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1、
PLC實(shí)訓(xùn)
刀具庫(kù)中刀具的取放控制
學(xué) 號(hào)：
姓 名：
班 級(jí)：
日 期：
目錄
一．控制要求---------------------------------------
2、-----------------3
二．設(shè)計(jì)方案--------------------------------------------------------3三．I/O地址分配表------------------------------------------------4
四．外部接線圖-----------------------------------------------------4
五．T形圖------------------------------------------------------------5
六．調(diào)試---------------------
3、-----------------------------------------8
七．總結(jié)--------------------------------------------------------------8
八．參考文獻(xiàn)--------------------------------------------------------8
一.控制要求
按請(qǐng)求鍵PO1—PO6后，控制轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，到所需刀具位置后轉(zhuǎn)盤(pán)停轉(zhuǎn)，取刀具、使用完（3秒鐘）放回刀具，等待下一次請(qǐng)求。
1.程序開(kāi)始運(yùn)行時(shí)初始位為S1位置；
4、 2.刀具的取放過(guò)程中不響應(yīng)外部請(qǐng)求信號(hào)；
3.根據(jù)請(qǐng)求位的位置系統(tǒng)自動(dòng)判斷并以最小距離的方向運(yùn)行；
說(shuō)明：
1.PLC輸入信號(hào)：
PO1、P02、P03、P04、P05、P06分別為1、2、3、4、5、6號(hào)刀具請(qǐng)求信號(hào)輸出插孔.
DJS1 刀具庫(kù)實(shí)驗(yàn)區(qū)計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)
2.PLC 輸出信號(hào)：DJTD?轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)行（或停止）
QFD?刀具?。ǚ牛┛刂菩盘?hào)（“1”取刀具，“0”放刀具）
DJZF 轉(zhuǎn)盤(pán)正、反控制信號(hào)
實(shí)驗(yàn)儀刀具庫(kù)實(shí)驗(yàn)區(qū)如圖:
5、
二．設(shè)計(jì)方案
本組采用的設(shè)備是OMRON公司的CP1H機(jī)型，其I/O地址與CPM2AE有所不同，因此我們所用的輸出繼電器的線圈范圍從100CH-116CH,而輔助繼電器的線圈范圍從w000-w512。
通過(guò)上述的控制要求所說(shuō)，我們知道轉(zhuǎn)盤(pán)開(kāi)始時(shí)要處于1的位置，當(dāng)我們想要取得所需刀具的話，就按下其對(duì)應(yīng)的鍵，如5，則轉(zhuǎn)盤(pán)從1需轉(zhuǎn)動(dòng)到5，按照最小距離方向旋轉(zhuǎn)，期間要經(jīng)過(guò)兩個(gè)信號(hào)脈沖，需通過(guò)計(jì)數(shù)器來(lái)控制：當(dāng)然隨著轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到5，同時(shí)顯示器上要顯示數(shù)字5，取完刀具并使用3秒后，轉(zhuǎn)盤(pán)還需自動(dòng)的返回到初始狀態(tài)1的位置，以方便下次轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 本組打算轉(zhuǎn)盤(pán)上1—6每個(gè)點(diǎn)都采用
6、兩個(gè)計(jì)數(shù)器來(lái)控制，1個(gè)控制其正轉(zhuǎn)，1
個(gè)則控制其反轉(zhuǎn)。當(dāng)按下請(qǐng)求鍵2的時(shí)候，采用1個(gè)輔助線圈控制轉(zhuǎn)盤(pán)正轉(zhuǎn)，同時(shí)計(jì)數(shù)器1開(kāi)始計(jì)數(shù)，兩個(gè)脈沖后，計(jì)數(shù)器上電動(dòng)作，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。即用計(jì)數(shù)器的常閉觸點(diǎn)來(lái)切斷裝盤(pán)的正轉(zhuǎn)，同時(shí)啟動(dòng)時(shí)間繼電器開(kāi)始計(jì)時(shí)，3秒后啟動(dòng)另一個(gè)輔助線圈控制轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)返回到初始狀態(tài)時(shí)，用計(jì)數(shù)器2來(lái)控制切斷轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣就可以等待下次命令的開(kāi)始。由于要求說(shuō)當(dāng)按下2的時(shí)候其他幾個(gè)數(shù)字鍵不能按又或者按了也不影響程序的進(jìn)行，因此需把這幾個(gè)請(qǐng)求鍵都加上互鎖，使得其中一個(gè)動(dòng)作另外的都不動(dòng)作。
三．I/O地址分配表
輸入
輸出
DJS1
I:0.
7、00
DJTD
Q:100.00
P1
I:0.01
DJZF
Q:100.01
P2
I:0.02
QFD
Q:100.02
P3
I:0.03
顯示1端
Q:100.03
P4
I:0.04
顯示2端
Q:100.04
P5
I:0.05
顯示4端
Q:100.05
P6
I:0.06
四．外部接線圖
五．T形圖
六． 調(diào)試
問(wèn)題及解決：
①．調(diào)試
8、過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)按下請(qǐng)求鍵，轉(zhuǎn)盤(pán)正轉(zhuǎn)之后，其一直旋轉(zhuǎn)挺不下來(lái)。
解決：發(fā)現(xiàn)接在計(jì)數(shù)器復(fù)位端的常開(kāi)觸頭所對(duì)應(yīng)的線圈一直處于通電狀態(tài)，導(dǎo)致計(jì)數(shù)器沒(méi)法正常工作，采用本身計(jì)數(shù)器的常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)自行切斷，或者用對(duì)應(yīng)該計(jì)數(shù)器的另一個(gè)計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)來(lái)切斷。
②．調(diào)試過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)按下請(qǐng)求鍵3時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)可以正轉(zhuǎn)，但三秒過(guò)后其不能自動(dòng)的反轉(zhuǎn)回到初始位置。
解決：發(fā)現(xiàn)原來(lái)漏把3對(duì)應(yīng)的反轉(zhuǎn)輔助線圈接在反轉(zhuǎn)按鈕上，在接線圖上并聯(lián)一個(gè)3對(duì)應(yīng)的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)。
③．調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)當(dāng)按下請(qǐng)求鍵時(shí)，LED顯示屏上不能按要求的顯示轉(zhuǎn)盤(pán)上轉(zhuǎn)到的數(shù)字。
解決：外部接線錯(cuò)誤，沒(méi)有根據(jù)接線圖對(duì)應(yīng)的接，之后糾正后可以了。
七． 總結(jié)
八． 參考文獻(xiàn)
㈠ 劉涳．常用低壓電器與可編程序控制器. 西安電子科技大學(xué)出版社，2004．12
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參考內(nèi)容#
PLC實(shí)驗(yàn) 刀具庫(kù)中刀具的取放控制#優(yōu)選資料
