鏜銑加工中心工作臺(tái)的設(shè)計(jì),加工,中心,工作臺(tái),設(shè)計(jì) 鏜銑加工中心工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 鏜銑加工中心工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)開環(huán)控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。實(shí)現(xiàn)方便而且能夠保證一定的精度。降低成本，是微機(jī)控制技術(shù)的最簡(jiǎn)單的應(yīng)用。它充分的利用了危機(jī)的軟件硬件功能以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的控制;使機(jī)床的加工范圍擴(kuò)大，精度和可靠性進(jìn)一步得到提高。鏜銑加工中心工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)是利用8031單片機(jī)，及2764,?6264存儲(chǔ)器及8155芯片等硬件組成，在控制系統(tǒng)的硬件上編寫一定的程序以實(shí)現(xiàn)一定的加工功能。 其基本思想是通過圓弧或者直線插補(bǔ)程序以實(shí)現(xiàn)對(duì)零件進(jìn)行幾何加工，每進(jìn)行一段加工都要產(chǎn)生一定的脈沖以驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，同時(shí)通8155將相應(yīng)的加工進(jìn)刀信息送至刀架庫中以實(shí)現(xiàn)以之相應(yīng)的走刀，電機(jī)和刀具的相對(duì)運(yùn)動(dòng)所以實(shí)現(xiàn)了刀具對(duì)工件的加工。該控制系統(tǒng)采用軟件中斷控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及子程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，條件明確在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控中應(yīng)用較多。中斷結(jié)構(gòu)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)便于修改和擴(kuò)充，編制較為方便，便于向多處理方向發(fā)展。鏜銑加工中心工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置。步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)移成角位移的機(jī)電式數(shù)模轉(zhuǎn)換器裝置。其工作原理是每給一個(gè)脈沖便在定子電路中產(chǎn)生一定的空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng);由于步進(jìn)電機(jī)通的是三相交流電所以輸入的脈沖數(shù)目及時(shí)間間隔不同，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)快慢及旋轉(zhuǎn)時(shí)間的長(zhǎng)短也是不同的。由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)放入其中的通電導(dǎo)體既轉(zhuǎn)子切割磁力線時(shí)具有力的作用，從實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)迫使轉(zhuǎn)子作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以轉(zhuǎn)子才可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)絲杠作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。本題目是步進(jìn)電機(jī)，微型計(jì)算機(jī)，插補(bǔ)原理，匯編語言的綜合應(yīng)用。 當(dāng)今世界電子技術(shù)迅速發(fā)展，微處理器、微型計(jì)算機(jī)在各技術(shù)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，對(duì)各領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展起到了極大的推動(dòng)作用。一個(gè)較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：機(jī)械本體、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感測(cè)試部分、控制及信息處理部分。機(jī)電一體化是系統(tǒng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多學(xué)科技術(shù)領(lǐng)域綜合交叉的技術(shù)密集型系統(tǒng)工程。新一代的CNC系統(tǒng)這類典型機(jī)電一體化產(chǎn)品正朝著高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化方向發(fā)展。 工作臺(tái)作為數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，也是影響加工精度的重要組成環(huán)節(jié)。從一開始為了滿足加工簡(jiǎn)單的零件而設(shè)計(jì)的直線運(yùn)動(dòng)的鏜銑加工中心工作臺(tái)，到現(xiàn)在為了實(shí)現(xiàn)多工位加工而制造的分度工作臺(tái)和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等。為了滿足現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，也為了環(huán)境的要求，一作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置從原來的機(jī)械驅(qū)動(dòng)變?yōu)橐郝抿?qū)動(dòng)，現(xiàn)在更多的采用了氣動(dòng)裝置，更好的保護(hù)了環(huán)境，節(jié)約了資源。由于工作臺(tái)是一臺(tái)機(jī)床的關(guān)鍵配套部件，因此世界各國都有對(duì)其進(jìn)行研究，我國在工作臺(tái)的研究開發(fā)方面也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。目前工作臺(tái)的種類繁多，傳統(tǒng)的工作臺(tái)只能安裝在某一指定機(jī)床上，伴隨著科技的與時(shí)俱進(jìn)，它們的功能也由傳統(tǒng)單一性向現(xiàn)代的功能性方向發(fā)展，現(xiàn)在一些工作臺(tái)，它不僅可以安裝在鉆床上，還可以安裝在銑床和鏜床等機(jī)床上。并且目前部分工作臺(tái)還可以作為機(jī)床的第四回轉(zhuǎn)軸，大大提高了機(jī)床的性能。例如：可傾回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，它可以實(shí)現(xiàn)用于數(shù)控機(jī)床和加工中心機(jī)床上，可利用原機(jī)床的兩個(gè)控制坐標(biāo)控制轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)和傾斜，也可直接利用本轉(zhuǎn)臺(tái)配套的數(shù)控裝置與機(jī)床聯(lián)接完成所需的工作循環(huán)。它可以完成任意角度的孔、槽、平面類機(jī)械加工，以及曲線、凸輪等的加工，并可達(dá)到較高的精度另外也可用于非數(shù)控鉆、銑鏜類機(jī)床上，獨(dú)立完成等分和不等分的角 度分度工作。國外工作臺(tái)的功能與我國所生產(chǎn)的工作臺(tái)功能基本相似，但是在其精度方面，國外的一些公司所生產(chǎn)的工作臺(tái)要略高于我國所生產(chǎn)的工作臺(tái)。 因此我國與國外相比，還是有一定的差距，因此工作臺(tái)的設(shè)計(jì)具有重要意義，我們要借助時(shí)代的步伐，與時(shí)俱進(jìn)，開拓創(chuàng)新，使我國成為具有領(lǐng)先技術(shù)的綜合性強(qiáng)國。本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的鏜銑加工中心工作臺(tái)采用了低摩擦的直線滾動(dòng)導(dǎo)軌和精密的絲杠，它的工作原理是通過MCS-51單片機(jī)來控制步進(jìn)電機(jī)，使鏜銑加工中心工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)了數(shù)控控制。工作臺(tái)的自動(dòng)化能大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。本設(shè)計(jì)的鏜銑加工中心工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)開環(huán)控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便而且能保證一定的精度。通過微機(jī)控制技術(shù)的簡(jiǎn)單的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的控制，使機(jī)床的加工范圍擴(kuò)大，精度和可靠性進(jìn)一步提高。本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的鏜銑加工中心工作臺(tái)不僅可用于銑床上進(jìn)行數(shù)控銑削加工，而且還能夠用于鉆床上數(shù)控鉆削加工，所以其功能遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的普通工作臺(tái)是新一代機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品。通過對(duì)鏜銑加工中心工作臺(tái)的設(shè)計(jì)，能夠正確運(yùn)用機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)等課程的基本理論個(gè)有關(guān)知識(shí)學(xué)會(huì)設(shè)備數(shù)控化改造方案的擬定、比較、分析及進(jìn)行必要的計(jì)算；通過對(duì)設(shè)備改造的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，掌握數(shù)控設(shè)備典型零件的計(jì)算方法和步驟以及正確的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法；通過設(shè)備的數(shù)控系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)，掌握簡(jiǎn)單的數(shù)控系統(tǒng)硬件及軟件設(shè)計(jì)的基本方法；通過課程設(shè)計(jì)，初步樹立正確的設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)自己分析問題和解決問題的能力；提高自己應(yīng)用手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)以及編寫文件等資料的能力。 在本設(shè)計(jì)中著重介紹了如何對(duì)鏜銑加工中心工作臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)導(dǎo)軌、絲杠、電機(jī)、選用和數(shù)控控制電路的設(shè)計(jì)和其控制程序的編制等方面進(jìn)行了深入的分析。 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展歷程 ：數(shù)控銑床品種繁多，規(guī)格不一，可按通用銑床的分類方法分為以下3類： 數(shù)控立式銑床：數(shù)控立式銑床主軸軸線垂直于水平面，這種銑床占數(shù)控銑床的大多數(shù)，應(yīng)用范圍也最廣。目前三坐標(biāo)數(shù)控立式銑床占數(shù)控銑床的大多數(shù)，一般可進(jìn)行三軸聯(lián)動(dòng)加工。 臥式數(shù)控銑床：臥式數(shù)控銑床的主軸軸線平行于水平面。為了擴(kuò)大加工范圍和擴(kuò)充功能，臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)或萬能數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)四軸和五軸聯(lián)動(dòng)加工。這樣既可以加工工件側(cè)面的連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓，又可以實(shí)現(xiàn)在一次裝夾中通過轉(zhuǎn)臺(tái)改變零件的加工位置也就是通常所說的工位，進(jìn)行多個(gè)位置或工作面的加工。 立臥兩用轉(zhuǎn)換銑床：這類銑床的主軸可以進(jìn)行轉(zhuǎn)換，可在同一臺(tái)數(shù)控銑床上進(jìn)行立式加工和臥式加工，同時(shí)具備立、臥式銑床的功能。銑床是用銑刀進(jìn)行切削加的機(jī)床,銑床的加工情況如圖1-1所示。在銑床上，用不同銑刀可以對(duì)平面、斜面、溝槽、臺(tái)階、T形槽、燕尾槽等表面進(jìn)行加工，另外配上分度頭或回轉(zhuǎn)臺(tái)還可以加工齒輪、螺旋面、花鍵軸、凸輪等各種成型表面。故銑床的萬能性強(qiáng)，應(yīng)用范圍很廣。 我國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)是國內(nèi)市場(chǎng)占有率偏低。據(jù)有關(guān)資料表明,年國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的市場(chǎng)占有率僅為38.88%。造成這種嚴(yán)峻的形勢(shì),除客觀原因外,主要是產(chǎn)品的質(zhì)量、可靠性不過硬?！笆濉逼陂g,我國機(jī)械制造工業(yè)正朝著精密化、柔性化、集成化、自動(dòng)化、智能化方面迅速發(fā)展,國內(nèi)數(shù)控機(jī)床需求強(qiáng)勁,我國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)適逢極好的發(fā)展機(jī)遇。然而,我國加入ＷＴＯ后,國外生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床將會(huì)更多的進(jìn)入我國市場(chǎng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)更為激烈。提高國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)占有率,關(guān)鍵在于提高質(zhì)量和可靠性。幾年來,經(jīng)過對(duì)國內(nèi)外數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)剖析和使用性能的調(diào)研,探索和總結(jié)了數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造的新技術(shù)?，F(xiàn)時(shí)主要存在有以下幾個(gè)問題： （1）缺乏產(chǎn)業(yè)規(guī)模 （2）缺乏發(fā)展數(shù)控產(chǎn)業(yè)的政策和技術(shù)配套體系 （3）缺乏技術(shù)創(chuàng)新，產(chǎn)品更新和產(chǎn)業(yè)調(diào)整的內(nèi)在動(dòng)力 （4）面臨國外強(qiáng)手競(jìng)爭(zhēng)的巨大壓力 回顧數(shù)控技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)經(jīng)歷了兩個(gè)階段，六代的發(fā)展歷程。第一個(gè)階段叫做NC階段，經(jīng)歷了電子管、晶體管、和小規(guī)模集成電路三代。自1970年開始小型計(jì)算機(jī)開始用于數(shù)控系統(tǒng)就進(jìn)入了第二個(gè)階段，叫做CNC階段，成為第四代數(shù)控系統(tǒng)：從1974年微處理器開始用于數(shù)控系統(tǒng)即發(fā)展到第五代。經(jīng)過十多年的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)從性能到可靠性都得到了根本性的提高。實(shí)際上從20世紀(jì)末期直到今天，在生產(chǎn)中使用的數(shù)控系統(tǒng)大部分都是第五代數(shù)控系統(tǒng)。但第五代數(shù)控系統(tǒng)以及以前各代都是一種專用封閉的系統(tǒng)，而第六代——開放式數(shù)控系統(tǒng)將代表著數(shù)控系統(tǒng)的未來發(fā)展方向，將在現(xiàn)代制造業(yè)中發(fā)揮越來越重要的作用。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、制造技術(shù)的進(jìn)步和人類生活水平的提高，以及社會(huì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和品種的多樣化的要求趨勢(shì)日益增強(qiáng)。中、小批量生產(chǎn)的比例明顯增加，對(duì)數(shù)控機(jī)床的柔性和通用性提出了更高的要求，希望市場(chǎng)能提供不同加工需求，能迅速高效、低成本地構(gòu)筑面向用戶的控制系統(tǒng)，并大幅度地降低維護(hù)和培訓(xùn)的成本，同時(shí)還要求具有網(wǎng)絡(luò)功能，以適應(yīng)未來車間面向任務(wù)和定單的生產(chǎn)組織和管理模式。為此，近10年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，各種不同層次的開放式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，發(fā)展很快。目前正朝標(biāo)準(zhǔn)化開放體系結(jié)構(gòu)的方向前進(jìn)。就體系結(jié)構(gòu)而言，當(dāng)今世界上的數(shù)控系統(tǒng)大致分為4種類型：傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)、“PC嵌入NC結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)、“NC嵌入PC”結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控統(tǒng)、開放式數(shù)控系統(tǒng)。特別是進(jìn)入20世紀(jì)90年代以來，隨著國際上計(jì)算機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)正在不斷采用計(jì)算機(jī)、控制理論等領(lǐng)域的最新技術(shù)成就。目前外數(shù)控機(jī)床的性能正朝著高速化、高精度、高效率、高柔性、高自動(dòng)化、高可靠性、智能化、復(fù)合化、網(wǎng)絡(luò)化、開放式體系結(jié)構(gòu)等方向迅速發(fā)展這將對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造的質(zhì)量和可靠性提出更高的要求。“十五”期間,我國機(jī)械制造行業(yè)必須瞄準(zhǔn)國際數(shù)控機(jī)床發(fā)展的科學(xué)前沿,開拓創(chuàng)新,消化吸收國外先進(jìn)技術(shù),開創(chuàng)我國數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)和制造技術(shù)的新局面。 Design of boring and milling machining center table Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.o do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors. This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed airo make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic .The principle, technical pare-maters, transmiting system and main parts structure of mincing ma-chine were introduced. The productingcapacity was analysed.Keywords Mincing machine Holds plate Cutting blade Transfer auger. This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work. It can tyred the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic .The principle, technical pare-maters, transmiting system and main parts structure of mincing ma-chine were introduced. The productingcapacityrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work. And can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic .The principle,technicalpare-maters,transmitingsystemwasanalysed.Keywords Mincing machine Holds plate Cutting blade Transfer auger. This paper discusses the meat processing machinery - crusher working principle, main technical parameters, transmission system, the typical parts of the structure design and production capacity analysis.umatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working 鏜銑加工中心 environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors. This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work. mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic .The principle, technical pare-maters, transmiting system and main parts structure of mincing ma-chine were introduced. The productingcapacity was analysed.Keywords Mincing machine Holds plate Cutting blade Transfer auger This paper discusses the meat processing machinery - crusher working principle, main technical parameters, transmission system, the typical parts of the structure design and production capacity analysis.gn, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work.It can replace the heavy labor in ordeSmall twisted paper broken machine for ordinary home, not only can be used for minced meat, can also be used with crushed peanuts, crushed ice, spices and other foot .Small twisted paper broken machine for ordinary home, not only can be used for minced 鏜銑加工中心 meat, can also be used with crushed peanuts, crushed ice, spices and other food, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structure design, can meet the family kitchen generally meat food consisting mainly of minced required. 10 中國地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 專業(yè)班級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 職稱 教授 單 位 中國地質(zhì)大學(xué)（北京）長(zhǎng)城學(xué)院 課題性質(zhì) 設(shè)計(jì)□ 論文□ 課題來源 科研□ 教學(xué)□ 生產(chǎn)□ 其它□ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 鏜銑加工中心工作臺(tái)的設(shè)計(jì) 一、選題背景 近年以來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速增長(zhǎng)，機(jī)械設(shè)備在機(jī)械工業(yè)中的地位也日益顯著，?并且隨著時(shí)間的推移，各類機(jī)械設(shè)備也在不斷完善，不斷地向著高精度，高效率，智能化發(fā)展。工作臺(tái)作為鏜銑加工中心的重要組成部分，也是影響加工精度的重要組成環(huán)節(jié)。從一開始為了滿足加工簡(jiǎn)單的零件而設(shè)計(jì)的直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)，到現(xiàn)在為了實(shí)現(xiàn)多工位加工而制造的分度工作臺(tái)和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等。由于工作臺(tái)是一臺(tái)機(jī)床的關(guān)鍵配套部件，因此世界各國都有對(duì)其進(jìn)行研究，我國在工作臺(tái)的研究開發(fā)方面也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。目前工作臺(tái)的種類繁多，傳統(tǒng)的工作臺(tái)只能安裝在某一指定機(jī)床上，伴隨著科技的與時(shí)俱進(jìn)，它們的功能也由傳統(tǒng)單一性向現(xiàn)代的功能性方向發(fā)展，現(xiàn)在一些工作臺(tái)，它不僅可以安裝在鉆床上，還可以安裝在銑床和鏜床等機(jī)床上。國外工作臺(tái)的功能與我國所生產(chǎn)的工作臺(tái)功能基本相似，但是在其精度方面，國外的一些公司所生產(chǎn)的工作臺(tái)要略高于我國所生產(chǎn)的工作臺(tái)。因此我國與國外相比，還是有一定的差距，因此工作臺(tái)的設(shè)計(jì)具有重要意義。 二、課題設(shè)計(jì) 2.1課題的內(nèi)容 ?在本設(shè)計(jì)中著重介紹了如何對(duì)鏜銑加工中心工作臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)導(dǎo)軌、絲杠、電機(jī)、選用和數(shù)控控制電路的設(shè)計(jì)和其控制程序的編制等方面進(jìn)行了深入的分析。具體內(nèi)容為： （1）進(jìn)行工作臺(tái)結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)；（2）關(guān)鍵零部件材料的選擇及設(shè)計(jì)校核； （3）編寫設(shè)計(jì)說明書；（4）繪制相應(yīng)的零件圖和裝配圖。 2.2課題的目的 鏜銑加工中心工作臺(tái)的設(shè)計(jì)創(chuàng)新，可以在很大方面提高鏜銑床的生產(chǎn)效率和加工精度，其通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作在鏜銑加工中心工作臺(tái)X,Y軸方向上面移動(dòng)的設(shè)計(jì)理念，大大減輕了人力的勞動(dòng)強(qiáng)度，真正意義實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化的真正內(nèi)涵。 2.3課題的意義 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì)鏜銑加工中心工作臺(tái)有了完整的了解和深刻認(rèn)識(shí)，學(xué)會(huì)把所學(xué)知識(shí)有效的用運(yùn)到解決實(shí)際問題中的能力，不僅對(duì)課本所學(xué)知識(shí)有了更深層次的掌握，同時(shí)提高了自己解決實(shí)際問題的能力。學(xué)會(huì)了更好的查閱相關(guān)資料，為以后打下良好基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我受益匪淺，通過研究解決一些工程技術(shù)問題，各方面的能力均有提升。此外還滿足了市場(chǎng)需求，豐富了產(chǎn)品需求，使購買者有了更多更好的選擇。 三、課題研究現(xiàn)狀 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、制造技術(shù)的進(jìn)步和人類生活水平的提高，以及社會(huì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和品種的多樣化的要求趨勢(shì)日益增強(qiáng)。中、小批量生產(chǎn)的比例明顯增加，對(duì)數(shù)控機(jī)床的柔性和通用性提出了更高的要求，希望市場(chǎng)能提供不同加工需求，能迅速高效、低成本地構(gòu)筑面向用戶的控制系統(tǒng)，并大幅度地降低維護(hù)和培訓(xùn)的成本，同時(shí)還要求具有網(wǎng)絡(luò)功能，以適應(yīng)未來車間面向任務(wù)和定單的生產(chǎn)組織和管理模式。為此，近10年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，各種不同層次的開放式鏜銑加工中心工作臺(tái)數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，發(fā)展很快。目前正朝標(biāo)準(zhǔn)化開放體系結(jié)構(gòu)的方向前進(jìn)。就體系結(jié)構(gòu)而言，當(dāng)今世界上的數(shù)控系統(tǒng)大致分為4種類型：傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)、“PC嵌入NC結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)、“NC嵌入PC”結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控統(tǒng)、開放式數(shù)控工作臺(tái)工作系統(tǒng)。特別是進(jìn)入20世紀(jì)90年代以來，隨著國際上計(jì)算機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，數(shù)控加工中心技術(shù)正在不斷采用計(jì)算機(jī)、控制理論等領(lǐng)域的最新技術(shù)成就。目前國外鏜銑加工中心工作臺(tái)的性能正朝著高速化、高精度、高效率、高柔性、高自動(dòng)化、高可靠性、智能化、復(fù)合化、網(wǎng)絡(luò)化、開放式體系結(jié)構(gòu)等方向迅速發(fā)展這將對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造的質(zhì)量和可靠性提出更高的要求?！笆濉逼陂g,我國機(jī)械制造行業(yè)必須瞄準(zhǔn)國際數(shù)控機(jī)床發(fā)展的科學(xué)前沿,開拓創(chuàng)新,消化吸收國外先進(jìn)技術(shù),開創(chuàng)我國加工中心工作臺(tái)設(shè)計(jì)和制造技術(shù)的新局面。 四、課題設(shè)計(jì)方案 4.1設(shè)計(jì)方案選型與分析 砂漿攪拌機(jī)由動(dòng)力源、減速器、傳動(dòng)軸、攪拌葉片、箱體等組成。攪拌機(jī)通過電機(jī)主軸與減速器連接減速，再帶動(dòng)攪拌葉片轉(zhuǎn)動(dòng)使物料翻轉(zhuǎn)，使內(nèi)外螺旋帶在較大范圍內(nèi)翻動(dòng)物料，使物料在較短時(shí)間內(nèi)攪拌均勻。 4.1.1動(dòng)力源的分析 如今比較常用的動(dòng)力源有電動(dòng)機(jī)跟柴油機(jī)，兩者相比較電動(dòng)機(jī)的造價(jià)低（電費(fèi)比柴油費(fèi)低得多），噪音小、體積小、可正反轉(zhuǎn)工作，但需要有電源，轉(zhuǎn)速受限制。柴油機(jī)爆發(fā)力大、噪音大、不能反轉(zhuǎn)，重量及體積較大，但野外很常使用。另外，柴油機(jī)工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量高溫的廢氣和煙霧污染空氣，在溫度較低的環(huán)境下，柴油機(jī)啟動(dòng)比較困難。具體到本文設(shè)計(jì)的砂漿攪拌機(jī)的特點(diǎn)，應(yīng)該選用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，在工地上比較方便而且經(jīng)濟(jì)、環(huán)保。（如圖4-1、4-2） 圖4-1 電動(dòng)機(jī) 圖4-2 柴油機(jī) 4.1.2.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析 傳動(dòng)部分主要有電動(dòng)機(jī)——減速器——攪拌軸——攪拌葉片。以這樣的一個(gè)傳動(dòng)過程最終實(shí)現(xiàn)攪拌動(dòng)作，其傳動(dòng)簡(jiǎn)單高效。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比較高，功率較大，所以在整個(gè)傳動(dòng)過程中一定得有個(gè)減速器，減速器主要有一級(jí)減速器和多級(jí)減速器，本文所設(shè)計(jì)的攪拌機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大概是1430轉(zhuǎn)/每分鐘，最終要達(dá)到主軸轉(zhuǎn)速32轉(zhuǎn)/每分鐘左右，所以本文選擇二級(jí)減速器，二級(jí)減速器常見的主要有直齒圓柱齒輪二級(jí)減速器、斜齒圓柱齒輪二級(jí)減速器。兩者之間的區(qū)別在于斜齒圓柱齒輪的穩(wěn)定性較好，傳動(dòng)平穩(wěn)，但本文所設(shè)計(jì)的砂漿攪拌機(jī)沒那么高的要求，所以選擇直齒圓柱齒輪二級(jí)減速器，直齒圓柱齒輪二級(jí)減速器于主軸之間采用常用的聯(lián)軸器鏈接。（如4-3） 圖4-3 二級(jí)減速器簡(jiǎn)圖 4.1.3攪拌葉片的分析 砂漿攪拌機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是鋼管和攪拌葉片，通過電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)最終使攪拌葉片轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)砂漿的攪拌。葉片的方式主要有梨刀式、螺帶式。梨刀式，和農(nóng)村黃牛梨田的原理相同，葉片經(jīng)過物料只是讓一小部分物料在攪拌桶底翻身一次，攪拌桶越長(zhǎng)，左邊和右邊的物料要混合一次是需要比較長(zhǎng)的時(shí)間，甚至混合不了，此類攪拌機(jī)用在干混砂漿行業(yè)，效果不太理想；螺帶式其螺帶葉片低速轉(zhuǎn)動(dòng)，從攪拌桶底繞圈（完全無死角），將所有物料一一帶向中軸，即刻打散撲來的物料，攪拌只需要2-3分鐘，目前是最為理想，最為科學(xué)的一種攪拌執(zhí)行機(jī)構(gòu)。（如圖4-4、圖4-5） 圖4-4：梨刀式攪拌葉片 圖4-5：螺帶式攪拌葉片 4.2方案的確定 經(jīng)過對(duì)砂漿攪拌機(jī)的結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析，最終我擬定了如下方案： 方案一：電動(dòng)機(jī)——二級(jí)圓柱齒輪減速器——攪拌軸——螺帶式攪拌葉片； 方案二：電動(dòng)機(jī)——二級(jí)圓錐齒輪減速器——攪拌軸——梨刀式攪拌葉片。 方案一使用圓柱齒輪減速器減速，電動(dòng)機(jī)直接連接減速器，避免安裝分布范圍過大，圓柱直齒輪用于平行軸傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力強(qiáng)，工作可靠性較高；其次螺帶式攪拌葉片攪拌效率更高，更均勻。 方案二中使用二級(jí)圓錐齒輪減速器，優(yōu)點(diǎn)在于圓錐齒輪具有換向性，可用于平行中傳動(dòng)，還可用于交叉軸傳動(dòng)，避免了電動(dòng)機(jī)軸與攪拌軸在同一方向上；但其梨刀式攪拌葉片攪拌時(shí)間長(zhǎng)，效果不盡人意。 綜上考慮，選擇方案一是比較合理的。電動(dòng)機(jī)、主軸和減速器都在同一方向上，這為設(shè)計(jì)臥式攪拌機(jī)提供了很大的方便。（如圖4-6） 圖4-6 4.3方案的特點(diǎn)及創(chuàng)新 該方案具有攪拌均勻、速度快、卸料方便、操作簡(jiǎn)單、材料耐磨等特點(diǎn)。其次還在攪拌葉片的材料上增加了改進(jìn)，使其整體的噪音減小，更人性化。 五、預(yù)期結(jié)果 這次設(shè)計(jì)的臥式砂漿攪拌機(jī)，將會(huì)給機(jī)械工地帶來很大的方便，提高其施工效率；價(jià)格不高但作用很大，可滿足各大工地的需求，并且返修率低，使用壽命長(zhǎng)。能夠達(dá)到任務(wù)書的要求。 六、設(shè)計(jì)主要步驟 1.砂漿攪拌機(jī)整體方案的分析和確定； 2.電動(dòng)機(jī)的選型； 3.減速器的設(shè)計(jì)； 4.攪拌葉片的設(shè)計(jì)； 5.各部分材料的選擇設(shè)計(jì)； 6.繪制相應(yīng)的零件圖和裝配圖。 七、進(jìn)度計(jì)劃 序號(hào) 任務(wù)名稱 開始時(shí)間 結(jié)束時(shí)間 1 選題 2 查閱中、外文獻(xiàn)資料，外文資料翻譯，確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 3 開題 4 進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 中期檢查 6 上交畢業(yè)設(shè)計(jì)正稿打印版及電子材料，畢業(yè)設(shè)計(jì)及設(shè)計(jì)說明書光盤，完成畢業(yè)答辯ppt 7 畢業(yè)答辯 八、參考文獻(xiàn) [1]龔鐵平編譯.國外混凝土機(jī)械[M].北京:中國機(jī)械工業(yè)出版社,1983 [2]張福培.從國內(nèi)外攪拌樓(站)的現(xiàn)狀S國內(nèi)產(chǎn)品的差距和發(fā)展方向[J].水利電力施工機(jī)械,1998.1 [3]黃長(zhǎng)禮主編.混凝土機(jī)械[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.7 [4]鄭文緯、吳克堅(jiān)主編.機(jī)械原理[M].北京：高等教育出版社，2003. [5]向再勵(lì)．?dāng)嚢铏C(jī)設(shè)計(jì)和使用中主要參數(shù)的選取，陜西：長(zhǎng)安大學(xué)，2008 [6]汪信遠(yuǎn)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].北京：高等教育出版社，1999. [7]王昆,何小柏主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].北京：高等教育出版社，1999. [8]陳軍鍵.攪拌設(shè)備設(shè)計(jì)[M]. 上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1985. [9]《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》上、中、下冊(cè).北京:第一版化學(xué)工業(yè)出版社1979.10 [10]鄭修本、馮冠大主編《機(jī)械制造工藝學(xué)》北京：第一版機(jī)械工業(yè)出版社1992. [11] Charles W. Beardsly, Mechanical Engineering, ASME, Regents Publishing Company,Inc,1998. [12] UCT FAMILY UNDER STOCHASTIC TECHNOLOGICAL CHANGES. INT. J. PRODUCTION ECONOMICS 122 (2009) 567–580可自行加頁 四、課題設(shè)計(jì)方案 4.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析 傳動(dòng)部分主要有步進(jìn)電機(jī)——聯(lián)軸器——滾珠絲桿副——工作臺(tái)。以這樣的一個(gè)傳動(dòng)過程最終實(shí)現(xiàn)鏜銑加工中心工作臺(tái)的動(dòng)作，其傳動(dòng)簡(jiǎn)單高效。由于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以很靈活地控制，傳動(dòng)效率高，穩(wěn)定，所以很容易地通過控制工作臺(tái)的位移速來來控制工件的進(jìn)給量。本文所設(shè)計(jì)的鏜銑加工中心工作臺(tái)的的動(dòng)力源我們采用步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)裝置我們采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠螺母來完成工作臺(tái)在X和Y方向的進(jìn)給。 4.2方案的確定 經(jīng)過對(duì)鏜銑加工中心工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析，最終我擬定了如下方案，其方案結(jié)構(gòu)圖如下： 聯(lián)軸器 工作臺(tái) 滾滾絲桿 步進(jìn)電機(jī) 4.3方案的特點(diǎn)及創(chuàng)新 該方案具有控制方便、速度可調(diào)，操作簡(jiǎn)單、材料耐磨等特點(diǎn)。通過PLC控制系統(tǒng)控制，使操作者對(duì)鏜銑加工中心的操作更加簡(jiǎn)潔，更人性化。 五、預(yù)期結(jié)果 這次設(shè)計(jì)的鏜銑加工中心工作臺(tái)，將會(huì)給加工中心的操作者帶來很大的方便，提高其施工效率；價(jià)格不高但作用很大，可滿足各類加工中心的需求，并且返修率低，使用壽命長(zhǎng)。能夠達(dá)到任務(wù)書的要求。 六、設(shè)計(jì)主要步驟 1.鏜銑加工中心工作臺(tái)整體方案的分析和確定； 2.步進(jìn)電機(jī)的選型； 3.滾珠絲桿螺母副的設(shè)計(jì)； 4.工作臺(tái)的設(shè)計(jì)； 5.滾珠絲桿，直線導(dǎo)軌，軸承強(qiáng)度的校核計(jì)算； 6.繪制相應(yīng)的零件圖和裝配圖。 七、進(jìn)度計(jì)劃 序號(hào) 任務(wù)名稱 開始時(shí)間 結(jié)束時(shí)間 1 選題 2 查閱中、外文獻(xiàn)資料，外文資料翻譯，確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 3 開題 4 進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 中期檢查 6 上交畢業(yè)設(shè)計(jì)正稿打印版及電子材料，畢業(yè)設(shè)計(jì)及設(shè)計(jì)說明書光盤，完成畢業(yè)答辯ppt 7 畢業(yè)答辯 八、參考文獻(xiàn) [1]. 王中發(fā). 機(jī)械設(shè)計(jì)［M］.北京理工大學(xué)出版社.1998.7.. [2] 機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)（上冊(cè)）［M］.機(jī)械工業(yè)出版社.1997， 7. [3] 孔凌嘉，張春林.機(jī)械基礎(chǔ)綜合課程設(shè)計(jì)［M］.北京理工大學(xué)出版社.2004.6. [4]徐文燦著. 鏜銑床加工中心工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995。 [5]曾孔庚.鏜銑床加工中心工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì). 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用論壇。 [6]汪信遠(yuǎn)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].北京：高等教育出版社，1999. [7]王昆,何小柏主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].北京：高等教育出版社，1999. [8]陳軍鍵.鏜銑加工中心工作臺(tái)的設(shè)計(jì)[M]. 上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1985. [9]成大先.《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》上、中、下冊(cè).北京:第一版化學(xué)工業(yè)出版社1979.10 [10]鄭修本、馮冠大主編《機(jī)械制造工藝學(xué)》北京：第一版機(jī)械工業(yè)出版社1992. [11] Charles W. Beardsly, Mechanical Engineering, ASME, Regents Publishing Company,Inc,1998. [12] UCT FAMILY UNDER STOCHASTIC TECHNOLOGICAL CHANGES. INT. J. PRODUCTION ECONOMICS 122 (2009) 567–580 指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教研室意見： 審查結(jié)果： 同 意□ 不 同 意□ 教研室主任簽名： 年 月 日