發(fā)，生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)；河北先河于2000年研制出國(guó)內(nèi)首套AQMS，在技術(shù)積累上與國(guó)外存在一定差距。安徽藍(lán)盾生產(chǎn)的我國(guó)首套DAOS空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的時(shí)間也比國(guó)外的公司晚，且性能指標(biāo)及可靠性方面也存在差距?？傮w而言，我國(guó)的空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)有所發(fā)展，但依舊有很多缺陷。如制作工藝水平低，檢測(cè)內(nèi)容還不夠全面，特別環(huán)保部將此前正式公布了新修訂的環(huán)境空氣質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。新標(biāo)準(zhǔn)中特別增加了細(xì)顆粒物(PM2.5)和臭氧8小時(shí)濃度限值監(jiān)測(cè)指標(biāo)。國(guó)務(wù)院要求，該項(xiàng)檢測(cè)在2015年要覆蓋所有地級(jí)以上城市4。很多設(shè)備對(duì)有機(jī)物、重金屬等相關(guān)的空氣質(zhì)量檢測(cè)參數(shù)不全。所以，在很長(zhǎng)

23、一段時(shí)間內(nèi)，空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展方向應(yīng)該是朝著技術(shù)水平的優(yōu)化方向。讓國(guó)產(chǎn)的空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于國(guó)外的空氣檢測(cè)儀器。1.3 本文研究?jī)?nèi)容本文敘述了我國(guó)關(guān)于城市空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)狀，并和國(guó)外的進(jìn)行了比較，提出了現(xiàn)階段所產(chǎn)生的問(wèn)題加以實(shí)際的分析。通過(guò)以上分析，鑒于本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)以監(jiān)測(cè)空氣質(zhì)量為目的。故在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)重點(diǎn)考慮研究以下幾個(gè)問(wèn)題：（1）城市中環(huán)境復(fù)雜。故需較多監(jiān)測(cè)點(diǎn)采集足夠樣本數(shù)據(jù)終端節(jié)點(diǎn)的成本不能過(guò)高，否則無(wú)法實(shí)現(xiàn)大范圍部署。（2）必須有完備的電源解決方案，實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定供電。（3）在網(wǎng)絡(luò)中斷情況下，終端節(jié)點(diǎn)必須具備一定存儲(chǔ)能力，防止數(shù)據(jù)漏報(bào)。（4）系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)

24、，方便用戶靈活使用。（5）根據(jù)國(guó)家空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，終端節(jié)點(diǎn)完成對(duì)SO2和CO的檢測(cè)，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)處理后，通過(guò)以太網(wǎng)傳輸發(fā)送至服務(wù)器。服務(wù)器將各終端節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)分類保存和統(tǒng)計(jì)，供用戶查詢。（6）能完成每天對(duì)大氣樣本的采集。本文章的結(jié)構(gòu)如下：第一章：介紹了本研究題目的意義和現(xiàn)在我國(guó)空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的狀況和存在的問(wèn)題。第二章：給出了兩套設(shè)計(jì)方案，并對(duì)每種設(shè)計(jì)方案做出了分析，最后選定了一個(gè)最優(yōu)方案。第三章：本章為系統(tǒng)的硬件電路。分別設(shè)計(jì)了單片機(jī)外圍電路、氣體傳感器的調(diào)理電路、AD轉(zhuǎn)換電路、溫度檢測(cè)電路、電源電路、單片機(jī)接口擴(kuò)展電路、LCD顯示電路、按鍵電路、時(shí)鐘芯片電路、外部存儲(chǔ)電路、電機(jī)正反

25、轉(zhuǎn)控制電路和以太網(wǎng)接口電路。第四章：在系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)整體功能的需求實(shí)現(xiàn)單片機(jī)以及參數(shù)、數(shù)據(jù)顯示、電機(jī)控制等模塊的軟件功能。第五章：對(duì)全文進(jìn)行了總結(jié)回顧。同時(shí)指出了研究設(shè)計(jì)的不足之處。第2章 系統(tǒng)方案論證2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求及參數(shù)指標(biāo)本系統(tǒng)要求采用適當(dāng)?shù)膫鞲衅?，設(shè)計(jì)能夠?qū)Τ鞘写髿獾娘L(fēng)速、溫度、濕度、大氣壓力和CO、SO2有害氣體進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并能夠記錄、顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)以及和上位機(jī)的遠(yuǎn)程通訊。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要以及中國(guó)氣象局地面氣象觀測(cè)規(guī)范中對(duì)于我國(guó)氣象站技術(shù)各方面性能的具體要求，氣象數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的功能要求如下：1、 大氣溫度，測(cè)量范圍-50+50，分辨率0.12、 大氣濕度，測(cè)量范

26、圍0100%RH，分辨率1%RH3、 大氣壓力，測(cè)量范圍5001100hPa，分辨率0.1hPa4、 風(fēng)速，測(cè)量范圍060m/s，分辨率0.1m/s5、 CO，測(cè)量范圍050ppm，分辨率1.0ppm6、 SO2，測(cè)量范圍020ppm，分辨率0.1ppm2.2 總體方案選擇現(xiàn)在使用最普遍的有基于可編程邏輯控制器PLC、基于單片機(jī)和基于數(shù)字信號(hào)處理DSP的核心控制器。對(duì)于城市空氣質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，有三套方案可以選擇。總體方案一：使用可編程邏輯控制器PLC作為系統(tǒng)的控制核心。PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)

27、算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。PLC的基本結(jié)構(gòu)有電源，一般在交流電壓+10%（+15%）范圍內(nèi)；中央處理器CPU；儲(chǔ)存器、輸入輸出接口電路還有一些功能模塊如計(jì)數(shù)模塊、定位模塊、以太網(wǎng)模塊等組成。它的工作原理一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。PLC具有的功能及其各種擴(kuò)展單元、智能單元和特殊功能模塊，可以方便、靈活

28、地組成不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng)，以適應(yīng)各種工業(yè)控制的需要。以開關(guān)量控制為其特長(zhǎng)；也能進(jìn)行連續(xù)過(guò)程的PID回路控制；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)。使用方便，編程簡(jiǎn)單，采用簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，而無(wú)需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易?？垢蓴_能力和可靠性能力都強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型。環(huán)境要求低。PLC的技術(shù)條件能在一般高溫、振動(dòng)、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境下工作，能在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下可靠工作?？傮w方案二：使用典型的嵌入式微控制器單片機(jī)作為控制核心。單片機(jī)是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種

29、I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)時(shí)器等功能（還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。從上世紀(jì)80年代，由當(dāng)時(shí)的4位、8位單片機(jī)，發(fā)展到現(xiàn)在的32位300M的高速單片機(jī)。單片機(jī)由運(yùn)算器，控制器，存儲(chǔ)器，輸入輸出設(shè)備構(gòu)成，相當(dāng)于一個(gè)微型的計(jì)算機(jī)（最小系統(tǒng)），和計(jì)算機(jī)相比，單片機(jī)缺少了外圍設(shè)備等。概括的講：一塊芯片就成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。它的體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開發(fā)提供了便利條件。同時(shí)，學(xué)習(xí)使用單片機(jī)是了解計(jì)算機(jī)原理與結(jié)構(gòu)的最佳選擇。它最早是被用在工業(yè)控制領(lǐng)域。由于單片機(jī)在工業(yè)控制

30、領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，單片機(jī)由僅有CPU的專用處理器芯片發(fā)展而來(lái)。最早的設(shè)計(jì)理念是通過(guò)將大量外圍設(shè)備和CPU集成在一個(gè)芯片中，使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)更小，更容易集成進(jìn)復(fù)雜的而對(duì)體積要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中?？傮w方案三：DSP的目的是對(duì)真實(shí)世界的連續(xù)模擬信號(hào)進(jìn)行測(cè)量或?yàn)V波。因此在進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理之前需要將信號(hào)從模擬域轉(zhuǎn)換到數(shù)字域，這通常通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)。而數(shù)字信號(hào)處理的輸出經(jīng)常也要變換到模擬域，這是通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)的。數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)及設(shè)備具有靈活、精確、抗干擾強(qiáng)、設(shè)備尺寸小、造價(jià)低、速度快等突出優(yōu)點(diǎn)，這些都是模擬信號(hào)處理技術(shù)與設(shè)備所無(wú)法比擬的。數(shù)字信號(hào)處理的核心算法是離散傅里葉變換DFT，是DFT使信號(hào)在數(shù)

31、字域和頻域都實(shí)現(xiàn)了離散化，從而可以用通用計(jì)算機(jī)處理離散信號(hào)。而使數(shù)字信號(hào)處理從理論走向?qū)嵱玫氖强焖俑道锶~變換FFT，F(xiàn)FT的出現(xiàn)大大減少了DFT的運(yùn)算量，使實(shí)時(shí)的數(shù)字信號(hào)處理成為可能、極大促進(jìn)了該學(xué)科的發(fā)展。在對(duì)于PLC和單片機(jī)的選擇上。對(duì)單項(xiàng)工程或者重復(fù)數(shù)極少的項(xiàng)目，采用PLC方案是明智、快捷的途徑，但是成本較高。對(duì)于大量的配套項(xiàng)目，采用單片機(jī)系統(tǒng)具有成本低、效益高的特點(diǎn)。在單片機(jī)與DSP的選擇上，DSP是專做數(shù)字信號(hào)處理的芯片，運(yùn)行速度快，具有專門的硬件乘法器，可以用來(lái)快速的實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法；而普通的單片機(jī)則不具備這些能力，但是憑借成本低廉的優(yōu)勢(shì)一般很適合在嵌入式領(lǐng)域使用。所以結(jié)合

32、上述優(yōu)缺點(diǎn)，本設(shè)計(jì)選用基于單片機(jī)為核心的系統(tǒng)。系統(tǒng)的總體框圖如圖2.1所示。單片機(jī)是系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)的核心，為數(shù)據(jù)的處理提供高效的運(yùn)算能力。晶振和復(fù)位電路是單片機(jī)工作最基本的單元電路。電源電路為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的工作電壓，以保證系統(tǒng)各個(gè)部分能處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)。按鍵電路是簡(jiǎn)單的人機(jī)接口。用戶可以設(shè)定時(shí)間和選擇對(duì)參數(shù)的查看。溫度傳感器電路用于檢測(cè)大氣中溫度的高低。濕度傳感器電路用于檢測(cè)大氣中濕度的含量。風(fēng)速傳感器電路用于檢測(cè)大氣風(fēng)速的大小。氣壓傳感器電路用于檢測(cè)大氣中氣壓的大小。氣體傳感器電路分為CO氣體檢測(cè)和SO2氣體檢測(cè)，分別測(cè)量大氣中CO和SO2氣體含量的濃度。AD轉(zhuǎn)換電路用于把傳感器檢測(cè)到的模擬

33、信號(hào)轉(zhuǎn)換成單片機(jī)能接受的數(shù)字信號(hào)。顯示電路用于顯示監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)。電機(jī)控制電路用于控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)集氣瓶的開啟和關(guān)閉以便自動(dòng)地收集空氣樣本。以太網(wǎng)接口電路用于單片機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)和上位機(jī)進(jìn)行通訊。外部存儲(chǔ)電路用于網(wǎng)絡(luò)在中斷時(shí)存儲(chǔ)檢測(cè)的數(shù)據(jù)。電源電路晶振和復(fù)位電路時(shí)鐘芯片電路按鍵電路濕度傳感電路風(fēng)速傳感電路氣壓傳感電路氣體傳感電路單片機(jī)AD轉(zhuǎn)換顯示電路電機(jī)控制電路以太網(wǎng)接口電路外部存儲(chǔ)電路溫度傳感器電路圖2.1系統(tǒng)框圖第3章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)3.1 單片機(jī)外圍電路系統(tǒng)的核心MCU選用AT89S52。它是一種低功耗，高性能的CMOS 8位微控制器，具有8K的可編程存儲(chǔ)器。與工業(yè)80C51引腳完全

34、兼容。因?yàn)樵趩涡酒希瑩碛徐`巧的8位CPU,使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)所使用。單片機(jī)外圍電路如圖3.1所示。圖 3.1 單片機(jī)外圍電路VCC引腳接+5V電源，為單片機(jī)供電。GND引腳接地EA/VPP引腳接高電平的時(shí)候，單片機(jī)訪問(wèn)并執(zhí)行內(nèi)部程序儲(chǔ)存器的指令。訪問(wèn)的地址為0000H1FFFH。本設(shè)計(jì)只訪問(wèn)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器，所以接高電平。PSEN外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)。在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，引腳將不被激活。本設(shè)計(jì)沒(méi)有外部程序存儲(chǔ)器，所以引腳接高電平。晶振電路在單片機(jī)的振蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端XTAL1和振蕩器反相放大器的輸出端XTAL2兩端跨接晶體，就構(gòu)成了穩(wěn)定的自

35、激振蕩器。用于產(chǎn)生單片機(jī)工作所需的時(shí)鐘信號(hào)。外接晶振的時(shí)候，本設(shè)計(jì)C1和C2選用30pF，C1和C2的功能是穩(wěn)定頻率并對(duì)振蕩頻率有微調(diào)作用。復(fù)位操作可以使單片機(jī)初始化，也可以讓死機(jī)狀態(tài)下的單片機(jī)重新啟動(dòng)，因此非常重要。單片機(jī)的復(fù)位電路都是靠外部復(fù)位電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在時(shí)鐘電路工作后，只要在單片機(jī)的RST引腳上出現(xiàn)24個(gè)時(shí)鐘振蕩脈沖，即兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平，單片機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)位。因?yàn)橄到y(tǒng)工作在無(wú)人看管的區(qū)域，所以應(yīng)該使用一個(gè)看門狗電路來(lái)監(jiān)控單片機(jī)的運(yùn)行情況?？撮T狗的目的是對(duì)環(huán)境干擾等因素導(dǎo)致的死機(jī)而在無(wú)人干預(yù)情況下自動(dòng)恢復(fù)系統(tǒng)正常工作。對(duì)于AT89S52，它內(nèi)置有看門狗定時(shí)器，如果使用它的內(nèi)置定

36、時(shí)器，在可靠性方面不如硬件電路，比如系統(tǒng)內(nèi)部定時(shí)器自身發(fā)生故障時(shí)就無(wú)法檢測(cè)到。所以，本設(shè)計(jì)選用了MAX813L作為單片機(jī)的硬件看門狗?？撮T狗電路如圖3.2所示。MAX813L具有上電、掉電狀態(tài)下的復(fù)位，看門狗輸出，手動(dòng)復(fù)位輸入功能。引腳MR是手動(dòng)復(fù)位輸入，低電平有效。RESET是高電平有效輸出端，接單片機(jī)的復(fù)位引腳。WDI是看門狗輸入端，當(dāng)WDI維持高電平或者低電平達(dá)到1.6S時(shí)，內(nèi)部的看門都定時(shí)器完成計(jì)數(shù)，且WDO輸出為低電平。74HC08為與門。當(dāng)程序出現(xiàn)死機(jī)的情況下，WDO電平由高到底，當(dāng)變低超過(guò)140ms時(shí)，MAX813L會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位脈沖，同時(shí)看門狗定時(shí)器清零，使WDO變成高電平。還

37、可以隨時(shí)使用由R4、C11和S1組成的手動(dòng)復(fù)位使芯片產(chǎn)生復(fù)位脈沖復(fù)位。圖3.2 MAX813L看門狗電路3.2 風(fēng)速監(jiān)測(cè)電路風(fēng)速的測(cè)量選擇型號(hào)為PH-WS的常規(guī)型風(fēng)速傳感器。它采用傳統(tǒng)三風(fēng)杯結(jié)構(gòu)，風(fēng)杯選用碳纖維材料，強(qiáng)度高。杯體內(nèi)置的信號(hào)處理單元可根據(jù)用戶需求輸出相應(yīng)信號(hào)。具有量程大、線性好、抗雷擊能力強(qiáng)、觀測(cè)方便、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。它的測(cè)量范圍在070m/s，啟動(dòng)風(fēng)速小于等于0.4m/s，工作電壓5V。工作溫度-4060；相對(duì)濕度0100%。輸出信號(hào)可以是電流420mA或者電壓05V。本設(shè)計(jì)選用輸出為05V的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)，直接送給AD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換后再送至單片機(jī)進(jìn)行處理。PH-WS傳感器如圖3

38、.3所示。圖3.3 PH-WS型風(fēng)速傳感器PH-WS傳感器采用三線制，一根線+5V供電，一根線接地，一根線輸出05V的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)，直接輸入AD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。接線圖如圖3.4所示。圖 3.4 PH-WS型傳感器接線圖3.3 CO監(jiān)測(cè)調(diào)理電路大氣中CO含量的測(cè)量選用型號(hào)為ME3-CO的一氧化碳傳感器。它利用待測(cè)氣體在電解池中工作電極電位上的電化學(xué)氧化過(guò)程，待測(cè)氣體電化學(xué)反應(yīng)所產(chǎn)生的電流與濃度成正比，通過(guò)測(cè)定電流大小就可以確定待測(cè)氣體的濃度。它的測(cè)量范圍為01000ppm，最大過(guò)載2000ppm，在空氣中可以使用三年，輸出信號(hào)為0.06uA/ppm，因?yàn)闄z測(cè)CO的范圍是050ppm，所以輸出的信

39、號(hào)范圍為03uA。分辨率0.5ppm，工作溫度范圍-2050，壓力范圍是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，相對(duì)濕度范圍15%90%RH，線性輸出。ME3-CO傳感器如圖3.5所示。圖3.5 ME3-CO型CO傳感器CO檢測(cè)采用電化學(xué)元件ME3-CO，該元件可以得到與CO氣體濃度成正比的微弱電流信號(hào)，該信號(hào)必須要進(jìn)行放大后才能送入AD轉(zhuǎn)換。CO檢測(cè)調(diào)理電路如圖3.6和3.7所示。本設(shè)計(jì)電路中使用的運(yùn)算放大器為L(zhǎng)M324。LM324系列器件帶有差動(dòng)輸入的四運(yùn)算放大器。與單電源應(yīng)用場(chǎng)合的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算放大器相比，它們有一些顯著優(yōu)點(diǎn)。該放大器可以工作在低到3.0伏或者高到32伏的電源下。應(yīng)用領(lǐng)域包括傳感器放大器，直流增益模塊

40、和所有傳統(tǒng)的運(yùn)算放大器現(xiàn)在可以更容易地在單電源系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的電路。放大器有四個(gè)引腳，引腳2和3是信號(hào)輸入引腳，引腳1是信號(hào)輸出引腳，引腳4是正電壓供電，引腳11是負(fù)電壓供電。本設(shè)計(jì)選用正負(fù)5V電壓給運(yùn)算放大器供電。電路中U9、R33、R34、R35和C17構(gòu)成了恒定電位電路，使得C、R兩級(jí)和W級(jí)之間電位保持一定。這種三電極電化學(xué)傳感器包含了工作電極W，參考電極R和輔助電極C。W的作用是在電極表面產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)；R在沒(méi)有電流通過(guò)的前提下，用來(lái)維持工作電極與參考電極間的電壓穩(wěn)定；C用來(lái)輸出反應(yīng)產(chǎn)生的電流信號(hào)，再由測(cè)量電路實(shí)現(xiàn)信號(hào)的放大。如果直接在工作電極和參考電極間加一個(gè)電壓，在電壓的作用下，工作電極

41、表面產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，由于此時(shí)工作電極和參考電極間形成回路，反應(yīng)產(chǎn)生的電流將通過(guò)參考電極輸出，隨著反應(yīng)電流的變化，工作電極和參考電極間的電壓也會(huì)發(fā)生改變，無(wú)法保持恒定。加入輔助電極，就是要通過(guò)反饋?zhàn)饔檬构ぷ麟姌O和參考電極間的電壓保持恒定，保證參考電極沒(méi)有電流流過(guò)，強(qiáng)迫反應(yīng)電流全部通過(guò)輔助電極輸出。當(dāng)傳感器輸出的3uA信號(hào)經(jīng)過(guò)U10被放大100倍，由公式： （3-1）公式3-1可知，選擇R38=100k，R37=1K，信號(hào)被放大100倍。第二個(gè)運(yùn)算放大器U11的R41=10K，R40=1K，信號(hào)被放大10倍，這樣被放大1000倍的信號(hào)3mA進(jìn)入同相輸入型I/V轉(zhuǎn)換器。輸入的電流首先經(jīng)輸入電阻R42變

42、為輸入電壓U=iR42后，加到運(yùn)算放大器的同相輸入端，經(jīng)過(guò)同相比例放大后得輸出電壓： （3-2）選擇R42=1K，R45=2K，R44=3K后，03mA的信號(hào)便被放大到05V電壓信號(hào)。放大后的CO信號(hào)將送到A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。圖3.6 CO檢測(cè)調(diào)理電路圖 3.7 CO檢測(cè)調(diào)理電路3.4 大氣壓監(jiān)測(cè)調(diào)理電路氣壓是作用在單位面積上的大氣壓力，即等于單位面積上向上延伸到大氣上界的垂直空氣柱的重量。氣象上使用的所有氣壓表的刻度均應(yīng)以hPa分度。在標(biāo)準(zhǔn)條件下，760mmHg的氣壓等于1032.25hPa。本設(shè)計(jì)氣壓的測(cè)量選擇型號(hào)為PH-QY的氣壓傳感器。它的測(cè)量范圍為101100hPa，分辨率0.1h

43、Pa，準(zhǔn)確度0.3hPa，供電方式有DC5V、DC12V和DC24V，輸出420mA，工作環(huán)境溫度在-5080，濕度在0100%RH。PH-QY型傳感器如圖3.8所示。圖3.8 PH-QY型大氣壓傳感器大氣壓測(cè)量采用PH-QY型傳感器，它采用三線制，一根線接+5V電源，一根線接接地，一根線輸出420mA電流。它的調(diào)理電路如圖3.9所示。用+5V電壓給傳感器供電，輸出的420mA電流I經(jīng)過(guò)RC濾波電路給LM324放大器的同向端，由放大器節(jié)點(diǎn)方程可以知道： （3-3）那么： （3-4）故有： （3-5）如果取R19=200、R21=18K、R23=43K、Rf=7.14K，調(diào)整RP使Urp=7.5

44、3V，則當(dāng)輸入為420mA的時(shí)候，輸出Uo大氣壓信號(hào)為05V。輸出的大氣壓信號(hào)可以送至AD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換。圖3.9 大氣壓檢測(cè)調(diào)理電路3.5 濕度監(jiān)測(cè)調(diào)理電路大氣濕度的測(cè)量選擇型號(hào)為Humirel公司生產(chǎn)的HM1500的抗腐蝕高精度濕度傳感器。其內(nèi)部電路是由HS1101型濕敏電容構(gòu)成的橋式振蕩器、低通濾波器和放大器組成。有體積小，不受水漬影響，受溫度影響極小，耐化學(xué)腐蝕等特點(diǎn)。它的測(cè)量范圍在0100%RH，輸出典型值在濕度為55%下為2.48V，工作范圍在-3060，供電電壓37V。HM1500傳感器如圖3.10所示。圖3.10 HM500型濕度傳感器濕度的檢測(cè)采用HM1500傳感器。它采

45、用三線制，一根線接電源，一根線接地，一根線接輸出電壓。調(diào)理電路如圖3.11所示。從HM1500輸出的電壓值經(jīng)過(guò)由運(yùn)算放大器LM324組成的電壓跟隨器。所謂電壓跟隨器，它的輸入等于輸出，該電路可以消除負(fù)載變化對(duì)輸出電壓的影響。電壓Ur26也通過(guò)U6組成的電壓跟隨器，和傳感器的信號(hào)一起進(jìn)入差動(dòng)放大電路，采用差動(dòng)放大電路，有利于抑制共模干擾和減小溫度漂移。利用電阻的疊加原理，可得： （3-6）由公式3-6，當(dāng)Ur26電壓在14V之間變化的時(shí)候，輸出電壓為02.5V之間。通過(guò)R26消除濕度傳感器的零點(diǎn)誤差。被放大的信號(hào)送至AD轉(zhuǎn)換器。圖 3.11 濕度檢測(cè)調(diào)理電路3.6 SO2監(jiān)測(cè)調(diào)理電路大氣中SO2

46、的測(cè)量選用型號(hào)為不需要加偏壓的SO2/S-20的二氧化硫傳感器。它采用電化學(xué)原理測(cè)量空氣中二氧化硫含量的多少。它的測(cè)量范圍在020ppm，在空氣中的壽命為2年，濕度范圍在1590%RH，分辨率0.1ppm，額定輸出為1000nAppm，轉(zhuǎn)換為傳感器最大電流20uA，線性輸出穩(wěn)定。SO2/S-20傳感器如圖3.12所示。圖3.12 SO2/S-20型SO2傳感器SO2傳感器采用三電極電化學(xué)傳感器SO2/S-20。該傳感器工作原理是在電解液中放置兩個(gè)電極WE和CE，使得所測(cè)的SO2進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)，然后測(cè)量氣體電解時(shí)所產(chǎn)生的電流，就可以知道SO2的含量。因?yàn)榛瘜W(xué)反應(yīng)中的電流流動(dòng)，由此使得WE電極電位產(chǎn)

47、生了變化，導(dǎo)致了輸出的信號(hào)不穩(wěn)定，所以在傳感器上設(shè)置一個(gè)沒(méi)有電流的參考電極RE，它的主要作用是控制WE電極的電位，通過(guò)外部電路，使得WE和RE電極間保持在一個(gè)恒定的電位，本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了一個(gè)恒電位電路。SO2的信號(hào)處理電路如圖3.13和3.14所示。由恒電位電路、電流電壓轉(zhuǎn)換電路和放大電路組成。恒電位電路由傳感器，運(yùn)放U1、電阻R7，R8，R9，C14組成的負(fù)反饋電路。運(yùn)放U1用來(lái)比較敏感電極和參考電極之間的電位，當(dāng)有電位差的時(shí)候就輸送一個(gè)信號(hào)，讓敏感電極之間有電流通過(guò)。因?yàn)閭鞲衅饔斜容^大的底點(diǎn)流和噪聲，所以在敏感電極和參考電極之間接入一個(gè)電容C14來(lái)過(guò)濾噪聲的影響。電流電壓轉(zhuǎn)換電路由U2、R11

48、、R12構(gòu)成。它把傳感器產(chǎn)生的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。運(yùn)算放大器U2的負(fù)極經(jīng)過(guò)R11接受輸出端的反饋構(gòu)成反饋電路。輸入電流為I1，輸出電壓為Vo1，由公式可以得到： （3-7）則Vo1=-I1*R12，輸出的最大電壓為Vo1=-I1max*R12。所以，選擇電阻R12的值，可以把電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。反向放大電路由運(yùn)放U3、R13、R14、R15組成。把負(fù)電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成正電壓信號(hào)。它的輸入為Vo1，輸出為V02，由虛短和虛斷可以得到： （3-8）則Vo2=-Vo1*R13/R14=-2Vo1放大系統(tǒng)電路由運(yùn)放U4、R16、R17、R18和C15構(gòu)成。如圖3.14。把小電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成AD轉(zhuǎn)換所

49、需要的電壓信號(hào)。它的輸入電壓為Vo2，輸出電壓為Vo3，由虛短和虛斷可以得到： (3-9)這樣，就能使從傳感器出來(lái)的微弱電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成AD轉(zhuǎn)換器需要的電壓。送入AD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換即可。圖3.13 SO2檢測(cè)調(diào)理電路圖 3.14 SO2檢測(cè)調(diào)理電路3.7 AD轉(zhuǎn)換電路因?yàn)榇髿鈮旱臏y(cè)量范圍是5001100hPa，分辨率為0.1hPa，經(jīng)過(guò)計(jì)算，需要輸出6000個(gè)數(shù)字量，所以，至少14位的AD轉(zhuǎn)換器才能滿足要求，它最多可以輸出214=16384個(gè)數(shù)字量。大氣濕度的測(cè)量范圍是0100%RH，分辨率為1%RH，經(jīng)過(guò)計(jì)算，需要輸出100個(gè)數(shù)字量，所以，至少8位的AD轉(zhuǎn)換就能滿足要求。風(fēng)速的測(cè)量范圍是060

50、m/s，分辨率為0.1m/s，經(jīng)過(guò)計(jì)算，需要輸出600數(shù)字量，所以，至少8位的AD轉(zhuǎn)換就能滿足要求。CO的測(cè)量范圍是050ppm，分辨率為1.0ppm，經(jīng)過(guò)計(jì)算，需要輸出50個(gè)數(shù)字量，所以，至少8位的AD轉(zhuǎn)換就能滿足要求。SO2的測(cè)量范圍020ppm，分辨率為0.1ppm，經(jīng)過(guò)計(jì)算，需要輸出200個(gè)數(shù)字量，所以，至少8位的AD轉(zhuǎn)換就能滿足要求。綜上所述，AD轉(zhuǎn)換電路選用MAX1148芯片。它是一個(gè)低功耗，8通道，14位逐次逼近，串行輸出的AD轉(zhuǎn)換器。它有兩種輸出模式，一種單極性模式時(shí)輸出為二進(jìn)制，另外一種雙極性模式時(shí)輸出為二的補(bǔ)碼格式。它采用的是20引腳的TSSOP封裝。采樣速率可達(dá)116Ks

51、ps，使用4.75V5.25V單電源供電，內(nèi)置+4.096V的電壓基準(zhǔn)和時(shí)鐘電路。內(nèi)置多路模擬開關(guān)，由軟件設(shè)置CH0CH7是8路模擬信號(hào)的輸入端。VDD使用+5V電壓供電。COM是公共輸入端。單極性和雙極性模式下，當(dāng)轉(zhuǎn)換器輸入不為0，而希望轉(zhuǎn)換結(jié)果為0時(shí)，需在該端輸入相應(yīng)模擬電壓。SHDN是低電平有效的關(guān)斷輸入，當(dāng)此引腳置低電平的時(shí)候，AD轉(zhuǎn)換器進(jìn)入硬關(guān)斷模式，轉(zhuǎn)換立即終止。REF是AD的基準(zhǔn)電壓輸入，它是模數(shù)轉(zhuǎn)換的基準(zhǔn)電壓，該電壓決定了ADC輸入范圍和滿量程輸出值。在內(nèi)部模式下，Vref為+4.096V。REFADJ是帶隙基準(zhǔn)輸出和基準(zhǔn)緩沖輸入。當(dāng)此引腳連接至VDD時(shí)，禁止內(nèi)部帶隙基準(zhǔn)和基準(zhǔn)

52、緩沖放大器。AGND是模擬地。DGND是數(shù)字地。DOUT是串行數(shù)據(jù)的輸出，和單片機(jī)的一個(gè)IO口連接。SSTRB是串行觸發(fā)輸出，反映了ADC的轉(zhuǎn)換狀態(tài)。DIN是串行數(shù)據(jù)輸入，用于輸入控制字。CS是片選輸入，低電平有效。只有當(dāng)CS置低電平時(shí)，數(shù)據(jù)才可以同步輸入或者輸出。SCLK是串行時(shí)鐘輸入，是數(shù)據(jù)同步輸入或輸出的移位信號(hào)。A/D轉(zhuǎn)換電路如圖3.15所示。圖3.15 AD轉(zhuǎn)換電路3.8 溫度監(jiān)測(cè)電路大氣的溫度檢測(cè)使用DALLAS公司生產(chǎn)的單總線數(shù)字式溫度傳感器DS18B20，檢測(cè)電路如圖3.16所示。DS18B20的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活，無(wú)須外接電路。在使用過(guò)程中，可由一根I/O數(shù)據(jù)線供電和傳輸數(shù)據(jù)

53、。適合于惡劣環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)溫度測(cè)量，如：環(huán)境控制、設(shè)備或過(guò)程控制等。它的測(cè)量溫度范圍為-55+125，符合設(shè)計(jì)參數(shù)要求。分辨率為912位，可通過(guò)編程決定。它的轉(zhuǎn)換時(shí)間和分辨率有關(guān)，當(dāng)設(shè)定為9位的時(shí)候，轉(zhuǎn)換時(shí)間為93.75ms；當(dāng)設(shè)定為10位的時(shí)候，轉(zhuǎn)換時(shí)間為187.5ms；當(dāng)設(shè)定為11位的時(shí)候，轉(zhuǎn)換時(shí)間為375ms；當(dāng)設(shè)定為12位的時(shí)候，為750ms。本系統(tǒng)設(shè)定它的分辨率為12位，精度可以達(dá)到0.0625C。圖3.16 溫度檢測(cè)電路3.9 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)定義為8位的字節(jié)B，也就是說(shuō)系統(tǒng)會(huì)為每一個(gè)數(shù)據(jù)開辟一個(gè)256字節(jié)大小的空間用來(lái)存儲(chǔ)，本系統(tǒng)需要一次測(cè)量6個(gè)參數(shù)的數(shù)據(jù)，每一分鐘

54、測(cè)量一次。所以如果選擇256K大小的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片，那么芯片可以存儲(chǔ)（256x1024）/256=1024個(gè)數(shù)據(jù)。完全滿足設(shè)計(jì)要求。外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路圖如圖3.17所示。外部數(shù)據(jù)儲(chǔ)存芯片選用基于I2C總線的256K大小PHILIPS公司生產(chǎn)的PCF8570芯片。用于儲(chǔ)存系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)并在網(wǎng)絡(luò)終端出現(xiàn)通訊故障的時(shí)候臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，當(dāng)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給上位機(jī)之后，則刪除數(shù)據(jù)，為以后監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)提供存儲(chǔ)空間。如圖，A0、A1、A2是器件地址選擇，這些輸入引腳用于多個(gè)器件級(jí)聯(lián)的時(shí)候設(shè)置器件地址。當(dāng)使用的時(shí)候，最大可以級(jí)聯(lián)8個(gè)器件。如果只有一個(gè)PCF8570被總線尋址，那么這三個(gè)引腳必須要接地。TE

55、ST是寫保護(hù)引腳，當(dāng)接到地的時(shí)候，允許器件進(jìn)行正常的讀寫操作。SCL引腳用于產(chǎn)生器件所有數(shù)據(jù)發(fā)送或者接收的時(shí)鐘，這是一個(gè)輸入引腳。SDA是雙向串行傳輸引腳，用于數(shù)據(jù)的收發(fā)和接收。圖3.17外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器電路3.10 按鍵電路按鍵電路分為獨(dú)立式按鍵和矩陣式按鍵。在鍵盤中按鍵數(shù)量較多時(shí)，為了減少I/O口的占用，通常將按鍵排列成矩陣形式，每條水平線和垂直線在交叉處不直接連通，而是通過(guò)一個(gè)按鍵加以連接。這樣，一個(gè)端口就可以構(gòu)成4*4=16個(gè)按鍵，比之直接將端口線用于鍵盤多出了一倍，而且線數(shù)越多，區(qū)別越明顯。但是本設(shè)計(jì)因?yàn)樾枰O(shè)置的參數(shù)不多，按鍵數(shù)也不多，所以本設(shè)計(jì)選用獨(dú)立式按鍵。每個(gè)獨(dú)立式按鍵單獨(dú)占有

56、一個(gè)單片機(jī)的I/O口，每根I/O口線之間不會(huì)相互影響。如圖3.18所示。在鍵盤電路中，按鍵輸入采用的是低電平有效，上拉電阻保證了按鍵斷開時(shí)，I/O口有確定的高電平。按鍵的設(shè)計(jì)還應(yīng)該考慮抖動(dòng)的消除，抖動(dòng)的消除可以分為硬件消除和軟件消除。但是因?yàn)橛糜布哆€需要外加器件，成本相對(duì)的較高。所以本設(shè)計(jì)選用軟件消抖。軟件消抖就是當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)出有鍵盤閉合的時(shí)候，先執(zhí)行一個(gè)延時(shí)子程序產(chǎn)生一段時(shí)間的延時(shí)，然后等待接通時(shí)的抖動(dòng)消失后在判斷是否有按鍵按下。本設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際的需要，設(shè)計(jì)了四個(gè)獨(dú)立式按鍵，分別是確認(rèn)鍵、上鍵、下鍵和選擇鍵。鍵盤可以用于對(duì)系統(tǒng)時(shí)間的設(shè)定和查看實(shí)時(shí)參數(shù)時(shí)的參數(shù)選擇。當(dāng)設(shè)定系統(tǒng)時(shí)間的時(shí)候，如圖3

57、.19所示，先長(zhǎng)按選擇鍵，再按上鍵或者下鍵對(duì)年份進(jìn)行設(shè)置后，按確認(rèn)鍵進(jìn)入下一項(xiàng)對(duì)月份的設(shè)置，系統(tǒng)的時(shí)間設(shè)定可以精確到分。當(dāng)設(shè)定好時(shí)間后，在沒(méi)有按鍵動(dòng)作兩分鐘后，系統(tǒng)自動(dòng)退出時(shí)間的設(shè)定。顯示屏自動(dòng)顯示檢測(cè)到的參數(shù)。圖3.18 按鍵電路圖上下選擇確認(rèn)圖3.19 按鍵設(shè)置圖3.11 時(shí)鐘芯片電路系統(tǒng)的時(shí)鐘芯片選用DALLAS公司推出的DS1302渦流充電時(shí)鐘芯片。它內(nèi)含有一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘/日歷和31字節(jié)的RAM，可以提供年、月、日、時(shí)、分、秒的信息，每年的天數(shù)和閏年的天數(shù)可以自動(dòng)調(diào)整。時(shí)鐘操作可通過(guò)AM/PM指示決定采用的小時(shí)格式。DS1302是從DS1202改進(jìn)而來(lái)的，主要增加了雙電源管腳用于主電源供

58、電和備份電源供電用于緊急情況下的供應(yīng)，此外，DS1302還增加了7個(gè)字節(jié)的儲(chǔ)存器。芯片的引腳圖如圖3.20所示。圖3.20芯片引腳圖VCC2接入寬工作電壓2.05.5V。VCC1接入3V干電池備用電源。X1和X2接32.768KHz晶振管腳。RST是芯片復(fù)位引腳。I/O是數(shù)據(jù)輸入輸出引腳。SCLK是同步串行時(shí)鐘輸入引腳。GND接地。它的外圍接線電路如圖3.21所示。圖3.21 DS1302外部接線圖3.12 LCD顯示電路LCD顯示電路選用DM12864M漢字圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊。模塊內(nèi)置8192個(gè)中文漢字，128個(gè)字符及64X256點(diǎn)陣顯示。顯示電路如圖3.22所示。DM12864M可以顯示

59、漢字，圖形以及數(shù)字。電源用+3.3V+5V供電，內(nèi)置升壓電路，無(wú)需負(fù)壓。和單片機(jī)接口可以選擇8位或者4位并行和3位串行。本設(shè)計(jì)為了節(jié)約單片機(jī)I/O口，采用了3位串行傳輸。當(dāng)模塊的PSB引腳接為低電平的時(shí)候，模塊和單片機(jī)的連線即用三根線：引腳CS為串行的片選信號(hào)、引腳SID為串行的數(shù)據(jù)口和引腳CLK串行的同步時(shí)鐘進(jìn)行傳輸。模塊的引腳VSS為電源地，引腳VDD為電源正端接電源，引腳VO為L(zhǎng)CD驅(qū)動(dòng)電壓的輸入端，引腳DB0DB7為并行傳輸時(shí)候的數(shù)據(jù)線，引腳RET為復(fù)位端，低電平有效，引腳LA為背光源正極，引腳LK為背光源負(fù)極接地。圖3.22 DM12864LCD顯示電路3.13 單片機(jī)接口擴(kuò)展電路由

60、于單片機(jī)本身I/O口數(shù)量的限制，設(shè)計(jì)使用了具有I2C并行擴(kuò)展芯片PCF8574。它的工作電壓在2.56.0V之間，通過(guò)兩條雙向總線I2C可以擴(kuò)展單片機(jī)的I/O口。芯片包含一個(gè)8位準(zhǔn)雙向口和一個(gè)I2C總線接口，PCF8574的每個(gè)I/O口都可以單獨(dú)用作輸入或者輸出使用。芯片還帶有一條中斷接線INT可以和單片機(jī)的中斷邏輯相連，通過(guò)INT發(fā)送中斷信號(hào)，這樣I/O不必經(jīng)過(guò)I2C總線通信就可以通知單片機(jī)是否有數(shù)據(jù)從端口輸入。I2C不同于其他模塊之間的雙線通訊，它的兩條線一條為串行數(shù)據(jù)線SDA，另一條為串行時(shí)鐘線SCL，當(dāng)和器件的輸出相連時(shí)，兩條線都必須接4.7K的上拉電阻。因?yàn)镮2C總線上的器件都是共用

61、總線的，因此，在進(jìn)行通信的時(shí)候，主器件選擇需要通訊的器件，即進(jìn)行總線尋址。I2C總線上的器件都有唯一的一個(gè)地址，共7位，這是器件出廠時(shí)就已經(jīng)給定的，不可以更改。PCF8574通過(guò)3個(gè)硬件地址引腳A0、A1、A2可以尋址8個(gè)器件，即通過(guò)A0、A1、A2連接到單片機(jī)上，可以控制芯片的p0p7口。I/O口擴(kuò)展電路如圖3.23所示。圖3.23 I/O口擴(kuò)展電路3.14 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路本設(shè)計(jì)需要使用集氣瓶來(lái)收集空氣樣本，這樣集氣瓶的瓶蓋開啟和關(guān)閉就需要用電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。本設(shè)計(jì)電機(jī)選擇型號(hào)為DM-01,DC輸入的12V直流電動(dòng)機(jī)。它的額定功率為1W，額定電流為0.08A，額定轉(zhuǎn)矩為511NM。如圖3.24

62、所示。電機(jī)通過(guò)一個(gè)開關(guān)裝置和瓶蓋相連，開關(guān)裝置的轉(zhuǎn)矩為8NM，電機(jī)通過(guò)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來(lái)控制瓶蓋的開啟或者關(guān)閉。 圖3.24 DM-01型12V直流電機(jī)單片機(jī)控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)采用L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，如圖3.25所示。它是SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)含有4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。是一種二相和四相電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)器。無(wú)需隔離電路，可以通過(guò)單片機(jī)的I/O口輸入改變芯片控制端的電平，即輸入端與輸出端的邏輯關(guān)系如表3.1所示，這樣就可以對(duì)46V、2A以下的電機(jī)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，停止的操作。在電機(jī)正轉(zhuǎn)的時(shí)候，如果想控制其轉(zhuǎn)動(dòng)速度，通過(guò)一個(gè)輸入口輸入PWM信號(hào)，單片機(jī)產(chǎn)生PWM信號(hào)可以利用定時(shí)器過(guò)著延時(shí)的方法產(chǎn)生一定占空比的矩形波，電機(jī)的轉(zhuǎn)速就會(huì)受到該信號(hào)的控制，同樣的方法可以應(yīng)用于電極反轉(zhuǎn)的時(shí)候。本設(shè)計(jì)因?yàn)樾枰可w勻速地開啟或者關(guān)閉，所以不用控制轉(zhuǎn)速的快慢。芯片需要從外部接兩個(gè)電源，VSS接+5V用于芯片的供電，VS接+12V給驅(qū)動(dòng)直