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3 科技譯文 Modular machine tool profession present situation and development ponder [ABSTRACT] Present state and development direction of modular machine tool technology and equipment at home and abroad are summarized. Some concepts of the author are set forth。 Keywords: Modular machine Development thinking Technological innovation Our country joins after WTO, the manufacturing industry faces opportunity and challenge coexisting. The Modular machine tool profession enterprise at the right moment adjusts the strategy, adopted positively should to the strategy, appeared has produced! Sells two prosperous good tendencies, up to September, 2002, an Modular machine tool profession enterprise only Modular machine tool product item, the output has reached 800 according to incomplete statistics, the output value reaches 3 above the hundreds million, in 2001 the same ratio grew above 10%, moreover Modular machine tool profession industry increase in value! Product sales rate! Whole staff total wages! The exportation delivery value and so on the economic indicator has the varying degree growth, new product! The new technology goes to the yearly average to have the large scale enhancement, the obvious profession enterprise operation condition is good” 1 Modular machine-tool technical equip present situation and trend of development The Modular machine tool and from the generation is the collection mechanical and electrical in a body synthesis automatic high technique of manufacture and the complete craft equipment, Its characteristic is highly effective! High-grade! The economy is practical, thus is widely applied in the project machinery! Transportation! Energy! War industry! Light industry! Professions and so on electrical appliances. Our country tradition Modular machine tool and the Modular machine tool mainly use from the generation machine! Electricity! Gas! The hydraulic control, its processing object mainly produces the Modular machine tool processing connecting rod which the batch quite big major and medium flask body class and the axis class components (the recent years developed! The board and so on also occupies certain share), completes the drill hole! Broaching! Reams, processes each kind of thread! Bore! Surfacing and lug boss, in hole boring each kind of shape trough, as well as milling plane and formed surface and so on. he Modular machine tool classification is many, has the large-scale Modular machine tool and the small Modular machine tool, has one-sided! Two-sided! Three! Horizontal type! Vertical! Inclined type! Compound expression, but also has the multi-location rotation table model Modular machine tool and so on; Along with the technical unceasing progress, one kind of new Modular machine tool, the flexibility Modular machine tool more and more receives people's favor, it applies the multi-position headstock! May trade the headstock! The code retinue jig and the cutting tool automatic replacement, matches by programmable controller (PLC)!Numerical control (NC) and so on, Along with market competition aggravating and to product demand, high accuracy! High productivity! Flexibility! Multi-varieties! Short period! The numerical control engine bed and is attacking the traditional Modular machine tool profession from the generation, therefore the Modular machine tool equips the development mentality must be by increases the group bed processing precision! Modular machine tool flexibility! The Modular machine tool operational reliability gathers the engine bed technology the complete set for the main attack direction. At the same time, the enhancement technology application, enhances the Modular machine tool product numerical control rate; On the other hand further develops the new part, the multi-coordinates part, causes its modulation in particular! Flexibility, adaptation adjustable invariable! Multi-variety processing market demand. Super velocity and super elevation precision processing technical equip and compound! Multi-purpose! The multiple spindle control device and so on is welcome deeply. However more essential is the Modern Communication Technology in the engine bed equipment application, the information communication introduction causes the modern engine bed the automatic further to enhance, also has the quite big disparity in these aspect our country Modular machine tool equipment, therefore our country Modular machine tool technical equip high velocity! High accuracy! Flexibility! Modulation! Adjustable invariable! Random workable as well as the communication application will be the next development direction” 2 Modular machine tool profession development ponders in the recent two years although the Modular machine tool profession production and marketing presents the trend of escalation, but in the profession some enterprise similar existence debt management situation, the primary cause is the traditional Modular machine tool product can satisfy the user flexibility! High accuracy! The short period market demand, simultaneously Modular machine tool profession some enterprises have the modern management level to be low! The brain drain is serious! The achievements in scientific research cannot transform rapidly as flaws and so on productive forces. For this proposed suggested as follows: (1) enhancement modern management level, after China joins WTO, the urgent need enterprise raises the modern management level, further deepens the enterprise interior reform, establishes the perfect adaptation market economy the operational mechanism,/The establishment enterprise's science management system, achieves the centralization to be correct! Decentralization order! The authorization has the chapter! With the power having responsibility right intrinsic unification organic synthesis, is enhances the enterprise controlling force to have “must completely change the backward system, must set up the globalization management idea, sharpens the international market competitive ability, establishes the market rapid reaction mechanism, adapts the market demand which develops day by day” (2) urgently awaited to sharpen the enterprise innovation ability “enterprise's survival, the key lies in the product the vitality” to march into Electronic Age today, the traditional Modular machine tool already cannot meet the high speed development domestic and foreign market requirement, this request enterprise had to adapt the science and technology rapid development, established the technological innovation system, the advancement enterprise's technology advancement, accelerated to the flexibility! Numerical control! High accuracy! The short period direction develops, enhances the Modular machine tool applicable scope and the market coverage; Simultaneously implements the name brand strategy, the struggle creates the world brand, accelerates our country Modular machine tool development advancement, causes Our country Modular machine tool Profession Enterprise to be in an impregnable position in the world manufacture domain. In summary, the Modular machine tool profession must develop the technical attack attacking and capturing current profession enterprise technological development difficult problem; Two must strengthen and the overseas joint capital cooperation, the use and the study overseas vanguard technology, enhances the enterprise the modern management level and the technical level; Three must through to introduce technical the digestion absorption to carry on innovates again, develops own product “through ours endeavor, causes our country truly by to make the great nation to turn makes the powerful nation” 組合機(jī)床行業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展思考 摘要： 我國組合機(jī)床技術(shù)裝備的現(xiàn)狀和行業(yè)的發(fā)展，并提出了本人的一些觀點(diǎn) 關(guān)鍵詞：組合機(jī)床 發(fā)展思路 技術(shù)創(chuàng)新 我國加入WTO以后，制造業(yè)所面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)適時(shí)調(diào)整戰(zhàn)略，采取了積極的應(yīng)對(duì)策略，出現(xiàn)了產(chǎn)、銷兩旺的良好勢(shì)頭，截至2002年9月份，組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)僅組合機(jī)床產(chǎn)品一項(xiàng)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量已達(dá)800余臺(tái)，產(chǎn)值達(dá)3個(gè)億以上，較2001年同比增長(zhǎng)了10%以上，另外組合機(jī)床行業(yè)工業(yè)增加值、產(chǎn)品銷售率、全員工資總額、出口交貨值等經(jīng)濟(jì)指標(biāo)均有不同程度的增長(zhǎng)，新產(chǎn)品、新技術(shù)較去年均有大幅度提高，可見行業(yè)企業(yè)運(yùn)營(yíng)狀況良好” 1 組合機(jī)床技術(shù)裝備現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 組合機(jī)床及其自動(dòng)線是集機(jī)電于一體的綜合自動(dòng)化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備,它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè).我國傳統(tǒng)的組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線主要采用機(jī)、電、氣、液壓控制，它的加工對(duì)象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和軸類零件(近年研制的組合機(jī)床加工連桿、板件等也占一定份額)，完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺(tái)，在孔內(nèi)鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成形面等.組合機(jī)床的分類繁多，有大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床，有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式，還有多工位回轉(zhuǎn)臺(tái)式組合機(jī)床等;隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，一種新型的組合機(jī)床，柔性組合機(jī)床越來越受到人們的青睞，它應(yīng)用多位主軸箱!可換主軸箱!編碼隨行夾具和刀具的自動(dòng)更換，配以可編程序控制器(PLC) 、數(shù)字控制(NC)等，隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇和對(duì)產(chǎn)品需求的，高精度、高生產(chǎn)率、柔性化、多品種、短周期、數(shù)控機(jī)床及其自動(dòng)線正在沖擊著傳統(tǒng)的組合機(jī)床行業(yè)，因此組合機(jī)床裝備的發(fā)展思路必須是以提高組床加工精度、組合機(jī)床柔性、組合機(jī)床工作可靠性合機(jī)床技術(shù)的成套性為主攻方向。一方面，加強(qiáng)技術(shù)的應(yīng)用，提高組合機(jī)床產(chǎn)品數(shù)控化率;另一方面進(jìn)一步發(fā)展新型部件，尤其是多坐標(biāo)部件，使其模塊化、柔性化，適應(yīng)可調(diào)可變、多品種加工的市場(chǎng)需求。超高速和超高精度加工技術(shù)裝備與復(fù)合、多功能、多軸化控制設(shè)備等深受歡迎。然而更關(guān)鍵的是現(xiàn)代通信技術(shù)在機(jī)床裝備中的應(yīng)用，信息通信技術(shù)的引進(jìn)使得現(xiàn)代機(jī)床的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高，在這些方面我國組合機(jī)床裝備還有相當(dāng)大的差距，因此我國組合機(jī)床技術(shù)裝備高速度、高精度、柔性化、模塊化、可調(diào)可變、任意加工性以及通信技術(shù)的應(yīng)用將是今后的發(fā)展方向” 2 組合機(jī)床行業(yè)的發(fā)展思考 近兩年雖然組合機(jī)床行業(yè)產(chǎn)銷呈現(xiàn)上升趨勢(shì)，但行業(yè)內(nèi)一些企業(yè)同樣存在負(fù)債經(jīng)營(yíng)的情況，主要原因是傳統(tǒng)的組合機(jī)床產(chǎn)品不能滿足用戶柔性化、高精度、短周期的市場(chǎng)需求，同時(shí)組合機(jī)床行業(yè)一些企業(yè)存在現(xiàn)代化管理水平低、人才流失嚴(yán)重、科研成果不能迅速轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力等缺陷。為此提出如下建議： (1) 提高現(xiàn)代化管理水平，中國加入WTO后，迫切要求企業(yè)提高現(xiàn)代化管理水平，進(jìn)一步深化企業(yè)內(nèi)部改革，建立健全適應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行機(jī)制，建立企業(yè)的科學(xué)的管理體制，做到集權(quán)有道、分權(quán)有序、授權(quán)有章、用權(quán)有度的責(zé)權(quán)利內(nèi)在統(tǒng)一的有機(jī)結(jié)合，是提高企業(yè)控制力所必須的“要徹底改變落后的體制，必須樹立全球化經(jīng)營(yíng)理念，提高國際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力，建立市場(chǎng)快速反應(yīng)機(jī)制，以適應(yīng)日趨發(fā)展的市場(chǎng)需求” (2) 亟待提高企業(yè)創(chuàng)新能力“企業(yè)的生存，關(guān)鍵在于產(chǎn)品的生命力”已步入電子時(shí)代的今天，傳統(tǒng)的組合機(jī)床已經(jīng)不能適應(yīng)高速發(fā)展的國內(nèi)外市場(chǎng)需要，這就要求企業(yè)必須適應(yīng)科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，建立技術(shù)創(chuàng)新體系，推進(jìn)企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，加速向柔性化、數(shù)控化、高精度、短周期方向發(fā)展，提高組合機(jī)床適用范圍和市場(chǎng)覆蓋面;同時(shí)實(shí)施名牌戰(zhàn)略，爭(zhēng)創(chuàng)世界品牌，加速我國組合機(jī)床的發(fā)展進(jìn)程，使我國組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)在世界制造領(lǐng)域里立于不敗之地。 綜上所述，組合機(jī)床行業(yè)要開展科技攻關(guān)攻克當(dāng)前行業(yè)企業(yè)技術(shù)發(fā)展上的難題;二要加強(qiáng)與國外的合資合作，利用和學(xué)習(xí)國外的先進(jìn)技術(shù)，提高企業(yè)的現(xiàn)代化管理水平和技術(shù)水平;三要通過對(duì)引進(jìn)技術(shù)的消化吸收進(jìn)行再創(chuàng)新，發(fā)展自己的產(chǎn)品“通過我們的努力，使我國真 正由制造大國變成制造強(qiáng)國”。 附件1-1： 南京林業(yè)大學(xué)二OO七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 填表須知： [1]本任務(wù)書所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給學(xué)生一份。 [2]學(xué)生接到任務(wù)書后，應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫開題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng)系(教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。 [3]本任務(wù)書中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。 一、基本情況 1、學(xué)院專業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)。 2、選題名稱： 數(shù)控銑床培訓(xùn)系統(tǒng)機(jī)床本體設(shè)計(jì) 。 3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱： 副教授 。 4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱： 。 5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 03 ；學(xué)生姓名： 。 6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)] 7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。 8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。 9、選題性質(zhì)： 科研 生產(chǎn) 其它√ 。 10、選題出處：[填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)選題的具體來源，例如科研項(xiàng)目名稱、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱等] 實(shí)驗(yàn)室 。 二、審批情況 1、系(教研室)意見： 經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。 系(教研室)負(fù)責(zé)人： 年 月 日 2、學(xué)院審批意見： 經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書。 教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù) 1、總體要求 進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為16周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫符合要求的設(shè)計(jì)說明書，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫并答辯。 2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求 [主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求] 主軸功率: 1.5KW 主軸轉(zhuǎn)速: 100-1000r/min 進(jìn)給伺服電機(jī): 1KW 縱軸行程：500 mm 橫軸行程：200 mm Z軸行程：200 mm 最小設(shè)定單位：0.005mm 縱軸工進(jìn)：500 mm/min 橫軸工進(jìn)：500 mm/min Z軸工進(jìn)：500 mm/min 快進(jìn):2000 mm/min 機(jī)床總裝圖 縱橫進(jìn)給伺服系統(tǒng)裝配圖 Z軸進(jìn)給及主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝配圖 主要零件圖 折合圖紙量 4張0# 設(shè)計(jì)說明書 1.5萬字  3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于10篇，外文文獻(xiàn)不低于5篇] 1、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 2、顧維邦 《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 上?？萍汲霭嫔? 1984 3、余雷聲 《電氣控制及PLC應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社 1996 4、朱曉春 《數(shù)控技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2003 5、王侃夫 《機(jī)床數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2001 6、孫漢卿 《數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2000 7、沙杰 《加工中心結(jié)構(gòu)、調(diào)試與維修》 機(jī)械工業(yè)出版社 2003 8、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 2002 10、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 2002 11、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 1988 12、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 2000 13、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996. 14、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 1995 15、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 1996 4、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及說明等] 附件1-1： 南京林業(yè)大學(xué)二OO七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 填表須知： [1]本任務(wù)書所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給學(xué)生一份。 [2]學(xué)生接到任務(wù)書后，應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫開題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng)系(教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。 [3]本任務(wù)書中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。 一、基本情況 1、學(xué)院專業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)。 2、選題名稱： 數(shù)控木工雕刻機(jī)機(jī)床本體設(shè)計(jì) 。 3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱： 副教授 。 4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱： 。 5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 03 ；學(xué)生姓名： 。 6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)] 7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。 8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。 9、選題性質(zhì)： 科研 生產(chǎn) 其它 √ 。 10、選題出處：[填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)選題的具體來源，例如科研項(xiàng)目名稱、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱等] 實(shí)驗(yàn)室 。 二、審批情況 1、系(教研室)意見： 經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。 系(教研室)負(fù)責(zé)人： 年 月 日 2、學(xué)院審批意見： 經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書。 教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù) 1、總體要求 進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為16周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫符合要求的設(shè)計(jì)說明書，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫并答辯。 2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求 [主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求] 主軸功率: 2KW 主軸轉(zhuǎn)速: 1000-3000r/min 進(jìn)給伺服電機(jī): 1KW X軸行程：1000 mm Y軸行程：2000 mm Z軸行程：300 mm 最小設(shè)定單位：0.01mm X軸工進(jìn)：10000 mm/min Y軸工進(jìn)：10000 mm/min Z軸工進(jìn)：10000 mm/min 機(jī)床總裝圖 Y軸進(jìn)給伺服系統(tǒng)裝配圖 XZ軸進(jìn)給及主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝配圖 主要零件圖 折合圖紙量 4張0# 設(shè)計(jì)說明書 1.5萬字  3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于10篇，外文文獻(xiàn)不低于5篇] 1、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 2、顧維邦 《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 上海科技出版社 1984 3、余雷聲 《電氣控制及PLC應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社 1996 4、朱曉春 《數(shù)控技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2003 5、王侃夫 《機(jī)床數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2001 6、孫漢卿 《數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2000 7、沙杰 《加工中心結(jié)構(gòu)、調(diào)試與維修》 機(jī)械工業(yè)出版社 2003 8、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 2002 10、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 2002 11、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 1988 12、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 2000 13、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996. 14、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 1995 15、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 1996 4、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及說明等] 附件1-1： 南京林業(yè)大學(xué)二OO七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 填表須知： [1]本任務(wù)書所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給學(xué)生一份。 [2]學(xué)生接到任務(wù)書后，應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫開題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng)系(教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。 [3]本任務(wù)書中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。 一、基本情況 1、學(xué)院專業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)。 2、選題名稱：雙臂換刀機(jī)械手設(shè)計(jì) 。 3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱： 副教授 。 4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱： 。 5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 03 ；學(xué)生姓名： 。 6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)] 7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。 8、作業(yè)地點(diǎn)： 。 9、選題性質(zhì)： 科研√ 生產(chǎn) 其它 。 10、選題出處：[填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)選題的具體來源，例如科研項(xiàng)目名稱、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱等] 經(jīng)濟(jì)型模塊化工業(yè)機(jī)器人研究 。 二、審批情況 1、系(教研室)意見： 經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。 系(教研室)負(fù)責(zé)人： 年 月 日 2、學(xué)院審批意見： 經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書。 教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù) 1、總體要求 進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為16周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫符合要求的設(shè)計(jì)說明書，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫并答辯。 2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求 [主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求] 抓重：100N 自由度：4個(gè) 坐標(biāo)：圓柱坐標(biāo)型 驅(qū)動(dòng)：液壓 控制：PLC控制 刀具直徑：￠50mm 手架回轉(zhuǎn)：900 w<900/s 手臂回轉(zhuǎn)：1800 w<900/s 手臂拔插：150mm v<250mm/s 手臂伸縮：250mm v<250mm/s 機(jī)械手布局圖 機(jī)械手裝配總圖 液壓系統(tǒng)原理圖 PLC控制圖 主要零件圖 折合圖紙量 4張0# 設(shè)計(jì)說明書 1.5萬字  3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于10篇，外文文獻(xiàn)不低于5篇] 1、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 2、顧維邦 《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 上?？萍汲霭嫔? 1984 3、余雷聲 《電氣控制及PLC應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社 1996 4、朱曉春 《數(shù)控技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2003 5、王侃夫 《機(jī)床數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2001 6、孫漢卿 《數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2000 7、沙杰 《加工中心結(jié)構(gòu)、調(diào)試與維修》 機(jī)械工業(yè)出版社 2003 8、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 2002 10、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 2002 11、宋建成 《可編程序控制器原理及應(yīng)用》 科學(xué)出版社 2004 12、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 1988 13、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 2000 14、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996. 15、OMRON SYSMAC Programmable Controllers Installation Guide .[z] 199315、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 1996 4、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及說明等] 附件1-1： 南京林業(yè)大學(xué)二OO七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 填表須知： [1]本任務(wù)書所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給學(xué)生一份。 [2]學(xué)生接到任務(wù)書后，應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫開題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng)系(教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。 [3]本任務(wù)書中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。 一、基本情況 1、學(xué)院專業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)。 2、選題名稱： 立式加工中心刀庫及換刀裝置設(shè)計(jì) 。 3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱： 副教授 。 4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱： 。 5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 03 ；學(xué)生姓名： 。 6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)] 7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。 8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。 9、選題性質(zhì)： 科研√ 生產(chǎn) 其它 。 10、選題出處：[填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)選題的具體來源，例如科研項(xiàng)目名稱、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱等] 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控木工加工中心進(jìn)給伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究 。 二、審批情況 1、系(教研室)意見： 經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。 系(教研室)負(fù)責(zé)人： 年 月 日 2、學(xué)院審批意見： 經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書。 教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù) 1、總體要求 進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為16周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫符合要求的設(shè)計(jì)說明書，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫并答辯。 2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求 [主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求] 刀庫形式：圓盤 刀具數(shù)量：20把 刀庫直徑：800mm 刀庫轉(zhuǎn)速：300/s 刀庫橫移行程：400 mm 刀庫橫移速度：250mm/s 刀庫橫移驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)或液壓 總裝配圖 刀庫轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)圖 刀庫橫移機(jī)構(gòu)圖 主要零件圖 折合圖紙量 4張0# 設(shè)計(jì)說明書 1.5萬字  3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于10篇，外文文獻(xiàn)不低于5篇] 1、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 2、顧維邦 《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 上?？萍汲霭嫔? 1984 3、余雷聲 《電氣控制及PLC應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社 1996 4、朱曉春 《數(shù)控技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2003 5、王侃夫 《機(jī)床數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2001 6、孫漢卿 《數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2000 7、沙杰 《加工中心結(jié)構(gòu)、調(diào)試與維修》 機(jī)械工業(yè)出版社 2003 8、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 2002 10、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 2002 11、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 1988 12、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 2000 13、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996. 14、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 1995 15、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 1996 4、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及說明等] 附件1-1： 南京林業(yè)大學(xué)二OO七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 填表須知： [1]本任務(wù)書所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給學(xué)生一份。 [2]學(xué)生接到任務(wù)書后，應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫開題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng)系(教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。 [3]本任務(wù)書中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。 一、基本情況 1、學(xué)院專業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)。 2、選題名稱： 點(diǎn)焊機(jī)器人設(shè)計(jì) 。 3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱： 副教授 。 4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱： 。 5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 0331416 ；學(xué)生姓名： 蘇維維 。 6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)] 7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。 8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。 9、選題性質(zhì)： 科研√ 生產(chǎn) 其它 。 10、選題出處：[填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)選題的具體來源，例如科研項(xiàng)目名稱、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱等] 經(jīng)濟(jì)型模塊化工業(yè)機(jī)器人研究 。 二、審批情況 1、系(教研室)意見： 經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。 系(教研室)負(fù)責(zé)人： 年 月 日 2、學(xué)院審批意見： 經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書。 教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù) 1、總體要求 進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為16周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫符合要求的設(shè)計(jì)說明書，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫并答辯。 2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求 [主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求] 自由度：3個(gè) 坐標(biāo)：直角坐標(biāo) 驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 控制：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制 手臂伸縮：200mm v<60mm/s 手臂橫移：250mm v<60mm/s 手臂升降：350mm v<60mm/s 機(jī)器人總圖 手部和手臂伸縮機(jī)構(gòu)圖 手臂橫移與升降機(jī)構(gòu)圖 單片機(jī)控制系統(tǒng)原理圖 主要零件圖 折合圖紙量 4張0# 設(shè)計(jì)說明書 1.5萬字  3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于10篇，外文文獻(xiàn)不低于5篇] 1、張建民 《工業(yè)機(jī)器人》 北京理工大學(xué)出版社 1988 2、蔡自興 《機(jī)器人原理及其應(yīng)用》 中南工業(yè)大學(xué)出版社 1988 3、陸祥生 《機(jī)械手—理論與應(yīng)用》 中國鐵道出版社 1996 4、李允文 《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1996 5、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 2002 6、馮香峰 《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1991 7、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 8、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 2002 10、岡薩雷斯 RC著 《機(jī)器人學(xué)》 中國科技出版社 1989 11、Harttey J著 《Robots at work》 1983 12、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 2000 13、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,1980 14、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,1982 15、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985. 4、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及說明等] 附件1-1： 南京林業(yè)大學(xué)二OO七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 填表須知： [1]本任務(wù)書所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給學(xué)生一份。 [2]學(xué)生接到任務(wù)書后，應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫開題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng)系(教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。 [3]本任務(wù)書中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。 一、基本情況 1、學(xué)院專業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)。 2、選題名稱： 香煙垛碼機(jī)器人設(shè)計(jì) 。 3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱： 副教授 。 4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱： 。 5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 0331421 ；學(xué)生姓名： 邢振林 。 6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)] 7、作業(yè)期限： 2007 年 2 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。 8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。 9、選題性質(zhì)： 科研√ 生產(chǎn) 其它 。 10、選題出處：[填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)選題的具體來源，例如科研項(xiàng)目名稱、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱等] 經(jīng)濟(jì)型模塊化工業(yè)機(jī)器人研究 。 二、審批情況 1、系(教研室)意見： 經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。 系(教研室)負(fù)責(zé)人： 年 月 日 2、學(xué)院審批意見： 經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書。 教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù) 1、總體要求 進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為16周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫符合要求的設(shè)計(jì)說明書，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫并答辯。 2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求 [主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求] 抓重：50N 自由度：3個(gè) 坐標(biāo)：圓柱坐標(biāo) 驅(qū)動(dòng)：電動(dòng)機(jī)或液壓 控制：行程開關(guān) 香煙體積：500×500×500 mm 手臂伸縮：300mm v<250mm/s 手臂回轉(zhuǎn)：00 -- 2100 w<900/s 手臂升降：300mm v<250mm/s 機(jī)器人總圖 吸盤結(jié)構(gòu)圖 手臂伸縮機(jī)構(gòu)圖 手臂回轉(zhuǎn)與升降機(jī)構(gòu)圖 PLC控制系統(tǒng)圖 主要零件圖 折合圖紙量 4張0# 設(shè)計(jì)說明書 1.5萬字  3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于10篇，外文文獻(xiàn)不低于5篇] 1、張建民 《工業(yè)機(jī)器人》 北京理工大學(xué)出版社 1988 2、蔡自興 《機(jī)器人原理及其應(yīng)用》 中南工業(yè)大學(xué)出版社 1988 3、陸祥生 《機(jī)械手—理論與應(yīng)用》 中國鐵道出版社 1996 4、李允文 《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1996 5、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 2002 6、馮香峰 《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1991 7、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 8、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 2002 10、岡薩雷斯 RC著 《機(jī)器人學(xué)》 中國科技出版社 1989 11、Harttey J著 《Robots at work》 1983 12、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 2000 13、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,1980 14、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,1982 15、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985. 4、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及說明等] 附件1-1： 南京林業(yè)大學(xué)二OO七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 填表須知： [1]本任務(wù)書所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給學(xué)生一份。 [2]學(xué)生接到任務(wù)書后，應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫開題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng)系(教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。 [3]本任務(wù)書中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。 一、基本情況 1、學(xué)院專業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)。 2、選題名稱： 懸掛式搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì) 。 3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱： 副教授 。 4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱： 。 5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 0331418 ；學(xué)生姓名： 王強(qiáng) 。 6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)] 7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。 8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。 9、選題性質(zhì)： 科研√ 生產(chǎn) 其它 。 10、選題出處：[填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)選題的具體來源，例如科研項(xiàng)目名稱、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱等] 經(jīng)濟(jì)型模塊化工業(yè)機(jī)器人研究 。 二、審批情況 1、系(教研室)意見： 經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。 系(教研室)負(fù)責(zé)人： 年 月 日 2、學(xué)院審批意見： 經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書。 教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù) 1、總體要求 進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為16周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫符合要求的設(shè)計(jì)說明書，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫并答辯。 2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求 [主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求] 抓重：260N 自由度：3個(gè) 坐標(biāo)：直角坐標(biāo) 驅(qū)動(dòng)：液壓或電機(jī) 控制：PLC及行程開關(guān) 棒料：￠50—￠60mm 手臂伸縮：400mm v<250mm/s 手臂橫移：150mm v<250mm/s 手臂升降：350mm v<250mm/s 機(jī)器人總圖 手臂伸縮及橫移機(jī)構(gòu)圖 手部及升降機(jī)構(gòu)圖 PLC控制系統(tǒng)圖 主要零件圖 折合圖紙量 4張0# 設(shè)計(jì)說明書 1.5萬字  3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于10篇，外文文獻(xiàn)不低于5篇] 1、張建民 《工業(yè)機(jī)器人》 北京理工大學(xué)出版社 1988 2、蔡自興 《機(jī)器人原理及其應(yīng)用》 中南工業(yè)大學(xué)出版社 1988 3、陸祥生 《機(jī)械手—理論與應(yīng)用》 中國鐵道出版社 1996 4、李允文 《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1996 5、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 2002 6、馮香峰 《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1991 7、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 8、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 2002 10、岡薩雷斯 RC著 《機(jī)器人學(xué)》 中國科技出版社 1989 11、Harttey J著 《Robots at work》 1983 12、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 2000 13、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,1980 14、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,1982 15、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985. 4、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及說明等] 附件1-1： 南京林業(yè)大學(xué)二OO七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 填表須知： [1]本任務(wù)書所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給學(xué)生一份。 [2]學(xué)生接到任務(wù)書后，應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫開題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng)系(教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。 [3]本任務(wù)書中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。 一、基本情況 1、學(xué)院專業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)。 2、選題名稱： 圓柱坐標(biāo)搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì) 。 3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱： 副教授 。 4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱： 。 5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 0331413 ；學(xué)生姓名： 錢旭 。 6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)] 7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。 8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。 9、選題性質(zhì)： 科研√ 生產(chǎn) 其它 。 10、選題出處：[填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)選題的具體來源，例如科研項(xiàng)目名稱、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱等] 經(jīng)濟(jì)型模塊化工業(yè)機(jī)器人研究 。 二、審批情況 1、系(教研室)意見： 經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。 系(教研室)負(fù)責(zé)人： 年 月 日 2、學(xué)院審批意見： 經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書。 教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù) 1、總體要求 進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為16周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫符合要求的設(shè)計(jì)說明書，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫并答辯。 2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求 [主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求] 抓重：300N 自由度：4個(gè) 坐標(biāo)：圓柱坐標(biāo) 驅(qū)動(dòng)：液壓或電機(jī) 控制：PLC及行程開關(guān) 方形棒料截面：50 mm×60mm 手腕回轉(zhuǎn)：00 -- 1800 w<900/s 手臂伸縮：400mm v<250mm/s