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1 機械原理期末試題卷(A) 教師___________班級 學號 姓名__________ 題號 一 二 三 四 五 總分 分數(shù) 一．判斷題（對的填“√” ，錯的填“” ） 。 （10 分） 1、根據(jù)漸開線性質(zhì)，基圓內(nèi)無漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設計比基圓大。 （ ） 2、 m、 a、 h a * 、 * c 都是標準值的的齒輪一定是標準齒輪。 （ ） 3、在設計用于傳遞平行軸運動的齒輪機構時，若中心距不等于標準中心距，則只能采 用變位齒輪以配湊實際中心距。 （ ） 4、在直動從動件盤形凸輪機構中，若從動件運動規(guī)律不變，增大基圓半 徑，則壓力角將減小。 （ √ ） 5、在鉸鏈四桿機構中，只要滿足桿長和條件，則該機構一定有曲柄存在。 （ ） 6、對于剛性轉(zhuǎn)子，已滿足動平衡者，也必滿足靜平衡。 （ √ ） 7、蝸桿傳動的正確嚙合條件是m X1 = m t2 =m，α X1 =α t2 =20，γ=β 2 。 （ √ ） 8、組成正傳動的齒輪應是正變位齒輪。 （ ） 9、一對直齒輪嚙合傳動，模數(shù)越大，重合度也越大 。 （ ） 10、在鉸鏈四桿機構中，若以搖桿為原動件時，機構會出現(xiàn)死點位置。 （ √ ） 二、填空題。 （20分） 1、機器的制造單元是_零件_，運動單元是_構件；機構具有確定運動的條件是其自由度 數(shù)等于__原動件__數(shù)。 2 2、圖示鉸鏈四桿機構中已知 AB =40mm，BC =110mm，CD =80mm，AD =100mm，則 當 AB為機架時是 雙曲柄機構 機構； BC為機架時是 曲柄搖桿機構 機構； CD為機架時是 雙搖桿機構 機構。 3、平面連桿機構當行程速比系數(shù)K_>1_時，機構就具有急回特性。 。 4、 當主動件作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動， 需要從動件作單向間歇轉(zhuǎn)動時， 可采用 槽輪機構 、 棘 輪機構 、 不完全齒輪 機構。 5、周轉(zhuǎn)輪系中， H AB i 表示的意思是 轉(zhuǎn)化機構的傳動比 ，i AB 表示的意思是 構件 A、B 的傳動比。 6、惰輪對 傳動比 并無影響，但卻能改變從動輪的 轉(zhuǎn)向。 7、直齒圓柱齒輪機構的正確嚙合條件是 m 1 =m 2 =m 、 α 1 =α 2 =α。 8、在曲柄搖桿機構中，當 曲柄 與 機架 共線時，機構可能出現(xiàn)最小傳動角γ min 。 9、機器產(chǎn)生速度波動的類型有 周期性速度波動 和 非周期性速度波動 兩種。 三、選擇填空題。 （10分） 1、移動副中驅(qū)動力作用于___________內(nèi)將發(fā)生自鎖。 A 摩擦角 B 摩擦圓 2、下述幾種規(guī)律中， B 不會產(chǎn)生柔性沖擊，可用于高速場合。 A、等速運動規(guī)律 B、擺線運動規(guī)律（正弦加速運動規(guī)律） C、等加速等減速運動規(guī)律 D、簡詣運動規(guī)律（余弦加速運動規(guī)律） 3、齒輪漸開線在 D 上的壓力角最小。 A 齒根圓 B 齒頂圓 C 分度圓 D 基圓 4、斜齒輪的模數(shù)和壓力角在_________內(nèi)取標準值。 3 A 法面 B 端面 C 軸面 5、機械自鎖的效率條件是 C 。 A 效率為無窮大 B 效率大于等于1 C 效率小于零 四、計算題： （共60分） 1、計算下列機構的自由度。(若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，需明確指出，并在 圖中標出構件序號。)（10分） 2、速度瞬心及其應用。 （共計16分） （1）指出圖示機構有多小個瞬心 P ij ，畫出其全部瞬心，并說明哪些是絕對瞬心。 （8 分） 1 1 11 2 8 3 2 3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? H L P P n F 4 （2）用瞬心法求圖示凸輪機構從動件的線速度（已知凸輪轉(zhuǎn)動角速度為w） 。 （ 8 分 ） 解：由瞬心定義： 3、 一對直齒圓柱齒輪傳動機構， 已知壓力角α=20度， 齒輪2的齒數(shù)Z 2 =28， 模數(shù)m=3mm， 傳動比 i 12 =2，安裝中心距 a’=65mm 。（ 已 知 cos20 =0.94）求： （12分） ⑴ 齒輪1的齒數(shù)Z 1 ； ⑵ 兩輪分度圓半徑r 1 ，r 2 ； ⑶ 標準中心距a及嚙合角α’； ⑷ 設計該傳動類型； 解：⑴ ∵ i 12 = z 2 /z 1 =38/ z 1 =2 ∴z 1 =14 ⑵ r 1 =1/2 mz 1 =21mm r 2 =1/2 mz 2 =42mm ⑶ ∵標準中心距 a = r 1 + r 2 =21+42=63 mm ∴ cosα’=a/a’cosα=63/65 cos20=0.911077 則 α’= ⑷ 采用正傳動 l P P P v v ? ? 13 12 12 ? ? 5 4、已知如圖所示輪系各齒輪的齒數(shù)Z 1 = 60、 Z 2 = 20、 Z 2 ′ = 25、Z 3 = 45、n 1 = 50 轉(zhuǎn) /分 、n 3 = 30 轉(zhuǎn)/分，方向如圖示，求n H 的大小和方向。 （12分） 解：此輪系是一差動輪系。 5 3 25 60 45 20 2 1 3 2 3 1 13 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Z Z Z Z n n n n i H H 5 3 1 1 3 1 3 1 ? ? ? ? ? ? ? ? H H H H H H H H n n n n n n n n n n n n ? ? min / 20 8 30 3 50 5 8 3 5 3 1 r n n n H ? ? ? ? ? ? ? ? ? n H 轉(zhuǎn)向與n 1 相同。 6 5、如圖所示為作用在多缸發(fā)動機曲柄上驅(qū)動力距 M d 和阻力距 M r 在一個運動周期中的變化 曲線，其阻力距等于常數(shù)，驅(qū)動力距曲線與阻力距曲線圍成的面積的數(shù)值（單位為 J）依 次為+580，-320，+390，-520，+190，-390，+260 及-190。設主軸的轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)， 求最大盈虧功△W 為多少，并指出最大和最小角速度ω max 、ω min 出現(xiàn)的位置（用字母 A、B 分別表示） 。 （10分） 7 機械原理期末試題卷(B) 教師___________班級 學號 姓名__________ 題號 一 二 三 四 五 六 七 總分 分數(shù) 一、選擇、填空題 1．在右圖所示鉸鏈四桿機構中，若機構以 AB 桿為機架時， 則為 機構；以 BC 桿為機架時，則為 機構；以 CD桿為機架時，則為 機構；以 AD桿為機架時，則為 機構。 2．在凸輪機構推桿的幾種常用運動規(guī)律中， 運動規(guī)律有剛性沖擊； 、 運動規(guī)律有柔性沖擊； 運動規(guī)律沒有沖擊。 3．用標準齒條形刀具加工標準齒輪時，其刀具的 線與輪坯的 圓之間作純滾動；加工 變位齒輪時，其刀具的 線與輪坯的 圓之間作純滾動。 6．平面四桿機構中，是否存在死點，取決于________是否與連桿共線。 A．主動件 B. 從動件 C . 機架 D . 搖桿 7． 在平面連桿機構中， 欲使作往復運動的輸出構件具有急回特性， 則輸出構件的行程速比系數(shù) K________。 A．大于1 B．小于1 C ．等于 1 D．等于 2 8．從效率的觀點來看，機械的自鎖條件是其效率_______。 A．大于0 B．小于0 C ．等于 0 D．小于等于 0 9．________盤形凸輪機構的壓力角恒等于常數(shù)。 A．擺動尖頂推桿 B ．直動滾子推桿 C．擺動平底推桿 D ．擺動滾子推桿 10．為使凸輪機構的滾子從動件實現(xiàn)預期的運動規(guī)律，設計時必須保證關系式 。 A．滾子半徑 r r ≤凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑ρ min B．滾子半徑 r r ≥凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑ρ min C．滾子半徑 r r < 凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑ρ min D．滾子半徑 r r 不受任何限制 二、試計算圖示機構的自由度，并判定該機構是否具有確定的運動規(guī)律。若有復合鉸鏈、局部自由度、 虛約束，須在圖中標出。 40 80 120 100 A B C D A B C F A G H E O M N 8 三、圖示盤型凸輪機構，已知凸輪為一以 C 為中心的偏心圓盤。 確定凸輪的合理轉(zhuǎn)向。 1． 畫出凸輪的理論輪廓線。 2． 畫出凸輪的基圓，并標出基圓半徑。 3． 標出機構在圖示位置時，從動件的位移 s。 4． 畫出凸輪輪廓上的 D點與從動件的尖頂接觸時，機構的壓力角α。 四、已知一對外嚙合正常齒標準直齒圓柱齒輪傳動，a’=152.5mm， z1=19，z2=42，m=5mm，α=20 0 。試計 算并作圖： 1． 計算分度圓半徑 r1和r2 ；基圓半徑 rb1和 rb2；齒頂圓半徑 ra1和 ra2；節(jié)圓半徑 r1’和r2’；基圓齒距 pb1和pb2。 2． 計算頂隙 C。 3． 準確繪出這對齒輪傳動的理論嚙合線 N1N2(設主動輪 1 順時針轉(zhuǎn)動)；實際嚙合線 B1B2；節(jié)圓和嚙合角 α’ 。求重合度εα(可由圖中量出的長度計算εα).(取μ=0.002m/mm)（設主動輪 1 的轉(zhuǎn)向為逆時針） 五、在下圖所示輪系中，已知各輪的齒數(shù)為 z 1 = z 2 ’=39，z 2 =78，z 3 =20，確定傳動比 i H3 ； 六、在圖示的 四桿機構中為一偏置式曲柄滑塊機構 1． 此機構有無急回運動？若有，試以作圖法確定極位夾角θ，并求行程速比系數(shù) K的值； 2．當以 AB為原動件時，標出此機構的最小γ min ； 3．作出當以滑塊為主動件時機構的死點位置。 七、就你所知，有哪些機構能將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線移動？畫出其機構示意圖。 O C D B C A