《曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)及其液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)《曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)及其液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)（46頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

. 摘要 高空作業(yè)車(chē)是將高空作業(yè)人員和必要的工具送至空中，并提供工作人員空中作業(yè)場(chǎng)所的機(jī)械。起重機(jī)是一種能在一定范圍內(nèi)垂直起升和水平移動(dòng)物品的機(jī)械，動(dòng)作間歇性和作業(yè)循環(huán)性是起重機(jī)工作的特點(diǎn)。 高空作業(yè)車(chē)主要應(yīng)用于路燈、電力、交通、高速公路、造船修船、通信、建筑、園林、廣告、機(jī)場(chǎng)、港口、有線(xiàn)電視等行業(yè)，使用面廣、作業(yè)效率高、安全方便，擁有巨大的市場(chǎng)潛力。本課題主要是對(duì)其上車(chē)部分進(jìn)行理論分析、計(jì)算并進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 高空作業(yè)車(chē)是由兩個(gè)機(jī)械臂組成，合理確定其一些基本尺寸，運(yùn)用理論力學(xué)知識(shí)對(duì)其受力分析，用材料力學(xué)知識(shí)進(jìn)行強(qiáng)度校核，確定其他尺寸。根據(jù)負(fù)載條件，選擇液壓元件，設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)。運(yùn)用繪圖軟件Pro-e , CAD，畫(huà)出零件圖和裝配圖。 關(guān)鍵字：起重機(jī)構(gòu)；強(qiáng)度校核；液壓系統(tǒng)；液壓缸。 Abstract The aerial platform vehicle sends high rise operation personnel and the tool of the necessity to the air, and provide the staff member with the high rise operation amenity machine.The derrick is a kind of machine that cans be perpendicular in the certain scope to rise to rise to move a product with level, the action by fits and starts and the homework circulation are the characteristicses of the derrick work, can press the main use and the structure characteristic classification. It is widely used, efficient, safe and convenient. It has a great potential in the market. This article mainly finished the theoretical analysis, calculation and structure design . Aerial Work Platform is composed by two manipulators ,after reasonably determining some of its basic dimensions, making its force analysis according to theoretical mechanics, I use material mechanics knowledge to make its strength check, and decide the other dimensions. According to load conditions, I choose hydraulic components, design hydraulic system. Make use of the drawing software such as Pro - e, CAD, to paint parts graphs and assembly drawings. Keywords：jack mechanism； Strength check；Hydraulic system； fluid cylinder. 目錄 1 緒論 1 1.1高空作業(yè)車(chē)簡(jiǎn)介 1 1.2 課題的來(lái)源和意義 2 1.3 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r 2 1.4 課題研究?jī)?nèi)容 5 2 折疊機(jī)構(gòu)工作原理和計(jì)算分析 6 2.1折疊機(jī)構(gòu)組成 6 2.2 機(jī)構(gòu)工作原理確定 6 2.3 結(jié)構(gòu)尺寸的確定 7 2.3.1曲臂的受力分析 7 2.3.2 參數(shù)的確定 9 2.4可靠性分析 9 2.4.1臂L強(qiáng)度校核 11 2.4.2臂L強(qiáng)度校核 13 2.4.3鉸接旋轉(zhuǎn)軸的強(qiáng)度校核 16 3 行走底盤(pán)動(dòng)力分析 17 3.1非工作狀態(tài)下底盤(pán)設(shè)計(jì)計(jì)算 17 3.2工作狀態(tài)下底盤(pán)設(shè)計(jì)計(jì)算 18 3.3軸荷分配 19 4 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 21 4.1 液壓系統(tǒng)的構(gòu)成 21 4.2液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 21 4.3 設(shè)計(jì)依據(jù) 22 4.4 主要機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)述 22 4.5 主要工作機(jī)構(gòu)液壓回路的設(shè)計(jì) 23 4.6上臂油缸的設(shè)計(jì) 25 4.6.1 確定液壓缸類(lèi)型和安裝方式 25 4.6.2 確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸 25 4.7下臂油缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 30 4.7.1 確定液壓缸類(lèi)型和安裝方式 30 4.7.2確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸 30 結(jié)論 36 致謝 37 參考文獻(xiàn) 38 . 1 緒論 1.1高空作業(yè)車(chē)簡(jiǎn)介 高空作業(yè)車(chē)作為一種工程機(jī)械設(shè)備，目前廣泛應(yīng)用在船舶、建筑、市政建設(shè)、消防、港口等行業(yè)，有著廣闊的發(fā)展前景。我國(guó)高空作業(yè)機(jī)械的生產(chǎn)于20世紀(jì)70年代末開(kāi)始起步，發(fā)展較快?，F(xiàn)今，高空作業(yè)車(chē)已發(fā)展到其作業(yè)高度最高已到達(dá)72m(BRONTO公司生產(chǎn))，且作業(yè)車(chē)的可靠性、安全性、舒適性、操作方便和簡(jiǎn)單的直接性等方面都有較大提高。高空作業(yè)車(chē)大體有折疊臂、伸縮臂、混合臂、自行式、剪叉式等五個(gè)系列， 東風(fēng)小霸王高空作業(yè)車(chē)、東風(fēng)多利卡高空作業(yè)車(chē)、東風(fēng)145高空作業(yè)車(chē)，江鈴高空作業(yè)車(chē)，慶鈴高空作業(yè)車(chē)，奧鈴高空作業(yè)車(chē)。 高空作業(yè)車(chē)的顏色以工程黃的顏色為主，不論是在白天和黑夜，黃色比較醒目。另提供多種選擇。 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)在高空作業(yè)車(chē)的設(shè)計(jì)里占重要地位，例如起重工件裝置主要由起升，變幅，吊臂升縮和回轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)組成，這些機(jī)構(gòu)都靠液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)要求。 從安全性、可靠性角度看高空車(chē)不同于一般的工程機(jī)械, 其特點(diǎn)是作業(yè)頻率不高, 負(fù)荷較小, 但要求安全性, 可靠性較高。因此, 高空車(chē)液壓系統(tǒng)應(yīng)具備緊急停止裝置。高空車(chē)在各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的終點(diǎn)位置設(shè)限位裝置, 尤其是對(duì)于折疊臂式及混合臂式的高空車(chē)應(yīng)設(shè)中臂限位裝置, 以確保整車(chē)的穩(wěn)定性。高空車(chē)的變幅系統(tǒng)和伸縮系統(tǒng)的速度必須加以控制, 以防止產(chǎn)生“超速”現(xiàn)象。在高空車(chē)的下車(chē)支腿液壓系統(tǒng)中, 還須防止“軟腿”及“掉腿”現(xiàn)象。高空作業(yè)車(chē)輛升降機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定可靠是實(shí)現(xiàn)安全作業(yè)的必要條件之一,這類(lèi)設(shè)備的升降機(jī)構(gòu)大多采用臂式(如市政工程車(chē)輛、汽車(chē)起重機(jī)、飛機(jī)除冰車(chē)等)或剪式(如飛機(jī)食品車(chē)、殘疾旅客登機(jī)車(chē)等) 升降機(jī)構(gòu),采用液壓缸作為升降驅(qū)動(dòng)力,液壓缸需要隨升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),因此液壓缸與液壓主回路須使用液壓膠管連接。此時(shí)液壓缸既作為升降時(shí)的動(dòng)力,又作為施工作業(yè)時(shí)升降機(jī)構(gòu)的支撐構(gòu)件,因此液壓缸及其連接管路對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)安全起著非常重要的作用。高空作業(yè)車(chē)液壓系統(tǒng)早期都是由汽車(chē)起重機(jī)的液壓系統(tǒng)改造而成，外表一樣而作業(yè)性能要求完全不一樣，高空車(chē)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料很少。隨著液壓技術(shù)的進(jìn)步，近幾年的高性能的液壓控制閥不斷出現(xiàn)，采用新型液壓閥的液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不斷出現(xiàn)，下面就筆者在實(shí)際設(shè)計(jì)中的一種采用新的插裝閥，設(shè)計(jì)的一種適合廠區(qū)作業(yè)，移動(dòng)方便的自走式高空作業(yè)車(chē)的液壓系統(tǒng)及系統(tǒng)計(jì)算做一論述。 1.2 課題的來(lái)源和意義 高空作業(yè)車(chē)主要應(yīng)用于路燈、電力、交通、高速公路、造船修船、通信、建筑、園林、廣告、機(jī)場(chǎng)、港口、有線(xiàn)電視等行業(yè)，使用面廣、作業(yè)效率高、安全方便，擁有巨大的市場(chǎng)潛力。高空作業(yè)車(chē)除高空作業(yè)機(jī)構(gòu)外還設(shè)有起重裝置，一機(jī)多用。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)在高空作業(yè)車(chē)的設(shè)計(jì)里占重要地位，例如起重工件裝置主要由起升，變幅，吊臂升縮和回轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)組成，這些機(jī)構(gòu)都靠液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)要求。液壓系統(tǒng)元件的類(lèi)型可分為動(dòng)力元件，控制元件，執(zhí)行元件，輔助元件等。隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)外起重機(jī)市場(chǎng)和高空作業(yè)車(chē)市場(chǎng)對(duì)這兩種產(chǎn)品的需求越來(lái)越大，我國(guó)近年來(lái)通過(guò)實(shí)行積極的財(cái)政政策和內(nèi)需拉動(dòng)等手段，加強(qiáng)和改善宏觀調(diào)控，集中必要力量建設(shè)一批大型工程，高空作業(yè)車(chē)將有廣闊的應(yīng)用前景，將產(chǎn)生巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。 1.3 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r 國(guó)外高空作業(yè)車(chē)的起步較早，歐洲僅意大利已知的就有二十家左右高空作業(yè)車(chē)生產(chǎn)廠，德國(guó)、法國(guó)、英國(guó)、芬蘭、丹麥等國(guó)也都有很多高空作業(yè)車(chē)生產(chǎn)廠，可以說(shuō)歐洲是高空作業(yè)車(chē)最主要的產(chǎn)地。歐洲產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)型式齊全，高空作業(yè)機(jī)械按臂架結(jié)構(gòu)可分為折疊臂、伸縮臂、混合臂等型式，歐洲產(chǎn)品各種結(jié)構(gòu)都有采用，尤其是各種結(jié)構(gòu)的混合臂產(chǎn)品，美國(guó)和日本很少見(jiàn)，而歐洲混合臂產(chǎn)品非常多。歐洲產(chǎn)品作業(yè)高度規(guī)格全，作業(yè)高度最低在10m左右，最大高度超過(guò)100m；北美地區(qū)的產(chǎn)品最大作業(yè)高度基本不超過(guò)70m，日本產(chǎn)品最大作業(yè)高度不超過(guò)60m。歐洲高空作業(yè)機(jī)械生產(chǎn)歷史長(zhǎng)，技術(shù)水平高，因此目前歐洲產(chǎn)品在世界上銷(xiāo)售范圍最為廣泛，中東、東南亞、南美洲等地都是以歐洲產(chǎn)品為主。從以上幾點(diǎn)可以說(shuō)明歐洲是高空作業(yè)車(chē)最發(fā)達(dá)，技術(shù)水平最高的地區(qū)。 北美高空作業(yè)車(chē)產(chǎn)品以絕緣型為主，約占總量的65%，這是由于北美地區(qū)的法規(guī)、政策對(duì)多數(shù)高空作業(yè)具有絕緣性能要求。世界上最大的三家絕緣型高空作業(yè)車(chē)生產(chǎn)企業(yè)集中在美國(guó)，其絕緣式高空作業(yè)車(chē)產(chǎn)品在世界上處于領(lǐng)先地位。北美也是高空作業(yè)車(chē)（包括絕緣型和普通型）銷(xiāo)量最大的地區(qū)，和歐洲相比，北美地區(qū)的高空作業(yè)車(chē)作業(yè)高度較低，為保證絕緣性能，北美高空作業(yè)車(chē)多采用較為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)型式，只有低高度產(chǎn)品和低絕緣等級(jí)的產(chǎn)品，使用復(fù)雜程度較高的混合臂結(jié)構(gòu)，中等高度產(chǎn)品使用折疊臂結(jié)構(gòu)較多，大高度產(chǎn)品多使用伸縮臂結(jié)構(gòu)。北美的高空作業(yè)車(chē)生產(chǎn)廠家較為集中，美國(guó)Terex、Altec、Time是最大的三家生產(chǎn)廠，其余廠家均規(guī)模較小。 日本高空作業(yè)車(chē)使用普遍，普通型和絕緣型產(chǎn)品都得到廣泛使用。日本高空作業(yè)車(chē)的作業(yè)高度較低，小巧、靈活是其主要特點(diǎn)。日本高空作業(yè)車(chē)生產(chǎn)廠家高度集中，主要是AICHI（愛(ài)知）和多田野。愛(ài)知和多田野高空車(chē)的產(chǎn)品線(xiàn)都非常齊全，既有普通高空作業(yè)車(chē)，又有絕緣車(chē)，同時(shí)也生產(chǎn)自行走產(chǎn)品。此外，日立公司生產(chǎn)自行走高空作業(yè)平臺(tái)，東急車(chē)輛公司生產(chǎn)高空作業(yè)車(chē)。 我國(guó)高空作業(yè)機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)從七十年代初起步，至今已有30多年的歷史。到目前為止，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)已由當(dāng)時(shí)的七八家發(fā)展到現(xiàn)在的一百余家，截至2009年10月，列入工信部公告的生產(chǎn)高空作業(yè)車(chē)的廠家共40家；生產(chǎn)高空作業(yè)平臺(tái)的企業(yè)有100余家；與國(guó)外合資企業(yè)有4家；國(guó)外獨(dú)資企業(yè)有4家。 截至2009年10月第201批，已列入公告的高空車(chē)類(lèi)產(chǎn)品共265個(gè)。產(chǎn)品公告數(shù)量前5位廠家為：杭州愛(ài)知34種，沈陽(yáng)北方交通28種，徐州海倫哲27種，北京凱特17種，北京三興14種。其中絕緣車(chē)48個(gè)，普通車(chē)220個(gè)。220個(gè)普通車(chē)產(chǎn)品中，折疊臂產(chǎn)品150個(gè)，占68.6％；伸縮臂產(chǎn)品39個(gè)，占17.6％；混合臂產(chǎn)品14個(gè)，占5.4％；其它17個(gè)，占8.3％?？梢?jiàn)折疊臂產(chǎn)品仍是目前國(guó)內(nèi)最主要的產(chǎn)品型式。最近幾年各廠家陸續(xù)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)伸縮臂產(chǎn)品，公告產(chǎn)品的數(shù)量已占到17.6％，說(shuō)明其發(fā)展迅速，但用戶(hù)對(duì)伸縮臂的認(rèn)可程度，低于廠家預(yù)期。混合臂產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)難度高，公告數(shù)量較少，在國(guó)內(nèi)仍處于起步階段，徐州海倫哲公司是混合臂產(chǎn)品數(shù)量最多的廠家，共有6個(gè)混合臂產(chǎn)品公告，已經(jīng)形成較為完整的系列。 作業(yè)高度情況：所有產(chǎn)品中，30m以上5個(gè)，占2.5％；22～30m共13個(gè)，占6.5％；17～21m共66個(gè)，占33％；12～16m共102個(gè)，占51％；11m以下14個(gè)，占7％。所有產(chǎn)品中12～16m的產(chǎn)品仍占優(yōu)勢(shì)，17～21m占的份額也較大。 近幾年我國(guó)高空作業(yè)平臺(tái)的發(fā)展主要表現(xiàn)在品種數(shù)量不斷增加。十年前，我國(guó)高空作業(yè)平臺(tái)產(chǎn)品以剪叉式、套筒油缸式等產(chǎn)品為主，產(chǎn)品的移位大都靠手推為主。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和城市建設(shè)的發(fā)展，需求量逐年增加，新產(chǎn)品增加較快。如單桅柱鋁合金平臺(tái)、雙桅柱鋁合金平臺(tái)、車(chē)載剪叉式平臺(tái)、剪叉式平臺(tái)、折臂式平臺(tái)、箱型截面鋁合金桅柱平臺(tái)、自行式剪叉式平臺(tái)、蜘蛛式高空作業(yè)平臺(tái)和自行式曲臂、直臂平臺(tái)等產(chǎn)品相繼開(kāi)發(fā)成功。 折疊臂式高空作業(yè)車(chē)仍然是市場(chǎng)主流產(chǎn)品，但市場(chǎng)份額將逐步下降，伸縮臂和混合臂式高空作業(yè)車(chē)將以無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)占據(jù)市場(chǎng)半壁江山。①折疊臂式高空作業(yè)車(chē)由于市場(chǎng)保有量大、用戶(hù)熟悉、價(jià)格低廉、維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)仍然會(huì)成為市場(chǎng)主流產(chǎn)品，但需在安全性和人性化方面改進(jìn)提高；②伸縮臂式高空作業(yè)車(chē)將以其作業(yè)效率高、操作簡(jiǎn)單、安全性好等優(yōu)勢(shì)得到快速發(fā)展，作業(yè)高度在18～28m之間的將成為主力產(chǎn)品；③混合臂式高空作業(yè)車(chē)既有折疊臂式跨越障礙能力，又有伸縮臂式操作簡(jiǎn)單、作業(yè)效率高的優(yōu)點(diǎn)，在特殊領(lǐng)域和大高度上具有無(wú)比優(yōu)勢(shì)，但由于該型式車(chē)技術(shù)復(fù)雜、制造工藝要求高、成本高等缺點(diǎn)，普及程度要低于伸縮臂式高空作業(yè)車(chē)；④采用越野底盤(pán)的高空作業(yè)車(chē)也將成為一個(gè)新的產(chǎn)品方向。 杭州賽奇高空作業(yè)機(jī)械有限公司近幾年先后開(kāi)發(fā)了單桅柱鋁合金平臺(tái)、雙桅柱鋁合金平臺(tái)及多桅柱鋁合金平臺(tái)，其中多桅柱鋁合金平臺(tái)完成了10m、12m、14m、16m、18m、20m、22m七種規(guī)格的研制，完成了自行式桅柱鋁合金平臺(tái)和防爆型桅柱鋁合金平臺(tái)的研制。浙江鼎力機(jī)械有限公司完成了自行式單桅柱、自行式雙桅柱鋁合金平臺(tái)及剪叉自行式平臺(tái)以及自行剪叉式升降平臺(tái)、自行式伸縮臂平臺(tái)的研制。湖南運(yùn)想重工科技有限公司、徐州重型機(jī)械有限公司、湖南星邦重工有限公司、北京京城重工有限責(zé)任公司開(kāi)發(fā)了全液壓底盤(pán)驅(qū)動(dòng)的40m自行式高空作業(yè)平臺(tái)，為國(guó)內(nèi)船舶修造、建筑、機(jī)場(chǎng)及工礦企業(yè)的安裝檢修等工程提供了新的品種，并在短短的幾年里先后開(kāi)發(fā)了10多種系列的高空作業(yè)平臺(tái)產(chǎn)品。杭州愛(ài)知公司、徐州海倫哲公司開(kāi)發(fā)完成了絕緣型高空作業(yè)車(chē)，其產(chǎn)品的工作斗耐電壓20kv/5min，工作斗內(nèi)襯耐電壓50kv/5min，絕緣臂耐電壓可達(dá)到100kv/1min。沈陽(yáng)北方交通重工集團(tuán)完成54m高空消防救援車(chē)的研制。徐州重型機(jī)械有限公司先后完成了22～68m大高度高空消防救援車(chē)的研制，目前正在開(kāi)發(fā)研制80m高空消防救援車(chē)。中聯(lián)重科目前正在開(kāi)發(fā)研制100m以上高空消防救援車(chē)。 圖1 北方交通高空作業(yè)車(chē) 車(chē)上的任何技術(shù)設(shè)備，都需要維修和保養(yǎng)。保養(yǎng)的范圍和次數(shù)根據(jù)高空作業(yè)車(chē)的工作狀況而決定。按照保養(yǎng)規(guī)則和保養(yǎng)時(shí)間間隔不同，分三個(gè)保養(yǎng)范疇。保養(yǎng)預(yù)備工作和保持工作可靠性的要求都在保養(yǎng)手冊(cè)里論述。檢查和保養(yǎng)需要純熟的技術(shù)。這些不能在說(shuō)明書(shū)里得到，要進(jìn)行這項(xiàng)工作，建議派人到疾馳維修站培訓(xùn)。為保持維修好，要有純熟的經(jīng)驗(yàn)，工廠的技術(shù)資料，車(chē)間設(shè)備和維修工具。由維修站把一個(gè)提醒維修工作的牌子，附在司機(jī)座位的門(mén)邊。任何修理和保養(yǎng)都要根據(jù)高空作業(yè)車(chē)的工作情況而定。要把潤(rùn)滑油、燃油、冷卻水放在盆里或類(lèi)似的容器里，不要放在地面上（環(huán)境污染）不要長(zhǎng)時(shí)間開(kāi)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，在車(chē)上操作時(shí)，要注重安全規(guī)則。關(guān)于潤(rùn)滑，使用黃油槍的最高壓力不超過(guò)400巴。黃油槍沒(méi)有安全裝置，可能損壞軸承，球形接頭，油封等。加油前要注重清潔潤(rùn)滑油嘴，旋出放油塞之前，要注重清潔之。潤(rùn)滑的專(zhuān)用設(shè)備，按照制造廠的說(shuō)明書(shū)進(jìn)行。所需的專(zhuān)用工具，諸如一套通用工具和扭力扳手等工具都可由維修站備件部門(mén)供應(yīng)。所有維修站都儲(chǔ)有供維修和保養(yǎng)所需的原配件，保證迅速供應(yīng)世界和地用戶(hù)原配件。在中央設(shè)備倉(cāng)庫(kù)，儲(chǔ)有二十多萬(wàn)不同的配件。舊型號(hào)高空車(chē)的配件更多。高空作業(yè)車(chē)使用原配件，可保持高空作業(yè)車(chē)的最佳功能及可靠性，這些部件可經(jīng)得起最高質(zhì)量的檢查。特殊是各部件的研制、制造，或選擇都適用于高空作業(yè)車(chē)。因此，只能使用原配件。 （一）翻轉(zhuǎn)駕駛室 ，留意：翻轉(zhuǎn)駕駛室 --使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火； --降下保險(xiǎn)杠上的防護(hù)裝置 ；--為確保安全，清理駕駛室前部范圍和變速桿。 向前翻轉(zhuǎn)： 1.把變速桿置于空擋。 2.短駕駛室，解除司機(jī)座和助手座位后面的鎖定機(jī)構(gòu)。長(zhǎng)駕駛室，解除司機(jī)座后面的鎖定機(jī)構(gòu)。 3.確實(shí)關(guān)住兩側(cè)車(chē)門(mén)和前保護(hù)欄板。 4.按翻轉(zhuǎn)方向移動(dòng)液壓閥桿。 5.作用液壓泵，直到駕駛室翻轉(zhuǎn)到最適當(dāng)位置。 留意：假如液壓駕駛室翻轉(zhuǎn)裝置有故障，或者沒(méi)裝有這個(gè)裝置，從變速器拆下變速桿，用外部輔助設(shè)備翻轉(zhuǎn)駕駛室（一個(gè)起重機(jī)）。 翻回駕駛位置： 1.向翻轉(zhuǎn)方向移動(dòng)液壓泵閥桿。 2.作用液壓泵，直到駕駛室翻轉(zhuǎn)回到駕駛位置。 注：對(duì)短駕駛室，要把橡膠墊準(zhǔn)確地放在葉子板與車(chē)架的接觸處。必要時(shí)，校正橡膠墊。對(duì)長(zhǎng)駕駛室，連續(xù)作用液壓泵，直到感到有很大阻力為止。 3.短駕駛室，鎖閉司機(jī)座和助手座后面的鎖定機(jī)構(gòu)。長(zhǎng)駕駛室，檢查司機(jī)座后面的安全桿位置。 4.向前壓變換械桿，直到變速桿接合。 注：高空平臺(tái)車(chē)工作時(shí)，駕駛室翻轉(zhuǎn)泵上的閥桿，要指向驅(qū)動(dòng)方向。 當(dāng)作用駕駛室外翻轉(zhuǎn)泵時(shí)，假如感到?jīng)]有阻力：檢查駕駛室翻轉(zhuǎn)泵是否有足夠的油量。當(dāng)作用駕駛室翻轉(zhuǎn)泵時(shí)，假如感到有很大阻力. （二）潤(rùn)滑翻轉(zhuǎn)駕駛室軸承 ，長(zhǎng)駕駛室軸承，要定期使用多用途潤(rùn)滑脂。潤(rùn)滑時(shí)，要把駕駛室向前翻轉(zhuǎn)。 檢查駕駛室鎖定是否解除，駕駛室翻轉(zhuǎn)泵上的閥桿是否指向所需的翻轉(zhuǎn)方向。 發(fā)動(dòng)機(jī) 機(jī)油和濾清器的更換， 高空作業(yè)車(chē)長(zhǎng)距離行駛后，趁機(jī)油還熱較稀的時(shí)候，更換機(jī)油。 放出發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)油濾清器殼里的機(jī)油，卸下濾清器殼的中央螺栓，取出濾芯及濾殼，放出存油并用汽油清洗。 每次更換機(jī)油，換上濾芯和濾殼與蓋之間的襯墊。檢查所有密封環(huán)是否準(zhǔn)確密封和有無(wú)損壞，必要時(shí)，更換之。清洗耳恭聽(tīng)放油塞。 濾芯彈簧必須對(duì)準(zhǔn)濾清器殼。把濾殼垂直對(duì)冷濾清器支架，向上推之。然后，用手或扳手上緊中央螺栓。 灰塵分離閥的保養(yǎng)，定期倒空進(jìn)氣管路的灰塵分離閥。在積聚灰塵我的情況下，每周清除一次?；覊m特殊嚴(yán)峻，天天都要清除。要倒空，壓縮橡膠波紋管。 油封的準(zhǔn)確安裝很重要。要留意按規(guī)定的扭力上昆機(jī)油濾清器殼。旋入并上緊放油螺塞。觀察緊定扭力。把機(jī)油注入發(fā)動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)（不超過(guò)20秒），直到機(jī)油壓力表指示機(jī)油壓力，此時(shí)，要作用排氣制動(dòng)，防止發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。 注意：如果壓縮空氣系沒(méi)有供應(yīng)壓力，把駕駛室向前翻轉(zhuǎn)，使噴油泵控制桿移到停止位置，推動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)上的起動(dòng)器按鈕。 使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速一會(huì)，檢查機(jī)油濾清器是否泄漏，五分鐘后關(guān)住發(fā)動(dòng)機(jī)，并檢查發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油平面，重新把機(jī)油注到油標(biāo)尺上標(biāo)記。紙質(zhì)式空氣濾清器的檢查和保養(yǎng)，檢查422、423發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱后，全開(kāi)油門(mén)（加速踏板全部壓下），觀察保養(yǎng)指示器，如果約色區(qū)域全部可見(jiàn)，清潔或更換濾芯。 422A，422L A發(fā)動(dòng)機(jī) 如果保養(yǎng)指示器全部紅色區(qū)域都可看到，清潔或更換濾芯。帶兩個(gè)轉(zhuǎn)向前橋和大駕駛室的高空作業(yè)車(chē)配件：1.如果保養(yǎng)指示器的紅色區(qū)域完全可見(jiàn)，推動(dòng)按鈕，除去紅色區(qū)域。2.全速開(kāi)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)（油門(mén)踏板全部壓下），觀察保養(yǎng)指示器。如果紅色區(qū)域出現(xiàn)，清潔或更換濾芯。 3.推動(dòng)按鈕，清除紅色區(qū)域。 清洗： 1.松開(kāi)固定螺帽，取出濾芯。2.蓋住濾芯內(nèi)部，用最大5巴的壓縮空氣沿濾芯外部折疊方向吹氣。然后，注意吹濾芯里面。這樣清潔不夠徹底，也可用清潔劑清洗濾芯。如若清洗，要嚴(yán)格按下列安全規(guī)則進(jìn)行。2.使用制造廠的清潔劑。任何疾馳維修站將予提供，如果沒(méi)有制造廠的清潔劑，也可使用無(wú)泡沫變通清潔劑。注意：制造廠的濾清器清潔劑有很強(qiáng)的去油作用，使用時(shí)，戴上橡皮套或涂上皮膚保護(hù)膏，以保護(hù)手。約不要使用堿液或熱液。3.把濾芯浸入約40℃的清潔液中10分鐘。然后在清潔液中洗耳恭聽(tīng)滌五分鐘，再用干凈的水沖洗，甩抻濾器上的水后，然后，放到隔塵室里使其干燥（約60℃）。只有徹底干燥，才能安裝。4.清潔濾清器襯墊與濾清清器殼的封面。5.裝上濾芯之前，用檢查燈檢查已清潔的濾芯和襯墊有元損壞（裂紋、針孔）。更換已損壞的濾芯。6.注意在濾芯面上標(biāo)記清潔的次數(shù)，裝上濾芯并上緊固定螺帽。清洗三次，或最多兩年后，要更換濾芯?；覊m沉積在進(jìn)氣管道，表明進(jìn)氣系統(tǒng)有泄漏現(xiàn)象，應(yīng)立刻排除之。 （三）油浴式空氣濾清器的保養(yǎng)，定期檢查空氣濾清器的油平面。如果有大量的灰塵進(jìn)入空氣濾清器，要每周檢查一次，如若灰塵很多，天天都要檢查。始終保持油平面達(dá)到標(biāo)記，至少高于油殼底部形成油泥層5毫米。如果空氣濾清器污物增多，更換機(jī)油。進(jìn)入不干凈的空氣將導(dǎo)致加速活塞和汽缸的磨損。用柴油清洗空氣濾芯和濾殼，并用壓縮空氣吹干（徹底干燥）。把發(fā)動(dòng)機(jī)油注入濾器殼，直至注到上標(biāo)記。裝配空氣濾清器時(shí)，檢查其密封狀況，如果必要，更換之。灰塵沉積在進(jìn)氣管道，表明進(jìn)氣系統(tǒng)有泄漏現(xiàn)象，應(yīng)立刻排除之。 （四）飛輪齒圈的潤(rùn)滑，定期潤(rùn)滑飛輪齒圈。使用長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂經(jīng)檢查孔逐一潤(rùn)滑齒圈潤(rùn)滑點(diǎn)。 （五）正時(shí)齒輪驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輪輸出軸，按照保養(yǎng)手冊(cè)里的說(shuō)明，檢查彈性聯(lián)接器橡膠塊是否裂紋和損壞。固定螺栓是否緊定。觀察扭力，有關(guān)橡膠塊的更換，參看"故障判定"。 （六）氣缸蓋罩的拆下和安裝，拆下汽缸蓋罩之前，要清除上面的灰塵。更換變形嚴(yán)峻或損壞的汽缸蓋襯墊和緊定螺栓下的彈簧墊圈。觀察緊定扭力。 （七）氣門(mén)間隙的調(diào)整，用厚薄規(guī)在冷發(fā)動(dòng)機(jī)，檢查搖臂與進(jìn)排氣門(mén)桿之間的間隙。（發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后20分鐘檢查）在點(diǎn)火上止點(diǎn)時(shí)，進(jìn)排氣門(mén)同時(shí)關(guān)閉，調(diào)整第一缸氣門(mén)間隙（進(jìn)排氣門(mén)間隙）。重疊檢查：進(jìn)排氣同時(shí)稍為打開(kāi)（重疊）時(shí)，汽缸活塞應(yīng)燃燒完畢。422發(fā)動(dòng)機(jī)：1、6、2、8、3、5、4、7氣缸活塞。 423發(fā)動(dòng)機(jī)：1、7、2、9、3、6、4、10、5、8氣缸活塞。松開(kāi)埋頭螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺釘，調(diào)整氣門(mén)間隙。調(diào)整后，重新上緊埋頭螺母，并再檢查一次氣門(mén)間隙。使用專(zhuān)用工作轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸。氣門(mén)間隙參看"技術(shù)數(shù)據(jù)"。 1.4 課題研究?jī)?nèi)容 （1）對(duì)整機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，把整機(jī)分為了幾大系統(tǒng)： （2）對(duì)底盤(pán)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算： （3）對(duì)于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的曲臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)于結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度進(jìn)行了驗(yàn)證： （4）對(duì)于機(jī)器的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。 2 折疊機(jī)構(gòu)工作原理和計(jì)算分析 2.1折疊機(jī)構(gòu)組成 曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)的折疊機(jī)構(gòu)主要有以下幾個(gè)部分組成：一級(jí)折疊臂、二級(jí)折疊臂、一級(jí)折疊油缸、二級(jí)折疊油缸、作業(yè)平臺(tái)。機(jī)構(gòu)如圖2.1所示： 圖2.1 折疊機(jī)構(gòu) 2.2 機(jī)構(gòu)工作原理確定 依照設(shè)計(jì)要求，作業(yè)平臺(tái)的額定升降高度為4米，額定作業(yè)高度是4.7米，則本工控作業(yè)平臺(tái)屬于低空作業(yè)高度，平臺(tái)的原理圖如圖2.2： 圖2.2 工作原理圖 2.3 結(jié)構(gòu)尺寸的確定 兩機(jī)械臂中間鉸接 ，構(gòu)成一個(gè)二桿開(kāi)鏈，該二桿機(jī)構(gòu)一端自由，一端鉸接在機(jī)架上，在兩個(gè)液壓缸給定的推力下，有確定的運(yùn)動(dòng) 。由于在載荷作用下，高空作業(yè)車(chē)有一定的強(qiáng)度要求。 運(yùn)用理論力學(xué)知識(shí)對(duì)上懸臂進(jìn)行受力分析，建立簡(jiǎn)化的力學(xué)模型，使其合力，合力矩為零，處于靜平衡狀態(tài)，運(yùn)用材料力學(xué)知識(shí)對(duì)其危險(xiǎn)部分進(jìn)行強(qiáng)度校核。保證高空作業(yè)車(chē)在給定載荷作用下正常工作。 2.3.1曲臂的受力分析 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，已知最大起重量為160kg，其可靠性設(shè)計(jì)過(guò)程如下：（注意，） 運(yùn)用理論力學(xué)知識(shí)，對(duì)上臂進(jìn)行受力分析： X軸方向的受力平衡： （2.1） Y軸方向的受力平衡： （2.2） 對(duì)鉸接點(diǎn)的合力矩為零： （2.3） 通過(guò)其它參數(shù)可以求得 F , F; （圖2.3中） 圖2.3上臂受力圖 同理，運(yùn)用理論力學(xué)知識(shí)，對(duì)上臂進(jìn)行受力分析： X軸方向的受力平衡： （2.4） Y軸方向的受力平衡： （2.5） 對(duì)鉸接點(diǎn)的合力矩為零： （2.6） 圖2.4中。 圖2.4下臂受力圖 2.3.2 參數(shù)的確定 由以上的分析確定各主要機(jī)構(gòu)參數(shù)尺寸，取曲臂1為1.5米，曲臂2為2米，并且曲臂1和曲臂2的活動(dòng)角度都為60度。 2.4可靠性分析 材料選為合金鋼 20CrMnTi，根據(jù)其力學(xué)性能，運(yùn)用材料力學(xué)的知識(shí)對(duì)其分析。見(jiàn)圖2.5： 圖2.5上臂與上臂液壓缸位置關(guān)系圖 L1，L2水平位置時(shí)， （2.7） 時(shí)由式（2.7）得， 在圖2.6中 圖2.6下臂與下臂液壓缸位置關(guān)系圖 （2.8） 如圖2.7液壓缸伸長(zhǎng)后 （2.9） （2.10） 得 H=2 （2.11） 如圖2.7 圖2.7高空作業(yè)車(chē)上車(chē)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 2.4.1臂L強(qiáng)度校核 易知液壓缸g與臂L相交處的L臂處的截面易折斷，是危險(xiǎn)截面，對(duì)危險(xiǎn)截面進(jìn)行受力分析：如圖2.8 圖2.8上臂危險(xiǎn)截面受力分析圖 根據(jù)其受力平衡可知其載荷之和與合力矩之和為零； （2.12） M= （2.13） M——對(duì)危險(xiǎn)截面的彎矩 （2.14） ——危險(xiǎn)截面的正應(yīng)力 （2.15） ——危險(xiǎn)截面的切應(yīng)力 （2.16） ——由彎矩引起的應(yīng)力值 根據(jù)材料力學(xué)的知識(shí)，有上臂斷面上部處應(yīng)力分析： （2.17） ——上臂斷面上端所受正應(yīng)力 （2.18） ——上臂斷面所受的切應(yīng)力 見(jiàn)圖3-2-3，形心坐標(biāo)公式有： （2.19） ——對(duì)y軸的形心坐標(biāo) =0.043m 對(duì)z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： = =1.324 代入得 根據(jù)第三強(qiáng)度理論： （2.20） 代入不等式后，當(dāng) 605.1 < （2.21） =1.3 具有一定的安全系數(shù)，可靠性足夠。 2.4.2臂L強(qiáng)度校核 易知L與液壓缸g鉸接處截面易破壞， 都取得最大值， 力學(xué)分析見(jiàn)圖2.9 圖2.9 下臂簡(jiǎn)化圖 同理，對(duì)危險(xiǎn)截面受力分析： （2.22） （2.23）M= （2.24） M =1.76 如圖2.10所示 圖2.10 下臂受力分析圖 L截面如圖2.11： 單位mm 圖2.11 下臂截面圖 有以下參數(shù)計(jì)算： S= I= （2.25） 由第三強(qiáng)度理論： n=1.3 2.4.3鉸接旋轉(zhuǎn)軸的強(qiáng)度校核 L和L鉸接處旋轉(zhuǎn)軸尺寸確定：旋轉(zhuǎn)軸20鋼， （2.26） 由上式得： （2.27） （2.28） 又 F > 0 , 所以有以下關(guān)系： 取L臂與支座鉸接處旋轉(zhuǎn)軸直徑 d=1.7m,強(qiáng)度足夠。 3 行走底盤(pán)動(dòng)力分析 總布置設(shè)計(jì)人員應(yīng)初步確定以下各種參數(shù)，作為整車(chē)和總成的原始數(shù)據(jù)和工作目標(biāo)。在整車(chē)的方案(車(chē)頭、駕駛室的型式、發(fā)動(dòng)機(jī)的種類(lèi)，整車(chē)初步的外廓尺寸、主要布置參數(shù)和布置草圖)初步確定之后，整車(chē)設(shè)計(jì)人員通過(guò)圖面工作和計(jì)算、初步確定如下目標(biāo)參數(shù)：汽車(chē)主要尺寸參數(shù)、汽車(chē)質(zhì)量參數(shù)、主要性能參數(shù)、汽車(chē)的機(jī)動(dòng)性參數(shù)、估算發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率、最大扭矩及其對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速、變速器的頭檔速比和檔位數(shù)和驅(qū)動(dòng)橋的主減速比。 圖2.1 高空作業(yè)平臺(tái)底盤(pán) 3.1非工作狀態(tài)下底盤(pán)設(shè)計(jì)計(jì)算 整車(chē)整備質(zhì)量(自重) 按下式計(jì)算： ＝ （3.1） 式中 No——用估算整車(chē)整備質(zhì)量的全部總成數(shù)量(總成的劃分可根據(jù)實(shí)際情況由設(shè)計(jì)人員自定)； ——整車(chē)裝備質(zhì)量，kg。 空車(chē)后軸荷按下式計(jì)算： ＝ （3.2） 式中 L——軸距， mm； ——空車(chē)后軸荷， kg。 空車(chē)前軸荷Mci按下式計(jì)算： 式中 Mcf——空車(chē)前軸荷， kg。 空車(chē)質(zhì)心高度——mgo按下式計(jì)算： （3.3） 式中 ——空車(chē)質(zhì)心高度， mm。 3.2工作狀態(tài)下底盤(pán)設(shè)計(jì)計(jì)算 整車(chē)最大總質(zhì)量(總重)按下式計(jì)算： N1——用于估算整車(chē)最大總質(zhì)量的全部總成和負(fù)載的數(shù)量(一般在整車(chē)整備質(zhì)量基礎(chǔ)上加上乘員和最大裝載質(zhì)量)。 滿(mǎn)載后軸荷按下式計(jì)算： 式中 ——滿(mǎn)載后軸荷，kg。 滿(mǎn)載前軸荷按下式計(jì)算 ＝ 式中 ——滿(mǎn)載前軸荷，kg 滿(mǎn)載質(zhì)心高度按下式計(jì)算： 式中 ——滿(mǎn)載質(zhì)心高度，mm。 3.3軸荷分配 在確定汽車(chē)的軸荷分配時(shí)，還要考慮汽車(chē)的靜態(tài)方向穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)方向穩(wěn)定性。根據(jù)理論分析，汽車(chē)質(zhì)心位置到汽車(chē)中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)的距離s對(duì)汽車(chē)的靜態(tài)方向穩(wěn)定性有決定性的影響。這個(gè)距離可由下式計(jì)算得到： （3.4） 式中 ，—分別為汽車(chē)質(zhì)心離前、后軸的距離。和取決于軸荷分配， ，； —兩個(gè)前輪的輪胎側(cè)偏剛度之和，N/rad； —后輪的輪胎側(cè)偏剛度之和，N/rad； —汽車(chē)全部輪胎的總側(cè)偏剛度之和，N/rad； 當(dāng)s<0時(shí)，亦即當(dāng)L1Ca1－L2Ca2<0時(shí)，汽車(chē)質(zhì)心位于中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)之前，汽車(chē)具有不足轉(zhuǎn) 向特性，汽車(chē)靜態(tài)的方向穩(wěn)定性較好。反之，當(dāng)s>0時(shí)，汽車(chē)具有過(guò)度轉(zhuǎn)向特性。此時(shí)存在著一個(gè)臨界車(chē)速，低于此車(chē)速時(shí)，汽車(chē)的行駛時(shí)穩(wěn)定的，高與此車(chē)速，則汽車(chē)就不能穩(wěn)定行駛。在汽車(chē)設(shè)計(jì)時(shí)一般希望汽車(chē)具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性。為此，要很好地匹配上述參數(shù)，使 L1Ca1－L2Ca2<0 汽車(chē)動(dòng)態(tài)方向穩(wěn)定性的條件是 （3.5） 式中，K—穩(wěn)定性因素； v—汽車(chē)車(chē)速，m/s； L—軸距，m。 4 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4.1 液壓系統(tǒng)的構(gòu)成 GKZ系列車(chē)型采用折疊式工作臂結(jié)構(gòu)，工作裝置為液壓驅(qū)動(dòng)，360全回轉(zhuǎn)。除高空作業(yè)機(jī)構(gòu)外，GKZ系列車(chē)型還設(shè)有起重裝置，一機(jī)多用。該系列車(chē)分為底盤(pán)（簡(jiǎn)稱(chēng)下車(chē)）和起重工作裝置、高空作業(yè)裝置（簡(jiǎn)稱(chēng)上車(chē)）兩大部分。底盤(pán)的作用在于轉(zhuǎn)移整機(jī)裝置的作業(yè)場(chǎng)所，在起重或高空作業(yè)時(shí)用于支承上車(chē)，保持整機(jī)的穩(wěn)定。起重工作裝置和高空作業(yè)裝置主要由起升、變幅、吊臂伸縮和回轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)組成，起升機(jī)構(gòu)和吊臂伸縮機(jī)構(gòu)屬于起重裝置部分, 變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)屬于高空作業(yè)裝置部分，這些機(jī)構(gòu)都靠液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)要求。液壓系統(tǒng)元件按構(gòu)成類(lèi)型可以分為動(dòng)力元件、執(zhí)行元件和輔助元件等。在此次液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，將構(gòu)成作業(yè)車(chē)主要工作機(jī)構(gòu)的液壓回路分成起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吊臂伸縮機(jī)構(gòu)和支腿收放這幾部分。其中起升機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)控制，吊臂伸縮機(jī)構(gòu)和上下吊臂的變幅由液壓缸控制,在此次設(shè)計(jì)中主要是對(duì)這兩部分進(jìn)行液壓設(shè)計(jì)，而支腿是用于支撐整機(jī)，同時(shí)調(diào)整整機(jī)平衡，支腿收放部分的液壓設(shè)計(jì)在此次設(shè)計(jì)中不加以考慮。 4.2液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 液壓系統(tǒng)有傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之分,本次設(shè)計(jì)中所說(shuō)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要是針對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)而言,主要是確定整個(gè)高空作業(yè)車(chē)的液壓回路,以及其間主要執(zhí)行元件、控制元件等的主要尺寸和基本性能參數(shù)。其實(shí)從結(jié)構(gòu)組成和工作原理來(lái)看，傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)并無(wú)本質(zhì)上的區(qū)別，僅僅一類(lèi)以傳遞動(dòng)力為主，追求傳動(dòng)特性的完善，其執(zhí)行元件用來(lái)驅(qū)動(dòng)某個(gè)控制元件的操縱裝置（例如液壓泵、液壓馬達(dá)的變量機(jī)構(gòu)、控制閥的閥心等）而已。因此，傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容和方法只需略做調(diào)整，即可直接用于控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)除應(yīng)滿(mǎn)足主機(jī)要求的功能和性能外，還必須考慮符合質(zhì)量輕、體積小、成本低、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用維護(hù)方便等一般要求及工作可靠這一特別重要的要求。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)，可以是充分發(fā)揮其組成元件的工作性能，也可以是著重追求其工作狀態(tài)的絕對(duì)可靠。前者著眼于效能，后者著眼于安全；實(shí)際的設(shè)計(jì)工作則常常是這兩種觀點(diǎn)不同程度的組合，考慮具體要求不同而有所側(cè)重。 4.3 設(shè)計(jì)依據(jù) 此次液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)以徐州海倫哲工程機(jī)械有限公司研制開(kāi)發(fā) “GKZ14型高空作業(yè)車(chē)” 為模版，主要依據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4》里液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和方法[4]，以及《起重機(jī)機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》里起重機(jī)液壓部分設(shè)計(jì)步驟和方法。 4.4 主要機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)述 一 高空作業(yè)工作臂 高空作業(yè)工作臂包括上臂和下臂。行駛狀態(tài)時(shí)，兩節(jié)工作臂折疊在一起，進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)，兩節(jié)工作臂分別由上下臂油缸舉升伸展至一定角度，將工作人員送至工作位置。上臂和下臂、下臂和轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接處設(shè)有專(zhuān)門(mén)的滑動(dòng)軸承,保證工作臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)阻力小,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 二 起重工作臂 起重工作臂由基本臂和伸縮臂組成。高空作業(yè)工作臂兼做起重基本臂。伸縮臂由伸縮油缸控制，不工作時(shí)，回縮至基本臂內(nèi)部，進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)，伸縮臂根據(jù)需要的起重幅度和起升高度進(jìn)行伸縮。 三 工作平臺(tái)（工作吊籃） 工作平臺(tái)的作用是將高空作業(yè)人員和必要的工具送至空中，并作為工作人員空中作業(yè)的場(chǎng)所。GKZ系列車(chē)型的工作平臺(tái)采用鋼管焊接框架結(jié)構(gòu)，周?chē)O(shè)有護(hù)欄，右側(cè)護(hù)欄開(kāi)有側(cè)門(mén)，方便人員進(jìn)出，平臺(tái)底板采用防滑的花紋鋁板，平臺(tái)周圈下部設(shè)有護(hù)圍，防止工具和其它物品掉落。 四 液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)采用定量齒輪泵供油，系統(tǒng)工作壓力為16MPa，油路中設(shè)有安全溢流閥，保證系統(tǒng)安全。 液壓系統(tǒng)通過(guò)電液比例流量閥對(duì)工作臂油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)和卷?yè)P(yáng)馬達(dá)供油，供油量大小由比例閥控制，輸出流量和負(fù)荷變化無(wú)關(guān)，可使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定的工作速度，并且能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。系統(tǒng)工作壓力由電磁溢流閥調(diào)定。 支腿的收放由下車(chē)多路換向閥控制，下車(chē)多路換向閥可對(duì)個(gè)支腿的進(jìn)回油分別控制，因此各支腿的伸縮量均可單獨(dú)調(diào)節(jié)，使作業(yè)車(chē)能適應(yīng)不同的路面狀況。 為了增加液壓系統(tǒng)的安全性，在下車(chē)附設(shè)了手動(dòng)泵作為應(yīng)急液壓源，當(dāng)主動(dòng)力源發(fā)生故障時(shí)，可用手動(dòng)泵壓桿操縱手動(dòng)泵收回工作臂。 五 電器系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)包括示廊燈、警示燈、照明燈（可選件）等燈具、上臂限位系統(tǒng)、下臂限位系統(tǒng)、上下車(chē)互鎖系統(tǒng)、蜂鳴器、轉(zhuǎn)臺(tái)控制箱和吊籃控制箱等部分。 示廊燈和汽車(chē)行車(chē)燈并聯(lián)，表示該車(chē)的輪廓。警示燈為夜間工作時(shí)顯示吊籃位置，提醒過(guò)往車(chē)輛和行人。照明燈在夜間工作時(shí)起照明作用。 當(dāng)支腿油缸支起，下臂離開(kāi)原始位置后，系統(tǒng)自動(dòng)切斷支腿油缸的回油油路，確保高空作業(yè)時(shí)支腿油缸不會(huì)因誤操作而收回。 上、下臂限位行程開(kāi)關(guān)限制上、下臂最大仰角，當(dāng)工作臂舉升至最大仰角時(shí)，行程開(kāi)關(guān)自動(dòng)接通蜂鳴器，提醒操作者注意，同時(shí)系統(tǒng)切斷油缸進(jìn)油路，使工作臂不能繼續(xù)舉升，但工作臂的下落不受影響。 蜂鳴器受蜂鳴器按鈕和上、下臂限位行程開(kāi)關(guān)控制，在作業(yè)車(chē)開(kāi)始作業(yè)及工作臂處于極限位置時(shí)起警示作用。 轉(zhuǎn)臺(tái)控制箱與吊籃控制箱的設(shè)置，使得全車(chē)即可在轉(zhuǎn)臺(tái)處操作，又可在吊籃處操作，兩處操作具有互鎖功能，不能在兩處同時(shí)對(duì)高空作業(yè)車(chē)進(jìn)行操作。 4.5 主要工作機(jī)構(gòu)液壓回路的設(shè)計(jì) 該高空作業(yè)車(chē)工作下臂兼做起重基本臂，伸縮臂由伸縮油缸控制，不工作時(shí)，回縮至基本臂內(nèi)部，進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)，伸縮臂根據(jù)需要的起重幅度和起升高度進(jìn)行伸縮。該伸縮臂式起重機(jī)可采用單液壓缸或雙液壓缸變軸，變幅機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，其液壓回路與起升機(jī)構(gòu)相同。 行駛狀態(tài)時(shí)，兩節(jié)工作臂折疊在一起，進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)，兩節(jié)工作臂分別由上下臂油缸舉升升展至一定家度，將工作人員送至工作位置。上臂和下臂、下臂和轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接處均設(shè)有專(zhuān)門(mén)的滑動(dòng)軸承，保證工作臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)阻力小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 液壓回路設(shè)計(jì)： 圖4.1 液壓回路 電磁換向閥：電磁換向閥借助于電磁鐵吸力推動(dòng)閥心動(dòng)作來(lái)改變流液流向。 平衡閥：可使運(yùn)動(dòng)速度不受載荷變化的影響，保持穩(wěn)定，附加的單向閥功能，密封性好，在管路損壞或制動(dòng)失靈時(shí)，可防止重物自由下落造成事故。 以下簡(jiǎn)述動(dòng)作分析過(guò)程： 因?yàn)樯舷卤鄣囊簤涸O(shè)計(jì)很相似，所以分開(kāi)分析。先看左邊液壓缸的控制過(guò)程。如上圖所示，當(dāng)電磁換向閥置于左位時(shí)，油液經(jīng)過(guò)左邊單向節(jié)流閥的單向閥部分到達(dá)平衡閥，再經(jīng)過(guò)平衡閥到液壓缸的左腔，推動(dòng)活塞桿向外運(yùn)動(dòng)。而右腔的油液則從右邊的平衡閥到右邊的節(jié)流閥再流出。當(dāng)電磁換向閥置于右位時(shí)，油液經(jīng)右邊的單向節(jié)流閥和平衡閥到達(dá)液壓缸的右腔，推動(dòng)活塞桿向左運(yùn)動(dòng)，左腔的油液的經(jīng)左邊的平衡閥和單向節(jié)流閥流出。當(dāng)電磁換向閥處于中位時(shí)，液壓缸不運(yùn)動(dòng)[13]。 右邊液壓缸的控制過(guò)程如上。 4.6上臂油缸的設(shè)計(jì) 設(shè)液壓缸單活塞桿雙向運(yùn)動(dòng)時(shí)的負(fù)載力相同,不記執(zhí)行件質(zhì)量。液壓系統(tǒng)工作壓力為P=16MPa。 4.6.1 確定液壓缸類(lèi)型和安裝方式 根據(jù)主機(jī)的運(yùn)動(dòng)要求,按《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4》表23.6—39,選擇液壓缸類(lèi)型為單桿活塞式雙作用液壓缸[4]。 下圖為單桿活塞式雙作用液壓缸示意圖： 圖4.2 液壓缸 此類(lèi)液壓缸特點(diǎn)為活塞雙向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生推、拉力。活塞在行程終了時(shí)不減速。 將缸體固定，活塞桿運(yùn)動(dòng)，按《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4》表23.6—40 液壓缸的安裝方式，選擇合適的安裝方式[4]。考慮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)要求，上臂起升、下降時(shí)液壓缸的活塞桿進(jìn)行伸縮實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)需求。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4》表23.6-40 液壓缸的安裝 (P23-176)選擇耳環(huán)型安裝方式，這種安裝方式使液壓缸在垂直面內(nèi)可擺動(dòng),滿(mǎn)足上臂動(dòng)作要求[4]。 4.6.2 確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸 根據(jù)主機(jī)的動(dòng)力分析和運(yùn)動(dòng)分析,確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸 1) 液壓缸內(nèi)徑D的計(jì)算 根據(jù)載荷力的大小和選定的系統(tǒng)壓力來(lái)計(jì)算液壓缸內(nèi)徑D 計(jì)算公式： =3.57 （4.1） 式中 --液壓缸內(nèi)徑（m）； --液壓缸推力（kM）； --選定的工作壓力（MPa）。 其中的計(jì)算過(guò)程如下： 當(dāng)高空作業(yè)車(chē)上下臂處于如下?tīng)顟B(tài)時(shí)，如圖3.1.2。上臂液壓缸所受的力最大，即液壓缸具備的最大力必須大于此時(shí)的力。 圖4.3 受力分析 （4.2） 其中:--上臂自重,由計(jì)算為7.5310 。 --上臂長(zhǎng)度，為5.950m。 --高空作業(yè)車(chē)吊籃最大承受力，由計(jì)算知為2.0。 --點(diǎn)到力的垂直距離，由計(jì)算得=1.796m。 代入公式(4.2)得: 將,代入式(3.1), 得: 按《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4》表23.6-33給出的缸筒內(nèi)徑尺寸系列圓整成標(biāo)準(zhǔn)值[4]。 表23.6--33 液壓缸內(nèi)徑尺寸系列(摘自GB/T2348—1993) () 8 40 125 （280） 10 50 （140） 320 12 63 160 （360） 16 80 （180） 400 20 （90） 200 （450） 25 100 （220） 500 32 （110） 250 即取: 2)活塞桿直徑的計(jì)算 根據(jù)速度比的要求來(lái)計(jì)算活塞桿直徑 (4.3) 式中 --活塞桿直徑(); --液壓缸直徑(); --速度比 --活塞桿的縮入速度; --活塞桿的伸出速度。 此處，取液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度比為1.46,由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4》表23.6-57(P23-191)[4]查得: (4.4) 將代入式(4.4) 得: 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4》表23.6-34 液壓缸活塞桿外徑尺寸系列（摘自GB/T2348-1993）[4] 表23.6—34 液壓缸活塞桿外徑尺寸系列 (摘自GB/T 2348—1993) () 4 20 56 160 5 22 63 180 6 25 70 200 8 28 80 220 10 32 90 250 12 36 100 280 14 40 110 320 16 45 125 360 18 50 140 取液壓缸活塞桿外徑尺寸如下： 。 3)液壓缸行程的確定 由于上下臂工作狀態(tài)最大夾角為,如下圖所示： 圖4.4 上下臂夾角示意圖 上下臂鉸點(diǎn)位置如上所示,代入數(shù)據(jù)可求出線(xiàn)段的長(zhǎng)度,由此長(zhǎng)度計(jì)算上臂油缸的最大行程,計(jì)算過(guò)程如下: 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4》表23.6-35 液壓缸活塞行程第一系列()[4]。 表23.6—35 液壓缸活塞行程第一系列()摘自(GB2349—1980) 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 由以上條件取S值如下: 。 4)液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算 (1)缸筒壁厚的計(jì)算 按薄臂筒計(jì)算: （4.5） 式中 --液壓缸缸筒厚度(); --試驗(yàn)壓力()。取，即，。 --液壓缸內(nèi)徑（m）； --剛體材料的許用應(yīng)力（），取。 代入式（3.5）中，得： （2）缸體外徑的計(jì)算 (4.6) 代入數(shù)據(jù)得: 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4》表23.6-60(P23-192)圓整液壓缸外徑為105[4]。 （3）流量的計(jì)算 由原始數(shù)據(jù)得,上臂的變幅時(shí)間小于等于40,且由上面計(jì)算可知液壓缸活塞桿的行程為1000,則,液壓缸活塞桿運(yùn)動(dòng)的最小速度[13]。 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4》表23.4知:,取最大為0.12。即，液壓缸活塞桿運(yùn)動(dòng)的最大速度為： 則液壓缸流量 4.7下臂油缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)液壓缸單活塞桿雙向運(yùn)動(dòng)時(shí)的負(fù)載力相同,不記執(zhí)行件質(zhì)量。液壓系統(tǒng)工作壓力為P=16MPa。 4.7.1 確定液壓缸類(lèi)型和安裝方式 根據(jù)主機(jī)的運(yùn)動(dòng)要求,按《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4》表23.6—39,選擇液壓缸類(lèi)型為單桿活塞式雙作用液壓缸。此類(lèi)液壓缸特點(diǎn)為活塞雙向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生推、拉力?；钊谛谐探K了時(shí)不減速。 與上一個(gè)液壓缸相似，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4》表23.6-40 液壓缸的安裝 (P23-176)選擇耳環(huán)型安裝方式[4]，這種安裝方式使液壓缸在垂直面內(nèi)可擺動(dòng),滿(mǎn)足下臂動(dòng)作要求。 4.7.2確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸 根據(jù)主機(jī)的動(dòng)力分析和運(yùn)動(dòng)分析,確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸: 1) 液壓缸內(nèi)徑D的計(jì)算 根據(jù)載荷力的大小和選定的系統(tǒng)壓力來(lái)計(jì)算液壓缸內(nèi)徑D 計(jì)算公式： =3.57 （4.7） 式中 --液壓缸內(nèi)徑（m）； --液壓缸推力（kM）； --選定的工作壓力（MPa）。 其中的計(jì)算過(guò)程如下： 當(dāng)高空作業(yè)車(chē)上下臂處于如下?tīng)顟B(tài)時(shí)，如圖3.2.1。上臂液壓缸所受的力最大。此時(shí)，上下臂夾角為，下臂水平放置，上臂抬起與下臂成夾角。 圖4.5 受力分析 把上下臂當(dāng)成一個(gè)整體，將所受力對(duì)點(diǎn)取矩[9]，得： （4.8） 其中: --上臂自重,由計(jì)算為7.5310。 --高空作業(yè)車(chē)吊籃最大承受力，由計(jì)算知為2.0。 --下臂自重,由計(jì)算知其值是。 --點(diǎn)到力的垂直距離。 --點(diǎn)到上臂重力的垂直距離。 --點(diǎn)到下臂重力的垂直距離。 --最大起重量，由計(jì)算得。 --點(diǎn)到力的垂直距離，為5.6。 已知上下臂夾角為，上臂長(zhǎng)為5.950,下臂長(zhǎng)為5.6,且已知上下臂上各鉸點(diǎn)位置,通過(guò)計(jì)算得: ; 。 其中為點(diǎn)到力的垂直距離，計(jì)算過(guò)程如下所示： 已知尺寸如下圖所標(biāo)示[18]。 圖4.6 由此計(jì)算得: 。 將所得數(shù)據(jù)代入公式(4.8)得: 將,代入式(4.7), 得: 按《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4》表23.6-33(P23-173)給出的缸筒內(nèi)徑尺寸系列圓整成標(biāo)準(zhǔn)值。 即?。? 。 2)活塞桿直徑的計(jì)算 根據(jù)速度比的要求來(lái)計(jì)算活塞桿直徑 (4.9) 式中 --活塞桿直徑(); --液壓缸直徑(); --速度比 --活塞桿的縮入速度; --活塞桿的伸出速度。 此處，取液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度比為1.46,由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4》表23.6-57(P23-191)[4]查得: (4.10) 將代入式(3.4) 得: 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4》表23.6-34 液壓缸活塞桿外徑尺寸系列（摘自GB/T2348-1993）[4]取液壓缸活塞桿外徑尺寸如下： 3)液壓缸行程S的確定 首先計(jì)算下臂升至最大角時(shí)，下臂鉸點(diǎn)與底盤(pán)鉸點(diǎn)之間的距離[10]。 如下圖所示： 圖4.7 如上圖(3.2.3)所示，由計(jì)算得下臂升至最大角時(shí)，下臂鉸點(diǎn)與底盤(pán)鉸點(diǎn)之間的距離為：。 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4》表23.6-35 液壓缸活塞行程第一系列(),由以上條件取S值如下: 。 4)液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算 (1)缸筒壁厚的計(jì)算[4] 按薄臂筒計(jì)算: （4.11） 式中 --液壓缸缸筒厚度(); --試驗(yàn)壓力()。取，即，。 --液壓缸內(nèi)徑（m）； --剛體材料的許用應(yīng)力（），取。 代入式（3.5）中，得： （2）缸體外徑的計(jì)算 (4.12) 代入數(shù)據(jù)得: 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4》表23.6-60(P23-192)取液壓缸外徑為200[4]。 （3）流量的計(jì)算 由原始數(shù)據(jù)得,下臂的變幅時(shí)間小于等于40,且由上面計(jì)算可知液壓缸活塞桿的行程為800,則,液壓缸活塞桿運(yùn)動(dòng)的最小速度[13]。 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4》表23.4知:,取最大為。即，液壓缸活塞桿運(yùn)動(dòng)的最大速度為： 則液壓缸流量 結(jié)論 本設(shè)計(jì)是對(duì)高空作業(yè)車(chē)上車(chē)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，通過(guò)功用分析，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析，對(duì)上車(chē)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，尺寸確定，強(qiáng)度校核，在嚴(yán)謹(jǐn)?shù)挠?jì)算的基礎(chǔ)上，對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析，對(duì)液壓元件科學(xué)選用，設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)。高空作業(yè)車(chē)的設(shè)計(jì)關(guān)鍵在于強(qiáng)度校核，這是安全的前提，液壓系統(tǒng)要可靠的使用壽命。高空作業(yè)車(chē)普遍用于高空作業(yè)，可靠地設(shè)計(jì)是安全的重要保障！ 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，起重機(jī)構(gòu)與高空作業(yè)機(jī)構(gòu)結(jié)合在一起，相互制約又相互獨(dú)立。高空作業(yè)機(jī)構(gòu)的下臂作為起重機(jī)構(gòu)的基本臂，兩機(jī)構(gòu)的動(dòng)作又相互獨(dú)立。在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，各個(gè)動(dòng)作由不同的執(zhí)行元件來(lái)控制。同時(shí)又在系統(tǒng)中加入安全控制部分，例如安全閥的加入，當(dāng)回路中壓力過(guò)大時(shí)可使油液溢流，使整個(gè)系統(tǒng)中壓力維持恒定。手動(dòng)換向閥的加入，在系統(tǒng)油路出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)可以直接按動(dòng)手柄切斷油路，使機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，防止事故的發(fā)生。 今后要扎實(shí)掌握所學(xué)知識(shí)，運(yùn)用科學(xué)的運(yùn)算，設(shè)計(jì)出高強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)優(yōu)化的工程產(chǎn)品，要深入實(shí)踐，觀看高空作業(yè)車(chē)產(chǎn)品，要認(rèn)真翻閱和查找相關(guān)設(shè)計(jì)資料，制定科學(xué)的設(shè)計(jì)計(jì)劃，踏實(shí)完成設(shè)計(jì)任務(wù)。尤其是工程圖的繪制要愈加細(xì)心！ 致謝 參考文獻(xiàn) [1].周秋等,現(xiàn)代工程機(jī)械應(yīng)用技術(shù)，國(guó)防科技人學(xué)出版社，2001年。 [2].單斗液壓挖掘機(jī)第二版、同濟(jì)大學(xué)主編，中國(guó)建筑工業(yè)出版社1986年12月。 [3].曹善華等,單斗挖掘機(jī)，機(jī)械工業(yè)出版社，1989年11月。 [4].機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì),機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4,機(jī)械工業(yè)出版社,2004年8月。 [5].計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社，1994年10月。 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