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Horizontal Directional Drill Hole Drill end of the study and application of a drill hole end of a composition and function. Construction of drill hole orientation : drill pipe, a launcher tube and a guide to accommodate bit. Construction of drill hole orientation with drilling, to change, through magnetic and drilling fluid delivery functions. Coordinated by computer control, in strict accordance with the design of the track has been completed oriented hole. Drilling is drilling high pressure liquid jet cutting board and bit accomplished; Bits board and the installation of boards of drilling teeth. Rotary drilling bit at the time supporting Cutting role in promoting the drill pipe at changes to the role; transmitters placed to accommodate tube launcher, to accommodate the opening of a Magnetic planters, Non-metallic materials and sealed to prevent the entry of high pressure drilling fluid, launch vehicles by the electromagnetic field Magnetic tank fired. Internal drill pipe and drill should provide sufficient access to meet the drilling fluid flow needs. 2, the construction of bore hole : drill pipe, the first to expand, the rotary joint drill pipe and back to Rafah. When the guide hole drilling is completed, unloaded oriented bit, to accommodate tube launchers and connect with reverse bore bit and rotary joint, Then after the rotary joint drill pipe connected to Rafah, to Reamer drilling. The large diameter holes, a number of bore drilling, hole diameter gradually expanded to the size requirement. 3, back to Rafah Pipeline Construction hole : drill pipe to Rafah, to expand first, rotating joints and pipe-drawing tools. When the bore drilling is completed, the drill pipe to Rafah after expanding access to the first and rotary joint, After the rotary connector connected pipe-drawing tools and the laying of pipelines to be anti-expansion Pipeline. 2, the main drill a research and application, the drill pipe drilling pipe construction quality is the key to success. Construction of the pipe and caused damage to the drill pipe connecting the end of drill hole of the lost, whether to expand or expensive first mud motors, and pipelines. As the drill pipe construction of HDD technology to the success of a basic role, in recent years, drill pipe manufacturers have continued to adopt advanced technology to improve the structure of the pipe to improve its performance and quality. Currently, the main HDD drill pipe into the overall style and welded two structural forms. Friction welding type of drill pipe drilling pipe achieve the best combination of structure, which means that in order to meet different needs. Performance of different materials can be used in different parts of the pipe. Friction welding drill pipe with high mechanical properties, wear resistance, light weight, good flexibility, a convenient way to different forms of threaded joints with different specifications of the pipe welding portfolio. Mount Sassafras drill pipe-welding technology is the key to the quality of welding, welding and heat treatment process control properly, Friction welding connection strength should reach even higher than the base material itself intensity. To ensure the quality of welding. foreign manufacturers for the manufacture of drill pipe friction welding equipment has been used advanced computer control and data recording technology. Through the monitoring system to ensure that every root of all drill pipe welding parameters in accordance with prior to the numerical implementation. In other words, a group of drill pipe in any one drill pipe, are strictly controlled in the context of tolerance, by the computer monitoring system to ensure that the welding performance consistency. And drill pipe through a single test, a number of drill pipe to provide each of the roots of the pipe complete, reliable performance data. After welding overall electromagnetic induction heat treatment, the whole process is an important stage. In recent years, considerable research through research and testing, now be able to make a welded seam mechanical properties to meet or surpass the performance of the base material itself, including durability, welding safety aspects. In order to improve the surface hardness thread, thread itself to prevent any possible occlusion, the post-processing on the surface of the nipple. Thread particular part should be carried out nitriding treatment. Drill pipe used in the manufacture of steel pipes used high-grade seamless steel tubes, and after quenching and tempering. Friction welding drill pipe Another advantage is being able to drill pipe internal drilling fluid channel design. Within which the nipple holes in the design of the Corridor full consideration to minimize the liquid through the hydraulic losses Special connecting thread is the first reduction of the loss, will greatly enhance the drilling fluid system efficiency. Threaded joints in the design using the top of the basket, the landscape of conical threaded design that can connect to increase strength, can in no additional washers with the help of the enclosed play a very good role. Practice shows that the use of more powerful drill holes and underground drilling equipment, maximum hole diameter and the smallest curvature radius, on the special needs of high-quality design of the drill pipe to meet the construction requirements. 2, guided boring BHA (1) Universal : Universal Detection device for capacity, Variable bit to the plate-and cutting tools. It is normally used in soft soil and backfill soil construction, replacement of hard-bit teeth, hard formation for the construction, including the hard soil, rock, gravel and soft rock. (2) Rigid-formation comprising : Definitive detection devices installed capacity, belt-injection tube bending and (a) separate from the spray head, apply to soft soil controllable jet construction; (b) rock drill, as applied to drilling mixed layer, In hard rock section allows rotary drilling bits. (3) soft-rock composition : Definitive detection devices installed capacity, hammer, Hammerhead applicable to the hard ground and soft rock drilling high penetration and to (4) Rock : Definitive detection devices to accommodate devices, change the connector, mud motors, bits of rock to rock Drilling 3, used to expand drilling hole (1) with long shafts to extend the first features : 30 degrees cone shape, conducive to efficient cutting and squeezing soil; access to a variety of back end and threaded connection forms; forward and backward drilling fluid spray nozzle of the can for TC-rock teeth; Groove can be used to efficiently remove cuttings; Dimensions 8 "(200mm) a 20" (500mm) applicable to the general condition of the project, in the density of clay, gravel and mud-rock clay soil (gravel, cobble, etc.) construction, both warm-cutting with a knife and squeezed Cone for the composite function with high efficiency of the construction. Installation TC rock cutting teeth, can improve cutting. Generally applied to medium hardness of the soil, and are particularly suited to the hard rock and soil layer construction. (2) mid-knife to expand on features : open drilling body 30 degrees conical cutting arm, In comparison with the extrusion is excellent BTA and mixed role. Is a unique way to expand is omnipotent, in the sand, soft soil, clay and concrete compound layer construction with excellent performance, to be effective so that the soil mixed with the mud flow into the mixture has the ideal BTA and powerful mixing. Dimensions 8 "(200mm) a 20" (500mm). (3) spin-barrel-back expansion device features : suitable for medium and large drilling rig; open drilling body, three-arm design. with high efficiency and the cutting ability of BTA. Replacement rock cutting teeth can be replaced by the forward and backward nozzle, the standard size of 12 "(300mm). Welding with industry standard API 5C6. generally used, broken clay soil superior extrusion type, This trace was excellent cutting properties and BTA, often with a barrel-to expand the use of devices together. (4) barrel-type device to expand features : suitable for medium and large rigs. 30 degrees around the cone; Replacement rock cutting teeth; both before and after the end can be replaced with the nozzle; standard size 12 "(300mm). Barrel - type device to expand in clay, gravel soil, aggregates and construction with the rock cutting and excellent extrusion properties, used mainly for extrusion soil (soft clay, peat), in soil squeezed out holes and maintain. 水平定向鉆機(jī)孔底鉆具的研究與應(yīng)用 湖南工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)本0302班12號 李洪光（譯） 一、孔底鉆具的組成與功能 １、導(dǎo)向孔施工 鉆具組成：鉆桿、發(fā)射器容納管和導(dǎo)向鉆頭。 導(dǎo)向孔施工鉆具具有鉆孔、變向、通磁和輸送鉆液的功能。通過人機(jī)協(xié)調(diào)控制，嚴(yán)格按已設(shè)計(jì)的軌跡完成導(dǎo)向孔施工。鉆孔施工是以高壓鉆液射流和鉆頭板切削共同完成的；鉆頭板以及安裝板上的鉆牙，在鉆頭旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)時(shí)起輔助的切削作用，在鉆桿推進(jìn)時(shí)起變向作用；發(fā)射器容納管用來放置發(fā)射器，在容納管上開有通磁槽，并用非金屬材料密封以防止高壓鉆液進(jìn)入，發(fā)射器發(fā)射的電磁波經(jīng)通磁槽向外發(fā)射。鉆桿和鉆頭內(nèi)部應(yīng)提供足夠大的通道以滿足對鉆液流量的需求。 ２、擴(kuò)孔施工 ??? 鉆具組成：鉆桿、回?cái)U(kuò)頭、旋轉(zhuǎn)接頭和回拉鉆桿。 當(dāng)導(dǎo)向孔鉆進(jìn)完成后，卸下導(dǎo)向鉆頭、發(fā)射器容納管，接上反向擴(kuò)孔鉆頭和旋轉(zhuǎn)接頭，然后在旋轉(zhuǎn)接頭后接上回拉鉆桿，進(jìn)行回拉擴(kuò)孔鉆進(jìn)。對直徑較大的孔，可進(jìn)行多次擴(kuò)孔鉆進(jìn)，使鉆孔直徑逐漸擴(kuò)大至尺寸要求。 ３、回拉鋪管施工 鉆具組成：回拉鉆桿、回?cái)U(kuò)頭、旋轉(zhuǎn)接頭和拉管頭。 當(dāng)擴(kuò)孔鉆進(jìn)完成后，在回拉鉆桿后接上回?cái)U(kuò)頭和旋轉(zhuǎn)接頭，在旋轉(zhuǎn)接頭后接上拉管頭和待鋪設(shè)的管線進(jìn)行反擴(kuò)鋪管。 二、主要鉆具的研究與應(yīng)用 １、鉆桿 鉆桿的質(zhì)量是施工成功的關(guān)鍵，施工中鉆桿的損壞將導(dǎo)致與鉆桿連接的孔底鉆具的丟失，無論是回?cái)U(kuò)頭還是價(jià)格昂貴的泥漿馬達(dá)、管線等。由于鉆桿對ＨＤＤ施工技術(shù)的成功起著基礎(chǔ)性的作用，所以近年來，鉆桿制造商們不斷采用先進(jìn)技術(shù)致力于改進(jìn)鉆桿的結(jié)構(gòu)，提高其性能和質(zhì)量。 目前，ＨＤＤ鉆桿主要分為整體式和焊接式兩種結(jié)構(gòu)形式。 摩擦焊接式鉆桿實(shí)現(xiàn)了鉆桿最佳結(jié)構(gòu)組合，這就意味著為滿足不同需要的、不同性能的材料能夠被用來做鉆桿的不同部位。磨擦焊接鉆桿具有很高的機(jī)械性能、耐磨性能，而且重量輕、柔韌性好，可方便地實(shí)現(xiàn)不同形式的螺紋接頭與不同規(guī)格的鋼管的焊接組合。 摩檫焊接式鉆桿的技術(shù)關(guān)鍵是焊接質(zhì)量，如果焊接及熱處理過程控制得當(dāng)，摩擦焊接的連接強(qiáng)度應(yīng)達(dá)到甚至高于母材本身強(qiáng)度。 為了保證焊接質(zhì)量，國外制造商用于制造摩擦焊接鉆桿的設(shè)備均采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)監(jiān)控和數(shù)據(jù)記錄技術(shù)。通過監(jiān)控系統(tǒng)確保每根鉆桿所有焊接重要參數(shù)均按照預(yù)先給定的數(shù)值執(zhí)行。也就是說，一批鉆桿中的任何一根鉆桿，均控制在嚴(yán)格的公差范圍內(nèi)，由計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)確保其焊接性能的一致性。而且通過單根鉆桿試驗(yàn)測試，能夠提供一批鉆桿中的每根鉆桿的完整的、可靠的性能數(shù)據(jù)。 焊后整體電磁感應(yīng)熱處理，是整個(gè)處理過程的重要階段。近年來通過科研部門不斷研究與試驗(yàn)，目前能夠使得焊接后焊縫的機(jī)械性能達(dá)到甚至超過母材本身性能，包括耐久性能、焊接安全方面等。 為了提高螺紋表面硬度，防止螺紋本身產(chǎn)生任何可能的咬合，加工后的螺紋接頭的表面，特別是螺紋部分都要進(jìn)行滲氮處理。 用于制造鉆桿的鋼管采用高等級無縫鋼管，且經(jīng)過淬火和回火處理。 摩擦式焊接鉆桿另一好處是，可以對鉆桿內(nèi)部鉆液通道進(jìn)行設(shè)計(jì)。其中螺紋接頭內(nèi)孔通道的設(shè)計(jì)充分考慮了盡量減少液體通過時(shí)的液壓損失，特別是減少螺紋連接頭部分造成的損失，能大大提高鉆液系統(tǒng)的工作效率。 在螺紋接頭設(shè)計(jì)上采用了切去頂端的、園錐型的螺紋設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)既能增加連接強(qiáng)度，又能在不用附加墊圈的幫助下起到很好的密封作用。 實(shí)踐表明，要使用更強(qiáng)有力的孔底鉆具和鉆進(jìn)設(shè)備，獲得最大的鉆孔直徑和最小的曲率半徑，就需要特殊設(shè)計(jì)的高品質(zhì)的鉆桿以滿足施工要求。 ２、導(dǎo)向鉆進(jìn)鉆具組合 （１）通用型 組成：通用探測裝置容納器、變向鉆頭體和板式切削刀具。 通常用于中軟土壤和回填土層施工，可更換硬地型鉆頭牙齒，用于硬地層的施工，包括硬土、巖土、礫石和軟巖層。 （２）硬地層型 組成：通用探測裝置容納器、帶彎曲式噴射管和 （ａ）可分開的噴射頭，適用于在軟土層可控噴射施工； （ｂ）巖石鉆頭，適用于混合層鉆進(jìn)，在堅(jiān)硬的部分允許巖石鉆頭旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)。 （３）軟巖層型 ? 組成：通用探測裝置容納器、錘體、錘頭 適用于在硬地面和軟巖層中進(jìn)行高穿透鉆進(jìn)和轉(zhuǎn)向 （４）巖石型 組成：通用的探測裝置容納器、轉(zhuǎn)換接頭、泥漿馬達(dá)、巖石鉆頭 適用于巖石層鉆進(jìn)施工 ３、回?cái)U(kuò)鉆進(jìn)用鉆具 （１）帶長槽的回?cái)U(kuò)頭 特點(diǎn)： ３０度錐體形狀，有利于高效率的切削和擠壓土壤；可獲得多種螺紋和背端連接形式；向前和向后噴射鉆液的噴嘴為可換式；ＴＣ巖石牙齒；凹槽體用來高效率排除鉆屑；標(biāo)準(zhǔn)尺寸８＂（２００ｍｍ）一２０＂（５００ｍｍ） 適用于普遍的工程條件，在中密度粘土、礫泥粘土和含巖土壤（礫石、鵝卵石等）中施工，兼有飛旋刀式切割器和錐形擠擴(kuò)器的復(fù)合功能，具有很高的施工效率。 安裝ＴＣ巖石切削牙齒，可提高切削作用。普遍適用于中等硬度土層，特別適合在硬土和巖石土層中施工。 （２）飛旋刀式回?cái)U(kuò)器 特點(diǎn)： 開放式鉆體，３０度錐型切削臂，與擠壓式相比具有極好的排屑和混合的作用。 是一種獨(dú)特地萬能回?cái)U(kuò)器，在沙地、軟土層、粘土層和混凝料中施工具有極好的性能，可有效的使泥漿與土壤混合成流動(dòng)的混合物，具有理想的排屑和強(qiáng)大的混合作用。標(biāo)準(zhǔn)尺寸８＂（２００ｍｍ）一２０＂（５００ｍｍ）。 （３）旋桶式回?cái)U(kuò)器 特點(diǎn)： 適合于中大型鉆機(jī)；開放式鉆體，三臂式設(shè)計(jì)，具有高效率的切削和排屑能力?？筛鼡Q巖石切削牙齒，可更換的向前和向后噴嘴，標(biāo)準(zhǔn)尺寸１２＂（３００ｍｍ），焊接符合ＡＰＩ工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)５Ｃ６。 一般用于，破碎黏土型土壤優(yōu)于擠壓式，這種飛刀具有卓越的切削和排屑特性，常常與桶式回?cái)U(kuò)器一起使用。 （４）桶式回?cái)U(kuò)器 特點(diǎn)： 適合于中大型鉆機(jī)。３０度前后錐體；可更換的巖石切削牙齒；前后端均帶有可更換的噴嘴；標(biāo)準(zhǔn)尺寸１２＂（３００ｍｍ）。桶式回?cái)U(kuò)器在黏土、礫泥、混凝料和巖土中施工具有極好的切削和擠壓性能，主要用于擠壓土壤（軟黏土、泥炭土），在土壤中擠擴(kuò)出洞孔并保持. 10 2010屆 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料 第二部分 過程管理資料 過程管理資料目錄 一、2010屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書 (1) 二、湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 (3) 三、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告 (8) 四、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評閱表 (9) 五、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評閱教師評閱表 (10) 六、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯及最終成績評定表 (11) 2010屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書 學(xué)院（部）：機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械工程及自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 李睿 學(xué)生姓名 周勇 課題名稱 履帶式推土機(jī)的設(shè)計(jì) 內(nèi) 容 及 任 務(wù) 設(shè)計(jì)的主要參數(shù) 作業(yè)重量G=173.85kN，行駛速度v=3.8-13.6km/h，提升高度H=1.095m，鏟入深度（地面下）h=0.545m。 內(nèi)容 1. 履帶式推土機(jī)的綜合評述，包括結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、機(jī)構(gòu)布置和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢； 2. 推土機(jī)總體方案確定，包括結(jié)構(gòu)的確定和執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)的確定； 3. 推土機(jī)的總體布置； 4. 工作裝置的設(shè)計(jì)，包括結(jié)構(gòu)分析，鏟斗設(shè)計(jì)，連桿系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度設(shè)計(jì)； 5. 完成推土機(jī)工作裝置圖和受力圖； 6. 按照有關(guān)要求，完成開題報(bào)告并編寫說明書。 擬 達(dá) 到 的 要 求 或 技 術(shù) 指 標(biāo) 在設(shè)計(jì)推土機(jī)時(shí)，必須力求滿足以下幾個(gè)方面的要求： 1、機(jī)構(gòu)要緊湊，重量要輕； 2、工作機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)及控制方案合理可行； 3、設(shè)計(jì)計(jì)算正確，標(biāo)準(zhǔn)件及設(shè)備選型合理； 4、圖紙繪制要符合國家標(biāo)準(zhǔn)，布圖合理，圖面整潔、美觀； 進(jìn) 度 安 排 起止日期 工作內(nèi)容 2009.12.16~2010.1.15 完成開題報(bào)告 2010.2 畢業(yè)實(shí)習(xí) 2010.3 查閱相關(guān)資料，完成方案設(shè)計(jì) 2010.4~5 完成設(shè)計(jì)說明書及施工圖設(shè)計(jì) 2010.6 完成畢業(yè)論文，進(jìn)行畢業(yè)答辯 主 要 參 考 資 料 [1]張茂生.工程機(jī)械設(shè)計(jì)[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2006.4:61-70. [2].諸文農(nóng).履帶推土機(jī)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)[M].1986.12 [3].劉鴻文.材料力學(xué)（第四版）[M].高等教育出版社,2004.1. [4]徐希民.鏟土運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)[M].1989.5. [5]周自祥,李強(qiáng).筑路機(jī)械構(gòu)造與修理[M].北京:人民交通出版社,2001.5:252-257. [6]趙昱東.履帶式推土機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢[J],建筑機(jī)械化,1999No5:12-14. [7]丁興華.推土機(jī)工作裝置的選擇[J],建筑機(jī)械化,2005No5:49-50. [8]楊士敏.推土機(jī)作業(yè)過程中推土阻力的測量[J].工程機(jī)械,1995(3):20-35. [9]王建明,劉才心,馬軍海.裝載機(jī)前車架有限元參數(shù)化建模[J].工程機(jī)械,1997(7):20-21. [10]張洪，賈志絢.工程機(jī)械概論[J].冶金工業(yè)出版社.2006.9:1-17. [11]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[S].北京化學(xué)工業(yè)出版社.2004. [12]王魏主編.機(jī)械制圖.北京高等教育出版社.2003. [13] 鄭文緯,吳克堅(jiān)主編.機(jī)械原理（第七版）.北京高等教育出版社.2004. 系（教研室） 意見 簽名： 年 月 日 學(xué)院（部）主管領(lǐng)導(dǎo)意見 簽名： 年 月 日 湖 南 工 業(yè) 大 學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 （2010屆） 學(xué) 院（部）： 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名： 周勇 班 級： 機(jī)設(shè)064 學(xué)號06410200213 指導(dǎo)教師姓名： 李睿 職稱 講師 2009年 12 月 16 日 題目：履帶式推土機(jī)設(shè)計(jì) 1. 結(jié)合課題任務(wù)情況，查閱文獻(xiàn)資料，撰寫1500～2000字左右的文獻(xiàn)綜述。 1.履帶式推土機(jī)介紹 （1）。歷史介紹 履帶式推土機(jī)是由美國人Benjamin Holt在1904 年研制成功的，它是在履帶式拖拉機(jī)前面安裝人力提升的推土裝置而形成，當(dāng)時(shí)的動(dòng)力是蒸汽機(jī)，之后又先后研制成功由天然氣動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)的履帶式推土機(jī)，推土鏟刀也由人力提升發(fā)展為鋼絲繩提升。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，目前推土機(jī)動(dòng)力已經(jīng)全部采用柴油機(jī)，推土鏟刀和松土器全部由液壓缸提升。推土機(jī)除履帶式推土機(jī)外，還有輪胎式推土機(jī)，它的出現(xiàn)要比履帶式推土機(jī)晚十年左右。我國生產(chǎn)推土機(jī)，是新中國成立以后才開始的。 （2）。推土機(jī)分類 按行走方式，推土機(jī)可分為履帶式和輪胎式兩種。履帶式推土機(jī)附著牽引力大，接地比壓小(0.04一0.13MPa)，爬坡能力強(qiáng)，但行駛速度低。輪胎式推土機(jī)行駛速度高，機(jī)動(dòng)靈活，作業(yè)循環(huán)時(shí)間短，運(yùn)輸轉(zhuǎn)移方便，但牽引力小，適用于需經(jīng)常變換工地和野外工作的情況。 　按用途可分為通用型及專用型兩種。通用型是按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)的機(jī)型，廣泛用于土石方工程中。專用型用于特定的工況下，有采用三角形寬履帶板以降低接地比壓的濕地推土機(jī)和沼澤地推土機(jī)、水陸兩用推土機(jī)、水下推土機(jī)、船艙推土機(jī)、無人駕駛推土機(jī)、高原型和高濕工況下作業(yè)的推土機(jī)等。 　　我國目前生產(chǎn)的主要是通用型推土機(jī)、濕地型推土機(jī)以及適應(yīng)西部大開發(fā)達(dá)高原型推土機(jī)。經(jīng)歷了20多年的穩(wěn)步發(fā)展，目前我國推土機(jī)行業(yè)已形成從59kW(80馬力，山推的SD08推土機(jī)，在5.12汶川地震中，由俄羅斯米-26直升機(jī)吊起到施工現(xiàn)場)到309kW(420馬力，為山推近年來開發(fā)的SD42推土機(jī)，主要出口到俄羅斯，另據(jù)山推內(nèi)部消息，2009年山推將開發(fā)520馬力的推土機(jī)納入科研計(jì)劃)規(guī)格齊全的產(chǎn)品系列。而且還出現(xiàn)了根據(jù)不同作業(yè)工況的需要，采用不同配置模塊的變型產(chǎn)品，基本上滿足了國內(nèi)土石方工程對推土機(jī)產(chǎn)品的需求。 （3）。結(jié)構(gòu)和原理 履帶式推土機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機(jī)罩等組成。其中，機(jī)械及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器、中央傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器、終傳動(dòng)和行走系統(tǒng)等。 動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)以齒輪傳動(dòng)和花鍵連接的方式帶動(dòng)工作裝置液壓系統(tǒng)中工作泵、變速變矩液壓系統(tǒng)變速泵、轉(zhuǎn)向制動(dòng)液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向泵；鏈輪代表二級直齒齒輪傳動(dòng)的終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（包括左和右終傳動(dòng)總成）；履帶板包括履帶總成、臺車架和懸掛裝置總成在內(nèi)的行走系統(tǒng)。 2.推土機(jī)的應(yīng)用 推土機(jī)采用機(jī)械傳動(dòng)或帶液力變矩器的液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，也有少數(shù)采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。推土機(jī)是填埋場應(yīng)用最為廣泛的機(jī)械。 主要功能是將垃圾從卸車地點(diǎn)推到填埋位置，配合壓實(shí)機(jī)作業(yè)并兼有壓實(shí)效果，特別是在雨季由于垃圾含水量大承載能力下降壓實(shí)機(jī)作業(yè)往往非常困難，就更需要推土機(jī)來作業(yè)協(xié)助垃圾壓實(shí)。為保證雨季填埋場的作業(yè)可持續(xù)進(jìn)行推土機(jī)的機(jī)械性能，必須要考慮所選用的推土機(jī)要能夠保證在較濕的垃圾上行走，并進(jìn)行作業(yè)選擇履帶較寬的濕地型。 推土機(jī)是必要的，國內(nèi)現(xiàn)有多家機(jī)械制造廠可生產(chǎn)濕地型推土機(jī)，所有廠家的技術(shù)資料應(yīng)不難得到下面只以山推工程機(jī)械股份有限公司產(chǎn)品為例作一介紹：其中的一些性能特點(diǎn)在選購任何廠家的產(chǎn)品時(shí)可參考比較衛(wèi)型推土機(jī)，飛輪功率額定轉(zhuǎn)速操作質(zhì)量山推環(huán)衛(wèi)型推土機(jī)系列產(chǎn)品是山推工程機(jī)械股份有限公司，根據(jù)中國國情和我國城市生活垃圾散碎雜等具體情況，研制開發(fā)的是按照市場需求并經(jīng)多次改進(jìn)反復(fù)試驗(yàn)生產(chǎn)的技術(shù)成熟，性能優(yōu)異的經(jīng)濟(jì)型推土機(jī)。變型機(jī)種按適用范圍可分為環(huán)衛(wèi)型推土機(jī)環(huán)衛(wèi)型推土機(jī)環(huán)衛(wèi)型推土機(jī)主要適用于垃圾場的填埋平整壓實(shí)堆積等工作也可用于牽引。 3.我國推土機(jī)產(chǎn)品的發(fā)展前景 一、開發(fā)小型推土機(jī) 　　除高速公路建設(shè)需要大、中馬力推土機(jī)外，高等級公路建設(shè)和縣鄉(xiāng)級公路網(wǎng)的建設(shè)和水利工程、環(huán)保工程建設(shè)，勢必造就大批量的個(gè)體施工者。這樣，對小型推土機(jī)（100馬力以下）的需求量必然要增加。同時(shí)，我國已建成的高速公路和高等級公路已逐漸進(jìn)入維修期，隨著東部沿海地區(qū)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，小型推土機(jī)將逐步成為人們替代體力勞動(dòng)的工具。這正是小型推土機(jī)的市場所在。 　　與北美、西歐和日本市場相比，中國小型推土機(jī)市場無論是銷量，還是小型推土機(jī)與重型推土機(jī)銷售總量中所占的比重，都有相當(dāng)大的差距。推土機(jī)行業(yè)必須借這次機(jī)遇，努力滿足這一新市場的需求。據(jù)有關(guān)雜志介紹，目前小型機(jī)市場已進(jìn)入成長期，2008-2012年前后進(jìn)入成長期后期和成熟期前期，2020年前后進(jìn)入成熟期。 所以，推土機(jī)行業(yè)的有關(guān)企業(yè)，應(yīng)從戰(zhàn)略角度著眼，決不能忽視小型產(chǎn)品的未來市場。但，在中國這樣的發(fā)展中國家開發(fā)小型工程機(jī)械產(chǎn)品，其定位一定要準(zhǔn)。應(yīng)該用不同的技術(shù)、針對不同用戶群來解決定位準(zhǔn)的問題。應(yīng)首先開發(fā)滿足發(fā)達(dá)地區(qū)廣大農(nóng)村市場的低端產(chǎn)品。而高端產(chǎn)品更多應(yīng)考慮未來用戶的需求。 二、盡快完善和解決適應(yīng)西部高原地區(qū)作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù) 　　1、采用功率恢復(fù)型的增壓技術(shù)。由于以一般的自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)而言，當(dāng)海拔高度每升高1000m時(shí)，其輸出功率就會降低8~12%。若整機(jī)作業(yè)海拔高度達(dá)4000m時(shí)，則其輸出功率，只有在平原地區(qū)的55%左右。所以西部高原地區(qū)施工使用的推土機(jī)必須采用這種功率恢復(fù)型增壓技術(shù)，以使柴油機(jī)在高原地區(qū)使用時(shí)，其輸出功率和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)及其熱負(fù)荷指標(biāo)等恢復(fù)到原東部低海拔地區(qū)時(shí)的標(biāo)定水平。目前，全國推土機(jī)的柴油機(jī)配套廠家，如上海柴油機(jī)廠、濰坊柴油機(jī)廠、重慶康明斯柴油機(jī)公司等都做了不少工作，已基本滿足市場的需求。 　　2、熱平衡技術(shù)。工程機(jī)械在西部高壓地區(qū)施工，要解決液力系統(tǒng)的冷卻問題。既要解決柴油機(jī)因增壓產(chǎn)生的熱負(fù)荷升高問題，又要解決傳動(dòng)散熱系統(tǒng)因高原散熱能力下降所引起的比東部低海拔地區(qū)的較高的溫升。在進(jìn)行熱平衡計(jì)算時(shí)，要把冷卻風(fēng)量、空氣重度、環(huán)境溫差、散熱器的散熱能力等等因素考慮到。 　　3、防風(fēng)沙技術(shù)的應(yīng)用。由于西部地區(qū)風(fēng)沙比較大，若采用一般的空氣濾清器，極易造成空氣濾清器堵塞或?yàn)V清不充分，損壞柴油機(jī)的零部件。目前，各柴油機(jī)廠家一般采用三級濾清器或四級濾清器來解決這一問題。 　　4、自救防護(hù)設(shè)備及機(jī)具的配置。由于西部高原地區(qū)交通不便，人煙稀少。因此，機(jī)械應(yīng)安裝液壓絞盤，以便在其陷入沙坑或沼澤地時(shí)，可被拖拽出來。同時(shí)，由于西部地區(qū)溫差大、風(fēng)沙大，駕駛室應(yīng)提高密封性能，并配備冷暖空調(diào)，防紫外線玻璃。駕駛室內(nèi)應(yīng)配備必要的生活設(shè)施以及食用水與食品儲藏柜。甚至應(yīng)配備全球定位系統(tǒng)和小型的制氧設(shè)備。 　 　5、低溫預(yù)熱系統(tǒng)的采用。為提高機(jī)械的冷起動(dòng)性能。除采用高性能的免維護(hù)電瓶外，采用柴油機(jī)冷卻系統(tǒng)預(yù)熱或油底殼預(yù)熱技術(shù)也是兩種很有效的方法。這兩種技術(shù)尤其適用于氣溫低于-35℃的高寒地區(qū)。 　　6、多自由度推土裝置的開發(fā)應(yīng)用。隨著城建設(shè)施建設(shè)的增多和農(nóng)田水利建設(shè)的需要，應(yīng)逐漸完善多自由度推土裝置的開發(fā)和應(yīng)用。 2.選題依據(jù)、主要設(shè)計(jì)內(nèi)容、設(shè)計(jì)思路及方案。 （1） 選題依據(jù)： 履帶式推土機(jī)是一種在各種建筑工地、土地開發(fā)等方面用于推土填埋的重要機(jī)械，尤其在濕地環(huán)境中需要使用履帶式推土機(jī)而非其它類型，可大大提高勞動(dòng)效率，快速完成填埋任務(wù)。履帶式推土機(jī)具有很好的發(fā)展前景，對它的研究具有很好的實(shí)際意義。 （2） 主要研究內(nèi)容 履帶式推土機(jī)總體方案的設(shè)計(jì)，包括工作裝置，傳動(dòng)裝置，這次設(shè)計(jì)重點(diǎn)對工作裝置，傳動(dòng)裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)研究，以滿足設(shè)計(jì)要求。 （3）研究思路及方案 （1）先查閱履帶式推土機(jī)設(shè)計(jì)相關(guān)資料，了解其發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展趨勢 （2）履帶式推土機(jī)總體方案設(shè)計(jì) （3）工作裝置方案確定 （4）傳動(dòng)和控制方案確定 （5）對方案的設(shè)計(jì)計(jì)算 （6）進(jìn)行強(qiáng)度校核 參考文獻(xiàn) [1]張茂生.工程機(jī)械設(shè)計(jì)[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2006.4:61-70. 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[13] 鄭文緯,吳克堅(jiān)主編.機(jī)械原理（第七版）.北京高等教育出版社.2004. 3.工作進(jìn)度及具體安排。 2009.12.16 開題報(bào)告 2010.2 畢業(yè)實(shí)習(xí) 2010.3 查閱相關(guān)資料，完成方案設(shè)計(jì) 2010.4~5 完成設(shè)計(jì)說明書及施工圖設(shè)計(jì) 2010.6 完成畢業(yè)論文，進(jìn)行畢業(yè)答辯 4.指導(dǎo)教師意見。 指導(dǎo)教師： 年 月 日 說明：開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一，此報(bào)告應(yīng)在導(dǎo)師指導(dǎo)下，由學(xué)生填寫，將作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績考查的重要依據(jù)，經(jīng)導(dǎo)師審查后簽署意見生效。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)中期報(bào)告 填表日期：2010 年5 月 7 日 學(xué)院（部） 機(jī)械工程學(xué)院 班 級 機(jī)設(shè)064 學(xué)生姓名 周勇 課題名稱： 履帶式推土機(jī)設(shè)計(jì) 課題主要任務(wù)： 7. 履帶式推土機(jī)的綜合評述，包括結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、機(jī)構(gòu)布置和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢； 8. 推土機(jī)總體方案確定，包括結(jié)構(gòu)的確定和執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)的確定； 9. 推土機(jī)的總體布置； 10. 工作裝置的設(shè)計(jì)，包括結(jié)構(gòu)分析，鏟斗設(shè)計(jì)，連桿系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度設(shè)計(jì)； 11. 完成推土機(jī)工作裝置圖和受力圖； 12. 按照有關(guān)要求，完成開題報(bào)告并編寫說明書。 1、簡述開題以來所做的具體工作和取得的進(jìn)展或成果 完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告、緒論，履帶式推土機(jī)總體設(shè)計(jì)，履帶式推土機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)（包括鏟斗、連桿系統(tǒng)）。 2、下一步的主要研究任務(wù)，具體設(shè)想與安排 完成推土機(jī)工作裝置圖和受力圖 ；工作機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性分析；液壓缸設(shè)計(jì)計(jì)算。 3、存在的具體問題 4、指導(dǎo)教師對該生前期研究工作的評價(jià) 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評閱表 學(xué)院（部）： 機(jī)械工程學(xué)院 學(xué)生姓名 周勇 學(xué) 號 06410200213 班 級 機(jī)設(shè)064 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 姓 名 李睿 課題名稱 履帶式推土機(jī)設(shè)計(jì) 評語：（包括以下方面，①學(xué)習(xí)態(tài)度、工作量完成情況；②檢索和利用文獻(xiàn)能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；③學(xué)術(shù)水平或設(shè)計(jì)水平、綜合運(yùn)用知識能力和創(chuàng)新能力；） 是否同意參加答辯： 是□ 否□ 指導(dǎo)教師評定成績 分值： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評閱教師評閱表 學(xué)院（部）： 機(jī)械工程學(xué)院 學(xué)生姓名 周勇 學(xué) 號 06410200213 班 級 機(jī)設(shè)064 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 課題名稱 履帶式推土機(jī)設(shè)計(jì) 評語：（對論文學(xué)術(shù)評語，包括選題意義；文獻(xiàn)利用能力；所用資料可靠性；創(chuàng)新成果及寫作規(guī)范化和邏輯性） 針對課題內(nèi)容給設(shè)計(jì)者（作者）提出3個(gè)問題，作為答辯時(shí)參考。 1. 2. 3. 評 分： 是否同意參加答辯 是□ 否□ 評閱人簽名： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯及最終成績評定表 學(xué)院（部）（公章）：機(jī)械工程學(xué)院 學(xué)生姓名 周勇 學(xué)號 06410200213 班 級 機(jī)設(shè)064 答辯 日期 課題名稱 履帶式推土機(jī)設(shè)計(jì) 指導(dǎo) 教師 李睿 成 績 評 定 分值 評 定 教師 1 教師 2 教師 3 教師 4 教師 5 小計(jì) 課題介紹 思路清晰，語言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確，實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)，分析歸納合理，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)，設(shè)計(jì)（論文）有應(yīng)用價(jià)值。 30 答辯 表現(xiàn) 思維敏捷,回答問題有理論根據(jù)，基本概念清楚，主要問題回答準(zhǔn)確、深入,知識面寬。 70 合 計(jì) 100 答 辯 評 分 分值： 答辯小組長簽名： 答辯成績a： × ％＝ 指導(dǎo)教師評分 分值： 指導(dǎo)教師評定成績b： × ％＝ 評閱教師評分 分值： 評閱教師評定成績c： × ％＝ 最終評定成績： 分?jǐn)?shù)： 等級： 答辯委員會主任簽名： 年 月 日 說明：最終評定成績＝a+b+c，三個(gè)成績的百分比由各學(xué)院（部）自己確定。