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河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文
附 錄
外文資料與中文翻譯
礦井提升機(jī)的小波變換和PCA診斷技術(shù)
摘要：提出了一種新的算法，以正確地確定故障情況，準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)出故障發(fā)生的礦井提升機(jī)。這種新方法是基于小波包變換和內(nèi)核鎮(zhèn)痛（核主復(fù)合成分分析，核主元分析） 。非線性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)故障檢測(cè)的關(guān)鍵是提取他主要的特點(diǎn)。小波包變換是一種新型的信號(hào)處理技術(shù)，擁有出色的時(shí)頻局部化特點(diǎn)。它適用于分析信號(hào)。核主元分析的原始輸入功能進(jìn)入了更高的層面，通過(guò)非線性映射出主成分，然后發(fā)現(xiàn)了多維特征空間。轉(zhuǎn)變的核心主元用于提取分析主要的非線性特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，檢測(cè)出小波包變換的故障特征。結(jié)果表明，該方法提供了可靠的故障檢測(cè)鑒定。
關(guān)鍵詞：核方法、主成分分析、核主元分析、故障檢測(cè)。
1.簡(jiǎn)介
由于礦井提升機(jī)是一個(gè)非常復(fù)雜和可變系統(tǒng)，提升機(jī)在長(zhǎng)期運(yùn)行條件和重載過(guò)程中將不可避免地產(chǎn)生一些故障。這會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞，停工，降低了作業(yè)效率，甚至可能威脅到礦井人員的安全。因此，確定運(yùn)行故障的安全系統(tǒng)已成為一個(gè)重要組成部分。提升機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)是狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障識(shí)別信息，監(jiān)測(cè)信號(hào)的提取功能，然后提供一個(gè)判斷的結(jié)果。然而，有許多變量，用于監(jiān)測(cè)礦井提升機(jī)，也有許多復(fù)雜的變量和工作設(shè)備之間的相互關(guān)系。這里介紹的不確定因素和信息，表現(xiàn)出復(fù)雜的形式，如多故障或相關(guān)故障，其中引進(jìn)相當(dāng)困難的故障診斷與鑒定。目前有許多常規(guī)的提取方法，礦井提升機(jī)故障特征，如主成分分析（ PCA ）和（ PLS ） 。這些方法已應(yīng)用于實(shí)際的過(guò)程。然而，這些方法基本上是一個(gè)線性變換的方法。但實(shí)際的監(jiān)測(cè)過(guò)程中，包括不同程度的非線性。因此，研究人員已經(jīng)提出了一系列的非線性方法的變革，涉及復(fù)雜的非線性。此外，這些非線性方法只限于故障檢測(cè)：故障變量分離和故障識(shí)別仍有困難的問(wèn)題。
本文介紹了提升機(jī)故障診斷功能基于小波包變換（小波包變換）和核主成分分析（核主元分析）。我們提取的小波包變換的特點(diǎn)，然后提取物的主要特征變換利用核主元分析，該項(xiàng)目的樣本監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)到一個(gè)高維空間。然后我們做了降維和重建回到奇異核矩陣。在此之后，目標(biāo)特征提取的重建非奇異矩陣。這樣確定目標(biāo)功能是獨(dú)特的，穩(wěn)定的。通過(guò)比較分析數(shù)據(jù)表明，提出了本文是有效的。
2.基于特征提取的小波包變換和核主元分析
2.1小波包變換
小波包變換方法，就是一個(gè)概括的小波分解，提供了豐富的各種可能性信號(hào)分析。頻帶升降器電機(jī)收集到的傳感器信號(hào)系統(tǒng)是廣泛的。大量的數(shù)據(jù)隱藏在實(shí)用的信息。一般情況下，一些頻率的信號(hào)放大，有些不利的信息。這就是說(shuō)，這些寬帶信號(hào)包含了大量有用的信息：但是信息不能直接得到的數(shù)據(jù)。小波包變換是一個(gè)很好的信號(hào)分析方法的信號(hào)分解成許多層，并更好地解決在時(shí)頻域。實(shí)用的信息在不同頻段將表達(dá)不同的小波系數(shù)的分解后的信號(hào)。 “概念的能源信息”是以確定新的信息隱藏?cái)?shù)據(jù)。能源特征向量，然后利用快速排雷信息隱藏了大量的數(shù)據(jù)。
該算法是：
第1步：執(zhí)行3層小波包分解的回波信號(hào)和信號(hào)特征提取的8個(gè)頻率組成部分，從低到高，在第三層。
第2步：重構(gòu)系數(shù)的小波包分解。使用（ j = 0 ， 1 ， ... ， 7 ）來(lái)表示每個(gè)重建信號(hào)的頻帶范圍內(nèi)的第三層?？偟男盘?hào)就可以被命名為： (1)
第3步：構(gòu)建特征向量的回波信號(hào)的雷達(dá)。當(dāng)電磁波的耦合傳輸他們滿足各種地下非均勻介質(zhì)。能源分布的回波信號(hào)在每個(gè)頻帶然后將不同。承擔(dān)相應(yīng)的能源的S3j（ j = 0 ， 1 ， ... ， 7 ）可派代表作為E3j（ j = 0 ， 1 ， ...7 ） 。規(guī)模分散點(diǎn)的重建信號(hào)是：S3j xjk(j=0, 1, …, 7; k=1, 2, …, n), 其中n是長(zhǎng)度的信號(hào)。然后，我們可以得到：
認(rèn)為我們?nèi)〉昧酥挥?層小波包分解的回波信號(hào)。為了使每一個(gè)變化的更詳細(xì)的頻率成分的2階統(tǒng)計(jì)特性的重建信號(hào)也視為一個(gè)特征向量：
第4步：流行性往往大，所以我們正常化他們。假設(shè)，從而得出的特征向量是，最后：
信號(hào)分解的小波包，然后有用的特征信息提取的特征向量是通過(guò)上述過(guò)程。相對(duì)于其他傳統(tǒng)方法，如希爾伯特變換，方法基于小波包變換分析更歡迎由于敏捷的過(guò)程和它的科學(xué)分解。
2.2版內(nèi)核主成分分析
該方法的核心主成分分析方法，適用于核心主成分分析[ 4-5 ] 。讓主要組成部分是在對(duì)角線元素后，協(xié)方差矩陣，已被算好。一般而言，前n值沿對(duì)角線，相應(yīng)的大特征值，是有用的信息的分析。常設(shè)仲裁法院解決了特征值和特征向量的協(xié)方差矩陣。求解特征方程[ 6 ] ：
如果特征值和特征向量的本質(zhì)，常設(shè)仲裁中介。讓非線性變換，項(xiàng)目原始空間到特征空間，然后，協(xié)方差矩陣，原來(lái)的空間具有下列表格中的功能空間：（6）
非線性主成分分析法可以被認(rèn)為是主成分分析的C的功能空間，F(xiàn). 顯然，所有的特征值和特征向量. 所有的解決方案是在空間的變換由
有一個(gè)系數(shù).得（8）
從（6）（7）（8）可以得出當(dāng)k=1,2…,M.A相當(dāng)于M*M的乘機(jī)。其要點(diǎn)是：（10）從（9）（10）可以獲得（11）
作為A的特征值，作為相應(yīng)的特征向量。
我們只需要計(jì)算測(cè)試點(diǎn)的預(yù)測(cè)的特征向量Vk對(duì)應(yīng)的非零特征值的F這樣做主要成分的提取.確定這是Bk，它是由：
不難看出，如果我們解決了直接的主要組成部分，我們需要知道確切形式的非線性圖像。還為層面的特征空間增加了計(jì)算量成倍上升。因?yàn)镋q12涉及黨內(nèi)產(chǎn)品計(jì)算， 根據(jù)原則的Hilbert -施密特我們能夠找到一種內(nèi)核功能，滿足了條件，使。然后Eq12可以寫(xiě)作（13）
這里α是特征向量的光，這樣點(diǎn)的產(chǎn)品必須在原來(lái)的空間，但具體形式Φ （ x ）的需要不知道。映射， Φ （ x ）和空間的特點(diǎn)，男，都完全取決于選擇的核函數(shù)。
2.3說(shuō)明算法
該算法提取目標(biāo)特征識(shí)別的故障診斷是：
第1步：提取特征的小波包變換;
第2步：計(jì)算核基質(zhì)，鉀，對(duì)每個(gè)樣品，，在原來(lái)的輸入空間，和
第3步：計(jì)算后的核基質(zhì)零意味著處理測(cè)繪數(shù)據(jù)的特征空間;
第4步：求解特征方程Mλa =Aa;
第5步：提取物的主要組成部分使用均衡器制定出一個(gè)新的載體。
由于核函數(shù)用于滿足現(xiàn)狀,又是核主成分分析可以用來(lái)代替內(nèi)在的產(chǎn)品在特徵空間。它不需要考慮的精確形式的非線性變形。. 這個(gè)映射函數(shù)可以非線性和尺寸的特征空間就會(huì)很高,但它可能會(huì)得到有效成分的主要特征,通過(guò)選擇合適的內(nèi)核函數(shù)和內(nèi)核的參數(shù).
3結(jié)果與討論
這個(gè)角色的最常見(jiàn)的故障的礦井提升機(jī)的頻率振動(dòng)信號(hào)的裝置。實(shí)驗(yàn)采用振動(dòng)信號(hào)的礦井提升機(jī)作為測(cè)試數(shù)據(jù)。收集到的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行小波包變換首先處理。然后通過(guò)觀察不同的時(shí)頻能量分布在一個(gè)水平的小波包變換給出了原始數(shù)據(jù)表顯示在表1中運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)。在故障診斷模型,用于故障識(shí)別和分類。
表1原故障數(shù)據(jù)表
實(shí)驗(yàn)測(cè)試了兩部分:第一部分是性能的對(duì)比和主成分分析法(PCA)對(duì)特征提取核主成分分析的原始數(shù)據(jù),即:分布投影的主要部件故障樣本進(jìn)行。第二部分是分類性能的比較,構(gòu)建了以核主成分分析提取特征后或主成分分析法(PCA)。加權(quán)最小距離,用于分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較,這也可以測(cè)試核主成分分析和主成分分析法(PCA)性能。
在第一部份的實(shí)驗(yàn),300故障樣本被用于比較和主成分分析法(PCA)對(duì)特征提取核主成分分析。簡(jiǎn)化的計(jì)算采用高斯核函數(shù)。
這個(gè)值σ,內(nèi)核參數(shù)和3之間,0.8%區(qū)間數(shù)降低0.4時(shí)確定的尺寸。所以最好的正確分類率在這個(gè)維度的精確度是選粉機(jī)具有最好的分類結(jié)果。
在第二部分的實(shí)驗(yàn),該分類識(shí)別特征提取了之后比較兩個(gè)方面:進(jìn)行加權(quán)最小距離或種群選擇。80%的數(shù)據(jù)為訓(xùn)練和其他20%是用于測(cè)試。結(jié)果顯示在表2和3。
表2對(duì)比的辨識(shí)率的主成分分析和核主成分分析方法
表3倍比較認(rèn)可的主成分分析和核主成分分析方法
從表2、3,可以得出結(jié)論,從表2、3個(gè)核主成分分析需要更少的時(shí)間,比主成分分析法(PCA)的識(shí)別精度較高。
4結(jié)論
一個(gè)主成分分析提取方法使用內(nèi)核過(guò)錯(cuò)。問(wèn)題是先從一個(gè)非線性空間成為一個(gè)線性更高維度空間。然后更高維度特徵空間在以內(nèi)部產(chǎn)品與核函數(shù)。從而解決這個(gè)復(fù)雜的計(jì)算問(wèn)題,巧妙地克服困難的高維度和局部極小化。從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),比較分析了傳統(tǒng)主成分分析法(PCA)核主成分分析,極大地提高了特征提取和識(shí)別故障狀態(tài),效率。
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河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表
指導(dǎo)教師： 職稱： 副教授
所在院（系）： 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 教研室（研究室）： 機(jī)械制造教研室
題 目
斗式提升機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
專業(yè)班級(jí)
機(jī)制08-3班
學(xué)號(hào)
1、 選題質(zhì)量：
1、選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，充分利用了機(jī)械設(shè)計(jì)及制造方面的知識(shí)，綜合訓(xùn)練了大學(xué)四年學(xué)習(xí)的專業(yè)知識(shí)，再次鞏固知識(shí)，為以后的工作打下基礎(chǔ)；
2、題目難易程度中等，在保證規(guī)定的生產(chǎn)率和高質(zhì)量的提升機(jī)的同時(shí)，還要保證提升機(jī)零件具有良好的工藝性，以便于進(jìn)行裝配制造與管理；
3、題目工作量較大，需要設(shè)計(jì)計(jì)算的部分較多，還需要對(duì)主要設(shè)計(jì)部位進(jìn)行零部件設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖；
4、題目廣泛的應(yīng)用在各個(gè)部門(mén)，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、成本低、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
二、開(kāi)題報(bào)告完成情況：
開(kāi)題報(bào)告已完成。
三、階段性成果：
1、通過(guò)大量的資料搜集，整理思路，形成提綱；
2、完成了說(shuō)明書(shū)大體框架；
3、大部分計(jì)算已完成。
四、存在主要問(wèn)題：
1、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)層次較亂，需要進(jìn)行調(diào)整；
2、一部分設(shè)計(jì)沒(méi)有思路；
3、繪圖沒(méi)有完成。
五、指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生在畢業(yè)實(shí)習(xí)中，勞動(dòng)、學(xué)習(xí)紀(jì)律及畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展等方面的評(píng)語(yǔ)
指導(dǎo)教師： （簽名）
年 月 日
2
畢
業(yè)
實(shí)
習(xí)
報(bào)
告
學(xué) 院：
專業(yè)班級(jí)：
姓 名：
學(xué) 號(hào)：
指導(dǎo)老師：
一、 實(shí)習(xí)目的
通過(guò)對(duì)煤礦用運(yùn)輸機(jī)、絞車(chē)、提升機(jī)的實(shí)地實(shí)習(xí)認(rèn)識(shí)，使我們對(duì)煤礦用運(yùn)輸機(jī)械的工作原理、實(shí)物和設(shè)計(jì)制造，有了一次全面的感性認(rèn)識(shí)，加深了我們對(duì)所學(xué)課程知識(shí)的理解，使學(xué)習(xí)和實(shí)踐相結(jié)合。為畢業(yè)設(shè)計(jì)做好準(zhǔn)備。
二、實(shí)習(xí)時(shí)間
2012年3月13日
三、實(shí)習(xí)地點(diǎn)
焦作神華重型機(jī)械制造有限公司是河南煤業(yè)化工集團(tuán)裝備制造骨干企業(yè)。其前身為1905年英商福公司在焦作開(kāi)辦“澤煤盛廠”（煤礦）而興建的煤礦設(shè)備修理廠。曾先后易名為焦作礦務(wù)局機(jī)修廠、焦作礦務(wù)局機(jī) 電總廠、焦作重型機(jī)器廠、焦作重型機(jī)器制造有限責(zé)任公司。是一個(gè)集科研開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、技術(shù)服務(wù)為一體的國(guó)家二級(jí)企業(yè)、國(guó)家二級(jí)計(jì)量單位、ISO國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證單位（2000年版）、省級(jí)文明單位、河 南省納稅信用企業(yè)、中國(guó)煤炭機(jī)械50強(qiáng)，2004年改為股份制企業(yè)。
四、實(shí)習(xí)內(nèi)容
今天實(shí)習(xí)主要是對(duì)該廠的幾種主要產(chǎn)品的認(rèn)識(shí)了解。
1、絞車(chē)
調(diào)度絞車(chē)是礦山生產(chǎn)系統(tǒng)中最常用的機(jī)電設(shè)備，主要用于煤礦井下和其他礦山在傾角度小于30度的巷道中拖運(yùn)礦車(chē)及其它輔助搬運(yùn)工作，也可用于回采工作面和掘進(jìn)工作面裝載站上調(diào)度編組礦車(chē)。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中根據(jù)絞車(chē)牽引力選擇電動(dòng)的型號(hào)以及鋼絲繩的直徑，選擇后驗(yàn)證速度是否與設(shè)計(jì)要求速度一致，根據(jù)要求設(shè)計(jì)絞車(chē)是通過(guò)兩級(jí)行星輪系及所采用的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)完成絞車(chē)的減速和傳動(dòng)，其兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)分別在滾筒的兩側(cè)，從而根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定行星減速器的結(jié)構(gòu)和各個(gè)傳動(dòng)部件的尺寸，根據(jù)滾筒的結(jié)構(gòu)形式選擇制動(dòng)裝置為帶式制動(dòng)，并對(duì)各個(gè)設(shè)計(jì)零部件進(jìn)行校核等等。絞車(chē)通過(guò)操縱工作閘和制動(dòng)閘來(lái)實(shí)現(xiàn)絞車(chē)卷筒的正轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)重物的牽引和停止兩種工作狀態(tài)。設(shè)計(jì)中絞車(chē)內(nèi)部各轉(zhuǎn)動(dòng)部分均采用滾動(dòng)軸承，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。 JD-0.5型調(diào)度絞車(chē)采用行星齒輪傳動(dòng)，絞車(chē)具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、效率高、安裝移動(dòng)方便、起動(dòng)平穩(wěn)、操作靈活、制動(dòng)可靠、噪音低以及隔爆性能、設(shè)計(jì)合理、操作方便，用途廣泛等特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞：調(diào)度絞車(chē)； 帶式制動(dòng)；行星輪系 。
絞車(chē)傳動(dòng)采用兩組內(nèi)齒輪傳動(dòng)副和一組行星齒輪系。電動(dòng)機(jī)軸直接伸入卷筒端部，由電機(jī)齒輪和小內(nèi)齒輪組成一對(duì)內(nèi)齒輪傳動(dòng)副；內(nèi)齒輪的連軸齒輪與另一小內(nèi)齒輪又組成第二個(gè)內(nèi)齒輪傳動(dòng)副；以第二個(gè)內(nèi)齒輪的連軸齒輪為太陽(yáng)輪和行星架上的兩個(gè)行星輪相嚙合、兩個(gè)行星輪又和大內(nèi)齒輪相嚙合構(gòu)成行星輪系。機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)；當(dāng)剎緊大內(nèi)齒圈上的剎車(chē)帶、而卷筒松剎時(shí)，行星齒輪一面繞著心軸自轉(zhuǎn)、同時(shí)又繞著太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)，由于行星齒輪架和卷筒有兩個(gè)鍵和六個(gè)螺栓相連接，因此帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行作業(yè)。
當(dāng)剎緊卷筒上的剎車(chē)帶、松開(kāi)大內(nèi)齒圈上的剎車(chē)帶時(shí)；行星架停止轉(zhuǎn)動(dòng)、行星輪僅繞心軸自轉(zhuǎn)并帶動(dòng)大內(nèi)齒圈旋轉(zhuǎn)。
如果卷筒和大內(nèi)齒圈兩個(gè)剎車(chē)同時(shí)松開(kāi)，則兩種運(yùn)轉(zhuǎn)都有可能出現(xiàn)；但是，嚴(yán)禁兩個(gè)剎車(chē)帶同時(shí)剎緊！同時(shí)剎緊將會(huì)發(fā)生設(shè)備事故。
絞車(chē)可通過(guò)兩個(gè)剎車(chē)裝置交替剎緊、松開(kāi)來(lái)調(diào)節(jié)牽引速度。
2、刮板運(yùn)輸機(jī)
用刮板鏈牽引，在槽內(nèi)運(yùn)送散料的輸送機(jī)叫刮板輸送機(jī)。KS刮板輸送機(jī)刮板輸送機(jī)的相鄰中部槽在水平、垂直面內(nèi)可有限度折曲的叫可彎曲刮板輸送機(jī)。其中機(jī)身在工作面1和運(yùn)輸巷道交匯處呈90度彎曲設(shè)置的工作面輸送機(jī)叫“拐角刮板輸送機(jī)”。 在當(dāng)前采煤工作面內(nèi)，刮板輸送機(jī)的作用不僅是運(yùn)送煤和物料，而且還是采煤機(jī)的運(yùn)行軌道，因此它成為現(xiàn)代化采煤工藝中不可缺少的主要設(shè)備。刮板輸送機(jī)能保持連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，生產(chǎn)就能正常進(jìn)行。否則，整個(gè)采煤工作面就會(huì)呈現(xiàn)停產(chǎn)狀態(tài)，使整個(gè)生產(chǎn)中斷。
部件組成
各種類型的刮板輸送機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和組成的部件基本是相同的，它由機(jī)頭、中間部和機(jī)尾部等三個(gè)部分組成。
此外，還有供推移輸送機(jī)用的液壓千斤頂裝置和緊鏈時(shí)用的緊鏈器等附屬部件。機(jī)頭部由機(jī)頭架、電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速器及鏈輪等件組成。中部由過(guò)渡槽、中部槽、鏈條和刮板等件組成。機(jī)尾部是供刮板鏈返回的裝置。重型刮板輸送機(jī)的機(jī)尾與機(jī)頭一樣，也設(shè)有動(dòng)力傳動(dòng)裝置，從安設(shè)的位置來(lái)區(qū)分叫上機(jī)頭與下機(jī)頭。
刮板輸送機(jī)組成
按刮板輸送機(jī)溜槽的布置方式和結(jié)構(gòu)，可分為并列式及重疊式兩種，按鏈條數(shù)目及布置方式，可分為單鏈、雙邊鏈、雙中心鏈和三鏈4種。
實(shí)際應(yīng)用
刮板輸送機(jī)可用于水平運(yùn)輸，亦可用于傾斜運(yùn)輸。沿傾斜向上運(yùn)輸時(shí)，煤層傾角不得超過(guò)25°，向下運(yùn)輸時(shí)，傾角不得超過(guò)20°，當(dāng)煤層傾角較大時(shí)，應(yīng)安裝防滑裝置?？蓮澢伟遢斔蜋C(jī)允許在水平和垂直方向作2°～4°的彎曲。
刮板輸送機(jī)的工作原理是什么？
刮板輸送機(jī)的工作原理是，將敞開(kāi)的溜槽，作為煤炭、矸石或物料等的承受件，將刮板固定在鏈條上（組成刮板鏈），作為牽引構(gòu)件。當(dāng)機(jī)頭傳動(dòng)部啟動(dòng)后，帶動(dòng)機(jī)頭軸上的鏈輪旋轉(zhuǎn)，使刮板鏈循環(huán)運(yùn)行帶動(dòng)物料沿著溜槽移動(dòng)，直至到機(jī)頭部卸載。刮板鏈繞過(guò)鏈輪作無(wú)級(jí)閉合循環(huán)運(yùn)行，完成物料的輸送。
刮板輸送機(jī)有什么優(yōu)缺點(diǎn)？
優(yōu)點(diǎn): 1、結(jié)構(gòu)堅(jiān)實(shí)。能經(jīng)受住煤炭、矸石或其他物料的沖、撞、砸、壓等外力作用。
2、 能適應(yīng)采煤工作面底板不平、彎曲推移的需要，可以承受垂直或水平方向的彎曲。
3、機(jī)身矮，便于安裝。
4、能兼作采煤機(jī)運(yùn)行的軌道。
5、可反向運(yùn)行，便于處理底鏈?zhǔn)鹿省?
6、能作液夜支架前段的支點(diǎn)。
缺點(diǎn): 1、空載功率消耗較大，為總功率的30%左右。
2、不宜長(zhǎng)距離輸送。
3、易發(fā)生掉鏈、跳鏈?zhǔn)鹿省?
4、消耗鋼材多。成本大。
輸送機(jī)的分類輸送機(jī)一般按有無(wú)牽引件來(lái)進(jìn)行分類
具有牽引件的輸送機(jī)一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構(gòu)件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅(qū)動(dòng)裝置給輸送機(jī)以動(dòng)力，一般由電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器(停止器)等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使?fàn)恳３忠欢ǖ膹埩痛苟?，以保證輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；支承件用以承托牽引件或承載構(gòu)件，可采用托輥、滾輪等。
具有牽引件的輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：被運(yùn)送物料裝在與牽引件連結(jié)在一起的承載構(gòu)件內(nèi)，或直接裝在牽引件(如輸送帶)上，牽引件繞過(guò)各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運(yùn)送物料的有載分支和不運(yùn)送物料的無(wú)載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送物料。
這類的輸送機(jī)種類繁多，主要有帶式輸送機(jī)、板式輸送機(jī)、小車(chē)式輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道、刮板輸送機(jī)、埋刮板輸送機(jī)、斗式輸送機(jī)、斗式提升機(jī)、懸掛輸送機(jī)和架空索道等。
沒(méi)有牽引件的輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)組成各不相同，用來(lái)輸送物料的工作構(gòu)件亦不相同。它們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或利用介質(zhì)在管道中的流動(dòng)使物料向前輸送。例如，輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的工作構(gòu)件為一系列輥?zhàn)樱佔(zhàn)幼餍D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以輸送物料；螺旋輸送機(jī)的工作構(gòu)件為螺旋，螺旋在料槽中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以沿料槽推送物料；振動(dòng)輸送機(jī)的工作構(gòu)件為料槽，料槽作往復(fù)運(yùn)動(dòng)以輸送置于其中的物料等。
未來(lái)輸送機(jī)的將向著大型化發(fā)展、擴(kuò)大使用范圍、物料自動(dòng)分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。
大型化包括大輸送能力、大單機(jī)長(zhǎng)度和大輸送傾角等幾個(gè)方面。水力輸送裝置的長(zhǎng)度已達(dá)440公里以上帶式輸送機(jī)的單機(jī)長(zhǎng)度已近15公里，并已出現(xiàn)由若干臺(tái)組成聯(lián)系甲乙兩地的“帶式輸送道”。不少國(guó)家正在探索長(zhǎng)距離、大運(yùn)量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)。擴(kuò)大輸送機(jī)的使用范圍，是指發(fā)展能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性物料的輸送機(jī)
發(fā)展趨向 輸送機(jī)的發(fā)展趨向是：①繼續(xù)向大型化發(fā)展。大型化包括大輸送能力、大單機(jī)長(zhǎng)度和大輸送傾角等幾個(gè)方面。水力輸送裝置的長(zhǎng)度已達(dá) 440公里以上。帶式輸送機(jī)的單機(jī)長(zhǎng)度已近15公里，并已出現(xiàn)由若干臺(tái)組成聯(lián)系甲乙兩地的"帶式輸送道"。不少國(guó)家正在探索長(zhǎng)距離、大運(yùn)量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)。②擴(kuò)大輸送機(jī)的使用范圍。發(fā)展能在高溫、低溫條件下、有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性的物料的輸送機(jī)。③使輸送機(jī)的構(gòu)造滿足物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化控制對(duì)單機(jī)提出的要求。如郵局所用的自動(dòng)分揀包裹的小車(chē)式輸送機(jī)應(yīng)能滿足分揀動(dòng)作的要求等。④降低能量消耗以節(jié)約能源，已成為輸送技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)科研工作的一個(gè)重要方面。已將1噸物料輸送1公里所消耗的能量作為輸送機(jī)選型的重要指標(biāo)之一。⑤減少各種輸送機(jī)在作業(yè)時(shí)所產(chǎn)生的粉塵、噪聲和排放的廢氣。
帶式輸送機(jī)
帶式輸送機(jī)是最重要的現(xiàn)代散狀物料輸送設(shè)備，它廣泛的應(yīng)用電力、糧食、冶金、化工、煤炭、礦山、港口、建材等領(lǐng)域。近年來(lái)，帶式輸送機(jī)因?yàn)樗鶕碛械妮斔土项悘V泛、輸送能力范圍寬、輸送路線的適應(yīng)性強(qiáng)以及靈活的裝卸料和可靠性強(qiáng)費(fèi)用低的特點(diǎn)，已經(jīng)在某些領(lǐng)域逐漸開(kāi)始取代汽車(chē)、機(jī)車(chē)運(yùn)輸。成為散料運(yùn)輸?shù)闹饕b備，在社會(huì)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)中扮演越來(lái)越重要的角色。特別是電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)在糧庫(kù)的散料輸送過(guò)程中更加有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)和發(fā)展?jié)摿σ虼宋覀冮_(kāi)拓思維、努力創(chuàng)新并結(jié)合自己原有的知識(shí)和現(xiàn)有的資料對(duì)其進(jìn)行創(chuàng)新完善。在此過(guò)程中檢驗(yàn)自己的創(chuàng)新能力使其應(yīng)用的范圍更加廣泛的在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域起到更加重要的作用。
加快帶式輸送機(jī)的創(chuàng)新研制特別是以電動(dòng)滾筒作為驅(qū)動(dòng)裝置的帶式輸送機(jī)有著極其重要的意義。因其擁有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、噪聲低、使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定、工作可靠性和密封性好、占據(jù)空間小等特點(diǎn)，并能適應(yīng)在各種惡劣工作環(huán)境下工作包括潮濕、泥濘、粉塵多等。因此國(guó)內(nèi)外將帶式輸送機(jī)（電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)）廣泛應(yīng)用于采礦、糧食、冶金等各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域，思維的不斷開(kāi)闊、制造技術(shù)的不斷提高和制造材料的不斷改進(jìn)，帶式輸送機(jī)將以前所未有的速度發(fā)展。保障散料輸送工作高效、安全、可靠的運(yùn)轉(zhuǎn)，并將在社會(huì)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展領(lǐng)域繼續(xù)起到更加重要的意義。
輸送機(jī)械按使用的用途分可以分為:
1,散料輸送機(jī)械(如:帶式輸送機(jī)\螺旋輸送機(jī)\斗式提升機(jī)\大傾角輸送機(jī)等) （1）帶式輸送機(jī)由驅(qū)動(dòng)裝置拉緊裝置輸送帶中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。
帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過(guò)程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。 在礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場(chǎng)及選礦廠中，廣泛應(yīng)用帶式輸送機(jī)。它用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸。
通用帶式輸送機(jī)由輸送帶、托輥、滾筒及驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、張緊、改向、裝載、卸載、清掃等裝置組成。
①輸送帶 常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。 橡膠帶適用于工作環(huán)境溫度-15～40°C之間。物料溫度不超過(guò)50°C。向上輸送散粒料的傾角12°～24°。對(duì)于大傾角輸送可用花紋橡膠帶。塑料帶具有耐油、酸、堿等優(yōu)點(diǎn)，但對(duì)于氣候的適應(yīng)性差，易打滑和老化。帶寬是帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)。
②托輥 分單滾筒（膠帶對(duì)滾筒的包角為210°～230°）、雙滾筒（包角達(dá)350°）和多滾筒（用于大功率）等。有槽形托輥、平形托輥、調(diào)心托輥、緩沖托輥。槽形托輥（由2～5個(gè)輥?zhàn)咏M成）支承承載分支，用以輸送散粒物料；調(diào)心托輥用以調(diào)整帶的橫向位置，避免跑偏；緩沖托輥裝在受料處，以減小物料對(duì)帶的沖擊。
③滾筒 分驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒。驅(qū)動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件。分單滾筒（膠帶對(duì)滾筒的包角為210°～230°）、雙滾筒（包角達(dá)350°）和多滾筒（用于大功率）等。
④張緊裝置 其作用是使輸送帶達(dá)到必要的張力，以免在驅(qū)動(dòng)滾筒上打滑，并使輸送帶在托輥間的撓度保證在規(guī)定范圍內(nèi)。
帶式輸送機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)
首先是它運(yùn)行可靠。在許多需要連續(xù)運(yùn)行的重要的生產(chǎn)單位，如發(fā)電廠煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送，以及港口內(nèi)船舶裝卸等均采用帶式輸送機(jī)。如在這些場(chǎng)合停機(jī)，其損失是巨大的。必要時(shí)，帶式輸送機(jī)可以一班接一班地連續(xù)工作。
帶式輸送機(jī)動(dòng)力消耗低。由于物料與輸送帶幾乎無(wú)相對(duì)移動(dòng)，不僅使運(yùn)行阻力小(約為刮板輸送機(jī)的1/3-1/5)，而且對(duì)貨載的磨損和破碎均小，生產(chǎn)率高。這些均有利于降低生產(chǎn)成本。
帶式輸送機(jī)的輸送線路適應(yīng)性強(qiáng)又靈活。線路長(zhǎng)度根據(jù)需要而定．短則幾米，長(zhǎng)可達(dá)10km以上。可以安裝在小型隧道內(nèi)，也可以架設(shè)在地面交通混亂和危險(xiǎn)地區(qū)的上空。
根據(jù)工藝流程的要求，帶式輸送機(jī)能非常靈活地從一點(diǎn)或多點(diǎn)受料．也可以向多點(diǎn)或幾個(gè)區(qū)段卸料。當(dāng)同時(shí)在幾個(gè)點(diǎn)向輸送帶上加料(如選煤廠煤倉(cāng)下的輸送機(jī))或沿帶式輸送機(jī)長(zhǎng)度方向上的任一點(diǎn)通過(guò)均勻給料設(shè)備向輸送帶給料時(shí)，帶式輸送機(jī)就成為一條主要輸送干線。
帶式輸送機(jī)可以在貯煤場(chǎng)料堆下面的巷道里取料，需要時(shí)，還能把各堆不同的物料進(jìn)行混合。物料可簡(jiǎn)單地從輸送機(jī)頭部卸出，也可通過(guò)犁式卸料器或移動(dòng)卸料車(chē)在輸送帶長(zhǎng)度方向的任一點(diǎn)卸料。
（2）螺旋輸送機(jī)俗稱絞龍，適用于顆粒或粉狀物料的水平輸送，傾斜輸送，垂直輸送等形式。輸送距離根據(jù)畸形不同而不同，一般從2米到70米。
輸送原理：旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片將物料推移而進(jìn)行螺旋輸送機(jī)輸送。使物料不與螺旋輸送機(jī)葉片一起旋轉(zhuǎn)的力是物料自身重量和螺旋輸送機(jī)機(jī)殼對(duì)物料的摩擦阻力。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上焊有螺旋葉片，葉片的面型根據(jù)輸送物料的不同有實(shí)體面型、帶式面型、葉片面型等型式。螺旋輸送機(jī)的螺旋軸在物料運(yùn)動(dòng)方向的終端有止推軸承以隨物料給螺旋的軸向反力，在機(jī)長(zhǎng)較長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)加中間吊掛軸承。
雙螺旋輸送機(jī)就是有兩根分別焊有旋轉(zhuǎn)葉片的旋轉(zhuǎn)軸的螺旋輸送機(jī)。說(shuō)白了，就是把兩個(gè)螺旋輸送機(jī)有機(jī)的結(jié)合在一起，組成一臺(tái)螺旋輸送機(jī)。 螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的旋向，決定了物料的輸送方向，但一般螺旋輸送機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)都是按照單項(xiàng)輸送來(lái)設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)葉片的。當(dāng)反向輸送時(shí)，會(huì)大大降低輸送機(jī)的使用壽命。
（3）斗式提升機(jī) 利用均勻固接于無(wú)端牽引構(gòu)件上的一系列料斗，豎向提升物料的連續(xù)輸送機(jī)械。
斗式提升機(jī)具有輸送量大，提升高度高，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，壽命長(zhǎng)顯著優(yōu)點(diǎn)，其主要性能及參數(shù)符合JB3926----85《垂直斗式提升機(jī)》（該標(biāo)準(zhǔn)等效參照了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)），牽引圓環(huán)鏈符合MT36----80《礦用高強(qiáng)度圓環(huán)鏈》,本提升機(jī)適于輸送粉狀，粒狀及小塊狀的無(wú)磨琢性及磨琢性小的物料，如：煤、水泥、石塊、砂、粘土、礦石等，由于提升機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)是環(huán)行鏈條，因此允許輸送溫度較高的材料(物料溫度不超過(guò)250 ℃)。一般輸送高度最高可達(dá)40米。 斗式提升機(jī)工作原理
斗式提升機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)，掏取式裝料，混合式或重力卸料，斗式提升機(jī)輪緣采用組合鏈輪，更換方便，鏈輪輪緣經(jīng)特殊處理壽命長(zhǎng)，下部如采用重力自動(dòng)張緊裝置，能保持恒定的張力，避免打滑或脫鏈，同時(shí)在料斗遇阻時(shí)，有一定的容讓性能夠有效地保護(hù)運(yùn)動(dòng)部件，物料溫度不超過(guò)250 ℃。
2,物流輸送機(jī)械(如:流水線,流水線設(shè)備,輸送線,懸掛輸送線,升降機(jī),氣動(dòng)升降機(jī),齒條式升降機(jī),剪叉式,升降機(jī),輥道輸送機(jī),升降機(jī)) 。
輸送機(jī)種類：大傾角輸送機(jī) 波形擋邊輸送機(jī) 擋邊隔板輸送機(jī)，移動(dòng)輸送機(jī) 移動(dòng)式輸送機(jī) 水平移動(dòng)式輸送機(jī)，大傾角膠帶輸送機(jī)。輸送機(jī)是彩瓦機(jī)械的配套設(shè)備，應(yīng)用廣泛
不銹鋼網(wǎng)帶輸送機(jī)
1.本機(jī)型機(jī)架可采用不銹鋼制作，鋁型材制作。鏈板可根據(jù)需要選用相應(yīng)材質(zhì)和寬度的鏈板。參照輸送產(chǎn)品-平板鏈 來(lái)選型
2.選用不同形式的平板鏈，可實(shí)現(xiàn)平面輸送、平面轉(zhuǎn)彎、提升下降等各種功能。
3.電機(jī)可根據(jù)需要設(shè)置在機(jī)架下面或機(jī)架上面。
4.速度調(diào)節(jié)可選擇變頻調(diào)速或選用無(wú)級(jí)變速減速電機(jī)。
5.輸送機(jī)可設(shè)置側(cè)面擋板，兩側(cè)安裝控制工位單元，實(shí)輸送過(guò)程的自動(dòng)化功能
6.用戶在詢價(jià)時(shí)請(qǐng)?zhí)峁┰敿?xì)輸送物料名稱、尺寸和要求機(jī)器的材質(zhì)、尺寸、速度、輸送量要求等 。
3、皮帶運(yùn)輸機(jī)
皮帶運(yùn)輸機(jī)，是運(yùn)用皮帶的無(wú)極運(yùn)動(dòng)運(yùn)輸物料的機(jī)械。皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行時(shí)皮帶跑偏是最常見(jiàn)的故障，為解決這類故障重點(diǎn)要注意安裝的尺寸精度與日常的維護(hù)保養(yǎng)。機(jī)器的維護(hù)保養(yǎng)是一項(xiàng)極其重要的經(jīng)常性的工作，它應(yīng)與極其的操作和檢修等密切配合，應(yīng)有專職人員進(jìn)行值班檢查。
皮帶運(yùn)輸機(jī)
皮帶輸送機(jī)常見(jiàn)故障： 皮帶跑偏的原因有多種，需根據(jù)不同的原因區(qū)別處理。 1.1 調(diào)整承載托輥組 皮帶機(jī)的皮帶在整個(gè)皮帶運(yùn)輸機(jī)的中部跑偏時(shí)可調(diào)整托輥組的位置來(lái)調(diào)整跑偏；在制造時(shí)托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長(zhǎng)孔，以便進(jìn)行調(diào)整。具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進(jìn)方向前移，或另外一側(cè)后移。皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動(dòng)，托輥組的上位處向右移動(dòng)。
1.2安裝調(diào)心托輥組 調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi) 方向轉(zhuǎn)動(dòng)阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動(dòng)向心達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的。一般在皮帶運(yùn)輸機(jī)總長(zhǎng)度較短時(shí)或皮帶運(yùn)輸機(jī)雙向運(yùn)行時(shí)采用此方法比較合理，原因是較短皮帶運(yùn)輸機(jī)更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長(zhǎng)皮帶運(yùn)輸機(jī)最好不采用此方法，因?yàn)檎{(diào)心托輥組的使用會(huì)對(duì)皮帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。
1.3 調(diào)整驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒位置 驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。因?yàn)橐粭l皮帶運(yùn)輸機(jī)至少有2到5個(gè)滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶運(yùn)輸機(jī)長(zhǎng)度方向的中心線，若偏斜過(guò)大必然發(fā)生跑偏。其調(diào)整方法與調(diào)整托輥組類似。對(duì)于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，皮帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，相對(duì)應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)整直到皮帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動(dòng)或改向滾筒前最好準(zhǔn)確安裝其位置。
1.4 張緊處的調(diào)整 皮帶張緊處的調(diào)整是皮帶運(yùn)輸機(jī)跑偏調(diào)整的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。重錘張緊處上部的兩個(gè)改向滾筒除應(yīng)垂直于皮帶長(zhǎng)度方向以外還應(yīng)垂直于重力垂線，即保證其軸中心線水平。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時(shí)，張緊滾筒的兩個(gè)軸承座應(yīng)當(dāng)同時(shí)平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。具體的皮帶跑偏的調(diào)整方法與滾筒處的調(diào)整類似。
1.5 轉(zhuǎn)載點(diǎn)處落料位置對(duì)皮帶跑偏的影響 轉(zhuǎn)載點(diǎn)處物料的落料位置對(duì)皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機(jī)在水平面的投影成垂直時(shí)影響更大。通常應(yīng)當(dāng)考慮轉(zhuǎn)載點(diǎn)處上下兩條皮帶機(jī)的相對(duì)高度。相對(duì)高度越低，物料的水平速度分量越大，對(duì)下層皮帶的側(cè)向沖擊也越大，同時(shí)物料也很難居中。使在皮帶橫斷面上的物料偏斜，最終導(dǎo)致皮帶跑偏。如果物料偏到右側(cè)，則皮帶向左側(cè)跑偏，反之亦然。在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)盡可能地加大兩條皮帶機(jī)的相對(duì)高度。在受空間限制的移動(dòng)散料運(yùn)輸機(jī)械的上下漏斗、導(dǎo)料槽等件的形式與尺寸更應(yīng)認(rèn)真考慮。一般導(dǎo)料槽的的寬度應(yīng)為皮帶寬度的三分之二左右比較合適。為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。
1．6 雙向運(yùn)行皮帶運(yùn)輸機(jī)跑偏的調(diào)整 雙向運(yùn)行的皮帶運(yùn)輸機(jī)皮帶跑偏的調(diào)整比單向皮帶運(yùn)輸機(jī)跑偏的調(diào)整相對(duì)要困難許多，在具體調(diào)整時(shí)應(yīng)先調(diào)整某一個(gè)方向，然后調(diào)整另外一個(gè)方向。調(diào)整時(shí)要仔細(xì)觀察皮帶運(yùn)動(dòng)方向與跑偏趨勢(shì)的關(guān)系，逐個(gè)進(jìn)行調(diào)整。重點(diǎn)應(yīng)放在驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒的調(diào)整上，其次是托輥的調(diào)整與物料的落料點(diǎn)的調(diào)整。 同時(shí)應(yīng)注意皮帶在硫化接頭時(shí)應(yīng)使皮帶斷面長(zhǎng)度方向上的受力均勻,在采用導(dǎo)鏈牽引時(shí)兩側(cè)的受力盡可能地相等。
五、實(shí)習(xí)總結(jié)
通過(guò)這此實(shí)習(xí)讓我學(xué)到了很多學(xué)校里學(xué)不到的東西，學(xué)會(huì)了我怎樣去與顧客接處，讓我認(rèn)識(shí)到，生活中的很多事情不是那么輕易就能做好的，要靠自己的不斷努力和堅(jiān)韌的毅力才能做好。使我們對(duì)煤礦用運(yùn)輸機(jī)械的工作原理、實(shí)物和設(shè)計(jì)制造，有了一次全面的感性認(rèn)識(shí)，加深了我們對(duì)所學(xué)課程知識(shí)的理解，使學(xué)習(xí)和實(shí)踐相結(jié)合。為畢業(yè)設(shè)計(jì)做好準(zhǔn)備。
河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
題目名稱
斗式提升機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
專業(yè)班級(jí)
學(xué)號(hào)
一、 選題的目的和意義：
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)對(duì)燃料和各種礦物需要量的不斷增長(zhǎng)，礦井生產(chǎn)機(jī)械化、自動(dòng)化和集中化程度的不斷提高，各種礦物的產(chǎn)量亦不斷擴(kuò)大；我國(guó)煤礦和各類礦山每年都要生產(chǎn)大量的煤和礦石。為了使礦井生產(chǎn)能夠正常地進(jìn)行和充分發(fā)揮設(shè)備的效能，目前在礦井井下主要運(yùn)輸環(huán)節(jié)之間普遍設(shè)置了各類的煤倉(cāng)，以調(diào)節(jié)和緩和各運(yùn)輸環(huán)節(jié)的能力，使之連成一個(gè)有機(jī)的整體，以保證煤和礦石源源不斷地運(yùn)到地面上來(lái)。因此，提升機(jī)在礦井生產(chǎn)中的一個(gè)十分重要的環(huán)節(jié)。
二、 國(guó)內(nèi)外研究綜述：
提升機(jī)中最主要的故障是在倉(cāng)內(nèi)發(fā)生堵塞事故，漏口的反復(fù)堵塞使煤的流動(dòng)呈間歇狀況，影響放出口的生產(chǎn)率，倉(cāng)內(nèi)的嚴(yán)重堵塞往往還會(huì)形成跑倉(cāng)事故，威脅著工人的生命安全。
要使提升機(jī)堵塞事故不是一件容易的事，國(guó)內(nèi)外在這方面進(jìn)行了大量的研究工作。根據(jù)對(duì)貯倉(cāng)堵塞事故的觀察和分析可以發(fā)現(xiàn)，堵塞事故多數(shù)發(fā)生在倉(cāng)體的下部和漏斗口附近，并有一定的規(guī)律性。常見(jiàn)的堵塞現(xiàn)象主要有以下幾種：卡塞現(xiàn)象、結(jié)拱現(xiàn)象、黏附現(xiàn)象、棚蓋現(xiàn)象。
煤從倉(cāng)內(nèi)流出受許多因素的綜合影響，主要包括內(nèi)因和外因兩個(gè)方面。內(nèi)因主要是指煤的物理機(jī)械性質(zhì)，如貯料的品種、粒度組成、含水量等，但其中起決定性的因素使貯料的粒度組成。外因主要是指?jìng)}體功能設(shè)計(jì)中的一些因素，如倉(cāng)體、斗倉(cāng)及漏口的斷面形狀與尺寸、漏口的數(shù)目和傾角、倉(cāng)體貯料的高度等。
防止堵塞事故可以從以下幾個(gè)方面入手：選擇合理的倉(cāng)體結(jié)構(gòu)形式、改進(jìn)斗倉(cāng)和漏口的結(jié)構(gòu)、加強(qiáng)和改進(jìn)倉(cāng)體的防護(hù)、在倉(cāng)體下部設(shè)置破拱帽、采用彈性卸料口等。根據(jù)傳送量可調(diào)節(jié)傳送速度，并隨需求選取型號(hào)升機(jī)按牽引件的構(gòu)造不同分為T(mén)D型、TGD型、TH型、NE型4種。按照斗型不同分為深斗、中深斗、淺斗和鱗斗幾種形式(一般情況下，淺料斗適宜于輸送較潮濕、易結(jié)塊、較難拋出的物料；深料斗適宜于輸送干燥、松散、易拋出的物料)。按取料方式不同可分為掏取式或喂人式裝載。
三、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）所用的主要技術(shù)與方法：
1. 圖書(shū)館查閱相關(guān)資料。
2. 在工廠的實(shí)踐畢業(yè)實(shí)習(xí)。
3. 老師和工程師的指導(dǎo)。
4. 查閱網(wǎng)上的相關(guān)資料。
5. PROE、AutoCAD、CAXA等計(jì)算機(jī)軟件
四、 主要參考文獻(xiàn)與資料獲得情況：
[1] 程居山主編.礦山機(jī)械.徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2005.8
[2] 辛一行主編 . 現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè) . 機(jī)械工業(yè)出版社 2000
[3] 馬新民主編.礦山機(jī)械.徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，1999.8
[4] 何慶主編 . 機(jī)械制造專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)與范例 . 化學(xué)工業(yè)出版社 2008
[5] 杜文豐主編 . Auto CAD2004中文版機(jī)械制圖 . 北京大學(xué)出版社 2003
[6] 顧崇銜 主編. 機(jī)械制造工藝學(xué). 陜西科學(xué)技術(shù)出版社 1999
[7] 孔慶華 劉傳紹 主編. 極限配合與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ). 同濟(jì)大學(xué)出版社，2002
[8] 孫桓 陳作模 葛文杰主編. 機(jī)械原理 . 高等教育出版社 2006
[9] 濮良貴 紀(jì)名剛編著. 機(jī)械設(shè)計(jì) . 高等教育出版社 2007
五、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排（按周說(shuō)明）
1～2 周：查找相關(guān)書(shū)籍及相關(guān)資料,進(jìn)行總體分析。
3～4 周：根據(jù)收集的資料及所學(xué)的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行斗式提升機(jī)的總體設(shè)計(jì)。
5～6 周：進(jìn)行各零部件的參數(shù)設(shè)計(jì)，并繪制相應(yīng)的裝配圖和零件圖。
7～8 周：進(jìn)行帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)部分的參數(shù)設(shè)計(jì)，繪制裝配圖，確定控制方案，
畫(huà)出整體聯(lián)系尺寸圖。
9～12周：檢查錯(cuò)誤，進(jìn)行修改，完善設(shè)計(jì)內(nèi)容。
13 周：上交圖紙，準(zhǔn)備答辯。
14 周：答辯。
六、 指導(dǎo)教師審批意見(jiàn)：
指導(dǎo)教師： （簽名）
年 月 日
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