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自動(dòng)組裝機(jī)項(xiàng)目 技 術(shù) 協(xié) 議 自動(dòng)組裝技術(shù)協(xié)議 一、概述 1.1 項(xiàng)目來源 有限公司（以下簡(jiǎn)稱甲方）委托（以下簡(jiǎn)稱乙方）制造自動(dòng)組裝機(jī)一臺(tái)。雙方本著平等、自愿、互惠互利的原則，經(jīng)充分協(xié)商達(dá)成如下技術(shù)協(xié)議。 1.2 適用范圍 適用于液壓缸上的各個(gè)零件組裝。包含:壓鋼珠, 擰活塞，活塞桿端面壓鉚，擰導(dǎo)向套， 缸筒內(nèi)壁噴油， 套支持環(huán)，活塞桿和缸筒組裝，打螺絲裝彈簧共6個(gè)工序。 1.3 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) 滿足有限公司提供圖紙及本協(xié)議中提出要求。 二、裝配產(chǎn)品 鋼珠，活塞桿，導(dǎo)向套，缸筒，支持環(huán)，堵頭螺絲，外六角螺絲，彈簧。 三、主要技術(shù)參數(shù) 1，鋼珠壓入缸筒的深度為0.2~0.3mm。 2，活塞擰到活塞桿上的扭力為300n.m，需要在顯示屏上面顯示當(dāng)前扭力。 3，,導(dǎo)向套擰入缸筒的扭力為500n.m，需要在顯示屏上面顯示當(dāng)前扭力。 4，活塞桿端面壓鉚3個(gè)均布在螺紋上直徑為?1mm~?2mm深度為2mm的鉚點(diǎn)。 5，設(shè)備節(jié)拍不低于60秒/套。 四、技術(shù)要求 本設(shè)備共分3個(gè)工作站，壓鋼珠為一個(gè)工作站由作業(yè)員操作完成。擰活塞，活塞桿端面壓鉚，擰導(dǎo)向套， 套支持環(huán)，活塞桿和缸筒組裝為一個(gè)工作站，由作業(yè)員上料其余動(dòng)作由設(shè)備自動(dòng)完成。打2種螺絲裝彈簧為一個(gè)工作站，由作業(yè)員操作完成。 1、 工作流程： 壓鋼珠 套導(dǎo)向套 擰活塞 壓鉚 套支持圈/噴油 擰導(dǎo)向套 打螺絲 2、功能描述 2.1壓鋼珠：采用壓力氣缸為動(dòng)力，壓力值為3000kg其壓力大小可以調(diào)節(jié)。鋼珠壓入深度為0.2mm~0.3mm。外缸筒的圓孔和錐形的定位銷配合實(shí)現(xiàn)定位。采用雙手啟動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)為觸摸光電開關(guān)。 2.2 上料工位：采用人工上料。有安全光幕保護(hù)，夾具中有產(chǎn)品有無感應(yīng)器。當(dāng)所有信號(hào)就緒時(shí)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，不需要人為啟動(dòng)。 2.3 套導(dǎo)向套：導(dǎo)向套采用Z型支架備料由重力原理上料每次可備60pcs導(dǎo)向套。備料處有防錯(cuò)感應(yīng)器和產(chǎn)品有無感應(yīng)器。錯(cuò)料時(shí)會(huì)自動(dòng)回收錯(cuò)料，無料時(shí)報(bào)警提醒作業(yè)員上料。 在一系列氣缸組合運(yùn)動(dòng)中將導(dǎo)向套套入活塞桿指定的位置。 2.4 擰活塞：活塞采用Z型支架備料由重力原理上料每次可備60pcs活塞。備料處有防錯(cuò)感應(yīng)器和產(chǎn)品有無感應(yīng)器，錯(cuò)料時(shí)會(huì)自動(dòng)回收錯(cuò)料，無料時(shí)報(bào)警提醒作業(yè)員上料。活塞采用外員2個(gè)對(duì)稱的?5的孔和2個(gè)錐形銷釘配合定位，防止旋轉(zhuǎn)。扭力在功率為2千瓦的伺服電機(jī)帶動(dòng)下通過減速器的轉(zhuǎn)換成扭力為300n.m的扭力進(jìn)行擰緊。當(dāng)前扭力值顯示在顯示屏上?；钊麠U的圓孔和一個(gè)錐形銷釘配合來固定活塞桿尾部?；钊麠U中間有一個(gè)由3個(gè)軸承組成的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐?；钊麠U在搬運(yùn)，夾緊工程中用鐵氟龍材料接觸，防止劃傷。 2.5 壓鉚：用一個(gè)壓力為3000kg的增壓缸為動(dòng)力。活塞桿的圓孔和一個(gè)錐形銷釘配合來固定活塞桿尾部，中間用V型塊支撐。壓頭端部有一個(gè)導(dǎo)向孔和活塞外圓配合，防止活塞桿偏移。壓點(diǎn)為3個(gè)直徑為?1mm長(zhǎng)為2mm圓柱均布在圓柱上，材料為鎢鋼。整體結(jié)構(gòu)可以吸收整個(gè)壓力。 2.6 套支撐圈：支撐圈用疊加備料方式，每次可備料120pcs。有氣缸分離，重力下滑等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上料。有2個(gè)感應(yīng)器分別判斷是否有料和支撐圈是否下滑到預(yù)定的位置。通過一系列的氣缸組合運(yùn)動(dòng)將支撐圈套在要求的卡槽內(nèi)，由2個(gè)光纖感應(yīng)支撐圈是否卡合到指定位置。 2.7噴油：采用液壓泵給缸筒內(nèi)壁噴一定量的液壓油。 2.8擰導(dǎo)向套：缸筒尾端用有缸筒的圓孔和一個(gè)銷釘定位，中間用一個(gè)帶有3個(gè)軸承的夾抓機(jī)構(gòu)固定。用一個(gè)2kw的伺服電機(jī)通過減速器給缸筒一個(gè)500n.m的扭力?；钊透淄步M裝時(shí)電機(jī)帶動(dòng)缸筒正反轉(zhuǎn)循環(huán)動(dòng)作方便活塞導(dǎo)入。導(dǎo)向套用自身4X5X5的4個(gè)方孔定位防止旋轉(zhuǎn)。和方孔配合的方塊用鎢鋼制造。擰緊導(dǎo)向套時(shí)扭力為500n.m在顯示屏上顯示。 2.9出料機(jī)械手：用2條氣缸模組帶動(dòng)2個(gè)夾爪，把組裝好的液壓泵抓到打螺絲的工作臺(tái)上面。 2.10 打螺絲：用2把螺絲搶分二個(gè)工位二種不同的螺絲。二個(gè)工位用隔板隔開。每個(gè)隔板上放本工位需要的物料，螺絲盒 ， 彈簧盒。 五、設(shè)備構(gòu)成 1設(shè)備外形尺寸長(zhǎng)X寬X高：5800X1500X2000mm 2.該設(shè)備殼體用鈑金件折彎焊接而成，下殼體的4面都裝有可拆卸的門。上殼體2面裝有可拆卸的透明亞克力門。 3 設(shè)備支腳采用可調(diào)節(jié)高度，可滑動(dòng)的腳杯。 4 設(shè)備控制面板和文件看板可270度旋轉(zhuǎn)。 5.設(shè)備采用燈光和聲音雙重報(bào)警方式。 六、主要配置 序號(hào) 配置 數(shù)量 備注 1 PLC 1 西門子 2 氣缸及配件 41 亞德客 3 增壓氣缸 2 恒拓 4 伺服動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng) 2 松下 5 減速器 2 東力 6 光纖 6 歐姆龍 7 安全光幕 2 歐姆龍 8 接近開關(guān) 20 歐姆龍 9 直線導(dǎo)軌 6 HIWIN 10 觸摸屏 1 威綸 11 導(dǎo)柱導(dǎo)套 64 HIWIN 七、提供的設(shè)計(jì)文件及圖紙資料 在項(xiàng)目確認(rèn)后，甲方應(yīng)根據(jù)乙方的合理要求，按項(xiàng)目進(jìn)度表，提供所需的資料以保證項(xiàng)目按正常的時(shí)間進(jìn)度進(jìn)行。主要包含以下內(nèi)容： 1、甲方提供的設(shè)計(jì)文件 2 產(chǎn)品規(guī)格/型號(hào) 2 產(chǎn)品相關(guān)零件的圖紙（電子版） 2 產(chǎn)品的樣件 2、乙方提供的設(shè)計(jì)文件 2 設(shè)備安裝圖 2 設(shè)備的說明書 2 電氣控制系統(tǒng)的原理圖及說明書 2 電氣控制系統(tǒng)的接線圖及接線清單 2 易損件清單及資料 2 工程圖紙 八、項(xiàng)目交期 設(shè)備交期為：60天 九、設(shè)備安裝、調(diào)試、培訓(xùn) 1、設(shè)備安裝前一周，由乙方提出計(jì)劃內(nèi)容及所需的裝備清單，甲方協(xié)助供方落實(shí)實(shí)施； 落實(shí)內(nèi)容：搬運(yùn)設(shè)備；安裝現(xiàn)場(chǎng)清理；提供現(xiàn)場(chǎng)裝配場(chǎng)地及存放乙方安裝配材料放置場(chǎng)地；未盡事宜以乙方提供的計(jì)劃為準(zhǔn)； 2、在調(diào)試階段，甲方需安排技術(shù)人員、操作工、設(shè)備維修人員參與進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)； 3、全部調(diào)試完成之后，由乙方對(duì)需方相應(yīng)人員進(jìn)行系統(tǒng)培訓(xùn) 主要培訓(xùn)內(nèi)容如下： 2 設(shè)備結(jié)構(gòu)介紹、熟悉；工裝夾具更換操作流程 2 設(shè)備的操作流程及日常維護(hù)培訓(xùn) 2 設(shè)備故障判定及維修說明 2 工裝夾具易損件調(diào)整、更換 2 程序的介紹、說明，以及相應(yīng)維修工程師的培訓(xùn) 4、項(xiàng)目進(jìn)行至每一階段，由乙方項(xiàng)目負(fù)責(zé)人提交項(xiàng)目報(bào)告，如有問題雙方及時(shí)協(xié)商，解決。在每一階段結(jié)束之后，由雙方項(xiàng)目負(fù)責(zé)人簽署項(xiàng)目進(jìn)程備忘錄。 十、設(shè)備驗(yàn)收 1、設(shè)備預(yù)驗(yàn)收：設(shè)備在乙方完成裝配及內(nèi)部測(cè)試后，由乙方提前一周通知甲方準(zhǔn)備相應(yīng)零件進(jìn)行驗(yàn)收準(zhǔn)備。 2、驗(yàn)收過程中，由乙方對(duì)甲方的操作員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)設(shè)備的操作過程，甲方的操作員完成熟悉設(shè)備操作過程后，由甲方操作員獨(dú)立完成設(shè)備的操作及產(chǎn)品安裝。 3、設(shè)備在乙方場(chǎng)地運(yùn)行并加工50件產(chǎn)品，根據(jù)技術(shù)協(xié)議均能正常完成，即認(rèn)為設(shè)備通過預(yù)驗(yàn)收。 4、設(shè)備驗(yàn)收：全部安裝調(diào)試后，在甲方場(chǎng)地運(yùn)行并加工50件產(chǎn)品,參照技術(shù)協(xié)議，由甲方組織相關(guān)部門共同驗(yàn)收。 十一、質(zhì)量保證 設(shè)備好修期為：12個(gè)月。從設(shè)備通過驗(yàn)收之日開始計(jì)算。另外，在甲方產(chǎn)品合格的前提下，乙方保證設(shè)備所組裝的產(chǎn)品合格，并達(dá)到甲方的產(chǎn)品技術(shù)要求。 十二、價(jià)格和付款方式 設(shè)備單臺(tái)價(jià)格為：RMB元 大寫： 合同、協(xié)議簽定后預(yù)付50%設(shè)備定金，供方開始設(shè)計(jì)，于10天后進(jìn)行圖紙會(huì)簽，經(jīng)需方確認(rèn)后供方開始制作，制作完畢后通知需方前來進(jìn)行初驗(yàn)收，驗(yàn)收合格后，需方支付貨款總額的40%，供方發(fā)貨，設(shè)備安裝調(diào)試OK后，余款10%于60天內(nèi)一次性結(jié)清。 十三、其他事宜 1、未盡事宜，雙方本著友好合作的精神，協(xié)商解決； 2、本協(xié)議作為合同附件，與合同同時(shí)生效。 此協(xié)議一式二份，雙方代表簽字后生效，甲、乙雙方各持一份。合同生效后，此技術(shù)協(xié)議與合同具有同等的法律效應(yīng)。未盡事宜，甲乙雙方共同協(xié)商解決。 需方（甲方）： 代表： 代表： 日期： 日期： 最新合同范本