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畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告
學(xué)院： 機(jī)電工程學(xué)院
專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班級(jí)：
姓名：
學(xué)號(hào)：
實(shí)習(xí)時(shí)間：
指導(dǎo)老師：
1、 實(shí)習(xí)目的
1、 通過畢業(yè)實(shí)習(xí)，將理論高度上升到實(shí)踐高度，更好的實(shí)現(xiàn)將大學(xué)期間所學(xué)的理論和實(shí)踐的結(jié)合，更進(jìn)一步加深對(duì)理論知識(shí)的理解，了解和掌握實(shí)際生產(chǎn)中的生產(chǎn)流程、工藝原理和技術(shù)要求，為今后學(xué)習(xí)和實(shí)際工作打下良好基礎(chǔ)。
2、 培養(yǎng)自己善于觀察、勤于思考的良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣以及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度和實(shí)際動(dòng)手能力，使理論與實(shí)踐得到很好的結(jié)合。
3、通過本次實(shí)習(xí)使我能夠親身感受到由一個(gè)學(xué)生轉(zhuǎn)變到一個(gè)職業(yè)人的過程，進(jìn)一步了解社會(huì)，增強(qiáng)對(duì)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)的責(zé)任感、使命感，為離開學(xué)校、走向社會(huì)、適應(yīng)社會(huì)、融入社會(huì)作好充分準(zhǔn)備。
4、 本次實(shí)習(xí)對(duì)我完成畢業(yè)設(shè)計(jì)和實(shí)習(xí)報(bào)告起到很重要的作用。
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)，畢業(yè)實(shí)習(xí)是本科教學(xué)計(jì)劃中非常重要的一個(gè)教育環(huán)節(jié)，是學(xué)生在校學(xué)習(xí)期間理論聯(lián)系實(shí)際、增長(zhǎng)實(shí)踐知識(shí)、培養(yǎng)自身各方面能力的重要手段和方法。通過實(shí)習(xí)，了解企業(yè)生產(chǎn)流程、工藝流程、企業(yè)管理和機(jī)械應(yīng)用操作與機(jī)械的調(diào)試、機(jī)械設(shè)備保養(yǎng)維護(hù)等相關(guān)知識(shí)，并了解本專業(yè)發(fā)展前沿，涉獵相關(guān)學(xué)科知識(shí)，使機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生初步具有科學(xué)研究與解決工程實(shí)際問題的能力、較強(qiáng)的實(shí)踐動(dòng)手能力和創(chuàng)新意識(shí)的高級(jí)應(yīng)用型人才。畢業(yè)實(shí)習(xí)是大學(xué)本科專業(yè)學(xué)習(xí)中不可缺少的重要部分，通過一段時(shí)間的生產(chǎn)實(shí)習(xí)后，使自己具備足夠的技能，應(yīng)付將來(lái)市場(chǎng)的挑戰(zhàn)并保持強(qiáng)勁的競(jìng)爭(zhēng)力，并為下一步的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
實(shí)習(xí)要求：
1、明確實(shí)習(xí)任務(wù)，認(rèn)真學(xué)習(xí)實(shí)習(xí)大綱，提高對(duì)實(shí)習(xí)的認(rèn)識(shí)，做好思想準(zhǔn)備；
2、認(rèn)真完成實(shí)習(xí)內(nèi)容，按規(guī)定記實(shí)習(xí)筆記，收集相關(guān)資料,撰寫實(shí)習(xí)報(bào)告;
3、虛心向工人和技術(shù)人員學(xué)習(xí)，尊重知識(shí)，敬重他人，甘當(dāng)小學(xué)生。及時(shí)整理實(shí)習(xí)筆記、報(bào)告等。不斷提高分析問題、解決問題的能力；
4、自覺遵守學(xué)校、實(shí)習(xí)單位的有關(guān)規(guī)章制度，服從指導(dǎo)教師的領(lǐng)導(dǎo)，培養(yǎng)良好的風(fēng)氣；
2、 實(shí)習(xí)時(shí)間
2015年3月15日 -- 2015年3月25日
三、實(shí)習(xí)單位和部門
單位：江麓機(jī)電科技有限公司
部門：生產(chǎn)部、技術(shù)部、制造部、裝配部
4、 實(shí)習(xí)內(nèi)容
1、 公司簡(jiǎn)介
江麓淵源于當(dāng)年的"漢陽(yáng)造"，1958年建廠湖南湘潭，成長(zhǎng)崛起于偉人故里，是中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)公司所屬國(guó)有大型一類骨干企業(yè)，國(guó)家重點(diǎn)保軍企業(yè)，國(guó)家火炬計(jì)劃湘潭機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)基地首批骨干企業(yè)，湖南省高新技術(shù)、創(chuàng)新型企業(yè)，工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)集群核心企業(yè)和湖南省研究生培養(yǎng)基地。公司位于湖南省湘潭市區(qū)湘江河溿，交通便利，地理環(huán)境優(yōu)越，占地面積180多萬(wàn)平方米，總資產(chǎn)26億多元。公司于2008年批準(zhǔn)設(shè)立博士后科研工作站，技術(shù)中心是國(guó)家級(jí)認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心。2009年公司"江麓"品牌獲批中國(guó)馳名商標(biāo)，2009年國(guó)慶60周年閱兵盛典上，工廠生產(chǎn)的軍用裝甲車輛，作為兩個(gè)獨(dú)立的整車方陣，順利駛過天安門廣場(chǎng)，接受黨和國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人以及全國(guó)人民的檢閱，受到了總裝備部、中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)公司的通令嘉獎(jiǎng)。同年，溫家寶、李長(zhǎng)春、劉云山等黨和國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人先后來(lái)廠視察，對(duì)工廠所取得的成績(jī)給予充分肯定，同時(shí)對(duì)工廠的后續(xù)發(fā)展寄予了殷切期盼。公司堅(jiān)持"強(qiáng)軍壯民、持續(xù)創(chuàng)新、跨越發(fā)展、追求卓越"的發(fā)展戰(zhàn)略，通過多年來(lái)的創(chuàng)新發(fā)展，形成了集市場(chǎng)調(diào)研、科研開發(fā)、采購(gòu)配套、生產(chǎn)制造、試驗(yàn)檢測(cè)、營(yíng)銷服務(wù)與戰(zhàn)略管理、投資融資、國(guó)際商貿(mào)為一體的企業(yè)價(jià)值鏈和軍民結(jié)合、產(chǎn)學(xué)研結(jié)合、內(nèi)外貿(mào)并舉的經(jīng)營(yíng)發(fā)展格局。"十一五"期間，公司先后圓滿完成了國(guó)家"高新工程"、"863"計(jì)劃、火炬計(jì)劃、省市重大專項(xiàng)等一批高科技項(xiàng)目，共獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)等國(guó)家、省部級(jí)科技成果獎(jiǎng)40余項(xiàng)，獲得授權(quán)專利80余項(xiàng)。軍品現(xiàn)已發(fā)展成為我國(guó)中輕型裝甲車輛、裝甲車輛中輕型綜合傳動(dòng)裝置、配套電器的研制生產(chǎn)基地。民品方面，公司先后在工程機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、冶金機(jī)械、傳動(dòng)機(jī)械等領(lǐng)域，研發(fā)、試制、生產(chǎn)了塔式起重機(jī)、施工升降機(jī)、壓路機(jī)、垃圾壓實(shí)機(jī)、液壓挖掘機(jī)、汽車無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器、沙漠植被機(jī)、森林消防車、滑移式裝載機(jī)、風(fēng)電偏航變漿裝置、搶險(xiǎn)救災(zāi)車等10多個(gè)系列的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。公司先后獲“高技術(shù)武器裝備發(fā)展建設(shè)工程重大貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”、"全國(guó)五一勞動(dòng)獎(jiǎng)狀"、"湖南省文明單位"、"湖南企業(yè)百?gòu)?qiáng)"、“全國(guó)創(chuàng)先爭(zhēng)優(yōu)先進(jìn)基層黨組織”等榮譽(yù)?！笆?公司以調(diào)整經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)變發(fā)展方式、提高自主創(chuàng)新能力和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)為工作主線，努力打造成為我國(guó)防務(wù)裝備、重型裝備與工程機(jī)械、傳動(dòng)機(jī)械重要產(chǎn)業(yè)基地。
人才隊(duì)伍建設(shè)：公司貫徹執(zhí)行“科技領(lǐng)先，人才先行”的人才戰(zhàn)略，建立了各類人才職業(yè)發(fā)展通道與培養(yǎng)開發(fā)管理制度體系。吸引并匯聚了各個(gè)領(lǐng)域的專家和優(yōu)秀人才，目前，公司現(xiàn)有人員5000余人，其中科研人員700余人。公司享受國(guó)務(wù)院政府特殊津貼專家25人，入選國(guó)防科技工業(yè)"511人才工程"12人，省部級(jí)優(yōu)秀專家、技術(shù)能手、技能大師近30人，兵器集團(tuán)級(jí)、成員單位級(jí)科技帶頭人、關(guān)鍵技能帶頭人共31人，省市級(jí)科技專家近50余人。同時(shí)公司聯(lián)和北京理工大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、中南大學(xué)等多個(gè)院校實(shí)施國(guó)家級(jí)工程教育實(shí)踐中心的建設(shè)，探索建立了“卓越工程師”培養(yǎng)模式和培養(yǎng)體系。
新進(jìn)大學(xué)生實(shí)行見習(xí)期管理，見習(xí)期內(nèi)實(shí)施“一對(duì)一”個(gè)性化“傳、幫、帶”崗位指導(dǎo)，見習(xí)期滿，執(zhí)行項(xiàng)目工資、績(jī)效工資等寬帶薪酬分配形式，實(shí)施培訓(xùn)、晉升職業(yè)發(fā)展。公司建立了生日禮金、餐補(bǔ)、房補(bǔ)、津貼等各種福利政策，公司員工享受五險(xiǎn)一金社保待遇，同時(shí)，合理化建議、創(chuàng)新大賽、大學(xué)生班組長(zhǎng)、文體協(xié)會(huì)活動(dòng)等政策提供員工充分展示才華的平臺(tái)。
2、 具體內(nèi)容
此次實(shí)習(xí)的具體要求如下：
1、了解機(jī)械制造技術(shù)的現(xiàn)狀及其發(fā)展方向；
2、收集和機(jī)械制造工藝、機(jī)械制造裝備、機(jī)械制造系統(tǒng)自動(dòng)化及計(jì)算機(jī)輔
助制造有關(guān)的資料；
3、仔細(xì)觀察典型機(jī)械零部件的熱加工、機(jī)械加工及裝配和調(diào)試全過程；
以工藝過程卡片、工序卡片形式記錄典型機(jī)械零機(jī)械加工全過程（特別注意：每一道工序的定位基準(zhǔn)選擇、有無(wú)欠定位和過定位及工件夾緊方式等）；
4、描繪與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)組合機(jī)床總體、夾具、電控及液壓系統(tǒng)草圖；
5、調(diào)查現(xiàn)有機(jī)械零部件制造過程、機(jī)械制造裝備存在問題及其具體解決問題的設(shè)想；
6、學(xué)習(xí)企業(yè)管理和技術(shù)管理的基本知識(shí)。
在機(jī)械工程類實(shí)習(xí)中，安全問題始終是擺在第一位的。為了保證實(shí)習(xí)能順利進(jìn)行和圓滿結(jié)束，安全教育課，對(duì)廠里的規(guī)章制度進(jìn)行了講述，其中嚴(yán)格規(guī)定女生必須帶工作帽，不準(zhǔn)穿高跟鞋和裙子、男生不許穿背心和短褲、所有同學(xué)不能穿暴露出腳丫子的鞋子。車間實(shí)習(xí)時(shí)應(yīng)適當(dāng)分散，不要過于集中在一兩臺(tái)機(jī)床邊以免影響工人師傅正常工作而帶來(lái)安全隱患，在車間行走注意頭下腳下，以免磕商絆倒，須在安全區(qū)域站立或行走，以免設(shè)備和切屑傷人。不允許穿涼鞋進(jìn)廠；進(jìn)廠必須穿長(zhǎng)褲；衣服袖子，領(lǐng)口要叩緊；禁止在廠里吸煙，被發(fā)現(xiàn)者罰款；禁止在宿舍私拉私調(diào)電線；進(jìn)廠后衣服不準(zhǔn)敞開，外套不準(zhǔn)亂掛在身上，不得背背包進(jìn)廠；人在廠里不要成堆，不要站在主干道上；注重自身和學(xué)校形象；要絕對(duì)注意自身安全！最后，培訓(xùn)老師給我們列舉了二汽建廠以來(lái)的一些典型的安全事故，
包括電擊、砸傷、設(shè)備傷人等工傷事故，其中的傷者、死者情形慘不忍睹，使觀看者都不寒而栗，而這些工傷大都是工人操作不規(guī)范造成。這樣更加引起了我們對(duì)安全的重視！總之，通過入廠前的安全教育，使我們更加意識(shí)到安全的重要性，
使我們牢固的樹立了安全第一的思想，同時(shí)激勵(lì)了我們虛心向工人師傅學(xué)習(xí)的求知欲，為本次實(shí)習(xí)的圓滿成功奠定了基礎(chǔ)。在這里可以見到組合機(jī)床，一次加工好幾個(gè)工位?；蚴菍Ｓ脢A具和雙工機(jī)床，一次加工多個(gè)零件，譬如銑床一次可銑多個(gè)零件的一個(gè)面，而這個(gè)機(jī)床的夾具實(shí)體給我們是一個(gè)更好的啟發(fā)，也讓我們對(duì)夾具的設(shè)計(jì)有了更深一步的認(rèn)識(shí)。各種各樣的鉆床，鉆大孔、小孔的機(jī)床在這里隨處可見，各工序銜接的都很緊密。該廠生產(chǎn)設(shè)備主要是普通車床外加專用夾具，這里的夾具都很特別，夾具的結(jié)構(gòu)都與加工零件相匹配，使裝夾更為方便，利于工人操作。這里的萬(wàn)能升降臺(tái)銑床工作效率很高，它可以利用專用夾具進(jìn)行多個(gè)工件同時(shí)銑，還有車床、鉆床、磨床都可以辦到。通過觀察發(fā)現(xiàn)大體有三種氣門搖臂架，也可簡(jiǎn)稱作前、中、后支座，各種支座的工藝規(guī)程一般為：
1、粗銑上下面。2、粗銑精銑兩側(cè)面。
3、鉆豎直孔。4、孔兩端銑倒角。5、鉆兩側(cè)面通孔
6、鉆突出孔。7、孔外端銑倒角。8、鏜兩側(cè)面通孔
9、通孔兩端車倒角。
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五、實(shí)習(xí)體會(huì)
經(jīng)過這次實(shí)習(xí)，我親眼看到并學(xué)到了許多曾經(jīng)沒有接觸過或只停留在書本上的知識(shí)，并認(rèn)識(shí)到很多自身的不足。通過親手操作機(jī)器，我掌握了一定的生產(chǎn)技能，明白了產(chǎn)品的制造過程，理論知識(shí)得到了很好的實(shí)踐應(yīng)用。在這樣一個(gè)包裝公司，我領(lǐng)略了先進(jìn)的生產(chǎn)線，一道工序緊接著一道工序，秩序井然，每個(gè)人都在車間里有條不紊的分工作業(yè)，這使我更深刻的感到自動(dòng)化與人工作業(yè)恰當(dāng)?shù)慕Y(jié)合，可以省去很多時(shí)間和人力且絲毫不影響生產(chǎn)質(zhì)量。我也感受到現(xiàn)實(shí)社會(huì)中企業(yè)的生存之道，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，不斷為滿足客戶需求而前進(jìn)。作為一名包裝工程專業(yè)的學(xué)生，我也領(lǐng)會(huì)到生產(chǎn)企業(yè)中使用的包裝材料和包裝結(jié)構(gòu)的多樣化及包裝機(jī)械的自動(dòng)化，更為包裝領(lǐng)域的日新月異感到自豪。通過生產(chǎn)實(shí)習(xí)，深刻地明白了包裝機(jī)械在包裝行業(yè)的作用和應(yīng)用情況。在目前，我國(guó)包裝行業(yè)的總體的研發(fā)技術(shù)水平較低，產(chǎn)品開發(fā)停留在較低層次，知識(shí)產(chǎn)權(quán)意識(shí)薄弱；而發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)將微機(jī)控制、激光技術(shù)、人工智能、光導(dǎo)纖維、圖像傳感、工業(yè)機(jī)器人等高新技術(shù)成熟的應(yīng)用于包裝。這就要求我們包裝工程專業(yè)的大學(xué)生要學(xué)好專業(yè)知識(shí)，為以后投身包裝行業(yè)能夠發(fā)揮自己的專業(yè)技能，為我國(guó)的包裝行業(yè)貢獻(xiàn)自己的力量。學(xué)校與職場(chǎng)、學(xué)習(xí)與工作、學(xué)生與員工之間存在著巨大的差異。實(shí)習(xí)使我開始了職業(yè)化角色的轉(zhuǎn)變，提高自己，使自己能夠適應(yīng)社會(huì)、工作的需要。實(shí)習(xí)讓我接觸到真實(shí)的職場(chǎng)。有了實(shí)習(xí)的經(jīng)驗(yàn)，以后我畢業(yè)工作時(shí)就可以更快、更好地融入新的環(huán)境，完成學(xué)生向職場(chǎng)人士的轉(zhuǎn)換。在實(shí)習(xí)中，我總結(jié)了幾點(diǎn)主要不足：缺乏工作經(jīng)驗(yàn)，專業(yè)課知識(shí)的欠缺、動(dòng)手能力不足，動(dòng)手能力失分欠缺，且不能很好的分清問題的主次；工作態(tài)度仍然不夠積極，懶惰心理常常在作怪，沒能主動(dòng)請(qǐng)求布置工作；理知識(shí)依然欠缺。針對(duì)這些，我將繼續(xù)努力，多加鍛煉，將其改正。我也知道這不是一天兩能夠?qū)W會(huì)的，不過我堅(jiān)信我能做到這一點(diǎn)。這次實(shí)習(xí)對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)也有很大的幫助，我想能夠在以后的設(shè)計(jì)過程中體會(huì)到很多東西。從實(shí)習(xí)我看到了我們包裝的廣闊市場(chǎng)，知道了包裝行業(yè)的現(xiàn)狀，一定程度上了解了包裝行業(yè)的發(fā)展方向。最重要的知道了企業(yè)需要我們具備什么能力，知道我在以后的學(xué)習(xí)中我們應(yīng)該學(xué)什么，應(yīng)該怎么學(xué)，為我們專業(yè)課的學(xué)習(xí)打下了良好的基礎(chǔ)；看到了自己專業(yè)學(xué)習(xí)不夠?qū)５娜秉c(diǎn)，但也看到我們知識(shí)全面的優(yōu)點(diǎn)，我們應(yīng)該更加廣泛地學(xué)習(xí)各方面自己的知識(shí)，同時(shí)也要突出自己某一方面別的專業(yè)所沒有的優(yōu)勢(shì)?！凹埳系脕?lái)終覺淺，絕知此事要躬行”.實(shí)習(xí)找到了理論與實(shí)踐的最佳結(jié)合點(diǎn)。通過實(shí)踐所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)得到鞏固和提高。就是緊密結(jié)合自身專業(yè)特色，在實(shí)踐中檢驗(yàn)自己的知識(shí)和水平。通過實(shí)踐，原來(lái)理論上模糊和印象不深的得到了鞏固，原先理論上欠缺的在實(shí)踐環(huán)節(jié)中得到補(bǔ)償，加深了對(duì)基本原理的理解和消化。
總之，這一個(gè)十天的實(shí)習(xí)使即將走上工作崗位的我受益匪淺！
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XX 大 學(xué)
開題報(bào)告
學(xué) 生 姓 名：
學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院
專業(yè)及班級(jí)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化六班
學(xué) 號(hào)：
指導(dǎo)教師：
年 月 日
XX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告
題 目
五軸加工中心C軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及控制精度設(shè)計(jì)
作者姓名
學(xué)號(hào)
所學(xué)專業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
1、 研究的意義，同類研究工作國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀、存在問題
研究意義：
隨著世界經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，世界對(duì)數(shù)控加工機(jī)床的需求日益增大，同時(shí)日益趨向自動(dòng)化，從而節(jié)省人們的體力。五軸加工中心優(yōu)點(diǎn)頗多。
1 工作靈活，五軸加工能夠減少加工時(shí)間和夾具數(shù)量，提高生產(chǎn)效率。
2 五軸加工能夠用較短的刀具進(jìn)行加工。
3 能提高加工精度，減少人工拋光時(shí)間成本。
4 對(duì)樣件或小批量加工快速、經(jīng)濟(jì)。
因此設(shè)計(jì)出國(guó)產(chǎn)裝備的五軸加工機(jī)床迫在眉睫。此設(shè)計(jì)意義重大。
作為大四的學(xué)生，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們可以達(dá)到以下目的：
1、 鞏固、擴(kuò)大和深化我們大學(xué)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)
2、 培養(yǎng)我們綜合分析、理論聯(lián)系實(shí)際的能力；
3、 培養(yǎng)我們調(diào)查研究，正確熟練運(yùn)用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、手冊(cè)、圖冊(cè)等資料、工具的能力；
4、 鍛煉自己的設(shè)計(jì)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理、編寫技術(shù)資料繪圖等獨(dú)立工作的能力
國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀：
（1） 國(guó)外五軸加工中心研究概述：
加工中心的發(fā)展已經(jīng)有40多年了，由于它的作用明顯，各個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家都是極其重視。美國(guó)加工中心擁有6萬(wàn)臺(tái)以上，占全國(guó)數(shù)控機(jī)床的百分五十。德國(guó)的加工中心技術(shù)最為先進(jìn)，雖然年產(chǎn)量只為2500，但是產(chǎn)值卻是10億美元，大多都是高精密的機(jī)床。而日本是加工中心的第一生產(chǎn)大國(guó)，年產(chǎn)量達(dá)到了15000，產(chǎn)值達(dá)到了30億美元。
（2） 國(guó)內(nèi)五軸加工中心研究概述：
70年代我國(guó)才開始發(fā)展加工中心，技術(shù)和產(chǎn)量上都和世界有著較大的差距。近些年逐漸重視加工中心發(fā)展后我國(guó)從種類、技術(shù)和產(chǎn)量上都有著極大突破，國(guó)家數(shù)控機(jī)床種類已經(jīng)達(dá)到了1500多種，幾乎涵蓋了所有金屬切削機(jī)床的品種。多家國(guó)內(nèi)公司都在研究加工中心技術(shù)，并且研制出一批高性能的數(shù)控機(jī)床，如濟(jì)二機(jī)床研制的XHS-V25XX 五軸聯(lián)鏜銑加工中心，GMC1230u龍門加工中心順應(yīng)國(guó)際化機(jī)床發(fā)展趨勢(shì)，龍門框架結(jié)構(gòu)，A、B軸雙擺角銑頭，擺角達(dá)（±40°），高速定位、柔性更剛性更好，加工能力更大，加工范圍更廣，全閉環(huán)控制，傳動(dòng)精度高。北京市機(jī)電研究院也研制了以直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的大型龍門式銑削加工中心和五軸聯(lián)動(dòng)銑削加工中心，可以用于高速高效數(shù)控加工。雖然我國(guó)對(duì)加工中心的發(fā)展可謂是突飛猛進(jìn)，但是國(guó)外的高性能加工中心還是有著明顯的優(yōu)勢(shì)。
2、 研究目標(biāo)、內(nèi)容和擬解決的關(guān)鍵問題
研究目標(biāo)內(nèi)容：
1 對(duì)五軸加工中心C軸的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，擬訂傳動(dòng)方案；
2 選取合適的力與運(yùn)動(dòng)傳遞路線；
3 選擇合適的動(dòng)力電機(jī)；
4 設(shè)計(jì)合適的C軸轉(zhuǎn)動(dòng)精度控制方案
關(guān)鍵問題：
C軸轉(zhuǎn)動(dòng)精度控制；傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)；渦輪蝸桿參數(shù)的計(jì)算以及軸與軸承的校核
3、 特色與創(chuàng)新之處
通過參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，設(shè)計(jì)出五軸加工中心C軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及精度控制。由于五軸加工中心可用于加工復(fù)雜曲面，C軸最小分度值一般為0.001度，這樣又可以把工件細(xì)分成任意角度，加工出傾斜面、傾斜孔等。因?yàn)槲遢S加工工作靈活，技術(shù)要求也比較高，所以我們不能單純的按照書本上的知識(shí)和機(jī)床設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)。我們的設(shè)計(jì)更加嚴(yán)謹(jǐn)，更為超前，很多參數(shù)的選擇不僅僅局限于《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》。此外，由于五軸加工機(jī)床的工作環(huán)境，對(duì)材料的選擇也有相應(yīng)的要求，必須有較好的強(qiáng)度和剛度。
4、 擬采取的研究方法、步驟、技術(shù)路線
研究方法：
1、在學(xué)校圖書館查閱相關(guān)資料
2、通過老師的指導(dǎo)
3、通過瀏覽網(wǎng)上相關(guān)資料
4、通過對(duì)相關(guān)資料和數(shù)據(jù)的理論計(jì)算和分析
5、利用計(jì)算機(jī)和CAD繪制相關(guān)圖
步驟：
1、 通過所給的條件初步確定整體結(jié)構(gòu)布局方式
2、 確定動(dòng)力傳動(dòng)的類型及幾何尺寸
3、 選取合適的電機(jī)
4、 選取合適的聯(lián)軸器
5、 設(shè)計(jì)渦輪蝸桿
6、 設(shè)計(jì)C軸整體布局
7、 進(jìn)行和理性分析
5、 擬使用的主要設(shè)計(jì)、分析軟件及儀器設(shè)備
本次主要設(shè)計(jì)的是五軸加工中心C軸的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，主要用到的軟件有CAD。由于我們主要是對(duì)精度的控制進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以不需要太多的設(shè)備。
6、參考文獻(xiàn)
[1]成大先 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2004
[2]蒲良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).第八版.北京：高等教育出版社，2006
[3]孫恒.機(jī)械原理.第七版.北京：高等教育出版社,2006
[4]陸啟建，褚輝生.高速切削與五軸聯(lián)動(dòng)加工技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010
[5]關(guān)惠貞，馮辛安.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì).第三版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009
[6]李斌，李曦.數(shù)控技術(shù).武漢：華中科技大學(xué)出版社，2010
[7]蔡春源.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)（上、下）.北京：冶金工業(yè)出版社，1996
4
XX 大 學(xué)
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（ 論 文 ）
題目
五軸加工中心C軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及控制精度設(shè)計(jì)
作者
學(xué)院
機(jī)電工程學(xué)院
專業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué)號(hào)
指導(dǎo)教師
年 月 日
湖南科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
XX 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
機(jī)電工程 學(xué)院 機(jī)械制造 系（教研室）
系（教研室）主任: （簽名） 年 月 日
學(xué)生姓名: 學(xué)號(hào): 專業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
1 設(shè)計(jì)（論文）題目及專題：五軸加工中心C軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及控制精度設(shè)計(jì)
2 學(xué)生設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間：自 2015 年 3 月 8 日開始至 2015 年 5 月30日止
3 設(shè)計(jì)（論文）所用資源和參考資料：
1. 搖籃式五軸加工中心的設(shè)計(jì)；
2. 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)及機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè)；
3. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)及相關(guān)資料。
4 設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的主要內(nèi)容：
1. 對(duì)比能實(shí)現(xiàn)C軸轉(zhuǎn)向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，比較其優(yōu)缺點(diǎn)，選擇最佳方案；
2. 根據(jù)所選擇的方案，能對(duì)角度進(jìn)行分度；
3. 進(jìn)行詳細(xì)的理論論證與計(jì)算。
5 提交設(shè)計(jì)（論文）形式（設(shè)計(jì)說(shuō)明與圖紙或論文等）及要求：
1. 裝配圖、主要零件的零件圖（不少于2.5張A0圖紙）；
2. 設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份，要求目標(biāo)明確、原理清晰、計(jì)算準(zhǔn)確，不少于40頁(yè)；
3. 翻譯英文文獻(xiàn)一片，不少于3000漢字。
6 發(fā)題時(shí)間： 2015 年 3 月 8 日
指導(dǎo)教師： （簽名）
學(xué) 生： （簽名）
XX大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)人評(píng)語(yǔ)
[主要對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的工作態(tài)度，研究?jī)?nèi)容與方法，工作量，文獻(xiàn)應(yīng)用，創(chuàng)新性，實(shí)用性，科學(xué)性，文本（圖紙）規(guī)范程度，存在的不足等進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)]
指導(dǎo)人： （簽名）
年 月 日
指導(dǎo)人評(píng)定成績(jī)：
XX 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱人評(píng)語(yǔ)
[主要對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的文本格式、圖紙規(guī)范程度，工作量，研究?jī)?nèi)容與方法，實(shí)用性與科學(xué)性，結(jié)論和存在的不足等進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)]
評(píng)閱人： （簽名）
年 月 日
評(píng)閱人評(píng)定成績(jī)：
XX大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯記錄
日期：
學(xué)生： 學(xué)號(hào)： 班級(jí)：
題目：
提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)下列材料：
1 設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 共 頁(yè)
2 設(shè)計(jì)（論文）圖 紙 共 頁(yè)
3 指導(dǎo)人、評(píng)閱人評(píng)語(yǔ) 共 頁(yè)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)：
[主要對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的研究思路，設(shè)計(jì)（論文）質(zhì)量，文本圖紙規(guī)范程度和對(duì)設(shè)計(jì)（論文）的介紹，回答問題情況等進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)]
答辯委員會(huì)主任： （簽名）
委員： （簽名）
（簽名）
（簽名）
（簽名）
答辯成績(jī)：
總評(píng)成績(jī)：
摘 要
C軸是五軸加工中心中的機(jī)床附件，用于需要多面轉(zhuǎn)位加工的工件加工。可提高加工效率，完成更多的工藝，是一種很實(shí)用的加工工具。它的傳動(dòng)系統(tǒng)由原動(dòng)力、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)組成，并可進(jìn)行間隙消除和蝸輪加緊。
本文依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)的規(guī)則和步驟，充分借鑒現(xiàn)有各類機(jī)床的工作特性、傳動(dòng)、夾緊結(jié)構(gòu)和調(diào)整技術(shù)。首先，進(jìn)行總體傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)，傳動(dòng)方案采用齒輪和蝸桿傳動(dòng)；其次進(jìn)行各零件的設(shè)計(jì)與校核，蝸桿與軸采用整體式結(jié)構(gòu)；然后，對(duì)C軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的控制精度設(shè)計(jì)；最后運(yùn)用AUTOCAD繪制出裝配圖和零件圖。
關(guān)鍵詞：C軸；五軸加工中心；齒輪傳動(dòng)；蝸桿傳動(dòng)；控制精度設(shè)計(jì)
ABSTRACT
C axis is used in Five axis machining center machine tool accessories,for need more processing of the work surface trans-location.It can improve processing efficiency,and the completion of more technology,is a very practical processing tools.The drive system is composed of motive power,gear run,worm drive,and gap elimination and worm can be intensified.
This mechanical design based on the rules and steps to fully draw on the work of the existing characteristics of various types of machine tool table, drive, clamping structure and adjustment techniques.First of all, the overall design is using of transmission scheme and worm gear drive;Secondly, we have to continue the each part of the design and verification, the worm and shaft are whole structure;Then,we need design the control precision of the steering mechanism of C axis;Lastly,drawing out the final assembly drawings and parts drawing by using of AUTOCAD.
Keywords: C axis; Five axis machining center; Gear Transmission;Worm drive；design the control precision
XX大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
目 錄
第一章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2加工中心在國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 1
1.3 課題研究的目的和內(nèi)容 2
1.4 五軸加工中心分類及加工特點(diǎn) 3
第二章 C軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 5
2.1 傳動(dòng)方案應(yīng)滿足的要求 5
2.2對(duì)能實(shí)現(xiàn)C軸轉(zhuǎn)向的傳動(dòng)方案分析 5
第三章 C軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制精度設(shè)計(jì) 7
3.1 傳動(dòng)比及參數(shù)確定 7
3.1.1 傳動(dòng)比設(shè)定 7
3.1.2 最大回轉(zhuǎn)速度 7
3.1.3 步進(jìn)電機(jī)分度精度確定 7
3.2 步進(jìn)電機(jī)的選擇 8
3.2.1 步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)力矩計(jì)算 8
3.2.2步進(jìn)電機(jī)最大轉(zhuǎn)速 9
3.2.3步進(jìn)電機(jī)最大頻率 10
3.2.4 選取步進(jìn)電機(jī)型號(hào) 10
3.3 C軸控制精度的驗(yàn)證計(jì)算 10
3.3.1 C軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的驗(yàn)證 10
3.3.2 傳動(dòng)過程減少誤差措施 11
第四章 C軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核計(jì)算 12
4.1 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 12
4.1.1 齒輪的材料及類型 12
4.1.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)尺寸 13
4.1.3 確定齒輪的主要參數(shù)與主要尺寸 14
4.1.4 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 14
4.2 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) 16
4.2.1 蝸桿傳動(dòng)類型 17
4.2.2 蝸輪蝸桿的材料 17
4.2.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 17
4.2.4 蝸輪蝸桿主要參數(shù)與幾何尺寸 19
4.2.5 校核蝸輪輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度 19
4.2.6 蝸桿傳動(dòng)溫度計(jì)算 21
4.3 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 21
4.3.1 輸入軸的設(shè)計(jì) 22
4.3.2 蝸桿軸的設(shè)計(jì) 27
4.3.3 蝸桿軸的計(jì)算 27
ii
4.4 鍵聯(lián)接的選擇 30
4.4.1 鍵聯(lián)接的類型及尺寸 31
4.4.2 鍵聯(lián)接強(qiáng)度驗(yàn)算 31
4.5 軸承的選擇 32
4.5.1 軸承的類型 33
4.5.2 軸承的尺寸 33
4.5.3 軸承的密封裝置 34
4.6 聯(lián)軸器的選擇 34
4.6.1 聯(lián)軸器的類型 34
4.6.2 聯(lián)軸器的尺寸 35
4.7 C軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的箱體設(shè)計(jì) 36
4.7.1 箱體結(jié)構(gòu) 36
4.7.2 箱體的參數(shù)設(shè)計(jì) 38
第五章 結(jié)論 40
參考文獻(xiàn) 41
致謝 42
ii
第一章 緒論
1.1 引言
五軸加工中心是具備刀庫(kù)并且可以自動(dòng)換刀對(duì)工件實(shí)行多個(gè)工序加工的數(shù)控機(jī)床。它是適應(yīng)時(shí)代發(fā)展要求應(yīng)運(yùn)而生的高端設(shè)備，綜合了電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、軟件技術(shù)、液壓技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、拖動(dòng)技術(shù)、現(xiàn)代控制理論、測(cè)試傳感技術(shù)以及刀具和應(yīng)用編程技術(shù)，并將數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控銑床結(jié)合到一臺(tái)機(jī)床上，再配備自動(dòng)換刀系統(tǒng)，在一次加工中，根據(jù)各工序的需要，自動(dòng)選擇刀具，改變主軸轉(zhuǎn)速，進(jìn)給方式及進(jìn)給量；可以完成諸如多個(gè)面的加工、孔加工、倒角加工、環(huán)形槽加工以及攻螺紋之類的多種加工方式。
1952年第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問世，是機(jī)械加工在自動(dòng)化上產(chǎn)生一大飛躍。能夠達(dá)到兩坐標(biāo)以上聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床在精度和效率上都普通機(jī)床上加工的復(fù)雜零件高出許多。1958年世界上第一臺(tái)的數(shù)控加工中心在美國(guó)的卡尼特雷克公司宣告誕生。加工中心的出現(xiàn)是數(shù)控加工上的又一次大飛躍，功能上的三個(gè)大改進(jìn)決定了它是人類工業(yè)歷史上的一個(gè)重要事件。第一：在數(shù)控銑床和鏜床的基礎(chǔ)上，使用了自動(dòng)換刀系統(tǒng)，這樣只要通過一次裝夾就可以完成在工件上進(jìn)行鉆削、銑削、鏜孔、攻螺紋等工序；第二：加工中心上裝有帶有回轉(zhuǎn)和擺動(dòng)功能的工作臺(tái)或者多轉(zhuǎn)向的萬(wàn)向銑頭，這就意味著在一次的裝夾中，可以完成多個(gè)方向、多個(gè)平面和多個(gè)角度的加工；第三，有的加工中心上具有交換工作臺(tái)，一個(gè)工件在工作位置上進(jìn)行加工的同時(shí)，已經(jīng)加工的工件在拆卸位置進(jìn)行拆卸，待加工的工件在裝夾位置進(jìn)行裝夾，一次加工連著一次加工，效率極高。有上述可見，加工中心在又在數(shù)控機(jī)床柔性、加工效率和自動(dòng)化程度上實(shí)現(xiàn)了新的變革，又上了一個(gè)新臺(tái)階。
1.2加工中心在國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r
加工中心的發(fā)展已經(jīng)有40多年了，由于它的作用明顯，各個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家都是極其重視。美國(guó)加工中心擁有6萬(wàn)臺(tái)以上，占全國(guó)數(shù)控機(jī)床的百分五十。德國(guó)的加工中心技術(shù)最為先進(jìn)，雖然年產(chǎn)量只為2500，但是產(chǎn)值卻是10億美元，大多都是高精密的機(jī)床。而日本是加工中心的第一生產(chǎn)大國(guó)，年產(chǎn)量達(dá)到了15000，產(chǎn)值達(dá)到了30億美元。70年代我國(guó)才開始發(fā)展加工中心，技術(shù)和產(chǎn)量上都和世界有著較大的差距。
雖然我國(guó)對(duì)加工中心的發(fā)展可謂是突飛猛進(jìn)，但是國(guó)外的高性能加工中心還是有著明顯的優(yōu)勢(shì)。在我國(guó)的加工中心普遍只具有30m/min快速進(jìn)給速度的時(shí)候，國(guó)外的加工中心快進(jìn)速度已經(jīng)可以達(dá)到40m/min，最高的可以到90m/min，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的甚至可以到120m/min。而相較于主軸轉(zhuǎn)速較慢的國(guó)內(nèi)加工中心，國(guó)外的高速主軸更有利于對(duì)加工精度的保證，國(guó)外的主軸轉(zhuǎn)速已經(jīng)普遍達(dá)到12000~25000r/min，最高轉(zhuǎn)速甚至已經(jīng)可以達(dá)到70000r/min。在機(jī)床精度方面，國(guó)內(nèi)與國(guó)外也有著極大的差距，國(guó)外加工中心大多都帶有溫度補(bǔ)償系統(tǒng)和機(jī)床精度補(bǔ)償系統(tǒng)，加工精度高而且穩(wěn)定，而國(guó)內(nèi)尚未研制成功。國(guó)外的加工中心都是按照德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)VDI3441驗(yàn)收，在1000mm行程范圍內(nèi)，定位精度可以達(dá)到0.006到0.01，這是國(guó)內(nèi)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能相比的。
1.3 課題研究的目的和內(nèi)容
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)題目為五軸加工中心C軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及控制精度設(shè)計(jì)，主要研究工作臺(tái)回轉(zhuǎn)的立式五軸加工中心C軸的控制設(shè)計(jì)。
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要解決的問題是C軸回轉(zhuǎn)工作原理和機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算，設(shè)計(jì)思路是先原理后結(jié)構(gòu)，先整體后局部。研究目的是用于控制圍繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的C軸的旋轉(zhuǎn)，從而轉(zhuǎn)換裝在C軸工作臺(tái)上的工件的旋轉(zhuǎn)，就可以加工一些復(fù)雜的斜孔、面，得到所需要的復(fù)雜零件。
本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容對(duì)五軸加工中心C軸的設(shè)計(jì)，運(yùn)用制圖軟件初步繪制出各個(gè)機(jī)構(gòu)，初步得出各個(gè)傳動(dòng)軸上的齒輪嚙合的空間位置關(guān)心，然后進(jìn)行軸和齒輪，渦輪的設(shè)計(jì)計(jì)算，最后用CAD繪制出裝配圖和零件圖。
畢業(yè)設(shè)計(jì)主要培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)專業(yè)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)技能和專業(yè)知識(shí)能力，培養(yǎng)學(xué)生建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序、規(guī)范和方法。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，可樹立正確的生產(chǎn)觀點(diǎn)、經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)和全局觀點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)由學(xué)生向工程技術(shù)人員的過渡。
1.4 五軸加工中心分類及加工特點(diǎn)
五軸加工中心一般分為立式五軸加工中心和臥式五軸加工中心，目前高端的加工中心正朝著五軸控制方向發(fā)展，五軸聯(lián)動(dòng)加工中心具有高效率、高精度的特點(diǎn)，工作一次裝夾就可以完成五面體的加工。如果配上五軸聯(lián)動(dòng)的高檔數(shù)控系統(tǒng)，還可以對(duì)復(fù)雜空間曲面進(jìn)行高精度加工。立式五軸加工中心的有兩種方式：一種是工作臺(tái)回轉(zhuǎn)五軸加工中心，另一種是依靠立式主軸頭的回轉(zhuǎn)五軸加工中心。前者結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、制造成本較低，尤其是主軸設(shè)計(jì)不受結(jié)構(gòu)限制，主軸的剛度有保證，設(shè)置在床身上的工作臺(tái)可以環(huán)繞X軸回轉(zhuǎn)，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30度至-120度。工作臺(tái)的中間還設(shè)有一個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)，環(huán)繞Z軸回轉(zhuǎn)，定義為C軸，C軸都是360度回轉(zhuǎn)。這樣通過A軸與C軸的組合，固定在工作臺(tái)上的工件除了底面之外，其余的五個(gè)面都可以由立式主軸進(jìn)行加工。A軸和C軸最小分度值一般為0.001度，這樣又可以把工件細(xì)分成任意角度，加工出傾斜面、傾斜孔等。而且，可以配用“標(biāo)準(zhǔn)”的刀庫(kù)和換刀機(jī)構(gòu)，但由于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)不能設(shè)計(jì)的太大，承重也較小，特別是當(dāng)A軸回轉(zhuǎn)到90°時(shí)，工作臺(tái)受到很大的偏載力矩，所以適合中、小零件的加工。后一種配置形式由于回轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)集中在主軸端，結(jié)構(gòu)密集，主軸前端是一個(gè)回轉(zhuǎn)頭，能自行環(huán)繞Z軸360度，成為C軸，回轉(zhuǎn)頭上還帶可環(huán)繞X軸旋轉(zhuǎn)的A軸，一般可達(dá)±90度以上，實(shí)現(xiàn)上述同樣的功能。由于回轉(zhuǎn)進(jìn)給結(jié)構(gòu)只驅(qū)動(dòng)主軸頭與道具，不受工件重力負(fù)荷，所以機(jī)構(gòu)可小巧、靈活，而直線移動(dòng)的工作臺(tái)可以設(shè)計(jì)的非常大，所以更適合如客機(jī)機(jī)身，大型發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)殼，大型模具等大型、重型零件的加工。根據(jù)課題的研究?jī)?nèi)容與所給定參數(shù)，本次設(shè)計(jì)所選取的結(jié)構(gòu)是在原立式銑削加工中心的基礎(chǔ)上配置一個(gè)可繞Z軸回轉(zhuǎn)的數(shù)控工作臺(tái)和繞X軸回轉(zhuǎn)搖擺工作臺(tái)。實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)到五軸聯(lián)動(dòng)的改造。
五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床也稱五坐標(biāo)機(jī)床，它是在三個(gè)平動(dòng)軸（沿X、Y、Z軸的直線運(yùn)動(dòng)）的基礎(chǔ)上增加了兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（能實(shí)現(xiàn)繞X軸、Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即A軸和C軸），不僅可使刀具相對(duì)與工件的位置任意可控，而且刀具軸線相對(duì)工件的方向也在一定范圍內(nèi)任意可控，工作時(shí)具有以下特點(diǎn)：a.可避免道具干涉，加工普通三坐標(biāo)機(jī)床難以加工的復(fù)雜零件，加工適應(yīng)性廣；b.對(duì)于直紋面類零件，可采用側(cè)銑方式一刀成型，加工質(zhì)量好、效率高；c.對(duì)于一般立體型特別是較為平坦的大型表面，可用大直徑端銑刀端面逼近表面進(jìn)行加工，走刀次數(shù)少，殘余高度小，可大大提高加工效率和表面質(zhì)量；d.對(duì)工件上多個(gè)空間表面可一次裝夾進(jìn)行多面、多工序加工，加工效率高并有利于提高各表面的相互位置精度；e.五軸加工時(shí)，刀具相對(duì)于工件表面可處于最有效的切削狀態(tài)；f.在某些加工場(chǎng)合，如空間受到限制的通道加工或組合曲面的過渡區(qū)域加工，可采用較大尺寸的刀具避開干涉，刀具剛度好，有利于提高加工效率與精度。
五軸加工中心C軸作為數(shù)控機(jī)床中的一個(gè)非常重要的部分，研究其設(shè)計(jì)、制造過程是非常有實(shí)際的工程應(yīng)用價(jià)值。C軸的應(yīng)用非常多，而C軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的研究必然有著其實(shí)際的意義。
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第二章 C軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)
2.1 傳動(dòng)方案應(yīng)滿足的要求
傳動(dòng)裝置在原動(dòng)機(jī)和工作臺(tái)之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并可實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng)。本設(shè)計(jì)中原動(dòng)機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。
合理的傳動(dòng)方案主要應(yīng)滿足以下要求：
1 機(jī)械的功能要求：應(yīng)滿足工作臺(tái)的功率、轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)形式的要求。
2 工作條件的要求：例如工作環(huán)境、場(chǎng)地、工作制度等。
3 工作性能要求：保證工作可靠、傳動(dòng)效率高等。
4 結(jié)構(gòu)工藝性要求；如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、使用維護(hù)便利、工藝性和經(jīng) 濟(jì)合理等。
2.2對(duì)能實(shí)現(xiàn)C軸轉(zhuǎn)向的傳動(dòng)方案分析
能實(shí)現(xiàn)C軸轉(zhuǎn)向的傳動(dòng)方案有很多種，現(xiàn)分析對(duì)比以下四種常見的傳動(dòng)方案優(yōu)缺點(diǎn)，得出最佳傳動(dòng)方案。
方案一：步進(jìn)電機(jī)——齒輪傳動(dòng)——蝸輪蝸桿傳動(dòng)——工作臺(tái)。即一級(jí)為齒輪傳動(dòng)，二級(jí)為蝸輪蝸桿傳動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：
1 傳動(dòng)比大，在分度機(jī)構(gòu)中可達(dá)1000以上。與其他傳動(dòng)形式相比，傳動(dòng)比相同時(shí)，機(jī)構(gòu)尺寸小，因而結(jié)構(gòu)緊湊。
2 傳動(dòng)平穩(wěn)，蝸桿齒是連續(xù)的螺旋齒，與蝸輪的嚙合是連續(xù)的，因此傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低。
3 可以自鎖，當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于齒輪間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，若蝸桿為主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)將自鎖。
4 相比其它傳動(dòng)具有較大的速比，渦輪蝸桿的輸入、輸出軸不在同一軸線上，甚至不在同一個(gè)平面上。
缺點(diǎn)：齒面滑動(dòng)速度大，效率低，發(fā)熱量大，容易使齒面磨損；制造成本高，軸向力大，精度不是很高。
方案二：步進(jìn)電機(jī)——齒輪傳動(dòng)——齒輪傳動(dòng)——工作臺(tái)。即為二級(jí)齒輪傳動(dòng)，它的優(yōu)點(diǎn)是：傳動(dòng)比精確，傳遞效率高，工作可靠，使用壽命長(zhǎng)。但最大的缺點(diǎn)是：總傳動(dòng)比??；占用空間大，不能實(shí)現(xiàn)自鎖。且在傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)不能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向的改變。
方案三：步進(jìn)電機(jī)——帶傳動(dòng)——蝸輪蝸桿傳動(dòng)——工作臺(tái)。即一級(jí)為帶傳動(dòng)，二級(jí)為渦輪蝸桿傳動(dòng)。此方案相比方案一的缺點(diǎn)是：承載能力不高，是和傳動(dòng)中心距較大的場(chǎng)合；有彈性，傳動(dòng)比不恒定；不宜高溫、易蝕環(huán)境，帶的壽命較低，傳動(dòng)效率低；需要張緊裝置對(duì)軸壓力比較大；帶傳動(dòng)易打滑，不能保證固定不變的傳動(dòng)比；不能保證精確的傳動(dòng)比。此方案也有許多優(yōu)點(diǎn)：過載打滑，起過載保護(hù)作用；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉；傳動(dòng)平穩(wěn)，帶有彈性，可減緩吸振。
方案四：步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器直接帶動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，形成C軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。此方案的缺點(diǎn)是只能用于高速五軸加工中心，對(duì)于一般轉(zhuǎn)動(dòng)速度的五軸加工中心，此方案具有一定局限性。
對(duì)比以上四種方案，綜合分析其優(yōu)缺點(diǎn)可得方案一：步進(jìn)電機(jī)——齒輪傳動(dòng)——蝸輪蝸桿傳動(dòng)——工作臺(tái)為實(shí)現(xiàn)C軸轉(zhuǎn)向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的最佳方案，即由步進(jìn)電機(jī)通過齒輪帶動(dòng)渦桿、渦輪，再由渦輪帶動(dòng)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)分度。工作臺(tái)停止時(shí)，通過蝸輪蝸桿的自鎖和步進(jìn)電機(jī)的自鎖保證工作臺(tái)的自鎖。該傳動(dòng)方案分析如下：齒輪傳動(dòng)承受載能力較高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)，傳遞功率和圓周速度范圍很大，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊?？傮w傳動(dòng)大致框圖如下圖2-1所示：
圖2-1 傳動(dòng)總體框圖
第三章 C軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制精度設(shè)計(jì)
C軸轉(zhuǎn)動(dòng)要實(shí)現(xiàn)的參數(shù)設(shè)定為：回轉(zhuǎn)速度最大為20rad/s，每次轉(zhuǎn)動(dòng)精度為0.25°。根據(jù)這些參數(shù)，分配設(shè)定各級(jí)傳動(dòng)比，從而可算出步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)精度，即可完成C軸轉(zhuǎn)動(dòng)精度的控制設(shè)計(jì)。
3.1 傳動(dòng)比及參數(shù)確定
3.1.1 傳動(dòng)比設(shè)定
總傳動(dòng)比為各級(jí)傳動(dòng)比、的乘積，即分配總傳動(dòng)比，即各級(jí)傳動(dòng)如何取值，是設(shè)計(jì)中的重要問題。傳動(dòng)比分配得合理，可使傳動(dòng)裝置得到較小的外廓尺寸或較輕的重量，以實(shí)現(xiàn)降低成本和結(jié)構(gòu)緊湊的目的；也可以使傳動(dòng)零件獲得較低的圓周速度以減小動(dòng)載荷或降低傳動(dòng)精度等級(jí)；還可以得到較好的潤(rùn)滑條件。要同時(shí)達(dá)到這幾方面的要求比較困難，因此應(yīng)按設(shè)計(jì)要求考慮傳動(dòng)比分配方案，以滿足某些主要要求。
為了保證C軸的分度精度，傳動(dòng)比需要很大，同時(shí)為了保證結(jié)構(gòu)尺寸，將蝸桿傳動(dòng)比設(shè)定在120，齒輪傳動(dòng)比設(shè)定為3，即傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為360。
3.1.2 最大回轉(zhuǎn)速度
C軸最大回轉(zhuǎn)角速度為20rad/s；即：
ω蝸輪=ω工作臺(tái)=20rad/s
根據(jù)系統(tǒng)總傳動(dòng)比為360，可得
n電機(jī)=n蝸輪×360=×360=20rad/s
3.1.3 步進(jìn)電機(jī)分度精度確定
C軸的轉(zhuǎn)動(dòng)精度保證主要靠步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和系統(tǒng)的總傳動(dòng)比i來(lái)確定，C軸轉(zhuǎn)動(dòng)精度為0.25度，既蝸輪最小的轉(zhuǎn)動(dòng)單位為0.25度，系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為360，即可得步進(jìn)電機(jī)最小轉(zhuǎn)動(dòng)分度精度為0.25×360=90度，即步進(jìn)電機(jī)每次回轉(zhuǎn)的度數(shù)為90度的倍數(shù)。
3.2 步進(jìn)電機(jī)的選擇
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是專門工廠批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)部件，設(shè)計(jì)時(shí)要選出具體型號(hào)以購(gòu)置。選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)包括確定型號(hào)、結(jié)構(gòu)、步距角、功率和轉(zhuǎn)速，并在產(chǎn)品目錄中查出其尺寸和型號(hào)。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱脈沖電動(dòng)機(jī)或?yàn)殡A躍電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電機(jī)有三大部分組成：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)本體，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制器及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。如圖3-1所示。選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可靠。在實(shí)際工作過程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到工作臺(tái)所需的脈沖當(dāng)量。
圖3-1 步進(jìn)電機(jī)
3.2.1 步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)力矩計(jì)算
步進(jìn)電機(jī)選用三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，初選步進(jìn)電機(jī)步距角θb=3°。設(shè)步進(jìn)電機(jī)等效負(fù)載力矩為T，負(fù)載力為P，根據(jù)能量守恒原理，電機(jī)做的功與負(fù)載力做的功有如式（3.1）關(guān)系：
式（3.1）
式中 Φ— 電機(jī)轉(zhuǎn)角；
S — 轉(zhuǎn)動(dòng)部件的相應(yīng)路程；
η — 機(jī)械傳動(dòng)效率。
若取Φ=θb，則S=δb，且P= Pz +μ（G+W），所以
式（3.2）
式中 G——轉(zhuǎn)動(dòng)部件負(fù)載，N；
W——轉(zhuǎn)動(dòng)部件重量，N；
Pz——與中立方向一致的作用在轉(zhuǎn)動(dòng)部件上的負(fù)載力，N；
μ——摩擦系數(shù)；
θb——步進(jìn)電機(jī)步距角，rad；
T——電機(jī)軸負(fù)載力矩，N·cm。
取 μ=0.03，η=0.96，Pz=500N。
可求得
不考慮啟動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)部件的慣性影響，啟動(dòng)力矩為
Tm=T/（0.3~0.5）=10N·m（取安全系數(shù)0.5）
步進(jìn)電機(jī)為三相六拍的電機(jī)
3.2.2步進(jìn)電機(jī)最大轉(zhuǎn)速
根據(jù)工作臺(tái)最大轉(zhuǎn)速與系統(tǒng)總傳動(dòng)比i=360，可得
所以，步進(jìn)電機(jī)的選擇的最大轉(zhuǎn)速
3.2.3步進(jìn)電機(jī)最大頻率
根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的步距角θb=3°與步進(jìn)電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速，可得
所以步進(jìn)電機(jī)選擇最高的頻率
步進(jìn)電機(jī)的功率：P=kw
3.2.4 選取步進(jìn)電機(jī)型號(hào)
由于步進(jìn)電機(jī)步距角θb=3°，步進(jìn)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速，步進(jìn)電機(jī)最高頻率，步進(jìn)電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，選擇的步進(jìn)電機(jī)型號(hào)參數(shù)如表3-1所示。
表3-1步進(jìn)電機(jī)參數(shù)
型號(hào)
主要技術(shù)參數(shù)
外形尺寸/mm
重量/(Kg)
步距角/(°)
保持轉(zhuǎn)矩/ N·m
相數(shù)
電壓/V
電流/A
外徑
長(zhǎng)度
軸徑
130BC3100
3
12
3
27
3
100
168
22
10
3.3 C軸控制精度的驗(yàn)證計(jì)算
3.3.1 C軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的驗(yàn)證
根據(jù)所選電機(jī)，有步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90度。由于步進(jìn)電機(jī)與小齒輪聯(lián)接，即小齒輪每次轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90度，根據(jù)傳動(dòng)比，其中θ1和θ2分別為小齒輪與大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。故。所以當(dāng)步進(jìn)電機(jī)經(jīng)一級(jí)齒輪傳動(dòng)之后大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度變?yōu)?0度，由大齒輪用鍵與蝸桿相連，所以蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)30度，再由蝸輪蝸桿傳動(dòng)，因?yàn)槲佪單仐U傳動(dòng)比為120，即，其中θ3和θ4分別為蝸桿與蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，所以，即蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度變?yōu)?.25度，因?yàn)楣ぷ髋_(tái)通過定心軸與蝸輪聯(lián)接，故工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)0.25度，即C軸轉(zhuǎn)動(dòng)精度為0.25度，綜上所述，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制精度為90度時(shí)，經(jīng)一級(jí)齒輪傳動(dòng)與二級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)之后，C軸的控制精度為0.25度，這與開始時(shí)所設(shè)定的C軸控制精度是相一致的，故此步進(jìn)電機(jī)符合控制精度要求。
3.3.2 傳動(dòng)過程減少誤差措施
由于傳動(dòng)過程，蝸輪副的嚙合側(cè)隙對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)精度影響最大，因此消除蝸輪副的側(cè)隙就是減少誤差保證控制精度的關(guān)鍵問題。而常見的蝸輪消隙方法是雙螺距蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。一般在要求連續(xù)精確分度的機(jī)構(gòu)中為了避免傳動(dòng)機(jī)構(gòu)因承受脈動(dòng)載荷而引起扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的場(chǎng)合往往采用雙螺距漸厚蝸桿,以便調(diào)整嚙合側(cè)隙達(dá)到最小限度。雙螺距漸厚蝸桿與普通蝸桿的區(qū)別是:雙螺距漸厚蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的齒距(導(dǎo)程);而同一側(cè)面的齒距(導(dǎo)程)則是相等的。雙螺距漸厚蝸桿副的嚙合原理與一般蝸桿副嚙合原理相同,蝸桿的軸向截面仍相當(dāng)于基本齒條,蝸輪則相當(dāng)于同它嚙合的齒輪。由于蝸桿齒左、右兩側(cè)面具有不同的齒距,即左、右兩側(cè)面具有不同的模數(shù)m(m=t/π)。因而同一側(cè)面的齒距相同,故沒有破壞嚙合條件。雙螺距漸厚蝸桿傳動(dòng)的公稱模數(shù)m可看成普通蝸輪副的軸向模數(shù),一般等于左、右齒面模數(shù)的平均值。此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側(cè)的螺距是相同的,所以仍然可以保持正常的嚙合。因此,可用軸向移動(dòng)蝸桿的方法來(lái)消除蝸桿與渦輪的齒側(cè)隙。這樣當(dāng)左邊的齒厚大于右邊的齒厚時(shí)，蝸桿向右移動(dòng)時(shí)可以嚙合側(cè)隙會(huì)逐漸減小，從而減少傳動(dòng)誤差，保證控制精度。同理右邊大于左邊齒厚時(shí)，向左移動(dòng)會(huì)減少誤差。
第四章 C軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核計(jì)算
4.1 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)
齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。按齒輪軸線的相對(duì)位置分平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)、相交軸圓錐齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸螺旋齒輪傳動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。齒輪傳動(dòng)是指用主、從動(dòng)輪輪齒直接、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。在所有的機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪傳動(dòng)應(yīng)用最廣，可用來(lái)傳遞相對(duì)位置不遠(yuǎn)的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是：齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確，工作可靠、效率高、壽命長(zhǎng)，使用的功率、速度和尺寸范圍大。例如傳遞功率可以從很小至幾十萬(wàn)千瓦；速度最高可達(dá)300m/s；齒輪直徑可以從幾毫米至二十多米。但是制造齒輪需要有專門的設(shè)備，嚙合傳動(dòng)會(huì)產(chǎn)生噪聲。
根據(jù)兩軸的相對(duì)位置和輪齒的方向，可分為以下類型：圓柱齒輪傳動(dòng)；錐齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)。根據(jù)齒輪的工作條件，可分為：開式齒輪傳動(dòng)式齒輪傳動(dòng)，齒輪暴露在外，不能保證良好的潤(rùn)滑；半開式齒輪傳動(dòng)，齒輪浸入油池，有護(hù)罩，但不封閉；閉式齒輪傳動(dòng)，齒輪、軸和軸承等都裝在封閉箱體內(nèi)，潤(rùn)滑條件良好，灰沙不易進(jìn)入，安裝精確，齒輪傳動(dòng)有良好的工作條件，是應(yīng)用最廣泛的齒輪傳動(dòng)。
4.1.1 齒輪的材料及類型
由于前述所選電機(jī)可知:T=5N·m，齒輪傳動(dòng)比設(shè)定為i=3，效率η=0.97工作日安排每年300工作日計(jì)，壽命為10年。
根據(jù)整體傳動(dòng)的要求，傳動(dòng)效率不大、速度中等和使用壽命長(zhǎng)，需要在封閉條件下工作，因此設(shè)計(jì)為閉式齒輪傳動(dòng)，采用圓柱直齒輪傳動(dòng)的形式。
齒輪材料應(yīng)具備下列條件：1）齒面具有舉個(gè)的硬度，以獲得較高的抗點(diǎn)蝕、抗磨粒磨損、抗膠合和抗塑性流動(dòng)的能力；2）在變載荷和沖擊載荷下有足夠的彎曲疲勞強(qiáng)度；3）具有良好的加工和熱處理工藝性；4）價(jià)格較低。
考慮到齒輪傳動(dòng)效率不大，速度只是中等，故齒輪用45號(hào)鋼；為達(dá)到更高的效率和更好的耐磨性，進(jìn)行整體淬火后再低溫回火，使齒輪面硬度達(dá)到45-55HRC。
4.1.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)尺寸
先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式如式（4.1）。
式（4.1）
式中 d1——小齒輪分度圓直徑；
K ——載荷系數(shù)
T1——小齒輪轉(zhuǎn)矩；
[σH]——許用接觸應(yīng)力；
Φd——齒寬系數(shù)；
ZE——彈性系數(shù)；
ZH——節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)；
Zε——重合度系數(shù)。
?。盒↓X輪轉(zhuǎn)矩T1=5Nm；
載荷系數(shù) 因載荷平穩(wěn)，取；
齒寬系數(shù) ；
摩擦系數(shù) ；
許用接觸壓力 ；
查圖表得試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限；
接觸強(qiáng)度的最小安全系數(shù)；
接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)；
彈性系數(shù) 查表得；
節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 查表得；
重合度系數(shù) ；
將以上參數(shù)代入公式
4.1.3 確定齒輪的主要參數(shù)與主要尺寸
小齒輪齒數(shù) 取，則大齒輪齒數(shù)。
模數(shù)： 其中取d1=23。則取標(biāo)準(zhǔn)值m=1mm。
中心距：標(biāo)準(zhǔn)中心距
其他主要尺寸
分度圓直徑：
齒頂圓直徑：
齒根圓直徑：
齒寬：取齒寬系數(shù)，
基圓直徑：
齒距：。
4.1.4 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度
齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式如式(4.2)所示。
式(4.2)
式中 K——載荷系數(shù)；
——小齒輪轉(zhuǎn)矩；
——齒輪齒寬；
——齒形系數(shù)；
——應(yīng)力修正系數(shù)；
——重合度系數(shù)。
?。? 載荷系數(shù) ；
小齒輪轉(zhuǎn)矩 ；
齒輪齒寬
重合度系數(shù)
齒形系數(shù)
應(yīng)力修正系數(shù)
所以
許用彎曲應(yīng)力計(jì)算公式如式（4.3）所示。
式（4.3）
式中 σFlim——齒輪的齒根彎曲疲勞極限；
SFmin——彎曲疲勞強(qiáng)度的最小安全極限；
YN——彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)
YX——尺寸系數(shù)。
?。糊X輪的齒根彎曲疲勞極限σFlim =500MPa
彎曲疲勞強(qiáng)度的最小安全極限SFmin=1.4
彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)YN=1
尺寸系數(shù)YX=0.8
所以
根據(jù)計(jì)算，σF≤[σF]
所以齒輪齒根彎曲強(qiáng)度足夠。
4.2 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)
蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)，兩軸線間的夾角可為任意值，常用的為90°。蝸桿傳動(dòng)用于在交錯(cuò)軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動(dòng)件。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分蝸桿傳動(dòng)，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過兩個(gè)齒。按蝸桿形狀的不同可分：圓柱蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐蝸桿傳動(dòng)。
蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)：傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示（一般Z1=1~4），蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動(dòng)比公式I=Z2/Z1可以看出，當(dāng)Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，因而可得到很大傳動(dòng)比，一般在動(dòng)力傳動(dòng)中，取傳動(dòng)比i=10-80；在分度機(jī)構(gòu)中，i可達(dá)1000。這樣大的傳動(dòng)比如用齒輪傳動(dòng)，則需要采取多級(jí)傳動(dòng)才行，所以蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕。 傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音。因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時(shí)是連續(xù)不斷的，蝸桿齒沒有進(jìn)入和退出嚙合的過程，因此工作平穩(wěn)，沖擊、震動(dòng)、噪音小。蝸桿傳動(dòng)。具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時(shí)，蝸桿只能帶動(dòng)蝸輪傳動(dòng)，而蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸桿傳動(dòng)效率低，一般認(rèn)為蝸桿傳動(dòng)效率比齒輪傳動(dòng)低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng)，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。
4.2.1 蝸桿傳動(dòng)類型
由于前述所選電機(jī)可知T=5N·m，蝸桿傳動(dòng)比設(shè)定為i=120，效率η=0.8，工作日安排每年300工作日計(jì)，壽命為10年。
根據(jù)本次傳動(dòng)場(chǎng)合用于機(jī)床上的工作臺(tái)，整體傳動(dòng)要求傳動(dòng)精度高，所以蝸桿采用漸開線蝸桿；根據(jù)整體傳動(dòng)比需要設(shè)計(jì)比較大，蝸輪蝸桿的傳動(dòng)比也需比較大，而且工作臺(tái)的在工作中需要有自鎖功能，蝸桿采用單頭蝸桿；為了工作臺(tái)在工作中需要受力平衡與工作平穩(wěn)，蝸桿的旋向采用右旋。
4.2.2 蝸輪蝸桿的材料
考慮到蝸桿傳動(dòng)效率不大，速度只是中等，故蝸桿用45號(hào)鋼；為達(dá)到更高的效率和更好的耐磨性，要求蝸桿螺旋齒面淬火，硬度為45-55HRC。蝸輪用鑄錫青銅ZCuSn10Zn2，金屬鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。
4.2.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)
根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，在校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。傳動(dòng)中心距公式如式（4.4）：
式（4.4）
式中 T2——蝸輪轉(zhuǎn)矩；
k ——使用系數(shù)；
ZE——彈性系數(shù)；
Zρ——接觸系數(shù)；
[H]——許用應(yīng)力。
確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)距T2。
按Z1=1，估取效率η=0.8，則
確定載荷系數(shù)K
因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù)Kβ=1；見表4-1查得使用系數(shù)KA而選取KA=1.15；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動(dòng)載系數(shù)KV=1.2；則
表4-1 使用系數(shù) KA
動(dòng)力機(jī)工作特性
動(dòng)力機(jī)工作特性
均勻平穩(wěn)
輕微沖擊
中等沖擊
嚴(yán)重沖擊
均勻平穩(wěn)
1.00
1.25
1.50
1.75
輕微沖擊
1.10
1.35
1.60
1.85
中等沖擊
1.25
1.50
1.75
2.0
嚴(yán)重沖擊
1.50
1.75
2.0
≥2.25
確定彈性影響系數(shù)ZE
選用的鑄錫青銅蝸輪和蝸桿相配，見表4-2可查得ZE=152
表4-2 蝸輪材料的力學(xué)性能
蝸輪材料
力學(xué)性能
ZE
σHlim
σFlim
MPa
MPa
ZCuSn10Zn2
152
350
165
確定接觸系數(shù)Zρ
先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1和傳動(dòng)中心距a的比值=1：11，從而可算
Zρ=3.6。
確定許用應(yīng)力[σH]
根據(jù)蝸輪材料為鑄錫青銅ZCuSn10Zn2，砂型鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度＞45HRC，從而可查得蝸輪的基本許用應(yīng)力[σH]=260MPa。
因?yàn)殡妱?dòng)刀架中蝸輪蝸桿的傳動(dòng)為間隙性的，故初步定位、其壽命系數(shù)為KHN=0.85，則[σH]= KHN[σH]=0.85×260=221MPa
計(jì)算中心距
根據(jù)d1/a=1：11，取蝸輪齒數(shù)Z2=120，
m取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，，所以中心距。
4.2.4 蝸輪蝸桿主要參數(shù)與幾何尺寸
傳動(dòng)比：；
蝸輪齒數(shù)：，變位系數(shù)；
蝸輪分度圓直徑： ；
蝸輪喉圓直徑： ；
蝸輪喉母圓直徑：
蝸輪齒根圓直徑：
蝸桿直徑系數(shù)；分度圓直徑，蝸桿頭數(shù)；分度圓導(dǎo)程角，齒形角；
蝸桿軸向齒距：
蝸桿齒頂圓直徑：
蝸桿軸向齒厚：
4.2.5 校核蝸輪輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度
蝸輪輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度取決于輪齒模數(shù)的大小，由于輪齒齒形比較復(fù)雜，且在距中間平面的不同平面上的齒厚也不同，都相當(dāng)于具有不同變?yōu)橄禂?shù)的正變位齒。距中間平面愈遠(yuǎn)，齒愈厚，變位系數(shù)也愈大。因此蝸輪輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度難于精確計(jì)算，只好進(jìn)行條件性的概略估算。
蝸輪輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度條件公式為式（4.5）
式（4.5）
式中 KA——齒形系數(shù)；
T2——蝸輪轉(zhuǎn)矩；
b2——蝸輪齒寬；
d2——蝸輪直徑；
取齒形系數(shù)KA=1.15；蝸輪轉(zhuǎn)矩T2=1440N·m，蝸輪齒寬；
所以
許用應(yīng)力計(jì)算公式如式（4.6）所示。
式（4.6）
式中 σFlim——齒根彎曲疲勞極限；
SFmin——彎曲疲勞強(qiáng)度的最小安全極限。
?。簭澢趶?qiáng)度的最小安全極限SFmin=1.4；
根據(jù)蝸輪材料鑄錫青銅ZCuSn10Zn2，查得齒根彎曲疲勞極限
σFlim =165MPa。
所以
根據(jù)以上結(jié)果得出，
所以彎曲強(qiáng)度是滿足要求的。
4.2.6 蝸桿傳動(dòng)溫度計(jì)算
蝸桿傳動(dòng)的效率一般比齒輪傳動(dòng)和其他幾種機(jī)械傳動(dòng)都要低，工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生較多的熱量。閉式箱體若散熱條件不足，則易于造成潤(rùn)滑油工作溫度過高而導(dǎo)致使用壽命降低，甚至有使蝸輪蝸桿副發(fā)生膠合的危險(xiǎn)，因此對(duì)蝸桿傳動(dòng)有必要進(jìn)行溫度計(jì)算。箱體工作溫度計(jì)算公式如（4.7）所示。
式（4.7）
式中 P——蝸輪蝸桿功率；
A——箱體的散熱面積，；
t1——箱體工作溫度；
t0——工作環(huán)境溫度，通常取20℃；
αw=表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，系單位箱體面積、單位溫度差時(shí)由箱體傳給大 氣的熱量。
?。簜鲃?dòng)嚙合效率
攪油效率
軸承效率
總效率
散熱面積
表面?zhèn)鳠嵯禂?shù) 在中等通風(fēng)環(huán)境，
所以
故郵箱工作溫度合格。
4.3 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
軸是支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件并與之一起回轉(zhuǎn)以傳遞運(yùn)動(dòng)、扭矩或彎矩的機(jī)械零件。一般為金屬圓桿狀，各段可以有不同的直徑。機(jī)器中作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零件就裝在軸上。根據(jù)軸線形狀的不同，軸可以分為曲軸和直軸兩類。根據(jù)軸的承載情況，又可分為：轉(zhuǎn)軸，工作時(shí)既承受彎矩又承受扭矩，是機(jī)械中最常見的軸，如各種減速器中的軸等。心軸，用來(lái)支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件只承受彎矩而不傳遞扭矩，有些心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如鐵路車輛的軸等，有些心軸則不轉(zhuǎn)動(dòng)，如支承滑輪的軸等。傳動(dòng)軸，主要用來(lái)傳遞扭矩而不承受彎矩，如起重機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的長(zhǎng)光軸、汽車的驅(qū)動(dòng)軸等。軸的材料主要采用碳素鋼或合金鋼，也可采用球墨鑄鐵或合金鑄鐵等。軸的工作能力一般取決于強(qiáng)度和剛度，轉(zhuǎn)速高時(shí)還取決于振動(dòng)穩(wěn)定性。
功用相同的軸卻有各不相同的結(jié)構(gòu)形狀。因?yàn)?，影響軸的結(jié)構(gòu)形狀因素很多，這些因素是：載荷的大小、方向、性質(zhì)及其分布狀態(tài)，軸上零件的數(shù)量及安裝位置、定位方法。軸的制造工藝和生產(chǎn)規(guī)模等。
4.3.1 輸入軸的設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)中輸入軸的材料采用45號(hào)鋼。通過對(duì)軸的受力分析，畫出受力圖及彎矩圖，根據(jù)強(qiáng)度理論分析其強(qiáng)度是否符合要求。并對(duì)其強(qiáng)度進(jìn)行必要的校核計(jì)算。
軸上參數(shù)計(jì)算：
1) 求輸入軸上的P1、T1
設(shè)計(jì)中取軸承傳動(dòng)效率η1=0.99，聯(lián)軸器傳動(dòng)效率η2=0.99。則：
P1=Pη1η2=kw
T1=
2) 計(jì)算作用于齒輪上的力
軸上受力情況如下圖4-1所示
圖4-1 軸受力圖
3) 求軸的最小直徑
因?yàn)橹莸牟牧蠟?5號(hào)鋼，而且是調(diào)制處理，可知A0=112，所以
用輸入軸的最小直徑作為聯(lián)軸器安裝的地方d6，該段與聯(lián)軸器相配，根據(jù)聯(lián)軸器的型號(hào)故取d6=10mm。從動(dòng)端半聯(lián)軸器L=22mm，為保證軸段的擋圈有安放空間，6的長(zhǎng)度要取比L略小的值，故取L6=18mm。因?yàn)?左端需制夷軸肩，故取d5=15mm。
4) 軸的設(shè)計(jì)
1 本設(shè)計(jì)擬定軸上零件的結(jié)構(gòu)情況如圖4-2所示
2 本設(shè)計(jì)中軸承初步選為滾動(dòng)軸承。由于軸承同時(shí)受徑向力和軸向力作用，所以選用圓錐滾子軸承。根據(jù)需要，且d5=15mm，查參考文獻(xiàn)初步選定圓錐滾子軸承30204.其尺寸為。所以d4=d1=20mm，L4=15.25mm。
3 按照軸向定位來(lái)確定軸的各段參數(shù)
如圖4-2的軸的結(jié)構(gòu)。
圖4-2 輸入軸結(jié)構(gòu)
d1=20mm L1=25mm
d2=25mm L2=46mm
d3=30mm L3=15mm
d4=20mm L4=15.25mm
d5=15mm L5=30mm
d6=10mm L6=18mm
4 軸上的周向定位
半聯(lián)軸器、齒輪與軸三者的周向定位都是采用平鍵連接。按d2由參考文獻(xiàn)得。同時(shí)設(shè)計(jì)中為了確保齒輪與軸的配合有較好的對(duì)中性，故取齒輪與軸的配合為,同樣在半聯(lián)軸器與軸的連接中，取平鍵為，選取半聯(lián)軸器與軸的配合為。同時(shí)滾動(dòng)軸承與軸的周向定位設(shè)計(jì)中采用過度配合，為。
5 倒角、圓角
查表選軸兩端的倒角為45。各軸肩出的圓角半徑在圖中可看出。
6 求軸的載荷
如圖4-3所示是輸入軸的受力分析圖；
從設(shè)計(jì)中軸的工作環(huán)境和結(jié)構(gòu)圖可以得知截面A才是軸的危險(xiǎn)截面。下表為截面上的MH、MV及M，如表4-3所示：
各載荷
水平面H
垂直面V
支反力F
軸上彎矩M
20100
7300
軸上總彎矩
M=
軸上扭矩T
T=18340
表4-3 輸入軸的危險(xiǎn)截面應(yīng)力
7 按彎扭組合進(jìn)行應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受的最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面）的強(qiáng)度。根據(jù)公式及上表數(shù)據(jù)，以及軸的雙向旋轉(zhuǎn)，扭矩切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取α=0.6，軸上計(jì)算應(yīng)力為
前面選定軸的材料為45鋼，調(diào)制處理，查表可得[]=60MPa。因此，故安全。
圖4-3輸入軸受力分析圖
4.3.2 蝸桿軸的設(shè)計(jì)
軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是確定軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸，為軸設(shè)計(jì)的重要步驟。它由軸上安裝零件類型、尺寸及其位置、零件的固定方式，載荷的性質(zhì)、方向、大小及分布情況，軸承的類型與尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝、安裝及運(yùn)輸，對(duì)軸的變形等因素有關(guān)。設(shè)計(jì)者可根據(jù)軸的具體要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，必要時(shí)可做幾個(gè)方案進(jìn)行比較，以便選出最佳設(shè)計(jì)方案，以下是一般軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則：
1）節(jié)約材料，減輕重量，盡量采用等強(qiáng)度外形尺寸或大的截面系數(shù)的截面形狀；
2）易于軸上零件精確定位、穩(wěn)固、裝配、拆卸和調(diào)整；
3）采用各種減少應(yīng)力集中和提高強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)措施；
4）便于加工制造和保證精度。
本次設(shè)計(jì)的軸用于傳遞扭矩，通過齒輪副到蝸輪蝸桿，不需要承受彎矩，所以用到的為傳動(dòng)軸。軸的材料的選擇，考慮到軸的材料的經(jīng)濟(jì)性，一般使用45碳素鋼，碳素鋼對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較小，而且使用廣泛；為保證其力學(xué)性能，會(huì)進(jìn)行調(diào)制或正火處理。本次設(shè)計(jì)選用軸的材料為正火處理的45鋼。
4.3.3 蝸桿軸的計(jì)算
蝸桿上軸受力： 軸向力
徑向力
圓周力
大齒輪上軸受力：圓周力
徑向力
根據(jù)結(jié)構(gòu)上的考慮及軸上零件的布置給出支承間跨距L=181mm，蝸桿中央截面至左支承的距離L1=110mm，大齒輪中央截面距離右支承的距離L2=90mm，形狀如圖4-4所示。
圖4-4 蝸桿軸
對(duì)蝸桿軸做簡(jiǎn)要分析，作出受力圖如圖4-5所示。根據(jù)以上分析及所學(xué)相關(guān)公式可求出各受力的大小，對(duì)軸畫出彎矩和扭矩圖，分析可求出危險(xiǎn)截面，并對(duì)危險(xiǎn)截面進(jìn)行校核，檢驗(yàn)是否符合強(qiáng)度剛度要求。
圖4-5 軸的受力圖
根據(jù)上圖有 Fa1產(chǎn)生的力矩為：
根據(jù)給定條件作軸在xoy平面的受力圖，如圖4-6a所示，支反力及彎矩圖如圖4-6b所示。分別對(duì)支承點(diǎn)1及2取矩可求得xoy平面的支反力
做xoz平面的受力圖，如圖4-6c所示，求支反力，做彎矩圖，如圖4-6d所示，分別向兩支點(diǎn)取矩得：
作合成彎矩圖，如圖4-6e所示；合成彎矩的計(jì)算結(jié)果示于圖4-6f所示，其中截面1和2的合彎矩為
軸的最小直徑計(jì)算公式如下式(4-8)
式(4-8)
式中 ——當(dāng)量彎矩
[σ-1b] ——對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力。
?。簩?duì)稱循環(huán)應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力[σ-1b]=90MPa；
當(dāng)扭轉(zhuǎn)應(yīng)力對(duì)稱循環(huán)變化時(shí)，?=1
當(dāng)量彎矩
所以
蝸桿軸最小直徑
圖4-6 蝸桿軸的彎矩、扭矩及合成圖
4.4 鍵聯(lián)接的選擇
設(shè)計(jì)鍵聯(lián)接時(shí)，通常被聯(lián)接件的材料、構(gòu)造和尺寸已初步?jīng)Q定，聯(lián)接的載荷也已求得。因此可根據(jù)聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用要求和工作條件來(lái)選出鍵的類型，再根據(jù)軸徑從標(biāo)準(zhǔn)中選出鍵的截面尺寸，并參考輪轂長(zhǎng)選出鍵的長(zhǎng)度，然后用適當(dāng)?shù)男：擞?jì)算公式作強(qiáng)度驗(yàn)算。
4.4.1 鍵聯(lián)接的類型及尺寸
鍵主要用于軸和帶轂零件（如齒輪、蝸輪等），實(shí)現(xiàn)周向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩的軸轂連接。其中，有些還能實(shí)現(xiàn)軸向固定以傳遞軸向力；有些則能構(gòu)成軸向動(dòng)聯(lián)接。鍵的類型有平鍵、半圓鍵、斜鍵和花鍵，其各有特點(diǎn)。因其軸上鍵的作用是傳遞扭矩，并要一定的定心性，因此平鍵連接就可以。
根據(jù)小齒輪上軸徑，小齒輪輪轂長(zhǎng)度為，見表4-4表可查得當(dāng)時(shí)，鍵截面尺寸為：寬，高。參考轂長(zhǎng)選鍵長(zhǎng)。則鍵的接觸長(zhǎng)度
軸徑
鍵
鍵 槽
d
b×h
寬 度
深 度
半徑
b
偏 差
軸
轂
較松
一般
較緊
軸H9
轂D10
軸N8
轂JS9
軸轂P9
t
偏差
t1
偏差
最大
最小
6~8
2×2
2
+0.025
0
+0.060
+0.020
-0.004
-0.029
±0.0125
-0.006
-0.031
1.2
+0.1
0
1
+0.1
0
0.08
0.16
＞8~10
3×3
3
1.8
1.4
＞10~12
4×4
4
+0.030
0
+0.078
+0.030
0
-0.030
±0.015
-0.012
-0.042
2.5
1.8
＞12~17
5×5
5
3.0
2.3
0.16
0.25
＞17~22
6×6
6
3.5
2.8
4.4.2 鍵聯(lián)接強(qiáng)度驗(yàn)算
對(duì)于平鍵聯(lián)接，如果忽略摩擦，則當(dāng)聯(lián)接傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)鍵軸一體的受力時(shí)，可能的實(shí)效有：較