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差動分級式齒輥式破碎機
使用遺傳算法的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計
摘要：我們的差分級齒輥式破碎機結(jié)合了齒輥式破碎機，顎式破碎機的破碎比高，破碎效率高，多篩分的優(yōu)點，克服齒輥式破碎機的缺憾。動顎破碎機采用曲柄搖桿機制，從而優(yōu)化動態(tài)性能和改善破碎機的抗裂能力，我們建立了一個數(shù)學(xué)模型來優(yōu)化傳輸角ｒ，以盡量減少行程特性值m。使用遺傳算法優(yōu)化的破碎機曲柄搖桿機構(gòu)多對象的設(shè)計獲得最佳的結(jié)果。根據(jù)實驗，顯示出動顎式破碎機和裂解能力的性能得到改善。
關(guān)鍵詞：差分和分級齒輥式破碎機，曲柄搖桿機構(gòu)遺傳算法多目標(biāo)優(yōu)化。
1.引言
在許多行業(yè)中，物料粉碎過程是不可缺少的（如采礦，金屬
冶煉的，化工等行業(yè)）。傳統(tǒng)式破碎機（例如，顎式破碎機，沖擊式破碎機，回轉(zhuǎn)式破碎機，錘式粉碎機），實現(xiàn)物資的粉碎破碎能力，主要取決于工作沖擊壓力的部分。這些破碎機效率低，能耗高。我們已經(jīng)不能滿足傳統(tǒng)的破碎機。在最近幾年，一個英國MMD齒輥式破碎機大量被使用。但是，從平時的調(diào)查來看，我們發(fā)現(xiàn)在這些齒輥式破碎機的一些不足之處：1）通過齒嚙合來破碎物料。所有需要被粉碎的原料礦物被輸送到一個粉碎腔，通過標(biāo)準(zhǔn)嚙合齒粉碎成微粒排出。破碎機未能完成實際的分級破碎，不僅使用了大量的能量，而且效率低下，破碎齒還會迅速出現(xiàn)損壞和金屬疲勞。 2）兩種情況下發(fā)生堵塞現(xiàn)象。一個是一種高流動大塊的煤混有較小條的情況，另一種是濕潤的煤會導(dǎo)致堵塞。齒輥式破碎機由于沒有有效的分級機制，結(jié)果是不令人滿意的，我們不能單靠齒嚙合。根據(jù)使用MMD齒輥式破碎機的一些煤礦區(qū)的調(diào)查，我們發(fā)現(xiàn)，他們大多數(shù)煤礦沒有要求的干燥度。 3）MMD破碎機的破碎能力通過提高傳動部分的力來增加破碎的能力，從而導(dǎo)致高功耗和高成本?；谶@些考慮，并結(jié)合中國神華能源有限責(zé)任公司和神東煤炭分公司的需求，我們的研究團隊設(shè)計了一個新的，高效的差分和分級齒輥式破碎機，以彌補傳統(tǒng)破碎機的缺陷。
如圖1所示，破碎機破碎部分組成的牙齒和曲柄搖桿機構(gòu)。動顎曲柄搖桿機構(gòu)的草圖如圖2。在搜索的曲柄搖桿機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計中，
似乎有很多的文獻研究的目的只是在優(yōu)化的傳輸角度ｒ。例如，李等人只是選擇減少圖[2-3]中的行程特性值m。但是，在一個實際的和典型的破碎機設(shè)計中，動顎的破碎能力和傳動角，行程特性值m都有密切的聯(lián)系。我們已經(jīng)使用了GA（遺傳算法），以便優(yōu)化曲柄搖桿機構(gòu)的差動齒輥式破碎機的傳動角ｒ，和最小行程值m。
1．電機組裝篩分機制；2.齒輥屏軸; 3.傳動齒輪：4.粉碎齒; 5.動顎 6. 調(diào)整機制
7.機殼 8. 裝配曲軸 9. 齒輥軸電機
圖1齒輥式破碎機結(jié)構(gòu)圖
圖2 齒輥式破碎機斷裂機制示意圖
2．曲柄搖桿的動力學(xué)分析
一個鉸鏈四桿機構(gòu)的性能依賴其連桿相對長度。如果我們把搖臂?的長度等于1，那么相對長度的曲柄，連桿和身體幀分別為a，b和d。數(shù)學(xué)模型曲柄搖桿機構(gòu)的設(shè)計是獨立的的實際長度，這使得它更普遍。
2.1 最佳傳動角ｒ
曲柄搖桿機構(gòu)的傳輸力主要取決于傳動角ｒ。輸送傾角更大，就能更好的傳輸力。在傳輸過程中，傳輸角度時刻變化。每個組件的選擇具有合適的尺寸，可以優(yōu)化得到最小傳動角。因此，有必要增加傳輸角度，以提高傳輸力和破碎力。
兩個最小傳動角的可能位置如圖所示。
圖3.最小傳動角位置示意圖
2.3 行程特征值m
動顎的行程，被分成水平和垂直的兩個部分。水平部分的功能是粉碎材料，垂直行程不能幫助粉碎，但也可以加速粉碎。遞減m的值既可以降低能耗和耐磨耗，同時，可以提高生產(chǎn)效率和提高破碎比。應(yīng)采取一些措施，以減少m的值。為了簡化計算，C點被取出進行分析。幾何關(guān)系如圖所示。
圖4.曲軸和連桿路線圖
因此，行程特征值到C 點的距離是：m=h/s. 肘板的角度是:β=γ+α-90°，肘板的擺動角度：
傾角大小取決于連桿機制和動顎的力。它的取值范圍通常15°到20°之間。 s是水平行程，h是垂直行程。
3差分和分級齒輥式破碎機的動顎的數(shù)學(xué)模型
根據(jù)動力學(xué)分析，無論是傳動角γ和行程特性C點的值都可以表示為相對長度的曲柄，連桿和身體幀的曲柄搖桿機構(gòu)。設(shè)計變量是：
動顎的目標(biāo)函數(shù)最大化的最小傳動角γ：
動顎的目標(biāo)函數(shù)最小化的行程特征m值??是：
適用以下約束：
1） 設(shè)計變量的邊界約束條件：
其中aimax和bimax是設(shè)計變量的上限和下限設(shè)計變量。
2） 擁有一個曲柄的曲柄搖桿機構(gòu)的條件：
3） 約束的傳輸角度：增加傳輸角度可以提高傳輸效率和增強水平行程。但是，過多大傳動角具有相反的效果。
一種常見的情況是：
4）約束的行程特征值：根據(jù)經(jīng)驗，通常m的范圍是1.5和2.5之間。
5）動顎的水平行程S對生產(chǎn)力有明顯的影響。如果s是太小會降低生產(chǎn)率，但與此相反，它會加大破碎力，并導(dǎo)致過載損壞設(shè)備。水平行程的范圍：
其中dmin是排放口的最小尺寸。
6）肘板的角度約束。通常情況下，γ的范圍是18°至23°。綜上所述，優(yōu)化問題的可以歸結(jié)為曲柄搖桿機構(gòu)的問題：
其中
多目標(biāo)優(yōu)化問題的傳統(tǒng)解決方案，導(dǎo)致了低效率，并很容易導(dǎo)致一個明顯得局部問題。但遺傳算法的方法是迭代運行得到一個局部最優(yōu)解。通過可能的傳輸規(guī)則來指導(dǎo)搜索方向，GA搜索空間（如連通性，凸性等），并沒有特殊要求，不需要任何額外的信息。我們已應(yīng)用遺傳算法優(yōu)化了差分和分級齒輥式破碎機的
多對象設(shè)計的曲柄搖桿機構(gòu)。
4遺傳算法
遺傳算法是一種隨機搜索方法，它模仿自然演化規(guī)律。GA第一次是在1975年由荷蘭提出，它有以下主要特點：它直接運行在結(jié)構(gòu)化對象，沒有任何限制函數(shù)求導(dǎo)和連續(xù)性;它擁有隱式并行和改進的能力全局優(yōu)化;通過使用隨機優(yōu)化方法，它可以自動獲取和引導(dǎo)優(yōu)化的搜索空間，并且還可以調(diào)整沒有具體的自適應(yīng)搜索方向和規(guī)則。 GA具有的后期，一個重要技術(shù)OGY智能計算。主要方法是：1）編碼前的數(shù)據(jù)中搜索解空間，GA的數(shù)據(jù)表示，作為一個基因型表型的字符串結(jié)構(gòu)和各種組合獲得不同的點。 2）創(chuàng)建一個初始化的GE-菜單組：GA隨機生成N初始化字符串?dāng)?shù)據(jù)，其中每個數(shù)據(jù)被稱為一個單獨UAL和這些人形成一個屬組。 GA開始使用的字符串?dāng)?shù)據(jù)作為初始迭代點。 3）個體適應(yīng)值估計的適應(yīng)性函數(shù)表示的質(zhì)量個人或溶液。針對不同的問題，本一個適應(yīng)性函數(shù)的定義是不同的。 4）選擇：選擇的目的是選擇前CELLENT目前屬群和個人之間允許他們有機會繁殖后代的父母。選擇是這一思想的體現(xiàn)為GA。選擇的原則是，指示高適應(yīng)性viduals將有較大貢獻一個或多個后代的概率。 5）分頻點：這是最重要的操作GA。交叉操作可以生成新的屬具備的特點與前面的蒸發(fā)散一代。它體現(xiàn)了思想的信息交換。 6）基因突變：第一，GA隨機選擇個人從組屬。然后改變一個數(shù)據(jù)的值從字符串?dāng)?shù)據(jù)與給定的概率為選定的個人。類似生物宇宙，突變的概率GA是也很低，通常取值范圍為0.001至0.01，也就是說，突變提供了一個機會產(chǎn)生新的個體。
5基于遺傳算法的多目標(biāo)優(yōu)化
我們采取了不同的曲柄搖桿機構(gòu)與差分和分級齒輥式破碎機我們的優(yōu)化對象壓榨能力為4000噸/小時。為了決定在曲軸的長度，濃度曲柄搖桿桿與主體框架的連接獲得機制，當(dāng)目標(biāo)函數(shù)（9）的最大值，該值的條件下行程速比系數(shù)為1.25時，連桿行程300毫米，傾角18°。我們使用遺傳算法來解決這個問題，通過設(shè)置屬群規(guī)模等于50，交叉概率性為0.8，變異概率為0.005和數(shù)代的演變在1000。傳統(tǒng)的二進制編碼方法比較相對方便的使用時，在理論分析。但對于多維和高精度數(shù)值校準(zhǔn)的問題，它往往效率低，不準(zhǔn)確。我們用一個自然數(shù)編碼方法設(shè)置三個變量a，b和d的基因，有序的結(jié)合入染色體。例如
就包含在其中。
在初始化期間，GA將產(chǎn)生一個屬基團，其中50個個體上產(chǎn)生的根據(jù)一個變量的范圍。我們選擇了式（9）為總目標(biāo)函數(shù)的值表示個人適應(yīng)性。作為例子，我們把個人的p和q被取代的式（9），即，（P）=0.8145，F(xiàn)（Q）=0.7887，F(xiàn)（P）> F（Q）。這表明，指示的p適應(yīng)性比q的更好。
輪盤賭的方法用于在選擇操作中，在輪盤賭的游戲，我們模仿和計算的總的適應(yīng)性和在同一時間的相對并累計每一個人的適應(yīng)性。然后，輪盤變成為50倍，和一個隨機號0和1之間的每個時間。一個數(shù)比較，可以選擇由個人的累積，為每個單獨的適應(yīng)性。例如，如果我們讓r是一個隨機數(shù)，然后FC（I）累計適應(yīng)性個體iFC（i +1）的累計個體適應(yīng)性I +1。如果FC（I）<=γ<=（i +1）的話，那么個體i+1將選擇。依此類推，所有選定的個人我們可以組成一個新屬組，并開展交叉和變異操作。
單點雜交方法采用的是交叉操作，生成一個隨機數(shù)介于01時屬組。如果數(shù)少于交叉概率和個人選擇一個偶數(shù)，那么配對后，可以實現(xiàn)交叉操作隨機的。以個人的p和q為配對例如，我們的交叉點設(shè)置為2，這意味著我們選擇了第二個基因跨越。后交叉操作，個人成為
方法是通過一個統(tǒng)一的突變操作，生成一個隨機數(shù)介于0和1之間時屬組。如果的數(shù)量小于變異概率，當(dāng)前個人會發(fā)生變異。突變運算的方思是類似初始化我們重建設(shè)計的邊界中的一個單獨的基因變量。
經(jīng)過選擇，交叉和變異操作，評價函數(shù)被調(diào)用，以確保最好的個人可以被保存。優(yōu)化結(jié)果（轉(zhuǎn)換）示于表1。
最優(yōu)化的結(jié)果，這已被應(yīng)用于在生產(chǎn)實踐中，能滿足約束情況。鄭州長城冶金設(shè)備廠，與我們的合作廠家，產(chǎn)生了相應(yīng)的破碎機已經(jīng)在中國大量出售。根據(jù)實際工作情況，不同的差分和分級齒輥式破碎機具有破碎強度大的特點，高突破效率，穩(wěn)定的工作狀態(tài)，高能力清除堵塞和抗粘連和穩(wěn)定粒度破碎產(chǎn)品，所有這些都達到了他們預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)。
6結(jié)論
我們已經(jīng)用遺傳算法進行了多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計。我們可以聲明如下：
1）我們的差分和分級齒輥式破碎機的優(yōu)點，具有很大的破碎比，破碎效率高。
2）由于它不同于傳統(tǒng)的優(yōu)化方法，GA可以開展啟發(fā)式全局優(yōu)化。這是一個并行，并發(fā)和逐漸進化搜索過程，在這過程中，避免局部最優(yōu)。
3）優(yōu)化的結(jié)果已在實踐中應(yīng)用的實際破碎機的工作狀態(tài)是穩(wěn)定的。工業(yè)上的應(yīng)用已被證明效果良好。也已表明，以優(yōu)化破碎機的曲柄搖桿機構(gòu)
多目標(biāo)設(shè)計與優(yōu)化傳動角γ和動顎m作為目標(biāo)函數(shù)最小化的行程特性，能獲得最佳效果。
致謝
作者向黃教授表達自己最真摯的感謝以及感謝嘉興集團提供的寶貴意見。編者還要感謝鄭州長城冶金設(shè)備廠免費提供的有用的材料。
參考文獻
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塔里木大學(xué)
畢業(yè)論文（設(shè)計）中期檢查記錄表
2012年 4 月 25 日
學(xué)生姓名
班級
課題名稱
雙齒盤-齒板式核桃破殼機的設(shè)計
課題完成進度（學(xué)生自述）
1、查找相關(guān)文獻資料，對雙齒盤-齒板式破殼裝置進行了解。
2、確定整體設(shè)計方案，定下整機的組成部分，畫出結(jié)構(gòu)草圖。
3、對破殼裝置的性能進行分析，確定參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸。
4、對破殼部分進行力學(xué)分析，完成軸的設(shè)計，和電動機的選擇。
5、繪制核桃破殼機的裝配圖。
6、繪制破殼機的零件圖，并開始撰寫設(shè)計說明書。
存在的問題及整改措施（學(xué)生自述）
1、對核桃的分級和受力分析了解不夠。
2、軸的受力和校核需進一步完善。
3、破殼部分還要進行研究設(shè)計。
4、在以后的工作中，設(shè)法知道齒盤-齒板間的最優(yōu)間隙以及相關(guān)尺寸，查找到核桃的受力分析實驗，對軸進一步校核設(shè)計，完善裝配圖。
指導(dǎo)教師意見（課題進展情況、優(yōu)缺點、整改措施等）
指導(dǎo)教師簽名
年 月 日
學(xué)院意見
負(fù)責(zé)人簽名
年 月 日
1.緒論 1
1.1選題的意義和目的 1
1.2本課題所涉及的問題及國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析 2
2.設(shè)計方案的選擇 3
2.1確定研究方案 3
2.2核桃分級裝置的設(shè)計 3
2.2核桃破殼部分的設(shè)計 3
2.4齒盤的設(shè)計 5
2.4.1 齒盤直徑的選擇 5
2.4.2 齒盤長度的設(shè)計 5
2.5.1軸的設(shè)計 6
2.5.2軸的校核 6
3.關(guān)鍵零件的選擇、定位和校核
3.1軸系零件的定位 7
3.2軸承的選擇 7
3.3鍵聯(lián)結(jié)的選擇與校核 8
3.4.1鍵的選擇 8
3.4.2鍵的安裝 8
3..4.3校核鍵聯(lián)接的強度 8
3.5聯(lián)軸器的選擇 10
3.6軸承端蓋的設(shè)計 8
4.電動機的選擇 9
4.1確定總的傳動比 9
4.2確定電動機型號
4.3選擇材料 9
總結(jié) 10
致 謝 11
參考文獻 12
塔里木大學(xué)
畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書
學(xué)院
機械電氣化工程學(xué)院
班級
學(xué)生姓名
學(xué)號
課題名稱
雙齒盤—齒板式核桃破殼機的設(shè)計
起止時間
2011年12月10日—— 年 月 日（共 14 周）
指導(dǎo)教師
職稱
課題內(nèi)容
雙齒盤—齒板相互擠壓的方式集合了四點擠壓與滾動擠壓的優(yōu)點，破殼后能得到較多的高路仁， 并且核桃殼較碎， 有利于實現(xiàn)核桃的機械破殼， 破殼的綜合效果較好。 該機主要由輸送機構(gòu)、 破殼機構(gòu)、傳動機構(gòu)、 電機及機架等組成，具有破殼效果好，碎仁率低的優(yōu)點。
擬定工作進度（以周為單位）
第1周—第2周 通過查找文獻資料，了解核桃破殼的國內(nèi)外現(xiàn)狀。
第2周—第5周 設(shè)計雙齒盤—齒板式核桃破殼機的總體方案。
第6周—第9周 雙齒盤—齒板式核桃破殼機的結(jié)構(gòu)進行具體設(shè)計。
第10周—第12周 撰寫設(shè)計說明書，對部分問題修改、調(diào)整。
第13周—第14周 整理資料準(zhǔn)備答辯。
主要參考文獻
[1] 史建新等。國內(nèi)外核桃破殼取仁機械的現(xiàn)狀及問題探討，農(nóng)機化，2011，6：29-33。
[2] 張仲欣。對輥窩眼式核挑開口機設(shè)計.洛陽工學(xué)院學(xué)報，1999，20(4):8一11。
[3] 趙正江。新型固體食品籟粒等級分選機。機械與設(shè)計2001，(l):35一36。
[4] 史建新等。6PH一150型核桃破殼機，娘油加工與食品機械，2000，（1）：28-29。
[5] 王高平。一種新型核桃加工設(shè)備的研究，南方農(nóng)機,2002(2):29-32。
[6] 董遠德等。核桃不同破殼方式的破殼取仁效果，農(nóng)產(chǎn)品加工，2007，9（9）:4-7.
[7] 李忠新等。核桃破殼取仁工藝及關(guān)鍵設(shè)備，農(nóng)機化研究，2008，12（12）：27-30。
任務(wù)下達人（簽字）
年 月 日
任務(wù)接受人意見
任務(wù)接受人簽名 王鵬飛
2011年 12 月 20 日
注：1、此任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，任務(wù)下達人為指導(dǎo)教師。
2、此任務(wù)書須在學(xué)生畢業(yè)實踐環(huán)節(jié)開始前一周下達給學(xué)生本人。
3、此任務(wù)書一式三份，一份留學(xué)院存檔，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師留存。
目 錄
1.緒論 1
1.1選題的意義和目的 1
1.2本課題所涉及的問題及國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析 2
1.2.1國外研究現(xiàn)狀及分析 2
1.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀及分析 3
2.設(shè)計方案的選擇 3
2.1確定研究方案 4
2.2核桃進料口的設(shè)計 4
2.3核桃分級裝置的設(shè)計 5
2.4桃破殼部分的設(shè)計 5
2.5齒盤的設(shè)計 6
2.6軸的設(shè)計 8
2.6.1軸的校核 8
3.鏈傳動的計算 9
3.1鏈輪的選定 9
3.2小鏈輪的計算 9
3.3大鏈輪的計算 11
4.關(guān)鍵零件的選擇、定位和校核 12
4.1軸系零件的定位 12
4.2軸承的選擇 12
4.3鍵聯(lián)結(jié)的選擇與校核 12
4.4聯(lián)軸器的選擇 13
4.5軸承端蓋的設(shè)計 13
5.電動機的選擇 14
5.1選擇調(diào)速電動機 14
5.2電動機的尺寸及安裝 14
6.裝配質(zhì)量 14
7.總結(jié) 14
致 謝 15
參考文獻 16
塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計
1.緒論
1.1選題的意義和目的
核桃又名胡桃，與扁桃、腰果、榛子并列為世界四大干果。原產(chǎn)我國的有4個種和1個雜交種，栽培較多的有普通核桃和云南薄殼核桃。優(yōu)質(zhì)的核桃仁為淡黃色或琥珀色，營養(yǎng)豐富而味美，可生食，是很好的滋補品，也是制作糕點的原料。許多國家有消費核桃的習(xí)慣，美國的膳食指南將其與大豆列為同類食物。近年來，核桃除銷售干果或核桃仁外，核桃乳、核桃速食粉、核桃精等加工品也已進入市場，另有少量的核桃油產(chǎn)品銷售，但是核桃的深加工產(chǎn)品較少見，隨著核桃生產(chǎn)的發(fā)展，其后續(xù)產(chǎn)品的開發(fā)和加工也迫在眉捷。我國核桃栽培面積在世界最大，約為1266．67khm2，超過世界其它國家栽培面積的總和，居世界之首，2006年全國核桃總產(chǎn)量已達499．1kt。核桃在我國分布極為廣泛，因其適應(yīng)性強，南、北20多個省、市、自治區(qū)均有栽植?！笆晃濉逼陂g，云南規(guī)劃核桃種植面積2400khm2，規(guī)劃核桃種植面00khm2，甘肅隴南規(guī)劃核桃種植面積666．67khm2，可以預(yù)計，中國的核桃產(chǎn)量在5年后將超過1000kt，是目前的2倍。
用于核桃初加工工藝的機械統(tǒng)稱為核桃初加工機械。我國每年都有大量核桃需要進行初加工。目前為止，我國核桃初加工中大部分仍沿用傳統(tǒng)的人工加工模式，只有一少部分使用了青皮脫皮機、清洗機。而破殼、取仁、殼仁分離、核桃仁分級多是由人工完成。人工加工不僅效率低，加工周期長，衛(wèi)生條件差，核桃仁易被二次污染，而且加工過程不容易被管理，隨著城市化進程的加快，農(nóng)村剩余勞動力的轉(zhuǎn)移，勞動力緊缺，用人成本增加將是一個不爭的事實，傳統(tǒng)人工核桃初加工模式越來越不經(jīng)濟，也不能適應(yīng)日益增長的核桃需求。核桃破殼取仁是核桃深加工的第一道工序， 而目前市售的核桃仁幾乎全部是手工砸取，勞動生產(chǎn)率極其低下，這就迫切需要設(shè)計生產(chǎn)出能進行機械或半機械化加工的核桃破殼機， 以提高核桃剝殼取仁的生產(chǎn)效率。
針對上述問題，研制高效破殼機已成當(dāng)務(wù)之急。為實現(xiàn)核桃機械破殼取仁，陜西、山西等地曾研制過核桃破殼機?，F(xiàn)有核桃破殼機采用擠切，擠搓原理破殼取仁，存在的主要問題是性能指標(biāo)（破殼率80%左右，高路仁率約60%不高，生產(chǎn)率低[2]。由于雙齒盤齒板相互擠壓的方式集合了四點擠壓與滾動擠壓的優(yōu)點，核桃在擠壓破裂過程中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，并沿著核桃殼表面施加細密的多個克壓力，使初始裂紋擴展，這樣既使殼完全破裂，又避免對仁的擠壓破碎，提高破殼取仁性能。破殼后能得到較多的高路仁，并且核桃殼較碎，有利于實現(xiàn)核桃的機械破殼，破殼的綜合效果較好。所以有很高的研究價值，對核桃的機械化破殼，以及機械化加工具有重大意義。
1.2本課題所涉及的問題及國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析
1.2.1國外研究現(xiàn)狀及分析
目前核桃生產(chǎn)國中最有代表性、生產(chǎn)水平最高、市場占有份額最大的當(dāng)數(shù)美國。美國可謂核桃生產(chǎn)上年輕而又強大的王國。美國核桃采收的機械化程度很高，先是噴灑乙烯利(一種果實催熟藥劑)，然后用振落機采收，再用脫青皮機脫皮，用清洗機清洗，用烘干機烘干、利用冷庫進行干燥處理和貯藏。如加工果仁，采用破殼機破殼，通過氣流分選機進行殼仁分離，然后用分色機將果仁分為深色和淺色，再分出全仁和碎仁，最后分別稱重包裝銷售。
國外早在20世紀(jì)60年代初,就著手研制堅果剝殼機具,至80年代初,美國、意大利、法國等已相繼推出了各種堅果剝殼機,如夏威夷果剝殼機、杏仁剝殼機等。經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展,堅果剝殼機具已日趨成熟,目前,正朝著機電一體化方向發(fā)展。由于美國的主栽品種只有強特勒、哈特利、希爾、維納、土萊爾、豪沃迪這 6 個，其品質(zhì)優(yōu)良，規(guī)格劃一，有利于機械化破殼，因此核桃破殼機在美國發(fā)展較早。主要的核桃破殼機類型有[4]：①Larry H. Hemry 研制的專利號為 6098530 機械式核桃破殼機。該機的主要結(jié)構(gòu)由機架、料斗、可調(diào)節(jié)定位板、破碎裝置、傳動機構(gòu)以及動力所組成。機械式核桃破殼機通過調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)定位板和破碎裝置間的間隙能夠適應(yīng)各類堅果的破殼。②Kenneth R. Evans 研制的專利號為 4201126 核桃破殼機。該機主要由喂料斗、輸送裝置、破殼裝置和出料口等組成。工作時，由輸送裝置把待破殼的核桃從料箱運送到破殼裝置，然后對其進行破殼。③Clarence Lloyd Warmack 和 Barry Shawn Warmack等研制的專利號為 6516714 核桃破殼機。該機主要由機架、箱體、滾筒、旋轉(zhuǎn)破殼裝置和出料口等組成。該機可以成功有效地?fù)舸蚝颂覍⑵錃と史蛛x。④John W. Brazil 發(fā)明的專利號為 4255855 核桃鉗。該鉗由把手、可調(diào)柱塞、夾頭、底座和固定套等組成。使用時，將核桃放置在底座上，然后通過操縱把手推動可調(diào)柱塞在固定套內(nèi)滑動，可調(diào)柱塞伸出從而使夾頭將核桃推到剛性砧底座上把核桃夾緊并破殼。⑤MichaelP.Filice，Robert Lemos 和 Robert P.Baker 等研制的專利號為 5325769 核桃破殼機。該機主要由機架、喂料斗、輸送裝置、擊打裝置和傳動裝置等組成。工作時，料箱中的核桃由輸送裝置逐一運送到擊打裝置，然后由凸輪控制擊打打頭將核桃殼打破使其殼仁分離。
1.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀及分析
我國堅果剝殼機具發(fā)展緩慢,遠遠落后于種植業(yè)的發(fā)展,在一些生產(chǎn)應(yīng)用的機具中,存在如下幾個突出的問題,因而,難以推廣應(yīng)用。
(1)剝殼率低。不少剝殼機漏剝或剝殼不完全,果仁去凈率不高,有些剝殼機剝殼率只有50%。這是堅果剝殼機推廣使用的最大障礙。
(2)損失率高。由于參數(shù)選擇不合理,造成剝殼不完全現(xiàn)象嚴(yán)重,碎仁夾帶在碎殼中難以回收而被棄除。有些機具果仁損失率高達20%。
(3)果仁完整性差。有些機具的設(shè)計,為了減少漏剝或剝殼不完全現(xiàn)象,一味追求剝殼率的提高,導(dǎo)致高的破碎率,從而降低了產(chǎn)品的商品價值。
(4)通用性差。一般剝殼機僅能用于某一品種堅果的剝殼作業(yè),對于不同品種的堅果,不能通過更換主要零部件來實現(xiàn)一機多用。
(5)機具性能不穩(wěn)定,適應(yīng)性差。為某類堅果專門開發(fā)的專用機型,在該堅果品種、大小規(guī)格、外殼形狀和含水量等因素出現(xiàn)變化時,剝殼機具剝殼性能就變差。
(6)作業(yè)成本偏高。我國堅果剝殼機具尚未形成規(guī)模和系列,多數(shù)是單機制造,制造的工藝水平低、成本高、也因為通用性差,不能一機多用,使得生產(chǎn)企業(yè)設(shè)備配置的成本高,致使加工堅果的作業(yè)成本增加。
目前，核桃破殼取仁方法有離心碰撞式破殼法、化學(xué)腐蝕法、真空破殼取仁法、超聲波破殼法和定間隙擠壓破殼法。離心碰撞方法碎仁太多，應(yīng)用很少；化學(xué)腐蝕方法由于在實際操作中不好控制，仁易受到腐蝕，處理不好還會對環(huán)境造成污染；真空破殼和超聲波破殼方法設(shè)備昂貴，破殼成本高，且破殼效果不夠理想；定間隙擠壓破殼方法值得探索。核桃破殼裝置是核桃破殼取仁機的核心裝置。機械剝殼常用方法有借助粗糙表面碾搓作用的碾搓剝殼、借助撞擊作用撞擊剝殼、利用剪切作用的剪切剝殼和利用成對軋輥擠壓作用的擠壓剝殼。常見的破殼裝置有圓盤剝殼裝置、齒輥剝殼裝置、離心剝殼裝置、錘擊式剝殼裝置、軋輥式剝殼裝置、對輥窩眼式開口裝置、沖壓式破殼裝置、核桃鋸口破殼裝置、核桃破殼挖核裝置及平板擠壓式破殼裝置。由于核桃品種繁雜、尺寸差異較大、形狀不規(guī)則、殼仁間隙小，所以核桃的破殼取仁難度較大。破殼后還需進行殼仁分離，鑒于殼仁密度相差不大[5]，加之碎殼、碎仁上有許多毛刺，所以殼仁分離也有相當(dāng)難度。解決以上難題的方法就是將破殼取仁分解為分級、導(dǎo)向、擠壓破殼(多點)、殼仁分離四部分，逐一加以解決。
本課題重點研究核桃破殼機的破殼部分，以改善現(xiàn)存的剝殼率低、損失率高、果仁完整性差、通用性差、機具性能不穩(wěn)定、適應(yīng)性差、作業(yè)成本偏高等問題。關(guān)鍵問題解決思路：對核桃破殼機的主要部件齒盤、弧齒板進行了設(shè)計研究，確定了核桃在齒盤齒板間的導(dǎo)入條件，擠壓間隙，以及弧齒板直徑、齒盤間距的確定方法。
2.設(shè)計方案的選擇
2.1研究方案的確定
經(jīng)過查閱相關(guān)資料和老師、同學(xué)探討，最終確定該機包括機架、喂入部件、分級裝置、破殼部件、電動機等組成。破殼部件采用雙齒盤——齒板式結(jié)構(gòu)，由齒盤、軸承、弧齒板、軸等組成。齒盤旋轉(zhuǎn)帶動核桃邊旋轉(zhuǎn)邊擠進由齒盤、偏心圓孤齒扳組成的剝殼區(qū)域，受到擠壓作用，核桃表面產(chǎn)生裂紋并逐漸擴展，直至最終完全破裂，碎殼和仁從最小間隙處掉下。由于該裝置很好地滿足了“四點加壓”原理，而且實現(xiàn)了核桃的滾動擠壓，因此破裂效果好、碎仁率低。
其結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示：
1進料斗2分級滾筒3大鏈輪4 傳動鏈條5 雙齒盤 6小鏈輪 7電動機8檔輪9導(dǎo)向槽
圖2-1 核桃破殼機的結(jié)構(gòu)示意圖
2.2核桃進料口的設(shè)計
要核桃以一定量進入分級滾筒，那就要求進料口與滾筒有一個很好的空間連接。并且要使進料口與滾筒保持一定的角度?？紤]到，要使核桃進入滾筒，所以將滾筒右端的支架向內(nèi)放置，離邊界20cm左右。這樣滾筒轉(zhuǎn)動時不致影響進料，進料口與滾筒保持一定的傾斜，以便核桃進入滾筒。傾斜角度在37～45[7]之間。其結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示:
圖2-2進料口的結(jié)構(gòu)示意圖
2.3核桃分級裝置的設(shè)計
由于該裝置采用的方法是定間隙擠壓破殼，所以對核桃的大小有一定的要求，故破殼前要對核桃進行分級，可分為小中大三級。根據(jù)所分核桃的大小來確定擠壓間隙。分級滾筒設(shè)計為圓筒錐形，并且分為三段，每段通過柵條連接，柵條之間的間距由小變大，滾筒用支架固定在軸上。為不影響核桃進料，靠近進料口的滾筒支架應(yīng)向里放置離滾筒邊界20cm左右。第一段滾筒柵條間距為32mm，第二段滾筒柵條間距為36mm，第三段滾筒柵條間距為40mm。支撐滾筒的軸通過鏈條傳動，轉(zhuǎn)速在20r/min~25r/min之間。其結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示：
圖2-3 核桃分級滾筒的結(jié)構(gòu)示意圖
2.4核桃破殼部分的設(shè)計
其結(jié)構(gòu)示意圖如圖2-4所示1
3
：
2
1核桃 2齒盤 3弧齒板
圖2-4 核桃破殼機破殼部分的結(jié)構(gòu)示意圖
圓盤和偏心圓弧板表面制造成齒鼓狀，這樣作用在殼上的是間距較小的多個克壓力，所產(chǎn)生的裂紋區(qū)域比單個擠壓力作用所產(chǎn)生的裂紋區(qū)域要大得多，并且裂紋條數(shù)也較多。這說明采用齒紋表面有利于裂紋的產(chǎn)生和擴展，殼的破裂比較完全。在每個齒盤和弧齒板上，分別車削成兩個倒角面，其長度為8mm，在每盤(板)的兩個倒角面上分別制造大齒紋、小齒紋(圖2－5)。
大齒 小齒
齒數(shù)=100 齒數(shù)=175
圖2-5 齒盤和弧齒板倒角面上的齒紋
試驗時調(diào)換安裝．就可試驗齒的大小對核桃破殼取仁性能的影響。將核桃的擠壓破裂過程近似簡化為勻速轉(zhuǎn)動和勻速平動．當(dāng)核桃開始受擠壓時，旋轉(zhuǎn)的圓盤帶動核桃一邊轉(zhuǎn)動一邊向下平動, 齒盤轉(zhuǎn)角為，核桃的旋轉(zhuǎn)角度為 ，經(jīng)過簡單運算可推導(dǎo)得出
（2-1）
式中r為齒盤半徑，r=100mm
d為簡化了的核桃直徑，即相應(yīng)兩接觸點間的實際距離,d與橫徑均值D的關(guān)系為
（2-2）
理想的擠壓破裂過程要求核桃從擠壓開始到破裂結(jié)束轉(zhuǎn)過半周，即=180°。 保證核桃在整個圓周上都產(chǎn)生裂紋，使得殼的破裂全面而均勻．提高剝殼質(zhì)量。固此，理想的擠入角
（2-3）
這里考慮到核桃在擠壓破裂過程中速度要發(fā)生變化．取修正角為3°[8]。
表2-1 核桃不同尺寸等級的和
橫徑范圍mm
30-32
32-34
34-36
36-38
38-40
近似直徑Pmm
31
33
35
37
39
簡化了的圓半徑mm
9.0
9.7
10.1
11.1
11.8
理想擠入角
17.8
18.9
19.9
21.0
22.0
從圖2-4可知,偏心圓弧板的半徑R不同，產(chǎn)生的最大壓縮變形量也不同，限于篇幅，這里僅給出最終計算公式
（2-4）
計算結(jié)果如表2-2所示
表2-2 不同R、D下的
R:mm
31
33
35
37
39
130
0.72
0.79
0.88
0.93
1.11
170
1.61
1.79
1.98
2.17
2.33
180
1.81
2.02
2.24
2.46
2.69
190
2.00
2.32
2.57
2.83
3.08
230
2.61
2.95
3.28
3.62
3.97
設(shè)計了R值分別為130 mm、180 mm、230 mm 的三塊齒板一進行試驗驗證。經(jīng)過驗證得出R=180mm時，剝殼率和高露仁率是最高的，R為130 mm和230 mm 時，擠壓變形量過小或過大，因而造成剝殼率較低或高露仁率較低，這說明理論分折和試驗結(jié)果是一致的。
通過試驗驗證了剝殼裝置的最優(yōu)參數(shù)，即齒盤上的齒形采用小齒，間距L和最小間隙S根據(jù)核桃尺寸等級在理論值(表2-3)附近加以調(diào)節(jié)運動參數(shù)：齒盤轉(zhuǎn)速75～80r／min，最大生產(chǎn)率為l80 kg／h。
表2-3 間距L和最小間隙S與核桃直徑D的關(guān)系
D/mm
31
33
35
37
39
L/mm
10.6
12.0
13.4
14.8
16.3
S/mm
16.0
17.2
18.4
19.5
23.7
2.5雙齒盤的設(shè)計
經(jīng)過查找資料和分析[9]，選擇齒盤半徑r=100mm,材料可選45號鋼，為減小轉(zhuǎn)動慣量，加工出d=40mm的四個小孔。齒盤上加工齒厚為0.5mm，齒距為6.1mm的齒100個。
2.6軸的設(shè)計
設(shè)計的軸長為880mm，軸分為4段。其結(jié)構(gòu)示意圖如下所示：
圖2-6 破殼軸示意圖
第一段軸與電動機用聯(lián)軸器連接，其直徑為40mm；另一端用來固定軸承，第二、三、四
段安裝雙齒盤，軸上裝有齒盤、擋圈、軸承等。
軸的材料：軸的材料主要是碳剛和合金剛。由于碳剛比合金剛價格便宜，對應(yīng)力集中的敏感性較低，同時也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強度，所以本設(shè)計采用45號剛作為軸的材料，調(diào)制處理。
2.6.1軸的校核
經(jīng)過分析，主軸軸的受力最大，而且軸的周向受力是主要的，因此，對該軸進行扭矩校核。軸的結(jié)構(gòu)見圖2-6
(1) 軸的扭矩計算
由于帶動齒盤轉(zhuǎn)動的軸的轉(zhuǎn)速要在75~80r/所以將電動機轉(zhuǎn)速調(diào)至80r/min.
電動機輸出轉(zhuǎn)矩：
T==
式中：為電動機額定功率，為電動機轉(zhuǎn)速
主軸輸入轉(zhuǎn)矩：
為聯(lián)軸器的傳動效率根據(jù)設(shè)計指導(dǎo)書參考表1初選
為軸承的傳動效率初選
為齒盤的傳動效率初選
根據(jù)要求，軸要滿足下列條
(2)軸的強度條件：
式中：為軸的切應(yīng)力，MPa;T為轉(zhuǎn)矩，N.mm;為抗扭截面系數(shù)，;為許用扭切應(yīng)力，MPa.
表2-4 常用材料的值和C值
軸的材料
Q235,20
35
45
40Cr，35SiMn
12-20
20-30
30-40
40-52
C
160-135
135-118
118-107
107-98
該軸的材料為45號鋼，則滿足強度條件，軸是安全的 。
(3)軸傳遞的轉(zhuǎn)矩
軸的扭矩圖：
由于每段軸的軸徑不一樣，所以承受的轉(zhuǎn)矩也不一樣，又由于都帶的是雙齒盤則計算過程一樣。這里僅給出第一段的計算過程。畫出各段扭矩圖如下圖所示：
（4）軸的剛度計算
式中：T為轉(zhuǎn)矩；為受轉(zhuǎn)矩作用的長度， mm；G為材料的切變模量，MPa；d為軸徑，mm；為軸截面的極慣性距。,，故軸是安全的。
3.鏈傳動的計算
3.1鏈輪的選定
鏈輪的選用有兩個，且傳動比為1:4，鏈輪的齒形設(shè)計為目前比較通用的的三圓弧鏈輪材料選用45鋼。熱處理工藝：滲碳、淬火、回火,熱處理后的硬度為50-60HRC。
3.2小鏈輪的計算
小鏈輪齒數(shù) （鏈速為0.6-3m/s, ，優(yōu)選17）；
且所用傳動比i=4
設(shè)計功率 （查書機械設(shè)計基礎(chǔ)）
P- 傳動功率（）
- 工作情況系數(shù)
- 小齒輪齒數(shù)系數(shù)
- 軸長系數(shù)，
- 多排鏈排數(shù)系數(shù)
由設(shè)計功率為3kw，選用鏈條型號為12A，節(jié)距為P=19.05的標(biāo)準(zhǔn)鏈條。選用三圓弧一直線齒形。
ISO鏈號12A節(jié)距P=19.05 滾子直徑
鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸
分度圓直徑：==103
齒頂圓直徑： = 103+19.05（1-1.6/17）-11.91=108.24
=103=1.25×19.05-11.91=114.91
取
齒根圓直徑：=103-11.91=91.09 取整數(shù)值=90
齒高：= 3.57
=0.625×19.05-0.5×11.91+=6.85
取值r=6
最大軸凸緣直徑： 確定=58
齒槽形狀
齒面圓弧半徑：
最大齒槽形狀 =44.69
最小齒槽形狀 =27.15
齒溝圓弧半徑：
出溝角：
滾子鏈鏈輪軸向齒輪尺寸
單排齒寬
齒側(cè)倒角=2.48
齒側(cè)半徑=19.05
3.3 大鏈輪的計算
因為=1：4 所以大鏈輪齒數(shù)為68齒
選用 ISO鏈號12A節(jié)距P=19.05 滾子直徑
分度圓直徑：==381
齒頂圓直徑： = 381+19.05（1-1.6/68）-11.91=388.5
=381+1.25×19.05-11.91=392.9
取
齒根圓直徑：=392-11.91=380.09 取整數(shù)值=380
齒高：= 3.57
=0.625×19.05-0.5×11.91+=4.05
取值r=4
最大軸凸緣直徑： 確定=60
齒槽形狀
齒面圓弧半徑：
最大齒槽形狀 =146.91
最小齒槽形狀 =68.58
齒溝圓弧半徑：
出溝角： =116.19
=136.79
滾子鏈鏈輪軸向齒輪尺寸
單排齒寬
齒側(cè)倒角=2.48
齒側(cè)半徑=19.05
4.關(guān)鍵零件的選擇、定位和校核
4.1軸系零件的定位
為了防止軸上零件發(fā)生沿軸向的移動，必須對其進行定位，來保證齒輪的正確嚙合，根據(jù)軸上零件的的安裝要求和對軸的結(jié)構(gòu)要求，要選擇不同的定位方式，常用的定位方式主要有軸肩定位、套筒定位、軸端擋圈和彈性擋圈，軸間定位方式在本設(shè)計中有用到，具體的結(jié)構(gòu)和參數(shù)見零件圖和明細表。
鍵主要是為了實現(xiàn)軸上零件的周向定位來傳遞轉(zhuǎn)距，鍵的形式用多種，因此要根據(jù)不同的要求來選擇不同型號的鍵，根據(jù)傳動的要求，本設(shè)計全部采用圓頭普通平鍵（A型），它的兩個側(cè)面是工作面，上表面與輪轂槽底之間留有間隙，其主要特點是定心性好、拆裝方便。
4.2軸承的選擇
兩端由軸承固定在機架上。根據(jù)軸受力和軸徑的不同，本設(shè)計選用的軸承是：深溝球軸承。
已知此處軸徑，所以選內(nèi)徑為40mm的軸承，在機械設(shè)計手冊中選擇深溝球軸承；查表6-1，選擇型號為6007 GB/T276—94的軸承。另一處已知軸徑為，所以選內(nèi)徑也為40mm的軸承，選擇型號也為6007 GB/T276—94的軸承。所選的軸承基本參數(shù)如下：
軸承外徑： b=35mm
D=62mm
B=14mm
基本額定動載荷：C=16.2KN
基本額定靜載荷：C=10.5KN
4.3鍵聯(lián)結(jié)的選擇與校核
（1）鍵的選擇
根據(jù)軸的直徑的不同，應(yīng)該選擇不同型號的鍵，另外，鍵的長度也有一系列的標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)該優(yōu)先選用第一系列，在以上的說明書中知道安裝鍵的軸有四處，分別是第一段和第二段。第一段的直徑為32mm，第二段的直徑為36mm，根據(jù)以上的數(shù)據(jù)選擇鍵：GB/T1096 鍵
從機械設(shè)計手冊表4-1中查得鍵的截面尺寸為：寬度，高度。由聯(lián)軸器的標(biāo)準(zhǔn)并參考鍵的長度系列，可以確定取此鍵的長度（比伸入到聯(lián)軸器的深度短一些）。
（2）鍵的安裝
鍵的安裝位置見零件圖。
（3）校核鍵聯(lián)接的強度
軸和聯(lián)軸器的材料是鋼和鑄鐵，且屬于靜聯(lián)接由文獻12的表6-2查得許用擠壓應(yīng)力為[σp]=120-150MPa,取其平均值，[σp]=135MPa。鍵的工作長度為，鍵與輪轂的鍵槽的接觸高度為。由的式6-1可得
M—傳遞的轉(zhuǎn)矩（N.M）
d—軸的直徑（mm）
l—鍵的工作長度（mm）;A型，l=L－b
k—鍵與輪轂的接觸高度（mm）;k=h－t,h為鍵的高度，
b—鍵的寬度（mm）
t—切向鍵工作面寬度（mm）
—鍵的許用切應(yīng)力（MPa）
—鍵連接的許用擠壓應(yīng)力，/ MPa
可見聯(lián)接的擠壓強度滿足，即該鍵可以正常工作。
4.4聯(lián)軸器的選擇
本設(shè)計的聯(lián)軸器是電動機軸與破殼軸的輸入主軸的聯(lián)結(jié)，可知電動機的輸出主軸的外伸部分的長度E和直徑D分別是60和28。又本設(shè)計的蝸輪軸的直徑計算最小值為36.91mm和蝸桿的計算最小直徑為14.69mm。又軸上都裝有鍵，要將尺寸擴大7%左右。最終確定的蝸輪軸的直徑和蝸桿軸的直徑分別是42mm和28mm，G 根據(jù)文獻12表8-2選擇凸緣聯(lián)軸器。
4.5軸承端蓋的設(shè)計
所選軸承外徑為62mm,在45-65的范圍內(nèi)，所以選擇螺釘直徑 d=6mm，螺釘數(shù)4個
b=5~10 b取5mm
h=（0.8~1）b=8mm
5．電動機的選擇
5.1選擇電機
經(jīng)過多方查閱資料，確定齒盤的轉(zhuǎn)速為75-80r/min，選擇80r/min,破殼及傳動部分所需功率為3KW，符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為：查機械設(shè)計實用手冊第1277頁表10-7-3可知
根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由機械設(shè)計實用手冊查出電動機型號，有以下三種選擇方案，如下表5-1。
表5-1 電動機的類型
方案
電動機型號
標(biāo)稱功率
調(diào)速范圍
額定轉(zhuǎn)矩
電動機質(zhì)量
1
YCT160-6A
1.5
760~76
14.5
135
2
YCT160-6B
2.2
760~76
21.0
135
3
YCT200-6A
3
760~76
28.4
248
綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸，質(zhì)量，以及功率，調(diào)速范圍可見第三種方案比較合適，因此選定電動機的型號是YCT200-6A。
5.2電動機的尺寸及安裝
該電動機的主要外型和安裝尺寸如下表5-2：
表5-2 電動機主要外形尺寸
中心高
外形尺寸
地腳安裝尺寸
地腳螺栓孔直徑
軸伸尺寸
裝鍵部位尺寸
112
38×265×190
190×140
12
28×60
8
其主要外形安裝尺寸如圖5-1所示：
圖5-1 電動機主要外形安裝尺寸
電動機底座安放在的等邊角鋼的平面上，角鐵通過四根的全螺線螺栓固定在總機架上。
6.裝配質(zhì)量
（1）整機零部件完整，無缺件，安裝方便；
（2）運動件操作靈活，無有卡死、磕碰現(xiàn)象；
（3）非運動件無明顯偏移、翹曲等現(xiàn)象；
（4）緊固件緊固可靠；
（5）電動機、帶輪、鏈輪安裝牢固、可靠。
7 總結(jié)
通過此次設(shè)計使我掌握了科學(xué)研究的基本方法和思路，為今后的工作打下了基礎(chǔ)，在以后的日子我將會繼續(xù)保持這份做學(xué)問的態(tài)度和熱情。
我所選設(shè)計題目是“平板擠壓式核桃破殼機的設(shè)計”，之所以選擇這個題目，是因為我對這個課題比較的感興趣。在我的生活里，核桃破殼主要是在門縫里夾碎，這樣力道不容易把握，不是夾得太碎就是破裂程度很小，同時對門也造成了一定程度的破壞。因此，就想設(shè)計一款既省力又快速且破殼完整的機械。
經(jīng)過查找資料和老師的指導(dǎo)，以及上網(wǎng)搜集更多的相關(guān)學(xué)術(shù)論文、核心期刊、書籍等，終于對核桃破殼機有了一定得了解，心里有了大體的思路。最終確定的核桃破殼機有平板擠壓式破殼機。對于這一破殼機械有以下的結(jié)論：
（1）通過對核桃物理機械特性的測定和內(nèi)力分析，提出了剝殼取仁原理破裂核桃殼，并研制了入料裝置 ，使得核桃成排狀向下落，有利于擠壓，有利于裂紋的產(chǎn)生與擴展，提高剝殼性能。
（2） 設(shè)備結(jié)構(gòu)參數(shù)：定板和破板一樣大其尺寸為長600mm，寬400mm。間距L和最小間隙s根據(jù)核桃尺寸等級在理論最佳值附近加以選擇。最佳運動參數(shù)：偏心軸轉(zhuǎn)速300 r／min，以每個核桃10g計，則最大生產(chǎn)率為18Okg/h。
致 謝
首先感謝我的指導(dǎo)老師蘭海鵬老師。本設(shè)計是在蘭海鵬老師的悉心指導(dǎo)下完成的。他無論是在資料的整理，還是在設(shè)計的畫圖等各個方面都給予了我大量的指導(dǎo)和幫助，在他的精心指導(dǎo)下，才使得我的設(shè)計一步一步的有序的完成，同時也學(xué)到了許多書本上學(xué)不到的知識，受益匪淺，特致以深深的感謝。同時也要感謝學(xué)科組每一位老師們不僅在“授業(yè)、傳道、解惑”方面給予了精心培養(yǎng)和指導(dǎo)，也給我提供了充足完備的條件和寶貴的學(xué)習(xí)交流機會，而且在生活方面還給予我極大的關(guān)懷，學(xué)生深表謝意！
隨著畢業(yè)設(shè)計的完成，畢業(yè)答辯的臨近，我的大學(xué)生活也即將結(jié)束。心中的感覺無法表達。記得陳海濤博士說過，畢業(yè)設(shè)計也許是我們最后一次允許犯錯誤。這也真實的體現(xiàn)在了我們的畢業(yè)設(shè)計中，計算一遍遍的改，圖一遍遍的畫，經(jīng)過老師的無數(shù)次指導(dǎo)，無數(shù)次的和同學(xué)探討，無數(shù)次的修改，終于定型！
四年的大學(xué)生活即將結(jié)束，在這四年里，我體會頗多。首先感謝所有老師，尤其是這四年來帶過我課的老師，沒有你們就沒有今天的我，你們不僅教會了我書本上的知識，而且還教會了我做人的道理。在這里，學(xué)生真誠的向你們說聲感謝。再次感謝農(nóng)機班的所有同學(xué)們，謝謝你們在平日里給我的幫助和照顧，祝愿你們在以后的工作和生活中都能一帆風(fēng)順！
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