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機械原理習題答案,,第二章,題2-11圖a所示為一簡易沖床的初擬設計方案。設計者的思路是：動力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機構(gòu)使沖頭4上下運動，以達到?jīng)_壓的目的。試繪出其機構(gòu)運動簡圖（各尺寸由圖上量?。?，分析是否能實現(xiàn)設計意圖，并提出修改方案。,1)取比例尺,繪制機構(gòu)運動簡圖。(圖2-11a)2)要分析是否能實現(xiàn)設計意圖,首先要計算機構(gòu)的自由度。盡管此機構(gòu)有4個活動件，但齒輪1和凸輪2是固裝在軸A上，只能作為一個活動件，故n=3=3lp=1hp=3-2-=33-24-1=0lhFnpp原動件數(shù)不等于自由度數(shù)，此簡易沖床不能運動，即不能實現(xiàn)設計意圖。分析：因構(gòu)件3、4與機架5和運動副B、C、D組成不能運動的剛性桁架。故需增加構(gòu)件的自由度。,,3)提出修改方案：可以在機構(gòu)的適當位置增加一個活動構(gòu)件和一個低副，或用一個高副來代替一個低副。(1)在構(gòu)件3、4之間加一連桿及一個轉(zhuǎn)動副(圖2-11b)。(2)在構(gòu)件3、4之間加一滑塊及一個移動副(圖2-11c)。(3)在構(gòu)件3、4之間加一滾子(局部自由度)及一個平面高副(圖2-11d)。,,題2-14圖a所示是為高位截肢的人所設計的一種假肢膝關(guān)節(jié)機構(gòu)，該機構(gòu)能保持人行走的穩(wěn)定性。若以頸骨1為機架，試繪制其機構(gòu)運動簡圖和計算其自由度，并作出大腿彎曲90度時的機構(gòu)運動簡圖。,,解：1)取比例尺,繪制機構(gòu)運動簡圖。大腿彎曲90度時的機構(gòu)運動簡圖如虛線所示。(如圖所示)2)n=5pl=7Ph=0F=3n-2pl-Ph=3*5-2*7-0=1,,2-15試繪制圖示機械手的機構(gòu)運動簡圖，并計算其自由度。圖a為防食指的機械手機構(gòu)；圖b為夾持型機械手。,,,,,,