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PLC控制電梯論文.doc

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1、上海師范大學(xué)機(jī)電學(xué)院畢業(yè)論文1三菱FX2NPLC在電梯控制中的應(yīng)用摘要本文主要介紹可編程控制器(PLC)在電梯電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,通過對(duì)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方法和程序設(shè)計(jì)思路的介紹,給出了5層電梯邏輯控制部分的方法。主要涉及5層電梯的PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案、組成及模塊化程序設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞:PLC;電梯;邏輯控制;程序設(shè)計(jì)三菱FX2NPLC在電梯控制中的應(yīng)用2TheApplicationofMitsubishiFX2NPLCinElevatorControlAbstractTheimplementofPLC(ProgrammableLogicController)inelevatorelectri

2、ccontrolsystemispresentedinthispaper.Themethodoflogiccontrolpartoffive-floorelevatorisalsodescribedbyprovidingsystemhardwaredesignandprogramdesignclues.Thispaperincludeofmaindesignmethod,composition,programdesigninthiselevatorcontrolsystem.Keywords:PLC;elevator;logiccontrol;programdesign上海師范大學(xué)機(jī)電學(xué)院畢業(yè)

3、論文1三菱FX2NPLC在電梯控制中的應(yīng)用隨著人口的增加,科學(xué)技術(shù)日新月異地發(fā)展,人們物質(zhì)文化生活水平的逐步提高,建筑業(yè)得以迅速發(fā)展,大批的高樓大廈拔地而起,十幾層至幾十層的賓館、飯店、辦公樓、住宅樓鱗次櫛比。伴隨建筑業(yè)的發(fā)展,為建筑內(nèi)提供上下交通運(yùn)輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展著。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備,更是一種工作和生活中的必需設(shè)備,完全可以預(yù)想到,隨著社會(huì)的發(fā)展,電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位將和汽車一樣,成為重要的運(yùn)輸設(shè)備之一。一、電梯的概述(一)電梯的發(fā)展簡(jiǎn)史據(jù)國(guó)外有關(guān)資料介紹,公元前2800年在古代埃及,為了建筑當(dāng)時(shí)的金字塔,曾使用過由人力驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)械。公元17

4、65年瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)后,1858年美國(guó)研制出以蒸汽為動(dòng)力,并通過帶傳動(dòng)和蝸輪減速裝置驅(qū)動(dòng)的電梯。1878年英國(guó)的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。并隨著水壓梯的發(fā)展,淘汰了蒸汽梯。后來(lái)又出現(xiàn)了液壓泵和控制閥以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯。這種液壓梯至今仍為人們所采用。但是,電梯得以興盛發(fā)展的根本原因在于采用了電力作為動(dòng)力來(lái)源。18世紀(jì)末發(fā)明了電機(jī),并隨著電機(jī)技術(shù)的發(fā)展,19世紀(jì)初開始使用交流異步單速和雙速電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力的交流電梯,特別是交流雙速電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn),顯著改善了電梯的工作性能。在20世紀(jì)初,美國(guó)奧的斯電梯公司首先使用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力,生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動(dòng)的直流電梯,從而為后來(lái)的高速度、高行程

5、電梯的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。20世紀(jì)30年代美國(guó)紐約市的102層摩天大樓建成,美國(guó)奧的斯電梯公司為這座大樓制造和安裝了74臺(tái)速度為6.0m/s的電梯。從此以后,電梯這個(gè)產(chǎn)品,一直在日新月異地發(fā)展著。目前的電梯產(chǎn)品,不但規(guī)格品種多,自動(dòng)化程度高,而且安全可靠,乘坐舒適。隨著電子工業(yè)的發(fā)展,可編程序控制器(PLC)和電子計(jì)算機(jī)成功地應(yīng)用到電梯的電氣控制系統(tǒng)中去后,電梯產(chǎn)品的質(zhì)量和運(yùn)行效果顯著提高。(二)電梯的運(yùn)行工作情況三菱FX2NPLC在電梯控制中的應(yīng)用2一部電梯主要由轎廂、配重、曳引機(jī)、控制柜箱、導(dǎo)軌等主要部件組成。電梯在做垂直運(yùn)行的過程中,有起點(diǎn)站也有終點(diǎn)站。對(duì)于三層以上建筑物內(nèi)的電梯,起點(diǎn)站和終

6、點(diǎn)站之間還設(shè)有??空?。起點(diǎn)站設(shè)在一樓,終點(diǎn)站設(shè)在最高樓。各站的廳外設(shè)有召喚箱,箱上設(shè)置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕。一般電梯在起點(diǎn)站和終點(diǎn)站上各設(shè)置一個(gè)按鈕,中間層站的召喚箱上各設(shè)置兩個(gè)按鈕。而電梯的轎廂內(nèi)都設(shè)置有(雜物電梯除外)操縱箱,操縱箱上設(shè)置有手柄開關(guān)或與層站對(duì)應(yīng)的按鈕,供司機(jī)或乘用人員控制電梯上下運(yùn)行。召喚箱上的按鈕稱外召喚按鈕,操縱箱上的按鈕稱指令按鈕。電梯的運(yùn)行工作情況和汽車有共同之處,但是汽車的起動(dòng)、加速、??康热克緳C(jī)控制操作,而且在運(yùn)行過程中可能遇到的情況比較復(fù)雜,因此汽車司機(jī)必須經(jīng)過嚴(yán)格的培訓(xùn)和考核。而電梯的自動(dòng)化程度比較高,一般電梯的司機(jī)或乘用人員只需通過操縱箱上的

7、按鈕向電氣控制系統(tǒng)下達(dá)一個(gè)指令信號(hào),電梯就能自動(dòng)關(guān)門、定向、起動(dòng)、在預(yù)定的層站平層??块_門。對(duì)于自動(dòng)化程度高的電梯,司機(jī)或乘用人員一次還可下達(dá)一個(gè)以上的指令信號(hào),電梯便能依次起動(dòng)和停靠,依次完成全部指令任務(wù)。盡管電梯和汽車在運(yùn)算工作過程中有許多不同的地方,但仍有許多共同之處,其中乘客電梯的運(yùn)行工作情況類似公共汽車,在起點(diǎn)站和終點(diǎn)站之間往返運(yùn)行,在運(yùn)行方向前方的??空旧嫌许樝虻闹噶钚盘?hào)時(shí),電梯到站能自動(dòng)平層??块_門接乘客。而載貨電梯的運(yùn)行工作情況則類似卡車,執(zhí)行任務(wù)為一次性的,司機(jī)或乘用人員控制電梯上下運(yùn)行時(shí)一般一次只能下達(dá)一個(gè)指令任務(wù),當(dāng)一個(gè)指令任務(wù)完成后才能再下達(dá)另一個(gè)指令任務(wù)。在執(zhí)行任務(wù)的

8、過程中,從一個(gè)層站出發(fā)到另一個(gè)層站時(shí),假若中間層站出現(xiàn)順向指令信號(hào),一般都不能自動(dòng)??浚暂d貨電梯的自動(dòng)化程度比乘客電梯低。本課題主要研究單臺(tái)五層電梯的PLC控制方法,分述其硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)過程。設(shè)計(jì)程序要求完成電梯控制系統(tǒng)主要達(dá)到以下要求:1)PLC電梯控制系統(tǒng)應(yīng)具備:有司機(jī)、無(wú)司機(jī)、消防三種工作模式。2)系統(tǒng)應(yīng)具備自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào)(含上召喚和下召喚)。3)具有轎廂層樓顯示(二進(jìn)制方式或十進(jìn)制方式)。能自動(dòng)顯示電梯運(yùn)行方向。4)具有電梯直駛功能和反向最遠(yuǎn)停站功能。具有消防應(yīng)急處理功能。5)電梯開門時(shí)間設(shè)為3秒,電梯關(guān)門時(shí)間也設(shè)定為3秒。6)具有應(yīng)急手動(dòng)開門、關(guān)門按鈕。在單臺(tái)電梯控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步探討用一臺(tái)PLC控制多臺(tái)電梯協(xié)調(diào)運(yùn)行的實(shí)施方案。

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