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@ 習 題 1
1.1 單項選擇題
（1） A （2）C （3）C
1.2 填空題
（1）硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)
（2）時鐘電路、復位電路
（3）XTAL1、XTAL2、RESET、EA
（4）晶振
1.3 問答題
什么是單片機？它由哪幾部分組成？什么是單片機應用系統(tǒng)？
答：單片微型計算機（Single Chip Microcomputer）簡稱單片機，是指集成在一個芯片上的微型計算機，它的各種功能部件，包括CPU（Central Processing Unit）、存儲器（memory）、基本輸入/輸出(Input/Output，簡稱I/O)接口電路、定時/計數(shù)器和中斷系統(tǒng)等，都制作在一塊集成芯片上，構成一個完整的微型計算機。
單片機應用系統(tǒng)是以單片機為核心，配以輸入、輸出、顯示等外圍接口電路和控制程序，能實現(xiàn)一種或多種功能的實用系統(tǒng)。
1.4 上機操作題
（1）
參考程序：
#include
//包含頭文件reg51.h，定義了51單片機的專用寄存器
//函數(shù)名：delay
//函數(shù)功能：實現(xiàn)軟件延時
//形式參數(shù)：無符號整型變量i，控制空循環(huán)的循環(huán)次數(shù)
//返回值：無
void delay(unsigned int i) //延時函數(shù)
{
unsigned int k;
for(k=0;k //包含頭文件reg51.h，定義了51單片機的專用寄存器
//函數(shù)名：delay
//函數(shù)功能：實現(xiàn)軟件延時
//形式參數(shù)：無符號整型變量i，控制空循環(huán)的循環(huán)次數(shù)
//返回值：無
void delay(unsigned int i) //延時函數(shù)
{
unsigned int k;
for(k=0;k
sbit P1_0=P1^0; //定義P1.0引腳名稱為P1_0
sbit P3_0=P3^0; //定義P3.0引腳名稱為P3_0
void main() //主函數(shù)
{
bit led; //定義位變量led
P3_0=1; //P3.0作為輸入口，置1
led=P3_0; //讀P3.0
if(led==1) P1_0=1; //判斷按鍵是否按下,沒有按下，燈熄滅
if()led==0 P1_0=0; //按鍵按下，燈點亮
}
（4）利用單片機控制4個按鍵和4個發(fā)光二極管，設計一個4人搶答器，要求當有某一參賽者首先按下?lián)尨痖_關時，相應的LED燈亮，此時搶答器不再接受其他輸入信號，需按復位按鍵才能重新開始搶答。
參考電路如下圖。
參考程序如下。
//功能：實用4路搶答器程序
#include
sbit P3_0=P3^0; //定義P3.0引腳名稱為P3_0
sbit P3_1=P3^1; //定義P3.1引腳名稱為P3_1
sbit P3_2=P3^2; //定義P3.2引腳名稱為P3_2
sbit P3_3=P3^3; //定義P3.3引腳名稱為P3_3
void main() //主函數(shù)
{
bit flag; //定義位變量flag
while(!flag)
{
if(!P3_0)
{
P1=0xfe;
flag=1;
}
else if(!P3_1)
{
P1=0xfd;
flag=1;
}
else if(!P3_2)
{
P1=0xfb;
flag=1;
}
else if(!P3_3)
{
P1=0xf7;
flag=1;
}
while(flag);
}
}
@ 習 題 3
3.1 單項選擇題
（1）C （2）A （3）A （4）D （5）D （6）D （7）A （8）B （9）C （10）A
（11）void delay (unsigned int i)、delay、delay
3.2 填空題
（1）main （2）sbit FLAG=P3^1; （3）sfr （4）順序、選擇和循環(huán)
（5）表達式和分號 （6）if、switch （7）do-while語句、while語句 （8）無限次
（9）10000 （10）unsigned char
（11）指定該變量在51單片機硬件系統(tǒng)中所使用的存儲區(qū)域，并在編譯時準確的定位。
（12）’\0’
3.3 上機操作題
（1）感應燈控制系統(tǒng)設計。實現(xiàn)當照明燈感應到有人接近時自動開燈，當人離開后自動關燈的功能。
提示：采用熱釋電紅外傳感器模塊和發(fā)光二極管模擬電燈
（2）自動滑動門開關控制系統(tǒng)設計。實現(xiàn)當滑動玻璃門感應到有人接近時自動開門，當人離開后自動關門的功能。
提示：采用熱釋電紅外傳感器模塊和電機模擬自動開關門
@ 習題 4
4.1 單項選擇題
（1）C （2）A （3）C （4）B （5）B （6）D （7）B
（8）C （9）D （10）D （11）C
4.2 填空題
（1）led[k] delay(); （2）’\0’ （3）程序存儲器
4.3 在任務10的圖4.1中，如果直接將共陽極數(shù)碼管換成共陰極數(shù)碼管，能否正常顯示？為什么？應采取什么措施？
答：
不能正常顯示。因為共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管的顯示碼不同，二者是反相關系。修改程序，或者將顯示碼數(shù)組disp中的顯示碼換成共陰極顯示碼，或者在程序中增加取反操作即可。
4.4 七段LED靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示在硬件連接上分別具有什么特點，實際設計時應如何選擇使用？
答：
靜態(tài)顯示是指使用數(shù)碼管顯示字符時，數(shù)碼管的公共端恒定接地（共陰極）或＋5 V電源（共陽極）。將每個數(shù)碼管的8個段控制引腳分別與單片機的一個8位I/O端口相連。只要I/O端口有顯示字型碼輸出，數(shù)碼管就顯示給定字符，并保持不變，直到I/O端口輸出新的段碼。數(shù)碼管動態(tài)顯示電路通常是將所有數(shù)碼管的8個顯示段分別并聯(lián)起來，僅用一個并行I/O端口控制，稱為“段選端”。各位數(shù)碼管的公共端，稱為“位選端”，由另一個I/O端口控制。
實際應用時，當顯示位數(shù)少于2位時，可以采用靜態(tài)顯示方式；當顯示位數(shù)較多時，建議采用動態(tài)顯示方式。
4.5 LED大屏幕顯示一次能點亮多少行？顯示的原理是怎樣的？
答：
LED大屏幕顯示一次能點亮1行，采用逐行點亮的方式。
顯示原理：先給第1行送高電平（行高電平有效），同時給8列送該行顯示碼（列低電平有效）；然后給第2行送高電平，同時給8列送顯示碼，……最后給第8行送高電平，同時給8列顯示碼。每行點亮延時時間為約1 ms，第8行結束后再從第1行開始循環(huán)顯示。利用視覺駐留現(xiàn)象，人們看到的就是一個穩(wěn)定的字符。
4.6 機械式按鍵組成的鍵盤，應如何消除按鍵抖動？
答：
按鍵的機械抖動可采用硬件電路來消除，也可以采用軟件方法進行去抖。軟件去抖編程思路：在檢測到有鍵按下時，先執(zhí)行10 ms左右的延時程序，然后再重新檢測該鍵是否仍然按下，以確認該鍵按下不是因抖動引起的。同理，在檢測到該鍵釋放時，也采用先延時再判斷的方法消除抖動的影響。
4.7 獨立式按鍵和矩陣式按鍵分別具有什么特點？適用于什么場合？
答：
在單片機應用系統(tǒng)中，如果系統(tǒng)需要按鍵數(shù)量較少，一般采用獨立式按鍵接口，每個按鍵單獨占用一根I/O端口線，按鍵的工作不會影響其他I/O端口線的狀態(tài)，獨立式按鍵的電路配置靈活，軟件結構簡單，但每個按鍵必須占用一根I/O端口線，因此，在按鍵較多時，I/O端口線浪費較大，不宜采用。
為了節(jié)約單片機硬件接口資源，當系統(tǒng)需要按鍵數(shù)量較多時，一般采用矩陣鍵盤接口方式。由4根行線和4根列線組成，例如：P0.0～P0.3控制行線，P2.0～P2.3控制列線，按鍵位于行、列線的交叉點上，且行線通過上拉電阻接到＋5 V電源上，構成了一個44（16個按鍵）的矩陣式鍵盤。
習 題 5
5.1 單項選擇題
（1）C （2）A （3）D （4）A （5）A （6）B （7）A （8）A （9）C
（10）A （11）C （12）C （13）C （14）D
5.2 填空題
（1）T0、T1、方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON （2）GATE=0
（3）0x50 （4）設置定時器的工作方式
（5）控制定時器的啟動、停止、標識定時器的溢出和中斷情況
（6）中斷標志寄存器TCON、串行口控制寄存器SCON、中斷允許控制寄存器IE和中斷優(yōu)先級控制寄存器IP
（7）中斷標志寄存器TCON和串行口控制寄存器SCON、中斷允許控制寄存器IE和中斷優(yōu)先級控制寄存器IP
（8）電平觸發(fā)方式 （9）軟件方法、硬件方法、硬軟結合 （10）0
5.3 問答題
（1）51單片機定時/計數(shù)器的定時功能和計數(shù)功能有什么不同？分別應用在什么場合？
答：
T0或T1用做計數(shù)器時，分別對從芯片引腳T0（P3.4）或T1（P3.5）上輸入的脈沖進行計數(shù)，外部脈沖的下降沿將觸發(fā)計數(shù)，每輸入一個脈沖，加法計數(shù)器加1。計數(shù)器對外部輸入信號的占空比沒有特別的限制，但必須保證輸入信號的高電平與低電平的持續(xù)時間都在一個機器周期以上。一般用于需要計數(shù)的場合，對時間沒有要求。
用做定時器時，對內部機器周期脈沖進行計數(shù)，由于機器周期是固定值，故計數(shù)值確定時，定時時間也隨之確定。如果51單片機系統(tǒng)采用12MHz晶振，則計數(shù)周期為：T機器周期=1/(12106 /12)=1ms，這是最短的定時周期。適當選擇定時器的初值可獲取各種定時時間。一般用于對時間有要求的場合。
（2）軟件定時與硬件定時的原理有何異同？
答：
軟件定時是靠CPU運行空操作實現(xiàn)的，CPU在定時時不能進行其它操作，白白占用CPU時間。硬件定時是指采用單片機內部定時器實現(xiàn)定時，當定時器進行計數(shù)操作時，CPU可以進行其它操作。
（3）51單片機的定時/計數(shù)器是增1計數(shù)器還是減1計數(shù)器？增1和減1計數(shù)器在計數(shù)和計算計數(shù)初值時有什么不同？
答：51單片機的定時/計數(shù)器是增1計數(shù)器。
增1計數(shù)器是在初值基礎上加1計數(shù)，直到翻轉；減1計數(shù)器是在初值基礎上減1計數(shù)，直到翻轉。計算初值時，增1計數(shù)的初值需要用最大計數(shù)值（模值）減去計數(shù)值；減1計數(shù)的初值就是計數(shù)值。
（4）當定時/計數(shù)器在工作方式1下，晶振頻率為6 MHz，請計算最短定時時間和最長定時時間各是多少？
答：工作方式1的計數(shù)模值是65536，機器周期2us，所以最短定時時間為2us，最長定時時間為：2us*65536=130ms。
（5）51單片機定時/計數(shù)器四種工作方式的特點有哪些？如何進行選擇和設定？
答：工作方式0是13位定時計數(shù)器，工作方式1是16位定時計數(shù)器，工作方式2是初值自動重載的8位定時計數(shù)器，工作方式3下只有T0可以設置為工作方式3，T1設置為工作方式3后不工作。
可根據應用場合和定時時間來確定工作方式，在TMOD寄存器中設定。
（6）什么叫中斷？中斷有什么特點？
答：
中斷是指通過硬件來改變CPU的運行方向。計算機在執(zhí)行程序的過程中，外部設備向CPU發(fā)出中斷請求信號，要求CPU暫時中斷當前程序的執(zhí)行而轉去執(zhí)行相應的處理程序，待處理程序執(zhí)行完畢后，再繼續(xù)執(zhí)行原來被中斷的程序。這種程序在執(zhí)行過程中由于外界的原因而被中間打斷的情況稱為“中斷”。
中斷特點：同步工作、實時處理、異常處理等。
（7）51單片機有哪幾個中斷源？如何設定它們的優(yōu)先級？
答：
中斷源有5個，分別為外部中斷0請求、外部中斷1請求、T0溢出中斷請求TF0、T1溢出中斷請求TF1和串行口中斷請求RI或TI。
51單片機有兩個中斷優(yōu)先級：高優(yōu)先級和低優(yōu)先級。
每個中斷源都可以通過設置中斷優(yōu)先級寄存器IP確定為高優(yōu)先級中斷或低優(yōu)先級中斷，實現(xiàn)二級嵌套。同一優(yōu)先級別的中斷源可能不止一個，因此，也需要進行優(yōu)先權排隊。同一優(yōu)先級別的中斷源采用自然優(yōu)先級。中斷優(yōu)先級寄存器IP，用于鎖存各中斷源優(yōu)先級控制位。IP中的每一位均可由軟件來置1或清零，1表示高優(yōu)先級，0表示低優(yōu)先級。
（8）外部中斷有哪兩種觸發(fā)方式？如何選擇和設定？
答：
外部中斷有電平觸發(fā)方式和下降沿觸發(fā)方式。由TCON中的IT位設定，例如：
當IT1 = 0時，外部中斷1控制為電平觸發(fā)方式；當IT1 = 1時，外部中斷1控制為邊沿（下降沿）觸發(fā)方式。
（9）中斷函數(shù)的定義形式是怎樣的？
答：
C51編譯器支持在C源程序中直接以函數(shù)形式編寫中斷服務程序。中斷函數(shù)的定義形式如下：
void 函數(shù)名（） interrupt n
其中n為中斷類型號，C51編譯器允許0～31個中斷，n的取值范圍為0～31。
5.4 操作題
（1）設計時間間隔為1 s的流水燈控制程序。
參考程序如下：
//功能：間隔顯示時間為1秒的流水燈程序
#include "REG51.H" //包含頭文件REG51.H，定義了MCS-51單片機的特殊功能寄存器
//函數(shù)名：delay1s
//函數(shù)功能：用T1工作在方式1下的1秒延時函數(shù)，采用查詢方式實現(xiàn)
//形式參數(shù)：無
//返回值：無
void delay1s()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<0x14;i++){ //設置20次循環(huán)次數(shù)
TH1=0x3c; //設置定時器初值為3CB0H
TL1=0xb0;
TR1=1; //啟動T1
while(!TF1); //查詢計數(shù)是否溢出，即定時50ms時間到，TF1=1
TF1=0; //50ms定時時間到，將T1溢出標志位TF1清零
}
}
void main() //主函數(shù)
{
unsigned char i,w;
TMOD=0x10; //設置T1為工作方式1
while(1){
w=0x01; //顯示碼初值為01H
for(i=0;i<8;i++){
P1=~w; //w取反后送P1口，點亮相應LED燈
w<<=1; //點亮燈的位置移動
delay1s(); //調用1秒延時函數(shù)
}
}
}
（2）用單片機控制8個LED發(fā)光二極管，要求8個發(fā)光二極管按照BCD碼格式循環(huán)顯示00～59，時間間隔為1 s。
提示：
BCD（Binary Coded Decimal）碼是用二進制數(shù)形式表示十進制數(shù)，例如十進制數(shù)45，其BCD碼形式為0x45。BCD碼只是一種表示形式，與其數(shù)值沒有關系。
BCD碼用4位二進制數(shù)表示一位十進制數(shù)，這4位二進制數(shù)的權為8421，所以BCD碼又稱為8421碼。用4位二進制數(shù)表示一個十進制數(shù)，例如十進制數(shù)56、87和143的BCD碼表示形式如下：
0101 0110 （56）
1000 0111 （87）
0001 0100 0011 （143）
答：
參考程序如下：
//功能：采用BCD碼格式顯示的0～59簡易秒表程序
#include
void delay1s() //1秒延時函數(shù)，參見任務7程序ex4_1.c
void main()
{
unsigned char i, t;
TMOD=0x10; // 置T1為工作方式1
while(1)
{
for(i=0;i<60;i++)
{
t=(((i/10)<<4)|(i%10));// 將i轉換為BCD碼
P1=~t; // 計數(shù)值取反后送P1口顯示
delay1s(); // 調用1秒延時函數(shù)
}
}
}
?。?）可控霓虹燈設計。系統(tǒng)包括8個發(fā)光二極管，連接在P3.2引腳的一個按鍵，通過按鍵改變霓虹燈的顯示方式。要求正常情況下8個霓虹燈依次順序點亮，循環(huán)顯示，時間間隔為1 s。按鍵按下后8個霓虹燈同時亮滅一次，時間間隔為0.5 s。（按鍵動作采用外部中斷0實現(xiàn)）。
答：
參考程序如下：
//功能：可控信號燈程序
#include
//函數(shù)名：delay0_5s
//函數(shù)功能：用T0的方式1編制0.5秒延時程序，假定系統(tǒng)采用12MHz晶振，定
// 時器1、工作方式1定時50ms，再循環(huán)10次即可定時到0.5秒
//形式參數(shù)：無
//返回值：無
void delay0_5s()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<0x0a;i++) // 設置10次循環(huán)次數(shù)
{
TH0=0x3c; // 設置定時器初值
TL0=0xb0;
TR0=1; // 啟動T0
while(!TF0); // 查詢計數(shù)是否溢出，即定時50ms時間到，TF0=0
TF0=0; // 50ms定時時間到，將定時器溢出標志位TF0清零
}
}
//函數(shù)名：delay_t
//函數(shù)功能：實現(xiàn)0.5秒～128秒延時
//形式參數(shù)：unsigned char t;
// 延時時間為0.5秒t
//返回值：無
void delay_t(unsigned char t)
{
unsigned char i;
for(i=0;i //包含頭文件reg51.h，定義51單片機的專用寄存器
void main() //主函數(shù)
{
unsigned char i;
TMOD=0x20; //定時器T1工作于方式2
TL1=0xf4; //波特率為2400bps
TH1=0xf4;
TR1=1;
while(1)
｛
SCON=0x40; //定義串行口工作于方式1
SBUF=0x41; // 發(fā)送A
while(TI==0); // 查詢等待發(fā)送是否完成
TI=0; // 發(fā)送完成，TI由軟件清0
delay1s(); //1秒延時函數(shù)參見7.3(1)題
}
}
乙機接收程序略。
（3）編寫一個實用的串行通信測試軟件，其功能為：將PC機鍵盤的輸入數(shù)據發(fā)送給單片機，單片機收到PC機發(fā)來的數(shù)據后，回送同一數(shù)據給PC機，并在屏幕上顯示出來。只要屏幕上顯示的字符與所鍵入的字符相同，說明二者之間的通信正常。
通信協(xié)議： 第1字節(jié)，最高位（MSB）為1，為第1字節(jié)標志；第2字節(jié)，MSB為0，為非第1字節(jié)標志，依次類推，最后1字節(jié)為前幾字節(jié)后7位的異或校驗和。
單片機串行口工作在方式1，晶振為11.0592 MHz，波特率為4800 bps。
通信程序略。
習 題 7
7.1 單項選擇題
（1）D （2）A （3）C （4）D （5）A
7.2 填空題
（1）模擬，數(shù)字，數(shù)字，模擬
（2）分辨率、建立時間
7.3 問答題
（1）判斷A/D轉換是否結束，一般可采用幾種方式？每種方式有何特點？
答：
查詢方式，CPU通過查詢轉換結束標志位確認轉換結束后，再執(zhí)行后面的操作，占用CPU時間；
中斷方式，轉換結束后向CPU申請中斷，CPU在中斷服務函數(shù)中讀取轉換值，不占用CPU時間；
延時方式，如果知道A/D轉換時間，可以在轉換開始后直接延時超過該時間的時間，占用CPU時間。
7.4 應用題
（1）設計一個鋸齒波發(fā)生器系統(tǒng)。
提示：程序ex7_3.c中修改數(shù)組sin據即可。
（2）EEPROM芯片AT24C02采用的也是I2C總線接口，請設計51單片機擴展EEPROM的軟硬件系統(tǒng)。
提示：請查閱AT24C02資料，參考電路（AT24C01）
//功能：EEPROM讀寫程序，從AT24C01的4個連續(xù)存儲單元中讀出4個字節(jié)的數(shù)據，然后將4
// 個新的數(shù)值寫入AT24C01的對應4個存儲單元中，再重新讀出。
#include
#include //_nop_()函數(shù)所在的頭文件
/******************************位定義及預定義*******************************/
#define AddWr 0xa0 //器件地址選擇及寫數(shù)據地址0xa0
#define AddRd 0xa1 //器件地址選擇及讀數(shù)據地址0xa1
sbit SDA= P3^4; //串行數(shù)據輸入/輸出位定義
sbit SCL= P3^3; //串行時鐘位定義
bit ack_bit; //應答標志
/******************************函數(shù)聲明************************************/
void mDelay(unsigned char ms); //延時函數(shù)聲明
void Start(void); //開始函數(shù)
void Stop(void); //停止函數(shù)
void Ack(void); //應答函數(shù)
void NoAck(void); //反向應答函數(shù)
void Shout(unsigned char Data); //串行輸出數(shù)據函數(shù)
unsigned char Shin(void); //串行輸入數(shù)據函數(shù)
void WrByte(unsigned char Data[],unsigned char Address,unsigned char Num);
//寫字節(jié)函數(shù)
void RdRadom(unsigned char Data[],unsigned char Address,unsigned char Num);
//隨機地址讀函數(shù)
/******************************主函數(shù)************************************/
void main()
{
unsigned char R1data[4]= {0,0,0,0}; //初始化讀數(shù)據數(shù)組1為全0
unsigned char R2data[4]= {0,0,0,0}; //初始化讀數(shù)據數(shù)組2為全0
unsigned char Wdata[4]={1,2,3,4}; //初始化寫數(shù)據數(shù)組
RdRadom(R1data,4,4); //讀AT24C01中的4個字節(jié)數(shù)據到讀數(shù)據數(shù)組1
WrByte(Wdata,4,4); //將初始化后的數(shù)值寫入AT24C01
mDelay(20);
RdRadom(R2data,4,4); //重新讀出寫入的數(shù)據到讀數(shù)據數(shù)組2
}
/******************************寫字節(jié)************************************/
//函數(shù)名：WrByte
//函數(shù)功能：向AT24C**器件的指定地址按字節(jié)連續(xù)寫入數(shù)據
//形式參數(shù)：待寫入的數(shù)據Data[]，起始地址Address，待寫入的字節(jié)數(shù)Num
//返回值：返回為0表示操作成功，否則操作有誤
void WrByte(unsigned char Data[],unsigned char Address,unsigned char Num)
{
unsigned char i;
unsigned char *PData;
PData=Data;
for(i=0;i
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