《機械原理》課件第五章②機械自鎖.ppt
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無論P多大,滑塊在P的作用下不可能運動,-發(fā)生自鎖。,當驅(qū)動力的作用線落在摩擦角(錐)內(nèi)時,則機械發(fā)生自鎖。,法向分力:Pn=Pcosβ,5-2機械的自鎖,水平分力:Pt=Psinβ,正壓力:N21=Pn,最大摩擦力:Fmax=fN21,當β≤φ時,恒有:,設(shè)計新機械時,應(yīng)避免在運動方向出現(xiàn)自鎖,而有些機械要利用自鎖進行工作(如千斤頂?shù)?。,分析平面移動副在驅(qū)動力P作用的運動情況:,Pt≤Fmax,=Pntgβ,=Pntgφ,自鎖的工程意義:,對僅受單力P作用的回轉(zhuǎn)運動副,最大摩擦力矩為:Mf=Rρ,當力P的作用線穿過摩擦圓(aQ≤0,,,,舉例:(1)螺旋千斤頂,螺旋副反行程(擰松)的機械效率為:,≤0,得自鎖條件:tg(α-φv)≤0,,(2)斜面壓榨機,力多邊形中,根據(jù)正弦定律得:,提問:如P力反向,該機械發(fā)生自鎖嗎?,Q=R23cos(α-2φ)/cosφ,η’=tg(α-φv)/tg(α),α≤φv,大?。???√方向:√√√,大?。骸蹋??方向:√√√,P=R32sin(α-2φ)/cosφ,令P≤0得:,P=Qtg(α-2φ),tg(α-2φ)≤0,α≤2φ,,φv=8.7,f=0.15,根據(jù)不同的場合,應(yīng)用不同的機械自鎖判斷條件:,④驅(qū)動力在運動方向上的分力Pt≤F摩擦力。,③令生產(chǎn)阻力Q≤0;,②令η≤0;,①驅(qū)動力落在摩擦錐或摩擦圓之內(nèi);,- 1.請仔細閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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- 機械原理 機械 原理 課件 第五
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