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四旋翼無人機操作技能培訓題庫 一、 單選題30題 1、 飛行器通電時間過長，執(zhí)行以下動作的含義是什么：推上E桿，按一次shift鍵，拉下E桿。（ C ） A、清空機載航點 B、校準遙控器 C、重新初始化 D、強行啟動 2、 通過遙控器的以下組合操作來調整標準雙軸云臺俯仰角度。（ D ） A、shift鍵↑+滾轉指令←→ B、shift鍵↑+俯仰指令↓↑ C、shift鍵↑+航向指令←→ D、shift鍵↑+油門指令↓↑ 3、 通過遙控器的以下組合操作來調整標準雙軸云臺滾轉角度（ C ） A、shift鍵↑+滾轉指令←→ B、shift鍵↑+俯仰指令↓↑ C、shift鍵↑+航向指令←→ D、shift鍵↑+油門指令↓↑ 4、 通過遙控器的以下組合來操作高清變焦攝像機的錄制視頻（ C ） A、shift鍵↑+滾轉指令→ B、shift鍵↑+俯仰指令↓↑ C、shift鍵↑+滾轉指令← D、shift鍵↑+油門指令↓↑ 5、 通過遙控器的以下組合來操作高清變焦攝像機的拍攝照片（ A ） A、shift鍵↑+滾轉指令→ B、shift鍵↑+俯仰指令↓↑ C、shift鍵↑+滾轉指令← D、shift鍵↑+油門指令↓↑ 6、 通過遙控器的以下組合操作來操作高清變焦攝像機的變焦（ B ） A、shift鍵↑+滾轉指令→ B、shift鍵↑+俯仰指令↓↑ C、shift鍵↑+滾轉指令← D、shift鍵↑+油門指令↓↑ 7、 通過遙控器的以下組合操作來操作高清變焦攝像機的對焦（ C ） A、shift鍵↑+滾轉指令←→ B、shift鍵↑+俯仰指令↓↑ C、shift鍵↑+航向指令←→ D、shift鍵↑+油門指令↓↑ 8、 如何切入自動駕駛模式。（ B ） A、shift鍵↑+photo↓ B、shift鍵↑+waypoint鍵↑ C、waypoint鍵↑ D、shift鍵↑+waypoint鍵↓ 9、 如何切入自動返航模式。（ D ） A、shift鍵↑+photo↓ B、shift鍵↑+waypoint鍵↑ C、waypoint鍵↑ D、shift鍵↑+waypoint鍵↓ 10、 如何切入動態(tài)鎖定模式。（ C ） A、shift鍵↑+photo↓ B、shift鍵↑+waypoint鍵↑ C、waypoint鍵↑ D、shift鍵↑+waypoint鍵↓ 11、 如何操作紅外熱成像儀打擋片。（ B ） A、shift鍵↑+photo↓ B、photo↓ C、waypoint鍵↑ D、shift鍵↑+waypoint鍵↓ 12、 如何操作紅外熱成像儀拍照片。（ A ） A、shift鍵↑+photo↓ B、photo↓ C、waypoint鍵↑ D、shift鍵↑+waypoint鍵↓ 13、 如何操作紅外熱成像儀變焦。（ A ） A、shift鍵↑+滾轉指令→ B、shift鍵↑+俯仰指令↑ C、shift鍵↑+滾轉指令← D、shift鍵↑+油門指令↑ 14、 如何操作紅外熱成像儀切換偽彩。（ B ） A、shift鍵↑+滾轉指令→ B、shift鍵↑+俯仰指令↑ C、shift鍵↑+滾轉指令← D、shift鍵↑+油門指令↑ 15、 為避免飛行器降落過程中的下洗效應，以下哪一種降落方式是危險的。（ A ） A、垂直降落 B、落葉飄降落 C、行進中降落 D、盤旋降落 16、 進入著陸階段的飛行器，應盡量使機頭朝向何方？（ A ） A、前 B、后 C、左 D、右 17、 如何進入遙控器設置界面？（ C ） A、雙擊MENU 上鍵 B、雙擊MENU下鍵 C、雙擊MENU 左鍵 D、雙擊MENU右鍵 18、 飛行器降落停穩(wěn)后如何關閉電機？（ C ） A、油門指令↓+F滑桿↑ B、油門指令↑+F滑桿↑ C、油門指令↓+F滑桿↓ D、油門指令↑+F滑桿↓ 19、 飛行器上的規(guī)劃航線超出多少米后不能執(zhí)行自動駕駛？（ D ） A、2000m B、3000m C、6000m D、8000m 20、 當飛行器連接電腦時，可以通過以下命令在終端通訊里格式化SD卡。（ D ） A、RES B、VER？ C、SER？ D、！FRF！ 21、 使用遙控器刪除機載航點如何操作？（ C ） A、 E滑桿↑+ shift鍵↑+ shift鍵↑*2+ shift鍵↑+E滑桿↓ B、 E滑桿↑+ shift鍵↑+ shift鍵↑*3+ shift鍵↑+E滑桿↓ C、 E滑桿↑+ shift鍵↑+ shift鍵↑*4+ shift鍵↑+E滑桿↓ D、 E滑桿↑+ shift鍵↑+ shift鍵↑*5+ shift鍵↑+E滑桿↓ 22、 如何操作遙控器激活飛行器進入校準磁力計模式？（ B ） A、 E滑桿↑+ shift鍵↑+ shift鍵↑*2+ shift鍵↑+關閉遙控器 B、 E滑桿↑+ shift鍵↑+ shift鍵↑*3+ shift鍵↑+關閉遙控器 C、 E滑桿↑+ shift鍵↑+ shift鍵↑*4+ shift鍵↑+關閉遙控器 D、 E滑桿↑+ shift鍵↑+ shift鍵↑*5+ shift鍵↑+關閉遙控器 23、 飛行器非正常關機導致的飛行數(shù)據(jù)丟失，在讀取SD卡時應采用何種模式？（ C ） A、 快速搜索 B、優(yōu)化搜索 C、全盤搜索 D、以上三種皆可行 24、 對于飛行器機載SD卡的描述，以下哪項是正確的？（ A ） A、 專卡專用，禁止用作于U盤等數(shù)據(jù)存儲設備； B、 任何一種SD卡都可以取代該卡正常使用； C、 可以在windows資源管理器里直接對飛行記錄文件進行操作； D、 每次飛行之前都必須對SD卡實行格式化； 25、 當飛行時間超過20分鐘后，遙控器每隔多長時間報警一次以提示飛控手注意飛行器電池電壓？（ D ） A、 30秒 B、 40秒 C、 50秒 D、 60秒 26、 默認情況下，當遙控器信號持續(xù)中斷幾秒后，飛行器自動進入返航模式？（ C ） A、 10 B、20 C、 30 D、 40 27、 默認情況下，自動返航的安全高度是多少米？（ C ） A、 10 B、20 C、 30 D、 40 28、 以下哪種飛行情況可以使飛行速度最大化？（ A ） A、 PH 順風 B、 DPH 順風 C、PH 逆風 D、 DPH 逆風 29、 默認情況下，當飛行器執(zhí)行自動駕駛時遙控器信號中斷，飛行器將（ D ） A、 自動返航 B、 原地懸停 C、緊急著陸 D、 繼續(xù)執(zhí)行 30、 當飛行器連接電腦時，可以通過以下命令在終端通訊里重置飛行器？（ A ） A、RES B、VER？ C、SER？ D、！FRF！ 二、 多選題15題 1、 以下哪項地面站下行鏈路數(shù)據(jù)是必須密切關注的。（ ABCD ） A、GPS定位精度 B、電池電壓 C、遙控器信號 D、導航模式 2、 GPS信號質量在什么情況時不能或盡量不起飛？（ CD ） A、GNSS精度<4.5m B、4.5m8.0m 3、 以下哪幾項是實現(xiàn)空中記錄航點的必備要素( ABC ) A、SD卡里沒有其它航線 B、 把waypoint按鍵放置在下方位置 C、安全降落 D、 把航線導出到航點編輯器 4、航線規(guī)劃時，針對每個航點可設置的任務包括( ABD ) A、拍照 B、 全景 C、 自動降落 D、 改變高度 5、航線規(guī)劃完成后必須檢查的任務項目包括( ABCD ) A、航線總長 B、存儲空間 C、飛行時間 D、任務位置 6、遙控器的報警聲包括哪些信息( ABC ) A、飛行電池電壓低 B、遙控信號中斷 C、GPS信號丟失 D、姿態(tài)異常 7、起飛前，遙控器開關的初始位置應該是( BCD ) A、Waypoint↑ B、Photo↑ C、E滑桿↓ D、F滑桿↓ 8、以下哪項設置是可以通過終端通訊進行設置的( AB ) A、格式化SD卡 B、重置飛行器 C、更改微波發(fā)射頻率 D、更改遙控器接收頻率 9、當飛行器在視距外飛行時，可以通過以下哪幾種方式識別機頭朝向( ABC ) A、遙控器 B、地面站軟件 C、實時視頻 D、夜航燈 10、GPS信號丟失時，不可能出現(xiàn)的導航模式是( ABC ) A、GNSS-PH B、GNSS-DPH C、GNSS-WP D、MAG-RC 11、遙控信號丟失時，可能出現(xiàn)的導航模式是( ABC ) A、GNSS-HM B、GNSS-DPH C、GNSS-WP D、MAG-RC 12、視頻信號丟失時，可能出現(xiàn)的導航模式是( ABCD ) A、GNSS-HM B、GNSS-DPH C、GNSS-WP D、MAG-RC 13、對于云臺的俯仰軸來說，哪一個角度是可以實現(xiàn)的( CD ) A、150 B、120 C、90 D、60 14、以下哪幾項情況會導致飛行器進入自動迫降模式( ABD ) A、飛行電池電壓低 B、遙控器沒電 C、視頻信號中斷 D、GPS信號中斷且遙控信號丟失 15、關閉電機必須滿足的條件( BC ) A、E滑桿↑ B、油門指令↓ C、F滑桿↓ D、waypoint按鍵↓ 三、 判斷題30題 1、 每一次飛行前都必須檢測電池電壓。（ √ ） 2、 起飛前將遙控器waypoint鍵開關（DPH動態(tài)鎖定功能）置于上方。（ ） 3、 飛行過程中，可將遙控器F桿隨意擺放。（ ） 4、 對于長時間不使用的電池要將電量控制在儲存電壓存放并定期檢查。（ √ ） 5、 對于剛使用過的飛行電池，可以立即充電。（ ） 6、 遙控器和機載微波必須在安裝好天線之后才能通電。（ √ ） 7、 為保證飛行安全，起飛后應該迅速飛到100米高100米遠。（ ） 8、 飛行器飛得太遠，GPS定位正常而通訊信號不好時，可以關掉遙控器，30秒后靠飛行器自動返航。（ √ ） 9、 自駕功能使用的是GPS （全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)，即以前的GNSS 全球定位系統(tǒng)），現(xiàn)階段暫不支持中國的北斗系統(tǒng)。（ √ ） 10、 四旋翼無人機的四個旋翼可以任意互換。（ ） 11、 飛行器飛行中突然遇到下降氣流導致急速下降時，飛控手可以松開搖桿，不采取任何措施讓飛行器自穩(wěn)。（ ） 12、 可以使用SD卡（黑匣子）存放mp3并插到手機里播放。（ ） 13、 飛行器飛行時間超過20分鐘后，遙控器每隔一分鐘都會“滴”響一聲，表示遙控器電池電壓低的報警。（ ） 14、 地面站電腦接收的信號包括音頻信號。（ ） 15、 氣溫較低情況下進行作業(yè)，應該對電池進行保溫處理。（ √ ） 16、 電機啟動后應當盡快起飛，而不是讓飛行器在地面上空轉。（ √ ） 17、 任何地方都可以執(zhí)行相對定位模式的規(guī)劃航線。（ √ ） 18、 充電時，僅需保證電池充滿即可，不用考慮電芯之間的電壓是否平衡。（ ） 19、 合上GPS蓋子之前要進行二次確認，保證蓋子已經紋絲合縫。（ √ ） 20、 切斷自駕后再重新切入自駕模式，飛行器將在切斷點處繼續(xù)執(zhí)行剩余航線。（ √ ） 21、 可以隨意扳動機艙里PCB板上的任何器件。（ ） 22、 螺旋槳出現(xiàn)裂痕，需更換為新螺旋槳后方可執(zhí)行飛行任務。（ √ ） 23、 執(zhí)行任務前應當對所有的電池設備進行充電。（ √ ） 24、 白天執(zhí)行任務時，可通過遙控器關閉夜航燈。（ √ ） 25、 飛行訓練時，應盡量讓飛行器處于上風區(qū)。（ √ ） 26、 自動返航的安全高度無法更改。（ ） 27、 可以使用自動降落功能取代手動降落成為常規(guī)降落模式。（ ） 28、 執(zhí)行任務時，是否開啟地面站軟件并不會影響飛行安全。（ √ ） 29、 飛行中遇到GPS信號丟失時第一反應應該是把waypoint開關收回到中間位置。（ √ ） 30、 對起飛點的甄選，應該選擇離人或障礙物至少10米的空曠場地。（ √ ） 四、 填空題30題 1、 飛行器航向指示中，N表示（ 北 ）即（ 0 ）度。 2、 飛行器航向指示中，S表示（ 南 ）即（ 180 ）度。 3、 飛行器航向指示中，W表示（ 西 ）即（ 270 ）度。 4、 飛行器航向指示中，E表示（ 東 ）即（ 90 ）度。 5、 四旋翼飛行器電機的旋轉方向： 前后電機（ 逆 ）時針，左右電機（ 順 ）時針。 6、 對于1000型飛行器來說，其最大抗風能力是（ 12 ）米/秒。 7、 遙控器遙測數(shù)據(jù)界面中左上角H表示（ 氣壓高度 ），D表示（ 距離 ）。 8、 1000型飛行器電壓到達（ 22.0 ）伏時，必須進入準備降落階段。 9、 1000型飛行器電壓到達（ 20.5 ）伏時，自動進入緊急著陸模式。 10、 在mdCockpit的文件結構里，Cardfiles保存（ 飛行記錄 ）數(shù)據(jù)。 11、 在mdCockpit的文件結構里，Downlink保存（ 下行回放 ）數(shù)據(jù)。 12、 在mdCockpit的文件結構里，KML保存（ 谷歌地圖 ）數(shù)據(jù)。 13、 在mdCockpit的文件結構里，Terrain 保存（ 地圖地形 ）數(shù)據(jù)。 14、 在mdCockpit的文件結構里，Waypointproject保存（ 規(guī)劃航線）數(shù)據(jù)。 15、 飛行中需要注意的物理效應有（ 下洗 ）效應，（ 地面 ）效應。 16、 飛行器在地磁環(huán)境異常地區(qū)飛行時要對（ 磁力計 ）進行校準。 17、 飛行器通電以后當聽到“嗶嗶”兩聲雙響時，飛行器進入GPS定點模式，此時要觀察衛(wèi)星數(shù)量在（ 6 ）顆以上，定位精度要小于（ 6 ）米才能起飛。 18、 飛行器通電以后超過（ 3 ）分鐘沒有起飛則需要重新初始化。 19、 飛控板的英文縮寫（ FC ），導航板的英文縮寫（ NC ）。 20、 自動駕駛的英文縮寫（ WP ），自動返航的英文縮寫（ HM ）。 21、 慣性導航的英文縮寫（ INS ），磁力計的英文縮寫（ MAG ）。 22、 遙控模式的英文縮寫（ RC ），緊急著陸的英文縮寫（ EL ）。 23、 位置鎖定的英文縮寫（ PH ），動態(tài)鎖定的英文縮寫（ DPH ）。 24、 遙控器的通訊頻率（ 902——928MHz ）。 25、 數(shù)字圖傳系統(tǒng)的通訊頻率（ 570——580MHz ）。 26、 GPS系統(tǒng)的通訊頻率（ 1575.42MHz ）。 27、 按住SHIFT鍵超過10秒并且沒有操作其它鍵，飛行器的（ 夜航燈 ）會關閉或者打開。 28、 飛行器的夜航燈打開時的狀態(tài)和顏色分別為前燈（ 白色常亮 ），后燈（ 白色閃亮 ），左燈（ 紅色閃亮 ），右燈（ 綠色閃亮 ）。 29、 用地面站軟件mdcockpit連接飛行器格式化SD卡時，需要把數(shù)據(jù)線的白色端對準通訊板的（ FC ）端。 30、 用地面站軟件mdcockpit連接飛行器上傳航線時，需要把數(shù)據(jù)線的 白色端對準通訊板的（ FC ）端。 五、 簡答題7題 1、 飛行器接收不到遙控器信號時該如何排查故障？ 1) 遙控器檢查：遙控器的天線是否連接好，教練開關是否打到MASTER處； 2) 飛行器檢查：天線是否連接牢固，天線饋線是否連接牢固，接收機與飛行器的連接線是否連接牢固。 3) 頻率檢查：檢查遙控器與飛行器上的遙控接收機的頻率是否一致。 2、 飛行器GPS信號丟失時采取哪些緊急措施來保證飛行器安全？ 飛行器GPS丟失信號時，盡量保持冷靜，首先將WAYPOINT鍵撥回中間位置，退出動態(tài)鎖定模式，然后確定飛行器的位置和航向，盡快調整機頭朝前。如果飛行器在視距范圍，盡快手動將飛行器降落后檢查。如果飛行器超視距飛行，可通過遙控器的遙測界面或者地面站軟件界面，確定方位，盡快手動控制飛行器返回起飛點附近，降落檢查。 3、 如何完整的通過遙控器實現(xiàn)手動規(guī)劃航點并記錄保存到飛行器上以便下次執(zhí)行自動駕駛？ 起飛前先確認飛行器上沒有可執(zhí)行航線，如果有，需要清空機載航線。將飛行器飛到想要建立的第一個規(guī)劃點處，將WAYPOINT鍵撥到向下位置，飛行器會記錄到第一個航點，在此航點的停留時間即WAYPOINT鍵向下的停留時間。然后將WAYPOINT 鍵打回最上方，將飛行器飛向第二個要規(guī)劃的航點上，將WAYPOINT鍵撥到向下位置，飛行器會記錄到第二個航點，如此方法記錄規(guī)劃的航點，將飛行器安全降落，關閉電機，成功記錄航點需要一個完整并且正常的飛行。飛行器就會自動生成航線，下次飛行時就可執(zhí)行。 4、 有哪幾種情況會使飛行器進入自動返航模式，飛行器如何執(zhí)行？ 兩種情況：一是遙控器信號持續(xù)丟失30秒（包含關閉遙控器電源）， 二是SHIFT鍵向上按住，將WAYPOINT鍵撥到下方位置，飛行器都會進入自動返航模式。 飛行器進入自動返航模式后首先自動調整航向，使得機尾對準起飛點。如果此時飛行器高度低于30米，則原地垂直升高到30米，然后以5米/秒的速度返回起飛點上方懸停；如果此時飛行器高度高于30米，則在原高度以5米/秒的速度返回起飛點上方懸停。此時需要切換到動態(tài)鎖定模式，然后手動降落。 5、 規(guī)劃航線時，應當注意的設置都有哪些？ 1) 航線屬性：航線類型、定位模式、自動校正地形問題、斜線飛往目標點、初始水平速度、初始垂直速度 2) 航點規(guī)劃屬性：相對高度、航點動作的任務和懸停 3) 多航點屬性：水平速度、垂直速度、航點上的相機控制 6、 簡述如何正確使用和維護保養(yǎng)飛行器電池？ 使用注意：起飛前用電池電壓檢測儀檢查電池是否已經充滿電，各片電芯電壓是否一致。飛行結束后應當盡快斷開電池與飛行器連接電源線，防止電池過放電。剛飛完的電池較熱，待電池溫度降到常溫后再進行充電。 維護保養(yǎng)：避免將電池正負極短路或水弄濕電池。電池在高溫或低溫下使用都會影響電池的性能或壽命，避免電池放在陽光下暴曬，室外溫度低于室溫時應對電池做保溫處理后再飛行。使用充電箱對電池充放電都不能在高溫或低溫環(huán)境下進行。長期不用就要將電池用貯存方法進行充電存放，每月至少對電池做一次充放電，以保證電池電子處在流動狀態(tài)。 7、 簡述如何將飛行器SD卡里的飛行數(shù)據(jù)導出？ 取出飛行器SD卡連接電腦，打開地面站軟件，選擇飛行數(shù)據(jù)記錄器，選擇DIR2頁面讀取SD卡，在軟件右側找到需要的飛行數(shù)據(jù)，鼠標右鍵選擇文件復制到合適的存儲路徑。或者打開mdCockpit數(shù)據(jù)文件夾的Cardfiles文件夾里找到對應的飛行數(shù)據(jù)。 9 / 9