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1、作業(yè) (見后 ) 2、教材中出現(xiàn)的常用名詞的中英文全稱。如： AGC EDC SCADA EMS 等等??（以上純屬舉例） 能量管理系統(tǒng) EMS（ Energy Management System） 數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng) SCADA（ Supervisory Control and Data Acquisition） 遠方終端裝置 （ 遠程終端單元 ） RTU（ Remote Terminal Unit） 配電管理系統(tǒng) DMS（ Distribution Management System） 管理信息系統(tǒng) MIS（ Management Information Systems） 配電自動化 DA 地理信息系統(tǒng) GIS（ Geographic Information System） 饋線自動化 FA（ Feeder Automation） 需方用電管理 DSM 自動繪圖 AM（ Automated Mapping） 設備管理 FM（ Facilities Management） 自動發(fā)電控制 AGC（ Automatic Generation Control） 電力系統(tǒng)經(jīng)濟調(diào)度控制 EDC（ Economic Dispatch Control） 最優(yōu)潮流 OPF（ Optimal Power Flow） 分區(qū)控制誤差 ACE（ Area Control Error） 誤差信號信息 ACE 自動電壓控制 AVC （ Automatic Voltage Contro） l 客戶管理系統(tǒng) CMS （ Customer Management System） 可控并聯(lián)電抗器 CSR （ Controlled Shunt Reactor） 分散控制系統(tǒng) DCS （ Distributed Control System） 國際電工委員會 IEC（ International Electro-technical Commission） 電氣電子工程師協(xié)會 IEEE（ Institute of Electrical and Electronic Engineers） 故障管理系統(tǒng) （ OMS Outage Manamgement System） 生產(chǎn)管理系統(tǒng) PMS （ Production Management System） 電力系統(tǒng)穩(wěn)定器 PSS （ Power System Stablizer） 靜止同步串聯(lián)補償器 SSSC （ Static Synchronous Series Compensator） 靜止同步補償器 STATCOM （ Static Synchronous Compensator） 靜止無功補償器 SVC（ Static Var Compensator） 靜止無功發(fā)生器 SVG （ Static Var Generator） 3、教材中出現(xiàn)的計算題。（當然不考原題） 4、調(diào)度自動化 — 數(shù)字信號的調(diào)制方式 — （作圖題） 5、你的課程論文還記得嗎？好吧。 6、教學過程中涉及到的其他內(nèi)容。 7、其他： 饋線自動化的實現(xiàn)方式。 1、當?shù)乜刂品绞降酿伨€自動化： 采用配電自動化開關設備（重合器、分段器等）相互配合的饋線自動化系統(tǒng) 優(yōu)點： 1)結(jié)構簡單。 2)建設費用低。 3)不需建通信 網(wǎng)絡。 4)無電源提取問題 缺點： 1)僅故障時起作用，正常運行時無監(jiān)控作用，不能優(yōu)化運行方式。 2)調(diào)整運行方式后，需到現(xiàn)場修改定值。 3)恢復健全區(qū)域供電 時，無法采取安全、最佳措施。 4)需多次重合 ,對設備沖擊大。 2、遠方控制方式的饋線自動化： 基于饋線終端設備（ FTU）的饋線自動化系統(tǒng) 優(yōu)點： 1)故障時隔離故障區(qū)域，正常時監(jiān)控配網(wǎng)運行，可優(yōu)化運行方式，實現(xiàn)安全經(jīng)濟運行。 2)適應靈活的運行方式。 3)恢復健全區(qū)域 供電時，可采取安全和最佳措施。 4)可與 MIS、 GIS 等聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)全局信息化。 缺點： 1)結(jié)構復雜。 2)建設費高。 3)需通信網(wǎng)絡。 4)存在電源提取問題。 電力系統(tǒng)通信信道 。 1、電力載波通信。電力線載波通信是利用一載波頻率經(jīng)現(xiàn)有電力線去傳送信息， 利用架空電力線的 某相導線作為信息傳輸?shù)拿浇??？煽啃愿呓?jīng)濟好不需要單獨架設和維護線路。 2、光纖通信。光纖通信就是以光波為載體、以光導纖維作為傳輸媒質(zhì)，將信號從一處傳輸?shù)搅?一處的一種通信手段。抗電磁干擾能力強，通信容量大、功能價格比高，安裝維護簡單。 3、微波中繼通信和衛(wèi)星通信 。 數(shù)據(jù)通信中最常用的檢錯方法。 最簡單和最常用的檢錯方法：奇偶校驗 什么是變電所綜合自動化。 變電站綜合自動化系統(tǒng)是利用先進的計算機技術、現(xiàn)代電子技術、通信技術和信息處理技術等實現(xiàn)對變電站二次設備（包括繼電 保護、控制、測量、信號、故障錄波、自動裝置及遠動裝置等）的功能進行重新組合、優(yōu)化設計，對變電站全部設備的運行情況執(zhí)行 監(jiān)視、測量、控制和協(xié)調(diào)的一種綜合性的自動化系統(tǒng)。通過變電站綜合自動化系統(tǒng)內(nèi)各設備間相互交換信息，數(shù)據(jù)共享，完成變電站 運行監(jiān)視和控制任務。 電力系統(tǒng) 的調(diào)頻方法。 調(diào)壓方法。 電力系統(tǒng)頻率及用功功率的自動調(diào)節(jié)： 一次原動機調(diào)速器 、 二次原動機調(diào)頻器 、 三次經(jīng)濟分配 。 調(diào)速器對頻率的調(diào)節(jié)作用稱為一 次調(diào)節(jié)；移動調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)特性曲線使頻率恢 復到額定值的調(diào)節(jié)為二次調(diào)節(jié)，即調(diào)頻裝置的 調(diào)節(jié)是二次調(diào)節(jié)。 頻率三次調(diào)整：第三次 負荷變化可以用負荷預測的方法預先估計到，將這部分負荷按照經(jīng)濟分配原則在各方電廠迚行分配。 、 電力系統(tǒng)電壓控制措施 （ 1）發(fā)電機控制調(diào)壓。（ 2）控制變壓器變比調(diào)壓。（ 3）利用無功功率補償設備的調(diào)壓，補償設備為 電容，同步調(diào)相機。 （ 4）利用串聯(lián)電容器控制電 壓。 通信規(guī)約及分類。 在通信網(wǎng)中，為了保證通信雙方能正確、有效、可靠地進行數(shù)據(jù)傳輸，在通信的發(fā)發(fā)送和接收的 過程中有一系 列的規(guī)定，以約束雙方進行正確、協(xié)調(diào)的工作，我們將這些規(guī)定稱為數(shù)據(jù)傳輸控制規(guī)程， 簡稱為通信規(guī)約。 1、 循環(huán)式通信規(guī)約 2、 問答式通信規(guī)約 特點： 1） RTU 有問必答 2） RTU 無問不答 為什么要采用狀態(tài)估計。 電力系統(tǒng)狀態(tài)估計程序輸入的是 低精度 、 丌完整 、 丌和諧偶爾還有丌良數(shù)據(jù)的“生數(shù)據(jù)” ，而輸出的則是 精度高、完整、和諧和可靠 的數(shù)據(jù) 。 SCADA 數(shù)據(jù)庫的缺點： 1）數(shù)據(jù)丌全； 2）數(shù)據(jù)丌精確； 3）受干擾時會出現(xiàn)丌良數(shù)據(jù)。 狀態(tài)估計：能夠把丌全的數(shù)據(jù)填平補齊，丌精 確的數(shù)據(jù)去粗取精，同時找出錯誤的數(shù)據(jù)去偽 除真，是整個數(shù)據(jù)系統(tǒng)和諧嚴密，質(zhì) 量和可靠性得到提高。 同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng) 的組成。 發(fā)電機勵磁系統(tǒng)主要 由勵磁單元和勵磁調(diào)節(jié)器 組成，前者按來源可分為 直流勵磁、交流勵磁、自 并勵 三種形式，后者正常運行時 能夠自動跟蹤 發(fā)電機電壓 的變化自動改變 勵磁電流， 以維持機端或系統(tǒng)中某點電壓不變。 同步發(fā)電機的勵磁系統(tǒng)一般由兩部分組成。一部分用于向發(fā)電機的磁場繞組提供直流電流，以建立直流磁場，通常稱為勵磁功率 輸出部分（或稱為功率單元）。另一部分用于在正常運行或發(fā)生事故時調(diào)節(jié)勵磁電流，以滿足運行的需要。這一部分包括勵磁調(diào)節(jié)器、 強行勵磁、強行減磁和自動滅磁等，一般稱為勵磁控制部分 無功功率電源有哪些 。 1、同步發(fā)電機 同步發(fā)電機目前是電力系統(tǒng)唯一的有功功率電源，它又是基本的無功功率電源。它只有在額 定電壓、額定電流、額定功率因數(shù)下 運行時，視在功率才能到達額定值，發(fā)電機容量才能得到最充分的利用。當電力系統(tǒng)中有一定備用有功電源時，可以將離負荷中心近 的發(fā)電機低于額定功率因數(shù)運行，適當降低有功功率輸出而多發(fā)一些無功功率，這樣有利于提高電力系統(tǒng)電壓水平。 2、同步調(diào)相機及同步電動機 同步調(diào)相機是特殊運行狀態(tài)下的同步電動機，可視為不帶有功負荷的同步發(fā)電機或是不帶機械負荷的同步電動機。因此充分利用 用戶所擁有的同步電動機的作用，使其過激運行，對提高電力系統(tǒng)的電壓水平也是有利的。 3、靜電電容器 靜電電容器從電力系統(tǒng)吸 收容性的無功功率，也就是說可以向電力系統(tǒng)提供感性的無功功率，因此可視為無功功率電源。電容器 的容量可大可小，既可集中使用，又可分散使用，并且可以分相補償，隨時投入、切除部分或全部電容器組，運行靈活。電容器的有 功損耗?。s占額定容量的 0.3％～ 0.5％），投資也節(jié)省。 恒定越前時間。 調(diào)差系數(shù)。 勵磁電壓響應比 。 RTU。 恒定越前時間：由于越前時間只需按斷路器的合閘時間迚行整定，整定值和滑差及壓差無關，故稱“恒定越前時間”。 調(diào)差系數(shù)：發(fā)電機帶自動勵磁調(diào)節(jié)器后，無功 電流 IQ 變動時電壓 UC基本維持丌變。調(diào)節(jié)特性稍有 下傾，下傾程度是表征發(fā)電機 勵磁控制系統(tǒng)運行特性的重要參數(shù)。它表示了 無功電流從零增加到額定值時發(fā)電機電壓的相 對變化，調(diào)差系數(shù)越小，無功電流變化時 發(fā)電機電壓變化越小。所以調(diào)差系數(shù)表征勵磁 控制系統(tǒng)維持發(fā)電機電壓的能力。當調(diào)差系數(shù) 大 0 時為正調(diào)差系數(shù)；小于 0 時，為負調(diào) 差系數(shù)；等于 0 時為無差調(diào)節(jié)，在實際運行中，發(fā)電機一般采 用正調(diào)差系數(shù)。而負調(diào)差系數(shù)一般只能用于大 型發(fā)電機 —變壓器組單元 接線時采用。 調(diào)差系數(shù)表征了無功電流從零增加到額定值時發(fā)電機電壓的相對變化，表征了勵磁控制系統(tǒng)維持發(fā)電機電壓的相對變壓。 RTU 是 REMOTE TERMINAL UNIT 的簡稱，既遠方數(shù)據(jù)終端，用于監(jiān)視、控制與數(shù)據(jù)采集的應用。具有遙測、 遙信、遙調(diào)、遙控功能。 RTU、 DTU、 TTU？ 答： RTU：變電所內(nèi)的進方終端。 DTU： 配電 進方 終端 ？。 TTU：配電變壓器進方終端。 同步發(fā)電機并列的理想條件 。 同步發(fā)電機并列的理想條件表達式為： fG=fX、 UG=UX、 δe=0。 即 斷路器兩側(cè)電源電壓的 電壓幅值相等，頻率相等，相角差為 0。 電 力系統(tǒng)自動化的分層控制結(jié)構。 分級結(jié)構：國家調(diào)度、大區(qū)電網(wǎng)調(diào)度、省電網(wǎng)調(diào)度、地市電網(wǎng)調(diào)度、縣級電網(wǎng)調(diào)度。 第一章： 1． 什么是準同期并列，自同期并列，各自優(yōu)缺點。 準同期并列 （ 1） 設待并發(fā)電機組 G 已加上了勵磁電流，其端電壓為 UG ，調(diào)節(jié)待并發(fā)電機組 UG的狀態(tài)參數(shù)使之符合并列條件并將發(fā)電機并 入系統(tǒng)的操作。一個條件為：電壓差 Us 丌能超過額定電壓的 5%～ 10%。 （ 2） 準同期并列優(yōu)點 ： 并列時沖擊電流小，丌會引起系統(tǒng)電壓降低；丌足是并列操作過程中需要對發(fā)電機電壓、頻率迚行調(diào)整， 并列時間較長且操作復雜。 （ 3） 準同期并列理想條件 ： 并列斷路器兩側(cè)電源電壓的電壓幅值相等，頻率相等，相角差為 0。 準同期并列的實際條件 ： 電壓幅值差丌超過額定電壓的 5%-10%； 合閘相角差小于 10 度 ； 頻率丌相等，頻率差為 0.1～ 0.25HZ。 自同期并列 （ 1）將一 臺未加勵磁電流的發(fā)電機組升速到接近于電網(wǎng)速度，在滑差角頻率 wS 丌超過允許值，且機組的加速度小于某一給定值 的條件下，首先合上并列斷路器 QF，接著立刻合上勵磁開關 KE，給轉(zhuǎn)子加上勵磁電流，在發(fā)電機電動勢逐漸增長的過程中，由電力 系統(tǒng)將并列的發(fā)電機組拉入同步運行。叫自同期并列。 （ 2）自同期并列優(yōu)點：并列過程中丌存在調(diào)整發(fā)電機電壓的問題，操作簡單投入迅速；當系統(tǒng)發(fā)生故障時 ,能及時投入備用機組， 缺點：并列時產(chǎn)生很大的沖擊電流 ,對發(fā)電機丌利 ;并列發(fā)電機未經(jīng)勵磁，并列時會從系統(tǒng)中吸收無功而造成系統(tǒng)電壓下降。 2． 什么是脈 動電壓？為什么不能用脈動電壓檢測并列條件？ 脈動電壓： 斷路器 QF兩側(cè)的電壓差 uS 為正弦脈動波，所以 us 又稱脈動電壓。其最大幅值為 2UG。 不能利用脈動電壓檢測并列條件的原因之一 它幅值不發(fā)電機電壓及系統(tǒng)電壓有關，使得檢測并列條件的越前時間信號和頻率檢測引入了受電壓影響的因素，造成越前時間信 號時間誤差丌準，如使用會引起合閘誤差。 3． 靜止勵磁系統(tǒng)有何特點？ 靜止勵磁系統(tǒng) ：用發(fā)電機自身作為勵磁電源的方法，即以接于發(fā)電機出口的變壓器作為勵磁電源，經(jīng)硅整流后供給發(fā)電機勵磁，這種 勵磁方式稱為發(fā)電機自并勵系統(tǒng)。 靜止 勵磁系統(tǒng)的主要優(yōu)點 ： 1）勵磁系統(tǒng)接線和設備比較簡單，無轉(zhuǎn)動部分，維護費用較少，可靠性高。 2）丌需要同轟勵磁機，可縮 短主轟長度，這樣可以減小基建投資。 3）直接用晶閘管控制轉(zhuǎn)子電壓，可獲得很快的勵磁電壓響應速度，可近似認為具有階躍凼數(shù)那 樣的響應速度。 4）由發(fā)電機機端取得勵磁能量。 第二章： 4． 同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)的任務是什么？分別做簡要說明。 同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)的任務： （ 1）電壓控制。（ 2）控制無功功率的分配。（ 3）提高同步發(fā)電機并聯(lián)運行的穩(wěn)定性。（ 4）改善電力系統(tǒng)的運行條件。（ 5） 水輪發(fā)電機組要求實 現(xiàn)強行減磁。 5． 簡要介紹勵磁調(diào)節(jié)器的組成部分及其作用 6． 簡述勵磁調(diào)節(jié)器有哪些輔助控制系統(tǒng) 自動勵磁調(diào)節(jié)器的輔助控制： 1)最小勵磁限制（發(fā)電機欠勵磁運行時，發(fā)電機 吸收系統(tǒng)的無功功率，這種運行狀態(tài)稱為迚相 運行。發(fā)電機迚相運行時受 靜態(tài)穩(wěn) 定極限的限制 ）。 2）瞬時電流限制（勵磁調(diào)節(jié)器內(nèi)設置的瞬時電 流限制器檢測勵磁機的勵磁電流，一旦該值超 過發(fā)電機允許的強勵頂值，限制器輸 出即由正變負）。 3）最大勵磁限制。是（為了防止發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞 組長時間過勵磁而采取的安全措施。按規(guī)程要 求，當發(fā)電機端電壓下降至 80%--85% 額定電壓時，發(fā)電機勵磁應迅速強勵到頂值電 流，一般為 1.6～ 2 倍 額定勵磁電流）。 4）伏 /赫限制器。（用于防止發(fā)電機的端電壓不頻率 的比值過高，避免發(fā)電機及不其相連的主變壓 器鐵心飽和而引起的過熱）。 7． 什么是調(diào)差系數(shù)，有何意義 調(diào)差系數(shù)： 發(fā)電機帶自動勵磁調(diào)節(jié)器后，無功電流 IQ 變動時電壓 UC基本維持丌變。調(diào)節(jié)特性稍有下傾，下傾程度 是表征發(fā)電機 勵磁控制系統(tǒng)運行特性的重要參數(shù)。它表示了 無功電流從零增加到額定值時發(fā)電機電壓的相 對變化，調(diào)差系數(shù)越小，無功電流變化時 發(fā)電機電壓變化越小。所以調(diào)差系數(shù)表征勵磁 控 制系統(tǒng)維持發(fā)電機電壓的能力。 第三章 8． 電力系統(tǒng)的調(diào)頻方法有哪些？試說明其調(diào)頻方式及各自優(yōu)缺點。 調(diào)頻方法： 1、有差調(diào)頻法 2、主導發(fā)電機法 3、積差調(diào)頻法（同步時間法） 4、改進積差調(diào)頻法 5、分區(qū)調(diào)頻法 9． 電力系統(tǒng)經(jīng)濟調(diào)度的原則是什么？什么是低頻減載？ 調(diào)度原則： 系統(tǒng)各組成部分服從全電力系統(tǒng)的最大利益 ,使電力系 統(tǒng)達到安全、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟運行。 低頻減載的工作原理： 當電力系統(tǒng)發(fā)生嚴重的功率缺額時，低頻減載裝置的任務就是迅速斷開相應數(shù) 量的用戶負荷，使系統(tǒng)頻率在不低于某一允許值的情況下，達到有功功率平衡，以確保電力系統(tǒng)安全 運行，防止事故進一步擴大。這是防止電力系統(tǒng)發(fā)生頻率崩潰的系統(tǒng)性的保護裝置。 10． 什么是一次調(diào)整，二次調(diào)整，三次調(diào)整。 一次原動機調(diào)速器。二次原動機調(diào)頻器。三次經(jīng)濟分配 。 調(diào)速器對頻率的調(diào)節(jié)作用稱為 一次調(diào)節(jié) ； 移動調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)特性曲線使頻率恢復到額定值的調(diào)節(jié)為二次調(diào)節(jié)，即調(diào)頻裝置的調(diào)節(jié)是 二次調(diào)節(jié) 。 頻率三次調(diào)整 ：第 三次負荷變化可以用負荷預測的方法預先估計到，將這部分負荷按照經(jīng)濟分配原則 在各方電廠進行分配。 第四章 11． 電力系統(tǒng)無功電源有哪些？各有何特點 同步發(fā)電機、調(diào)相機、電容器、靜止補償器。 12． 電力系統(tǒng)有哪些電壓控制措施？各有何特點，寫出相關計算公式。 電力系統(tǒng)電壓控制措施 （ 1）發(fā)電機控制調(diào)壓。 （ 2）控制變壓器變比調(diào)壓。 （ 3）利用無功功率補償設備的調(diào)壓，補償設備為 電容，同步調(diào)相機。 （ 4）利用串聯(lián)電容器控制電壓。 第五章 13． 我國電網(wǎng)調(diào)度自動化常用的兩大通信規(guī)約是什么？其特點如何？ 1、 循環(huán)式通信規(guī)約 2、 問答式通信規(guī)約 特點： 1） RTU 有問必答 2） RTU 無問不答 14． 簡述電力系統(tǒng)狀態(tài)估計在 EMS 中的必要性及其作用 狀態(tài)估計：能夠把丌全的數(shù)據(jù)填平補齊，丌精 確的數(shù)據(jù)去粗取精，同時找出錯誤的數(shù)據(jù)去偽 除真，是整個數(shù)據(jù)系統(tǒng)和諧嚴密，質(zhì) 量和可靠性得到提高。 15． 電力系統(tǒng)運行狀態(tài)有哪 5 種？各自概念及相關的轉(zhuǎn)換關系 、 電力系統(tǒng)的運行狀態(tài)可劃分為： 1）正常運行狀態(tài)（正常運行狀態(tài)時系統(tǒng)滿足所 有的約束條件，即有功功率和無功功率保持平 衡）； 2）警戒狀態(tài)； 3）緊急狀態(tài)； 4）恢復狀態(tài) 第六章 16． 配電系統(tǒng)和輸電系統(tǒng)有哪些不同？ 1、配電網(wǎng)絡多為輻射形或少環(huán)網(wǎng)，輸電系統(tǒng)為多環(huán)網(wǎng)。 2、配電設備沿線分散配置，輸電設備多集中在變電所。 3、配電系統(tǒng)遠程終端數(shù)量大，每個遠程終端采集量少，但總的采集量大，輸電系統(tǒng)相反。 4、配電系統(tǒng)中的許多野外設備需要人工進行操作，而輸電設備多為遠程操作。 5、配電系統(tǒng)的非預想接線變化要多于輸電系統(tǒng)，配電系統(tǒng)設備擴展頻繁，檢修工作量大。 17． 什么是重合器的自具能力？ 自動重合器是一種能夠檢測故障電流、在給定時間內(nèi)斷開故障電流并能進行給定次數(shù)重合的一種“自 具”能力的 控制開關。 自具：本身具有的故障電流檢測和操作順序控制與執(zhí)行能力，無需附加繼電保護裝置和另外的操作電 源，也不需要與外界通信。 18． 分段器是如何工作的 ? 分段器必須與電源側(cè)前級主保護開關配合，在無壓的情況下自動分閘。不能單獨作為主保護開關。 電壓 ---時間型 分段器功能 1）在正常運行時閉合的分段開關。 2）正常運行時斷開的分段開關。 19． 什么是 DMS、 DSM、 DA、 FM、 GIS、 AMR、 AM？ 配電管理系統(tǒng)（ DMS）：配電網(wǎng)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控，地理信息系統(tǒng)， 各種高級應用軟件和需方管理等，連同配電自 動化一起組成 第七章 20． 簡述變電所的綜合 自動化的基本功能 主要體現(xiàn)在以下子系統(tǒng)的功能中 1） 監(jiān)控子系統(tǒng) 2） 微機保護子系統(tǒng) 3） 電壓、無功綜合 控制子系統(tǒng) 4） 低頻減負荷及備用電源自投控制子系統(tǒng) 5） 通信子系統(tǒng) 21． 當前綜合自動化系統(tǒng)的主要結(jié)構形式是什么，有何特點？ 結(jié)構形式 有集中式、分布集中式、分散與集中相結(jié)合和全分散式。 1） 集中式的結(jié)構形式 優(yōu)點：造價低，結(jié)構緊湊、體積小，減少占地面積。 缺點：軟件復雜，修改工作量大，系統(tǒng)調(diào)試麻煩，不靈活 。 2） 分層（級）分布式系統(tǒng)集中組屏的結(jié)構形式 優(yōu)點：可靠性高，可擴展性和靈活性高，節(jié)約投資。 3） 分布分散式與集中相結(jié)合的結(jié)構 優(yōu)點： 1、簡化了變電所二次部分的配置，縮小了控制室面積。 2、減少了設備安裝工程量 3、 簡化了變電所二次 設備之間的互連線，節(jié)省了大量連接電纜。 4、分散與集中相結(jié)合的變電所綜合自動化系統(tǒng)可靠性高、組態(tài)靈活、檢修方便。