螺旋輸送機(jī)傳動(dòng)裝置 課程設(shè)計(jì)說明
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1、 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 計(jì)算闡明書 設(shè)計(jì)題目螺旋輸送機(jī)傳動(dòng)裝置 目錄 一、 傳動(dòng)方案擬定..................................4 二、 電動(dòng)機(jī)的選擇..................................4 三、傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及分派各級(jí)的傳動(dòng)比的計(jì)算....5 四、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算................6 五、 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)................................6 六、軸的設(shè)計(jì).............
2、.........................8 七、軸承及其組合部件的設(shè)計(jì)........................9 八、鍵連接的選擇與校核............................13 九、 箱體、潤(rùn)滑及附件的設(shè)計(jì).......................14 十、 總結(jié).........................................16 十一、參照資料....................................17 設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置 工作條件:螺旋輸送機(jī)持續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),工作有
3、輕微震動(dòng),輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速容許誤差±5% ;兩班制工作(每班按8小時(shí)計(jì)算),有效期限8年,小批量生產(chǎn)。 一、傳動(dòng)方案擬定 第一組數(shù)據(jù):設(shè)計(jì)一種用于螺旋運(yùn)送機(jī)上的單級(jí)圓柱齒輪減速器 1、工作條件: 運(yùn)送機(jī)持續(xù)工作,單向運(yùn)動(dòng),載荷變化不大,減速器小批量生產(chǎn),有效期限8年,兩班制工作(每班8小時(shí))。 2、原始數(shù)據(jù): 輸送機(jī)工作軸扭矩T=240N·m, 輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速n=155r/min。 二、電動(dòng)機(jī)的選擇 1、電動(dòng)機(jī)類型的選擇: 按已知的工作規(guī)定和條件,選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī),其構(gòu)造形式選擇基本安裝B3型,機(jī)座帶底腳,端蓋無凸緣,額定電壓380V。 2、擬定電
4、動(dòng)機(jī)的功率: (1)計(jì)算工作機(jī)所需功率 —工作扭矩,單位為N·m; —工作機(jī)效率,螺旋運(yùn)送機(jī); —工作機(jī)轉(zhuǎn)速,單位為r/min; =0.4 (2)傳動(dòng)裝置的總效率: =0.985×××0.975=0.868 (3)電機(jī)所需的工作功率:=10440.67W 3、擬定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速: =11484.74W 和同步轉(zhuǎn)速,由有關(guān)手冊(cè)查出合適電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y160L-4 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比,則選nm=1460r/min?。 4、擬定電動(dòng)機(jī)型號(hào): 根據(jù)以上選用的電動(dòng)機(jī)類型,所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速,選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y160L-
5、4。 其重要性能:額定功率15KW,滿載轉(zhuǎn)速1460r/min 5、計(jì)算成果: 型號(hào) 額定功率/ KW 同步轉(zhuǎn)速/ (r/min) 滿載轉(zhuǎn)速/ (r/min) Y160L-4 15 1500 1460 三、傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及分派各級(jí)的傳動(dòng)比的計(jì)算 1、總傳動(dòng)比: 一般,單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比范疇=3~5,則合理總傳動(dòng)比i的范疇為i=6~20,根據(jù)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 2、分派各級(jí)傳動(dòng)比: (1) 取=4 (2) 由于=× 因此 3、計(jì)算成果: 參數(shù) 總體 齒輪 V帶 傳動(dòng)比i 10.07 4 2.5 四、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算
6、1、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速: 2、計(jì)算各軸的功率: 3、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)矩: 4、計(jì)算成果: 軸號(hào) 輸入功率P/KW 轉(zhuǎn)矩T/ N.m 轉(zhuǎn)速n/(r/min) 1 10.336 67610.478 1460 2 10.026 163395.41 584 五、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 1、選擇齒輪材料及精度級(jí)別: 所設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)屬于閉式傳動(dòng),一般齒輪采用軟齒面。根據(jù)課本p167表11-1,小齒輪材料選用45鋼,調(diào)質(zhì)解決,齒面硬度197-286HBS;大齒輪材料選用45鋼,正火解決,齒面硬度為156~217HBS 精度級(jí)別:運(yùn)送機(jī)是一般機(jī)器,速度不高,故選7
7、級(jí)精度。 2、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算: (1)初步計(jì)算: 齒數(shù)比u= =4 由課本P175表11-6得齒寬系數(shù): =0.8 轉(zhuǎn)矩T1=67610.478N.m 根據(jù)課本P166圖11-1得接觸疲勞極限: =375Mpa, =585Mpa 由171頁表11-5得:最小安全系數(shù) , 許用接觸應(yīng)力 由p171 表11—4得 =189.8 ,=2.5 ,荷載系數(shù)K=1.5 , u=4 小齒輪直徑 ==85mm 小齒輪齒數(shù)取 實(shí)際傳動(dòng)比i=4 模
8、數(shù) 初步齒寬 b=φd d1=0.8×85=68mm 取 mm mm 按照表4-1取m=3, 實(shí)際得 齒頂圓 齒頂圓 齒根圓 中心距 (2)驗(yàn)算彎曲強(qiáng)度 根據(jù)課本圖11-8得齒形系數(shù):YFa1=2.6,YFa2=2.11 根據(jù)課本圖11-9正系數(shù): YSa1=1.62,YSa2=1.82 許用彎曲應(yīng)力 [σF1]=248Mpa, [σF2] =356Mpa 驗(yàn)算 因此,輪齒齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠,原設(shè)計(jì)合格 4、計(jì)算成果: 參數(shù) 齒數(shù)z 模數(shù)/mm 直
9、徑/mm 齒寬/mm 傳動(dòng)比 中心距/mm 齒輪1 30 3 90 75 4 2.5 225 齒輪2 120 360 70 齒輪圓周速度: 對(duì)照表11-2可知選用是對(duì)的的。 六、軸的設(shè)計(jì) 1、積極軸設(shè)計(jì): (1)選擇軸的材料,擬定許用應(yīng)力: 軸的材料選為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)解決,硬度217~255HBS,取240HBS。 根據(jù)課本P241表14-3得許用彎曲應(yīng)力: σB=600Mpa,[σ+1b]=200Mpa,[σ0b]=95Mpa,[σ-1b]=60Mpa (2)計(jì)算基本直徑: 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸直徑:查表14-2得=35 c=110 高速
10、軸 取=22mm 低速軸 取=29mm (3)軸上零件的定位,固定和裝配: 單級(jí)減速器中可將齒輪安排在箱體中央,相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布,齒輪一面由軸肩定位,令一面用套筒軸向固定,聯(lián)接以平鍵作過渡配合固定,兩軸承分別以軸肩和套筒定位,靠過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定,軸通。 (4)繪制構(gòu)造簡(jiǎn)圖: (5)擬定各軸段尺寸: 1)擬定各軸段直徑: 1. 段:根據(jù)公式的估算值 d1=22mm 2. 段:根據(jù)油封原則 d2=25mm 3. 段:與輕系列深溝球軸承6206配合 d3=31mm 4. 段:與齒輪做成整體
11、 d4=36mm 5. 段:根據(jù)定位軸肩得高度 d5=69mm 6. 段:查表得輕系列深溝球軸的承得安裝直徑 2)擬定軸上各軸段長(zhǎng): 1. 段:l1=76mm 2. 段:l2=33mm 3. 段:l3=66mm 4. 段:不不小于輪轂2~3mm,便于定位可靠,l4=7 mm 5. 段:l5=7mm 6. 段:l6=18mm 總軸 +=207mm (6)校核軸的強(qiáng)度: 11)軸受力分析: 轉(zhuǎn)矩T1=9.55×106 PⅡ/nⅡ=166490.84N.mm ① 齒輪受力: 圓周力Ft1=2
12、T1/d2=2x166490.84/360=924.95N 徑向力Fr1=Ft1tanan=924.95×tan200=336.65N ② AB軸承垂直面直反力: FBV=FAV =/2=168.33N ③ AB軸承水平面直反力: FBH= FAB =Ft1 /2=462.475N 2)危險(xiǎn)截面彎矩: ①垂直面彎矩: MaV= FBV lAB /2=168.33x107/2=9005.66N.m ②水平面彎矩: MaH= FBHlAB /2=462.475x107/2=24742.4125 N.m 3)合成彎矩: a-a截面合成彎矩: Ma=( MaV2+ MaH 2
13、)1/2=(9005.66 2+24742.4125 2) 1/2=26330.38N.m 4)危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩: 取折合系數(shù)a=0.6,則當(dāng)量彎矩為: =33.258MPa 因此,原設(shè)計(jì)強(qiáng)度合格 (3)軸上零件的定位,固定和裝配: 單級(jí)減速器中,可將齒輪安排在箱體中央,軸承對(duì)稱布置在齒輪兩邊,軸外伸端安裝聯(lián)軸器,齒輪靠油環(huán)和套筒實(shí)現(xiàn)軸向定位和固定,靠平鍵和過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定,兩端軸承靠套筒實(shí)現(xiàn)軸向定位,靠過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定 ,軸通過兩端軸承蓋實(shí)現(xiàn)軸向定位,聯(lián)軸器靠軸肩平鍵和過盈配合分別實(shí)現(xiàn)軸向定位和周向定位。 (4)擬定各軸段尺寸: 1)擬定各軸段直徑: ①段:根據(jù)公
14、式的估算值d1=29mm ②段:根據(jù)油封原則,d2=30mm ④ :與輕系列深溝球軸承6206配合,d3=37mm ⑤ :為減少加工量,d4=44mm ⑥ :安裝齒輪處盡量圓整,d5=75mm ⑦ :配合軸承使用d6= 66mm 2)擬定軸上各軸段長(zhǎng): ①段:與聯(lián)軸器相連,取l1=102mm ②段:l2=35mm ③段:l3=66mm ④段:l4=7mm ⑤段:l5=7mm ⑥段:l6=18mm 總軸長(zhǎng)L=l1+l2+l3+l4+l5+l6 =235mm 3、計(jì)算成果: 積極軸 直徑/mm 22 25 31 36 56 66 段長(zhǎng)/mm 76
15、66 33 7 7 18 從動(dòng)軸 直徑/mm 29 30 37 44 75 66 段長(zhǎng)/mm 102 35 66 7 7 18 七、軸承及其組合部件設(shè)計(jì) 1、積極軸上的軸承(深溝球軸承6206): 根據(jù)課本表16-8得溫度系數(shù): =1 根據(jù)課本表16-9得沖擊載荷系數(shù): =1 對(duì)球軸承,其壽命系數(shù): ε=3 對(duì)于深溝球軸承6206, C=19.5KN 當(dāng)量動(dòng)荷載 P=Fr1/2=9.75kN 軸承估計(jì)壽命 滿足規(guī)定,所選軸承合格 3、計(jì)算成果: 參數(shù)
16、型號(hào) d/mm B/mm C/KN 積極軸 6206 30 16 19.5 八、鍵連接的選擇與校核 1、聯(lián)軸器與軸聯(lián)接的鍵: 軸徑d1=22mm,軸段長(zhǎng)l3=75mm,選用: A型平鍵,8x54,GB/T 1096- l=l-b=32-10=22mm T2=140.067 N.m h=8mm 因此選用合格 2、大齒輪與軸聯(lián)接的鍵: 軸徑d4=28mm,軸段長(zhǎng)l4=76mm,選用: A型平鍵,8x56,GB/T 1096- =l-b=76-56=20mm TⅢ=806.975 N.m h=10mm 因此,所選鍵合格 5、計(jì)算成果: 參數(shù)
17、 聯(lián)軸器與軸 大齒輪與軸 鍵寬 8 8 鍵長(zhǎng) 63 56 鍵高 8 8 九、箱體、潤(rùn)滑及附件的設(shè)計(jì) 1、箱體的重要尺寸: (1)考慮鍛造工藝,機(jī)座壁厚z=0.025a+1=6.625mm,取z=8mm (2)機(jī)蓋壁厚 z1=0.02a+1=5.5mm,取z1=10mm (3)機(jī)座凸緣厚b=1.5z=12mm (4)機(jī)蓋凸緣厚b1=1.5=15mm (5)機(jī)座底凸緣厚b2=2.5z=20mm (6)地腳螺栓直徑df=0.036a+12=20.1mm,取df=22mm (7)地腳螺栓數(shù)目n=8 (由于a>250mm) (8)軸承旁螺栓直徑d1= 0.75
18、df = 16mm (9)機(jī)蓋與機(jī)座連接螺栓直徑 d2=(0.5~0.6) df =10~12mm,取d2=11mm (10)連接螺栓d2的間距l(xiāng)=150~200mm,取l=175mm(11)軸承蓋螺栓直徑d3=(0.4~0.5) df=8~10mm,取d3=9mm (12)檢查孔蓋螺栓直徑d4=(0.3~0.4) df=6~8mm,取d4=7mm (13)定位銷直徑d=(0.7-0.8)d2=8.4~9.6mm,取d=9mm (14)螺栓至機(jī)壁距離C1=20mm (15)螺栓至凸緣外緣距離C2=18mm (16)軸承旁凸臺(tái)半徑R1
19、=C2=20mm (17)凸臺(tái)高度h,以低速級(jí)軸承座外徑擬定,便于調(diào)節(jié)扳手空間 (18)外壁至軸承座端面距離l1=C1+C2+(5~10)=47~52mm, 取l1=52mm (19)大齒輪齒頂圓與箱內(nèi)壁間的距離 Δ1>1.2z=9.6mm, 取Δ1=10mm (20)齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁間的距離 Δ2>z=8,取Δ2=9mm (21)機(jī)蓋筋厚m1=0.85z1=8.5mm,取m1=9mm (22)機(jī)座筋厚m2=0.85z=8.5mm,取m2=9mm (23)軸承端蓋外徑D2=67+(5~5.5) 取D2=82mm (2
20、4)軸承端蓋凸緣厚度t=(1~1.2)d3,取t=8mm (25)軸承旁連接螺栓的距離S=D2=56mm. 2、潤(rùn)滑與密封: (1)齒輪的潤(rùn)滑: 由于為單級(jí)圓柱齒輪減速器,速度ν<12m/s,采用浸油潤(rùn)滑,為保證齒輪嚙合處的充足潤(rùn)滑,并避免攪油損耗過大,減少齒輪運(yùn)動(dòng)的阻力和油的溫升,浸油深度h約為2個(gè)齒高,但不不不小于10mm,因此浸油深度約為12mm。 (2)滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑: 由于軸承周向速度為,因此宜開設(shè)油溝,運(yùn)用機(jī)體內(nèi)潤(rùn)滑油的飛濺直接潤(rùn)滑。 (3)潤(rùn)滑油的選擇: 齒輪與軸承用同種潤(rùn)滑油較為便利,考慮到該裝置用于小型設(shè)備,選用GB443-89全損耗系統(tǒng)用油L-AN15潤(rùn)滑油
21、。 (4)密封措施的選用: 選用凸緣式端蓋易于調(diào)節(jié),采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實(shí)現(xiàn)密封。密封圈型號(hào)按所裝配軸的直徑擬定為GB894.1-86-25軸承蓋構(gòu)造尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。 為避免機(jī)體內(nèi)潤(rùn)滑油和外部雜質(zhì)進(jìn)入機(jī)體內(nèi)部影響機(jī)體工作,在構(gòu)成機(jī)體的各零件間,需設(shè)立不同形式的密封裝置。對(duì)于無相對(duì)運(yùn)動(dòng)的結(jié)合面,常用密封膠、耐油橡膠墊圈等;對(duì)于旋轉(zhuǎn)零件如外伸軸的密封,則需根據(jù)其不同的運(yùn)動(dòng)速度和密封規(guī)定考慮不同的密封件和構(gòu)造。 由于密封界面的相對(duì)速度不是很大,采用接觸式密封,輸入軸與軸承蓋間以及輸出軸與軸承蓋間采用粗羊毛氈封釉圈。 3、附件的選擇: 通氣器選用M18×1.5
22、 油表裝置選用游標(biāo)尺M(jìn)12 起吊裝置選用箱蓋吊耳,箱座吊耳. 放油螺塞選用外六角油塞及墊片M12×1.5 起蓋螺釘選用GB/T5780 M12×20材料Q235 高速軸軸承蓋上螺釘選用GB5782~86 M12X20材料Q235 低速軸軸承蓋上的螺釘選用GB5783~86 M8×20材料Q235 螺栓選用GB5782~86M20×75材料Q235 十、總結(jié) 一周的機(jī)械設(shè)計(jì)基本課程設(shè)計(jì)結(jié)束了,這一周之內(nèi)我收獲了諸多專業(yè)知識(shí)。 通過繪圖,我練習(xí)鞏固了cad制圖的技巧,繪圖工作雖然繁瑣復(fù)雜,但是按照各個(gè)原則耐心做下來,我學(xué)會(huì)了使用多種機(jī)靈的繪圖工具,使設(shè)計(jì)圖更加清晰。從勾
23、勒輪廓到完善細(xì)節(jié),從畫中心軸到標(biāo)注尺寸,每次遇到不會(huì)的問題,教師都耐心教導(dǎo)我們,給我們解答,我可以順利完畢這次的課程設(shè)計(jì),更要感謝教師和同窗的教導(dǎo)和協(xié)助??粗约旱膱D,我的心中布滿了成就感,這是嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真才干收獲的極致成果。 通過設(shè)計(jì)計(jì)算,我學(xué)會(huì)了齒輪設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則,學(xué)會(huì)了查找相應(yīng)的表格和規(guī)范,在合理范疇內(nèi)設(shè)計(jì)多種零件的尺寸和規(guī)格。機(jī)械設(shè)計(jì)規(guī)定嚴(yán)謹(jǐn)與經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合,更要兼顧實(shí)際工業(yè)加工規(guī)定。幾天設(shè)計(jì)下來,我不僅鞏固了課堂知識(shí),更理解到了許多課外的規(guī)范和規(guī)定,這為我后來的學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)大俠了良好的基本。 最后感謝教師,讓我再這次課程設(shè)計(jì)學(xué)到了許多AUTO Cad的和機(jī)械工業(yè)設(shè)計(jì)的專業(yè)知識(shí)。我會(huì)更加嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乜?/p>
24、待學(xué)術(shù)研究,更加以更嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的態(tài)度看待我將來的學(xué)習(xí)。 十一 參照資料 張美麟:《機(jī)械基本課程設(shè)計(jì)》 化學(xué)工業(yè)出版社, 劉瑞新:《Auto CAD 中文版應(yīng)用教程》 機(jī)械工業(yè)出版社, 楊可楨:《機(jī)械設(shè)計(jì)基本》 高等教育出版社, T=240N·m n=155r/min Y系列三相異步電動(dòng)機(jī) =0.868 工作功率 =9062.5kw =1460r/min nm=1460r/min Y160L-4 Pm=11.5KW =1460r/
25、min =10.07 =4 =2.5 =1460r/min =584r/min =10.336kw =10.181kw =67610.478N.m =163995.405N.m 小齒輪45鋼,197~286HBS 大齒輪45鋼,156~217HBS 7級(jí)精度 u==4 =0.8 T1=67610.478N·m =375Mpa =585Mpa =340.91Mpa =531.818Mpa YFa1=2.6 YFa2=2.
26、11 YSa1=1.62 YSa2=1.82 [σF1]=284Mpa [σF2]=356Mpa 45鋼,200HBS σB=600Mpa [σ+1b]=200Mpa [σ0b]=95Mpa [σ-1b]=60Mpa C=115 d1=22mm d2=25mm d3=31mm 深溝球6206 d4=36mm d5=69mm d6=56mm l1=76mm l2=33mm l3=66
27、mm =7mm l5=7mm l6=18mm L=207mm lAB=107mm lK=100mm T1=166490.84N.mm Ft1=924.95N Fr1=336.65N FBV=168.33N FAV=168.33N FBH=462.475N FAH=462.475N MaV=9005.66N.m MaH=24742.4125N.m Ma=26330.38 N.m = 33.258Mpa 45號(hào)鋼240HBS d1=29mm d2=30mm 深溝球62
28、06 d3=37mm d4=44mm d5=75mm d6=66mm l1=102mm l2=35mm l3=66mm l4=7mm l5=7mm l6=18mm L=235mm =1 =1 ε=3 C=22.0KN Lh =75320h A型平鍵8×63 σP=19.07Mpa A型平鍵8x56 σP =88.472Mpa A型平鍵8x56 l’=54mm z=8mm z1=10mm b=12mm b1=15
29、mm b2=20mm df=22mm n=8個(gè) d1=16mm d2=11mm l=175mm d3=9mm d4=7mm d=9mm C1=20mm C2=18mm R1=20mm l1=52mm Δ1=10mm Δ2=9mm m1=9mm m2=9mm D2=82mm t=8mm S=56mm h=12mm GB443-89 L-AN15
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