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任務書 論文(設計)題目：一種焊接操作機的機構設計 工作日期：2016年12月12日 ~ 2017年05月26日 1.選題依據: 源于機械制造的生產實際，符合本專業(yè)培養(yǎng)目標。是對四年所學專業(yè)知識的綜合運用，培養(yǎng)同學分析問題、解決工程實際問題的能力。 2.論文要求(設計參數): 完成操作機整體方案，設計操作機的立柱回轉機構、行走臺、鎖緊機構等，進行三維建模裝配分析，分析環(huán)保及經濟性 3.個人工作重點: 焊接操作機的總體結構設計，立柱回轉機構、行走臺、鎖緊機構等設計及三維建模仿真，操作機整體裝配體的三維建模仿真 4.時間安排及應完成的工作: 第1周：接受題目，了解題目內容要求，明確畢業(yè)設計任務，開始查找相關文獻資料 第2周：查閱資料，筆記摘錄，準備撰寫開題報告 第3周：撰寫文獻綜述，完成開題報告，外文文獻翻譯 第4周：修改完善，開題報告答辯 第5周：擬定焊接操作機的整體結構第6周：必要的運動參數設計計算第7周：立柱回轉機構設計 第8周：相關結構尺寸設計計算第9周：行走臺機構設計 第10周：行走臺相關尺寸的設計第11周：鎖緊機構設計 第12周：機構零件圖繪制及三維建模第13周：裝配圖繪制及三維造型 第14周：編寫設計說明書 第15周：檢查修改，準備參加答辯 5.應閱讀的基本文獻: 1、濮良貴等 機械設計 高等教育出版社 2、成大光 機械設計手冊 化學工業(yè)出版社 3、楊春利 電弧焊基礎 機械工業(yè)出版社 4、成都電焊機研究所 焊接設備選用手冊 5、7m7m自動焊接操作機設計 6、七自由度焊接操作機示教系統(tǒng)設計 7、自動焊接操作機焊接船用鍋爐裝置的設計 8、平臺式埋弧焊接操作機的制作 9、正倒裝兩用橫縫埋弧自動焊接操作機的研制 10、基于旋轉電弧立焊裝置設置與軌跡規(guī)劃 11、平面型弧焊機械手的結構設計 12、Optimization of a Mobile Platform for a Wheeled Manipulator 13、A Family of Rotational Parallel Manipulators With Equal-Diameter Spherical Pure Rotation 14、A New Wire-Driven Three Degree-of-Freedom Parallel Manipulator 指導教師簽字： XX 教研室主任意見： 同意 簽字：XX 2016年12月16日 教學指導分委會意見： 同意 簽字：XX 2016年12月16日 學院公章 進度檢查表 第 -1 周 工作進展情況 翻譯了部分英語文獻，網上查看了部分機械資料，同時系統(tǒng)學習了CAD和soildworks的許多操作，但是還是有許多的不足，應該在后續(xù)中進行 深入學習。 2017年01月07日 指導教師意見 開題報告基本可行，按答辯時的要求進一步修改完善，用新模板規(guī)定格式重新填寫后提交 指導教師(簽字)：XX 2017年01月02日 第 1 周 工作進展情況 去圖書館查閱資料，同時完善了一下英語的文獻翻譯，而且觀看了相關的其他設計，觸類旁通有了一些個人想法。但是具體焊接操作機還是無法再腦中成型。 2017年03月03日 指導教師意見 再看一些相關書籍，文獻資料，認真思考，幫助形成初步思路。 指導教師(簽字)：XX 2017年05月19日 第 5 周 工作進展情況 查看前人經驗、圖片 有了很大感觸，還應該再接再厲，多多去找老師 2017年04月02日 指導教師意見 擬定整個設計過程的階段步驟，確定工作重點，隨后盡量按此步驟實施設計工作。 指導教師(簽字)：XX 2017年05月19日 第 11 周 工作進展情況 已經把所有該做的都完成，本人也在網上提前查重了一下，只剩學校方面的通知了?？梢杂赢厴I(yè)答辯了 2017年05月19日 指導教師意見 完善設計，整理說明書，注意說明書引用部分的處理及并注明，準備參加答辯。 指導教師(簽字)：XX 2017年05月22日 過程管理評價表 評價內容 具體要求 總分 評分 工作態(tài)度 態(tài)度認真，刻苦努力，作風嚴謹 3 2 遵守紀律 自覺遵守學校有關規(guī)定，主動聯系指導教師,接受指導 3 3 開題報告 內容詳實，符合規(guī)范要求 5 4 任務完成 按時、圓滿完成各項工作任務 4 3 過程管理評分合計 12 過程管 理評語 XX同學在本次畢業(yè)設計過程中能重視大學學習階段的最后一項工作，態(tài)度認真，刻苦努力，作風比較嚴謹；能遵守學校的有關規(guī)定，主動聯系指導教師，提出問題，與老師一起討論，并接受指導；在接受題目后，查閱有關文獻資料，撰寫開題報告，其畢業(yè)設計的設計題目“一種焊接操作機的機構設計”的開題報告內容比較詳實，符合規(guī)范要求；在規(guī)定時間內按時、較順利地完成了畢業(yè)設計各項工作任務，編寫、修改、完成了畢業(yè)設計說明書，同意參加答辯。 指導教師簽字:XX 日期:2017-05-23 指導教師評價表 評價內容 具體要求 總分 評分 選題質量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 5 4 完成質量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 指導教師評分合計 16 指導教 師評語 該同學的畢業(yè)設計選題源自生產實踐，符合培養(yǎng)目標要求，有一定的研究價值和實踐意義，有一定的開拓性、創(chuàng)新性，深度、難度適宜，工作量適中； 有較強的綜合運用知識能力，科研方法運用能力尚可，中文表達與外語能力較好，有一定的文獻資料檢索能力，能熟練地應用計算機。 焊接操作機設計計算基本正確，說明書文題相符，概念準確 ，分析、論證、計算、設計、實驗等正確合理，結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)范要求。 指導教師簽字:XX 日期:2017-05-22 評閱人評價表 評價內容 具體要求 總分 評分 選題質量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 5 3 完成質量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確 合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 評閱人評分合計 14 評閱人 評語 論文選題符合專業(yè)要求，符合機制專業(yè)的本科生培養(yǎng)要求。該論文具有一定的研究價值和實踐意義，論文的深度及難度適中，論文的工作量比較飽滿。該生在畢業(yè)論文的撰寫過程中，具備一定的綜合運用知識的能力和文獻查閱能力，另外該生計算機應用能力、文字表達能力、外文翻譯能力等需進一步加強。論文做到文題相符 ，設計過程基本合理。論文在行文格式、圖表、公式等的規(guī)范性上存在一定問題?？傮w上達到了畢業(yè)設計預期要求。同意參加答辯。 評閱人簽字：鄭雙陽 評閱人工作單位：機械工程學院日期：2017-05-24 答辯紀錄 學生姓名：XX 專業(yè)班級：機英133 畢業(yè)論文(設計)題目： 一種焊接操作機的機構設計 答辯時間：2017年05月26日 時 分 ~ 時 分 答辯委員會(答 主任委員(組長)： XX 辯小組)成員 委 員(組 員)： XX 答辯委員會(答辯小組)提出的問題和答辯情況 問題1：本設計的目的 回 答： 可保證工人安全，工作精細問題2：可不可以實現自動化？ 回 答： 可通過智能方式實現。問題3：為什么選T型螺桿？ 回 答： 傳動精確，可雙向行走問題4：焊接時用人來焊接的嗎？ 回 答： 使用焊槍自動焊接 問題5：鎖緊機構如何開啟？ 回 答： 通過連軸器，帶動T型螺桿，上下移動，螺母上移，遇到軌道，與其接觸進行鎖緊。 記錄人： XX 2017年05月26日 答辯委員會評價表 評價內容 具體要求 總分 評分 自述總結 思路清晰,語言表達準確,概念清楚,論點正確,分析歸納合理 10 7 答辯過程 能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據 10 6 選題質量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 3 完成質量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確 合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 6 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語應用能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 10 6 答辯委員會評分合計 28 答辯委員會評語 XX同學在畢業(yè)設計工作期間，工作努力，態(tài)度比較認真，能遵守各項紀律，表現一般。 能按時、全面、獨立地完成與畢業(yè)設計有關的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。 論文立論正確，理論分析無原則性的錯誤，解決問題方案比較實用，結論正確。 論文使用的概念正確，語句通順，條理比較清楚。 論文中使用的圖表，設計中的圖紙在書寫和制作時，能夠執(zhí)行國家相關標準，基本規(guī)范。 能夠獨立查閱文獻，外語應用能力一般，原始數據搜集得當，實驗或計算結論準確可靠。 答辯過程中，能夠簡明地闡述論文的主要內容，回答問題基本正確，但缺乏深入地分析。 答辯成績： 28 答辯委員會主任： XX 2017年05月31日 成績評定 項目分類 成績評定 過程管理評分 12 指導教師評分 16 評閱人評分 14 答辯委員會評分 28 總分 70 成績等級 C 成績等級按“A、B、C、D、F”記載 成績審核人簽章： XX 審核人簽章： XX