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中期檢查表
學 部：????
學生姓名
臧龍
學??? 號
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年級專業(yè)及班級
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指導教師及職稱
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畢業(yè)論文（設計）題目
電動旋耕機
畢業(yè)論文（設計）工作進度
已完成的主要內容
尚需解決的主要問題
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指導教師意見
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檢查（考核）小組意見
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檢查小組組長簽名：?? ??????????????年?? 月?? 日
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學院
生產
實習成績考核表
畢業(yè)
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學生姓名
臧龍
年級專業(yè)及班次
2007級機械設計制造及其自動化(6)班
起訖年月日
自20??? 年? ?月? ?日
至20?? ?年? ?月? ?日
實習地點
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實習內容提要
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自我總結
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實習小組意見：
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實習單位意見：
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? ????????20??? 年?? 月?? 日
實習指導教師意見：
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??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????指導教師簽名：
? ????????20??? 年?? 月?? 日
系?實?習?領?導?小?組?意?見
成績：
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評語：
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????? ??20??? 年?? 月?? 日
備注：①成績分優(yōu)、良、中、及格、不及格五級記載。?②本表一式二份，實習結束后由系（部）匯總后交學院教務部：一份進入學生個人檔案，一份存學院檔案室。
開題論證審批表
學生姓名
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學號
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年級專業(yè)及班級
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指導教師及職稱
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開題時間
年??? 月???? 日
畢業(yè)論文（設計）題目
電動旋耕機
文獻綜述（選題研究意義、國內外研究現狀、主要參考文獻等）
選題研究意義：
我國地形條件復雜，很多地方都是丘陵、山區(qū)，特別是南方地區(qū)其地形特點是地塊小、高差大、無機耕道、個人的小型花園難于耕作，所以現研究一種具有重量輕，體積小，結構簡單等特點的小型微型旋耕機。又由于石化能源有限為不可再生資源而電能有水力發(fā)電風力發(fā)電為可再生能源，而且石油燃燒產生大量CO2等溫室氣體加劇全球溫室效應。電動機噪聲小工作平穩(wěn)優(yōu)化了工作環(huán)境相比之下也減小了對其它部件的損耗；電動機無排放，少污染契合當前形勢有利于環(huán)境的保護。并且內燃機燃燒的是柴油或汽油，排放的有毒氣體如CO SO2對人體和植物均有害，大棚內通風狀況不良污染持續(xù)時間較長影響可能較大。為了進一步改善作業(yè)環(huán)境，本設計采用電動機為動力，以齒輪、皮帶輪、鏈輪作為傳動裝置，整機結構穩(wěn)定、輕巧、體積小，而且整機價格不高能大范圍普及，適合于如南方農民家庭小塊菜地果園以及小型個體戶大棚蔬菜花園的管理。
國內研究現狀：
目前，旋耕機械在我國已被廣泛使用，正逐步發(fā)展成為農業(yè)機械的一個重要門類。
?????????我國目前的驅動型耕作機械產品有旋耕機及復式作業(yè)機、驅動式圓盤犁、耕耙犁、水田驅動耙、立式轉齒耙等，但產量比較大的主要為旋耕機。目前，批量生產和推廣使用的2.2-74.6kw手扶拖拉機和乘坐式拖拉機配套旋耕機三大系列145種產品，系80年代末的更新?lián)Q代產品。90年代以來，國內又研制了一批旋耕復式作業(yè)機具新產品，逐步投放市場。目前，國內大中拖配套旋耕機保有量約15萬臺，手拖和小四輪配套旋耕機200萬臺。旋耕機在南方水稻生產機械化應用中已占80%比例，北方的水稻生產、蔬菜種植和旱地滅茬整地也廣泛采用了旋耕機械。南稻北移，種值面積迅速增加，擴大了對旋耕機械的市場需求。水稻是高產作物，種植水稻有較高的經濟效益。近年來，我國北方實施種植業(yè)結構調整，大力推行旱改水，擴大水稻種植面積。由于農作物的結構調整，相應的農機裝備結構正在發(fā)生變化，迫切需要從技術上、經濟上合理配備適應水旱田作業(yè)的拖拉機及配套農機具。????農業(yè)產業(yè)化、集約化、規(guī)模經營需要大型高效旋耕機械。隨著我國農業(yè)產業(yè)化和適度規(guī)模經營的發(fā)展，對大中型農業(yè)機械的市場需求也日漸增大。不僅是農墾系統(tǒng)國營農場，而且鄉(xiāng)村農機服務站以及個體的農機專業(yè)戶，也需要更新和添置大中型農業(yè)機械。對黑龍江墾區(qū)的調查表明，近年大量購置的水田耕整地機械已由中小功率拖拉機旋耕機組變化為鐵牛654和LF-904WD等大中功率輪式拖拉機及配套旋耕機。農機專業(yè)戶使用這些大中型機械從事機耕服務，一般1-2年可回收本金，有誘人的經濟效
益。????
總之隨著中國經濟的發(fā)展，需求的不斷提升，中國旋耕機市場從無到有，從小到大、從總量快速擴張到結構明顯升級，逐步形成了有中國特色的多樣化、多層次的消費市場。旋耕機市場發(fā)展令世人矚目
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主要參考文獻與外文資料
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[2] 蔣恩臣主編.農業(yè)生產機械化[M].中國農業(yè)出版社，2003年
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[4] 高煥文主編.農業(yè)機械化生產學[M].中國農業(yè)出版社，2002年
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[6]王遵義,蔬菜大棚用小型深旋耕機組的設計[J].浙江萬里學院，1999,3:7-11.
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注：此表如不夠填寫，可另加頁。
研究方案（研究目的、內容、方法、預期成果、條件保障等）
研究目的：
本設計為了適應蔬菜大棚的大規(guī)模發(fā)展對農機具的需求，并根據工作業(yè)環(huán)境和目前的經濟技術條件的要求設計了微型電動旋耕機
設計主要內容：
確定總體結構方案，傳動方案，動力機選擇，傳動裝置的選擇主要零部件的設計與校核
研究方法：
收集資料----歸納分析，比較各種方案，確定總體方案----結構系統(tǒng)的設計、傳動方案設計，齒輪鏈輪皮帶輪的比較與選取，受力分析軸承的選取
預期成果：1萬字以上的設計計算說明書。
總裝圖、變速箱裝備圖、結構示意圖、傳動原理示意圖、多張零部件圖。
時間進程安排（各研究環(huán)節(jié)的時間安排、實施進度、完成程度等）
2010.9.20 ????????????????????接受任務
2010.09.21～2011.09.25 ???????開題
2010.10.1～2011.4.15 ??????????查資料??設計
2011.04.16～2011.05.1 ????????總結書寫說明書；繪制設計圖樣；
2011.05.1～2011.05.23 ????????審查，修改，定稿。
2011.05.24～2011.05.28 ???????答辯，上交正稿
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開題論證小組意見
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??????????????????????????????????????????????? 年?? 月?? 日
專業(yè)委員會意見
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??????????????????????????????????????????????????????????? 年?? 月?? 日
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注：此表意見欄必須由相應責任人親筆填寫。
成績評定冊
學生姓名
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學號
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年級專業(yè)及班級
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指導教師及職稱
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畢業(yè)論文（設計）題目
SWDM-20旋挖鉆機液壓系統(tǒng)設計
完成時間
20??? 年? 月? 日
答辯時間
20??? 年? 月? 日
摘要：
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關鍵詞：
答辯資格審查意見：
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專業(yè)委員會主任簽名：
20????? 年??? 月??? 日
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指導教師評語：
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指導教師建議成績：??????????????????????????? 指導教師簽名：
年?? ?月??? 日
評閱教師評語：
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評閱教師建議成績：??????????????????????????? 評閱教師簽名：
年??? 月??? 日
答辯小組評語：
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答辯小組建議成績：??????????????????????????? 組長簽名：
年??? 月??? 日
成績評定
綜合成績（百分制）： 分
折合五級記分制成績：
答辯委員會審查意見：
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答辯委員會主任簽名：
年??? 月??? 日
成績評定說明：①畢業(yè)論文（設計）的成績評定采用綜合加權評分的辦法，按指導教師評分占30%、論文評閱人評分占30%和答辯小組評分占40%計算出百分制的綜合成績，并根據綜合成績確定相應五級記分制等級。②系部答辯委員會對畢業(yè)論文（設計）的預評、評閱、答辯成績進行審查，對評定等級為優(yōu)秀或不及格以及答辯評分中有爭議的論文（設計）要進行重點審核，最終確定成績。③指導教師、評閱教師、答辯小組應分別嚴格按《湖南農業(yè)大學東方科技學院畢業(yè)論文（設計）評分標準》中的相應標準客觀、公正賦分。④本表一式二份，一份進入學生個人檔案，一份存學院檔案室。
指導教師指導檢查學生進行畢業(yè)論文（設計）工作情況登記表
系（部）名稱：???理工學部???????????????????????????????????? `指導教師姓名：李明
時 間
地 點
指導、檢查的主要內容
學生簽名
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注：①此表在每次指導、檢查工作時由學生帶來，指導教師填寫。②內容包括學生的學習、工作態(tài)度；畢業(yè)論文（設計）工作的進展情況；論文（設計）工作中尚需解決的問題等。`
專家系統(tǒng)與應用程序
基于模糊集理論的有效性的評估農業(yè)機械
摘要：
農業(yè)機械生產的服務質量是代表農業(yè)成功的基本因素之一。從這個意義上說,有一個明確需要定義這些機器質量的具體指標,它有可能決定哪些機器適合不同工作條件。服務的技術系統(tǒng)概念的有效性代表質量的一個綜合指標。本文運用模糊集理論定義的有效性和可靠性、可維護性和功能作為影響指標的有效性。在這個意義上的模型評估的有效性拖拉機作為農業(yè)的典型代表機器已經形成。本模型是基于集成上述的語言描述。利用模糊集理論和max-min成分影響指標，模型進行了測試。同一類別的三個拖拉機為例,利用的氣候和土壤條件在更廣泛的貝爾格萊德(塞爾維亞)地區(qū)。即使在這個實驗中條件是非常重要參數 , 相比于其他操作，實現的效果差異也達到大致相等
。
1.介紹
為達到擴張的全球農產品的要求，實現更大的農業(yè)技術的發(fā)展。人們普遍認識到當代農業(yè)系統(tǒng)中需要適當的機器和設備，仔細和詳細規(guī)劃的需求和控制所有相關的生物、技術、技術和其他進程。最終結果的準確、可靠的預測為每個指定的操作,以及完整的作物生產過程中,。要求加強了引入復雜的實驗,數學,農業(yè)科學統(tǒng)計,機械和其他方法都是特別重要的。在過去的幾十年。除了上述的要求,一個適當的技術體系必須滿足生產力的標準,期望的作物生產。在大多數情況下,在塞爾維亞，tractor-machinery農場系統(tǒng)的能力遠遠超過最優(yōu)級別(尼克里奇′,2005),增加成本作物生產。目前,現有的數學優(yōu)化方法、支持的高性能計算機有效地解決優(yōu)化問題(Dette &韋伯達菲et al .,1990;1994;Mileusnic′,2007;等等)。一個最優(yōu)的技術體系的形成為我們生產了更便宜的食品,高度影響拖拉機的可靠性、可維護性和系統(tǒng)的功能。
與系統(tǒng)科學發(fā)展同樣,實際上的開始是IIWorld戰(zhàn)爭后,在適當的工程和科學文獻定義了一系列的概念,來描述技術系統(tǒng)的基本特征的點的服務質量?？煽啃缘闹笜耸羌夹g系統(tǒng)和行為操作,技術指標和可維護性systembehaviors期間的失敗可以表示為大多數可辨認的概念。這兩個概念及其實現最先進的發(fā)展。有效性的概念被定義在試圖描述同時技術操作系統(tǒng)的行為和失敗的時期。這概念考慮可靠性和可用性的表演,以及提出了技術系統(tǒng)設計的功能(Papic&Milovanovic2007)。換句話說,一個技術系統(tǒng)的有效性的概率,一個成功的功能系統(tǒng)技術和執(zhí)行所需的準則函數限制允許的差異對于給定時間和給定的周圍條件。雖然在相同的精神,一些作者定義有效性有所不同。在(Ebramhimipour &鈴木,2006)被定義為總體有效性的指標包含效率、可靠性和可用性。這兩個引用定義包括并行關于可靠性和可用性,雖然可用性包括可靠性和可維護性(Ivezic′,Tanasijevic′,& Ignjatovic′,2008)。因此它可以商定有效性是影響可靠性、可維護性的功能?？煽啃韵到y(tǒng)不斷的被定義為特征保持操作abilitywithin允許的差異極限在現在;可維護性的能力是預防和發(fā)現故障及損壞,系統(tǒng)更新通過參加技術和操作能力和功能維修,功能實現功能的程度要求,即調整環(huán)境,或更準確系統(tǒng)運行的條件。
監(jiān)測的可靠性和可維護性是常見的監(jiān)控時間的狀態(tài)顯示(圖1)可靠性和可維護性的函數可以確定,以及操作的平均時間和平均時間相關。主要問題出現在形成時間的照片數據監(jiān)控和記錄。在現實條件的機器應該連接到信息系統(tǒng)將準確記錄每一個失敗、持續(xù)時間和修復程序。這通常是昂貴或簡易監(jiān)測機器的性能,即關閉的,是不精確的。此外,提供的統(tǒng)計數據處理時間的狀態(tài)要求所有的機器在平等的條件下工作,這是難以實現。至于技術體系的功能,沒有共同的方法測量和量化。這在本文的原因,為了評估的有效性, 將使用專業(yè)知識和分析機器判斷工作的工作過程。應用專業(yè)知識判斷主要用于文學,主要是為數據處理和評估的技術系統(tǒng)而言:風險(Li 廖,2007)、安全(王2000;王、楊、&森1995)或可靠性，用專業(yè)知識判斷自然的語言形式。因此,數學和邏輯概念模型進行處理的經驗判斷,即計算的語言描述,模糊集合理論使用(Klir &元,1995;枝,1996)。應用模糊今天集代表了最常用的工具之一各領域解決問題的優(yōu)化(黃顧,&杜,2006)和識別(陳,1996)過程問題。Cai(1996)提出了不同的概述應用程序方面的模糊方法在系統(tǒng)失敗工程,這是一個接近效能評估問題。應用模糊邏輯理論和專家系統(tǒng)(遼、一般2011;Liebowitz,1988)也用于解決優(yōu)化問題的農業(yè)機械領域。(Abbaspour-Fard Rohani & Abdolahpour,2011)的基礎上神經網絡的應用程序,在拖拉機預測失敗。(Yu,你們&趙,2010)模糊數學、可靠性理論和多目標優(yōu)化技術應用設計拖拉機最終傳動。機器的可預測性和可靠性,顯著依賴于其有效性的技術系統(tǒng)。本文的觀點是根據模糊集理論的利用率建立模型的有效性。從而說明模糊集是用于分析可靠性、可維護性和功能表現(部分指標的有效性)以及為他們融入效率。他們的工作是以這種有效模型質量的方式評估技術系統(tǒng)。模型可以作為標準購買決策相關的任何程序,系統(tǒng)的操作或維護,修理的預測和維護成本。質量和功能的建議模型有效性的確定農業(yè)所示機械、拖拉機。
2?；谀：挠行员憩F評估理論
數學和概念模型的有效性評估實際上是在兩個步驟:總結模糊命題的部分的效性指標;模糊提到的分成一個指標——合成。模糊命題過程為代表的聲明,包括語言變量基于可用的信息技術系統(tǒng)。在這個意義上它必須定義語言的名字變量,代表不同的等級的效果考慮技術系統(tǒng)和定義的模糊集描述提到的變量。作文是一個模型,它提供了影響結構有效性性能的指標。
2.1。模糊模型解決問題
第一步創(chuàng)建的模糊有效性模型(E)評估本身和定義語言變量以及可靠性(R)、可維護性(M)和功能(F)有關.許多語言變量,它可以發(fā)現最大數量的理性,人類可辨認的表達式可以同時識別(王et al .,1995)。然而,識別的考慮甚至較小的特征數量的變量可以有用,因為專家的判斷(Ivezic′et al .,2008)模糊集的靈活性一般包括過渡現象。根據以上,五個語言變量為代表的有效性表現包括:窮,充足,平均,和優(yōu)秀。這些語言形式變量給出適當的三角模糊集(Klir 元,1995),圖2所示。
在圖2中,j = 1,。實際上,5代表的計量單位有效性。因此,部分指標的有效性:R、M和F,隸屬函數l:在下一步中,執(zhí)行max-min組成。馬克斯-敏成分,也稱為悲觀,經常用于模糊代數作為一個綜合模型(Ivezic′et al .,2008;Tanasijevic et al .,2011;王王et al .,1995;2000)。這個想法是為了讓整體評估(E)等于部分虛擬代表評估。這評估被確定為之間的最好的一個最壞的打算部分成績(R、M或F)。
它可以得出的結論是,所有的元素(R、M和F)E有同等影響E,max-min組成以并行方式被使用,這將部分的到綜合指標。在文學(Ivezic′et al .,2008;etal .,1995)max-min成分通過運營商”和“和”或“提供一個優(yōu)勢在其他的某些元素在合成的過程中,也使用。
準確地說,如果我們看看三個部分指標,即他們的隸屬函數(1),可以使C:= j3 = 53組合
的隸屬度函數。每一種組合代表一個可能的合成效果評估(E)。
這個表達式(6)有必要映射回E模糊集(圖2)。最佳(王et al .,1995),用于轉換方法E描述(6)形成定義等級的會員模糊集:貧窮、充足,平均,和優(yōu)秀的好。這個過程被公認為識別。最佳方法是使用距離E(d)之間通過“max-min”成分(6)和每個人E表達式(根據圖2)來表示的程度E是確認每個模糊集的有效性(圖2)。越接近勒(6)是第i個語言變量,小迪。距離di等于零,如果勒(6)只是第i個相同隸屬度函數的表達式。在這種情況下,E不應該評估其他表達式,由于這些表達式的排他性。假設迪民(i = 1,。,5)是最小的距離對Ej,讓a1,。,a5代表相對的倒數距離(計算相應的比率距離di(7)和迪民提到的值)。然后,人工智能
:
1.一個說明性的例子
作為一個說明性的例子對農業(yè)機械的評價有效性,比較分析三個拖拉機A1 B2、本文給出和C2。
在拖拉機7.146 l發(fā)動機LO4V TCD 2013安裝。謝謝從35%的扭矩儲備,拖拉機是能夠滿足所有需求預期表現最差的農業(yè)操作在農業(yè)?？偼侠瓩C質量是16000公斤。根據經濟合作與發(fā)展組織(代碼2)報告最大動力輸出軸功率測量在2200轉243千瓦的燃油消耗率嗎198 g /千瓦小時(ECE-R24)。發(fā)動機的最大扭矩1482海里在引擎1450 rpm的政權。傳動裝置是精心“不一樣的”傳達。事業(yè)聯(lián)動機制是一個類別II / III與提升11800公斤。
在拖拉機B2和C2 8.134 l發(fā)動機6081 hrw37 JD安裝,儲備扭矩的40%,這能夠滿足所有的拖拉機需求預期表現最差的農業(yè)在農業(yè)操作。拖拉機總重量是14000公斤。根據經合組織(代碼2)報告最大的權力來衡量動力輸出軸在2002轉217千瓦燃料消耗率193克/千瓦小時(ECE-R24)。在發(fā)動機最大扭矩1320海里轉速為1400 rpm。傳播是“AutoPower。聯(lián)動機制是一個類別II / III 10790丹的提升力。
兩個模型都是電子控制拖拉機發(fā)動機和燃料供給系統(tǒng),滿足排放法規(guī)。從提交的技術特點的拖拉機,B和C看到所有三個拖拉機全功能forperforming困難操作不同的農業(yè)技術生產。拖拉機B和C有相同的技術特征,和實踐是相同的類型和模式,除了拖拉機B進入操作在2007年5月,一輛拖拉機C 6月2007年。一輛拖拉機實驗農場,這是技術文檔的基本模型,在7月份進入操作2009年。保持農業(yè)技術的主要任務提供功能和機器的可靠性。維護所有三個拖拉機是通過機器商店所擁有的用戶升級選擇。
十個工程師(分析師)致力于維護和操作拖拉機的采訪。他們評價R,D和F表1中給出。首先,拖拉機是計算的有效性?？梢钥闯隹煽啃允怯墒姆治鰩熢u為優(yōu)秀(6/10 = 0.6),平均三(0.3)和一樣好(0.1)。以這種方式獲得評估R在表單中，在下一步中,這些評估是映射在模糊集(圖1)為了獲得評估(1)。例如,可靠性在這個例子中確定(11),它是語言0.6變量優(yōu)秀加入重量。
因此,模糊集優(yōu)秀定義為:Rexc=(1/0,1/0,1/0,4/0.25 5/1.0)(據嗎圖1)。這樣的特定的值模糊集優(yōu)秀Rexc0.6 =(1 / 0.6(0),2 / 0.6(0),3 / 0.6(0),4 /(0.25 - 0.6),5 /(1.0 - 0.6)}。剩下的四個語言變量被以同樣的方式對待。最后對于每個j = 1,。5具體隸屬度函數(最后一行,表2)被添加到最后拖拉機可靠性模糊形式(1):這些fuzzificated評估(11)和(12)是合成所必需的評估的有效性,使用max-min邏輯。在這種情況下可以使C = 53 = 125組合,走出48的結果。
第一個結果是組合2-2-3:E2-2-3(0.025,0.05,0.125),哪里X2-2-3 =(2 + 2 + 3)/ 3 = 2(四舍五入為整數)。最小值的隸屬度函數這一結果的是0.025。其他的結果和相應的我的值如表3所示。所有這些結果都可以圍繞尺寸X = 2、3、4和5。拖拉機在很大程度上為0.30065(與30%)評估那么好,拖拉機在很大程度上0.27538(27.5%)評估一樣好,而拖拉機C在很大程度上為0.25468平均(25.5%)評估。它可以得出的結論是,C是最糟糕的,當拖拉機只是稍微比B,特別是如果我們看到的評估為優(yōu)秀的28.8%,而B的程度23.8%的程度。分析了拖拉機可以提出的有效性如圖3。,它可以更清楚地看到,拖拉機的最大的效果。如果這個評估(EA,EB,EC)defuzzificated是重心點計算- Z(Bowles & Pelaez,1995),我們得到了評估的效果如下:
這就意味著在1 - 5(即從貧困的規(guī)模優(yōu)秀)拖拉機是最好的和拖拉機C是最壞的打算。驗證的實現結果,統(tǒng)計分析的可用性,像家庭與有效性概念,已經被使用。那在我們的模型顯示,拖拉機是最好的,和C的壞的效果。在現實中,如果我們分析的可用性,它是看到2904 moto-hours拖拉機在工作3130年可用moto-hours;如果10000 moto-hours計算,在9244年的工作將花費moto-hours。拖拉機B的10004年moto-hours可用,它花9069moto-hours在工作,和拖拉機C 9981可用moto-hours花了9045年的工作。實驗表明,更可靠和有效的拖拉機是少是延遲。在某種程度上,這個初始的優(yōu)勢消滅更糟糕的物流交付備件的時候涉及到拖拉機,拖拉機a . 1100年moto-hours工作可憐的物流在維護希望8個工作日, 一個給定的拖拉機和它極大地影響了可維護性的下降帶來的好處,因此相同的效率(內部技術PKB)總剝削的下降。
1.結論
本文提出一種模型有效性的評估技術系統(tǒng)、精確農業(yè)機械、基于模糊集理論。表現作為整體的有效性指標系統(tǒng)的服務質量,即為整個測量技術系統(tǒng)的可用性。可靠性、可維護性和功能表演已經公認的有效性參數或指標。語言可以被任命為形式所有提到的共同特征指標。因此模糊集理論出現自然工具建模的有效性。在本文中,應用模糊集理論,這是必要的定義:語言變量及其描述隸屬函數、模糊規(guī)則的組成和模型集成和去模糊化。模糊的成分即max-min邏輯已經被用于集成的有效性指標有效性的整體性能,最適合集成的方法模糊集的隸屬函數和質心點去模糊化的模糊數的計算數值。Max-min組合模型,它暴露在這篇文章中,沒有以這種方式處理相應的文獻。另外,在案例研究中,模型的模糊化的問卷調查的結果,它代表的正是所積累的方式工程師的知識和技能。
提出的模型可以作為一個簡單的工具的快速估計的有效性即為農業(yè)服務的質量機械、基于專家判斷和估計。在同時,該模型不需要復雜的IT基礎設施。分析實現模糊集和適當的模糊有效性可靠性、可維護性和功能表現可以糾正措施的指導購買的方向嗎的設備,結構調整,改變的維護政策或管理/運營商變更
本文具體分析了三個拖拉機,標志著一個B和C,這表明更高效的拖拉機越頻繁宕機。在某種程度上,這種最初的優(yōu)勢就終止了窮交付備件物流。
感謝
研究工作得到了塞爾維亞共和國教育部和科學界的支持。
設計
電動旋耕機設計
DESIGN OF ELECTRIC ROTOTILLER
學生姓名：
學 號：
年級專業(yè)及班級：
指導老師及職稱： 副教授
湖南·長沙
提交日期：20 年 月
誠信聲明
本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)設計是本人在指導老師的指導下，進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產權爭議。除文中已經注明引用的內容外，本論文不含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體在文中均作了明確的說明并表示了謝意。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。
畢業(yè)設計作者簽名：
年 月 日
目 錄
摘 要 …………………………………………………………………………………1
關健詞…………………………………………………………………………………1
1 前言…………………………………………………………………………………2
1.1旋耕機研究現狀 ……………………………………………………………2
1.2旋耕機發(fā)展趨勢 ……………………………………………………………3
1.2.1多功能化 ……………………………………………………………3
1.2.2小型化高度自動化……………………………………………………3
1.2.2選用適應性強的發(fā)動機………………………………………………3
1.2.3操作集成更加方便……………………………………………………3
1.2.4更換工作部件快速化…………………………………………………3
1.3旋耕機研究目的 ……………………………………………………………3
2 總體設計……………………………………………………………………………4
2.1總體結構方案確定……………………………………………………………4
2.2工作原理………………………………………………………………………5
2.3傳動方案………………………………………………………………………6
2.3.1旋耕機傳動類型的選擇 ……………………………………………6
2.3.2傳動方案的確定…………………………………………………… 6
2.4主要參數的確定………………………………………………………………7
2.5動力和刀輥轉速的初步確定…………………………………………………7
2.5.1動力的初步選擇 ……………………………………………………7
2.5.2刀軸轉速和前進速度初步確定 ……………………………………7
2.6發(fā)動機功率校核………………………………………………………………7
2.7旋耕刀的設計…………………………………………………………………8
2.7.1旋耕刀的選擇 ………………………………………………………8
3主要零件的設計計數 ………………………………………………………………9
3.1計算各軸的設計參數…………………………………………………………9
3.1.1傳動效率的選定 ……………………………………………………9
3.1.2各軸輸入功率 ………………………………………………………10
3.1.3各軸傳動比的分配 …………………………………………………10
3.1.4各軸輸出轉矩 ………………………………………………………11
3.2齒輪的設計和校核 ……………………………………………………………13
3.2.1圓柱齒輪副的設計和校核計算 ……………………………………14
3.2.2其他各直齒圓柱齒輪的幾何計算 …………………………………15
3.3 鏈傳動的設計計算 ……………………………………………………………16
3.3.1選擇鏈輪的齒數 ……………………………………………………16
3.3.2確定計算功率 ………………………………………………………16
3.3.3選擇鏈條型號和節(jié)距 ……………………………………………16
3.3.4計算鏈節(jié)數和中心距 ……………………………………………16
3.3.5計算鏈速確定潤滑方式 …………………………………………17
3.3.6計算壓軸力 ………………………………………………… ……17
3.3.7鏈輪的材料選擇 ……………………………………………………17
3.3.8鏈輪齒形的確定 ……………………………………………………17
3.4輸入軸的設計計算 …………………………………………………………18
3.4.1輸入軸的初步計算 …………………………………………………18
3.4.2軸的結構設計 ………………………………………………………19
3.4.3軸的強度校核 ………………………………………………………20
4 其它零部件的設計與選擇以及潤滑方法的選擇 …………………………………22
4.1 聯(lián)軸器的選擇 ………………………………………………………………22
4.2 限深裝置的設計………………………………………………………………22
4.3 潤滑方法………………………………………………………………………22
5 結論 …………………………………………………………………………………23
參考文獻 ………………………………………………………………………………23
致 謝……………………………………………………………………………………25
電動旋耕機設計
學 生：
指導老師：
摘 要：旋耕機是在我國廣大丘陵，山區(qū)，地塊小，高差大，無機耕道，果園、茶園、菜地、溫室大棚、丘陵坡地和小塊（水、旱田）作業(yè)的耕耘機械。本設計為了適應蔬菜大棚的大規(guī)模發(fā)展對農機具的需求，并根據工作業(yè)環(huán)境和目前的經濟技術條件的要求設計了微型電動旋耕機。本次設計的旋耕機以電機為動力機。從旋耕機的總體方案，工作原理，旋耕刀的選擇以及傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)做了比較全面的的設計分析，并對關鍵零部件進行了計算校核。本設計結構簡單、輕巧、無廢氣排放,適于大棚的淺中耕作業(yè)。
關鍵詞：旋耕機；刀輥；耕作刀具；減速箱。
Design of electireic rototiller
Student:
Tutor:
Abstract: Rototiller is a kind of farming machinery which is particularly suited to the hills, mountainous areas, small plot of land, big altitude difference, no-tractor road, orchard, tea house, vegetable plots, greenhouse canopy, hill slopes and small pieces (water, dry farmland) . In order to adapt to the development of large-scale vegetables canopy, I conduct this design according to the demand of agricultural work environment and the present economic heritage requirements of technical conditions micro electric rototiller design. This rototiller is designed by making power generator based on motor. The comprehensive analysis of rototiller is conducted by analyzing overall scheme , working principle , the option of spin and plow knife transmission system and control system for a design, and the key components are calculated respectively. This rototiller has simple structure, light weight and zero emissions of waste gas ,and is used universally in rellis shallow intertillage of great pavilion.
Key words:rototiller; knife; farming tool; reducer.
1前言
旋耕機是以旋轉刀齒為工作部件的驅動型土壤耕作機械。又稱旋轉耕耘機。按其旋耕刀軸的配置方式分為橫軸式和立軸式兩類。以刀軸水平橫置的橫軸式旋耕機應用較多。橫軸式旋耕機有較強的碎土能力，一次作業(yè)即能使土壤細碎，土肥摻和均勻，地面平整，達到旱地播種或水田栽插的要求，有利于爭取農時，提高工效。但對殘茬、雜草的覆蓋能力較差，耕深較淺（旱耕12～16厘米；水耕14～18厘米），能量消耗較大泥，漏耕較嚴重。主要用于水稻田和蔬菜地，也用于果園中耕。重型橫軸式旋耕機的耕深可達20～25厘米，多用于開墾灌木地、沼澤地和草荒地的耕作。切土刀片由前向后切削土層，并將土塊向后上方拋到罩殼和拖板上，使之進一步破碎。刀輥切土和拋土時，土壤對刀輥的反作用力有助于推動機組前進，因而臥式旋耕機作業(yè)時所需牽引力很小，有時甚至可以由刀輥推動機組前進。
立軸式旋耕機工作部件為裝有2～3個螺線形切刀的旋耕器。作業(yè)時旋耕器繞立軸旋轉，切刀將土切碎。適用于稻田水耕，有較強的碎土、起漿作用，但覆蓋性能差。在日本使用較多。
為增強旋耕機的耕作效果，在有些國家的旋耕機上加裝各種附加裝置。如在旋耕機后面掛接釘齒耙以增強碎土作用，加裝松土鏟以加深耕層等。。小型旋耕機以小型內燃機或電動機為動力，以整體式變速齒輪或皮帶鏈輪作為傳動，具有重量輕，體積小，結構簡單，操作方便，易于維修，工作穩(wěn)定可靠，使用壽命長，油耗低，生產效率高等特點。旋耕機的機構包括機架、可調高低扶手，機架上沒有的內燃機或電動機、以及驅動輪和耕作刀具。旋耕機可以爬坡，越埂、階梯性強。廣泛適用于平原、山區(qū)、丘陵的旱地、水田、茶園、果園等。能淺旋耕、犁耕、開溝建壟。配上相應機具可進行抽水、發(fā)點、噴藥、噴淋、收割、起壟、鋪膜、打孔、碎草等作業(yè)。旋耕機可以在田地、大朋、茶園等地方自由行使，便于用戶使用和存放，省去了大型農用機械無法進入山區(qū)田地的煩惱，是廣大農民消費者替代牛耕的最佳選擇，有大中型農機無法媲美的優(yōu)勢，是進入農民家庭最理想的小型農機。
圖1 旋耕機
Figure 1 Rototiller
1.1旋耕機研究現狀
目前，旋耕機械在我國已被廣泛使用，正逐步發(fā)展成為農業(yè)機械的一個重要
門類。
我國目前的驅動型耕作機械產品有旋耕機及復式作業(yè)機、驅動式圓盤犁、耕
耙犁、水田驅動耙、立式轉齒耙等，但產量比較大的主要為旋耕機。目前，批量
生產和推廣使用的2.2-74.6kw手扶拖拉機和乘坐式拖拉機配套旋耕機三大系列145種產品，系80年代末的更新?lián)Q代產品。90年代以來，國內又研制了一批旋耕復式作業(yè)機具新產品，逐步投放市場。目前，國內大中拖配套旋耕機保有量約15萬臺，手拖和小四輪配套旋耕機200萬臺。旋耕機在南方水稻生產機械化應用中已占80%比例，北方的水稻生產、蔬菜種植和旱地滅茬整地也廣泛采用了旋耕機械。南稻北移，種值面積迅速增加，擴大了對旋耕機械的市場需求。水稻是高產作物，種植水稻有較高的經濟效益。近年來，我國北方實施種植業(yè)結構調整，大力推行旱改水，擴大水稻種植面積。由于農作物的結構調整，相應的農機裝備結構正在發(fā)生變化，迫切需要從技術上、經濟上合理配備適應水旱田作業(yè)的拖拉機及配套農機具。
農業(yè)產業(yè)化、集約化、規(guī)模經營需要大型高效旋耕機械。隨著我國農業(yè)產業(yè)
化和適度規(guī)模經營的發(fā)展，對大中型農業(yè)機械的市場需求也日漸增大。不僅是農
墾系統(tǒng)國營農場，而且鄉(xiāng)村農機服務站以及個體的農機專業(yè)戶，也需要更新和添
置大中型農業(yè)機械。對黑龍江墾區(qū)的調查表明，近年大量購置的水田耕整地機械
已由中小功率拖拉機旋耕機組變化為鐵牛654和LF-904WD等大中功率輪式拖拉機及配套旋耕機。農機專業(yè)戶使用這些大中型機械從事機耕服務，一般1-2年可回收本金，有誘人的經濟效益。
總之隨著中國經濟的發(fā)展，需求的不斷提升，中國旋耕機市場從無到有，從小到大、從總量快速擴張到結構明顯升級，逐步形成了有中國特色的多樣化、多層次的消費市場。旋耕機市場發(fā)展令世人矚目。
1.2 旋耕機發(fā)展趨勢
1.2.1 多功能化加裝掛接部件
不斷配套新機具，增加新功能，在完善農用功能的基礎上，逐步向城市園林、園藝領域擴展，如配套剪草、清雪、枝葉粉碎機具等。微耕機與配套機具的掛接采用快速掛接裝置，拆換農具簡單、快速。
1.2.2 小型化機具靈活性高
便于運輸，能在小空間復雜地形工作
1.2.3 選用適應性強功耗少的發(fā)動機
低噪聲、少污染、動力強勁和適應性強的發(fā)動機將更多地被應用。
1.2.4 操作集成更加方便高度自動化
操向手柄、前進和后退速度的調節(jié)更加方便
1.3旋耕機研究目的和意義
我國地形條件復雜，很多地方都是丘陵、山區(qū)，特別是南方地區(qū)其地形特點是地塊小、高差大、無機耕道、個人的小型花園難于耕作，所以現研究一種具有重量輕，體積小，結構簡單等特點的小型微型旋耕機。又由于石化能源有限為不可再生資源而電能有水力發(fā)電風力發(fā)電為可再生能源，而且石油燃燒產生大量CO2等溫室氣體加劇全球溫室效應，電動機噪聲小工作平穩(wěn)優(yōu)化了工作環(huán)境相比之下也減小了對其它部件的損耗；電動機無排放，少污染契合當前形勢有利于環(huán)境的保護。并且內燃機燃燒的是柴油或汽油，排放的有毒氣體如CO SO2對人體和植物均有害。大棚內通風狀況不良污染持續(xù)時間較長影響可能較大。為了進一步改善作業(yè)環(huán)境，本設計采用電動機為動力，以齒輪、皮帶輪、鏈輪作為傳動裝置，整機結構穩(wěn)定、輕巧、體積小，而且整機價格不高能大范圍普及，適合于如南方農民家庭小塊菜地果園以及小型個體戶大棚蔬菜花園的管理。
2總體設計
2.1總體結構方案確定
總體結構設計包括傳送方案的確定，旋耕機耕幅的確定，旋耕機的傳動形式，前進的速度，刀軸的轉速的確定等內容。結構設計要體現設計原則和設計思想，實現旋耕機的結構合理，達到可靠性，適用性，先進性，經濟性及系統(tǒng)化的統(tǒng)一。期中參數的計算，型號的選擇是主要部分，在總體方案確定后才能進行具體的結構和強度等方面的設計計算。總體結構示意如圖2所示。
圖2 總體結構示意圖
Figure 2 Overall structure schematic drawing
2.2工作原理
該機的變速箱設計“7”字形，中中間為圓柱齒輪副傳動所在的空間，突出部分為行走地輪的傳動分路所在空間，另外部分為旋耕刀傳動路線空間。因為傳動路線較長軸距相差較大，所以采用了兩個鏈輪傳動。
該機具的工作原理是發(fā)動機的動力通過離合器和聯(lián)軸器將動力輸出軸的動力傳遞給皮帶輪軸，再經鏈輪傳動到變速箱的輸入軸經行走傳動線路三級減速后傳到行走輸出軸帶動行走地輪轉動，實現機械的行走。另外一邊輸入軸運動經三級減速傳遞到旋耕軸，實現機械的旋耕作業(yè)。離合器安裝在發(fā)動機前端，其功用是：在停車時切斷發(fā)動機與傳動裝置之間的動力；旋耕機起步時能平穩(wěn)結合發(fā)動機與傳送裝置間的動力；旋耕機遇到過大的阻力時，離合器便打滑，以免損壞傳動系統(tǒng)零件，起到保駕護航的作用。耕深主要是通過支架上升降控制部分不同位置進行調節(jié)，同時還可以通過人對操作手柄的壓力的改變以增減力矩，調節(jié)機器的前進速度，借以達到改變耕深的目的。另外旋耕作業(yè)的碎土性能與土壤含水量，土壤堅實度和機器的作業(yè)速度有關，本文只針對一種速度進行設計。
2.3傳動方案
2.3.1 旋耕機傳動類型的選擇
旋耕的類型按刀軸傳動方式分，可分為中間傳動式旋耕機和側邊傳動式旋耕機。本設計采用側邊傳動式旋耕機。側邊傳動多用于耕幅較小的偏置式旋耕機。中央傳動用于耕幅較大的旋耕機，機器的對稱性好，整機受力均勻；但傳動箱下面的一條地帶由于切土刀片達不到而形成漏耕，需另設消除漏耕的裝置。
2.3.2 傳動方案的確定
帶傳動具有結構簡單，傳動平穩(wěn)，價格低廉和緩沖吸振的特點。齒輪傳動具有傳動效率高，本身配合結構緊湊，體積較小的特點。鏈傳動特點介于前兩者之間適于兩軸相距較遠的場合而且與齒輪相比較輕和價格低所以本設計變速箱選擇采用齒輪傳動和鏈傳動的混合的方式來實現動力旋耕機刀軸的運動傳遞。外部傳動則以皮帶輪與鏈輪的混合方式來傳遞動運動。工作可靠簡單成本較低。傳動方案如圖3所示。
圖3 傳動方案示意圖
Figure 3 Transmission scheme
2.4主要參數的確定
根據設計任務書的要求，此旋耕機是用于大棚旋耕松土作業(yè)的微型旋耕機，所涉及的旋耕機能完成大棚除草、松土和起壟等作業(yè)。要求動力為0.7~5kw；深耕為12~16cm；淺耕3~6cm；耕幅為30~80cm；工作效率為3畝~4畝/8小時；整機質量≤100kg。
2.5動力和刀輥轉速的初步確定
2.5.1電動機的初步選擇
初步選擇電動機：合力ZLCF 直流有刷電機，額定功率：3.6kw；；額定轉速：3000r/min；凈重15kg。
2.5.2刀軸轉速和前進速度初步確定
耕深為12cm，耕幅為40cm，工作效率為4畝/h?？梢缘贸鰴C組前進速度Vm=0.8m/s。
2.6 發(fā)動機功率校核
旋耕機工作時所需功率的計算，在旋耕作業(yè)過程中，旋耕機工作所需的功率與多種因素有關，如耕地的地形，耕深，耕幅，耕速和土壤的性質等功率的消耗主要包括旋耕刀切削土壤消耗的功率，拋土塊所消耗的功率推動前所消耗的功率，傳動部分所消耗的功率及土壤沿水平方向作用與刀輥上的反作用力所消耗的功率。設計時，先假定機組在比較平坦的田地里進行勻速直線作業(yè)，旋耕機工作時所需的功率可以按下列經驗公式進行估算：
式中 — 耕深（cm）；
— 機組前進速度（m/s）；
— 耕幅（m）；
— 旋耕比組（）；
其中
由于切土節(jié)距，所以依據《農業(yè)機械設計手冊（上冊）》238頁表4-3-4查得，，，，。
則：=
那么：
因此，發(fā)動機功率滿足設計要求。
2.7旋耕刀的設計
2.7.1 旋耕刀的選擇
旋耕刀是旋耕機的主要工作部件，刀片的形狀和參數直接影響旋耕的工作質量，目前國內外對旋耕刀刃口曲線形狀和結構參數作了大量研究，就橫軸旋機上的刀齒而言主要有剛性和彈性兩大類，剛性刀按其外形分又可分為鑿形刀、彎刀、直角刀和弧形刀。鑿形刀前端較窄，有較好的入土能力，能量消耗小，但易纏草，多用于雜草少的菜園和庭院。彎刀的彎曲刃口有滑切作用，易切斷草根而不纏草，適于水稻田耕作。直角刀具有垂直和水平切刃，刀身較寬，剛性好，容易制造，但入土性能較差?；⌒蔚兜膹姸却?，剛性好，滑切作用好，通常用于重型旋耕機上。根據GB/T5669-1995，旋耕刀分為Ⅰ型刀，Ⅱ型刀和Ⅲ刀型。
Ⅰ型刀主要用于水旱田耕作。刀輥回轉半徑R有225、245、260mm三種；
Ⅱ型刀主要用于水田綠肥，稻茬，麥茬較多的田地作業(yè)。刀輥回轉半徑有195、210、225、245、260mm五種；
Ⅲ刀型主要用于淺耕滅茬作業(yè)，刀輥回轉半徑R有150、175mm兩種。
根據設計要求，選用ⅢS150型淺耕滅茬旋耕刀，采用65Mn鋼。刀片結構如圖2所示。
圖4 旋耕刀結構圖
Figure 4 Spin plow knife structure
查得：，，，，，，
由于彎刀在切土時刀端撕裂附近土壤，因此刀座間距應大于彎刀工作寬幅約為20mm，由于彎刀的工作寬幅為40mm，耕幅為400mm，通過計算知刀軸上能排列6個刀座。
在排列刀片的過程中，為了解決旋耕機工作時向測邊輸土的問題，可以使左右刀片的兩條螺旋線不連續(xù)，而且旋向不一樣，并且相鄰區(qū)段螺旋線的旋向相反；在焊接左右的時候，同一回轉平面的左右彎刀的間隔夾角應該在90°和180°之間，因此確定一個刀座上同一回轉平面的兩把刀的間隔夾角為180°。彎刀排列展開圖如圖3所示
圖5 刀片螺旋線對稱排列
Figure 5 Selical symmetrical arrangement blades
3 主要零件的設計計數
3.1 計算各軸的設計參數
3.1.1 傳動效率的選定
由傳動方案圖4可以看出，從發(fā)動機到旋耕機刀軸，效率傳遞都包括離合器、聯(lián)軸器、滾動軸承、圓柱齒輪、皮帶輪、鏈輪等的傳遞。
其中取傳動效率值分別為：離合器，聯(lián)軸器，軸承，皮帶輪圓柱齒輪，鏈輪。
3.1.2 各軸輸入功率
各軸輸入功率分別為：
；
；
；
；
。
3.1.3 各軸傳動比的分配
總傳動比計算如圖4所示，由于發(fā)動機轉速為3000r/min，刀軸轉速為100r/min。則總傳動比。各軸傳動比分別為，，變速箱總傳動比旋耕線路，行走線路。則各軸的轉速分別為：
;
;
;
;或。
3.1.4 各軸輸出轉矩
；
；
；
；
。
3.2 齒輪的設計和校核
3.2.1 第一級圓柱齒輪副的設計和校核計算
根據傳動方案選用直齒圓柱齒輪傳動。
根據GB/T10095.1農業(yè)機械中重要齒輪選用8級精度。
選擇小齒輪的材料為40Cr，調質后表面淬火，硬度280HBS，大齒輪材料為45鋼，調質后表面淬火硬度為240HBS。
壓力角，齒數的選擇，選擇小齒輪齒數為，則大齒輪的齒數。
按齒面接觸強度設計
確定公式內各計算數值：
試選載荷系數；
計算小齒輪傳遞的轉矩。
小齒輪轉速
小齒輪傳遞的轉矩為
由《機械設計》表10-7，該圓柱齒輪兩支撐相對于小齒輪做不對稱布置，選取齒寬系數；
由《機械設計》表10-6，查得材料的彈性影響系數；
由《機械設計》圖10-21，按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限，大齒輪的接觸疲勞強度極限。
計算應力循環(huán)次數
根據應力循環(huán)次數，由《機械設計》圖10-19，取接觸疲勞壽命系數，。
計算接觸疲勞許用應力。
取失效概率為1%，安全系數S=1，得：
試計算小齒輪分度圓直徑，帶入中取小的值。
計算圓周速度。
計算齒寬。
齒寬與齒高之比
模數
齒高
根據v=3.02m/s，8級精度，由《機械設計》圖10-8，查得動載系數，直齒輪；
由《機械設計》表10-2，查得；
由《機械設計》表10-4，查得；
根據，，由《機械設計》圖10-13查得。
故載荷系數：
按實際的載荷系數校正所得的分度圓直徑得：
計算模數m：
按齒根彎曲強度設計
彎曲強度計算公式為
確定公式內的各計算數值
由《機械設計》圖10-20c，查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限，
大齒輪的彎曲強度極限；
由《機械設計》圖10-18取彎曲疲勞壽命系數，；
取彎曲疲勞安全系數S=1.4,得：
計算載荷系數：
查取齒形系數。
由《機械設計》表10-5，得齒形系數，；
查取應力校正系數。
由《機械設計》表10-5，得應力校正系數，；
計算大、小齒輪并加以比較
比較可得大齒輪的數值大。
設計計算
由于齒輪模數m的大小組要取決于彎曲強度所決定的承載力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載力，僅與齒輪直徑（即模數與齒數的乘積）有關，可取由彎曲疲勞強度算的的模數1.536并就近圓整為標準值m=2mm。
幾何計算
計算分度圓直徑
計算中心距
計算齒輪寬度
取，
計算公法線
齒輪結構設計
齒頂高
齒根高
齒全高
齒頂高直徑
齒根圓直徑
基圓直徑
齒厚
3.2.2 其他各直齒圓柱齒輪的幾何計算
減速器另一對配合齒輪幾何尺寸：
選擇齒數
，
計算分度圓直徑
計算中心距
計算齒輪寬度
取，
計算公法線
齒全高
齒頂高直徑
基圓直徑
齒厚
3.3 鏈傳動的設計計算
3.3.1 選擇鏈輪的齒數
取小鏈輪齒數，大鏈輪齒數為
3.3.2 確定計算功率
由《機械設計》表9-6查得，由《機械設計》圖9-13查得，單排鏈，則計算功率為：
3.3.3 選擇鏈條型號和節(jié)距
根據及查《機械設計》圖9-11，可選08A。查《機械設計》表9-1，鏈條節(jié)距，滾子直徑，內鏈節(jié)內寬。
3.3.4 計算鏈節(jié)數和中心距
初選中心距。?。?
。相應的鏈長節(jié)數為：
取鏈長節(jié)數節(jié)。
查《機械設計》表9-8得：中心距計算系數，則鏈傳動最大
。
3.3.5 計算鏈速，確定潤滑方式
由和鏈號08A，查《機械設計》圖9-14可知應采用滴油潤滑。
3.3.6 計算壓軸力
有效圓周力為
鏈輪垂直布置時的壓力系數，則壓軸力為：
3.3.7 鏈輪的材料選擇
小輪用20鋼，經淬火，回火處理，硬度60HRC；
大輪用35鋼，經正火處理，硬度200HBS。
3.3.8 鏈輪齒形的確定
齒側圓弧半徑
滾子定位圓弧半徑
分度圓直徑
齒頂圓直徑
齒寬
齒側倒角
齒側半徑
3.4 輸入軸的設計計算
3.4.1 輸入軸的初步計算
（1）選擇軸的材料和熱處理方式：選擇軸的材料為45鋼，調制處理，由《機械設計》表15-1查得，抗拉強度極限，屈服強度極限，彎曲疲勞極限，剪切疲勞強度極限，許用彎曲應力。
（2）初步確定軸的最小直徑
由《機械設計》表15-3，取，于是得
由于軸的最小直徑過小，取軸直徑為15mm。
（3）初選軸承
應軸同時受有徑向力和軸向力作用，故選用深溝球軸承。根據工作要求及輸入端直徑，選用型號為6004的軸承（GB/T276-1994）。
3.4.2 軸的結構設計
輸入軸的各段直徑和長度設計如圖5所示。
圖6 輸入軸的結構
Figure 6 input shaft structure
3.4.3 軸的強度校核
（1）求作用在齒輪上的力
應為該齒輪為標準齒輪，則，那么
圓周力
徑向力
圓周力，徑向力的方向如圖6所示。
圖7 軸的載荷分布圖
Figure 7 axis of load distribution
（2）求軸上的載荷
首先根據軸的結構圖做出軸的計算簡圖。對于6004型深溝球軸承，由《機械設計》、《機械設計基礎課程設計》中查得B=12mm。因此作為簡支梁的軸的支撐跨距。根據軸的計算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖（如圖6）。
軸上的作用力
支反力
總彎矩
扭矩
（3）按彎矩合成應力校核軸的強度
進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的界面強度。根據《機械設計》公式15-5及表2中的數據，以及軸單向旋轉，扭切應力為脈動循環(huán)應力，取，軸的計算應力
故安全。
4 其它零部件的設計與選擇以及潤滑方法的選擇
4.1 聯(lián)軸器的選擇
取載荷系數，則聯(lián)軸器的計算轉矩為
根據計算轉矩、最小軸徑、軸的轉速，GB/T5843-2003，選用GY型凸緣聯(lián)軸器。
4.2 調節(jié)耕深裝置的設計
旋耕機是一種作業(yè)范圍較廣的農用機械，在根據不同的土壤條件和工作要求，需要不同的旋耕深度。對于由電動機帶動的微型旋耕機，其深度可以用手動調節(jié)，即用升降控制桿上的螺栓來調節(jié)旋耕深度。能實現深耕：12-20cm；淺耕：3-10cm。此設計簡單實用，通過調節(jié)螺栓決定旋耕刀的高度符合旋耕機質量輕、價格低、容易維修的特點。
4.3 潤滑方法
滾動軸承是一種重要的機械元件，一臺機械設備的性能能否充分發(fā)揮出來取決于軸承的潤滑是否適當。可以說，潤滑是保證軸承正常運轉的必要條件，它對于提高軸承的承載能力和使用壽命起著重要作用，滾動軸承潤滑一般可以根據使用的潤滑劑種類分為油潤滑、脂潤滑和固體潤滑三大類。不論采用何種潤滑形式，潤滑在滾動軸承中都能起到減小摩擦損失、提高傳動效率、防止銹蝕和降低噪音的作用。
本機減速箱的軸承潤滑選擇齒輪油飛濺潤滑，后腔和刀軸上的軸承采用脂潤滑。因為在減速箱前腔的轉速比較高，所以比較適合采用油潤滑，而在后腔和刀軸上的轉速比較低，所以可以采用脂潤滑。再者，本機重量輕、結構簡單、便于拆卸，而且一次性工作時間不長，所以可以在每次使用前先拆卸下來補充潤滑脂，以保證每次工作時的潤滑性。
5 總結
經過2個月的努力，終于完成了電動旋耕機的設計。內容主要有整體方案的確定傳動線路的設計，行走部分和旋耕部分的結構設計題目的綜合訓練比較強，涉及知識面廣，重點在于培養(yǎng)工程思想及意識，理論聯(lián)系實際，提高初步設計能力。在設計過程中，我綜合運用了四年來所學到的專業(yè)知識，感覺到自己專業(yè)知識中一些欠缺，通過再次的復習，明顯感覺到了知識的增長，我從中學到了很多的知識，也體會到了畢業(yè)設計的綜合性，結合輔導老師的指導與自己的專業(yè)知識和生產實踐，才能較為完整地完成此次設計任務。看過不少資料，也讓我對于農業(yè)機械有了更多的了解。整個設計一直秉承著簡單、方便、實用的原則。以方便能夠使用上它的人。
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致 謝
在李明副教授的指導下，順利完成了本次畢業(yè)設計。在本設計的開題論證、課題研究、論文撰寫和論文審校整個過程中，得到了李明老師的親切關懷和精心指導，使得本設計得以順利完成，其中飽含了李明老師的汗水和心血。老師敏銳的學術思想、嚴謹踏實的治學態(tài)度、淵博的學識、精益求精的工作作風、誨人不倦的育人精神，將永遠銘記在學生心中，將使學生終生受益。在此我向李明老師表示衷心的感謝。同時也感謝工學院各位老師在這四年來對我的熱心的教導! 同時還要感謝同學對我的幫助。謝謝大家！
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