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1、第二章 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 第一節(jié)：第一節(jié)： 電器控制圖的基本知識(shí)電器控制圖的基本知識(shí) 第二節(jié)：第二節(jié)： 基本控制基本控制 第三節(jié)：第三節(jié)： 常用基本控制電路常用基本控制電路 第四節(jié)：第四節(jié)： 電氣控制電路讀圖電氣控制電路讀圖 1. 掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。 2. 掌握過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。 3. 掌握常用基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程 （如電機(jī)啟動(dòng)、停車、正反轉(zhuǎn)等控制） 。 4. 能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設(shè)計(jì)簡單的控 制電路。 本章要求：本章要求： 第一節(jié)第一節(jié) 電器控制圖的基本知識(shí)電器控制圖的基本知識(shí) 電氣圖的符號(hào) 為了表達(dá)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)意圖，便于分 析

2、系統(tǒng)工作原理、安裝、調(diào)試和檢修控制系統(tǒng) ，必須采用統(tǒng)一的圖形符號(hào)和文字符號(hào)來表達(dá) 。 P43 v電氣控制圖的分類： 電氣原理圖 電氣元件布置圖 電氣安裝接線圖 電氣控制圖的繪制規(guī)則 電氣圖的讀圖方法 1.1 1.1 電器控制原理圖的繪制規(guī)則電器控制原理圖的繪制規(guī)則 按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫圖。 原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分：主電路就是從 電源到電動(dòng)機(jī)大電流通過的路徑。輔助電路包括控制電 路、照明電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路等，(由繼電器和接 觸器的線圈、繼電器的觸點(diǎn)、接觸器的輔助觸點(diǎn)、按鈕 、照明燈、信號(hào)燈、控制變壓器等電器元件組成)。 控制系統(tǒng)內(nèi)的全部電機(jī)、電器和其它器械的

3、帶電部件， 都應(yīng)在原理圖中表示出來。而與電路無關(guān)的部件(如鐵心 、支架、彈簧等) 在控制電路中不畫出。 屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點(diǎn))按 其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必 須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。 電器控制原理圖的繪制規(guī)則（續(xù)前）電器控制原理圖的繪制規(guī)則（續(xù)前） 所有電器的圖形符號(hào)，都按沒有通電、無外力作用下 的開閉狀態(tài)繪制。（例如，繼電器、接觸器的觸點(diǎn)， 按吸引線圈不通電狀態(tài)畫；萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)按手柄處于 零位時(shí)的狀態(tài)畫；按鈕、行程開關(guān)的觸點(diǎn)按不受外力 作用時(shí)的狀態(tài)畫等）。 電氣元件應(yīng)按功能布置，并盡可能按水平順序排列， 其布局順序應(yīng)該是從上到下，從左到右。電路垂

4、直布 置時(shí)，類似項(xiàng)目宜橫向?qū)R；水平布置時(shí)，類似項(xiàng)目 應(yīng)縱向?qū)R。 電氣原理圖中，有直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要用 黑圓點(diǎn)表示；無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫黑圓 點(diǎn)。 分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： (1)使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn) 確可靠 ； (2) 盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一 個(gè)電器的控制電路； (3) 必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈 串聯(lián)。 機(jī)床系統(tǒng)控制電路圖 1.2 1.2 電器控制圖的讀圖方法電器控制圖的讀圖方法 主電路分析 控制電路分析 輔助電路分析 聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)分析 總體檢查 第二節(jié)第二節(jié)

5、常用基本控制電路常用基本控制電路 2.1 2.1 籠型異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制線路籠型異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制線路 2.2 2.2 籠型異步電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)控制線籠型異步電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)控制線 路路 2.3 2.3 鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路 2.4 2.4 鼠籠式電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路鼠籠式電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路 2.5 2.5 行程控制線路行程控制線路 2.6 2.6 電路圖電路圖 1.1.直接起動(dòng)直接起動(dòng) （a a）結(jié)構(gòu)圖）結(jié)構(gòu)圖 2.1 2.1 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路 3 3 熔斷器熔斷器FUFU 交流接觸器交流接觸器KM

6、KM 組合開關(guān)組合開關(guān)QSQS 按扭按扭SBSB SB1 SB2 3 3 5 熱繼電器熱繼電器FRFR MM 4 21 主 電 路 控制電路 SB1 KM SB2 FR KM F R KM FU QS 3 M . . 熔斷器 熱繼電器 發(fā)熱元件 開關(guān) 接觸器 主觸點(diǎn) 起動(dòng)按鈕 停止按鈕 接觸器 線圈 接觸器 輔助觸點(diǎn) 熱繼電器 動(dòng)斷觸點(diǎn) (b)(b)原理圖原理圖 (1) (1) 電路電路 合上開關(guān)合上開關(guān)QSQS 起動(dòng)起動(dòng) KMKM輔助觸點(diǎn)閉合，輔助觸點(diǎn)閉合，自鎖自鎖。 按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SBSB 2 2 , KM, KM線圈線圈通電通電， KMKM主觸頭主觸頭閉合閉合， 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電

7、動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 KMKM FRFR KMKM . . KMKM SBSB 1 1 SBSB 2 2 控制電路控制電路 通電 轉(zhuǎn)動(dòng) KM 主主 電電 路路 F F R R 3 M FUFU QSQS （2 2） 控制原理控制原理 自鎖 利用自身輔助觸點(diǎn)利用自身輔助觸點(diǎn)，維維 持線圈通電的作用稱持線圈通電的作用稱自鎖自鎖 松開起動(dòng)按鈕松開起動(dòng)按鈕SBSB2 2， ，線圈仍保持通電狀態(tài)， 線圈仍保持通電狀態(tài)， 電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 起動(dòng)起動(dòng) FRFR KMKM . . KMKM SBSB 1 1 SBSB 2 2 控制電路控制電路 通電 KM 轉(zhuǎn)動(dòng) 主主 電電 路路 F F R R 3 M FU

8、FU QSQS （2 2） 控制原理控制原理I I 停車停車 轉(zhuǎn)動(dòng) 停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn) FRFR KMKM . . SBSB 1 1 SBSB 2 2 KMKM 控制電路控制電路 通電 主主 電電 路路 F F R R FUFU QSQS 3 M 斷電斷電 KMKM 去掉去掉KMKM輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn), , 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。 KM線圈斷電 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 KM輔助觸頭斷開，取消自鎖。 按下停止按鈕按下停止按鈕SB1SB1 主觸頭（KM）斷開 （2 2） 控制原理控制原理IIII 零壓、欠壓保護(hù)零壓、欠壓保護(hù) 控制電路控制電路 一、直接起動(dòng)一、直接起動(dòng) SB1 KM SBSB 2 2 FRFR K

9、M F F R R KMKM FUFU QSQS 3 M . . 熱繼電器熱繼電器 過載保護(hù)過載保護(hù) 熔斷器熔斷器 短路保護(hù)短路保護(hù) 接觸器接觸器 熱繼電器熱繼電器 動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn) 主主 電電 路路 控制電路控制電路 電動(dòng)機(jī)的保護(hù)電動(dòng)機(jī)的保護(hù) 電動(dòng)機(jī)的保護(hù)電動(dòng)機(jī)的保護(hù) 短路保護(hù)短路保護(hù)是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn) 生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞 ，故要求迅速、可靠切斷電源。，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器通常采用熔斷器 FUFU和和 過流繼電器過流繼電器等。等。 欠壓欠壓是

10、指電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，電路電壓減少甚至使電動(dòng)機(jī)是指電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，電路電壓減少甚至使電動(dòng)機(jī) 停轉(zhuǎn)，停轉(zhuǎn)，失壓失壓( (零壓零壓) )是指電源電壓消失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，在是指電源電壓消失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，在 電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可能自動(dòng)重新起動(dòng)電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可能自動(dòng)重新起動(dòng)( (亦稱自起動(dòng)亦稱自起動(dòng)) ) ，易造成人身或設(shè)備故障。通常采用繼電器、接觸器控制易造成人身或設(shè)備故障。通常采用繼電器、接觸器控制 進(jìn)行保護(hù)。進(jìn)行保護(hù)。常用的失壓和欠壓保護(hù)有：對接觸器實(shí)行自鎖常用的失壓和欠壓保護(hù)有：對接觸器實(shí)行自鎖 ；用欠電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。；用欠電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。 過載保護(hù)過載保護(hù)是在

11、電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過重而使電流增 大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng) 進(jìn)行過載保護(hù)。常采用熱繼電器常采用熱繼電器FRFR保護(hù)，也可采用自動(dòng)保護(hù)，也可采用自動(dòng) 開關(guān)和電流繼電器保護(hù)。開關(guān)和電流繼電器保護(hù)。 返回 2. 2. 點(diǎn)動(dòng)的控制電路點(diǎn)動(dòng)的控制電路 觸頭（KM）打開 松開按鈕線圈（KM）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。 觸頭（KM）閉合 按下按鈕（SB） 線圈（KM）通電 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)； SBSB FRFR KMKM F F R R KMKM FUFU QSQS 3 M . . 2. 2. 點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)+ +連續(xù)運(yùn)行的控制電路連續(xù)運(yùn)行的控制電路 I I 按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2SB2，電動(dòng)機(jī)

12、運(yùn)轉(zhuǎn)，松開起動(dòng)按，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開起動(dòng)按 鈕鈕 SB2SB2，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)連續(xù)運(yùn)行。，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)連續(xù)運(yùn)行。 點(diǎn)動(dòng)按鈕點(diǎn)動(dòng)按鈕SBSB 3 3 的作用：的作用： (1) 使接觸器線圈KM通電； (2) 使線圈KM不能自鎖。 KMKM SBSB 2 2 FRFR KMKMSB SB 1 1 SB3 復(fù)合按鈕 控制 關(guān)系 SB2：連續(xù)運(yùn)行 SB3：點(diǎn)動(dòng) 方法一： 加復(fù)合按鈕 后閉合后閉合 先斷開先斷開 按下按下SBSB 3 3 閉合閉合 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)時(shí)：點(diǎn)動(dòng)時(shí)： 自鎖觸點(diǎn)不起作用自鎖觸點(diǎn)不起作用 通電通電 2. 2. 點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)+ +連續(xù)運(yùn)行的控制電路連續(xù)運(yùn)行的控制電路 I I KMKM FRF

13、R SBSB 2 2 SBSB 1 1 KMKM SB3 松開松開SBSB 3 3 電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn) 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng) 用途用途: :試車、檢修以及車床主軸的調(diào)整等。試車、檢修以及車床主軸的調(diào)整等。 KMKM SBSB 2 2 FRFR KMKMSB SB 1 1 SB3 先斷開先斷開 后閉合后閉合斷開 斷電斷電 該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。 2. 2. 點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)+ +連續(xù)運(yùn)行的控制電路連續(xù)運(yùn)行的控制電路 I I M 3 A B C KM FU 按下按下SB2SB2 SB KA SB1 KA SB2 KH KM KA 2. 2. 點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)+ +連續(xù)運(yùn)行的控制電路連續(xù)運(yùn)行的控制電路 IIII 方法二：加中

14、間繼電器（KA） 線圈線圈KAKA通電通電電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 按下按下SBSB電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 松開松開SBSB電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn) SBSB：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng) SB2SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行 點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行控制規(guī)律： 電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行與點(diǎn)動(dòng)控制的關(guān)鍵環(huán)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行與點(diǎn)動(dòng)控制的關(guān)鍵環(huán) 節(jié)是節(jié)是自鎖觸點(diǎn)自鎖觸點(diǎn)是否接入：若能實(shí)現(xiàn)自鎖，是否接入：若能實(shí)現(xiàn)自鎖， 則電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；若斷開自鎖回路，則則電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；若斷開自鎖回路，則 電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。 以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、 又能連續(xù)運(yùn)行 思考 不能點(diǎn)動(dòng)！ KM SB1 KM SB2 KH SB KMKM 1 1

15、 FUFU QS KMKM 2 2 MM 1 1 MM 2 2 3333 . SBSB SBSB 1 1 KMKM 1 1 KMKM1 SBSB 2 2 KMKM 2 2 KMKM 2 2 按按SBSB 1 1 通電通電 閉合閉合 再按再按SBSB 2 2 閉合閉合 通電通電閉閉合合 閉合閉合 1. 1. 控制順序：控制順序：MM 1 1 起動(dòng)后起動(dòng)后MM 2 2 才能起動(dòng)。才能起動(dòng)。 MM 2 2 既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車。既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車。 MM 1 1 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 3. 3. 電機(jī)的順序控制電機(jī)的順序控制 MM 2 2 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) . . . . M1 3 這樣的順序控

16、制是否合理？ 兩電機(jī)各自兩電機(jī)各自 要有獨(dú)立的要有獨(dú)立的 電源；這樣電源；這樣 接，主觸頭接，主觸頭 (KM1)(KM1)的負(fù)的負(fù) 荷過重。荷過重。 KM1KM1 KM2KM2 M2 3 思考 例例1 1：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖 動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆 積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止： 起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí): : MM 1 1 起動(dòng)后起動(dòng)后 MM 2 2 才能起動(dòng)；才能起動(dòng)； 停車時(shí)停車時(shí): : MM 2 2 停車后

17、停車后MM 1 1 才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？ 起動(dòng)：起動(dòng)： KM2KM2 SB KM2KM2 SB KM1KM1 FR1 FR2 KM1KM1 通電通電 通電通電 閉合閉合 閉合閉合 SBKM1KM1 FR1 例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) ，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在 運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止： 起動(dòng)時(shí): M1起動(dòng)后 M2才能起動(dòng)； 停車時(shí): M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？ KM2KM2 SB KM2KM2 FR2 KM1KM1 停止：停止： 斷電斷電 斷電斷電 斷開 斷開 順序控制的順序控制的控制規(guī)律

18、：控制規(guī)律： 當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工 作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸 器的常開觸點(diǎn)。器的常開觸點(diǎn)。 當(dāng)要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸當(dāng)要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸 器線圈斷電，則將乙接觸器的常開觸點(diǎn)并器線圈斷電，則將乙接觸器的常開觸點(diǎn)并 聯(lián)在甲接觸器的停止按鈕兩端。聯(lián)在甲接觸器的停止按鈕兩端。 2.2 2.2 籠型異步電機(jī)串電阻降壓起動(dòng)控制線路籠型異步電機(jī)串電阻降壓起動(dòng)控制線路 (a):KM1(a):KM1線圈及線圈及KTKT線圈始終得電，既不安全也無必要。線圈始終得電，既不安全也無必要。 (

19、b):(b):在在KM2KM2得電后，用其常閉觸點(diǎn)斷開得電后，用其常閉觸點(diǎn)斷開KM1KM1及及KTKT線圈，同時(shí)線圈，同時(shí)KM2KM2自自 鎖。鎖。 工作過程 2.3 2.3 鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路 將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對調(diào)一下，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對調(diào)一下， 即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)； 當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任 意兩根聯(lián)線對調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。意兩根聯(lián)線對調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 需要用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。需要

20、用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。 SBSB F F 和和SBSB R R 決不允許同時(shí)按下決不允許同時(shí)按下， 否則造成電源兩相短路。否則造成電源兩相短路。 (1)(1)正反轉(zhuǎn)的控制線路：正反轉(zhuǎn)的控制線路： 3 M FR FU 正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)正轉(zhuǎn)觸點(diǎn) KMKM R R KMKM F F KMKM F F . KMKM R R FR Q KMKM F F SBSB SBSB F F KMKM F F 正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕 正轉(zhuǎn)按鈕 正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正 轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時(shí)動(dòng)作。轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時(shí)動(dòng)作。 反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器 SBSB R R KMKM R R KM

21、KM R R . . . . . . . . 反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕 反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)反轉(zhuǎn)觸點(diǎn) 按下按下SBSB F F SBSB KMKM F F 在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工 作的控制作用，稱為作的控制作用，稱為“ “互鎖互鎖” ”，也稱，也稱“ “聯(lián)鎖聯(lián)鎖” ”。 “ “聯(lián)鎖聯(lián)鎖” ”觸點(diǎn)觸點(diǎn) 利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須 先按停止按鈕。先按停止按鈕。 解決措施：在控制電路中加入解決措施：在控制電路中加入機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)械聯(lián)鎖。 KMKM R R SBSB F F

22、 KMKM F F KMKM F F SBSB R R KMKM R R KMKM R R . 通電 斷開 斷電 電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn) 閉合 機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)械聯(lián)鎖 電氣聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖 利用復(fù)合利用復(fù)合 按鈕的觸按鈕的觸 點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián) 鎖控制稱鎖控制稱 為：為： 機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)械聯(lián)鎖 KMF KMKM F F SBSB R R SBSB KMKM R R SBSB F F KMF KMKM R R KMKM R R KMF KMKM F F SBSB R R SBSB KMKM R R SBSB F F KMKM F F KMKM R R KMKM R R 當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)， 按下反轉(zhuǎn)按鈕按下反

23、轉(zhuǎn)按鈕SBSB R R 先斷開先斷開 斷電斷電 閉合閉合 通電 斷開斷開 停止正轉(zhuǎn)停止正轉(zhuǎn) 閉合 閉合 電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn) 聯(lián)鎖的控制規(guī)律 當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，乙接觸器就不能工 作，此時(shí)應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲 接觸器的常閉觸點(diǎn)。 當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)乙接觸器不能工作， 而乙接觸器工作時(shí)甲接觸器不能工作，此時(shí) 應(yīng)在兩個(gè)接觸器的線圈電路中互串入對方的 常閉觸點(diǎn)。 正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路 3 M FRFR FU Q . . . . . . KMKM F F FR KMKM R R SBSB 1 1 SBSB F F KMKM F F SBSB R R KMKM R R KMR KMKM

24、 F F KMKM R R 下圖所示的鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中下圖所示的鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中 有幾處錯(cuò)誤，請改正之。有幾處錯(cuò)誤，請改正之。 改錯(cuò) 2.4 2.4 時(shí)間控制線路時(shí)間控制線路 工作原理 對于正常運(yùn)行為三 角形接法的電動(dòng)機(jī)，在 啟動(dòng)時(shí)，定子繞組先接 成星形，當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到 接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再改 成三角形接法。 KM3為星形連接接觸器 ，KM2為三角形連接接 觸器。 1. Y1. Y 降壓起動(dòng)降壓起動(dòng) 2. Y2. Y 降壓起動(dòng)控制線路降壓起動(dòng)控制線路 Y Y接法接法 KM KM 1 1 KM KM FU QQ 接法接法 KMKM 2 2 . . KMKM 2 2 SB1 S

25、B2 KTKT KMKM KMKM 2 2 KMKM 1 1 KMKM 1 1 KMKM KTKT KMKM 2 2 KTKT FR KMKM接通電源接通電源 KMKM 1 1 繞組繞組Y Y連接連接 KMKM 2 2 繞組繞組 連接連接 按按SBSB 2 2 KTKT通電通電 常開延時(shí)閉合 常閉延時(shí)斷開 繞組繞組Y Y接接 常開閉合常開閉合（自鎖）（自鎖） KMKM 1 1 通電通電 松開松開SBSB 2 2 , , 電機(jī)仍處于電機(jī)仍處于Y Y 接起動(dòng)狀態(tài)。接起動(dòng)狀態(tài)。 . . KMKM 2 2 SB1 SB2 KTKT KMKM KMKM 2 2 KMKM 1 1 KMKM 1 1 KMK

26、M KTKT KMKM 2 2 KTKT FR 通通 電電 斷斷 電電 通通 電電 常閉斷開 通通 電電 KMKM通電通電 起動(dòng)過程：起動(dòng)過程： KMKM接通電源接通電源 KMKM 1 1 繞組繞組Y Y連接連接 KMKM 2 2 繞組繞組 連接連接 . . KMKM 2 2 SB1 SB2 KTKT KMKM KMKM 2 2 KMKM 1 1 KMKM 1 1 KMKM KTKT KMKM 2 2 KTKT FR 通通 電電 通通 電電 通通 電電 KT KT 延時(shí)時(shí)間到：延時(shí)時(shí)間到： KMKM 1 1 常閉閉合常閉閉合KMKM 2 2 通電通電 常閉斷開 KTKT斷電斷電 電機(jī)電機(jī) 接運(yùn)

27、行接運(yùn)行 繞組繞組 接接 KT KT 常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開，常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開，常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合: : KMKM 1 1 斷電斷電 斷斷 電電 通通 電電 斷斷 電電 工作過程 2.5 2.5 鼠籠式電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路鼠籠式電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路 整流電路 斷電延時(shí)斷開 . . . . 3 M FR KM1 Q FU1 斷電延時(shí) 繼電器 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 . . KM2 FU2 正常運(yùn)行：正常運(yùn)行： 按按SBSB 2 2 KMKM 1 1 通電通電 KMKM 1 1 主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 常開閉合常開閉合 自鎖自鎖

28、常閉斷開常閉斷開KM KM 2 2 斷電斷電 KTKT通電通電, , 常開閉合常開閉合 KMKM 1 1 接通電機(jī)電源接通電機(jī)電源 KMKM 2 2 接通直流電源制動(dòng)開始接通直流電源制動(dòng)開始 KTKT控制切斷直流電源時(shí)間控制切斷直流電源時(shí)間 斷電延斷電延 時(shí)斷開時(shí)斷開 通 電 通 電 斷 電 斷電延時(shí)斷電延時(shí) 繼電器繼電器 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1KM2 KMKM 1 1 接通電機(jī)電源接通電機(jī)電源 KMKM 2 2 接通直流電源制動(dòng)開始接通直流電源制動(dòng)開始 KTKT控制切斷直流電源時(shí)間控制切斷直流電源時(shí)間 通 電 通 電 斷 電 SB1 KM1 SB2 FR K

29、M1 KT KT KM1KM2 斷電延斷電延 時(shí)斷開時(shí)斷開 制動(dòng)時(shí)：制動(dòng)時(shí)： 按SB1KMKM 1 1 斷電斷電 KM1主觸點(diǎn)斷開電機(jī)脫離三相電源電機(jī)脫離三相電源 常開斷開 常閉閉合 斷 電 KMKM 1 1 接通電機(jī)電源接通電機(jī)電源 KMKM 2 2 接通直流電源制動(dòng)開始接通直流電源制動(dòng)開始 KTKT控制切斷直流電源時(shí)間控制切斷直流電源時(shí)間 斷電延斷電延 時(shí)斷開時(shí)斷開 通 電 通 電 斷 電 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1KM2 斷 電 通 電 斷 電 KTKT斷電斷電 KMKM 2 2 通電通電制動(dòng)開始制動(dòng)開始 制動(dòng)時(shí)：制動(dòng)時(shí)： 按SB1KMKM 1 1 斷電斷電

30、 KM1主觸點(diǎn)斷開電機(jī)脫離三相電源電機(jī)脫離三相電源 KM1常閉閉合 KM1常開斷開 KMKM 1 1 接通電機(jī)電源接通電機(jī)電源 KMKM 2 2 接通直流電源制動(dòng)開始接通直流電源制動(dòng)開始 KTKT控制切斷直流電源時(shí)間控制切斷直流電源時(shí)間 通 電 通 電 通 電 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1KM2 斷 電 斷 電 KTKT斷電斷電 KMKM 2 2 通電通電制動(dòng)開始制動(dòng)開始 制動(dòng)時(shí)：制動(dòng)時(shí)： 按SB1KMKM 1 1 斷電斷電 KM1主觸點(diǎn)斷開電機(jī)脫離三相電源電機(jī)脫離三相電源 常閉閉合 常開斷開 延時(shí)延時(shí) KTKT觸點(diǎn)斷開觸點(diǎn)斷開KMKM 2 2 斷電斷電 制動(dòng)結(jié)束制

31、動(dòng)結(jié)束 斷電延斷電延 時(shí)斷開時(shí)斷開 斷 電 2.6 2.6 行程控制線路行程控制線路 KMR M 3 ABC KMF FU QS KH 正程正程 限位開關(guān) STST a a STST b b 逆程逆程 行程控制：行程控制：控制某些機(jī)械的行程控制某些機(jī)械的行程 ，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置 時(shí)利用行程開關(guān)進(jìn)行控制。時(shí)利用行程開關(guān)進(jìn)行控制。 行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反 轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要 加限位開關(guān)。 行程控制電路（I） 控制回路 KMF KH KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位開關(guān) 正程 限位開關(guān) STASTB

32、逆程 至右極端位置撞開STA 動(dòng)作過程 SB2正向運(yùn)行 電機(jī)停車 （反向運(yùn)行同樣分析） 工作要求：工作要求： 1. 1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 2. 到位后能自動(dòng)返回到位后能自動(dòng)返回 STASTB 電機(jī) 正程逆程 行程控制(II) -自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng) STASTA STBSTB 前進(jìn)前進(jìn)( (正轉(zhuǎn)）正轉(zhuǎn)） 后退后退 12 按按SB2SB2時(shí)時(shí) KMFKMF通電通電 (STB(STB常開的閉合，常開的閉合， 常閉的斷開常閉的斷開) ) KMF斷電 KMRKMR通電通電 行程開關(guān)行程開關(guān) 擋塊擋塊 電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn) 工作臺(tái)前進(jìn)工作臺(tái)前進(jìn) 到達(dá)預(yù)定位置，到達(dá)預(yù)定位置， 擋塊

33、擋塊1 1撞擊撞擊STBSTB SBSB KMRKMR SB2SB2 KMFKMF KMFKMF KMRKMR STBSTB STASTA KMFKMF KMRKMR SBRSBR 停止正轉(zhuǎn)停止正轉(zhuǎn) 電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn) ( (工作臺(tái)后退工作臺(tái)后退) ) (KMF(KMF常開觸頭閉合常開觸頭閉合 ，常閉觸頭斷開，常閉觸頭斷開) ) 例(1)-運(yùn)料小車的控制 設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求： 1. 小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。 到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。 2. 有過載和短路保護(hù)。 3. 小車可停在任意位置。 正程

34、 逆程 電機(jī) B A 2.7 控制電路綜合舉例 運(yùn)料小車控制電路 M 3 A B C KMF FU Q S KH KMR STa 、STb 為A、B 兩端的限位開關(guān) KTa 、KTb 為 兩個(gè)時(shí)間繼電器 主回路 KMF KMF KMR SBF SB1 STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 該電路的問題：小車除了在兩極端位置外 ，不能停車。 動(dòng)作過程 SBFKMF 小車正向運(yùn)行 至A端撞STa KTa 延時(shí)2分鐘 KMR 小車 反向運(yùn)行至B端 撞STb KTb 延時(shí)2分鐘 KMF 小車正 向運(yùn)行如此往 反運(yùn)行。 KH KMF KMF KM

35、R SBF SB1 STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)任 意位置停車的要求 KMF KMF SBF KMR KH STa STa KTa STb KTb KMR KTa KMR KMF STb KTb SB1 SB2 KA KA SBR -工作臺(tái)位置控制控制電路綜合舉例：例(2) 起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求： (1) 運(yùn)動(dòng)部件A從1到2 (2)運(yùn)動(dòng)部件B從3到4 (3)運(yùn)動(dòng)部件A從2回到1 (4)運(yùn)動(dòng)部件B從4回到3 自動(dòng)循環(huán) B M1 A M2 ST3ST4ST2ST1 1234 工作臺(tái)位置控制電路 (1)根據(jù)動(dòng)

36、作順序 設(shè)計(jì)控制電路。 (2)檢查有無互鎖。 (3)檢查能否正確 啟動(dòng) 、停車。 設(shè)計(jì)步驟： KH KMAF ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAF ST4 KMAFST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF SB1 SB2 KMAR ST2 ST3 工作臺(tái)位置控制電路 KH ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAF ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF SB1 KMAF SB2 KMARST2 ST3 該電路有何 問題？ 小車若在1、2、3、4 規(guī)定的位置時(shí)，不能 正常停車。 電

37、路的改進(jìn)方法同前： KH KH ST4 KMBR ST2KMBF KMBR KMAF ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1KMBRST3 KMBF KMAF KMAF SB2 KMAR ST2 ST3 SB1SB3 KA KA KA 加中間繼電器（KA） 繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題： 小小 結(jié)結(jié) 1、首先了解工藝過程及控制要求； 2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的 控制關(guān)系； 3、主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計(jì)； 4、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而 右的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計(jì)； 5、同一個(gè)電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都 叫相同的名字

38、； 6、原理圖上所有電器，必須按國家統(tǒng)一符號(hào)標(biāo)注， 且均按未通電狀態(tài)表示； 7、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)； 8、控制順序只能由控制電路實(shí)現(xiàn)，不能由主電路實(shí)現(xiàn)。 習(xí)題 籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制方式有哪幾種？分別畫出它們的控制 線路圖（包括主電路圖和必要的保護(hù)環(huán)節(jié)）。 籠型異步電動(dòng)機(jī)常用的電氣制動(dòng)方式有哪幾種？畫出它們的控制線 路圖（包括主電路圖和必要的保護(hù)環(huán)節(jié)）。 設(shè)計(jì)控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的電氣控制電路。要求： （1）可正反轉(zhuǎn)； （2）有短路和過載保護(hù)。 （3） 畫出主電路和控制電路。 4. 什么叫自鎖？試設(shè)計(jì)一簡單帶自鎖的電機(jī)起動(dòng)與停止控制電路 ？ 什么叫互鎖？有幾種形式？ 5. 設(shè)計(jì)一控制線路，實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行的混合控制線 路。