撥叉零件的鉆擴(kuò)鉸Φ15孔夾具設(shè)計(jì)及加工工藝含4張CAD圖,零件,鉆擴(kuò)鉸,15,夾具,設(shè)計(jì),加工,工藝,cad 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 學(xué) 院： 專 業(yè)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 20XX年6月 目 錄 一、課程設(shè)計(jì)的題目···································1 二、課程設(shè)計(jì)時(shí)間·····································1 三、課程設(shè)計(jì)的目的及其要求···························1 3.1 課程設(shè)計(jì)的目地·······························1 3.2 課程設(shè)計(jì)的要求······························1 四、設(shè)計(jì)內(nèi)容·········································2 4.1 零件的工藝分析·······························2 4.2零件的工藝要求································3 4.3毛坯設(shè)計(jì)······································3 4.4選擇加工方法，擬定工藝路線····················4 4.5切削用量的選擇及基本工時(shí)······················5 五、鉆擴(kuò)鉸?15孔夾具設(shè)計(jì)·····························14 5.1 夾具的夾緊裝置和定位裝置·····················14 5.2 切削力及夾緊力的計(jì)算·························15 5.3 夾具的導(dǎo)向···································17 5.4 定位方案分析與比較···························18 5.5鉆孔與工件之間的切屑間隙······················20 5.6 鉆模板········································21 5.7定位誤差的分析 ······························21 5.8 鉆套、襯套、鉆模板設(shè)計(jì)與選用··················21 5.9確定夾具體結(jié)構(gòu)和總體結(jié)構(gòu)·······················23 5.10 夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明·····················24 六、心得體會(huì)··········································24 七、參考文獻(xiàn)··········································24 1、 課程設(shè)計(jì)的題目 撥叉零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程制訂及鉆擴(kuò)鉸Φ15孔夾具設(shè)計(jì) 二、課程設(shè)計(jì)時(shí)間 2016年6月6日—2016年6月18日 三、課程設(shè)計(jì)的目的及其要求 3.1 課程設(shè)計(jì)的目地 機(jī)械加工工藝課程設(shè)計(jì)是機(jī)械類學(xué)生在學(xué)完了機(jī)械制造技術(shù)，進(jìn)行了生產(chǎn)實(shí)習(xí)之后的一項(xiàng)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。本課程設(shè)計(jì)主要培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)來(lái)分析處理生產(chǎn)工藝問(wèn)題的能力，使學(xué)生進(jìn)一步鞏固有關(guān)理論知識(shí)，掌握機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)的方法，提高獨(dú)立工作的能力，為將來(lái)從事專業(yè)技術(shù)工作打好基礎(chǔ)。 另外，這次課程設(shè)計(jì)也為以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行了一次綜合訓(xùn)練和準(zhǔn)備。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，應(yīng)使學(xué)生在下述各方面得到鍛煉： ① 熟練的運(yùn)用機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械制造技術(shù)和其他有關(guān)先修課程中的基本理論，以及在生產(chǎn)實(shí)習(xí)中所學(xué)到的實(shí)踐知識(shí)，正確的分析和解決某一個(gè)零件在加工中基準(zhǔn)的選擇、工藝路線的擬訂以及工件的定位、夾緊，工藝尺寸確定等問(wèn)題，從而保證零件制造的質(zhì)量、生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性。從而培養(yǎng)制定零件機(jī)械加工工藝規(guī)程和分析工藝問(wèn)題的能力。 ② 通過(guò)夾具設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，進(jìn)一步提高夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(包括設(shè)計(jì)計(jì)算、工程制圖等方面)的能力。 ③ 熟悉有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)資料，學(xué)會(huì)使用有關(guān)手冊(cè)和數(shù)據(jù)庫(kù)。 ④ 在設(shè)計(jì)過(guò)程中培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)和獨(dú)立工作的能力。 3.2 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容要求 1.對(duì)零件圖進(jìn)行工藝分析。 2.對(duì)零件進(jìn)行分析后，初步擬定工藝路線、確定切削余量、繪制零件的毛坯圖，填寫機(jī)械加工工藝過(guò)程卡。 3．進(jìn)行切削用量、機(jī)械加工時(shí)間等的計(jì)算和查表。 4．填寫機(jī)械加工工序卡片。 5.對(duì)指定工序提出工裝設(shè)計(jì)任務(wù)書。 6．根據(jù)工裝設(shè)計(jì)任務(wù)書進(jìn)行機(jī)床專用夾具設(shè)計(jì)，包括設(shè)計(jì)方案的確定、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、定位誤差和夾緊力的計(jì)算，繪制夾具裝配圖、零件圖等等。 7．編寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書。 四、設(shè)計(jì)內(nèi)容 4.1 撥叉的工藝分析 其小頭孔與底平面有垂直度的公差要求，撥叉底面與大頭孔上平面有平行度公差要求，所要加工的，在其邊有平行度公差和對(duì)稱度公差要求相等。因?yàn)槠涑叽缇?、幾何形狀精度和相互位置精度，以及各表面的表面質(zhì)量均影響機(jī)器或部件的裝配質(zhì)量，進(jìn)而影響其性能與工作壽命，因此它們的加工是非常關(guān)鍵和重要的。 撥叉是一個(gè)很重要的零件，因?yàn)槠淞慵叽绫容^小，結(jié)構(gòu)形狀較復(fù)雜，但其加工孔和底面的精度要求較高，此外還有小頭孔端要求加工，對(duì)精度要求也很高。撥叉的底面、大頭孔上平面和小頭孔粗糙度要求都是Ra1.6，所以都要求精加工。 4.2撥叉的工藝要求 設(shè)計(jì)和工藝是密切相關(guān)的，又是相輔相成的。設(shè)計(jì)者要考慮加工工藝問(wèn)題。工藝師要考慮如何從工藝上保證設(shè)計(jì)的要求。一個(gè)好的結(jié)構(gòu)不但要應(yīng)該達(dá)到設(shè)計(jì)要求，而且要有好的機(jī)械加工工藝性，也就是要有加工的可能性，要便于加工，要能夠保證加工質(zhì)量，同時(shí)使加工的勞動(dòng)量最小。 該加工有七個(gè)加工表面，平面加工包括：撥叉底面、大頭孔上平面；孔系加工包括：大、小頭孔、?5小孔,小頭孔端的加工以及大頭孔的銑斷加工。 ⑴ 以平面為主有： ① 撥叉底面的粗、精銑加工，其粗糙度要求是Ra=1.6； ② 大頭孔端面的粗、精銑加工，其粗糙度要求是Ra=1.6。 ⑵ 孔系加工有： ① ?27的大頭孔粗、精鏜加工，其表面粗糙度為Ra=6.3； ② ?15H7的小頭孔鉆、擴(kuò)和鉸加工，其表面粗糙度要求Ra=1.6； ③ ?5的小孔鉆加工?5小孔表面粗糙度要求Ra=12.5。 (3)大頭孔的銑斷加工，要求斷口粗糙度Ra=6.3。 撥叉毛坯的選擇鑄造，因?yàn)樯a(chǎn)率很高，所以可以免去每次造型。單邊余量一般在1~3mm，結(jié)構(gòu)細(xì)密，能承受較大的壓力，占用生產(chǎn)的面積較小。因其年產(chǎn)量是5000件，由表可知是中批量生產(chǎn)。 上面主要是對(duì)撥叉零件的結(jié)構(gòu)、加工精度和主要加工表面進(jìn)行了分析，選擇了其毛坯的的制造方法為鑄造和中批的批量生產(chǎn)方式，從而為工藝規(guī)程設(shè)計(jì)提供了必要的準(zhǔn)備。 4.3毛坯的設(shè)計(jì) 撥叉的鑄造采用的是HT200鋼鑄造制造，其材料是HT200，生產(chǎn)類型為中批量生產(chǎn)，采用鑄造毛坯。 撥叉為鑄造件，對(duì)毛坯的結(jié)構(gòu)工藝性有一定要求： ⑴ 由于鑄造件尺寸精度較高和表面粗糙度值低，因此零件上只有與其它機(jī)件配合的表面才需要進(jìn)行機(jī)械加工，其表面均應(yīng)設(shè)計(jì)為非加工表面。 ⑵ 為了使金屬容易充滿模膛和減少工序，鑄造件外形應(yīng)力求簡(jiǎn)單、平直的對(duì)稱，盡量避免鑄造件截面間差別過(guò)大，或具有薄壁、高筋、高臺(tái)等結(jié)構(gòu)。 ⑶ 鑄造件的結(jié)構(gòu)中應(yīng)避免深孔或多孔結(jié)構(gòu)。 ⑷ 鑄造件的整體結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡(jiǎn)單。 ⑸ 工藝基準(zhǔn)以設(shè)計(jì)基準(zhǔn)相一致。 ⑹ 便于裝夾、加工和檢查。 ⑺ 結(jié)構(gòu)要素統(tǒng)一，盡量使用普通設(shè)備和標(biāo)準(zhǔn)刀具進(jìn)行加工。 在確定毛坯時(shí)，要考慮經(jīng)濟(jì)性。雖然毛坯的形狀尺寸與零件接近，可以減少加工余量，提高材料的利用率，降低加工成本，但這樣可能導(dǎo)致毛坯制造困難，需要采用昂貴的毛坯制造設(shè)備，增加毛坯的制造成本。因此，毛坯的種類形狀及尺寸的確定一定要考慮零件成本的問(wèn)題但要保證零件的使用性能。在毛坯的種類 形狀及尺寸確定后，必要時(shí)可據(jù)此繪出毛坯圖。 4.4選擇加工方法，擬定工藝路線 4.4.1加工方法的選擇 ⑴ 由參考文獻(xiàn)[3]表2.1可以確定，平面的加工方案為：粗銑—精銑（IT7～I(xiàn)T9），粗糙度為6.3～0.8，一般淬硬的平面，精銑的粗糙度可以較小。 ⑵ 由參考文獻(xiàn)[3]表2.1確定，?27孔的表面粗糙度要求為Ra6.3，則選擇孔的加工方案順序?yàn)椋捍昼M—精鏜。 ⑶ 小頭孔?15H7加工方法：加零件毛坯不能直接鑄出孔，只能鑄出一個(gè)小坑，以便在以后加工時(shí)找正其中心，但其表面粗糙度的要求為Ra=1.6，所以選擇加工的方法是鉆—擴(kuò)—鉸。 ⑷ ?5的孔加工方法： 因?yàn)榭椎谋砻娲植诙鹊囊蠖疾桓?，是Ra=12.5，所以我們采用一次鉆孔的加工方法。 ⑸ 小頭端面的加工方法是：因兩側(cè)面表面粗糙度的要求較高，為Ra=1.6，所以我們采用粗銑—精銑。 4.4.2擬定工藝路線 對(duì)于中批量生產(chǎn)的零件，一般總是首先加工出統(tǒng)一的基準(zhǔn)。撥叉2的加工的第一個(gè)工序也就是加工統(tǒng)一的基準(zhǔn)。具體安排是先以孔和面定位粗、精加工撥叉底面大頭孔上平面。后續(xù)工序安排應(yīng)當(dāng)遵循粗精分開和先面后孔的原則。 加工工藝過(guò)程表 工序號(hào) 工序名稱 工序內(nèi)容 車 工 10 鑄件 鑄件 鍛 20 時(shí)效 時(shí)效處理 熱加工 30 銑 粗、精銑底面 金工 二 40 銑 粗、精銑上斷面 金工 二 50 鉆、擴(kuò)、鉸 鉆、擴(kuò)、鉸?15孔 金工 二 60 鏜 粗、精鏜?27孔 金工 二 70 銑 銑斷?27孔 金工 二 80 銑 銑斷?27孔 金工 二 90 鉆 鉆?15 ?11孔 金工 二 100 檢驗(yàn) 檢查各部分尺寸及精度 金工 二 110 入庫(kù) 組裝入庫(kù) 金工 二 4.5確定切削用量及基本工時(shí) 工序30：粗、精銑底面。 機(jī)床：銑床 X52K 刀具：硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位端銑刀（面銑刀），材料：YT15 ，D=100mm ，齒數(shù)Z=5 ，此為粗齒銑刀。因其單邊余量：Z=2.2mm所以銑削深度ap ：ap=2.2mm。精銑該平面的單邊余量：Z=1.0mm，銑削深度ap ：ap=1.0mm 。每齒進(jìn)給量af：根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4～73，取af=0.15mm/Z：根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4～81，取銑削速度V=2.8m/s 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速n：n=1000Vπd=1000×2.47×603.14×100≈471.97r/min 按照參考文獻(xiàn)[3]表3.1～74，取n=475r/min 實(shí)際銑削速度： v=πdn1000=3.14×100×4751000×60≈2.49m/s 進(jìn)給量Vf：Vf=afZn=0.18×5×475/60≈7.12mm/s 工作臺(tái)每分進(jìn)給量fm：fm=Vf=7.12mm/s=427.5mm/min aε：根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4～81,取aε=60mm 切削工時(shí)，被切削層長(zhǎng)度l：由毛坯尺寸可知l=141mm， l'=68mm 刀具切入長(zhǎng)度l1：l1=0.5(D-D2-aε2)+(1~3) =0.5(100-1002-602)+(1~3)=12mm 刀具切出長(zhǎng)度l2：取l2=2mm 走刀次數(shù)為1 機(jī)動(dòng)時(shí)間tj1：tj1=l+l1+l2fm=141+12+2427.5≈0.36min 機(jī)動(dòng)時(shí)間tj1'：tj1'=l+l1+l2fm=68+12+2427.5≈0.19min 所以該工序總機(jī)動(dòng)時(shí)間tj=tj1+tj1'=0.55min 工序40：粗、精銑上端面。 機(jī)床：銑床 X52K 刀具：硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位端銑刀（面銑刀），材料：YT15，D=100mm ，齒數(shù)Z=8，此為細(xì)齒銑刀。因其單邊余量：Z=2.2mm。所以銑削深度ap：ap=2.2mm，精銑該平面的單邊余量：Z=1.0mm銑削深度ap：ap=1.0mm 每齒進(jìn)給量af：根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4～73，取af=0.18mm/Z根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4～81，取銑削速度V=2.47m/s 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速n：n=1000Vπd=1000×2.8×603.14×100≈535r/min 按照參考文獻(xiàn)[3]表3.1～31，取n=600r/min 實(shí)際銑削速度v：v=πdn1000=3.14×100×6001000×60=3.14m/s 進(jìn)給量Vf：Vf=afZn=0.15×8×600/60=12mm/s 工作臺(tái)每分進(jìn)給量fm： fm=Vf=12mm/s=720mm/min 被切削層長(zhǎng)度l：由毛坯尺寸可知l=141mm，l'=68mm 刀具切入長(zhǎng)度l1：精銑時(shí)l1=D=100mm 刀具切出長(zhǎng)度l2：取l2=2mm 走刀次數(shù)為1 機(jī)動(dòng)時(shí)間tj2：tj2=l+l1+l2fm=141+100+2720≈0.34min 機(jī)動(dòng)時(shí)間tj2：tj2'=l+l1+l2fm=68+100+2720≈0.24min 所以該工序總機(jī)動(dòng)時(shí)間tj=tj2+tj2'=0.58min 工序50：鉆、擴(kuò)、鉸?15孔。 機(jī)床：立式鉆床Z525 刀具：根據(jù)參照參考文獻(xiàn)[3]表4.3～9選高速鋼錐柄麻花鉆頭。 ⑴ 鉆孔?15孔 鉆孔?15時(shí)先采取的是鉆?12孔，再擴(kuò)到?14.7，所以D=12mm。 切削深度ap：ap=6mm。進(jìn)給量f：根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4～38，取f=0.33mm/r。切削速度V：參照參考文獻(xiàn)[3]表2.4～41，取V=0.48m/s。 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速n：n=1000vπd=1000×0.48×603.14×12≈539.53r/min， 按照參考文獻(xiàn)[3]表3.1～31，取n=630r/min 所以實(shí)際切削速度v：v=πdn1000=3.14×12×6301000×60≈0.56m/s 切削工時(shí) ，被切削層長(zhǎng)度l：l=42mm 刀具切入長(zhǎng)度l1：l1=D2ctgkr+(1~2)=172ctg120°+1=5.9mm≈6mm 刀具切出長(zhǎng)度l2：l2=1~4mm 取l2=3mm 走刀次數(shù)為1 機(jī)動(dòng)時(shí)間tj1：tj1=Lfn=42+6+30.33×630≈0.25min ⑵ 擴(kuò)孔?15孔 刀具：根據(jù)參照參考文獻(xiàn)[3]表4.3～31選擇硬質(zhì)合金錐柄麻花擴(kuò)孔鉆頭。 片型號(hào)：E403。切削深度ap：ap=1.35mm。進(jìn)給量f：根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4～52，取f=0.6mm/r。切削速度V：參照參考文獻(xiàn)[3]表2.4～53，取V=0.44m/s。 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：n=1000vπD=1000×0.44×603.14×14.7≈426.78r/min 按照參考文獻(xiàn)[3]表3.1～31，取n=500r/min 所以實(shí)際切削速度：v=πdn1000=3.14×14.7×5001000×60≈0.52m/s 切削工時(shí)，被切削層長(zhǎng)度：刀具切入長(zhǎng)度l1有：l1=D-d12ctgkr+(1~2)=19.7-172ctg120°+2=2.86mm≈3mm。 刀具切出長(zhǎng)度l2：l2=1~4mm ，取l2=3mm 。走刀次數(shù)為1 機(jī)動(dòng)時(shí)間tj2：tj2=Lfn=42+3+30.6×500≈0.16min ⑶ 鉸孔?15孔 刀具：根據(jù)參照參考文獻(xiàn)[3]表4.3～54，選擇硬質(zhì)合金錐柄機(jī)用鉸刀。 切削深度ap：ap=0.15mm，且D=20mm。進(jìn)給量f：根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4 f=1.0~2.0mm/r取f=2.0mm/r。 切削速度V：參照參考文獻(xiàn)[3]表2.4～60，取V=0.32m/s。 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：n=1000VπD=1000×0.32×603.14×20≈305.73r/min 按照參考文獻(xiàn)[3]表3.1～31取 實(shí)際切削速度：v=πDn1000=3.14×20×6001000×60≈0.63m/s 切削工時(shí)，被切削層長(zhǎng)度： 刀具切入長(zhǎng)度，l1=D-d02ctgkr+(1~2)=20-19.72ctg120°+2≈2.09mm 刀具切出長(zhǎng)度l2：l2=1~4mm 取l2=3mm 走刀次數(shù)為1 機(jī)動(dòng)時(shí)間tj3：tj3=Lnf=42+2.09+32×315≈0.07min 該工序的加工機(jī)動(dòng)時(shí)間的總和是tj：tj=0.25+0.16+0.07=0.48min 工序60 ：粗、精鏜?27孔。 機(jī)床：鏜床 T68 刀具：硬質(zhì)合金鏜刀，鏜刀材料：YT5 ⑴ 粗鏜?27孔 單邊余量Z=1.1mm,一次鏜去全部余量ap=1.1mm。進(jìn)給量f：根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4，刀桿伸出長(zhǎng)度取200mm，切削深度為。因此確定進(jìn)給量f=0.2mm/r。切削速度V：參照參考文獻(xiàn)[3]表2.4～HT200，取V=2.0m/s=120m/min機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速n：n=1000Vπd=1000×1203.14×43.2≈912.11r/min， 按照參考文獻(xiàn)[3]表3.1～41，取n=1000r/min 實(shí)際切削速度：v=πdn1000=3.14×43.2×10001000×60≈2.24m/s 工作臺(tái)每分鐘進(jìn)給量fm：fm=fn=0.2×1000=200mm/min 被切削層長(zhǎng)度l：l=15mm 刀具切入長(zhǎng)度l1：l1=aptgkr+(2~3)=2.2tg30°+2≈3.27mm 刀具切出長(zhǎng)度l2：l2=3~5mm 取l2=4mm 行程次數(shù)i：i=1 機(jī)動(dòng)時(shí)間tj1：tj1=l+l1+l2fm=15+3.27+4200×1≈0.11min ⑵ 精鏜?27孔 粗加工后單邊余量Z=0.4mm，一次鏜去全部余量， ap=0.4mm，精鏜后孔徑d=44mm。進(jìn)給量f：根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4～66，刀桿伸出長(zhǎng)度取200mm，切削深度為0.4mm。因此確定進(jìn)給量f=0.15mm/r 切削速度：參照參考文獻(xiàn)[3]表2.4～HT200，取V=2.1m/s=126m/min 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速n：n=1000Vπd=1000×1263.14×44≈948.17r/min， 按照參考文獻(xiàn)[3]表3.14—41，取n=1000r/min 實(shí)際切削速度v：v=πdn1000=3.14×44×10001000×60≈2.64m/s 工作臺(tái)每分鐘進(jìn)給量fm：fm=fn=0.15×1000=150mm/min 被切削層長(zhǎng)度l：l=15mm 刀具切入長(zhǎng)度l1：l1=aptgkr+(2~3)=0.8tg30°+2≈3.5mm 刀具切出長(zhǎng)度l2：l2=3~5mm 取l2=4mm 行程次數(shù)i：i=1 機(jī)動(dòng)時(shí)間tj2：tj2=l+l1+l2fm=15+3.5+4217.5×1≈0.104min 所以該工序總機(jī)動(dòng)工時(shí)tj=0.11+0.15=0.26min 工序70：銑寬度為44的兩側(cè)面 機(jī)床：雙立軸圓工作臺(tái)銑床X52K 刀具：錯(cuò)齒三面刃銑刀 ⑴ 粗銑 切削深度ap：ap=9.5mm。根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4-76查得：進(jìn)給量af=0.06mm/z,根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]表30-32查得切削速度V=24m/min。 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速n：n=1000Vπd=1000×243.14×125≈62.1r/min， 按照參考文獻(xiàn)[3]表3.1～74，取n=75r/min 實(shí)際切削速度v：v=πdn1000=3.14×125×751000×60≈0.50m/s 進(jìn)給量Vf：Vf=afZn=0.06×18×75/60=1.35mm/s 工作臺(tái)每分進(jìn)給量fm： fm=Vf=1.35mm/s=81mm/min 被切削層長(zhǎng)度l：由毛坯尺寸可知l=20mm， 刀具切入長(zhǎng)度l1：l1=0.5D+(1~2)=63mm 刀具切出長(zhǎng)度l2：取l2=2mm 走刀次數(shù)為1 機(jī)動(dòng)時(shí)間tj1：tj1=l+l1+l2fm=20+63+281≈1.05min ⑵ 精銑 切削深度ap：ap=2.0mm。根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4-76查得：進(jìn)給量af=0.08mm/z,根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]表30-32查得切削速度V=23m/min， 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速n：n=1000Vπd=1000×233.14×160≈45.8r/min， 按照參考文獻(xiàn)[3]表3.1～74，取n=47.5r/min。 實(shí)際切削速度v：v=πdn1000=3.14×160×47.51000×60≈0.40m/s 進(jìn)給量Vf：Vf=afZn=0.08×22×47.5/60=1.39mm/s 工作臺(tái)每分進(jìn)給量fm： fm=Vf=1.39mm/s=83.6mm/min 被切削層長(zhǎng)度l：由毛坯尺寸可知l=20mm， 刀具切入長(zhǎng)度l1：l1=0.5D+(1~2)=81mm 刀具切出長(zhǎng)度l2：取l2=2mm 走刀次數(shù)為1 機(jī)動(dòng)時(shí)間tj2：tj2=l+l1+l2fm=20+81+283.6≈1.23min 本工序機(jī)動(dòng)時(shí)間：tj=tj1+tj2=1.05+1.23=2.28min 工序80：銑斷?27孔 機(jī)床：雙立軸圓工作臺(tái)銑床X52K 刀具：根據(jù)參照參考文獻(xiàn)[1]表21～7，選細(xì)齒鋸片銑刀。切削深度ap：ap=4mm。根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4-76查得：進(jìn)給量af=0.03mm/z,根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]表30-23查得切削速度V=55m/min。 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速n：n=1000Vπd=1000×553.14×125≈140.12r/min， 按照參考文獻(xiàn)取n=150r/min。 實(shí)際切削速度v：v=πdn1000=3.14×125×1501000×60≈0.98m/s 進(jìn)給量Vf：Vf=afZn=0.03×48×150/60=3.6mm/s 工作臺(tái)每分進(jìn)給量fm： fm=Vf=3.6mm/s=216mm/min 被切削層長(zhǎng)度l：由毛坯尺寸可知l=68mm， 刀具切入長(zhǎng)度l1：l1=0.5D+(1~2)=63mm 刀具切出長(zhǎng)度l2：取l2=2mm 走刀次數(shù)為1，機(jī)動(dòng)時(shí)間tj：tj=l+l1+l2fm=68+63+2216≈0.616min 工序90：鉆?5孔、?11孔 機(jī)床：鉆床Z525 刀具：根據(jù)參照參考文獻(xiàn)[3]表4.3～9，選硬質(zhì)合金錐柄麻花鉆頭 切削深度ap：ap=2.5mm 根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4-39查得：進(jìn)給量f=0.22mm/r,切削速度V=0.36m/s。 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速n：n=1000Vπd=1000×0.36×603.14×5≈1147r/min， 按照參考文獻(xiàn)[3]表3.1～31，取n=1600r/min。 實(shí)際切削速度v：v=πDn1000=3.14×5×16001000×60≈0.50m/s 切削工時(shí)，被切削層長(zhǎng)度l：l=30mm 刀具切入長(zhǎng)度l1：l1=D2ctgkr+(1~2)=62ctg120°+2≈4mm 刀具切出長(zhǎng)度l2：l2=1~4mm 取l2=3mm。 加工基本時(shí)間tj： 五、鉆擴(kuò)鉸?15孔夾具設(shè)計(jì) 5.1 夾具的夾緊裝置和定位裝置 夾具中的裝夾是由定位和夾緊兩個(gè)過(guò)程緊密聯(lián)系在一起的。定位問(wèn)題已在前面研究過(guò)，其目的在于解決工件的定位方法和保證必要的定位精度。僅僅定好位在大多數(shù)場(chǎng)合下，還無(wú)法進(jìn)行加工。只有進(jìn)而在夾具上設(shè)置相應(yīng)的夾緊裝置對(duì)工件進(jìn)行夾緊，才能完成工件在夾具中裝夾的全部任務(wù)。 夾緊裝置的基本任務(wù)是保持工件在定位中所獲得的即定位置，以便在切削力、重力、慣性力等外力作用下，不發(fā)生移動(dòng)和震動(dòng)，確保加工質(zhì)量和生產(chǎn)安全。有時(shí)工件的定位是在夾緊過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的，正確的夾緊還能糾正工件定位的不正確。 一般夾緊裝置由動(dòng)源（即產(chǎn)生原始作用力的部分）,夾緊機(jī)構(gòu)（即接受和傳遞原始作用力，使之變?yōu)閵A緊力，并執(zhí)行夾緊任務(wù)的部分）。他包括中間遞力機(jī)構(gòu)和夾緊元件。 考慮到機(jī)床的性能、生產(chǎn)批量以及加工時(shí)的具體切削量決定采用手動(dòng)夾緊。 螺旋夾緊機(jī)構(gòu)是斜契夾緊的另一種形式，利用螺旋桿直接夾緊元件，或者與其他元件或機(jī)構(gòu)組成復(fù)合夾緊機(jī)構(gòu)來(lái)夾緊工件。是應(yīng)用最廣泛的一種夾緊機(jī)構(gòu)。 螺旋夾緊機(jī)構(gòu)中所用的螺旋，實(shí)際上相當(dāng)于把契繞在圓柱體上，因此他的作用原理與斜契是一樣的。也利用其斜面移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的壓力來(lái)夾緊工件的。不過(guò)這里上是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋，使繞在圓柱體是的斜契高度發(fā)生變化來(lái)夾緊的。 典型的螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)： （1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單； （2）擴(kuò)力比大； （3）自瑣性能好； （4）行程不受限制； （5）夾緊動(dòng)作慢。 夾緊裝置可以分為力源裝置、中間傳動(dòng)裝置和夾緊裝置，在此套夾具中，中間傳動(dòng)裝置和夾緊元件合二為一。力源為機(jī)動(dòng)夾緊，通過(guò)螺栓夾緊移動(dòng)壓板。達(dá)到夾緊和定心作用。 工件通過(guò)定位銷的定位限制了繞Z軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)螺栓夾緊移動(dòng)壓板，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊。并且移動(dòng)壓板的定心裝置是與工件外圓弧面相吻合的移動(dòng)壓板，通過(guò)精確的圓弧定位，實(shí)現(xiàn)定心。此套移動(dòng)壓板制作簡(jiǎn)單，便于手動(dòng)調(diào)整。通過(guò)松緊螺栓實(shí)現(xiàn)壓板的前后移動(dòng)，以達(dá)到壓緊的目的。壓緊的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)工件的定心，使其定位基準(zhǔn)的對(duì)稱中心在規(guī)定位置上。 5.2 切削力及夾緊力的計(jì)算 刀具：鉆頭φ15。則軸向力：見《工藝師手冊(cè)》表28-4，F(xiàn)=Cdfk 式中：CF =420， ZF =1.0, yF =0.8, f=0.35。kF =(HB190)nF=(200190)1.3=1.07 F=420×151.0×0.350.8×1.07=2123(N) 轉(zhuǎn)矩T=CTdZTfyTkT式中:CT =0.206, ZT =2.0, yT =0.8 T=0.206×13.52.0×0.350.8×1.07=17.34(N?M) 功率 Pm =TV30d0=17.34×16.9530×8=0.726KW 在計(jì)算切削力時(shí),必須考慮安全系數(shù),安全系數(shù) K=KKKK 式中 K—基本安全系數(shù)，1.5; K—加工性質(zhì)系數(shù)，1.1; K—刀具鈍化系數(shù), 1.1; K—斷續(xù)切削系數(shù), 1.1 則F=KF=1.5×1.1×1.1×1.1×2123=4239(N) 鉆削時(shí) 轉(zhuǎn)矩T=17.34 N?M 切向方向所受力: F=TL=17.3465×10-3=267N 取f=0.1 F=4416×0.1=441.6(N) F> F 所以,時(shí)工件不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),故本夾具可安全工作。 根據(jù)工件受力切削力、夾緊力的作用情況，找出在加工過(guò)程中對(duì)夾緊最不利的瞬間狀態(tài)，按靜力平衡原理計(jì)算出理論夾緊力。最后為保證夾緊可靠，再乘以安全系數(shù)作為實(shí)際所需夾緊力的數(shù)值。即：WK=K?F 安全系數(shù)K可按下式計(jì)算有：K=K0K1K2K3K4K5K6 式中：K0~K6為各種因素的安全系數(shù)，查參考文獻(xiàn)[5]表1-2-1可得： KC=1.2×1.0×1.0×1.0×1.3×1.0×1.0=1.56 KP=1.2×1.2×1.05×1.2×1.3×1.0×1.0=2.36 Kf=1.2×1.2×1.0×1.2×1.3×1.0×1.0=2.25 所以有： WK=KC?FC=1193.08(N) WK=KP?FP=766.37(N) WK=Kf?Ff=1359.90(N) 該孔的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為中心軸，故以回轉(zhuǎn)面做定位基準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)“基準(zhǔn)重合”原則；　參考文獻(xiàn)，因夾具的夾緊力與切削力方向相反，實(shí)際所需夾緊力F夾與切削力Ｆ之間的關(guān)系F夾＝KF 軸向力：F夾＝KF （N） 扭矩：M=CMd0XFfYFKM10-3=333.54×10.51.9×0.2340.8×1.33×10-3=11.93Nm 在計(jì)算切削力時(shí)必須把安全系數(shù)考慮在內(nèi)，安全系數(shù)K=K1K2K3 由資料《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》查表1-2-7可得： 切削力公式：Ff=412D1.2f0.75KP 式中 D=20mm f=0.3mm/r 查表1-2-8得：Kp=(HB190)0.6=0.95 即：Ff=1980.69(N) 實(shí)際所需夾緊力：由參考文獻(xiàn)[16]《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》表1-2-11得：WK=Ff×K 安全系數(shù)K可按下式計(jì)算，由式（2.5）有：：K=K0K1K2K3K4K5K6式中：K0~K6為各種因素的安全系數(shù)，見參考文獻(xiàn)[16]《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》表1-2可得： K=1.2×1.2×1.0×1.2×1.3×1.0×1.0=2.25 所以 WK=K?Ff=1980.69×2.25=4456.55(N) 由計(jì)算可知所需實(shí)際夾緊力不是很大，為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，決定選用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。 5.3 夾具的導(dǎo)向 在鉆床上加工孔時(shí)，大都采用導(dǎo)向元件或?qū)蜓b置，用以引導(dǎo)刀具進(jìn)入正確的加工位置，并在加工過(guò)程中防止或減少由于切削力等因素引起的偏移，提高刀具的剛性，從而保證零件上孔的精度，在鉆床上加工的過(guò)程中，導(dǎo)向裝置保證同軸各孔的同軸度、各孔孔距精度、各軸線間的平行度等，因此，導(dǎo)向裝置如同定位元件一樣，對(duì)于保證工件的加工精度有這十分重要的作用。 導(dǎo)向元件包括刀桿的導(dǎo)向部分和導(dǎo)向套。在這套鉆床夾具上用的導(dǎo)向套是鉆套。 鉆套按其結(jié)構(gòu)可分為固定鉆套，可換鉆套，快換鉆套及特殊鉆套。 因此套鉆夾具加工量不大，磨損較小，孔距離精度要求較高，則選用固定鉆套。如圖4.2。直接壓入鉆模板或夾具體的孔中。 圖4.2 鉆套 鉆模板與固定鉆套外圓一般采用H7/h6的配合。且必須有很高的耐磨性，材料選擇20Mn2。淬火HRC60。我選擇的鉆套:12.5F7*22K6*35 GB2264-1980。 相同的，為了防止定位銷與模板之間的磨損，在模板定位孔之間套上兩個(gè)固定襯套。選取的標(biāo)準(zhǔn)件代號(hào)為12*18 GB2263-1980。材料仍選取T10A， 淬火HRC60。公差采用H7/p6的配合。 5.4 定位方案分析與比較（列舉了3種方案） 方案Ⅰ： 首先必須明確其加工時(shí)應(yīng)如圖所示，這樣水平放置，便于鉆床加工。那么要使其完全定位，可以采用:一面加固定V型塊和滑動(dòng)V型塊定位，這樣既簡(jiǎn)單又方便。如上圖所示，一底面限制的自由度有3個(gè)，一個(gè)固定V型塊限制兩個(gè)自由度，一個(gè)滑動(dòng)V型塊限制限制一個(gè)自由度，為使定位可靠，加工穩(wěn)定，我所設(shè)計(jì)的定位方案，總共限制了工件的全部6個(gè)自由度，屬于完全定位。 方案2： 選底平面一面、V型塊定位，夾緊方式選用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)夾緊。 方案3： 一面加固定V型塊和固定V型塊定位，這樣既簡(jiǎn)單。如上圖所示，一底面限制的自由度有3個(gè)，一個(gè)固定V型塊限制兩個(gè)自由度，一個(gè)固定V型塊限制限制一個(gè)自由度，為使定位可靠，加工穩(wěn)定，我所設(shè)計(jì)的定位方案，總共限制了工件的全部6個(gè)自由度，屬于完全定位。可是這種方案無(wú)法調(diào)節(jié)。如果毛坯超差還得通過(guò)螺絲調(diào)節(jié)。 在該定位方案中，一個(gè)支撐面頂住，限制了z軸的移動(dòng)，z軸的旋轉(zhuǎn)，y軸的旋轉(zhuǎn)三個(gè)移動(dòng)自由度。一個(gè)固定V型塊限制了y軸的移動(dòng)，x軸的移動(dòng)，一個(gè)滑動(dòng)V型塊限制了z軸的旋轉(zhuǎn)，這樣6個(gè)自由度全部被限制 綜合上面所述，方案是根據(jù)外圓輪廓進(jìn)行的定位，方案一和方案三不如方案二方便操作，根據(jù)上面敘述選擇方案二。 5.5鉆孔與工件之間的切屑間隙 鉆套的類型和特點(diǎn): 1、固定鉆套：鉆套直接壓入鉆模板或夾具體的孔中，鉆模板或夾具體的孔與鉆套外圓一般采用H7/n6配合，主要用于加工量不大，磨損教小的中小批生產(chǎn)或加工孔徑甚小，孔距離精度要求較高的小孔。 2、可換鉆套：主要用在大批量生產(chǎn)中，由于鉆套磨損大，因此在可換鉆套和鉆模板之間加一個(gè)襯套，襯套直接壓入鉆模板的孔內(nèi)，鉆套以F7/m6或F7/k6配合裝入襯套中。 3、快換鉆套：當(dāng)對(duì)孔進(jìn)行鉆鉸等加工時(shí)，由于刀徑不斷增大，需要不同的導(dǎo)套引導(dǎo)刀具，為便于快速更換采用快換鉆套。 4、特殊鉆套：尺寸或形狀與標(biāo)準(zhǔn)鉆套不同的鉆套統(tǒng)稱特殊鉆套。 鉆套下端面與工件表面之間應(yīng)留一定的空隙C，使開始鉆孔時(shí)，鉆頭切屑刃不位于鉆套的孔中，以免刮傷鉆套內(nèi)孔，如圖4.3。 圖4.3 切屑間隙 C=(0.3～1.2)d。 在本次夾具鉆模設(shè)計(jì)中考慮了多方面的因素，確定了設(shè)計(jì)方案后，選擇了C=8。因?yàn)榇算@的材料是鑄件，所以C可以取較小的值。 5.6 鉆模板 在導(dǎo)向裝置中，導(dǎo)套通常是安裝在鉆模板上，因此鉆模板必須具有足夠的剛度和強(qiáng)度，以防變形而影響鉆孔精度。鉆模板按其與夾具體連接的方式，可分為固定式鉆模板、鉸鏈?zhǔn)姐@模板、可卸式鉆模板、滑柱式鉆模板和活動(dòng)鉆模板等。 在此套鉆模夾具中選用的是可卸式鉆模板，在裝卸工件時(shí)需從夾具體上裝上或卸下，鉆模板在夾具體上采用定位銷一面雙孔定位，螺栓緊固，鉆模精度較高。 5.7定位誤差的分析 制造誤差ΔZZ （1）中心線對(duì)定位件中心線位置精度 Δ2=0.03~0.05mm. 取Δ2=0.04mm. （2）V型塊同軸度誤差（查表P297）Δ3=0.008mm ΔDW2+Δ22+Δ32+Δ42+Δ52=0.1252+0.042+0.082+0.052+0.162=0.142mm. 則0.142<23δ=0.533. 知此方案可行。 5.8鉆套、襯套、鉆模板設(shè)計(jì)與選用 工藝孔的加工只需鉆切削就能滿足加工要求。故選用可換鉆套（其結(jié)構(gòu)如下圖所示）以減少更換鉆套的輔助時(shí)間。 為了減少輔助時(shí)間采用可換鉆套，以來(lái)滿足達(dá)到孔的加工的要求。 d D D1 H t 基本 極限 偏差F7 基本 極限 偏差D6 ＞0～1 +0.016 +0.006 3 +0.010 +0.004 6 6 9 -- 0.008 ＞1～1.8 4 +0.016 +0.008 7 ＞1.8～2.6 5 8 ＞2.6～3 6 9 8 12 16 ＞3～3.3 +0.022 +0.010 ＞3.3～4 7 +0.019 +0.010 10 ＞4～5 8 11 ＞5～6 10 13 10 16 20 ＞6～8 +0.028 +0.013 12 +0.023 +0.012 15 ＞8～10 15 18 12 20 25 ＞10～12 +0.034 +0.016 18 22 ＞12～15 22 +0.028 +0.015 26 16 28 36 ＞15～18 26 30 0.012 ＞18～22 +0.041 +0.020 30 34 20 36 HT200 ＞22～26 35 +0.033 +0.017 39 ＞26～30 42 46 25 HT200 56 ＞30～35 +0.050 +0.025 48 52 ＞35～42 55 +0.039 +0.020 59 30 56 67 ＞42～48 62 66 ＞48～50 70 74 0.040 鉆模板選用翻轉(zhuǎn)鉆模板，用沉頭螺釘錐銷定位于夾具體上。 5.9確定夾具體結(jié)構(gòu)和總體結(jié)構(gòu) 對(duì)夾具體的設(shè)計(jì)的基本要求 （1）應(yīng)該保持精度和穩(wěn)定性 在夾具體表面重要的面，如安裝接觸位置，安裝表面的刀塊夾緊安裝特定的，足夠的精度，之間的位置精度穩(wěn)定夾具體，夾具體應(yīng)該采用鑄造，時(shí)效處理，退火等處理方式。 （2）應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度 保證在加工過(guò)程中不因夾緊力，切削力等外力變形和振動(dòng)是不允許的，夾具應(yīng)有足夠的厚度，剛度可以適當(dāng)加固。 （3）結(jié)構(gòu)的方法和使用應(yīng)該不錯(cuò) 夾較大的工件的外觀，更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，之間的相互位置精度與每個(gè)表面的要求高，所以應(yīng)特別注意結(jié)構(gòu)的過(guò)程中，應(yīng)處理的工件，夾具，維修方便。再滿足功能性要求（剛度和強(qiáng)度）前提下，應(yīng)能減小體積減輕重量，結(jié)構(gòu)應(yīng)該簡(jiǎn)單。 （4）應(yīng)便于鐵屑去除 在加工過(guò)程中，該鐵屑將繼續(xù)在夾在積累，如果不及時(shí)清除，切削熱的積累會(huì)破壞夾具定位精度，鐵屑投擲可能繞組定位元件，也會(huì)破壞的定位精度，甚至發(fā)生事故。因此，在這個(gè)過(guò)程中的鐵屑不多，可適當(dāng)增加定位裝置和夾緊表面之間的距離增加的鐵屑空間：對(duì)切削過(guò)程中產(chǎn)生更多的，一般應(yīng)在夾具體上面。 （5）安裝應(yīng)牢固、可靠 夾具安裝在所有通過(guò)夾安裝表面和相應(yīng)的表面接觸或?qū)崿F(xiàn)的。當(dāng)夾安裝在重力的中心，夾具應(yīng)盡可能低，支撐面積應(yīng)足夠大，以安裝精度要高，以確保穩(wěn)定和可靠的安裝。夾具底部通常是中空的，識(shí)別特定的文件夾結(jié)構(gòu)，然后繪制夾具布局。圖中所示的夾具裝配。 加工過(guò)程中，夾具必承受大的夾緊力切削力，產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)，夾具的形狀，取決于夾具布局和夾具和連接，在因此夾具必須有足夠的強(qiáng)度和剛度。在加工過(guò)程中的切屑形成的有一部分會(huì)落在夾具，積累太多會(huì)影響工件的定位與夾緊可靠，所以?shī)A具設(shè)計(jì)，必須考慮結(jié)構(gòu)應(yīng)便于鐵屑。此外，夾點(diǎn)技術(shù)，經(jīng)濟(jì)的具體結(jié)構(gòu)和操作、安裝方便等特點(diǎn)，在設(shè)計(jì)中還應(yīng)考慮。在加工過(guò)程中的切屑形成的有一部分會(huì)落在夾具，切割積累太多會(huì)影響工件的定位與夾緊可靠，所以?shī)A具設(shè)計(jì)，必須考慮結(jié)構(gòu)應(yīng)便排出鐵屑。 5.10夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明 由于是大批大量生產(chǎn)，主要考慮提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。因此設(shè)計(jì)時(shí)，需要更換零件加工時(shí)速度要求快。本夾具設(shè)計(jì)，用底部大平面定位三個(gè)自由度， V型塊定位兩個(gè)自由度，再用一個(gè)壓塊限制最后一個(gè)自由度。 六、心得體會(huì) 在本次設(shè)計(jì)中，考慮到零件的加工難易、材料、成本等問(wèn)題，所選用的零、部件都是操作簡(jiǎn)單，通用性較強(qiáng)的標(biāo)準(zhǔn)件，從現(xiàn)時(shí)以最低的成本實(shí)現(xiàn)最先進(jìn)的加工。但也有不足之處：特別是對(duì)于鏜孔夾具，在刀具加工完退出工件孔時(shí)，有可能會(huì)劃傷工件內(nèi)孔表面，本可以在夾具體內(nèi)部設(shè)置液壓升降系統(tǒng)，使工件孔與定位立臺(tái)可升可降，這樣，在刀具退出時(shí)，使定位立臺(tái)連同工件孔一起升起，從而避免劃傷。但考慮到成本問(wèn)題，未采用這種方法。為此，鏜孔的專用夾具還有待改進(jìn)。無(wú)論怎樣，這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)使我獲益良多，是我在學(xué)校的其中的一次答卷，也是我成功邁向社會(huì)的第一步。 七、參考文獻(xiàn) [1] 黃如林，切削加工簡(jiǎn)明實(shí)用手冊(cè)[M]，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004。 [2] 余光國(guó)，馬俊 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)[M]，重慶：重慶大學(xué)出版社，1995。 [3] 李洪，機(jī)械加工工藝手冊(cè)[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1990。 [4] 方昆凡，公差與配合手冊(cè)[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999。 [5] 王光斗，王春福，機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]，上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2000。 [6] 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]，上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1979。 [7] 吳宗澤，機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)[M]，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2000。 [8] 劉文劍 夾具工程師手冊(cè)[M]，哈爾濱：黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社，1987。 [9] 金屬切削手冊(cè)[M]，上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1984。 [10] 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