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SY-025-BY-5 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表 填表日期 年 月 日 迄今已進(jìn)行 周剩余 周 學(xué)生姓名 系部 專業(yè)、班級(jí) 指導(dǎo)教師姓名 職稱 從事 專業(yè) 是否外聘 □是□否 題目名稱 學(xué) 生 填 寫(xiě) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)度 已完成主要內(nèi)容 待完成主要內(nèi)容 　 　 存在問(wèn)題及努力方向 　 學(xué)生簽字： 指導(dǎo)教師 意 見(jiàn) 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室 意 見(jiàn) 教研室主任簽字： 年 月 日 SY-025-BY-2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 學(xué)生姓名 陳光 系部 汽車工程系 專業(yè)、班級(jí) 車輛工程 指導(dǎo)教師姓名 姚佳巖 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是□否 題目名稱 汽車制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)（論文）目的、意義 對(duì)汽車起到制動(dòng)作用的是作用在汽車上，其方向與汽車行駛方向相反的外力。作用在行駛汽車上的滾動(dòng)阻力、上坡阻力、空氣阻力都能夠?qū)ζ嚻鹬苿?dòng)作用，但這些外力的大小都是隨機(jī)的、不可控制的。汽車上裝設(shè)一系列專門(mén)裝置，以便駕駛員能根據(jù)道路和交通等情況，借以使外界在汽車某些部分施加一定的力，對(duì)汽車進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)。 因此，制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)型式選擇、設(shè)計(jì)參數(shù)選取及設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)汽車的制動(dòng)極其重要。通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)熟悉汽車制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、性能及設(shè)計(jì)過(guò)程。 課題綜合運(yùn)用了機(jī)械設(shè)計(jì)、工程材料、汽車設(shè)計(jì)、汽車構(gòu)造、CAD繪圖等知識(shí)。 二、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） 設(shè)計(jì)內(nèi)容 （1）制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式選擇 （2）制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)選擇與設(shè)計(jì)計(jì)算 （3）汽車制動(dòng)力矩的設(shè)計(jì)與計(jì)算 （4）制動(dòng)力的設(shè)計(jì)與計(jì)算 （5）用CAD畫(huà)裝配圖和零件圖。 技術(shù)要求（研究方法） （1） 充分利用圖書(shū)館及現(xiàn)有的資源收集資料，調(diào)研了解制動(dòng)系統(tǒng)的組成、功用，掌握CAD制圖的規(guī)范及要求，了解國(guó)內(nèi)外制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r （2） 到生產(chǎn)車間及實(shí)驗(yàn)室了解制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造，各零部件的裝配位置 （3） 編寫(xiě)課題研究大綱和開(kāi)題報(bào)告 （4） 選擇基本參數(shù)并對(duì)各參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算 （5） 遵守設(shè)計(jì)進(jìn)度的安排，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)要合理、CAD制圖要規(guī)范、說(shuō)明書(shū)按畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求編寫(xiě)， 書(shū)寫(xiě)規(guī)范，保質(zhì)保量的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)。 三、設(shè)計(jì)（論文）完成后應(yīng)提交的成果 CAD零號(hào)圖紙一張 CAD零件圖若干 總計(jì)三張零號(hào)圖紙 說(shuō)明書(shū)一份，字?jǐn)?shù)不少于1.5萬(wàn)字 四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排 （1）收集資料，調(diào)研，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 第一周 （2）周四交開(kāi)題報(bào)告，實(shí)習(xí)了解制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造 第二周 （3）完成各參數(shù)的設(shè)計(jì)、計(jì)算和校核工作，至少應(yīng)有裝配圖的草圖 第三周-第七周 （4）中期檢查，畫(huà)裝配圖和零件圖 第八周 （5）畫(huà)裝配圖和零件圖，編寫(xiě)說(shuō)明書(shū) 第九周-第十一周 （6）交畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和裝配圖、零件圖，修改 第十二周 （7）畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師審核 第十三周 （8）畢業(yè)設(shè)計(jì)修改 第十四周 （9）畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)閱或預(yù)審 第十五周 (10)畢業(yè)設(shè)計(jì)修改 第十六周 (11)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 第十七周 五、主要參考資料 [1]陳家瑞. 汽車構(gòu)造 .北京：人民交通出版社，2006 [2]張洪欣.汽車底盤(pán)設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社1998 [3]龔溎義.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè).北京：高等教育出版社，1989 [4]余志生.汽車?yán)碚?，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000 [5]《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》聯(lián)合編寫(xiě)組編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，化學(xué)工業(yè)出版社，2004 [6]《汽車工程手冊(cè)》編輯委員會(huì).汽車工程手冊(cè)，北京：人民交通出版社，2001 [7]劉惟信.汽車設(shè)計(jì).北京:清華大學(xué)出版社,2001 [8]王望予.汽車設(shè)計(jì).第3版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000 六、備注 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) 汽車制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 系部名稱： 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 車輛工程07-4班 學(xué)生姓名： 陳 光 指導(dǎo)教師： 姚佳巖 職 稱： 副教授 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二○一一年六月 The Graduation Design for Bachelor's Degree Design of Automobile Braking System Candidate：Chen Guang Specialty：Vehicle Engineering Class： 07-4 Supervisor：Associate Prof.Yao Jiayan Heilongjiang Institute of Technology 2011-06·Harbin 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）題目: 汽車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 系 名 稱: 汽車與交通工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí): 車輛07-4班 學(xué) 生 姓 名: 陳光 導(dǎo) 師 姓 名: 姚佳巖 開(kāi) 題 時(shí) 間: 指導(dǎo)委員會(huì)審查意見(jiàn)： 簽字： 年 月 日 開(kāi)題報(bào)告撰寫(xiě)要求 一、“開(kāi)題報(bào)告”參考提綱 1. 課題研究目的和意義； 2. 文獻(xiàn)綜述（課題研究現(xiàn)狀及分析）； 3. 基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題； 4. 技術(shù)路線或研究方法； 5. 進(jìn)度安排； 6. 主要參考文獻(xiàn)。 二、“開(kāi)題報(bào)告”撰寫(xiě)規(guī)范 請(qǐng)參照《黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及畢業(yè)論文撰寫(xiě)規(guī)范》要求。字?jǐn)?shù)應(yīng)在4000字以上，文字要精練通順，條理分明，文字圖表要工整清楚。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 學(xué)生姓名 陳光 系部 汽車工程系 專業(yè)、班級(jí) 車輛工程 指導(dǎo)教師姓名 姚佳巖 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是□否 題目名稱 汽車制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 當(dāng)今，隨著高速公路路網(wǎng)的不斷發(fā)展、汽車車速的提高以及車流密度的增大，對(duì)汽車制動(dòng)系的工作可靠性要求顯得日益重要。因?yàn)橹挥兄苿?dòng)效能好、制動(dòng)系工作可靠的汽車才能充分發(fā)揮出高速行駛的動(dòng)力性能并保證行駛的安全性。汽車制動(dòng)系統(tǒng)種類很多，形式多樣。傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式主要有機(jī)械式、氣動(dòng)式、液壓式、氣—液混合式。它們的工作原理基本都一樣，都是利用制動(dòng)裝置，用工作時(shí)產(chǎn)生的摩擦熱來(lái)逐漸消耗車輛所具有的動(dòng)能，以達(dá)到車輛制動(dòng)減速，或直至停車的目的。伴隨著節(jié)能和清潔能源汽車的研究開(kāi)發(fā)，汽車動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)生了很大的改變，出現(xiàn)了很多新的結(jié)構(gòu)型式和功能形式。新型動(dòng)力系統(tǒng)的出現(xiàn)也要求制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式和功能形式發(fā)生相應(yīng)的改變。 汽車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展是和汽車性能的提高及汽車結(jié)構(gòu)型式的變化密切相關(guān)的，制動(dòng)系統(tǒng)的每個(gè)組成部分都發(fā)生了很大變化。目前的汽車制動(dòng)系統(tǒng)主要由能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)器組成。其中供能裝置包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及各個(gè)部件，產(chǎn)生制動(dòng)能量的部分稱為制動(dòng)能源；控制裝置包括產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的部件；傳動(dòng)裝置包括把制動(dòng)能量傳遞到制動(dòng)器的各個(gè)部件；制動(dòng)器是產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或者運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力的部件，也包括輔助制動(dòng)系統(tǒng)中的部件?，F(xiàn)代的制動(dòng)系統(tǒng)還包括制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置和報(bào)警裝置，壓力保護(hù)裝置等輔助裝置。 供能裝置主要是指制動(dòng)能源，制動(dòng)能源有人力制動(dòng)、伺服制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)或者上述任兩者的結(jié)合使用。人力制動(dòng)是開(kāi)始有制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)的制動(dòng)能源，它有機(jī)械式制動(dòng)、液壓式制動(dòng)兩種形式。機(jī)械式制動(dòng)主要用于駐車制動(dòng)系統(tǒng)中，駐車制動(dòng)系統(tǒng)中要求用機(jī)械鎖止方法保證汽車在原地停止不動(dòng)，在任何情況下不至于滑動(dòng)。液壓式制動(dòng)是通過(guò)制動(dòng)踏板推動(dòng)制動(dòng)主缸，進(jìn)而使制動(dòng)器進(jìn)入工作狀態(tài)?？刂蒲b置的發(fā)展最早是由人力制動(dòng)，通過(guò)機(jī)械的連接產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作。發(fā)展到人力控制制動(dòng)，通過(guò)踩制動(dòng)踏板啟動(dòng)制動(dòng)，再由傳力裝置把制動(dòng)踏板力傳到真空助力器，經(jīng)過(guò)真空助力器的助力擴(kuò)大后，傳遞到制動(dòng)主缸產(chǎn)生液壓力，然后通過(guò)油路把液壓力傳遞到每個(gè)輪缸，開(kāi)始制動(dòng)。隨著清潔能源汽車和電動(dòng)汽車的研究應(yīng)用，以及電子技術(shù)在汽車上面的廣泛應(yīng)用，制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置也出現(xiàn)了電子化的趨勢(shì)，其中電制動(dòng)完全改變了制動(dòng)系統(tǒng)的控制和管理，會(huì)使汽車制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生革命性的變化，它采用電子控制，可以更加準(zhǔn)確、更高效率地實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。傳動(dòng)裝置的發(fā)展的初期人力制動(dòng)時(shí)代是采用機(jī)械式的傳動(dòng)裝置，氣(液)壓制動(dòng)是利用氣(液)壓力和連接管路把制動(dòng)力傳遞到制動(dòng)器。電子制動(dòng)則是利用制動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)力直接作用到制動(dòng)器，它的控制信號(hào)來(lái)自控制單元(ECU)，用信號(hào)線傳遞制動(dòng)信號(hào)和制動(dòng)力信息。 制動(dòng)器是制動(dòng)系統(tǒng)的主要組成部分，目前汽車制動(dòng)器基本都是摩擦式制動(dòng)器，按照摩擦副中旋轉(zhuǎn)元件的不同，分為鼓式和盤(pán)式兩大類制動(dòng)器。鼓式制動(dòng)器又有領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式、單向自增力式、雙向自增力式制動(dòng)器等結(jié)構(gòu)型式。盤(pán)式制動(dòng)器有固定鉗式，浮動(dòng)鉗式，浮動(dòng)鉗式包括滑動(dòng)鉗式和擺動(dòng)鉗盤(pán)式兩種型式。滑動(dòng)鉗式是目前使用廣泛的一種盤(pán)式制動(dòng)器。由于盤(pán)式制動(dòng)器熱和水穩(wěn)定性以及抗衰減性能較鼓式制動(dòng)器好，可靠性和安全性也好，而得到廣泛應(yīng)用。但是盤(pán)式制動(dòng)器效能低，無(wú)法完全防止塵污和銹蝕，兼做駐車制動(dòng)時(shí)需要較為復(fù)雜的手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因而在后輪上的應(yīng)用受到限制，很多車是采用前盤(pán)后鼓的制動(dòng)系統(tǒng)組成。電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車上具有再生制動(dòng)能力的電機(jī)，在回收制動(dòng)能量時(shí)起制動(dòng)作用，它引入了新型的制動(dòng)器。作為一種新的制動(dòng)器型式，勢(shì)必引起制動(dòng)器型式的變革。電制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)器是基于傳統(tǒng)的制動(dòng)器，也分為盤(pán)式電制動(dòng)器和鼓式電制動(dòng)器，鼓式電制動(dòng)器由于制動(dòng)熱衰減性大等缺點(diǎn)，將來(lái)汽車上會(huì)以盤(pán)式電制動(dòng)器為主。 車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展主要是控制技術(shù)的發(fā)展。一方面是擴(kuò)大控制范圍、增加控制功能；另一方面是采用優(yōu)化控制理論，實(shí)施伺服控制和高精度控制。已經(jīng)普遍應(yīng)用的液壓制動(dòng)現(xiàn)在已經(jīng)是非常成熟的技術(shù)，隨著人們對(duì)制動(dòng)性能要求的提高，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)、電子穩(wěn)定性控制程序、主動(dòng)避撞技術(shù)等功能逐漸融人到制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中，需要在制動(dòng)系統(tǒng)上添加很多附加裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)這些功能，這就使得制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，增加了液壓回路泄漏的可能以及裝配、維修的難度，制動(dòng)系統(tǒng)要求結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔，功能更加全面和可靠，制動(dòng)系統(tǒng)的管理也成為必須要面對(duì)的問(wèn)題，電子技術(shù)的應(yīng)用是大勢(shì)所趨。從制動(dòng)系統(tǒng)的供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)器4個(gè)組成部分的發(fā)展歷程來(lái)看，都不同程度地實(shí)現(xiàn)了電子化。人作為控制能源，啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)出制動(dòng)企圖；制動(dòng)能源來(lái)自儲(chǔ)存在蓄電池或其它供能裝置；采用全新的電子制動(dòng)器和集中控制的電子控制單元(ECU)進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)的整體控制，每個(gè)制動(dòng)器有各自的控制單元。機(jī)械連接逐漸減少，制動(dòng)踏板和制動(dòng)器之間動(dòng)力傳遞分離開(kāi)來(lái)，取而代之的是電線連接，電線傳遞能量，數(shù)據(jù)線傳遞信號(hào)，所以這種制動(dòng)又叫做線控制動(dòng)。這是自從ABS在汽車上得到廣泛應(yīng)用以來(lái)制動(dòng)系統(tǒng)又一次飛躍式發(fā)展。 二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題 1.設(shè)計(jì)內(nèi)容 （1）制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式選擇 （2）制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)選擇與設(shè)計(jì)計(jì)算 （3）汽車制動(dòng)力矩的設(shè)計(jì)與計(jì)算 （4）制動(dòng)力的設(shè)計(jì)與計(jì)算 （5）用CAD畫(huà)裝配圖和零件圖，總計(jì)三張零號(hào)圖紙 2.擬解決的主要問(wèn)題 （1）設(shè)計(jì)的制動(dòng)系統(tǒng)要適應(yīng)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的法規(guī)的規(guī)定。 （2）具有足夠的制動(dòng)效能，包括行車制動(dòng)效能和駐車制動(dòng)效能。 （3）制動(dòng)時(shí)要保持汽車的操縱穩(wěn)定性。 （4）制動(dòng)時(shí)不應(yīng)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，各元件與懸架、轉(zhuǎn)向裝置不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉。 （5）制動(dòng)系統(tǒng)需要滿足全天候使用的要求。 （6）制動(dòng)系的機(jī)件應(yīng)使用壽命長(zhǎng)，制造成本低，維修方便。 確定總體設(shè)計(jì)方案 完成開(kāi)題報(bào)告 三、技術(shù)路線（研究方法） 收集資料，進(jìn)行調(diào)研 制動(dòng)器零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與強(qiáng)度計(jì)算 液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及計(jì)算 盤(pán)式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)及計(jì)算 制動(dòng)系統(tǒng)的主要參數(shù)確定及計(jì)算 制動(dòng)器輪缸直徑與工作容積 制動(dòng)器主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摩擦襯塊的磨損特性計(jì)算 制動(dòng)系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 制動(dòng)主缸的直徑與工作容積 制動(dòng)器主要零部件的強(qiáng)度計(jì)算 制動(dòng)器熱容量和溫升特性的核算 制動(dòng)力與制動(dòng)力分配系數(shù) 盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)力矩的計(jì)算 同步附著系數(shù) 制動(dòng)強(qiáng)度和附著率利用率 制動(dòng)器最大力矩 完成課題設(shè)計(jì)研究 完成說(shuō)明書(shū) 繪制設(shè)計(jì)圖 四、進(jìn)度安排 （1）收集資料，調(diào)研，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 第一周 （2）周四交開(kāi)題報(bào)告，實(shí)習(xí)了解制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造 第二周 （3）完成各參數(shù)的設(shè)計(jì)、計(jì)算和校核工作，至少應(yīng)有裝配圖的草圖 第三周-第七周 （4）中期檢查，畫(huà)裝配圖和零件圖 第八周 （5）畫(huà)裝配圖和零件圖，編寫(xiě)說(shuō)明書(shū) 第九周-第十一周 （6）交畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和裝配圖、零件圖，修改 第十二周 （7）畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師審核 第十三周 （8）畢業(yè)設(shè)計(jì)修改 第十四周 （9）畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)閱或預(yù)審 第十五周 (10)畢業(yè)設(shè)計(jì)修改 第十六周 (11)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 第十七周 五、參考文獻(xiàn) [1]陳家瑞. 汽車構(gòu)造[M] .北京：人民交通出版社，2006 [2]龔溎義.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè)[M].北京：高等教育出版社，1989 [3]余志生.汽車?yán)碚揫M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000 [4]《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》聯(lián)合編寫(xiě)組編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]，化學(xué)工業(yè)出版社，2004 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Hand Book of Vehicle Design Analysis. Warrendale ,PA，USA：Society of Autmotuve Engineers．Inc. ,2005 [17] liping Li, Automobile Practical English [M]. Beijing： Publishing House of Electronics Industry, 2005 六、備注 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 簽字： 年 月 日 SY-025-BY-1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目審定表 指導(dǎo)教師姓名 姚佳巖 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 汽車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 課題適用專業(yè) 車輛工程 課題類型 設(shè)計(jì) 課題簡(jiǎn)介：（主要內(nèi)容、意義、現(xiàn)有條件、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式。） 設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容：設(shè)計(jì)完成汽車制動(dòng)系統(tǒng)，包括制動(dòng)系統(tǒng)的類型選擇、總體布置形式，制動(dòng)系統(tǒng)各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和性能分析。 意義：汽車制動(dòng)系統(tǒng)是汽車的重要裝置之一，制動(dòng)性能的好壞直接影響到駕駛員及乘員的生命和財(cái)產(chǎn)的安全。制動(dòng)系統(tǒng)工作的工作效能及其可靠性十分重要。哈飛賽豹作為轎車主要要求制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)方向穩(wěn)定性好，制動(dòng)距離更短，滿足汽車的制動(dòng)安全性。ABS出現(xiàn)后提高了汽車在制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，縮短了制動(dòng)距離，防止車輪完全抱死，減少了事故的發(fā)生率。 現(xiàn)有條件：圖書(shū)資料及網(wǎng)絡(luò)資源。 預(yù)期成果及其表現(xiàn)形式：通過(guò)查閱相關(guān)資料,運(yùn)用專業(yè)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)，確定哈飛賽豹轎車制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行部件的設(shè)計(jì)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).設(shè)計(jì)完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份，制動(dòng)系統(tǒng)圖紙一套（主要包括：制動(dòng)系統(tǒng)總體圖1張、前后制動(dòng)器裝配圖各1張、制動(dòng)主缸裝配圖1張、 制動(dòng)管路布置圖1張、零件圖2~3張）。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教 研 室 意 見(jiàn) 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合度 □好 □較好 □一般 □較差 2 對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)及全面訓(xùn)練的程度 □好 □較好 □一般 □較差 3 選題與生產(chǎn)、科研、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度 □好 □較好 □一般 □較差 4 論文選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值 □好 □較好 □一般 □較差 5 課題預(yù)計(jì)工作量 □較大 □適中 □較小 6 課題預(yù)計(jì)難易程度 □較難 □一般 □較易 教研室主任簽字： 年 月 日 系（部）教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見(jiàn)： 負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日 注：課題類型填寫(xiě) W.科研項(xiàng)目；X.生產(chǎn)（社會(huì)）實(shí)際；Y.實(shí)驗(yàn)室建設(shè)；Z.其它。 汽車制動(dòng)系統(tǒng) 制動(dòng)系統(tǒng)是汽車中最重要的系統(tǒng)。 如果制動(dòng)失靈，結(jié)果可能是損失慘重的。制 動(dòng)器實(shí)際就是能量轉(zhuǎn)換裝置，它將汽車的動(dòng)能（動(dòng)量）轉(zhuǎn)化成熱能（熱量）。當(dāng) 駕駛員踩下制動(dòng)踏板，所產(chǎn)生的制動(dòng)力是汽車運(yùn)動(dòng)時(shí)動(dòng)力的 10 倍。制動(dòng)系統(tǒng)能 對(duì)四個(gè)剎車系統(tǒng)中的每個(gè)施加數(shù)千磅的力。 每輛汽車上使用兩個(gè)完全獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)，即行車制動(dòng)器和駐車制動(dòng)器。 行車制動(dòng)器起到減速、停車、或保持車輛正常行駛。制動(dòng)器是由司機(jī)用腳踩、松 制動(dòng)器踏板來(lái)控制的。駐車制動(dòng)器的主要作用就是當(dāng)車內(nèi)無(wú)人的時(shí)候，汽車能夠 保持靜止。當(dāng)獨(dú)立的駐車制動(dòng)器—踏板或手桿，被安裝時(shí)，駐車制動(dòng)器就會(huì)被機(jī) 械地操作。 制動(dòng)系統(tǒng)是由下列基本的成分組成:位于發(fā)動(dòng)機(jī)罩下方，而且直接地被連接到制 動(dòng)踏板的“制動(dòng)主缸”把駕駛員腳的機(jī)械力轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤毫?。鋼制的“制?dòng)管路”和有 柔性的“制動(dòng)軟管”把制動(dòng)主缸連接到每個(gè)輪子的“制動(dòng)輪缸”上。 制動(dòng)液, 特別地 設(shè)計(jì)為的是工作在極端的情況，填充在系統(tǒng)中。“制動(dòng)盤(pán)”和“襯塊”是被制動(dòng)輪缸 推動(dòng)接觸“圓盤(pán)”和“回轉(zhuǎn)體”如此引起緩慢的拖拉運(yùn)動(dòng), (希望)使汽車減慢速度。 典型的制動(dòng)系統(tǒng)布置有前后盤(pán)式，前盤(pán)后鼓式，各個(gè)車輪上的制動(dòng)器通過(guò)一套 管路系統(tǒng)連接到制動(dòng)主缸上。 基本上講，所有的汽車制動(dòng)器都是摩擦制動(dòng)器。當(dāng)司機(jī)剎車時(shí)，控制裝置會(huì)迫使 制動(dòng)蹄，或制動(dòng)襯片與車輪處的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤(pán)接觸。接觸后產(chǎn)生的摩擦 使車輪轉(zhuǎn)動(dòng)減慢或停止，這就是汽車的制動(dòng)。 在最基本的制動(dòng)系統(tǒng)中，有一個(gè)制動(dòng)主缸，這個(gè)主缸內(nèi)部填充制動(dòng)液，并包含兩 個(gè)部分，每個(gè)部分里都有一個(gè)活塞，兩個(gè)活塞都連接駕駛室里的制動(dòng)踏板。當(dāng)制 動(dòng)踏板被踩下時(shí)，制動(dòng)液會(huì)從制動(dòng)主缸流入輪缸。在輪缸中，制動(dòng)液推動(dòng)制動(dòng)蹄 或制動(dòng)襯片與旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤(pán)接觸。 靜止的制動(dòng)蹄或制動(dòng)襯片與旋轉(zhuǎn)的制 動(dòng)鼓或制動(dòng)盤(pán)之間產(chǎn)生摩擦力使汽車的運(yùn)動(dòng)逐漸減緩或停止。 制動(dòng)液的裝置位于主缸的頂部。 目前大多數(shù)的車都有一個(gè)容易看見(jiàn)的裝制動(dòng)液的 裝置，為的是不用打開(kāi)蓋子就可以看得見(jiàn)制動(dòng)液的油面。隨著制動(dòng)踏板的運(yùn)動(dòng)制 動(dòng)液就會(huì)緩慢的下降，正常情況下是這樣的。如果制動(dòng)液在很短的時(shí)間內(nèi)下降得 明顯或者下降了三分之二，那么就要盡快的檢查你的制動(dòng)系統(tǒng)了。保持制動(dòng)液裝 置充滿制動(dòng)液除非你需要維修它，制動(dòng)液必須保持很高的沸點(diǎn)。位于在空氣中的 制動(dòng)液就會(huì)吸收空氣中的潮氣引起制動(dòng)液低于沸點(diǎn)。 制動(dòng)液通過(guò)一系列的管路從主缸到達(dá)各車輪。橡膠軟管只用在需要彈力的地方， 比如應(yīng)用在前輪。在車的行進(jìn)中上下來(lái)回運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)的其它部分在所有的連接點(diǎn) 上都應(yīng)用了無(wú)腐蝕性的無(wú)縫鋼管。如果鋼線需要修理的話，最好的方法就是代替 這條線。如果這不符合實(shí)際，那么為了制動(dòng)系統(tǒng)可以用特殊的裝置修理它。你不 可以用銅管來(lái)修理制動(dòng)系。它們是危險(xiǎn)也是不正確的。 鼓式制動(dòng)器包括制動(dòng)鼓，一個(gè)輪缸，回拉彈簧，一個(gè)制動(dòng)底版，兩個(gè)帶摩擦層的 制動(dòng)蹄。制動(dòng)底版固定在輪軸外部的法蘭或轉(zhuǎn)向節(jié)。制動(dòng)鼓固定在輪轂上。制動(dòng) 鼓的內(nèi)部表面與制動(dòng)蹄的內(nèi)層之間有空隙。 要使用制動(dòng)器時(shí)， 司機(jī)就要踩下踏板， 這時(shí)輪缸擴(kuò)大制動(dòng)片，對(duì)其施加壓力，是制動(dòng)蹄觸碰制動(dòng)鼓。制動(dòng)鼓與摩擦片之 間產(chǎn)生的摩擦制動(dòng)了車輪，從而使汽車停止。要釋放制動(dòng)器時(shí)，司機(jī)松開(kāi)踏板， 回拉彈簧拉回制動(dòng)片，這樣車輪會(huì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 盤(pán)式制動(dòng)器包括制動(dòng)盤(pán)而不是鼓， 在它的兩面上各有一個(gè)薄的制動(dòng)片或叫盤(pán)式制 動(dòng)器的制動(dòng)片。制動(dòng)片是靠擠住旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤(pán)來(lái)停住汽車。制動(dòng)主缸里流出的制 動(dòng)液迫使活塞向里部的金屬盤(pán)移動(dòng)，這便使摩擦片緊緊地貼住制動(dòng)盤(pán)。這時(shí)制動(dòng) 片與制動(dòng)盤(pán)產(chǎn)生的摩擦使汽車減速、 停止， 出現(xiàn)了制動(dòng)行為。 活塞分金屬或塑料。 盤(pán)式制動(dòng)器主要有三種，即：浮動(dòng)卡鉗型、固定卡鉗型和滑動(dòng)卡鉗型。浮動(dòng)卡鉗 型和滑動(dòng)卡鉗型盤(pán)式制動(dòng)器使用單活塞。 固定卡鉗型盤(pán)式制動(dòng)器既可以使用兩個(gè) 活塞有可以使用四個(gè)活塞。 制動(dòng)系統(tǒng)是由機(jī)械能，液壓能或氣壓能裝置驅(qū)動(dòng)的。在機(jī)械杠桿適合所有的汽 車的駐車制動(dòng)器中使用。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，杠桿就會(huì)推動(dòng)制動(dòng)器主缸的活塞給 制動(dòng)液施加壓力，制動(dòng)液通過(guò)油管流入輪缸。制動(dòng)液的壓力施加到輪缸活塞以使 制動(dòng)片被壓到制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤(pán)上。如果松開(kāi)踏板，活塞回到原來(lái)的位置上，回拉 彈簧拉回制動(dòng)片，制動(dòng)液返回制動(dòng)主缸，這樣制動(dòng)停止。 駐動(dòng)制動(dòng)器的主要作用是車內(nèi)無(wú)人時(shí)，使汽車靜止不動(dòng)。如果車內(nèi)安裝的是獨(dú) 立的駐車制動(dòng)器，那么駐車制動(dòng)器是由司機(jī)手動(dòng)的控制。駐車制動(dòng)器正常是當(dāng)車 已經(jīng)停止時(shí)使用的。向后拉手閘，并把手柄卡在正確的位置上?，F(xiàn)在，即使離開(kāi) 汽車也不用害怕它會(huì)自己滑走。如果司機(jī)要再次啟車時(shí)，他必須在松開(kāi)手桿之前 按下按鈕。在行車制動(dòng)器失靈的情況下，手閘必須能停住車。正因?yàn)檫@樣，手閘 與腳閘分開(kāi)，手閘使用的是繩索或杠桿而不是液力系統(tǒng)。 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是使汽車制動(dòng)更安全、更方便的制動(dòng)裝置，它既有調(diào)節(jié)制動(dòng)系統(tǒng) 的壓力來(lái)防止車輪被完全抱死的功能， 又有防止輪胎在滑的路面上行駛或緊急停 車時(shí)的滑動(dòng)。 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)最早應(yīng)用在航空飛行器上，而且在二十世紀(jì) 90 年代一些國(guó)內(nèi)的 汽車內(nèi)也安裝了這種系統(tǒng)。 近來(lái)， 幾個(gè)汽車制造商引進(jìn)了更為復(fù)雜的防抱死系統(tǒng)。 歐洲使用這種系統(tǒng)已有幾十年的時(shí)間，通過(guò)對(duì)其的調(diào)查，一位汽車制造商坦言， 如果所有的汽車都安裝上防抱死制動(dòng)系統(tǒng)， 那么交通事故的發(fā)生率會(huì)降低 7.5%。 同時(shí)，一些權(quán)威人士預(yù)測(cè)這種系統(tǒng)會(huì)提高汽車的安全性。 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)可以在一秒鐘內(nèi)調(diào)節(jié)幾次制動(dòng)時(shí)車輪上的受力， 使車輪的滑移受 到控制，而且所有的系統(tǒng)基本上都以相同的方式完成。每個(gè)車輪都會(huì)有一個(gè)傳感 器，電子控制裝置能連續(xù)檢測(cè)來(lái)自車輪傳感器傳來(lái)的脈沖電信號(hào)，并將它們處理 轉(zhuǎn)換成和輪速成正比的數(shù)值；如果其中一個(gè)傳感器的信號(hào)不斷下降，那么這就表 明了相應(yīng)的輪胎趨于抱死， 這時(shí)電子控制裝置向該車輪的制動(dòng)器發(fā)出降低壓力的 指令。當(dāng)信號(hào)顯示車輪轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常時(shí)，電子控制裝置會(huì)增加制動(dòng)器的液壓。這 種循環(huán)像司機(jī)一樣調(diào)節(jié)制動(dòng)器，但它的速度更快，達(dá)到了每秒循環(huán)數(shù)次。 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)除了上面基本操作，還有兩個(gè)特點(diǎn)。首先，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)的壓力上 升到使輪胎抱死或即將抱死的時(shí)候，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)才會(huì)啟動(dòng)；當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)在正 常情況下，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)停止運(yùn)作。其次，如果防抱死制動(dòng)系統(tǒng)有問(wèn)題時(shí)，制 動(dòng)器會(huì)獨(dú)立地繼續(xù)運(yùn)行。但控制板上的指示燈亮起提醒司機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題。 目前歐洲汽車生產(chǎn)商，如：寶馬、奔馳、寶時(shí)捷等廣泛使用的是波許（Bosch） 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。這種系統(tǒng)基本組成包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器，電子控制裝置和調(diào)節(jié) 裝置。 每個(gè)有一個(gè)向電子控制裝置發(fā)出車輪轉(zhuǎn)動(dòng)情況的信號(hào)的傳感器， 它一般由磁感應(yīng) 傳感頭和齒圈組成。前面的傳感器安在輪轂上，齒圈安在輪網(wǎng)上。后面的傳感器 安在后部的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上，齒圈安在輪軸上。傳感器本身是纏繞電磁核的電線圈， 電磁核才線圈的周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)。 當(dāng)齒圈的齒移動(dòng)到磁場(chǎng)時(shí)， 就會(huì)改變線圈的電流。 電子控制裝置會(huì)監(jiān)測(cè)這種變化，然后判斷車輪是否即將抱死。 電子控制裝置有三個(gè)作用，即：信號(hào)的處理，編輯和安全防護(hù)。信號(hào)的處理起 到轉(zhuǎn)換器的作用，它是將接受的脈沖電信號(hào)處理轉(zhuǎn)換成數(shù)值，為編輯做準(zhǔn)備。編 輯就是分析這些數(shù)值，計(jì)算出需要制動(dòng)壓力。如果檢測(cè)出車輪即將抱死，電控裝 置就會(huì)計(jì)算出數(shù)值向調(diào)節(jié)裝置發(fā)出指令。 調(diào)節(jié)裝置 當(dāng)接受到電子控制裝置的指令后，液壓執(zhí)行裝置會(huì)調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸的液壓的大小。 調(diào)節(jié)裝置能保持或減小來(lái)自制動(dòng)主缸的液壓，而裝置本身是不能啟用制動(dòng)器的。 這種裝置有三個(gè)高速率的電磁閥， 兩個(gè)油液存儲(chǔ)器和一個(gè)帶有內(nèi)外檢測(cè)閥的傳動(dòng) 泵。調(diào)節(jié)裝置中的電子連接器隱藏在塑料蓋下。 每個(gè)電磁閥都是其獨(dú)立控制的，并作用于前輪。后部的制動(dòng)輪缸受到一個(gè)電磁閥 控制，并依照------的原理進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，電子控制裝置會(huì) 使電磁閥循環(huán)運(yùn)作，這樣既能收回又能釋放制動(dòng)器的壓力。當(dāng)壓力釋放時(shí)，它會(huì) 釋放到液壓?jiǎn)卧?。前部的制?dòng)器電路有一個(gè)單元。存儲(chǔ)器低壓存儲(chǔ)器，它在低壓 下存儲(chǔ)油液，直到回流泵打開(kāi)，油液流經(jīng)制動(dòng)輪缸進(jìn)入制動(dòng)主缸 。 Automobile Brake System The braking system is the most important system in cars. If the brakes fail, the result can be disastrous. Brakes are actually energy conversion devices, which convert the kinetic energy (momentum) of the vehicle into thermal energy (heat).When stepping on the brakes, the driver commands a stopping force ten times as powerful as the force that puts the car in motion. The braking system can exert thousands of pounds of pressure on each of the four brakes. Two complete independent braking systems are used on the car. They are the service brake and the parking brake. The service brake acts to slow, stop, or hold the vehicle during normal driving. They are foot-operated by the driver depressing and releasing the brake pedal. The primary purpose of the brake is to hold the vehicle stationary while it is unattended. The parking brake is mechanically operated by when a separate parking brake foot pedal or hand lever is set. The brake system is composed of the following basic components: the “master cylinder” which is located under the hood, and is directly connected to the brake pedal, converts driver foot’s mechanical pressure into hydraulic pressure. Steel “brake lines” and flexible “brake hoses” connect the master cylinder to the “slave cylinders” located at each wheel. Brake fluid, specially designed to work in extreme conditions, fills the system. “Shoes” and “pads” are pushed by the slave cylinders to contact the “drums” and “rotors” thus causing drag, which (hopefully) slows the car. The typical brake system consists of disk brakes in front and either disk or drum brakes in the rear connected by a system of tubes and hoses that link the brake at each wheel to the master cylinder (Figure). Basically, all car brakes are friction brakes. When the driver applies the brake, the control device forces brake shoes, or pads, against the rotating brake drum or disks at wheel. Friction between the shoes or pads and the drums or disks then slows or stops the wheel so that the car is braked. In most modern brake systems (see Figure 15.1), there is a fluid-filled cylinder, called master cylinder, which contains two separate sections, there is a piston in each section and both pistons are connected to a brake pedal in the driver’s compartment. When the brake is pushed down, brake fluid is sent from the master cylinder to the wheels. At the wheels, the fluid pushes shoes, or pads, against revolving drums or disks. The friction between the stationary shoes, or pads, and the revolving drums or disks slows and stops them. This slows or stops the revolving wheels, which, in turn, slow or stop the car. The brake fluid reservoir is on top of the master cylinder. Most cars today have a transparent r reservoir so that you can see the level without opening the cover. The brake fluid level will drop slightly as the brake pads wear. This is a normal condition and no cause for concern. If the level drops noticeably over ashort period of time or goes down to about two thirds full, have your brakes checked as soon as possible. Keep the reservoir covered except for the amount of time you need to fill it and never leave a cam of brake fluid uncovered. Brake fluid must maintain a very high boiling point. Exposure to air will cause the fluid to absorb moisture which will lower that boiling point. The brake fluid travels from the master cylinder to the wheels through a series of steel tubes and reinforced rubber hoses. Rubber hoses are only used in places that require flexibility, such as at the front wheels, which move up and down as well as steer. The rest of the system uses non-corrosive seamless steel tubing with special fittings at all attachment points. If a steel line requires a repair, the best procedure is to replace the compete line. If this is not practical, a line can be repaired using special splice fittings that are made for brake system repair. You must never use copper tubing to repair a brake system. They are dangerous and illegal. Drum brakes, it consists of the brake drum, an expander, pull back springs, a stationary back plate, two shoes with friction linings, and anchor pins. The stationary back plate is secured to the flange of the axle housing or to the steering knuckle. The brake drum is mounted on the wheel hub. There is a clearance between the inner surface of the drum and the shoe lining. To apply brakes, the driver pushes pedal, the expander expands the shoes and presses them to the drum. Friction between the brake drum and the friction linings brakes the wheels and the vehicle stops. To release brakes, the driver release the pedal, the pull back spring retracts the shoes thus permitting free rotation of the wheels. Disk brakes, it has a metal disk instead of a drum. A flat shoe, or disk-brake pad, is located on each side of the disk. The shoes squeeze the rotatin g disk to stop the car. Fluid from the master cylinder forces the pistons to move in, toward the disk. This action pushes the friction pads tightly against the disk. The friction between the shoes and disk slows and stops it. This provides the braking action. Pistons are made of either plastic or metal. There are three general types of disk brakes. They are the floating-caliper type, the fixed-caliper type, and the sliding-caliper type. Floating-caliper and sliding-caliper disk brakes use a single piston. Fixed-caliper disk brakes have either two or four pistons. The brake system assemblies are actuated by mechanical, hydraulic or pneumatic devices. The mechanical leverage is used in the parking brakes fitted in all automobile. When the brake pedal is depressed, the rod pushes the piston of brake master cylinder which presses the fluid. The fluid flows through the pipelines to the power brake unit and then to the wheel cylinder. The fluid pressure expands the cylinder pistons thus pressing the shoes to the drum or disk. If the pedal is released, the piston returns to the initialposition, the pull back springs retract the shoes, the fluid is forced back to the master cylinder and braking ceases. The primary purpose of the parking brake is to hold the vehicle stationary while it is unattended. The parking brake is mechanically operated by the driver when a separate parking braking hand lever is set. The hand brake is normally used when the car has already stopped. A lever is pulled and the rear brakes are approached and locked in the “on” position. The car may now be left without fear of its rolling away. When the driver wants to move the car again, he must press a button before the lever can be released. The hand brake must also be able to stop the car in the event of the foot brake failing. For this reason, it is separate from the foot brake uses cable or rods instead of the hydraulic system. Anti-lock Brake System Anti-lock brake systems make braking safer and more convenient, Anti-lock brake systems modulate brake system hydraulic pressure to prevent the brakes from locking and the tires from skidding on slippery pavement or during a panic stop. Anti-lock brake systems have been used on aircraft for years, and some domestic car were offered with an early form of anti-lock braking in late 1990’s. Recently, several automakers have introduced more sophisticated anti-lock system. Investigations in Europe, where anti-lock brakin g systems have been available for a decade, have led one manufacture to state that the number of traffic accidents could be reduced by seven and a half percent if all cars had anti-lock brakes. So some sources predict that all cars will offer anti-lock brakes to improve the safety of the car. Anti-lock systems modulate brake application force several times per second to hold the tires at a controlled amount of slip; all systems accomplish this in basically the same way. One or more speed sensors generate alternating current signal whose frequency increases with the wheel rotational speed. An electronic control unit continuously monitors these signals and if the frequency of a signal drops too rapidly indicating that a wheel is about to lock, the control unit instructs a modulating device to reduce hydraulic pressure to the brake at the affected wheel. When sensor signals indicate the wheel is again rotating normally, the control unit allows increased hydraulic pressure to the brake. This release-apply cycle occurs several time per second to “pump” the brakes like a driver might but at a much faster rate. In addition to their basic operation, anti-lock systems have two other things in common. First, they do not operate until the brakes are applied with enough force to lock or nearly lock a wheel. At all other times, the system stands ready to function but does not interfere with normal braking. Second, if the anti-lock system fail in any way, the brakes continue to operate without anti-lock capability. A warning light on the instrument panel alerts the driver when a problem exists in the anti-lock system. The ?urrel? ?osc` component Anti-lock Braking System (ABSⅡ), is a secon` generation0design wild聬? used by European ɡutooajer? s?ch"as BWM, MeRcedes-Bejz and Porsche. ABSⅡ system consists of : four heel?speed sensor, electronic bontrol unit and m聯(lián)dulator assembly. A speed sensor is!fitted av each wheel sends signals about wheel rotation to control unht. Each speed sensor consists of a sensor unit and a gear wheel. The front sensor mounts to the steering knuckle and its gear wheel is pressed onto the stub axle that rotates with the wheel. The rear sensor mounts the rear suspension member and its gear wheel is pressed onto the axle. The sensor itself is a winding with a magnetic core. The core creates a magnetic field around the winding, and as the teeth of the gear wheel move through this field, an alternating current is induced in the winding. The control unit monitors the rate o change in this frequency to determine impending brake lockup. The control unit’s function can be divided into three parts: signal processing, logic and safety circuitry. The signal processing section is the converter that receives the alternating current signals form the speed sensors and converts them into digital form for the logic section. The logic section then analyzes the digitized signals to calculate any brake pressure changes needed. If impending lockup is sensed, the logic section sends commands to the modulator assembly. Modulator assembly The hydraulic modulator assembly regulates pressure to the wheel brakes when it receives commands from the control utuit. The modulator assembly can maintain or reduce pressure over the level it receives from the master cylinder, it also can never apply the brakes by itself. The modulator assembly consists of three high-speed electric solenoid valves, two fluid reservoirs and a turn delivery pump equipped with inlet and outlet check valves. The modulator electrical connector and controlling relays are concealed under a plastic cover of the assembly. Each front wheel is served by electric solenoid valve modulated independently by the control unit. The rear brakes are served by a single solenoid valve and modulated together using the select-low principle. During anti-braking system operation, the control unit cycles the solenoid valves to either hold or release pressure the brake lines. When pressure is released from the brake lines during anti-braking operation, it is routed to a fluid reservoir. There is one reservoir for the front brake circuit. The reservoirs are low-pressure accumulators that store fluid under slight spring pressure until the return delivery pump can return the fluid through the brake lines to the master cylinder.