快捷自動(dòng)書(shū)本打包機(jī)設(shè)計(jì)含16張CAD圖,快捷,自動(dòng),書(shū)本,打包機(jī),設(shè)計(jì),16,cad XXXX 設(shè)計(jì)（XX） 題 目： 快捷自動(dòng)書(shū)本打包機(jī) 英文題目： Automatic quick Book Packing Machine 學(xué) 院： 專(zhuān) 業(yè)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 20XX 年 5 月 10 日 摘 要：圖書(shū)的需求迅速增加，特別是在春、秋兩季入學(xué)，將迎來(lái)高峰。同時(shí)，“用工荒”問(wèn)題日益嚴(yán)重，傳統(tǒng)的手工包裝方法很難滿(mǎn)足要求。為了適應(yīng)這一形勢(shì)，本文開(kāi)發(fā)了一個(gè)圖書(shū)自動(dòng)包裝機(jī)，提高書(shū)籍包裝效率，降低工作人員的工作強(qiáng)度。 本文首先論述了打包機(jī)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀，然后根據(jù)書(shū)籍打包機(jī)的設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行對(duì)本包裝機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了機(jī)器的一部分的設(shè)計(jì)機(jī)制，該機(jī)制原理圖給出關(guān)鍵部分的功能，原理圖描述。對(duì)書(shū)本包裝機(jī)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，進(jìn)行了改善和優(yōu)化結(jié)構(gòu)。 關(guān)鍵詞：圖書(shū)，書(shū)本打包機(jī)，機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)構(gòu)原理 IV Abstract：Books demand increased rapidly, especially in the spring and autumn season two entrance, will usher in the peak. At the same time, "labor shortage" problem is more and more serious, the traditional manual packing methods are difficult to meet the requirements of. In order to adapt to this situation, this paper developed an automatic book packing machine, to improve the efficiency of book packaging, reduce the labor intensity of the operator. This paper first discusses the status quo of machine at home and abroad books packed, then according to the requirement of design books balers, carries on the design to the book packing machine mechanical structure, introduces in detail the mechanism of part design of the machine, the key part of the mechanism principle diagram is given, the schematic diagram of the function were described. The design of the book packing machine mechanism and control system, the structure of the improvement and optimization. Key Words: Books, books balers, mechanical structure, mechanism 目 錄 摘 要 I Abstract II 目 錄 III 第1章 緒論 1 1.1引言 1 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展 1 1.2.1國(guó)外研究現(xiàn)狀 1 1.2.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 3 1.3 本文研究?jī)?nèi)容 4 第2章 書(shū)本打包機(jī)總體設(shè)計(jì) 5 2.1主要技術(shù)要求 5 2.2書(shū)本打包機(jī)總體工藝設(shè)計(jì) 5 2.3機(jī)械結(jié)構(gòu)功能分解與分析 6 2.4 本章小結(jié) 7 第3章 齒輪和軸的設(shè)計(jì)校核 8 3.1機(jī)構(gòu)功能要求 8 3.2運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 9 3.3槽型凸輪設(shè)計(jì) 10 3.4齒輪齒條設(shè)計(jì) 12 3.4.1幾何尺寸計(jì)算 12 3.4.2重合度校核 13 3.4.3齒輪強(qiáng)度校核 13 3.5軸的設(shè)計(jì) 13 3.5.1確定最小軸徑 14 3.5.2軸的校核 14 第4章 打包機(jī)其他機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 16 4.1送紙機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 16 4.1.1傳動(dòng)原理分析 16 4.1.2摩擦計(jì)算 18 4.2包角機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 20 4.2.1裹紙 20 4.2.2折上頁(yè) 20 4.2.3折下頁(yè) 21 4.2.4折前角與上下邊 22 4.3捆扎機(jī)原理 22 4.3.1送帶 23 4.3.2抽 23 4.3.3切燙 23 4.4輔助設(shè)備 24 結(jié)論 25 參考文獻(xiàn) 26 致 謝 27 第1章 緒論 1.1引言 進(jìn)入21世紀(jì)，基于計(jì)算機(jī)及電子的自動(dòng)化技術(shù)快速發(fā)展，人們對(duì)傳統(tǒng)設(shè)備的自動(dòng)化性能改進(jìn)提出了新的要求。隨著生活水平的提高，人們也越來(lái)越注重子女的教育水平，因此書(shū)籍等印刷品的數(shù)量迅速增長(zhǎng)，出版行業(yè)的發(fā)展，帶動(dòng)了印刷機(jī)械、包裝機(jī)械等設(shè)備的發(fā)展。 書(shū)籍的印刷具有季節(jié)性，多集中于大中小學(xué)校的開(kāi)學(xué)前的階段，這就要求，書(shū)籍印刷企業(yè)必須具備較強(qiáng)的生產(chǎn)能力。為保證書(shū)籍在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中不被損壞，業(yè)內(nèi)普遍的做法是將一定規(guī)格的書(shū)籍進(jìn)行打包。書(shū)籍的包裝是制約書(shū)籍生產(chǎn)的一大問(wèn)題，目前，國(guó)內(nèi)的多數(shù)印制廠多采用人工包裝的方式，包裝質(zhì)量差，包裝效率低，隨著用工成本的增加，部分企業(yè)還容易出現(xiàn)“用工荒”問(wèn)題，從而無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。一些有實(shí)力的印刷企業(yè)從國(guó)外引進(jìn)了部分全自動(dòng)包裝設(shè)備，但是使用和維護(hù)成本較高，間接地提高了企業(yè)的成本。因此行業(yè)內(nèi)迫切需要研發(fā)性?xún)r(jià)比較高的自動(dòng)打包設(shè)備。 書(shū)本打包設(shè)備是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，集書(shū)摞自動(dòng)搬運(yùn)、輸送、書(shū)摞包裝紙自動(dòng)折紙、書(shū)摞自動(dòng)裹包和自動(dòng)捆扎等多種功能于一體[1]。自動(dòng)書(shū)本打包機(jī)的研制具有重要的理論意義和極強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義，不但可以促進(jìn)包裝工業(yè)自動(dòng)化和現(xiàn)代化的發(fā)展，還可以提高印刷企業(yè)的包裝效率和包裝質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本[2]。 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展 1.2.1國(guó)外研究現(xiàn)狀 圖1.1 美國(guó)Barry-wehmillre包裝機(jī)械 國(guó)外對(duì)包裝設(shè)備的研究較早，技術(shù)較為成熟，一些公司已經(jīng)擁有比較完備的產(chǎn)品系列，并積極研發(fā)新品。美國(guó)的包裝機(jī)械產(chǎn)業(yè)歷史比較悠久，產(chǎn)品種類(lèi)和數(shù)量居全球之首，其包裝工業(yè)總產(chǎn)值占國(guó)民生產(chǎn)總值的3%[3]。比較知名的公司，如Lantech Inc、ITW、ANGELUS、Barry-wehmillre、Beinis、SA-SIBSPA等公司都具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，其設(shè)備特點(diǎn)是高精尖，與計(jì)算機(jī)技術(shù)精密結(jié)合，但是一般成本較高，價(jià)格昂貴。如圖1-1所示，是Barry-wehmillre公司的包裝機(jī)械，該設(shè)備具有自動(dòng)化程度高，工作速度快等特點(diǎn)，但因結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在協(xié)調(diào)配合時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)包裝紙張褶皺問(wèn)題。 德國(guó)是目前世界上最大的機(jī)械包裝出口國(guó)，在制做工藝和性能指標(biāo)等方面都比較先進(jìn)，其特點(diǎn)是具備成套、高速、自動(dòng)化程度高，可靠性好。比較知名的公司有SETIZ、MSK等[4]，如圖1-2所示，是德國(guó)的MSK書(shū)本打包機(jī)，該設(shè)備每個(gè)動(dòng)作都相互比較獨(dú)立，動(dòng)作協(xié)調(diào)性得到了很好的提升，可以同時(shí)打包多摞書(shū)本，工作效率較高，但是其占地面積較大，對(duì)車(chē)間要求較高。 圖 1-2 德國(guó)MSK書(shū)本打包機(jī) 圖1- 3 日本富士油壓精機(jī)書(shū)本打包機(jī) 日本是包裝機(jī)械的后起之秀，其設(shè)備的主要特點(diǎn)是穩(wěn)定性好、自動(dòng)化程度較高、操作簡(jiǎn)便。比較知名的公司有古川株式會(huì)社、富士油壓精機(jī)株式會(huì)社等，如圖1-3所示，是日本富士油壓精機(jī)會(huì)社生產(chǎn)的AP-78V打包機(jī)，該打包機(jī)其打包速度可達(dá)每分鐘8包，最大包裝質(zhì)量20噸，設(shè)備自動(dòng)約900KG。但是該設(shè)備使用了空氣壓縮機(jī)，噪音較大。 此外，意大利、韓國(guó)等國(guó)家的包裝產(chǎn)業(yè)也具有一定實(shí)力?？偲饋?lái)看，國(guó)外對(duì)包裝設(shè)備的研究多集中在機(jī)電一體化、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、生產(chǎn)效率提高及提高設(shè)備可靠性等方面。 1.2.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 　 我國(guó)的打包機(jī)是從20世紀(jì)80年代中期才開(kāi)始發(fā)展，最開(kāi)始是在書(shū)籍、報(bào)刊發(fā)行部門(mén)獲得推廣，近年來(lái)快速發(fā)展，已成為十大機(jī)械行業(yè)之一，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于輕工、食品、外貿(mào)、印刷、化工、紡織等行業(yè)。2011年，全國(guó)包裝機(jī)械數(shù)量已達(dá)110.8萬(wàn)臺(tái)（套），產(chǎn)值為443億元，據(jù)中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)公布的數(shù)據(jù)，在十二五期間，國(guó)內(nèi)包裝機(jī)械平均增速可達(dá)16%，總產(chǎn)值有望突破6000億元，目前，國(guó)內(nèi)較為知名的企業(yè)有紫宏、新邵、飛達(dá)等。 但是，我國(guó)機(jī)械包裝企業(yè)規(guī)模比較小，技術(shù)裝備也不完善，管理水平比較低，自我發(fā)展和技術(shù)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)能力較弱，產(chǎn)品品種單一[5]。不能及時(shí)滿(mǎn)足市場(chǎng)的要求和用戶(hù)所急需的產(chǎn)品。石家莊內(nèi)燃機(jī)配件廠開(kāi)發(fā)出一款SBD-J型平裝書(shū)籍打包機(jī)[6]，能實(shí)現(xiàn)紙張的自動(dòng)識(shí)別，具有過(guò)載保護(hù)功能，包裝速度可達(dá)8包/min，其工作流程如圖1-5所示。上海紫宏機(jī)械開(kāi)發(fā)出SK20書(shū)本打包機(jī)[7]，打包速度可達(dá)20包/min，可對(duì)四種規(guī)格書(shū)籍進(jìn)行包裝，如圖1-6所示。但是上述兩種產(chǎn)品經(jīng)常發(fā)生諸如卡紙、工序流傳不暢等問(wèn)故障，降低了工作效率，還容易產(chǎn)生噪音，不能從真正意義上解決書(shū)籍印刷企業(yè)的自動(dòng)包裝問(wèn)題，因此沒(méi)能得到較好的推廣。 　　 圖1-4 石家莊內(nèi)燃機(jī)配件廠打包工作機(jī)示意圖 圖1-5 SK20書(shū)刊打包機(jī) 包裝行業(yè)的發(fā)展取決于包裝機(jī)械的發(fā)展，相對(duì)于國(guó)外產(chǎn)品，我國(guó)的包裝機(jī)械還有一定的差距，具體表現(xiàn)在：（1）包裝外觀質(zhì)量得不到保證，捆扎力度控制不好；（2）諸如搬運(yùn)、打捆等工序可能會(huì)需要人工介入，不能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化；（3）新材料、新工藝推廣較少，產(chǎn)品更新速度慢，且可靠性較差；（4）單機(jī)設(shè)備多，流水線(xiàn)設(shè)備少，智能化控制程度還較低。縱觀包裝機(jī)械的發(fā)展歷史，我國(guó)的包裝機(jī)械產(chǎn)業(yè)要比發(fā)達(dá)國(guó)家落后近20年，要想快步追趕，應(yīng)該從虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)功能多元化、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、控制智能化等方面入手，實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)械專(zhuān)而精的發(fā)展。 1.3 本文研究?jī)?nèi)容 本文的主要研究?jī)?nèi)容是分析目前國(guó)內(nèi)的包裝機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上結(jié)合給定的設(shè)計(jì)參數(shù)要求，設(shè)計(jì)一款新型的包書(shū)設(shè)備，并分別就該設(shè)備的推書(shū)機(jī)構(gòu)、取裹紙機(jī)構(gòu)及包角機(jī)構(gòu)進(jìn)行必要的計(jì)算與機(jī)構(gòu)分析，最后繪制出相關(guān)部件的二維圖。論文涉及的主要內(nèi)容如圖1-6所示。 圖1-6 論文主要研究?jī)?nèi)容 4 第2章 書(shū)本打包機(jī)總體設(shè)計(jì) 2.1主要技術(shù)要求 主要技術(shù)要求： 1. 包裝規(guī)格：16開(kāi)，32開(kāi)紙 2. 包裝高度：50cm左右 3. 包裝重量：20kg 4. 包裝速度：10包/分鐘左右 5. 具有自動(dòng)壓書(shū)功能，高度可調(diào)節(jié)； 6. 送紙動(dòng)作順暢，折角包裝棱角分明； 7. 可自動(dòng)對(duì)書(shū)摞進(jìn)行捆扎； 8. 適用電源：220V，50HZ交流電，工作溫度：0~40℃。 2.2書(shū)本打包機(jī)總體工藝設(shè)計(jì) 根據(jù)2.1中確定的技術(shù)性能要求，確定打包機(jī)具有推書(shū)、裹書(shū)、折角及捆扎等幾大步驟，其中有些工序還需要進(jìn)一步細(xì)化。比如推書(shū)，一摞書(shū)傳送過(guò)來(lái)時(shí)有可能是整齊的，也有可能是參差不齊的，因此需要推書(shū)機(jī)構(gòu)具有縱向和橫向兩種推書(shū)功能。再如包裝紙?jiān)诠靶枰獙⒓垙埶陀跁?shū)摞旁，因此還需要紙張分離機(jī)構(gòu)。到折角工序，還需要考慮前后左右?guī)讉€(gè)方位全部能折好，而且為提高機(jī)構(gòu)的可靠性，結(jié)構(gòu)還要盡可能簡(jiǎn)化。 根據(jù)上述分析，將書(shū)本打包機(jī)的工作流程暫定為如圖2-1所示：推書(shū)——送紙——裹紙——折上邊——折下邊及后角——折上下角及前角——捆扎。推書(shū)機(jī)構(gòu)采用側(cè)向送書(shū)，正向推書(shū)的機(jī)構(gòu)，使推書(shū)機(jī)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)化。而捆扎則可以借用市場(chǎng)上成熟的捆扎機(jī)，減少設(shè)計(jì)的難度。 圖 2-1 書(shū)本打包機(jī)的工藝原理圖 2.3機(jī)械結(jié)構(gòu)功能分解與分析 通過(guò)工作流程分析，可以確定需要設(shè)計(jì)的主要部件有：推書(shū)機(jī)構(gòu)、送裹紙機(jī)構(gòu)、折角機(jī)構(gòu)三大部分。推書(shū)機(jī)構(gòu)計(jì)劃采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，折角機(jī)構(gòu)計(jì)劃采用上下及左右折板實(shí)現(xiàn)，送裹紙機(jī)構(gòu)計(jì)劃采用凸輪實(shí)現(xiàn)搓紙，并通過(guò)一對(duì)輥輪的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)分紙功能，其主要結(jié)構(gòu)如圖2-2所示。 1—書(shū)本；2—推書(shū)機(jī)構(gòu)；3、下折板；4、左右折板； 5、捆扎機(jī)；6、送紙機(jī)構(gòu)；7、上折板 圖2-2 書(shū)本打包機(jī)總體結(jié)構(gòu) 各部分的主要功能如下： （1）推書(shū)機(jī)構(gòu)2把書(shū)本1推送到指定的位置。 （2）送紙機(jī)構(gòu)6把紙張從紙盒中拿出分離。 （3）當(dāng)書(shū)本1被三面包裹后，上折板7壓下，折好上側(cè)邊。 （4）上側(cè)邊折好后，下折板3開(kāi)始?jí)赫巯聜?cè)邊。 （5）上下側(cè)邊都被壓折后，推書(shū)機(jī)構(gòu)2推送書(shū)本1經(jīng)過(guò)左右折板4，借助其中的側(cè)縫使左右被壓折。 （6）壓著好的圖書(shū)1通過(guò)捆扎機(jī)5進(jìn)行捆扎。 26 第3章 齒輪和軸的設(shè)計(jì)校核 3.1機(jī)構(gòu)功能要求 推進(jìn)機(jī)制是包裝單元圖書(shū)館自動(dòng)化的重要功能，它的工作過(guò)程可表達(dá)為：主控制裝置通過(guò)主傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，發(fā)出電信號(hào)的信號(hào)，主要利用槽凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)橥馆喤c其他設(shè)備的運(yùn)行方式大為不同，這些工程的運(yùn)行主要利用啟動(dòng)的連桿來(lái)拉動(dòng)擺桿，擺動(dòng)和開(kāi)發(fā)其中的獨(dú)特的功能，使其正常滾動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣，讓我們轉(zhuǎn)動(dòng)整體時(shí)，他就會(huì)試圖推動(dòng)上推板按照不同的方向推進(jìn)，從而徹底實(shí)現(xiàn)我們需要實(shí)現(xiàn)的過(guò)程[8]。我們可以把機(jī)構(gòu)示意圖如圖3-1所示： 圖3-1 推書(shū)機(jī)構(gòu)示意圖 設(shè)計(jì)推書(shū)機(jī)構(gòu)的要求: （1）轉(zhuǎn)換推動(dòng)和利用運(yùn)動(dòng)循環(huán):作為一種常見(jiàn)的功能，在整個(gè)動(dòng)作正在運(yùn)行中主要是環(huán)繞著主軸進(jìn)行一個(gè)周期的不同旋轉(zhuǎn)。因此，我們可以將用于主要的角度說(shuō)，推書(shū)機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。當(dāng)我們將推書(shū)的動(dòng)作利用到2/3的時(shí)候，這就意味著需要將主要的方向調(diào)整大約120°；當(dāng)快速的退回整個(gè)動(dòng)作占空間小于2/3的時(shí)候，相當(dāng)于環(huán)繞了整個(gè)過(guò)程100°；讓他占有的空間不會(huì)大于2/3，這些就會(huì)讓整體的效果自動(dòng)轉(zhuǎn)角150°。各周期從動(dòng)件的加工動(dòng)作與從動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系如表3.1所示。 表3.1 推書(shū)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求 主軸轉(zhuǎn)角 推書(shū)機(jī)構(gòu)執(zhí)行滑塊的動(dòng)作 主軸轉(zhuǎn)角 推書(shū)機(jī)構(gòu)執(zhí)行滑塊的動(dòng)作 0°~80° 推單摞書(shū)前進(jìn) 120°~220° 滑塊退回 80°~120° 推四摞書(shū)前進(jìn)，并折后角 220°~360° 滑塊停止不動(dòng) 圖3-2 縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 （2）我們利用整個(gè)的推書(shū)過(guò)程比較的復(fù)雜，主要的利用方式是調(diào)整對(duì)應(yīng)的，在前進(jìn)和后退的過(guò)程中，對(duì)加速度進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，達(dá)到應(yīng)該達(dá)到的效果。 3.2運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 推書(shū)機(jī)構(gòu)向前推書(shū)時(shí)是一個(gè)較緩的過(guò)程，而回退時(shí)屬于空載，為節(jié)約時(shí)間，應(yīng)該回退速度較快，這就要求執(zhí)行元件在行程中等速直線(xiàn)且具有急回特性。有三種運(yùn)動(dòng)方案可以實(shí)現(xiàn)這一要求，如圖3-3所示。 (a) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) (b) 傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) (c) 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 圖3-3 幾種運(yùn)動(dòng)方案 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由不完全齒輪、凸輪機(jī)構(gòu)、圓柱齒輪、錐齒輪或蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)組成。其具體特點(diǎn)詳見(jiàn)表3.2。 表3.2 各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)比較 不斷斷運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 槽輪的變化機(jī)構(gòu) 不完全齒輪 凸輪機(jī)構(gòu) 圓柱齒輪 圓錐齒輪 蝸輪蝸桿 曲柄滑塊 凸輪機(jī)構(gòu) 簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)，成本較低 運(yùn)動(dòng)特別精確 運(yùn)動(dòng)不但精確，而且無(wú)沖擊 容易實(shí)現(xiàn)同向變速 不同方向傳動(dòng)和變速 垂直方向傳動(dòng) 很好加工而且成本低廉 運(yùn)動(dòng)精確，還沒(méi)有沖擊 運(yùn)動(dòng)不是很精確 沖擊，加工比較復(fù)雜，而且成本高 容易磨損，加工成本比較高 只能夠同向傳動(dòng) 加工比較復(fù)雜 成本較高，角度不容易改變 比較占空間，對(duì)桿長(zhǎng)要求高 容易磨損，加工成本較高 綜上，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，通過(guò)對(duì)三種機(jī)構(gòu)的比較，選擇了間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在槽凸輪機(jī)構(gòu)中的選擇。具體的運(yùn)動(dòng)過(guò)程：主軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪使旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，往復(fù)擺動(dòng)凸輪搖臂往復(fù)運(yùn)動(dòng)的間歇?jiǎng)幼鳎B桿帶動(dòng)齒輪齒條齒輪齒條機(jī)構(gòu)為斷續(xù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。推書(shū)主要固定在我們指定的磁鐵和小齒輪上，利用運(yùn)動(dòng)的軌跡，反復(fù)的進(jìn)步，這些步驟及其動(dòng)作改進(jìn)時(shí)，整個(gè)結(jié)構(gòu)主要是為了增加滑塊行程。其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖3-4所示。 圖3-4推書(shū)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 3.3槽型凸輪設(shè)計(jì) 凸輪結(jié)構(gòu)的組成部分除了有凸輪外，還有機(jī)架等部分，他們之間相對(duì)聯(lián)系，促進(jìn)彼此的運(yùn)動(dòng)?？梢?jiàn)，凸輪機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)還比較簡(jiǎn)單、精準(zhǔn)、高效，我們得知了這些難得的緊密控制優(yōu)點(diǎn)，就好讓整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行性能比較穩(wěn)定、適應(yīng)能力強(qiáng)，能夠配合其他組織，以便實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求，在這背后，應(yīng)用超乎尋常的廣泛，目前在印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、內(nèi)燃機(jī)中尤其的受歡迎，甚至在各地越來(lái)越普遍。推進(jìn)機(jī)構(gòu)為加速和減速，從動(dòng)件在推進(jìn)過(guò)程中加速運(yùn)動(dòng)等。減速，凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)為一個(gè)偏置槽凸輪。 對(duì)推出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求，對(duì)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能好，推書(shū)塊均勻的推書(shū)來(lái)回，凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，極大地影響設(shè)備的正常工作，所以下面將根據(jù)工作原理分析凸輪輪廓曲線(xiàn)方程滿(mǎn)足工作[10]，以及凸輪輪廓線(xiàn)繪制。 建立如圖3-5示的坐標(biāo)系xNy： 圖3-5 機(jī)構(gòu)安裝及輪廓尺寸簡(jiǎn)圖 我們通過(guò)利用封閉數(shù)量的三角形△NKM可以得到相應(yīng)的矢量方程式：，用復(fù)數(shù)的形式來(lái)表示：，寫(xiě)成歐拉形式則為：，。消去得：。所以，凸輪的理論輪廓線(xiàn)方程為：。其中，為凸輪向徑，為搖桿擺角，是中間變量。 可用如下方法求解。在圖3.4中的封閉四邊形NABC的封閉矢量方程式為：，以復(fù)數(shù)形式表示：，其中，由機(jī)構(gòu)安裝尺寸確定。 展開(kāi)得：，。消去得：，其中，，，，為相應(yīng)的篦子長(zhǎng)，極位夾角為（可由給定的形成速度變化系數(shù)求出），保證推書(shū)齒輪的工作行程為，取凸輪向徑角度和相同的等分?jǐn)?shù)為N，那么凸輪向徑的轉(zhuǎn)角可表示為，推書(shū)齒輪的位移，其中為其等分?jǐn)?shù)，獲得的值我們可以設(shè)定范圍為（0，Ν）。 利用凸輪曲線(xiàn)方程及從動(dòng)件位移方程，繪制出凸輪廓線(xiàn)圖如圖3-6所示。 （a）理論輪廓線(xiàn) （b）實(shí)際輪廓線(xiàn) 圖3-6 凸輪輪廓線(xiàn)和運(yùn)動(dòng)規(guī)律 3.4齒輪齒條設(shè)計(jì) 齒輪傳動(dòng)是傳遞機(jī)動(dòng)力和方向的一種主要形式，同樣，這也是一種精良的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)方案。齒輪齒條的特點(diǎn)是：利用相同的壓力角對(duì)每個(gè)點(diǎn)的直齒齒條的齒形，始終保持同一標(biāo)準(zhǔn)，齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中，與其它傳動(dòng)相比，具有傳動(dòng)功率大，調(diào)速范圍寬，效率高，工作可靠，使用壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)緊湊，可保證傳動(dòng)比恒定等特征[12]。結(jié)合特性對(duì)比，可以利用推書(shū)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求選用了齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中齒輪為圓柱直齒輪，現(xiàn)設(shè)計(jì)齒輪齒條參數(shù)如表3.3所示。 表3.3 齒輪齒條參數(shù) 名稱(chēng) 符號(hào) 齒數(shù)（） 齒條（） 模數(shù) 2 2 齒數(shù) 21 287 壓力角 20° 20° 齒頂高系數(shù) 1 1 頂隙系數(shù) 0.25 0.25 3.4.1幾何尺寸計(jì)算 （1） 分度圓直徑：； （2） 齒頂高： ； （3） 基圓直徑： ; （4） 齒根圓直徑：； （5） 齒頂圓直徑：； （6） 分度圓齒厚：。 3.4.2重合度校核 齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)效率高和結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，我們所利用的齒輪齒條設(shè)計(jì)中重合度的大小，在旋轉(zhuǎn)中對(duì)設(shè)計(jì)的合理性，傳動(dòng)的穩(wěn)定性會(huì)產(chǎn)生非常重大的影響。所以對(duì)打包機(jī)縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)中齒輪齒條的重合度進(jìn)行校核驗(yàn)算是非常重要的 根據(jù)計(jì)算的參數(shù)可以求得，則其重合度為： 查閱相關(guān)資料可知，齒輪齒條重合度在1.5~2.0之間較為合理，因此1.78的重合度可以滿(mǎn)足使用要求。 3.4.3齒輪強(qiáng)度校核 該推書(shū)機(jī)構(gòu)齒輪齒條的嚙合使用速度較低，且工作具有季節(jié)性，因此應(yīng)力循環(huán)次數(shù)也較小，因此可以忽略齒輪疲勞強(qiáng)度變彎、接觸疲勞（點(diǎn)蝕等）強(qiáng)度計(jì)算問(wèn)題。相比直齒輪傳動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)的重合系數(shù)較高，單齒受力較小，因此，這里只對(duì)齒輪受力進(jìn)行分析計(jì)算。 齒輪材料選用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度300HBS，查表得，取SF=2，單向傳動(dòng)取。因?yàn)椋匀?，則該材料許用彎曲應(yīng)力。齒輪齒數(shù)，，，，，，，。，則：，因此齒輪彎曲強(qiáng)度符合要求。 3.5軸的設(shè)計(jì) 由第2章可知，設(shè)計(jì)的打包速度為10包/min，因此，齒輪軸的轉(zhuǎn)速為20r/min，選擇電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為960轉(zhuǎn)，功率10KW，采用變頻器控制轉(zhuǎn)速。 3.5.1確定最小軸徑 軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為： 其中：——扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為MPa； ——軸所受的扭矩，單位為N·mm； ——軸所抗彎截面系數(shù)，單位為mm3； ——軸的轉(zhuǎn)速，單位為r/min； ——軸傳遞的功率，單位為kW； ——計(jì)算截面處軸的直徑，單位為mm； ——許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為Mpa； 由上式可得軸的直徑，軸的材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查表取，將轉(zhuǎn)速及功率帶入得軸徑。根據(jù)設(shè)計(jì)需求，將齒輪軸的最小軸徑定位20mm，長(zhǎng)度50mm。 3.5.2軸的校核 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度，取， 用公式計(jì)算軸的應(yīng)力：， 其中：——軸的計(jì)算應(yīng)力，單位為MPa； ——軸所受的彎矩，單位為N·mm； ——軸所受的扭矩，單位為N·mm； ——軸的抗彎截面系數(shù)，單位為mm3； ——對(duì)稱(chēng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力，單位為MPa； 由圖3.6可以看出，齒輪端或連桿端為危險(xiǎn)截面，通過(guò)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)易知，，所形成的扭矩為：，由于彎矩應(yīng)力，此處扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為對(duì)稱(chēng)環(huán)應(yīng)變力，取折合系數(shù)，則：，查表得可得抗扭界面系數(shù)： ，則： 。滿(mǎn)足=60MPa的條件，故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定裕量。 圖3-7齒輪軸的受力 第4章 打包機(jī)其他機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.1送紙機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.1.1傳動(dòng)原理分析 (a) 紙張輸送 （b）分離輪反轉(zhuǎn) 1-搓紙輪；2-拾紙輪；3-分離輪；4-電容傳感器 圖4-1 送紙機(jī)械的整體示意圖 如圖4-1所示，這是我們所熟悉的取紙送紙運(yùn)行的機(jī)器整體結(jié)構(gòu)示意圖，利用這個(gè)程序主要是要從紙盒上拆下包裝的外層，保證能夠及時(shí)出紙。這些功能主要包括紙滾輪、調(diào)整傳感器、步進(jìn)電機(jī)和分配搭理。因?yàn)榘b用紙一般多為牛皮紙，摩擦力較大，故送紙機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)使用摩擦傳動(dòng)，該傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、壓緊力大等特點(diǎn)。其主要工作流程為搓紙輪將包裝紙從紙盒中搓離，之后紙張經(jīng)過(guò)電容檢測(cè)裝置，如果是單張進(jìn)紙，則如圖4-1（a）所示，主動(dòng)輪帶動(dòng)紙張輸送，分離輪與離合器分離；如果為多張進(jìn)紙，則分離輪離合器接合，進(jìn)行反方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)將多余的紙張退回紙盒?？紤]到拾紙輪和分離輪的工作要求，中間通過(guò)過(guò)渡輪進(jìn)行變向，其中分離輪的傳動(dòng)軸上安裝有電磁式離合器，以控制分離輪的反轉(zhuǎn)或停止[13]。 （a）單紙受力分離模型 （b）多紙受力分離模型 圖4-2 送紙機(jī)構(gòu)紙張分離數(shù)學(xué)模型 送紙機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)應(yīng)考慮與之相對(duì)的摩擦系數(shù)、材料的慣性、包裝紙的質(zhì)量、車(chē)輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和包裝紙的質(zhì)量等因素。下面對(duì)送紙機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)建模進(jìn)行分析，如圖4-2所示，該模型包括包裝紙、送紙輪與分離輪。 單張紙送紙過(guò)程的動(dòng)力學(xué)方程： (4.1) 其中與分別表示送紙輪和分離輪的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)變化及其質(zhì)變，與分別為送紙輪和分離輪的整體速度，與分別為其半徑，與分別為其扭矩。 各接觸表面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以利用如下的速度方程： (4.2) 從公式（4.1）可以看出，送紙輪與分離輪，與大小相等，方向相反，這些的目的是為了保證整個(gè)程序運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，即的值趨近于0，應(yīng)該使，。從公式（4.2）可以得出。根據(jù)這一理論，在設(shè)計(jì)送紙輪與分離輪時(shí)，應(yīng)盡量使兩輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相等，這樣可以促使傳動(dòng)平穩(wěn)。 當(dāng)搓紙輪搓起多張包裝紙時(shí)，其傳送過(guò)程動(dòng)力學(xué)方程為： （4.3） 送紙輪就如前文所說(shuō)的第一張紙、而第一張紙相對(duì)第二張紙、直到第二張紙相對(duì)于分離輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程如下： （4.4） 4.1.2摩擦計(jì)算 從另一方面，我們可以將實(shí)驗(yàn)的結(jié)果防災(zāi)摩擦輪簡(jiǎn)圖上，具體的如圖4-3所示，設(shè)與為主動(dòng)輪與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速（r/min），為滑動(dòng)率（%），為主動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩（N·m），為傳遞功率，為可靠性系數(shù)，為摩擦系數(shù)。 圖4-3 摩擦傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 傳動(dòng)比： 壓緊力： 作用在軸上的總壓力： 徑向力，軸向力。 4.2包角機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.2.1裹紙 圖4-4書(shū)本包裹示意圖 紙張從送紙結(jié)構(gòu)送出后，經(jīng)由導(dǎo)紙板導(dǎo)向，一直向下輸送，當(dāng)?shù)竭_(dá)接紙槽時(shí)，光電傳感器感應(yīng)到紙張到位，出發(fā)電磁鐵加緊紙張。推書(shū)機(jī)構(gòu)將書(shū)摞向前推送，從而實(shí)現(xiàn)書(shū)摞的三面包裹，如圖4-4所示。需要注意的是，在包裹過(guò)程中，送紙機(jī)構(gòu)的送紙速度需要大于推書(shū)機(jī)構(gòu)的推進(jìn)速度。 4.2.2折上頁(yè) 書(shū)摞被包裹三面后，需要開(kāi)始第四面的包裹，電機(jī)帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，上折頁(yè)板在重力作用下向下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第四面的包裹。凸輪選用平底凸輪，如圖4-5所示，該類(lèi)凸輪壓力角，不會(huì)出現(xiàn)自鎖，傳動(dòng)效率高[15]。凸輪濟(jì)源半徑為R，上下移動(dòng)距離為D，工作區(qū)只有，這些公式的利用就是為了保證凸輪的中心在對(duì)稱(chēng)軸上，將范圍內(nèi)做成與對(duì)稱(chēng)的形狀，則得到凸輪在的工作范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方程： （4.7） 平底凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 圖4-5 折上頁(yè)示意圖 由于折頁(yè)板移動(dòng)速度要求不高，而且具有規(guī)律性，該處的電機(jī)選用MG946R型號(hào)，。這是一款確定角度驅(qū)動(dòng)器，精度較高，轉(zhuǎn)矩大，并可以指定旋轉(zhuǎn)角度。電機(jī)與凸輪之間通過(guò)花鍵連接，承載力高，受力均勻[16]。實(shí)際控制時(shí)，使凸輪往復(fù)旋轉(zhuǎn)90°，以避免長(zhǎng)軸端與書(shū)本的干涉。 4.2.3折下頁(yè) 圖4-6折下頁(yè)示意圖 為避免上下頁(yè)相互沖突，折下頁(yè)工序在折上頁(yè)工序之后，折紙板仍采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)180°，將下頁(yè)壓折在上頁(yè)上然后將多余部分壓在書(shū)摞側(cè)面，如圖4-6所示。 4.2.4折前角與上下邊 圖4-7端面折頁(yè)示意圖 圖4.9是折的過(guò)程中前端變化以及得到上下邊的折疊形狀。在這樣的情況下，會(huì)產(chǎn)生不一樣的效果，我們需要依據(jù)具體的情況進(jìn)行分析折疊板，然后將上下面的褶皺得到解決。固定折疊板和彈性板和折疊板相似，在錐端，用獨(dú)特的方式，讓其具有很好的指導(dǎo)作用。推板將被推到折疊板的第一本書(shū)的前端，通過(guò)擠壓折疊的錐形開(kāi)口書(shū)前。隨后，推板繼續(xù)移動(dòng)，在導(dǎo)向槽開(kāi)口的下端，在折疊和包裝紙的下邊緣。后來(lái)，在開(kāi)幕式在導(dǎo)槽的上端，折疊的紙張和包裝的上端。到目前為止，所有牛皮紙書(shū)折疊包裝完成。 4.3捆扎機(jī)原理 綁定是用繩子帶貨物捆緊，包裝操作方便儲(chǔ)存，運(yùn)輸，裝卸，包裝的最后一個(gè)環(huán)節(jié)。用PP用繃帶機(jī)制，PP打包帶：名稱(chēng)聚丙烯，是一種常見(jiàn)的塑料打火機(jī)，PP打包帶是一種興起的事物，主要利用聚丙烯樹(shù)脂的主要原料，利用本身的可塑性，適當(dāng)?shù)臄嗔牙?，彎曲性能好，重量輕，熱熔膠，使用方便，是加工捆扎，有被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。 本設(shè)計(jì)中計(jì)劃選用SD-101型自動(dòng)捆扎機(jī)，如圖4-11所示，其參數(shù)如表4-1所示。 表4-1 SD-101型自動(dòng)捆扎機(jī)技術(shù)參數(shù) 設(shè)備采用尺寸 1422mm×600mm×1540mm 弓架尺寸 850mm×600mm 功率 0.85KW 捆包速度 2.3s/次 打包尺寸 低量100mm×30mm；高量850mm×600mm PP帶 寬度9、10、12、15、18mm；厚度0.5~1.0mm 我們得出這些結(jié)論，主要是因?yàn)榘阉鳛橐环N最為直接的選用成品，對(duì)自動(dòng)捆扎機(jī)做出簡(jiǎn)要的介紹。其工作過(guò)程主要有送帶、抽帶、切燙等環(huán)節(jié)[17]，如圖4.10所示。 4.3.1送帶 如圖4-8（a）所示，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使PP帶沿導(dǎo)軌架運(yùn)動(dòng)，直至PP帶的前端碰觸到制動(dòng)器的微動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)停止。這時(shí)機(jī)器處于待捆扎狀態(tài)。其中導(dǎo)軌架用來(lái)引導(dǎo)PP帶做送進(jìn)運(yùn)動(dòng)，為避免PP帶被阻塞，圓弧半徑盡量大一些。為使PP帶可以纏繞在書(shū)本上，導(dǎo)槽還需要設(shè)計(jì)成活門(mén)結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要捆扎時(shí)，PP帶可以從活門(mén)中被拉出，然后活門(mén)還可以自動(dòng)回位。 4.3.2抽 (a)送帶 （b）抽帶 （c）切燙 1-上襯板；2-導(dǎo)向板；3-后端壓頭；4-切斷壓頭；5-前端壓頭；6-滾輪；7-捆扎帶； 8-導(dǎo)軌架；9-書(shū)本；10-燙頭 圖4-8自動(dòng)捆扎機(jī)工作原理圖 如圖4-8（b）所示，當(dāng)包扎帶觸動(dòng)了微動(dòng)開(kāi)捆扎將本身帶有預(yù)送機(jī)構(gòu)從帶盤(pán)中抽出，通過(guò)將亞輪的整體效果。滾輪開(kāi)始順時(shí)時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，凡塵退彈簧作用壓在滾輪上，這些裁縫看從儲(chǔ)帶不通過(guò)的直流電機(jī)。讓驅(qū)動(dòng)滾輪座逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，足最后依靠摩擦力使捆扎帶，箱中拉出，知道整體送入導(dǎo)軌支架的，在設(shè)備的滑槽內(nèi)。至頂定位置時(shí)，導(dǎo)致利用摩擦力將PP帶從導(dǎo)軌架中拉出推書(shū)板將書(shū)本推，并纏繞在書(shū)本表而，當(dāng)滾輪的傳動(dòng)軸上的扭矩傳感器檢測(cè)到扭矩突增時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)。 4.3.3切燙 切燙的目的是將PP帶切斷后燙帶粘結(jié)，當(dāng)PP帶碰觸到微動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，前端壓頭壓住捆扎帶的前端，一邊進(jìn)行抽帶收緊，其工作原理如圖4-9所示。為保證PP帶處于張緊狀態(tài)，前端壓頭8壓住PP帶的前端，以便于抽帶收緊。后端壓頭4壓緊PP帶后端，為熔接PP帶做準(zhǔn)備。壓斷切頭5對(duì)PP帶加壓，各丫頭的動(dòng)作受控于凸輪6，根據(jù)捆扎順序，完成其動(dòng)作。 1-上襯板；2-止動(dòng)器；3-導(dǎo)向板；4-后端壓頭；5-切斷壓頭；5-凸輪；7-凸輪軸； 8-前端壓頭；9-捆扎帶 圖4-9壓帶凸輪機(jī)構(gòu)原理圖 4.4輔助設(shè)備 書(shū)本的自動(dòng)化輸送主要依靠皮帶輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)，計(jì)劃選用上海悅美機(jī)械制造有限公司制造的擋板式爬坡皮帶輸送機(jī)，如圖4-11所示。該裝置中配備可阻擋書(shū)本下滑的擋板，底部配各萬(wàn)向輪，可根據(jù)使用環(huán)境而移動(dòng)。 圖4-10SD101型捆扎機(jī) 圖4-11擋板式爬坡皮帶輸送機(jī) 結(jié)論 這次畢業(yè)計(jì)題目是新型書(shū)本打包機(jī)的設(shè)計(jì)，剛拿到這個(gè)設(shè)計(jì)題目時(shí)，感覺(jué)無(wú)從下手，為了能更好的完成這次設(shè)計(jì)，我查閱了大量的資料，并且，在老師每周定期精心的指導(dǎo)下，我按進(jìn)度去完成每一階段的任務(wù)，最終完成了這款新型的書(shū)本打包機(jī)的設(shè)計(jì)。 在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我遇到了很多問(wèn)題，這些問(wèn)題有的書(shū)上有解決方法，有的根本沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)，但是，在老師的幫助下，我把所有的問(wèn)題弄明白，老師的責(zé)任心讓我印象深刻，從來(lái)沒(méi)見(jiàn)過(guò)這么負(fù)責(zé)任的老師，非常幸運(yùn)有機(jī)會(huì)在老師的指導(dǎo)下做設(shè)計(jì)，在這里，感謝老師給我們的幫助。 參考文獻(xiàn) [1] 王章福. 包裝分類(lèi)設(shè)計(jì)-設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M]. 北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社2001, 14-31. 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