《自動(dòng)售貨機(jī) PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)《自動(dòng)售貨機(jī) PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（13頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 河南科技大學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 課程名稱(chēng) ＿＿ 電器控制＿＿＿＿＿＿＿ 題 目 ＿自動(dòng)售貨機(jī)PC－PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 系 ＿＿電子信息工程學(xué)院＿＿＿＿ 班 級(jí) ＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 學(xué)生姓名 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 指導(dǎo)教師 ＿ ＿＿＿＿＿ 日 期 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) （指導(dǎo)教師填寫(xiě)） 課程設(shè)計(jì)名稱(chēng) 電器控制 學(xué)生姓名 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 設(shè)計(jì)題

2、目 自動(dòng)售貨機(jī)PC－PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、 課程設(shè)計(jì)目的 通過(guò)對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)PC－PLC控制系統(tǒng)的工作原理的分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編程、及上機(jī)調(diào)試工作的實(shí)踐，了解電器控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)思路，熟悉和掌握外圍電路系統(tǒng)和軟件設(shè)計(jì)的方法，并掌握利用PC對(duì)PLC工作狀況進(jìn)行監(jiān)控的方法。 二、 設(shè)計(jì)內(nèi)容、技術(shù)條件和要求 （一）技術(shù)要求 1、此售貨機(jī)可投入1元、2元、或5元硬幣。 2、當(dāng)投入的硬幣總值超過(guò)12元時(shí)，汽水按鈕指示燈亮；又當(dāng)投入的硬

3、幣總值超過(guò)15元時(shí)，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。 3、當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排出7秒后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，汽水指示燈閃動(dòng)。 4、當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡排出7秒后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，咖啡指示燈閃動(dòng)。 5、若投入硬幣總值超過(guò)按鈕所需的錢(qián)數(shù)（汽水12元，咖啡15元）時(shí)，找錢(qián)指示燈亮，表示找錢(qián)動(dòng)作，并退出多余的錢(qián)。 6、假設(shè)汽水排出、咖啡排出、找錢(qián)動(dòng)作均由電機(jī)進(jìn)行控制。 （二）設(shè)計(jì)內(nèi)容 1、設(shè)計(jì)各電機(jī)主電路； 2、設(shè)計(jì)PLC的I/O分配； 3、設(shè)計(jì)PLC的外部接線(xiàn)； 4、設(shè)計(jì)PLC控制程序（梯形圖）； 5、設(shè)計(jì)MCGS組態(tài)程序，對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行情況進(jìn)行

4、監(jiān)控； 6、上機(jī)調(diào)試（含答辯）； 7、撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 （三）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)要求 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)包含以下內(nèi)容： 1、設(shè)計(jì)目的； 2、控制要求； 3、各電機(jī)主電路； 4、PLC的選型； 5、PLC的I/O分配； 6、PLC的外部接線(xiàn)； 7、PLC控制程序梯形圖； 8、MCGS組態(tài)程序設(shè)計(jì)說(shuō)明； 9、調(diào)試結(jié)果、調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方法； 10、設(shè)計(jì)心得體會(huì)； 11、參考文獻(xiàn)。 三、 時(shí)間進(jìn)度安排 2010.6.12—6.17 查閱資料，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)控制程序； 2010.6.18—6.21 上機(jī)調(diào)試； 2010.6.22—6.25 考核； 2010.

5、6.26 — 6.27 完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 四、 主要參考文獻(xiàn) 1、電氣控制及可編程控制器 張鳳珊 中國(guó)輕工業(yè)出版社 2003.8 第二版 2、可編程控制器原理與實(shí)踐教程 王整風(fēng) 上海交通大學(xué)出版社 2007.1 第一版 指導(dǎo)教師簽字： 2010 年 6 月 10 日 基于plc 的自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì) 1、 設(shè)計(jì)目的 通過(guò)對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)PC－PLC控制系統(tǒng)的工作原理的分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編程、及上機(jī)調(diào)試工作的實(shí)踐，了解電器控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)思路，熟悉和掌握外圍電路系統(tǒng)和軟件設(shè)計(jì)的方法，并掌握利用PC對(duì)PLC工作狀

6、況進(jìn)行監(jiān)控的方法。 2、控制要求 1、此售貨機(jī)可投入1元、2元、或5元硬幣。 2、當(dāng)投入的硬幣總值超過(guò)12元時(shí)，汽水按鈕指示燈亮；又當(dāng)投入的硬幣總值超過(guò)15元時(shí)，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。 3、當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排出7秒后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，汽水指示燈閃動(dòng)。 4、當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡排出7秒后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，咖啡指示燈閃動(dòng)。 5、若投入硬幣總值超過(guò)按鈕所需的錢(qián)數(shù)（汽水12元，咖啡15元）時(shí)，找錢(qián)指示燈亮，表示找錢(qián)動(dòng)作，并退出多余的錢(qián)。 6、假設(shè)汽水排出、咖啡排出、找錢(qián)動(dòng)作均由電機(jī)進(jìn)行控制。 3、各電機(jī)主電路 電機(jī)主電路由五臺(tái)電機(jī)組

7、成，分別為控制汽水出口的電機(jī)，控制咖啡出口的電機(jī)，控制五元出口的電機(jī)，控制二元出口的電機(jī)，控制一元出口的電機(jī)。汽水指示燈，和咖啡指示燈連接在單相電路中。通過(guò)控制電路的控制作用，在不同的時(shí)刻不同的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，已達(dá)到控制的目的。 4、PLC的選型 本次設(shè)計(jì)采用三菱FXON型plc. 5、自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能 自動(dòng)售貨機(jī)的各種動(dòng)作功能和控制要求，給出了完整的自動(dòng)售貨機(jī)操作規(guī)程（如圖），售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購(gòu)買(mǎi)某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。 售貨機(jī)中有2種商品，汽水價(jià)格12元，咖啡的價(jià)格為15元。現(xiàn)投入硬幣，當(dāng)投入的貨幣超過(guò)汽水的價(jià)格時(shí)，汽水指

8、示燈亮，提示可以購(gòu)買(mǎi)，當(dāng)投入的貨幣超過(guò)咖啡的價(jià)格時(shí)，咖啡指示燈亮。當(dāng)按下買(mǎi)汽水按鈕時(shí)，售貨機(jī)進(jìn)行減法運(yùn)算，從投入的貨幣總值中減去汽水的價(jià)格同時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)，提取汽水到出貨口。汽水流出7秒，在此期間不能進(jìn)行買(mǎi)汽水或咖啡操作。但可找錢(qián)。買(mǎi)咖啡操作同理。操作完成后，如需繼續(xù)交易，則同上，如果此時(shí)不再購(gòu)買(mǎi)而按下退幣按鈕，售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。 由此看來(lái)，自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行一次交易要涉及加法運(yùn)算、減法運(yùn)算以及在退幣時(shí)的除法運(yùn)算，這是它的內(nèi)部功能。還要有貨幣識(shí)別系統(tǒng)和貨幣的傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)完整的售貨、退幣功能。 可通過(guò)操作屬性把把自動(dòng)售貨機(jī)分為四個(gè)過(guò)程：

9、（1）.投幣過(guò)程 （2）價(jià)格比較過(guò)程 （3）選擇商品過(guò)程 (4)退幣過(guò)程 可把自動(dòng)售貨機(jī)工作過(guò)程分為4個(gè)狀態(tài)： （1）初始狀態(tài) （2）投幣狀態(tài) （3）購(gòu)買(mǎi)狀態(tài) (4) 退幣狀態(tài) 初始狀態(tài)，自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部各元件都處于復(fù)位狀態(tài)，內(nèi)部電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，等待投幣操作。 投幣狀態(tài)。按下投幣按鈕，顯示投幣框，按下所投幣值顯示屏顯示投入、消費(fèi)、余額數(shù)值，當(dāng)所投幣值超過(guò)商品價(jià)格時(shí)，相應(yīng)價(jià)格選擇按鈕發(fā)生變化，提示可以購(gòu)買(mǎi)。 購(gòu)買(mǎi)狀態(tài)。按下可以購(gòu)買(mǎi)的選擇按鈕，所選的商品出現(xiàn)在出貨框中，同時(shí)顯示屏

10、上的金額數(shù)字根據(jù)消費(fèi)情況相應(yīng)變化。取走商品后出貨框消失。 退幣按鈕。按下退幣按鈕，顯示退幣框，同時(shí)顯示出應(yīng)退幣值及數(shù)量。按下確認(rèn)鈕，則恢復(fù)初始狀態(tài)。 到此為止，自動(dòng)售貨機(jī)的一個(gè)完整工作過(guò)程結(jié)束。 自動(dòng)售貨機(jī)的工作流程圖如圖所示： 自動(dòng)售貨機(jī)的工作流程圖 6、PLC的I/O分配 自動(dòng)售貨機(jī)Plc I/O分配如下表所示： 輸入 輸出 說(shuō)明 說(shuō)明 X0 1元硬幣識(shí)別器 Y0 汽水指示燈 X1 2元硬幣識(shí)別器 Y1 汽水出口 X2 5元硬幣識(shí)別器 Y2 咖啡指示燈 X3 汽水按鈕 Y

11、3 咖啡出口 X4 咖啡按鈕 Y4 1元硬幣退幣口 X5 找錢(qián)按鈕 Y5 2元硬幣退幣口 Y6 5元硬幣退幣口 D0 余額指示 7、PLC的外部接線(xiàn) 本次知道售貨機(jī)的外部接線(xiàn)圖如下圖所示，投入硬幣x0.x1.x2為一元，二元，五元。x3.x4為物品選擇按鈕，當(dāng)投入貨幣物品y0或y2燈亮，按下x3.x4其中一個(gè)，對(duì)用的KM線(xiàn)圈得電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)出相應(yīng)的物品y1.y3，當(dāng)收買(mǎi)物品總值低于投入總值時(shí)，可按找零按鈕x5選擇找一元.二元或五元。后有，Y4，Y5,Y6得電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)找零。 8、PLC控制程序梯形圖 9、M

12、CGS組態(tài)程序設(shè)計(jì)說(shuō)明 在組態(tài)軟件中，新建一個(gè)主控窗口。選中設(shè)備窗口，并雙擊“通用串口父設(shè)備0”,并選擇子設(shè)備“三菱Fx-232”，分別對(duì)其屬性進(jìn)行設(shè)計(jì)。新建用戶(hù)窗口，得到的參考界面如下圖，然后再在“設(shè)備窗口”中添加所需的原件，進(jìn)行通道連接后將其關(guān)閉，在“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”中查看所添加的元件?；氐接脩?hù)窗口對(duì)圖中的各元件進(jìn)行鏈接。檢查無(wú)誤后把該組態(tài)與PLC相鏈接，運(yùn)行該組態(tài)。所出現(xiàn)的運(yùn)行界面就是所得組態(tài)。 參考界面如下圖所示 10、調(diào)試結(jié)果、調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方法 調(diào)試結(jié)束后，在我們的mcgs仿真圖面上，按下硬幣按鈕投入硬幣，當(dāng)投入的一元，二元，五元硬幣總數(shù)大于12元時(shí)，汽水指示燈亮。當(dāng)投入的硬幣總數(shù)大于15元時(shí)，汽水指示燈和咖啡指示燈同時(shí)亮。當(dāng)按下咖啡指示按鈕時(shí)，咖啡出口燈亮，同時(shí)咖啡指示燈閃亮，七秒之后停止。在此期間不能進(jìn)行買(mǎi)入操作。 調(diào)試過(guò)程中，應(yīng)把各元件屬性設(shè)置正確，中間繼電器M應(yīng)為只寫(xiě)屬性。D與Y應(yīng)為只讀屬性，在調(diào)試過(guò)程中對(duì)各元件要進(jìn)行正確的鏈接。運(yùn)行前要確保工程已經(jīng)添加到組態(tài)，且plc處于開(kāi)機(jī)狀態(tài)。 11、設(shè)計(jì)心得體會(huì)