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附錄1 故障診斷 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由于其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，即具有廣泛的工藝適應(yīng)性、優(yōu)良的控制性能和較低廉的成本，在各個(gè)領(lǐng)域中獲得愈來愈廣泛的應(yīng)用。但由于客觀上元、輔件質(zhì)量不穩(wěn)定和主觀上使用、維護(hù)不當(dāng)，且系統(tǒng)中各元件和工作液體都是在封閉油路內(nèi)工作，不象機(jī)械設(shè)備那樣直觀，也不象電氣設(shè)備那樣可利用各種檢測儀器方便地測量各種參數(shù),液壓設(shè)備中，僅靠有限幾個(gè)壓力表、流量計(jì)等來指示系統(tǒng)某些部位的工作參數(shù)，其他參數(shù)難以測量，而且一般故障根源有許多種可能，這給液壓系統(tǒng)故障診斷帶來一定困難。 在生產(chǎn)現(xiàn)場，由于受生產(chǎn)計(jì)劃和技術(shù)條件的制約，要求故障診斷人員準(zhǔn)確、簡便和高效地診斷出液壓設(shè)備的故障；要求維修人員利用現(xiàn)有的信息和現(xiàn)場的技術(shù)條件，盡可能減少拆裝工作量，節(jié)省維修工時(shí)和費(fèi)用，用最簡便的技術(shù)手段，在盡可能短的時(shí)間內(nèi)，準(zhǔn)確地找出故障部位和發(fā)生故障的原因并加以修理，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行，并力求今后不再發(fā)生同樣故障。 液壓系統(tǒng)故障診斷的一般原則 正確分析故障是排除故障的前提，系統(tǒng)故障大部分并非突然發(fā)生，發(fā)生前總有預(yù)兆，當(dāng)預(yù)兆發(fā)展到一定程度即產(chǎn)生故障。引起故障的原因是多種多樣的，并無固定規(guī)律可尋。統(tǒng)計(jì)表明，液壓系統(tǒng)發(fā)生的故障約90%是由于使用管理不善所致為了快速、準(zhǔn)確、方便地診斷故障，必須充分認(rèn)識(shí)液壓故障的特征和規(guī)律，這是故障診斷的基礎(chǔ)。 以下原則在故障診斷中值得遵循 （1）首先判明液壓系統(tǒng)的工作條件和外圍環(huán)境是否正常需首先搞清是設(shè)備機(jī)械部分或電器控制部分故障，還是液壓系統(tǒng)本身的故障，同時(shí)查清液壓系統(tǒng)的各種條件是否符合正常運(yùn)行的要求。 （2）區(qū)域判斷根據(jù)故障現(xiàn)象和特征確定與該故障有關(guān)的區(qū)域，逐步縮小發(fā)生故障的范圍，檢測此區(qū)域內(nèi)的元件情況，分析發(fā)生原因，最終找出故障的具體所在。 （3）掌握故障種類進(jìn)行綜合分析根據(jù)故障最終的現(xiàn)象，逐步深入找出多種直接的或間接的可能原因，為避免盲目性，必須根據(jù)系統(tǒng)基本原理，進(jìn)行綜合分析、邏輯判斷，減少懷疑對象逐步逼近,最終找出故障部位。 （4）驗(yàn)證可能故障原因時(shí)，一般從最可能的故障原因或最易檢驗(yàn)的地方開始，這樣可減少裝拆工作量，提高診斷速度。 （5）故障診斷是建立在運(yùn)行記錄及某些系統(tǒng)參數(shù)基礎(chǔ)之上的。建立系統(tǒng)運(yùn)行記錄，這是預(yù)防、發(fā)現(xiàn)和處理故障的科學(xué)依據(jù)；建立設(shè)備運(yùn)行故障分析表，它是使用經(jīng)驗(yàn)的高度概括總結(jié)，有助于對故障現(xiàn)象迅速做出判斷；具備一定檢測手段，可對故障做出準(zhǔn)確的定量分析。 故障診斷方法 日常查找液壓系統(tǒng)故障的傳統(tǒng)方法是邏輯分析逐步逼近斷。 基本思路是綜合分析、條件判斷。即維修人員通過觀察、聽、觸摸和簡單的測試以及對液壓系統(tǒng)的理解，憑經(jīng)驗(yàn)來判斷故障發(fā)生的原因。當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，故障根源有許多種可能。采用邏輯代數(shù)方法，將可能故障原因列表，然后根據(jù)先易后難原則逐一進(jìn)行邏輯判斷，逐項(xiàng)逼近，最終找出故障原因和引起故障的具體條件。 故障診斷過程中要求維修人員具有液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)和較強(qiáng)的分析能力，方可保證診斷的效率和準(zhǔn)確性。但診斷過程較繁瑣，須經(jīng)過大量的檢查，驗(yàn)證工作，而且只能是定性地分析，診斷的故障原因不夠準(zhǔn)確。為減少系統(tǒng)故障檢測的盲目性和經(jīng)驗(yàn)性以及拆裝工作量，傳統(tǒng)的故障診斷方法已遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代液壓系統(tǒng)的要求。隨著液壓系統(tǒng)向大型化、連續(xù)生產(chǎn)、自動(dòng)控制方向發(fā)展，又出現(xiàn)了多種現(xiàn)代故障診斷方法。如鐵譜技斷，可從油液中分離出來的各種磨粒的數(shù)量、形狀、尺寸、成分以及分布規(guī)律等情況，及時(shí)、準(zhǔn)確地判斷出系統(tǒng)中元件的磨損部位、形式、程度等。而且可對液壓油進(jìn)行定量的污染分析和評(píng)價(jià)，做到在線檢測和故障預(yù)防。 基于人工智能的專家診斷系斷，它通過計(jì)算機(jī)模仿在某一領(lǐng)域內(nèi)有經(jīng)驗(yàn)專家解決問題的方法。將故障現(xiàn)象通過人機(jī)接口輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的現(xiàn)象以及知識(shí)庫中的知識(shí)，可推算出引起故障的原因，然后通過人機(jī)接口輸出該原因，并提出維修方案或預(yù)防措施。這些方法給液壓系統(tǒng)故障診斷帶來廣闊的前景，給液壓系統(tǒng)故障診斷自動(dòng)化奠定了基礎(chǔ)。但這些方法大都需要昂貴的檢測設(shè)備和復(fù)雜的傳感控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，有些方法研究起來有一定困難，一般情況下不適應(yīng)于現(xiàn)場推廣使用。下面介紹一種簡單、實(shí)用的液壓系統(tǒng)故障診斷方法。 基于參數(shù)測量的故障診斷系統(tǒng) 一個(gè)液壓系統(tǒng)工作是否正常，關(guān)鍵取決于兩個(gè)主要工作參數(shù)即壓力和流量是否處于正常的工作狀態(tài)，以及系統(tǒng)溫度和執(zhí)行器速度等參數(shù)的正常與否。液壓系統(tǒng)的故障現(xiàn)象是各種各樣的，故障原因也是多種因素的綜合。同一因素可能造成不同的故障現(xiàn)象，而同一故障又可能對應(yīng)著多種不同原因。例如：油液的污染可能造成液壓系統(tǒng)壓力、流量或方向等各方面的故障，這給液壓系統(tǒng)故障診斷帶來極大困難。 參數(shù)測量法診斷故障的思路是這樣的，任何液壓系統(tǒng)工作正常時(shí)，系統(tǒng)參數(shù)都工作在設(shè)計(jì)和設(shè)定值附近，工作中如果這些參數(shù)偏離了預(yù)定值，則系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn)故障或有可能出現(xiàn)故障。即液壓系統(tǒng)產(chǎn)生故障的實(shí)質(zhì)就是系統(tǒng)工作參數(shù)的異常變化。因此當(dāng)液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，必然是系統(tǒng)中某個(gè)元件或某些元件有故障，進(jìn)一步可斷定回路中某一點(diǎn)或某幾點(diǎn)的參數(shù)已偏離了預(yù)定值。這說明如果液壓回路中某點(diǎn)的工作參數(shù)不正常，則系統(tǒng)已發(fā)生了故障或可能發(fā)生了故障，需維修人員馬上進(jìn)行處理。這樣在參數(shù)測量的基礎(chǔ)上，再結(jié)合邏輯分析法，即可快速、準(zhǔn)確地找出故障所在。參數(shù)測量法不僅可以診斷系統(tǒng)故障，而且還能預(yù)報(bào)可能發(fā)生的故障，并且這種預(yù)報(bào)和診斷都是定量的，大大提高了診斷的速度和準(zhǔn)確性。這種檢測為直接測量，檢測速度快，誤差小，檢測設(shè)備簡單，便于在生產(chǎn)現(xiàn)場推廣使用。適合于任何液壓系統(tǒng)的檢測。測量時(shí)，既不需停機(jī)，又不損壞液壓系統(tǒng)，幾乎可以對系統(tǒng)中任何部位進(jìn)行檢測，不但可診斷已有故障，而且可進(jìn)行在線監(jiān)測、預(yù)報(bào)潛在故障。 附錄2 Fault diagnosis Hydraulic driving system because of its unique advantages, that is, has wide adaptability, good process control performance and relatively low cost, get more and more widely used in various fields. But because objectively yuan, auxiliary parts quality is not stable, and the subjective improper use, maintenance, and the components and working fluid in the system are within the closed oil circuit work, not as intuitive as machinery and equipment, also don't like electric equipment, can use various instrumentation easily measure various parameters, hydraulic equipment, only by a few to indicate that the system pressure gauge, such as some parts of the working parameters, other parameters are difficult to measure, and generally there are many possible fault source, which brings certain difficulty for the hydraulic system fault diagnosis. At the scene of the production, due to the restriction of the production plan and technical conditions, the required fault diagnosis is accurate, simple and efficient fault diagnosis of hydraulic equipment; For maintenance personnel use of existing information and the scene of the technical conditions, as far as possible reduce the mounting workload, save time and cost of maintenance, with the most simple technology, in the shortest possible time, accurately find out the cause of the failure positions and failure and repair, make the system back to normal operation, and strive to the same failure will not happen in the future. The general principles of the hydraulic system fault diagnosis Correct analysis of the fault is the precondition of troubleshooting, most system failure, not sudden, before always have omen, when developing to a certain extent the failure omen. The cause of failure is various, there is no fixed rule can be found. Statistics show that the fault of hydraulic system of about 90% is caused due to poor management in order to conveniently, quickly and accurately diagnose faults, must fully recognize the characteristics and law of hydraulic fault, which is the basis of fault diagnosis. The following principles in the fault diagnosis is worth following (1) the first identifies the working conditions of the hydraulic system and the peripheral environment is normal need to first find out the mechanical parts of the equipment or the electric controlling part failure, or the fault of hydraulic system itself, at the same time find out whether the various conditions of hydraulic system in line with the requirements of normal operation. (2) the judgment according to the fault phenomenon and the characteristics of certain areas related to the fault zone, gradually narrowing the scope of the failure detection element in this area, analysis of the causes, finally find out the specific fault. (3) master fault types according to the phenomenon of failure in the end, make a comprehensive analysis step by step further to find the possible causes of a variety of directly or indirectly, to avoid blindness, must be based on the basic principle of the system, carries on the comprehensive analysis, logic, reduce suspicion gradually approaching, finally find out the fault position. (4) validation may be the cause of the problem, from the most likely the cause of the problem or the most easily inspection place, so can reduce the workload, installation to improve diagnostic rate. (5) fault diagnosis is based on the operation records and some system parameters. Set up a system running records, this is the scientific basis for the prevention, detection and troubleshooting; Set up equipment operation fault analysis table, it is the use of the height of the experience summarization, helps to quickly judge the problem; Have a certain detection means, can make a accurate quantitative analysis of the fault. Fault diagnosis methods Daily for hydraulic system fault is the traditional way of logic analysis approach. The basic idea is comprehensive analysis, the condition judgment. The maintenance personnel by watching, listening, touching, and simple test and the understanding of the hydraulic system, from experience to determine the cause of the failure. When the hydraulic system failure, there are many possible fault source. Using logic algebra method, may be the cause of the problem list, and then one by one according to "after the first difficult logic, item by item, approximation, finally find out the cause of the problem and cause of failure of the specific conditions. For maintenance personnel in the process of fault diagnosis has a basic knowledge of hydraulic system and strong analytical ability, can guarantee the diagnosis efficiency and accuracy. But the diagnosis process trival, must pass a large number of inspection, validation, and can only be qualitatively analyzed, the diagnosis of the cause of the problem is not enough accurate. To reduce the blindness of system fault detection and empirical and disassembling workload, the traditional fault diagnosis method has far cannot satisfy the requirements of modern hydraulic system. As the hydraulic system to develop in the direction of large-scale, continuous production, automatic control, appeared a variety of modern fault diagnosis method. Such as iron spectrum technology, can be separated from the oil of various grinding grain quantity, shape, size, composition and distribution rule, and so on and so forth, timely, accurately judge the degree of wear parts of the system components, form, etc. But also to the hydraulic oil pollution of quantitative analysis and evaluation, the online detection and fault prevention. Based on artificial intelligence expert diagnosis system is broken, it through the computer imitation in there were experienced experts in the field of the method to solve the problem. Input fault phenomenon through the man-machine interface to computer, the phenomenon of computer according to the input as well as the knowledge in knowledge base, the causes of failure can be calculated, and then through the man-machine interface and output the reasons, and maintenance plans or preventive measures are put forward. Hydraulic system fault diagnosis method for such broad prospects, has laid a solid foundation of hydraulic system fault diagnosis automation. But most of these methods need expensive testing equipment and sophisticated sensing control system and computer processing system, some methods have some difficult, under normal circumstances is not suitable for field use. Here is a simple and practical method of hydraulic system fault diagnosis. The fault diagnosis system based on parameter measurement A hydraulic system work is normal, the key depends on two main working parameters namely whether the pressure and flow rate is in normal working condition, as well as the system parameters such as temperature and speed of actuator is normal or not. Hydraulic system failure phenomenon is various, the cause of the problem is also a combination of many kinds of factors. The same factors may lead to different fault phenomena, and the same fault may correspond to a variety of different reasons. For example: oil pollution may cause hydraulic system pressure, the flow or direction and so on various aspects of fault, which brings great difficulties to the hydraulic system fault diagnosis. Method for measuring the parameters of the thinking of troubleshooting is that any of the hydraulic system working properly, the system parameters in the design and near the set value, the work if these parameters deviated from the target value, then the system will fail or likely to fail. The essence of a hydraulic system failure is the system working parameters changes. So when the hydraulic system failure occurs, is a certain element or some element has a fault in the system, further can be concluded that a point or some parameters in circuit has deviated from the target value. This shows that if the working parameters of hydraulic loop some point is not normal, then the system fault or failure may have happened to have occurred, to maintenance personnel immediately for processing. So on the basis of parameter measurement, and then combined with logic analysis, can quickly and accurately find the malfunction. Parameter measurement method can not only fault diagnosis system, but also can forecast the possibility of failure, and the prediction and diagnosis are quantitative, greatly improving the speed and accuracy of diagnosis. The test for direct measurement, detection speed, small error, detection equipment is simple, easy to use at the scene of the production. Suitable for any hydraulic system. Measurement, without downtime, and no damage to the hydraulic system, can almost any part of system testing, not only can diagnose has fault, and online monitoring, forecast the potential fault can be performed. - 6 - 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 本科畢業(yè)論文 文獻(xiàn)綜述 題 目：315液壓機(jī)液壓缸系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 機(jī)制1102班 學(xué)生姓名： 魏巖 指導(dǎo)教師： 于玲 論文提交日期： 2015 年 5 月 30 日 論文答辯日期： 2015 年 6 月 5 日 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院畢業(yè)論文文獻(xiàn)綜述 壓模機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述 姓名：魏巖 班級(jí)：機(jī)制1102班 指導(dǎo)教師：于玲 引言 315液壓機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)中最經(jīng)常用的設(shè)備，液壓機(jī)的工作介質(zhì)一般為液體，多數(shù)以帕斯卡原理，通過傳遞液體中的能量用來多種工藝加工的機(jī)器。液壓機(jī)除了用于鍛壓以外，還有多種用途，例如矯正、壓裝、打包等等。液壓機(jī)的介質(zhì)通常為水和油比較常見。液壓機(jī)用途十分廣泛，生產(chǎn)中的彎曲，翻邊，拉伸成型和冷擠壓都可以完成。對于不同的材質(zhì)，例如金屬粉末和非金屬材料也一樣可以通用。而且很好的完成加工，例如玻璃塑料等等。同樣對適用于校正工件和壓裝工件等的。 評(píng)述 液壓機(jī)上滑塊由四柱導(dǎo)向完成 ，定出缸位于機(jī)身右側(cè)，獨(dú)立操縱調(diào)整元件，集中于操作箱面板上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置右側(cè)，系統(tǒng)完成主要加工動(dòng)作，加工動(dòng)作包括：上滑塊向下行走，緩加壓，延時(shí)保壓，快速回程，下缸活塞做頂出動(dòng)作，退出浮動(dòng)壓下行，停止加工，頂出工件。 本次設(shè)計(jì)的液壓機(jī)分為主機(jī)和控制系統(tǒng)兩個(gè)重要部分組成，由管路和電器線路聯(lián)通每個(gè)部分，主機(jī)部分要分為完成動(dòng)作橫梁、支架橫梁、主立柱、主工作臺(tái)、主缸、頂出工件缸等幾大重要組成部分。 支架橫梁和工作臺(tái)由螺母固定于機(jī)器兩端，機(jī)器調(diào)節(jié)的精度主要依靠螺母和用來固定的支架橫梁頂端的螺母來調(diào)整大小。活動(dòng)橫梁與主缸主要靠活塞連接，依靠一根導(dǎo)柱的導(dǎo)向作用完成加工的運(yùn)動(dòng)。 本次設(shè)計(jì)的315液壓機(jī)液壓缸，使用壽命長，穩(wěn)定性好，低耗能，噪音低，壓力和行程可按設(shè)計(jì)規(guī)定的大小，任意調(diào)節(jié)，操作十分簡單，容易上手，易于掌握。在本設(shè)計(jì)中，通過查閱大量文獻(xiàn)資料，借助于前人的寶貴經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了液壓缸的尺寸，制定液壓原理圖。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)選擇了液壓泵，動(dòng)力機(jī)組等許多液壓零部件。 由于現(xiàn)代多種需求，對加工工藝也有了更嚴(yán)格的要求。多數(shù)液壓機(jī)須滿足以下要求：工作臺(tái)大，行程長，滿足多種加工的要求；有自動(dòng)退出工件的功能，縮短加工時(shí)間；液壓機(jī)它的工作方式包括電動(dòng)、手動(dòng)和半自動(dòng)等多種，操作方便，工人易學(xué)習(xí)；液壓機(jī)多數(shù)保持液壓穩(wěn)定的功能，并能進(jìn)行定壓成型的操作，對于金屬粉末和非金屬粉末的加工有這無與倫比的優(yōu)勢。液壓機(jī)的工作壓力大小、壓制速度塊面和行程大小可調(diào)節(jié)方便，應(yīng)用的靈活度靈敏。 液壓機(jī)工藝在汽車等行業(yè)也有著非常多的應(yīng)用，如空心框架、發(fā)動(dòng)機(jī)托架、儀表盤支架、車身框架（約占汽車質(zhì)量的11%～15%）；多空軸類件和許多管件等。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，尤其是微電子技術(shù)，信息技術(shù)等的高速發(fā)展。也為液壓機(jī)的發(fā)展提供了更好的前景。機(jī)電結(jié)合可使機(jī)械系統(tǒng)簡化，性能更加完善。工作適應(yīng)性更加強(qiáng)大。相信未來的液壓機(jī)能在多個(gè)領(lǐng)域起到重大作用，向著高速、重載、高精度、高效率、低噪聲等發(fā)面發(fā)展。 液壓機(jī)工藝在汽車等行業(yè)也有著非常多的應(yīng)用，如空心框架、發(fā)動(dòng)機(jī)托架、儀表盤支架、車身框架（約占汽車質(zhì)量的11%～15%）；多空軸類件和許多管件等。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，尤其是微電子技術(shù)，信息技術(shù)等的高速發(fā)展。也為液壓機(jī)的發(fā)展提供了更好的前景。機(jī)電結(jié)合可使機(jī)械系統(tǒng)簡化，性能更加完善。工作適應(yīng)性更加強(qiáng)大。相信未來的液壓機(jī)能在多個(gè)領(lǐng)域起到重大作用，向著高速、重載、高精度、高效率、低噪聲等發(fā)面發(fā)展。 總結(jié) 綜上所述，近二十年來，液壓傳動(dòng)應(yīng)用在中國取得了飛速的發(fā)展。我國是世界上最大的發(fā)展中國家。自改革開放以來，中國的國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生活水平方面取得了令人矚目的成就。同時(shí)，液壓傳動(dòng)的應(yīng)用在市場需求日益旺盛的刺激下發(fā)展極為迅猛。 液壓傳動(dòng)技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)中的作用越來越重要，它被廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)。中國機(jī)械工業(yè)要發(fā)展自己的特色產(chǎn)品，增加了液壓傳動(dòng)及數(shù)控技術(shù)的研究，提高設(shè)備和改進(jìn)設(shè)計(jì)的水平?？偠灾尤隬TO帶來的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，中國面臨著液壓傳動(dòng)技術(shù)和設(shè)備共存。近年來，通過改革開放，經(jīng)濟(jì)發(fā)展，中國國民經(jīng)濟(jì)持續(xù)，對于液壓傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展健康發(fā)展帶來了新的商機(jī)。液壓傳動(dòng)技術(shù)穩(wěn)定發(fā)展，也刺激了研究開發(fā)的液壓傳動(dòng)的新周期。對于食品生產(chǎn)和制備農(nóng)產(chǎn)品深加工的需求增加，納米材料干燥等新粉膠囊是分不開的干燥設(shè)備和干燥工藝。所有這些傳說似乎干燥行業(yè)的發(fā)展前所未有的機(jī)遇。抓住機(jī)遇，迎接挑戰(zhàn)，我們的國家將能夠提高干燥技術(shù)提高到一個(gè)新的水平。液壓傳動(dòng)設(shè)備的設(shè)計(jì)一定會(huì)通過理論創(chuàng)新等方式，越來越向經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、可靠、高效、標(biāo)準(zhǔn)化、大型化、自動(dòng)化的方向發(fā)展，應(yīng)用前景將十分廣闊。 液壓傳動(dòng)技術(shù)是最近興起的傳動(dòng)技術(shù)，具有非常廣闊的應(yīng)用前景，主要的發(fā)展方向可以總結(jié)為以下幾個(gè)方面： （1） 正向著高壓、高速、大功率、高效、低噪聲、經(jīng)久耐用、高度集成化的方向發(fā)展； （2） 與計(jì)算機(jī)科學(xué)相結(jié)合，新型液壓元件和液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）、計(jì)算機(jī)輔助測試（CAT）、計(jì)算機(jī)直接控制（CDC）、計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)和優(yōu)化技術(shù)； （3） 與其他相關(guān)科學(xué)結(jié)合，如污染控制技術(shù)、可靠性技術(shù)等方面也是當(dāng)前液壓技術(shù)發(fā)展和研究的方向； （4） 開辟新的應(yīng)用領(lǐng)域，液壓系統(tǒng)（HYDRAULIC SYSTEM）液壓傳動(dòng)（Hydraulic transmission）、執(zhí)行元件（ACTUATOR）、液壓缸（CYLINDER）、液壓馬達(dá)（MOTOR）、液壓回路（CIRCUIT）、液壓泵（PUMP）、液壓控制（Hydraulic control）、流量控制閥（FLOW VALVE）、泄漏損失（Spillage）、壓力損失（Pressure loss）、液壓伺服系統(tǒng)（Hydraulic servo） 參考文獻(xiàn) [1]. 董林福,趙艷春;液壓與氣壓傳動(dòng);北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2006 [2]. 陳奎生,液壓與氣壓傳動(dòng);武漢:武漢理工大學(xué)出版社,2001 [3]. 王春行,液壓伺服控制系統(tǒng);北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1989 [4]. 左建明,液壓與氣壓傳動(dòng);北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998 [5]. 李洪主,實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊;遼寧:遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,1999 [6]. 朱新材,周求沙編;液壓與氣動(dòng)技術(shù);重慶:重慶大學(xué)出版社,2003 [7]. 趙應(yīng)樾,名優(yōu)機(jī)械液壓系統(tǒng)及其修理;上海:上海交通大學(xué)出版社,1999 [8]. 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液壓原理設(shè)計(jì)，液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 起止時(shí)間：2015年3月16日——2015年5月31日 指導(dǎo)教師： 簽字 2015 年3月16 日 摘要 315液壓機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)中最經(jīng)常用的設(shè)備，液壓機(jī)的工作介質(zhì)一般為液體，多數(shù)以帕斯卡原理，通過傳遞液體中的能量用來多種工藝加工的機(jī)器。液壓機(jī)除了用于鍛壓以外，還有多種用途，例如矯正、壓裝、打包等等。液壓機(jī)的介質(zhì)通常為水和油比較常見。液壓機(jī)用途十分廣泛，生產(chǎn)中的彎曲，翻邊，拉伸成型和冷擠壓都可以完成。對于不同的材質(zhì)，例如金屬粉末和非金屬材料也一樣可以通用。而且很好的完成加工，例如玻璃塑料等等。同樣對適用于校正工件和壓裝工件等的。 液壓機(jī)上滑塊由四柱導(dǎo)向完成 ，定出缸位于機(jī)身右側(cè)，獨(dú)立操縱調(diào)整元件，集中于操作箱面板上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置右側(cè)，系統(tǒng)完成主要加工動(dòng)作，加工動(dòng)作包括：上滑塊向下行走，緩加壓，延時(shí)保壓，快速回程，下缸活塞做頂出動(dòng)作，退出浮動(dòng)壓下行，停止加工，頂出工件。 本次設(shè)計(jì)的液壓機(jī)分為主機(jī)和控制系統(tǒng)兩個(gè)重要部分組成，由管路和電器線路聯(lián)通每個(gè)部分，主機(jī)部分要分為完成動(dòng)作橫梁、支架橫梁、主立柱、主工作臺(tái)、主缸、頂出工件缸等幾大重要組成部分。 支架橫梁和工作臺(tái)由螺母固定于機(jī)器兩端，機(jī)器調(diào)節(jié)的精度主要依靠螺母和用來固定的支架橫梁頂端的螺母來調(diào)整大小?；顒?dòng)橫梁與主缸主要靠活塞連接，依靠一根導(dǎo)柱的導(dǎo)向作用完成加工的運(yùn)動(dòng)。 本次設(shè)計(jì)的315液壓機(jī)液壓缸，使用壽命長，穩(wěn)定性好，低耗能，噪音低，壓力和行程可按設(shè)計(jì)規(guī)定的大小，任意調(diào)節(jié)，操作十分簡單，容易上手，易于掌握。在本設(shè)計(jì)中，通過查閱大量文獻(xiàn)資料，借助于前人的寶貴經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了液壓缸的尺寸，制定液壓原理圖。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)選擇了液壓泵，動(dòng)力機(jī)組等許多液壓零部件。 關(guān)鍵詞：四柱液壓機(jī)；液壓缸；液壓原理圖 Abstract Hydraulic press is products molding equipment, one of the most widely used in the production of hydraulic press is a kind of liquid as working medium, according to Pascal's principle is used to transfer energy to achieve various machines. Hydraulic press except for forging forming, can also be used to rectify, pressure equipment, packaging, briquetting and clamp, etc. Hydraulic press, including hydraulic press and hydraulic press. Hydraulic technology widely used, suitable for bending, flagging, stretching, molding and stamping process such as cold extrusion. Suitable for the pressure molding process of metal powder products and non-metallic materials, such as plastic, glass reinforced plastics, insulation materials and abrasive products and forming process, also can be applied to calibration and installation process. Oil hydraulic press on the slider, four-column guide set cylinder arrangement in the fuselage right side before, each control element has focused on the operation box panel, dynamic organization setup on the right, the system to provide the typical process action: on the slider rapid downward, slow pressure, delay did the holding, quick return, dangling; The cylinder piston ejector, exit or floating pressure flat side down, stop, ejection. Beams and workbench oil on the lock nut fixed at both ends, the machine precision by adjusting nut and tighten in the bar at the top of the lock nut to adjust. Connected with main cylinder piston activity crossbeam, rely on vertical guide pin guide do reciprocating motion. Key words: four-column hydraulic press; The hydraulic cylinder; Hydraulic principle diagram 目 錄 第1章 緒論 1 1.1 液壓機(jī)概述 1 1.2 液壓機(jī)的發(fā)展趨勢 2 1.3 使用范圍和主要性能 2 第2章 設(shè)計(jì)參數(shù) 4 第3章 擬定液壓初步系統(tǒng)圖 5 3.1 設(shè)計(jì)液壓回路的選擇方案 5 3.1.1 全自動(dòng)補(bǔ)油的保持壓路的回路設(shè)計(jì) 5 3.1.2 釋壓回路設(shè)計(jì)的參考 5 3.2 液壓系統(tǒng)圖設(shè)計(jì) 6 3.2.1 液壓系統(tǒng)原理圖 6 3.2.2 液壓系統(tǒng)流程動(dòng)作示 6 3.2.3 電磁鐵運(yùn)動(dòng)的工作循環(huán)表圖 8 3.2.4 油箱容積 8 3.3 液壓系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì)主要說明和選擇的規(guī)格大小 9 第4章 確定提供液體的方法、油泵規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率 11 4.1 缸體空程時(shí)的供油方法 11 4.2 選擇液壓泵工作流量大小和規(guī)格的型號(hào) 11 4.3 液壓泵的工作功率和電動(dòng)機(jī)的功率要求 11 第5章 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和主要參數(shù)設(shè)計(jì) 13 5.1 主液壓缸性能參數(shù)計(jì)算 13 5.2 頂出液壓缸性能參數(shù)計(jì)算 13 5.3液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14 5.3.1 液壓缸壁厚和外徑的計(jì)算 14 5.3.2 液壓缸工作行程的確定 15 5.3.3 最小導(dǎo)向長度的確定 16 5.3.4 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 17 第6章 液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性校驗(yàn) 19 6.1 主液壓缸壓力損失的校驗(yàn) 19 6.1.1 快速空行程時(shí)的壓力損失 19 6.1.2 慢速加壓行程的壓力損失 20 6.1.3 快速退回行程的壓力損失 21 6.2 頂出液壓缸壓力損失的校驗(yàn) 22 6.2.1 頂出行程的壓力損失 22 6.2.2 頂出缸退回行程的壓力損失 23 6.3 液壓系統(tǒng)發(fā)熱和溫升校驗(yàn) 24 第7章 液壓缸動(dòng)作時(shí)的流量計(jì)算 26 7.1 主液壓缸進(jìn)油流量和排油流量 26 7.2 頂出液壓缸進(jìn)油流量和排油流量 26 第8章 結(jié)論 28 參考文獻(xiàn) 29 致 謝 30 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院畢業(yè) 學(xué)士學(xué)位論文 第一章緒論 第1章 緒論 1.1 液壓機(jī)概述 315液壓機(jī)是利用液體來傳遞壓力的設(shè)備之一。遵循帕斯卡定律是液體在密閉的容器所遵循的定律。液壓機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通常有控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和介質(zhì)。三梁四柱結(jié)構(gòu)方式是十分常見，機(jī)身主要由主工作臺(tái)、上下滑塊、支架橫梁、主立柱、調(diào)劑鎖母等組成。目前市場上和工廠中主要使用四柱液壓機(jī)。四柱式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是工作空間大、易于多方面觀察工件的變化和及時(shí)了解模具調(diào)整。整機(jī)結(jié)構(gòu)十分簡單，工藝性超強(qiáng)，維修便宜，但立是柱需要大型圓鋼。液壓機(jī)依靠油或水等介質(zhì)靜壓力，完成能量的儲(chǔ)存、傳遞、放大。用來實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工的簡單、科技化、高效化。液壓機(jī)械具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、控制方便等特點(diǎn)，運(yùn)行速度、扭力、功率大小多可隨時(shí)做多種調(diào)節(jié)，可以在加工工件的時(shí)候隨意調(diào)節(jié)速度和壓力大小，調(diào)速范圍寬，性能高，噪音小。適用于各種金屬材料的全方面的加工，例如沖壓、翻邊、拉伸等。也可用于板材的校正、砂輪的成型、擠壓冷熱金屬等。同樣適應(yīng)于非金屬材料，如塑料、玻璃鋼絕緣材料等，在有關(guān)壓制方面，它也有這不錯(cuò)的表現(xiàn)，許多新技術(shù)的試驗(yàn)研究開發(fā)都用到了液壓機(jī)來參與完成。目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用到等多個(gè)領(lǐng)域，例如，軍事、工業(yè)、礦山、建筑、航空等。 由于現(xiàn)代多種需求，對加工工藝也有了更嚴(yán)格的要求。多數(shù)液壓機(jī)須滿足以下要求：工作臺(tái)大，行程長，滿足多種加工的要求；有自動(dòng)退出工件的功能，縮短加工時(shí)間；液壓機(jī)它的工作方式包括電動(dòng)、手動(dòng)和半自動(dòng)等多種，操作方便，工人易學(xué)習(xí)；液壓機(jī)多數(shù)保持液壓穩(wěn)定的功能，并能進(jìn)行定壓成型的操作，對于金屬粉末和非金屬粉末的加工有這無與倫比的優(yōu)勢。液壓機(jī)的工作壓力大小、壓制速度塊面和行程大小可調(diào)節(jié)方便，應(yīng)用的靈活度靈敏。 液壓機(jī)工藝在汽車等行業(yè)也有著非常多的應(yīng)用，如空心框架、發(fā)動(dòng)機(jī)托架、儀表盤支架、車身框架（約占汽車質(zhì)量的11%～15%）；多空軸類件和許多管件等。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，尤其是微電子技術(shù)，信息技術(shù)等的高速發(fā)展。也為液壓機(jī)的發(fā)展提供了更好的前景。機(jī)電結(jié)合可使機(jī)械系統(tǒng)簡化，性能更加完善。工作適應(yīng)性更加強(qiáng)大。相信未來的液壓機(jī)能在多個(gè)領(lǐng)域起到重大作用，向著高速、重載、高精度、高效率、低噪聲等發(fā)面發(fā)展。 1.2 液壓機(jī)的未來發(fā)展趨勢 由于液壓機(jī)應(yīng)用的地方十分多，液壓系統(tǒng)和整機(jī)構(gòu)造比較成熟，基本定型，國內(nèi)外液壓機(jī)的主要研究方向是控制系統(tǒng)改良。尤其是微電子技術(shù)，信息技術(shù)等的高速發(fā)展。也為液壓機(jī)的發(fā)展提供了更好的前景。加強(qiáng)液壓機(jī)的性能、穩(wěn)定性能、提高工作效率等幾個(gè)方面是研究的重要方向。尤其是機(jī)電液一體化技術(shù)高速發(fā)展的今天，液壓機(jī)技術(shù)必將向以下方面發(fā)展，這也是順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的趨勢。 （1） 工作效率更高，耗能更低。大幅提高液壓機(jī)的生產(chǎn)質(zhì)量，減小生產(chǎn)之處。 （2） 機(jī)電液一體化?？茖W(xué)的利用機(jī)械和電子方面的先進(jìn)技術(shù)，更加科學(xué)的完善液壓機(jī)的設(shè)計(jì)。 （3） 自動(dòng)化，智能化。微電子技術(shù)和信息技術(shù)的高速發(fā)展為液壓機(jī)的優(yōu)化提供了有力的保障。自動(dòng)化能在加工和生產(chǎn)方面起到了十分重大作用，同時(shí)也應(yīng)具有檢查故障與處理故障的功能。 （4） 元件集成化一體化，通用化，標(biāo)準(zhǔn)化。這是現(xiàn)階段主要的研究方向，如何更加環(huán)保高效的利用是國內(nèi)外都在研究的課題。 （5） 另外，在液壓機(jī)開發(fā)的同時(shí)注意綠色化和環(huán)保也是十分重要的，減少零件和 系統(tǒng)的內(nèi)部產(chǎn)生的不必要損失，減少功率損失，采用集成回路和設(shè)計(jì)道也可有效的減少在管道中的損失，同時(shí)還可減少漏油損失，減少系統(tǒng)中的節(jié)流損失是十分重要的，盡量減少非安全需要的能量，避免采用分流調(diào)節(jié)的系統(tǒng)浪費(fèi)能量。采用靜壓技術(shù)，盡量使用新的型密封材料，減少磨擦。發(fā)展精密化、輕量化、高效化、多應(yīng)用3通徑等低功率電磁閥，節(jié)約能源。改善液壓系統(tǒng)的性能，多利用負(fù)荷傳感系統(tǒng)，二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)和能量回收系統(tǒng)。為了及時(shí)保護(hù)液壓系統(tǒng)正常工作，防止污染對液壓機(jī)的使用壽命和精準(zhǔn)性造成的影響，必須指定新的保養(yǎng)方法，對污染進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，以便及時(shí)調(diào)整液壓系統(tǒng)，不允許非法操作，避免由于處理不及時(shí)而造成的經(jīng)濟(jì)損失。 1.3 使用范圍和主要性能 本機(jī)器動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩大系統(tǒng)相互獨(dú)立的。采用按鈕集中控制，可分：手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)基本三種操作方式。本機(jī)器的工作壓力大小、壓制速度的快慢、空載下行和減速的行程范圍都可按需要的加工要求進(jìn)行調(diào)整，并能完成一般制品壓制工藝。一般分為分設(shè)定壓力、設(shè)定長度兩種加工動(dòng)作提供選擇。定壓成型動(dòng)作在加工完成后，具有保持壓力、自動(dòng)回程、自動(dòng)延時(shí)，退回等完成動(dòng)作。本機(jī)器主機(jī)呈梯形，外觀大氣美麗，符合工業(yè)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。動(dòng)力系統(tǒng)主要采用液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)相對簡單、動(dòng)作靈敏可靠，加工精準(zhǔn)到位，可實(shí)現(xiàn)多種模式。 我國液壓設(shè)備起步較國外稍晚，但是后通過不懈努力，已經(jīng)位于先進(jìn)水平。在一代又一代的學(xué)習(xí)總結(jié)的共同研究，有了重大的進(jìn)展和突破。尤其在鍛造和鍛壓設(shè)備的生產(chǎn)中，起到了無可替代的作用。相信不久，我們會(huì)趕超世界水平，成為超一流技術(shù)大國。 31 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章設(shè)計(jì)參數(shù) 第2章 設(shè)計(jì)參數(shù) 315噸液壓機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)的基本設(shè)定 1. 主缸公稱壓力 3150KN 2. 主缸回程力 600KN 3. 頂出缸公稱壓力 400KN 4. 頂出缸回程力 250KN 5. 主缸行程 800mm 6. 頂出缸行程 250mm 7. 主缸速度 快速空程速度 80 工作行程速度 10 回程速度 55 8. 頂出缸速度 頂出行程速度 80 回程速度 140 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章擬定液壓初步系統(tǒng)圖 第3章 擬定液壓初步系統(tǒng)圖 3.1 設(shè)計(jì)液壓回路的選擇方案 3.1.1 全自動(dòng)補(bǔ)油的保持壓路的回路設(shè)計(jì) 出于設(shè)計(jì)要求，保壓時(shí)間必須達(dá)到40s，要求壓力能一直穩(wěn)定。因此設(shè)計(jì)了換向閥中位機(jī)能來保壓，添加了自動(dòng)補(bǔ)油的回路，保壓的時(shí)間由繼電器控制。 補(bǔ)油的保壓系統(tǒng)圖的工作原理：按下啟動(dòng)按鈕，電磁鐵1YA通電，換向閥6接入回路時(shí)，液壓缸上腔成為壓力腔，在壓力到達(dá)設(shè)計(jì)的最大值時(shí)壓力繼電器11發(fā)出信號(hào)，使換向閥自動(dòng)切換到中位；這時(shí)液壓泵4卸荷，液壓缸靠換向閥中位機(jī)能保壓。當(dāng)液壓缸上腔壓力下降到設(shè)計(jì)的最小值時(shí)，壓力繼電器會(huì)發(fā)出信號(hào)，使換向閥右位自動(dòng)連入回路，這時(shí)液壓泵給液壓缸上腔自動(dòng)補(bǔ)油，壓力迅速回升。回程時(shí)電磁閥2YA通電，換向閥左位自動(dòng)接入回路，活塞迅速向上退回去。 圖3.1自動(dòng)補(bǔ)油的保壓回路設(shè)計(jì) 3.1.2 釋壓回路設(shè)計(jì)的參考 保壓過程經(jīng)過一段時(shí)間結(jié)束，控制時(shí)間的繼電器會(huì)發(fā)出信號(hào)，主缸處于回程，但由于液壓機(jī)的油壓會(huì)比較高，同時(shí)缸體直徑大，行程比較長，缸內(nèi)液體在壓力持續(xù)升高時(shí)候會(huì)儲(chǔ)蓄相當(dāng)大的能量，如果此時(shí)上腔立刻與回油接通，缸內(nèi)液體會(huì)產(chǎn)生液壓沖力，造成機(jī)器和管路的產(chǎn)生非常大的震動(dòng)，發(fā)出很大的噪音，所以保壓后必須馬上先泄壓之后再進(jìn)行操作。 采用科技閥作為釋放壓力的部件原理為：當(dāng)保壓結(jié)束后，控制時(shí)間的電子版發(fā)出信號(hào)，通過一個(gè)二位二通換向閥，讓主缸上腔壓力通過上腔的壓力，通過節(jié)流閥與油箱相連接，從而使主缸上腔介質(zhì)施放壓力后，釋放的速度快慢由科技節(jié)流限制閥控制。 3.2 液壓系統(tǒng)圖設(shè)計(jì) 3.2.1 液壓系統(tǒng)原理圖 圖3.2液壓系統(tǒng)原理圖 1. 油箱 2.三相電動(dòng)機(jī) 3.斜軸式塞泵 4.順序閥 5.先導(dǎo)溢流控制閥 6.三位四通電磁轉(zhuǎn)向閥 7.二位四通電磁轉(zhuǎn)向閥 8.壓力控制器 9.單向控制閥 10.壓力電子表 11.補(bǔ)充油箱 12.上缸 13.背壓閥 14.液控單向控制閥 15.行程開關(guān) 16.下缸 17.節(jié)流控制閥 3.2.2 液壓系統(tǒng)流程動(dòng)作示意 A. 液壓缸活塞快速運(yùn)動(dòng)，頂端的上滑塊快速向下滑落。 轉(zhuǎn)換控制閥6接通，壓力油泵3工作，經(jīng)順序控制閥4，進(jìn)入轉(zhuǎn)換閥6的右位，再通過單向控制閥9，進(jìn)入上缸12的上腔。同時(shí)，經(jīng)控制閥7立刻補(bǔ)油進(jìn)入油缸上腔?；赜蛷纳细椎南虑唤?jīng)過（單向順序閥）背壓閥13和單向閥14，通過電液轉(zhuǎn)換閥7，回流到油箱。與此同時(shí)，上缸由于自己的重力下落，快速的向下滑動(dòng)，使上缸的上腔瞬時(shí)間出現(xiàn)了空白地方。填滿箱油會(huì)通過液壓控制止回閥，被吸進(jìn)上缸的上腔，以保證能消除空白地方，保持上缸的迅速下落。 B. 主液壓缸活塞桿減速下行，滑塊下壓力不斷增大。 當(dāng)上缸帶動(dòng)上下模合并在一起后，壓力油不會(huì)停止，會(huì)繼續(xù)進(jìn)入上油缸，油缸上腔的壓力開始逐漸升高，補(bǔ)油箱的單向控制閥會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，切斷了補(bǔ)油箱的供油以防止壓力過高，導(dǎo)致機(jī)器損壞，使上缸12下行速度開始放慢。油缸上腔壓力不斷升高。 C. 主液壓缸活塞桿停止運(yùn)動(dòng)，滑塊下壓力保持不變。 當(dāng)油缸上腔壓力超過了壓力繼電器10的設(shè)定的值時(shí)，壓力繼電器會(huì)立刻發(fā)出信號(hào)，控制電液轉(zhuǎn)換閥6轉(zhuǎn)換到中間位置，關(guān)閉油缸12上腔的供油，缸體立刻保持靜止，保壓開始，保壓時(shí)間為5s。 D. 主體液壓缸的回程運(yùn)動(dòng)。 保壓動(dòng)作完成后，電液轉(zhuǎn)換閥6的左位會(huì)被接通，泵3打出的壓力油，經(jīng)過順序閥4，通過電液轉(zhuǎn)換閥6的左位，再經(jīng)過液控單向控制閥14、（單項(xiàng)順序閥）背向閥13，進(jìn)入上油缸12的下腔，主要的缸體被推向上，同時(shí)電磁閥7切換到左位，油箱回油的速度加快。油缸12上腔的回油通過液控單向控制閥，流回到補(bǔ)油箱11.使得上面的缸體回到原來的地方。 E. 頂出缸的活塞桿做推的動(dòng)作，推出工件。 當(dāng)將電液轉(zhuǎn)換控制閥6的中位于電液換向控制閥的右位接通時(shí)，泵3輸出壓力油，經(jīng)過電液換向控制閥的左位，進(jìn)入下缸16的下腔，回油從下缸16的上腔進(jìn)過電液換向閥的左位，回流主油箱，下缸做向上運(yùn)動(dòng)，頂出工件。 F. 頂出的缸回程的動(dòng)作原理。 在工件取出后，換向控制閥開始工作，壓力油進(jìn)入下缸16的上腔，下缸下腔的回油經(jīng)過調(diào)節(jié)閥的右位流入回主油箱，下缸向下做垂直運(yùn)動(dòng)，復(fù)位。 閥13在保壓時(shí)可有效防止上油缸12上腔的油出現(xiàn)倒流的情況，行程控制開關(guān)15控制上、下缸的最大最小位置。壓力表將分別每個(gè)系統(tǒng)缸的壓力大小。 3.2.3 電磁鐵運(yùn)動(dòng)的工作循環(huán)表圖 表3.1電磁鐵動(dòng)作循環(huán)表 動(dòng)作名稱 電磁鐵 電動(dòng)機(jī) 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 1D 電機(jī)啟動(dòng) + 快速下行 + + + 減速加壓 + + + 保壓 + + + 卸壓 + + + 回程停止 + 頂出缸頂出 + + 頂出缸退出 + + 靜止 3.2.4 油箱容積 （6—1） 式中： K——系數(shù)，K=0—5，現(xiàn)取K=3。 ——各油泵每分鐘流量總和，。 ——各油缸最大儲(chǔ)油量的總和，已知主缸最大行程 ，頂出缸行程。 則油箱總?cè)莘e： 根據(jù)GB2876-81標(biāo)準(zhǔn)，取其標(biāo)準(zhǔn)值500L。 3.3 液壓系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì)主要說明和選擇的規(guī)格大小 根據(jù)所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和通過各零件的實(shí)際流量大小，選擇的元、輔件的規(guī)格見表3.2： 表3.2 液壓元件規(guī)格型號(hào)表 序號(hào) 名稱 型號(hào) 公稱壓力 公稱流量 附注 1 主油箱 容積500L 2 電動(dòng)機(jī) Y200M-4 37kW 3 軸向柱塞泵 5ZKB725 25MPa 106L/min 4 順序閥 自行設(shè)計(jì) 5 先導(dǎo)溢流閥 P-B25 25MPa 25L/min 6 電磁換向閥 34DO-B10H-T 31MPa 200L/min 7 電磁換向閥 24EF3-E10B 31MPa 150L/min 8 壓力繼電器 IPD01-H6L-Y 50-320 調(diào)至25MPa 9 單向閥 DFY-F32H2 320MPa 200L/min 10 壓力表 Y-100 11 補(bǔ)油箱 容積200L 12 主液壓缸 13 液控單向閥 DFY-F32H2 320MPa 200L/min 14 順序閥 XD2F-L32H 31MPa 150L/min 15 行程開關(guān) SZL-WLA-B 16 頂出液壓缸 17 節(jié)流閥 QFF3-E10B 25MPa 100L/min 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四章確定提供液體的方法、油泵規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率 第4章 確定提供液體的方法、油泵規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率 4.1 缸體空程時(shí)的供油方法 主缸空程向下運(yùn)動(dòng)活塞腔的進(jìn)油量為由于流量太大，只采用油泵來提供動(dòng)力效率低，用零件本身自重快速下落方法也是一個(gè)好方法，更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，節(jié)省能源，充液閥自動(dòng)吸油。 4.2 選擇液壓泵工作流量大小和規(guī)格的型號(hào) 液壓系統(tǒng)開始起到工作，需要的介質(zhì)液體最大流量是大活塞缸工作行程，活塞腔的流量，為，主活塞缸的活塞在回來時(shí)流量為，但主活塞缸進(jìn)行回程運(yùn)動(dòng)時(shí)， 一般在啟動(dòng)是需要壓力，而當(dāng)沖頭離開拔模后，則不需要太高壓，根據(jù)實(shí)施分析，決定選用一臺(tái)公稱流量為的壓力補(bǔ)償變量軸向柱塞泵——5ZKB725型軸向柱塞泵。該泵主要技術(shù)性能參數(shù)如下：排量，額定壓力為，最大壓力為，轉(zhuǎn)速，容積效率96%，壓力和流量均能符合壓制力、回程力和頂出力的需要，該液壓泵能滿足本液壓系統(tǒng)的要求。 4.3 液壓泵的工作功率和電動(dòng)機(jī)的功率要求 查樣本得泵的機(jī)械效率，容積效率，則總效率為： （5—1） 主液壓缸的工作壓力與頂出缸的頂出壓力都是，主液壓缸在回程時(shí)壓力為，頂出缸在回程時(shí)的壓力。系統(tǒng)要求提供功率最大的兩種工況為： 當(dāng)主液壓缸處于工作狀態(tài)時(shí)，壓力為，油泵的泵輸出最大流量，則泵的輸入功率為： （4—2） 當(dāng)頂出缸在退出行程的工作壓力為，泵輸出最大流量，則泵的輸入功率為： （4—3） 這里>，故電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)選為，因泵要求轉(zhuǎn)速為，選擇一臺(tái)Y200M-4型三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，可以滿足使用要求。 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第五章液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和主要參數(shù)設(shè)計(jì) 第5章 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和主要參數(shù)設(shè)計(jì) 5.1 主液壓缸的性能參數(shù)設(shè)計(jì)和計(jì)算 A. 液體最大工作壓力p 現(xiàn)在市場上可購得的標(biāo)準(zhǔn)液壓泵和控制閥，最高工作壓力為32MPa，但性能不夠好，損失能量較大，為留有一定的余量，本設(shè)計(jì)選擇運(yùn)用最高工作壓力為25MPa。 B. 主液壓缸的內(nèi)徑： （5—1） 根據(jù)，取標(biāo)準(zhǔn)值。 C. 主液壓缸活塞桿的直徑計(jì)算： （5—2） 根據(jù)，取標(biāo)準(zhǔn)值。 D. 主液壓缸有效面積：（其中為無桿腔，為有桿腔） E. 主液壓缸實(shí)際壓力： （5—3） F. 主液壓缸的工作回程壓力： （5—4） 5.2 頂出液壓缸的性能工作參數(shù)計(jì)算說明 A. 頂出液壓缸的內(nèi)徑： （5—5） 根據(jù)，取標(biāo)準(zhǔn)值 B. 頂出液壓缸的桿直徑： （5—6） 根據(jù)，取標(biāo)準(zhǔn)值 C. 頂出液壓缸工作時(shí)的面積計(jì)算：（其中為無桿腔面積，為有桿腔面積） D. 頂出液壓缸工作時(shí)壓力計(jì)算： （5—7） E. 頂出液壓缸工作時(shí)回程壓力計(jì)算： （5—8） 5.3 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5.3.1 液壓缸的缸壁厚度和液壓外缸徑的計(jì)算 液壓缸缸壁厚度取決于液壓缸的強(qiáng)度條件選擇。液壓缸的壁厚度多數(shù)是指缸體結(jié)構(gòu)中最薄的地方的厚度。參考材料力學(xué)和物理力學(xué)，承擔(dān)主要內(nèi)壓力的缸筒，其內(nèi)壓力分布規(guī)律應(yīng)與壁厚的不一樣而有所不同。一般計(jì)算時(shí)可分開計(jì)算內(nèi)應(yīng)力的大小。 液壓缸內(nèi)徑D和缸壁的壁厚的比的圓筒稱為薄壁圓筒。機(jī)械的液壓缸材料選擇，多數(shù)采用無縫鋼管的材料，大多都是薄壁的圓筒結(jié)構(gòu)，其壁厚的公式計(jì)算（下面一主液壓缸為例給出下列計(jì)算）： （5—9） 其中 ——液壓缸壁厚（m） D ——液壓缸內(nèi)徑（m） ——試驗(yàn)壓力，一般取最大工作壓力的1.25—1.5倍（） ——缸筒材料的許用應(yīng)力。無縫鋼管：。 中壓和低壓的時(shí)候，本公式計(jì)算出的缸壁厚度往往不夠，缸體的剛度達(dá)不到要求，如在工作過程中發(fā)生變形等引起液壓缸工作發(fā)生故障和漏油的情況。所以多數(shù)不按這個(gè)公式計(jì)算，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選擇，液壓缸壁厚算出后，即可求出缸體的外徑為： 5.3.2 液壓缸工作行程的確定 液壓缸工作長度，可根據(jù)工作生產(chǎn)的時(shí)機(jī)情況來確定，再查閱《液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡明手冊》表2-6中的系列尺寸來選取標(biāo)準(zhǔn)值。 先選擇上個(gè)缸蓋的厚度，多數(shù)的液壓缸為平底缸蓋，有效厚度t的強(qiáng)度選擇公式 缸蓋無孔時(shí)： （5—10） 缸蓋有孔時(shí)： （5—11） 式中 t ——缸蓋最低要求厚度（m）； ——缸蓋止口內(nèi)徑（m）； ——缸蓋孔的直徑（m）； ——實(shí)際壓力，最大工作壓力的1.25—1.5倍（） ——缸筒材料的許用應(yīng)力。無縫鋼管：。 下面以主液壓缸為例，根據(jù)上式求得缸蓋無孔時(shí)： 缸蓋有孔時(shí)： 5.3.3 最小導(dǎo)向長度的確定 當(dāng)活塞桿全部伸出是，從活塞支支點(diǎn)中點(diǎn)到缸蓋支撐面中點(diǎn)的距離H稱為最小導(dǎo)向長度。長度過小，液壓缸的初始撓度增大，會(huì)影響液壓缸的穩(wěn)定性，所以最小導(dǎo)向長度必須計(jì)算精準(zhǔn)，保證其有效長度達(dá)到要求。 對多數(shù)的液壓缸，長度H計(jì)算公式： （5—12） 式中 L——液壓缸的工作的最大行程； D——液壓缸的內(nèi)徑。 活塞的寬度B一般取B=（0.6-1）D，缸蓋滑動(dòng)支撐面的長度根據(jù)液壓缸內(nèi)徑D或活塞桿直徑而定： 當(dāng)時(shí)，??； 當(dāng)時(shí)，取。 隔套的長度C的計(jì)算公式，由最小導(dǎo)向長度決定，如式 （5—13） 例：，取H=300mm。 活塞寬度為：。 缸蓋支撐的面長度為：。 沒有必要進(jìn)行穩(wěn)定性的考慮。 5.3.4 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 液壓缸主尺寸初步計(jì)算出以后，就要進(jìn)行分部分的零件計(jì)算。主要包括：缸體缸蓋活塞與活塞桿活塞桿的連接設(shè)計(jì)、密封裝置液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)計(jì)算等。由于實(shí)際工作要求和功能不同，結(jié)構(gòu)形式各有所異。設(shè)計(jì)時(shí)視具體情況進(jìn)行設(shè)計(jì)選擇。 （1） 缸體與缸蓋的連接形式 缸體與缸蓋的鏈接形式與工作壓力有關(guān)，本次設(shè)計(jì)中選用常見的外半環(huán)連接，見圖2.1： 圖5.1缸體與缸蓋示意圖 該外半環(huán)連接方式結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 （2） 活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu) 活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)參閱《液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡明手冊》表2-8，采用組合式結(jié)構(gòu)中的螺紋連接。見圖2.2： 圖5.2活塞桿與活塞螺紋示意圖 該連接方式結(jié)構(gòu)簡單，但是容易松動(dòng)，必須設(shè)計(jì)能鎖緊的裝置。 （3） 活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu) 活塞桿導(dǎo)向地方的設(shè)計(jì)，包括活塞桿與端蓋，以及密封、防塵和鎖緊裝置等。導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向，也可作成與端蓋分開的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)。后者導(dǎo)向套磨損后便于更換，所以應(yīng)用較普遍。導(dǎo)向套的位置可安裝在密封圈的內(nèi)側(cè)，也可以裝在外側(cè)。機(jī)床和工程機(jī)械中一般采用裝在內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)，有利于導(dǎo)向套的潤滑；而油壓機(jī)常采用裝在外側(cè)的結(jié)構(gòu)，在高壓下工時(shí)，使密封圈有足夠的油壓將唇邊張開，以提高密封性能。 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 學(xué)士學(xué)位論文 第六章液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性校驗(yàn) 第6章 液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性校驗(yàn) 6.1主液壓缸壓力損失的校驗(yàn) 6.1.1 快速空行程時(shí)的壓力損失 在回油路上，已知油管長度，油管直徑，通過的流量，液壓系統(tǒng)選用N32號(hào)液壓油，考慮最低工作溫度15℃，由手冊查出此時(shí)油的運(yùn)動(dòng)粘度，油的密度，液壓系統(tǒng)元件采用集成板式的配置形式。 （1） 確定流動(dòng)的狀態(tài)，液流的雷諾數(shù)： （6—1） 由此可知，回油路中液壓油的流動(dòng)狀態(tài)為層流。 （2） 沿程壓力損失： 在回油路上，流速為： （6—2） 則壓力損失為： （6—3） （3） 局部壓力損失： 由于采用的液壓裝置，所以只考慮閥和集成板內(nèi)的油路的耗損，液控單向閥和電液換向閥的實(shí)際壓力損失分別為168986Pa和675943Pa。 假如按集成板進(jìn)油路耗損為30000Pa，回油路耗損為50000Pa，則回油路總的壓力損失為： 從以上驗(yàn)算結(jié)果可以看出，在主液壓缸快速空行程中的壓力損失未超過許用范圍，滿足使用要求。 6.1.2 慢速加壓行程的壓力損失 在加壓的過程中，已知油管長度l=2m，內(nèi)油管的直徑，流量進(jìn)油路，回油路。液壓系統(tǒng)選用N32號(hào)液壓油，考慮最低工作溫度15℃，由手冊查出此時(shí)油的運(yùn)動(dòng)粘度，油的密度，液壓系統(tǒng)元件采用集成板式的配置形式。 （1） 確定油流的流動(dòng)狀態(tài)： 進(jìn)油路中的雷諾數(shù): （6—4） 回油路中的雷諾數(shù)： （6—5） 由此可知，進(jìn)油路和回油路中液壓油的流動(dòng)狀態(tài)均為層流、。 （2） 沿程壓力損失： 在進(jìn)油路上，流速為： （6—6） 則壓力損失為： （6—7） 在回油路上，流速為： （6—8） 則壓力損失為： （6—9） （3） 局部壓力損失： 由于集成板式的裝置，考慮閥和集成板內(nèi)油路的損耗，液控單向閥、電液換向閥和順序閥的實(shí)際壓力損失分別為182883Pa、337973Pa和256133Pa。 若去集成板進(jìn)油路壓力損失為30000Pa，回油路壓力損失為50000Pa，則油路總的壓力損失為： 從以上驗(yàn)算結(jié)果可以看出，在主液壓缸慢速加壓行程中的壓力損失未超過許用范圍，滿足使用要求。 6.1.3 快速退回行程的壓力損失 在快速退回行程時(shí)，主液壓缸從順序閥卸荷，油路很短，因此不考慮回油路上的壓力損失，在進(jìn)油路上，已知油管長度l=2m，油管直徑，通過的流量，液壓系統(tǒng)選用N32號(hào)液壓油，考慮最低工作溫度15℃，由手冊查出此時(shí)油的運(yùn)動(dòng)粘度，油的密度，液壓系統(tǒng)元件采用集成板式的配置形式。 （1） 確定流動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)油路中的雷諾數(shù)： （6—10） 由此可知，進(jìn)油路中液壓油的流動(dòng)狀態(tài)為層流。 （2） 沿程壓力損耗： 在進(jìn)油路上，流速為： （6—11） 則壓力損失為： （6—12） （3） 局部壓力損失： 由于采用集成板式的液壓裝置，所以只考慮閥類元件和集成板內(nèi)油路的壓力損失，液控單向閥和電液換向閥的實(shí)際壓力損失分別為168986Pa和337973Pa。 若去集成板進(jìn)油路壓力損失為30000Pa，回油路壓力損失為50000Pa，則油路總的壓力損失為： 從以上驗(yàn)算結(jié)果可以看出，在主液壓缸快速退回行程中的壓力損失未超過許用范圍，滿足使用要求。 6.2 頂出液壓缸壓力損失的校驗(yàn) 6.2.1 頂出行程的壓力損失 在頂出液壓缸頂出行程中，已知油管長度l=2m，油管直徑，通過的流量進(jìn)油路，回油路。液壓系統(tǒng)選用N32號(hào)液壓油，考慮最低工作溫度15℃，由手冊查出此時(shí)油的運(yùn)動(dòng)粘度，油的密度，液壓系統(tǒng)元件采用集成板式的配置形式。 （1） 確定油流的流動(dòng)狀態(tài)： 進(jìn)油路中液流的雷諾數(shù)： （6—13） 回油路中液流的雷諾數(shù)： （6—14） 由此可知，進(jìn)油路和回油路中液壓油得到流動(dòng)狀態(tài)均為層流。 （2） 沿程壓力損失: 在進(jìn)油路上，流速為： （6—15） 則壓力損失為： （6—16） 在回油路上，流速為： （6—17） 則壓力損失為： （6—18） （3） 局部壓力損失： 由于集成板式的裝置，所以只考慮閥和集成板內(nèi)油路的壓力損失，電液換向閥的實(shí)際壓力損失為56791Pa。 若去集成板進(jìn)油路壓力損失為30000Pa，回油路壓力損失為50000Pa，則油路總的壓力損失為： 從以上驗(yàn)算結(jié)果可以看出，在主液壓缸快速退回行程中的壓力損失未超過許用范圍，滿足使用要求。 6.2.2 頂出缸退回行程的壓力損失 在頂出液壓缸退回行程中，已知油管長度l=2m，油管直徑，通過的流量進(jìn)油路，回油路。液壓系統(tǒng)選用N32號(hào)液壓油，考慮最低工作溫度15℃，由手冊查出此時(shí)油的運(yùn)動(dòng)粘度，油的密度，液壓系統(tǒng)元件采用集成板式的配置形式。 （1） 確定油流的流動(dòng)狀態(tài)： 進(jìn)油路中液流的雷諾數(shù)： （6—19） 回油路中液流的雷諾數(shù)： （6—20） 由此可知，進(jìn)油路和回油路中液壓油得到流動(dòng)狀態(tài)均為層流。 （2） 沿程壓力損失 ： 在進(jìn)油路上，流速為： （6—21） 則壓力損失為： （6—22） 在回油路上，流速為： （6—23） 則壓力損失為： （6—24） （3） 局部壓力損失： 由于采用集成板式的液壓裝置，所以只考慮閥類元件和集成板內(nèi)油路的壓力損失，電液換向閥的實(shí)際壓力損失為145154Pa。 若去集成板進(jìn)油路壓力損失為30000Pa，回油路壓力損失為50000Pa，則油路總的壓力損失為： 從以上驗(yàn)算結(jié)果可以看出，在主液壓缸快速退回行程中的壓力損失未超過許用范圍，滿足使用要求。 6.3 液壓系統(tǒng)發(fā)熱和溫升校驗(yàn) 在整個(gè)工作循環(huán)中，工進(jìn)階段所占用的時(shí)間最長，所以系統(tǒng)的發(fā)熱主要是工進(jìn)階段造成的，所以按照工進(jìn)工況驗(yàn)算系統(tǒng)溫升。 系統(tǒng)總的發(fā)熱功率為： （6—25） 已知油箱容積為V=500L，則油箱的散熱面積計(jì)算為： （6—26） 假定通風(fēng)條件良好，取油箱散熱系數(shù)，則可得油液溫升為： （6—27） 假設(shè)室溫T=20℃，計(jì)算出的平均溫度為53.1℃，則油箱的散熱情況符合的要求。 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第七章液壓缸動(dòng)作時(shí)的流量計(jì)算 第7章 液壓缸動(dòng)作時(shí)的流量計(jì)算 7.1 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) A. 快速空運(yùn)行時(shí)的計(jì)算進(jìn)油流量： （7—1） B. 快速空運(yùn)行時(shí)的計(jì)算活塞腔排油流量計(jì)算： （7—2） C. 啟動(dòng)時(shí)的活塞腔進(jìn)油流量計(jì)算： （7—3） D. 啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)的活塞桿腔的排油流量計(jì)算： （7—4） E. 回程運(yùn)行的活塞桿腔進(jìn)油流量計(jì)算： （7—5） F. 回程運(yùn)行時(shí)的活塞腔的排油流量計(jì)算： （7—6） 7.2 頂出液壓缸進(jìn)油流量和排油流量 A. 頂出運(yùn)行時(shí)的活塞腔進(jìn)油流量計(jì)算： （7—7） B. 頂出運(yùn)行時(shí)的排油流量計(jì)算： （7—8） C. 回程運(yùn)行時(shí)的活塞桿腔進(jìn)油流量計(jì)算： （7—9） D. 回程運(yùn)行時(shí)的排油流量計(jì)算： （7—10） 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第八章結(jié)論 第8章 結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們畢業(yè)生四年學(xué)習(xí)的一次總體總結(jié)和考驗(yàn)測試，是對畢業(yè)生的一次考核，同時(shí)也是對我四年的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行一次綜合的運(yùn)用和重組。 通過本次設(shè)計(jì)，使我進(jìn)一步鞏固了所學(xué)的液壓傳動(dòng)以及相關(guān)方面的知識(shí)，加深了理解和認(rèn)識(shí)，同時(shí)我也學(xué)會(huì)了一些怎樣將理論知識(shí)運(yùn)用于生產(chǎn)實(shí)際的方法。在本次設(shè)計(jì)實(shí)踐中我通過學(xué)習(xí)和查閱資料，掌握了通用液壓元件的選用，各類閥體的用途以及組合方法，同時(shí)也使自己CAD計(jì)算機(jī)繪圖、機(jī)械零件幾何公差等方面的知識(shí)得到了鞏固和加強(qiáng)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是與實(shí)際的生產(chǎn)分不開的，是一次理論與實(shí)際強(qiáng)有力的結(jié)合，在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我仔細(xì)認(rèn)真的查閱了了工程液壓機(jī)的基本現(xiàn)狀和主要功能，發(fā)現(xiàn)在中型液壓機(jī)中，泵的選擇十分重要，因?yàn)楹玫谋每梢杂欣诠?jié)能，減少工作噪音，性能平穩(wěn)。在設(shè)計(jì)中多方面比較各元件的屬性來進(jìn)行選擇是十分必要的，通過檢測強(qiáng)度等完成液壓機(jī)的初步設(shè)計(jì)。但是，由于自己水平和條件有限，在本次設(shè)計(jì)中一定還有很多不足之處，希望各位老師和同學(xué)批評(píng)指正。 最后，我衷心的感謝各位老師對我的耐心指導(dǎo)，精心的幫助。感謝圖書館的老師對我提供的幫助，感謝每一位給予我?guī)椭耐瑢W(xué)和老師！ 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn) [1]. 陳啟松 編. 液壓傳動(dòng)與控制手冊. 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2006. 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Chen,L. ,Bender,P. ,Renton,P. ,Eli-Wardany,T. ,2002,Integrated Virtual Manufacturing Systems for Process Optimization and Monitoring,Annals of Te CIRP,vol.51/1:409-412. 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 致謝 致 謝 在本論文完成之際，我衷心感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師于玲老師，導(dǎo)師不僅在專業(yè)知識(shí)上給予了我很大的指導(dǎo)，導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度、專業(yè)的技術(shù)知識(shí)、認(rèn)真的工作精神、謙遜的為人品質(zhì)也給我留下了很深刻的印象，一直在鞭策著我不斷探索、努力、奮發(fā)向上。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，不僅使我掌握了一定的專業(yè)知識(shí)，更重要的是使我初步具備了發(fā)現(xiàn)問題、獨(dú)立分析問題、努力解決問題的能力，相信這將對我以后的工作和工作產(chǎn)生重要的影響和幫助，對我的人生成長將會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。特別要向的我的指導(dǎo)老師于玲老師表示感謝，對我在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我還得到了許多其他老師和同學(xué)的多方面幫助，再次表示衷心的感謝。 感謝父母多年來對我學(xué)業(yè)的大力支持、關(guān)心和幫助。 感謝老師的精心輔導(dǎo)和幫助。 感謝前輩對于液壓技術(shù)的研究和寶貴經(jīng)驗(yàn)。