《MG300[250]700[600]_WD型無鏈電牽引采煤機(jī)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《MG300[250]700[600]_WD型無鏈電牽引采煤機(jī)（19頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 ...wd... MG300(250)/700(600)-WD型無鏈電牽引采煤機(jī) 采煤機(jī) 第一章 總體 一、型號(hào)的組成及代表意義 MG300/700-WD MG：采煤機(jī)代號(hào)，M-采煤機(jī)；G-滾筒式 300：截割電機(jī)功率〔KW〕 /：分割符號(hào)，代表多電機(jī)橫向布置方式 700：裝機(jī)總功率〔KW〕 -：分割符號(hào) WD：無鏈電牽引 二、技術(shù)特征 1、適應(yīng)煤層 采高范圍〔m〕：1.6-3.6 煤層傾角〔°〕：≤35 煤質(zhì)硬度：中硬或中硬以上 2、總體 機(jī)面高度〔

2、mm〕：1230 機(jī)身厚度〔mm〕：580 過煤高度〔mm〕：460 截深〔mm〕：630；800 配套滾筒直徑與對應(yīng)臥底量、最大采高和最正確采高范圍見表1 表1 滾筒直徑〔mm〕 臥底量〔mm〕 最大采高〔mm〕 最正確采高范圍〔m〕 ψ1400 205 3100 1.9-2.6 ψ1500 255 3150 2.0-2.7 ψ1700 355 3250 2.1-2.8 搖臂擺動(dòng)中心距〔mm〕：7300

3、行走輪中心距〔mm〕：5740 3、截割部 搖臂構(gòu)造形式：整體，彎搖臂 搖臂長度〔mm〕：2030 搖臂擺角〔°〕：上擺41.2°、下擺16.5° 截割功率〔KW〕：2*300、2*250 滾筒轉(zhuǎn)速〔r/min〕：31.4、36、41 截割電機(jī) 電機(jī)型號(hào)：YBCS-300W、YBCS-250 額定功率〔KW〕：300〔250〕 額定電壓〔V〕：1140、3300 額定電流〔A〕：206 額定轉(zhuǎn)速〔r.p.m〕：1475 4、牽引行走部 牽引形式：開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速，齒輪銷排式電牽引 牽引功率〔KW〕：2*40 牽引速度〔m/min〕：0-8.2/11 牽引力〔k

4、N〕：520/387 牽引電機(jī) 電機(jī)型號(hào)：KCB2-40 額定功率〔KW〕：40 額定電壓〔V〕：380 額定電流〔A〕：77 額定轉(zhuǎn)速〔r.p.m〕：1000 5、調(diào)高電機(jī) 電機(jī)型號(hào)：YBC-18.5 額定功率〔KW〕：18.5 額定電壓〔V〕：1140-3300 額定電流〔A〕：12 額定轉(zhuǎn)速〔r.p.m〕：1445 6、電纜 主電纜型號(hào)：MCP3*50+1*10+4*6 MCP3*70+1*16+3*6 7、冷卻和噴霧 冷卻：截割電機(jī)、牽引電機(jī)、調(diào)高電機(jī)、搖臂水套、電控箱分別水冷 噴霧方式：內(nèi)、外噴霧 配套噴霧泵站型號(hào)：PB-320/63 供水壓力

5、〔Mpa〕：3.0 供水流量〔L/min〕：320 8、配套工作面刮板輸送機(jī) 型號(hào)：730系列、764系列 9、整機(jī)重量〔T〕：41 第二章 截割機(jī)構(gòu) 一、截割機(jī)構(gòu) 截割機(jī)構(gòu)是采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)落煤、裝煤的主要部件，它分別由左右截割部組成，每個(gè)截割部主要由截割部殼體、截割電機(jī)、齒輪減速裝置、滾筒等組成，截割部內(nèi)設(shè)有冷卻系統(tǒng)、內(nèi)噴霧等裝置。 截割電機(jī)直接安裝在截割部殼體內(nèi)，齒輪減速裝置全部集中在截割部殼體及行星減速器內(nèi)。 兩個(gè)截割局部別用階梯軸同左、右牽引減速箱鉸接，同時(shí)通過回轉(zhuǎn)腿與調(diào)高油缸鉸接，通過油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)左、右截割部的升降。 截割部外殼上下有冷卻水套，以降低搖臂內(nèi)油池溫度。

6、輸出端采用410*410mm方形連接套和滾筒連接，滾筒采用三頭螺旋葉片，其直徑可根據(jù)煤層厚度在ψ1.4、ψ1.6、ψ1.8、ψ2.0內(nèi)選取，滾筒截深可采用630mm或800mm，輸出速度可根據(jù)不同直徑滾筒的線速度要求和煤質(zhì)硬度在三檔速度內(nèi)選取。 二、截割機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng) 截割電機(jī)的出軸是帶有內(nèi)花鍵的空心軸，通過兩端均為漸開線花鍵的細(xì)長扭矩軸與截—軸齒輪相連，電機(jī)輸出扭矩通過，齒輪傳動(dòng)到行星機(jī)構(gòu)，最后由行星機(jī)構(gòu)的行星架輸出，將動(dòng)力傳給截割滾筒。 左、右截割機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式一樣，傳動(dòng)元件通用。 三、截割部減速箱 截割部減速箱由截割部殼體、軸組、行星機(jī)構(gòu)、內(nèi)外噴霧裝置等組成。截割部殼體采用整體鑄

7、造搖臂構(gòu)造，過煤空間大，裝煤效果好，搖臂外殼有一焊接冷卻水套，水套下面裝有五只噴嘴，用于整體的外噴霧。 截割機(jī)構(gòu)的離合器，安裝在截割電機(jī)尾部，主要有手柄、手柄座、軸承、離合器、推桿、距離套等組成。其中細(xì)長扭矩軸〔離合器軸〕為一關(guān)鍵部件，其一端通過漸開線花鍵同電機(jī)轉(zhuǎn)子相連，另一端通過漸開線花鍵與軸齒輪內(nèi)花鍵相連。并通過軸承、螺母等與拉桿相連，當(dāng)該軸在手柄與拉桿的作用下外拉時(shí)，同截—軸齒輪脫離。 四、截割滾筒 截割滾筒擔(dān)負(fù)著落煤、裝煤作用。主要由滾筒筒體、截齒、齒座和噴嘴等組成。滾筒與搖臂行星機(jī)構(gòu)出軸采用方形連接套聯(lián)接。聯(lián)接可靠，拆裝方便。 滾筒筒體采用焊接構(gòu)造，三頭螺旋葉片。上設(shè)有噴霧水

8、道和噴嘴。壓力水從噴嘴霧狀噴出，直接噴向齒尖，以到達(dá)降低煤塵和稀釋瓦斯的目的。為延長螺旋葉片的使用壽命，在其出煤口處采用耐磨材料噴焊處理。為適應(yīng)大牽引速度要求，采用新型大截齒以及與之相配套的大齒座和彈性固定元件，左、右滾筒的螺旋葉片旋向相反，以配左、右搖臂不同旋向。 第三章 牽引機(jī)構(gòu) 一、牽引機(jī)構(gòu) 牽引機(jī)構(gòu)包括牽引減速箱和行走箱兩大局部組成。牽引減速箱內(nèi)有三級(jí)直齒傳動(dòng)和一級(jí)行星傳動(dòng)。行走箱內(nèi)有驅(qū)動(dòng)輪、行走輪和導(dǎo)向滑靴。牽引電機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)減速后，傳動(dòng)行走箱的行走輪，與刮板輸送機(jī)銷軌相嚙合，使采煤機(jī)行走。導(dǎo)向滑靴通過銷軌對采煤機(jī)進(jìn)展導(dǎo)向，保證行走輪與銷軌正常嚙合。 二、牽引機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)

9、 牽引電機(jī)出軸花鍵與牽一軸齒輪相連，將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過齒輪Z2、Z3、Z4、Z5、Z6傳給行星機(jī)構(gòu)，經(jīng)行星減速，最后由行星架輸出，傳給行走箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)輪Z11，驅(qū)動(dòng)輪Z11與行走輪Z12相嚙合，再由行走輪Z12與工作面刮板輸送機(jī)上的銷軌嚙合，使采煤機(jī)來回行走。齒輪Z2還與Z13嚙合，Z13出軸通過花鍵與液壓制動(dòng)器相連，實(shí)現(xiàn)牽引機(jī)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)。 三、液壓制動(dòng)系統(tǒng) 由螺塞、外殼、蝶形彈簧、活塞、油缸、內(nèi)外摩擦片、花鍵套等組成，內(nèi)外摩擦片通過花鍵套與牽引機(jī)構(gòu)的制動(dòng)軸相連，外摩擦片裝在牽引傳動(dòng)部殼件上的外殼相連，當(dāng)進(jìn)入制動(dòng)器的控制油壓力大于1.4Mpa時(shí)，活塞移動(dòng)壓縮蝶形彈簧，使內(nèi)外摩擦片松開而松閘，

10、采煤機(jī)正常牽引。擋制動(dòng)電磁閥斷電復(fù)位，壓緊內(nèi)外摩擦片，產(chǎn)生制動(dòng)力矩。這種制動(dòng)器的特點(diǎn)是：摩擦片采用濕式工況〔浸在油中〕，扭矩穩(wěn)定，工作平穩(wěn)，制動(dòng)器的主要技術(shù)參數(shù)如下： 制動(dòng)扭矩：280Nm 松閘油壓：1.4-1.7Mpa〔1.4Mpa時(shí)活塞開場移動(dòng)，1.7Mpa時(shí)活塞行程1.65mm〕 四、調(diào)高油缸 二只調(diào)高油缸設(shè)置在左右牽引傳動(dòng)部的煤避側(cè)，油缸缸體端與搖臂的回轉(zhuǎn)腿鉸接，活塞桿端與牽引減速箱上的支撐座鉸接。操作采煤機(jī)左右兩端頭操作站的升降按鈕或中部調(diào)高泵站上的調(diào)高手把，即能控制調(diào)高油缸的伸縮，從而將左右搖臂都調(diào)節(jié)到所需的高度。調(diào)高油缸由液力鎖、缸體、活塞桿和活塞等組成，其主要技術(shù)參數(shù)為

11、： 行程：705mm 推力 壓力20.0Mpa時(shí) 509KN 壓力31.5Mpa時(shí) 802KN 拉力 拉力20.0Mpa時(shí) 336KN 拉力31.5Mpa時(shí) 529KN 其工作原理：當(dāng)A口進(jìn)油時(shí)，壓力油徑液力鎖進(jìn)入活塞腔，推動(dòng)活塞桿移動(dòng)，搖臂升高，活塞桿腔的回油經(jīng)B口回油池；當(dāng)從B口進(jìn)油時(shí)，壓力油液力鎖進(jìn)入活塞桿腔，活塞腔的油經(jīng)A口回油池，活塞桿縮回，搖臂下降。該油缸采用缸體固定，活塞桿移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式，活塞左、右兩腔的密封采用密封性能較好的蕾形密封圈。 五、行走箱 行走箱包括殼體、軸承座、花鍵軸、導(dǎo)向滑靴、驅(qū)動(dòng)輪、惰輪、齒軌輪組等，左右行走箱通用。

12、 由于采用齒輪銷軌式無鏈牽引，故牽引力、制動(dòng)力大，導(dǎo)向較可靠。齒軌輪與導(dǎo)向滑靴同軸，且可以軸向竄動(dòng)，因此，采煤機(jī)對工作面底板起伏和輸送機(jī)彎曲的適應(yīng)性較好，齒輪銷軌式無鏈牽引是目前國內(nèi)外使用較多的無鏈牽引形式之一。 殼體是整體構(gòu)造，剛性大。揭開端蓋，可以裝拆連接驅(qū)動(dòng)輪和行星架的花鍵軸，這種構(gòu)造使?fàn)恳臋C(jī)械傳動(dòng)鍵具有離合功能，給安裝機(jī)器和處理事故帶來方便。拆掉軸承座，可以更換驅(qū)動(dòng)輪。抽調(diào)軸，可以更換導(dǎo)向滑靴或齒軌輪組件。 驅(qū)動(dòng)輪和齒軌輪是擺線齒輪。驅(qū)動(dòng)輪支撐在兩個(gè)軸承上，通過花鍵軸與行星架相連，花鍵軸是浮動(dòng)的，對行星架的浮動(dòng)和受力有利，齒軌輪相當(dāng)于一個(gè)惰輪，支撐在專用的滾子軸承上，軸承內(nèi)、外圈

13、間可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)和竄動(dòng)，齒軌輪組件及導(dǎo)向滑靴可有少量的軸向竄動(dòng)。 第四章 輔助液壓系統(tǒng) 一、概述 采煤機(jī)輔助液壓系統(tǒng)原理。該系統(tǒng)包括兩局部：1、調(diào)高回路；2、制動(dòng)回路。；有調(diào)高泵箱，機(jī)外管路，左、右調(diào)高油缸和液壓制動(dòng)器等組成。左、右調(diào)高油缸和液壓控制器均布置在牽引減速箱內(nèi)。 調(diào)高泵箱的構(gòu)造。由調(diào)高電機(jī)，調(diào)高泵，高、低壓溢流閥，粗、精過濾器，壓力表，手液動(dòng)換向閥，電磁換向閥，剎車電磁閥，閥快，閥體，接頭排坐等組成。各部件均可從中間框架的老塘側(cè)抽出，維修方便。 調(diào)高回路有兩個(gè)功能：〔1〕滿足采煤機(jī)臥底量要求；〔2〕適應(yīng)才高的要求。調(diào)高回路的動(dòng)力由調(diào)高電機(jī)提供。在調(diào)高時(shí)，調(diào)高油箱的阻力

14、較大，為防止系統(tǒng)油壓過高，損壞油泵及附件，在齒輪泵出口處設(shè)有一高壓溢流閥作為安全閥，調(diào)定壓力為25MPa，可以滿足調(diào)高要求。 兩只中位機(jī)能H型的手液動(dòng)換向閥串聯(lián)，分別調(diào)動(dòng)左、右搖臂的調(diào)高。當(dāng)采煤機(jī)不需要調(diào)高時(shí)，調(diào)高泵排除的壓力油由換向閥中位經(jīng)低壓溢流閥回油池。低壓溢流閥調(diào)高壓力為2MPa，為電磁換向閥、液壓制動(dòng)器提供壓力油源。 當(dāng)將調(diào)高手柄往里推時(shí)，手液動(dòng)換向閥的P、A口接通，B、T口接通，高壓油經(jīng)換向閥翻開壓力鎖，進(jìn)入調(diào)高油缸的活塞桿腔，另一腔的油液經(jīng)液力鎖和低壓溢流閥回油池，實(shí)現(xiàn)搖臂的下降。反之將調(diào)高手柄外拉時(shí)，實(shí)現(xiàn)搖臂的上升。 當(dāng)操縱布置在中間控制箱相應(yīng)的按鈕時(shí)，電磁換向閥動(dòng)作，將

15、控制油引向手液動(dòng)換向閥相應(yīng)控制閥口，使其換向，實(shí)現(xiàn)搖臂升、降的電液控制。 當(dāng)調(diào)高工作命令取消后，手液動(dòng)換向閥的閥芯在彈簧的作用下復(fù)位，油泵卸荷，同時(shí)調(diào)高油缸在液力鎖的作用下，自行封閉油缸兩腔，將搖臂鎖定在調(diào)高位置。 液壓制動(dòng)回路在壓力油與調(diào)高控制回路是同一控制油源。由二位三通剎車電磁閥，液壓制動(dòng)器及其管路組成。剎車電磁閥貼在閥體上，通過管路與安裝在左右牽引減速箱內(nèi)的壓力制動(dòng)器相通。 當(dāng)需要采煤機(jī)行走時(shí)，剎車電磁閥得電動(dòng)作，壓力油進(jìn)入液壓制動(dòng)器，牽引機(jī)構(gòu)解鎖，得以正常牽引。當(dāng)采煤機(jī)停機(jī)或出現(xiàn)某種故障時(shí)，剎車電磁閥失電復(fù)位，制動(dòng)器油腔壓力油回油池，通過碟形彈簧壓緊內(nèi)、外摩擦片，將牽引機(jī)構(gòu)制動(dòng)

16、，使采煤機(jī)停頓牽引并防止下滑。 二、調(diào)高電機(jī) 該電機(jī)為礦用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)?？蛇m用環(huán)境溫度低于40℃，且有甲烷或爆炸性煤塵的采煤工作面。 其外形構(gòu)造。主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)見表4-1 型 號(hào) YBP18.5-4 中作制 S1 功率〔KW〕 18.5 接法 Y 極 數(shù) 4 絕緣等級(jí) F 額定電壓〔V〕 1140 冷卻方式 水套冷卻 額定電流〔A〕 12 冷卻水量 20 頻

17、率(Hz) 50 冷卻水壓 ≤1.5 轉(zhuǎn)速〔r/min〕 1465 外形尺寸 Φ3508×670 三、調(diào)高泵 該泵為CBK1011-B4F型齒輪泵，體積小，重量輕，構(gòu)造簡單，工作可靠。主要技術(shù)參數(shù)見表4-2 額定壓力(MPa) 25 理論流量〔ml/r〕 11.12 最高壓力(MPa) 28 容積效率(℅) ≥91 額定轉(zhuǎn)速(r/min) 3000 工作壓力(MPa) 20

18、 最高轉(zhuǎn)速(r/min) 3500 工作轉(zhuǎn)速(r/min) 1465 四、閥塊 在輔助液壓系統(tǒng)中，調(diào)高泵出口高壓溢流閥和低壓溢流閥 均采用DBD直動(dòng)型溢流閥。高壓安全閥使用DBDS6K/20型，調(diào)定壓力為25MPa。低壓溢流閥選用DBDS6K/2.5型，調(diào)定壓力2MPa。壓力油由油口進(jìn)入閥座前腔。當(dāng)作用在錐閥芯上的油壓超過調(diào)定值時(shí)，錐閥芯被翻開溢流。這種直動(dòng)溢流閥，構(gòu)造簡單，由于采用了閥芯尾部導(dǎo)向構(gòu)造，閥芯開啟平穩(wěn)，復(fù)位可靠。 在采煤機(jī)的工作過程中，為了隨時(shí)監(jiān)視液壓系統(tǒng)中的中作狀況，因此在調(diào)高泵箱的閥塊上安有壓力表，內(nèi)設(shè)兩只壓力表，軸向安裝。左邊

19、為高壓表，型號(hào)為Y60Z,顯示范圍0-25MPa，右邊低壓表顯示范圍0-6MPa，型號(hào)為Y60Z，分別顯示調(diào)高及控制油源的壓力。為防止表針應(yīng)劇烈震動(dòng)而損壞，在壓力表圈內(nèi)有阻尼孔。 五、手液動(dòng)換向閥 本機(jī)設(shè)有兩只手液動(dòng)換向閥，兩閥的內(nèi)部構(gòu)造和性能完全一樣，均為H型三位四通電磁換向閥，該閥與閥體板式連接，通過閥體的內(nèi)部孔道，與調(diào)高泵和油箱相聯(lián)。另外該閥的兩端各有一控制油腔，分別于電磁閥的A、B口相通。當(dāng)操縱調(diào)高手把或電磁換向閥動(dòng)作時(shí)閥芯移動(dòng)，進(jìn)油口P與B口或A口相通，回油口O與A或B口接通，高壓油進(jìn)入調(diào)高油缸使其伸縮，實(shí)現(xiàn)搖臂的升降。 六、手液動(dòng)換向閥 在輔助液壓系統(tǒng)中，設(shè)置有粗、精過濾器

20、各一個(gè)。 粗過濾器安裝在油箱的采空側(cè)，采用網(wǎng)式慮芯，過濾精度為80微米，其流量為631/ min，以保證調(diào)高泵及系統(tǒng)內(nèi)部油質(zhì)的清潔。過濾器尾部設(shè)有過濾閥，當(dāng)更換濾芯時(shí)，單項(xiàng)閥關(guān)閉，防止油箱中的油液溢出。 精過濾器設(shè)在閥塊右側(cè)，住要保證電磁閥控制油泵的油質(zhì)清潔。采用紙質(zhì)濾芯，型號(hào)HX-10/20,過濾精度10微米，流量101/min。 七、機(jī)外管路 指調(diào)高泵箱的街頭排座到左右調(diào)高油缸及液壓制動(dòng)器的高壓軟管組件。 在安裝機(jī)外管路時(shí)，需注意不允許損壞O型密閉圈。左、右調(diào)高油管的快速街頭內(nèi)需加擋圈密封。同時(shí)需有足夠的彎曲半徑使高壓軟管不蹩卡，做到排列合理、整齊、清楚、美觀。

21、第五章 輔助裝置 一、滑靴組件 采煤機(jī)依靠左、右行走箱上的兩只導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩組滑靴組件騎在工作面刮板輸送機(jī)的銷軌和鏟煤板上，由于本機(jī)無底托架，兩組滑靴組件分別直接連接在左、右牽引減速箱的煤壁側(cè)。 二、托纜裝置 托纜裝置，由拖纜架、連接板、銷、電纜夾板等組成，當(dāng)采煤機(jī)沿工作面運(yùn)行時(shí)，拖拽并保護(hù)電纜和水管，使其在拖拽時(shí)平緩過渡，不會(huì)因受力而損壞，拖纜裝置固定在中間控制箱的右上部，在電纜槽內(nèi)需裝夾板的電纜長度應(yīng)比工作長度的一半長。 三、噴霧冷卻系統(tǒng) 采煤機(jī)工作時(shí)滾筒在截割和裝煤過程中產(chǎn)生大量的煤塵，這不僅降低了工作面的能見度，影響正常生產(chǎn)，而且對安全生產(chǎn)和工人的安康

22、也會(huì)產(chǎn)生重大影響。因此必須及時(shí)降塵，最大限度的降低空氣中的含塵量，同時(shí)采煤機(jī)在工作時(shí)，各主要部件〔如電機(jī)、電控變壓器、搖臂等〕產(chǎn)生很大熱量，需及時(shí)進(jìn)展冷卻，以保證采煤機(jī)的正常工作。 噴霧冷卻系統(tǒng)，由水閥、安全閥、節(jié)流閥、噴霧、高壓軟管等組成，來自噴霧泵站的水由送水管經(jīng)電纜槽、拖纜裝置進(jìn)入水閥，再有水閥分配用于冷卻，噴霧降塵水源通斷是有開關(guān)來完成的，當(dāng)開時(shí)，壓力水進(jìn)入過濾器過濾，然后分為六路，其中兩路用于左、右滾筒的內(nèi)噴霧，流量各951/min，另外兩路用于左右截割電機(jī)及左右搖臂水套，流量為351/min，另外一路用于電控箱及調(diào)高電機(jī)，流量為451/min,最后一路用于左右牽引電機(jī)，流量為15

23、1/min。各水路水量可由相應(yīng)的節(jié)流閥調(diào)節(jié)，整個(gè)系統(tǒng)調(diào)定壓力為1.5MPa。 本卷須知： 1、 定期檢查噴霧泵站至采煤機(jī)輸水管各連接口是否密合，不得有滲漏水現(xiàn)象。 2、 定期檢查清洗水閥內(nèi)的過濾器。 3、 隨時(shí)注意各噴霧運(yùn)行情況，如有堵塞，應(yīng)及時(shí)疏通。 4、 隨時(shí)注意冷卻水路中的安全閥，如產(chǎn)生釋放現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)檢查原因。 5、 采煤機(jī)開機(jī)前必須先通水，當(dāng)噴霧泵站停頓供水時(shí)，應(yīng)立即停頓電機(jī)運(yùn)行。 第六章 維護(hù)和檢修 一、井上檢查與試運(yùn)轉(zhuǎn) 采煤機(jī)在出廠前已做過部件和整機(jī)的出廠試驗(yàn)，運(yùn)抵煤礦后無特殊原

24、因不要重新拆裝。由于經(jīng)過途中運(yùn)輸和擱置過程，必須經(jīng)過地面運(yùn)轉(zhuǎn)前方可投入井下生產(chǎn)。 地面檢查的注意內(nèi)容有：檢查機(jī)器各部件是否正常，完整無損，各部件連接部位有無松動(dòng)；外接收路是否擠壓，碰撞損壞，接頭是否擰緊；各油池、潤滑點(diǎn)是否按潤滑系統(tǒng)圖要求的油質(zhì)和油位注油，有無滲漏現(xiàn)象，操作手法是否靈活可靠；機(jī)內(nèi)變壓器、調(diào)速裝置是否完好。 整機(jī)地面試運(yùn)轉(zhuǎn)：鋪設(shè)刮板運(yùn)輸機(jī)，將采煤機(jī)騎在在運(yùn)輸機(jī)上。按正常井下操作順序接上符合要求的泵、電后，進(jìn)展整機(jī)空載運(yùn)行。并檢查各運(yùn)載局部的聲音是否正常，有無異常的發(fā)熱和滲漏現(xiàn)象，并操作各電控按鈕和手把，檢查動(dòng)作是否靈活、可靠。內(nèi)、外噴霧是否正常，采煤機(jī)與運(yùn)輸機(jī)配套是否適宜。

25、 二、采煤機(jī)的操作 采煤機(jī)在井上檢查與試運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，即可運(yùn)送下井。運(yùn)送時(shí)，要根據(jù)礦井的具體條件將機(jī)器解體成幾局部。整機(jī)解體一般分為幾大件：中間巷、左右行走部、左右搖臂、左右滾筒。對解體后外露的孔、腔必須嚴(yán)密封閉；對裸露的結(jié)合面、齒輪、軸頭、管接頭、電器插頭、操作手把、按鈕必須采取保護(hù)措施；對某些活動(dòng)局部必須加以固定；油管、水管兩端必須堵后包扎方能下井；對緊固件及零碎小件必須分類裝箱下運(yùn)，以免喪失。井下組裝與檢查同地面一樣。采煤機(jī)司機(jī)必須經(jīng)過地面培訓(xùn)，才能上崗。 操作本卷須知： 1、 機(jī)前檢查： ⑴ 必須檢查機(jī)器附近有無人員工作； ⑵ 檢查各操作手把、按鈕及離合器手把位置

26、是否正常; ⑶ 油位是否符合規(guī)定要求，有無滲漏現(xiàn)象； 2、 采煤機(jī)在啟動(dòng)前，必須先供水，后開機(jī)；停機(jī)時(shí)，先停機(jī)后關(guān)水； 3、 未遇意外情況，在停機(jī)時(shí)不允許使用“緊急停車措施〞； 4、 操作中隨時(shí)注意滾筒位置，要防止割頂、割梁或丟頂、飄低等； 5、 要隨時(shí)注意電纜和水管工作狀況，防止電纜和水管擠壓、蹩勁和跳槽等事故發(fā)生； 6、 注意觀察油壓、油溫及機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，如有異常，應(yīng)立即停頓檢查； 7、 長時(shí)間停機(jī)或換班時(shí)，必須翻開隔離開關(guān)，并把離合器手把脫開，關(guān)閉水閥開關(guān)； 三、采煤機(jī)的注油 采煤機(jī)的

27、注油應(yīng)按注油潤滑要求及時(shí)參加，保證采煤機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。注油時(shí)必須注意: 1、 按注油圖標(biāo)明的油脂牌號(hào)加油，不允許混用； 2、 液壓油與齒輪油，注入時(shí)必須經(jīng)過過濾，以保證優(yōu)質(zhì)清潔； 3、 注入的油量應(yīng)適當(dāng)，要符合注油圖標(biāo)明的要求。 四、采煤機(jī)的維護(hù)檢修 正確的維護(hù)和檢修，對調(diào)高機(jī)器的可靠性，減少事故率，延長使用壽命十分主要。一般分日檢、周檢、季劍及大修。 〔一〕 日檢內(nèi)容 1、 檢查各大部件連接的液壓螺母及其他螺釘、螺旋是否緊固齊全，發(fā)現(xiàn)松動(dòng)及時(shí)擰緊； 2、 電纜、水管、油管是否擠壓和損壞； 3、

28、 檢查各壓力表是否損壞； 4、 各部位的油位是否符合要求，是否有滲漏現(xiàn)象； 5、 各操作手柄、按鈕是否靈活； 6、 截齒和齒座是否損壞與喪失； 7、 噴霧是否堵塞和損壞，水閥是否正常工作； 8、 行走輪與導(dǎo)向滑靴的工作狀況； 9、 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各部位的油壓、升溫及聲響。 〔二〕 周檢內(nèi)容 1、 清洗調(diào)高泵站及水閥中的過濾器慮芯； 2、 從放油口取樣化檢工作油液中的油質(zhì)是否符合要求； 3、 檢查和處理日檢不能處理的問題，并對

29、整機(jī)的大至情況做好記錄； 4、 檢查司機(jī)對采煤機(jī)日常維護(hù)情況和故障記錄。 〔三〕 季檢內(nèi)容 從放油口取樣，化檢液壓油和齒輪油的油質(zhì)。 除周檢內(nèi)容外，對遺留的技術(shù)問題進(jìn)展處理，并做好有關(guān)記錄 第七章 電氣局部 一、概述 1.產(chǎn)品特征 1.1本產(chǎn)品采用了目前國際最先進(jìn)的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)和PLC技術(shù)，以及煤礦井下具體的工礦條件，設(shè)計(jì)制作了可靠的控制、傳輸、保護(hù)等元部件。該系統(tǒng)是一項(xiàng)機(jī)電一體化的高新技術(shù)產(chǎn)物。 1.2開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)〔簡稱“SRD〞〕,它融新穎的電動(dòng)機(jī)構(gòu)造——開關(guān)磁阻電

30、動(dòng)機(jī)〔簡稱“SR〞〕與現(xiàn)在電力電子技術(shù)、電氣控制技術(shù)為一體，兼有異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)和直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，但又不同于交流變頻調(diào)速與直流調(diào)速。普通電動(dòng)機(jī)是電能——磁場——感應(yīng)電流——磁場——機(jī)械能的轉(zhuǎn)化過程，而“SRD〞系統(tǒng)是利用磁場和磁場力所具有的特性，直接將磁場力轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的過程。因此他具有交流變頻調(diào)速系統(tǒng)及支流調(diào)速系統(tǒng)不可比較的優(yōu)勢。 1.3開關(guān)磁阻變頻調(diào)速系統(tǒng)就有以下優(yōu)點(diǎn)： 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)而定轉(zhuǎn)矩的150%，啟動(dòng)電流僅為而定電流的30%，使用于重載頻繁啟動(dòng)。 系統(tǒng)為可逆調(diào)速系統(tǒng)，給定量為轉(zhuǎn)速，依據(jù)負(fù)載情況，電機(jī)可自動(dòng)處于正向電動(dòng)、制動(dòng)，反方電動(dòng)、制動(dòng)狀態(tài)。 系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)節(jié)，

31、機(jī)械電器時(shí)間常數(shù)小，調(diào)速精度高，因此使用于轉(zhuǎn)速精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求較高的機(jī)械。 “SR〞電動(dòng)機(jī)無刷無整流子，控制電器及電力構(gòu)造簡單可靠，使用與惡劣的工礦條件。 “SR“電動(dòng)機(jī)損耗小、效率高，轉(zhuǎn)子不存在勵(lì)磁機(jī)轉(zhuǎn)差率，因此在很寬的調(diào)速范圍內(nèi)效率高達(dá)87%以上。 “SR〞電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，噪聲小于80db。 1.4PLC，可編程序控制器，是一種電子裝置，主要將外部的輸入裝置如：按鍵，感應(yīng)器、開關(guān)及脈沖等狀態(tài)讀取后，依據(jù)這些輸入信號(hào)的狀態(tài)或數(shù)值并根據(jù)內(nèi)部儲(chǔ)存預(yù)先編寫的程序，以微處理及執(zhí)行邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)及算術(shù)運(yùn)算，產(chǎn)生相對應(yīng)的輸出信號(hào)到輸出裝置如：繼電器的開關(guān)、電磁閥及馬達(dá)輸東器，控

32、制機(jī)械或程序的操作，到達(dá)機(jī)械控制自動(dòng)化或加工程序的目的。尤其外圍的裝置〔個(gè)人計(jì)算機(jī)/程序書寫器〕編輯/修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài)，進(jìn)展現(xiàn)場程序的維護(hù)及試機(jī)調(diào)整。 2、主要用途及適用范圍 該產(chǎn)品主要用于MG200/500-WD型、MG250/600-WD型、MG300/700-WD型電牽引采煤機(jī)中 3、使用環(huán)境條件 3.1海拔高度小于200m。 3.2周圍介質(zhì)溫度不超過+40℃、不低于-10℃. 3.3環(huán)境溫度為+25℃時(shí)，周圍空氣相對濕度不大于97%。 3.4周圍介質(zhì)中無足以腐蝕和破壞絕緣的氣體和導(dǎo)電塵埃。 4、安全警示 4.1該產(chǎn)品必須取得礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志后可下井使用。

33、 4.2該產(chǎn)品的電控腔及接線腔的箱蓋嚴(yán)禁在帶電的情況下翻開。該產(chǎn)品在蓋箱的顯著位置以標(biāo)有“嚴(yán)禁帶點(diǎn)開蓋〞的字樣。 4.3該產(chǎn)品中使用的隔離開關(guān)“QS〞嚴(yán)禁帶電離合。 4.4該產(chǎn)品的電路嚴(yán)禁亂拆亂調(diào)。 4.5該產(chǎn)品應(yīng)連接采煤機(jī)后，才能試車運(yùn)行。 二、技術(shù)特性 1、主要參數(shù) 電控箱進(jìn)線電源為交流50HZ、1140V。 牽引電機(jī)電源電壓為直流380V、電流為78A。 牽引電機(jī)功率為40KW×2臺(tái)。 截割電機(jī)電源電壓為交流1140V。 截割電機(jī)功率為300KW×2〔或250KW×2或200KW×2〕臺(tái)。 輔助液壓系統(tǒng)調(diào)高電機(jī)電壓為交流1140V。 調(diào)高電機(jī)功率為18.5KW，交

34、流電為11.1A。 控制電磁閥電源電壓為直流24V、電流1.2A。 截割電機(jī)功率保護(hù)動(dòng)作值為110%Pe。 截割電機(jī)、牽引電機(jī)、泵電機(jī)及100KVA的干式變壓器絕緣等級(jí)均為H級(jí)，溫度保護(hù)為155℃。 電控箱冷卻水流量：40L/min。 電控箱為I類隔爆型電器產(chǎn)品，防爆標(biāo)志為Exd I。 2、主要性能 整臺(tái)采煤機(jī)的機(jī)械動(dòng)力由兩臺(tái)截割電機(jī)、兩臺(tái)牽引電機(jī)及一臺(tái)調(diào)高電機(jī)提供。本產(chǎn)品具有以下操作、控制、保護(hù)及顯示功能： 2.1通過真空開關(guān)遠(yuǎn)控方式，在采煤機(jī)上完成采煤機(jī)的啟動(dòng)、停頓。 2.2通過真空開關(guān)遠(yuǎn)控方式，在采煤機(jī)上完成工作面運(yùn)輸機(jī)的停頓〔兼閉鎖〕。 2.3采煤機(jī)左、右截割電機(jī)和

35、100KVA干事變壓器的溫度檢測和155℃過熱保護(hù)； 2.4采煤機(jī)左、右截割電機(jī)和100KVA干事變壓器的功率檢測和過載保護(hù)； 2.5可通過電控箱面板操作按鈕、遙控器或端頭按鈕箱，完成采煤機(jī)的操作。 2.6采煤機(jī)牽引速度零位抱閘保護(hù)。 2.7可通過遙控器或端頭按鈕箱實(shí)現(xiàn)左、右搖臂的升降。 2.8具有先進(jìn)的大屏幕彩色顯示屏，提供操作運(yùn)行顯示，實(shí)時(shí)顯示截割電機(jī)的功率和溫度、100KVA干事變壓器的功率、采煤機(jī)的牽引速度及相應(yīng)的故障指示。 2.9開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有電源過壓、電源欠壓、控制器過熱、傳感器錯(cuò)誤、牽引電機(jī)的155℃過熱、過載等保護(hù)功能。 三、構(gòu)造特征與工作原理 1、構(gòu)

36、造特征 電控箱分接線腔與控制腔兩局部，控制腔內(nèi)安裝有GM2-400型隔離開關(guān)、磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、DVPM-1控制器組件、A57CTD大屏幕彩色顯示屏、電流互感器、控制變壓器、采煤機(jī)無線電遙控接收機(jī)等。接線腔為采煤機(jī)上動(dòng)力電纜及控制和保護(hù)電纜的進(jìn)出線腔。 電控箱設(shè)計(jì)成隔爆型構(gòu)造，可在含有爆炸性氣體混合物的礦井中使用。電控箱的功能作用等；隨采煤機(jī)整機(jī)一起考核。 2、電器系統(tǒng)原理 2.1主電路局部 本系統(tǒng)的供電電壓為交流1140V，經(jīng)兩臺(tái)300A真空磁力啟動(dòng)器，均接出一根的主電纜，送至采煤機(jī)接線腔。量真空磁力啟動(dòng)器之間用電纜連接，接成主從延時(shí)啟動(dòng)狀態(tài)〔起到分批啟動(dòng)采煤機(jī)機(jī)電的功能，降低了采煤

37、機(jī)的啟動(dòng)電流，以至大大降低了對電網(wǎng)的影響〕。真空磁力啟動(dòng)器1〔從〕在接線腔內(nèi)通過一組過墻接線柱“XD1〞，將1140V電源引入電控腔接在400A隔離開關(guān)“QS1〞上端。真空磁力啟動(dòng)器2〔主〕在接線腔內(nèi)通過一組過墻接線柱“XD2〞，將1140V電源引入接線腔接在400A隔離開關(guān)“QS2〞上端。“QS1〞隔離開關(guān)下端接兩路：第一路接到過墻線柱“XD3〞，供應(yīng)左截割電機(jī)“M1〞；第二路接到過墻線柱〞XD5〞，供應(yīng)泵電機(jī)“M3〞?！癚S2〞隔離開關(guān)下端接三路：第一路接到過墻線柱“XD4〞，供應(yīng)左截割電機(jī)“M2〞； 第二路接至100KVA干式電源變壓器，供應(yīng)SRD系統(tǒng)；第三路接至控制變壓器，供應(yīng)控制系統(tǒng)

38、。 2.2牽引調(diào)速系統(tǒng)局部 牽引調(diào)速系統(tǒng)〔“SRD〞〕由SRD控制器與兩臺(tái)磁阻電動(dòng)機(jī)：M4、M5組成。交流380V電源接入控制器，經(jīng)整流電路、控制電路、推動(dòng)電路、開關(guān)變換電路，分兩路〔共四根〕電纜接至M4、M5磁阻電動(dòng)機(jī)。磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號(hào)，經(jīng)一條專用電纜接至SRD控制器，形成閉環(huán)系統(tǒng)。 2.3采煤機(jī)控制及保護(hù)局部 “744型〞控制變壓器初級(jí)1140V電壓，經(jīng)一只1A熔斷器接入。次級(jí)有170V(0.5A)、28V(8A)、15V(5A)、380V三組電壓輸出，經(jīng)熔斷器，分別供可編程序控制器、電路板“APS〞及瓦斯斷電儀。 “TA1〞、“TA2〞、“TA3〞三路300/1A

39、電源互感器，分別對左、右截割電動(dòng)機(jī)、100KVA干事變壓器的功率動(dòng)態(tài)采樣。其信號(hào)輸入電路板“APS〞，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換比較后供“PLC〞處理，然后自動(dòng)控制牽引速度。到達(dá)功率保護(hù)的目的。 截割電動(dòng)機(jī)M1、M3、100KVA干事變壓器的熱保護(hù)均由“PLC〞處理。當(dāng)電機(jī)繞組溫度到達(dá)155℃時(shí)，即控制真空磁力起動(dòng)斷電器，使整機(jī)停頓運(yùn)作。再次開機(jī)，顯示屏?xí)邢鄳?yīng)顯示。 牽引電動(dòng)機(jī)M4、M5的保護(hù)由SRD控制器處理。 整個(gè)系統(tǒng)的操作，通過電控箱上的按鈕和遙控器進(jìn)展。 瓦斯斷電儀接線根據(jù)其自身的使用說明書進(jìn)展，電源由牽引變壓器提供。把其一族常閉接點(diǎn)串接在采煤機(jī)控制回路中，根據(jù)煤礦要求調(diào)整瓦斯超標(biāo)動(dòng)作值。

40、瓦斯超標(biāo)時(shí)，常閉接點(diǎn)翻開，即控制真空磁力起動(dòng)斷電器，使整機(jī)停頓運(yùn)作。 采煤機(jī)運(yùn)行參數(shù)及動(dòng)態(tài)參數(shù)由電控箱 名稱 型號(hào)或代號(hào) 供貨單位 行程開關(guān) LK19K 無錫盛大機(jī)械制造 調(diào)速控制器 CMLZ380A40/SH-WX1 無錫盛大機(jī)械制造 控制器組件 DVPM-1 無錫盛大機(jī)械制造 大屏幕彩色顯示屏 A57CTD 無錫盛大機(jī)械制造 隔離開關(guān) GM2-400 浙江煤山礦燈廠 電流互感器 LM2-1K

41、 無錫盛大機(jī)械制造 電阻 RX23-20-10 無錫盛大機(jī)械制造 控制變壓器 774 無錫盛大機(jī)械制造 高壓保險(xiǎn)絲 RL5-1A/1140V 無錫盛大機(jī)械制造 遙控器 FYF 無錫盛大機(jī)械制造 瓦斯斷電儀 DJB4 無錫盛大機(jī)械制造 真空磁力啟動(dòng)器 QJZ-300/1140S 徐州煤礦機(jī)械廠 端頭按鈕箱 KXB2/24C 無錫盛大機(jī)械制造 四、SRD系統(tǒng) 1、構(gòu)造與工作原理

42、 本廠品在構(gòu)造上包括1套電控系統(tǒng)、2臺(tái)12/8極SRD電動(dòng)機(jī)、3只電感〔帶回饋功能選用〕和1塊采煤機(jī)數(shù)碼顯示板。 其中電控系統(tǒng)包括了1臺(tái)整流單元、2臺(tái)控制單元和一個(gè)總線。因?yàn)檎鲉卧涂刂茊卧獌?nèi)部安裝有SRD電動(dòng)機(jī)所需要的所有元部件，用于控制兩臺(tái)SRD電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，所以將其統(tǒng)稱為功能單元?？偩€單元內(nèi)部僅包含了幾個(gè)功能單元之間的相互電氣連接，以及各功能單元對外〔SRD電動(dòng)機(jī)、采煤機(jī)的外圍電氣系統(tǒng)〕的電氣連接線，主要采用航空插頭插接的方式，從而使功能單元在井下方便拆卸，而總線單元自身 根本不會(huì)出現(xiàn)故障。 電控系統(tǒng)的所有單元共同安裝在采煤機(jī)的隔爆腔內(nèi)，隔爆腔內(nèi)必須具有帶水冷功能的安裝平面，因?yàn)?/p>

43、控制單元和整流單元〔功能單元〕在工作時(shí)產(chǎn)生熱量，必須及時(shí)通過各單元的鋁散熱底板將熱量傳走，才能保證各單元正常使用。功能單元通過安裝在隔爆腔的水冷安裝平面上，即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的散熱要求。 三個(gè)功能單元安裝時(shí)應(yīng)并排安裝，兩臺(tái)控制單元放在整流單元兩側(cè)，總線單元置于上方〔參見圖六所示〕，從而有利于總線單元與各功能單元的連接。如果用戶在單元布置上有特殊要求，應(yīng)在定貨時(shí)特別提出。 電控系統(tǒng)可根據(jù)用戶要求在整流單元局部內(nèi)置回饋單元，用戶選擇回饋單元后，整流單元的外形安裝尺寸不變，但需要另外增加了3只外置電感。 內(nèi)置回饋單元和無回饋單元的系統(tǒng)框圖分別如圖二所示。 電控系統(tǒng)的整流單元承受交流電源供電〔3相3

44、80V/50HZ〕，將其整流成直流電〔約520V〕后供應(yīng)2臺(tái)控制單元，如果整流單元具有回饋功能，那么在采煤機(jī)下坡或降速，SRD控制單元將制動(dòng)發(fā)電，使直流側(cè)電壓升高，當(dāng)超過設(shè)定的門檻電壓時(shí)，回饋單元電路可以將直流電能回饋到交流電網(wǎng)。具有回饋功能的整流電路需要三只外置的電感進(jìn)展限流。 2臺(tái)SRD控制單元承受整流單元中的用戶的控制指令信號(hào)及數(shù)字同步給定板的速度指令信號(hào)，并分別控制2臺(tái)SRD電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。SRD電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)〔轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、瞬時(shí)位置等信號(hào)〕通過位置傳感器反響給SRD控制單元。2臺(tái)控制單元還把兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電流信號(hào)〔對應(yīng)轉(zhuǎn)矩、功率〕傳至數(shù)字同步給定板。數(shù)字同步給定板承受來自采煤機(jī)電控系統(tǒng)

45、(PLC)的外部速度指令信號(hào)，同時(shí)根據(jù)2臺(tái)SRD電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電流調(diào)節(jié)2臺(tái)SRD電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出功率。使2臺(tái)電動(dòng)機(jī)保持輸出功率 根本一致。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生各種故障〔過載、堵轉(zhuǎn)、過流、過壓、欠壓、過溫度等〕時(shí)，系統(tǒng)保護(hù)停機(jī)，并向采煤機(jī)的外圍電氣系統(tǒng)發(fā)出故障信號(hào)。 SRD的工作原理我們以典型三相6/4及旋轉(zhuǎn)式開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)來說明，他有六個(gè)定子磁極和四個(gè)五繞組的轉(zhuǎn)子凸極所組成定子，定子齒上有集中繞組，其圓周相對兩齒的繞組為一組。當(dāng)某相繞組鼓勵(lì)時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)相鄰的轉(zhuǎn)子齒與該相繞組軸線相重合的電磁轉(zhuǎn)矩。順序鼓勵(lì)各相繞組〔如A-B-C-A、、、、、〕，那么可使轉(zhuǎn)子連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。改變鼓勵(lì)次序，可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向?？刂?/p>

46、鼓勵(lì)電流的大小和通斷時(shí)刻，可改變轉(zhuǎn)矩，改變轉(zhuǎn)速，還可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。該電動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)十分簡單穩(wěn)固，維護(hù)方便，控制也很方便。 為了檢測電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的瞬時(shí)位置和轉(zhuǎn)速，在電動(dòng)機(jī)后部裝有三個(gè)傳感器。該傳感器采用高性能的光電元件，其抗干擾能力強(qiáng)、耐熱性能好、壽命長，并且有防塵性能良好的防護(hù)罩保護(hù)。 控制器有功率電路板、控制電路板、推動(dòng)電路板、接線端子板，以及機(jī)殼、散熱器組成。 圖四表示了控制器中的功率電路與電動(dòng)機(jī)繞組的鏈接。三相交流電源經(jīng)二級(jí)管整流電路V轉(zhuǎn)為直流電源。六個(gè) IGBT功率開關(guān)TA、TA'、TB、TR’、TC、TC’和繼流二級(jí)管 DA、DA’、DB、DB’、DC、DC

47、’組成三相橋式逆變電路。這里采用A、B、C三相一次通電的工作方式，圖五表示了電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)六個(gè)功率開關(guān)的工作順序。直流電源經(jīng)兩道通的功率開關(guān)鼓勵(lì)相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)繞組。當(dāng)任一相功率開關(guān)關(guān)斷時(shí)，該相繞組通過續(xù)流二極管向電容器C續(xù)流和回饋能量。該電路采用了較小的功率開關(guān)，電路簡單，并且其功率開關(guān)同電動(dòng)機(jī)繞組相串聯(lián)，防止了橋式逆變電路〔如變頻器〕易產(chǎn)生上下橋臂直通短路和不安全，故工作可靠性大大提高，保護(hù)電路也相對簡化。 控制電路的作用是根據(jù)外部操作控制要求和電動(dòng)機(jī)的實(shí)際運(yùn)行情況不斷調(diào)節(jié)輸出信號(hào)，以通過驅(qū)動(dòng)電路和功率電路改變電動(dòng)機(jī)的鼓勵(lì)，使之到達(dá)規(guī)定的運(yùn)行要求，并處于最正確工作狀態(tài)?？刂齐娐酚幸粋€(gè)單片機(jī)及數(shù)

48、字、模擬電路組成，工作穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、響應(yīng)快。 2、外型及安裝尺寸 說明：本說明書中對與二臺(tái)控制單元的區(qū)分定義，都按照圖六所示，左臺(tái)為單元1，右臺(tái)為單元2. 整套電控系統(tǒng)的接線是以總線單元為核心二臺(tái)控制單元和一臺(tái)整流單元通過航空插頭出線，集中進(jìn)入總線單元，構(gòu)成各功能單元之間的電器連接；或由總線單元的左側(cè)引出，連線SRD電動(dòng)機(jī)、采煤機(jī)的外圍電氣系統(tǒng)。 用戶在拆裝、更換控制單元和整流單元時(shí)非常方便，而且不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。 3、主要性能指標(biāo) 輸 出 參 數(shù) 額定功率〔KW〕 40×2 額定轉(zhuǎn)速(rpm) 1000

49、 最高轉(zhuǎn)速(rpm) 1350 輸出特性 額定速以下為恒轉(zhuǎn)矩，額定速以上為恒功率 過載能力 110～120%〔額定轉(zhuǎn)矩〕 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 不小于150%〔額定轉(zhuǎn)矩〕 穩(wěn)速精度 0.5%〔最高轉(zhuǎn)速〕 2電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩差 不大于10%〔額定同步運(yùn)行時(shí)〕 響應(yīng)時(shí)間〔S〕 0.5 電源 電壓/頻率 3～380V＋15%或-20%，50HZ±5% 控 制 參 數(shù)

50、 正反向、起停控制 開關(guān)、觸頭 轉(zhuǎn)速控制 模擬電壓〔0-5V〕 升降時(shí)間 升速20秒〔0～最高速〕，降速10秒〔最高速～0〕 保 護(hù) 電源過壓 動(dòng)作值不低于115%額定電壓，人工恢復(fù) 電源欠壓 動(dòng)作值不高于80％額定電壓，人工恢復(fù) 電動(dòng)機(jī)過載 延時(shí)10秒動(dòng)作，人工恢復(fù) 電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn) 立即動(dòng)作，人工恢復(fù) 電動(dòng)機(jī)過熱 檢測繞組溫度，155℃動(dòng)作，常閉，

51、人工恢復(fù) 控制器過熱 70℃動(dòng)作，人工恢復(fù) 電動(dòng)機(jī) 絕緣等級(jí) F 防護(hù)等級(jí) 隔爆，IP54 冷卻形式 水冷 控制器 安裝型式 地板安裝式 防護(hù)等級(jí) IP00 冷卻型式 底板傳導(dǎo)冷卻〔與冷去腔嚴(yán)密接觸〕 環(huán)境 海拔高度 不超過2000米〔80～110kpa〕 使用溫度 -5～40℃ 相對濕度

52、 不大于95％，不結(jié)露 顯示功能 通過采煤機(jī)數(shù)碼顯示板和采煤機(jī)的外圍電器PLC系統(tǒng)，顯示電動(dòng)機(jī)運(yùn)行、保護(hù)狀態(tài)?！裁颗_(tái)SRD控制單元內(nèi)部配一塊SRD顯示板，可作為檢修時(shí)的狀態(tài)顯示〕 5、接線端子說明 控制單元航空插頭輸出說明〔單元1和單元2完全一樣〕 插頭型號(hào) 插頭針位 輸知名稱 用 途 X1、X2 WS55 7芯 2 A1 通過總線單元輸出，用于連接SRD電動(dòng)機(jī)的繞組輸出端子 其中左臺(tái)SRD控制單元〔單元1〕由總線單元輸出的標(biāo)號(hào)為

53、：1A1、1A2、1B1、1B2、1C1、1C2 其中右臺(tái)SRD控制單元〔單元2〕由總線單元輸出的標(biāo)號(hào)為：2A1、2A2、2B1、2B2、2C1、2C2 3 A2 4 B1 5 B2 6 C1 7 C2 X7、X10 WS48 5芯 3 + 經(jīng)過總線單元，連接整流單元輸出的直流母線。 5

54、 + 2 - 4 - X3、X4 WS16 5芯 1 111 電動(dòng)機(jī)位置傳感器對應(yīng)端子1 通過4芯屏蔽電纜由總線單元輸出 SRD控制單元1輸出標(biāo)號(hào)為：111(1)、112(1)、113(1)、114(1)、115(1) SRD控制單元2輸出標(biāo)號(hào)為：111〔2〕、112〔2〕、113〔2〕、114〔2〕、115〔2〕 2 112 電動(dòng)機(jī)位置傳感器對應(yīng)端子2

55、 3 113 電動(dòng)機(jī)位置傳感器對應(yīng)端子3 4 114 電動(dòng)機(jī)位置傳感器對應(yīng)端子4 5 115 電動(dòng)機(jī)位置傳感器對應(yīng)端子5 X11、X14 WS20 9芯 1 T11 控制單元連鎖輸入端。與GD短路，該單元可以啟動(dòng)，斷開那么跳T11保護(hù)。該端與整流單元的EO〔X12-1、X13-1〕相連，接收故障連鎖信號(hào)。 2 V1 控

56、制單元轉(zhuǎn)速輸入端。模擬電壓信號(hào)0-5v，對應(yīng)電機(jī)0-1300rpm。該端與整流單元的V1〔X12-2、X13-2〕相連，接收轉(zhuǎn)速給定信號(hào)。 3 Do+ 控制單元的電機(jī)繞組電流反響信號(hào)輸出端，用于系統(tǒng)的功率平衡調(diào)節(jié)。該端與整流單元的I1〔X12-3、X13-3〕相連，輸出電機(jī)繞組電流反響信號(hào)。 4 FR 控制單元的轉(zhuǎn)向信號(hào)輸入端。與GD斷開：電機(jī)正轉(zhuǎn)；與GD短路，：電機(jī)反轉(zhuǎn)。該端與整流單元的REV1〔X12-4〕、REV2〔X13-4〕相連，接收電機(jī)轉(zhuǎn)向信號(hào)。 5 RES

57、 控制單元的故障復(fù)位輸入端。系統(tǒng)故障時(shí)，RES與GD短路系統(tǒng)復(fù)位；系統(tǒng)正常時(shí)，RES與GD為斷開狀態(tài)。該端與整流單元的RES1〔X12-5、X13-5〕相連。 6 GD 控制單元內(nèi)部控制電路的電源公共地。 7 SO+ 控制單元的運(yùn)行狀態(tài)的脈沖輸出口，為集電極開路輸出方式。該端與整流單元的123〔1〕〔X12-6〕、123〔2〕〔X13-6〕相連，再經(jīng)過插頭X15的123〔1〕〔X15-8〕、123〔2〕〔X15-11〕輸出到PLC或采煤機(jī)數(shù)碼顯示板。 8 ST

58、 控制單元的起動(dòng)使能輸入端。ST與GD斷開，控制單元對應(yīng)電機(jī)停頓；ST與GD短路，控制單元對應(yīng)電機(jī)起動(dòng)。該端與整流單元的ST1〔X12-7〕、ST2〔X13-7〕相連，再經(jīng)過插頭X15的ST〔1〕〔X15-8〕、ST〔2〕〔X15-11〕連接到PLC。 9 EOB 控制單元的故障輸出狀態(tài)輸出口，為繼電器輸出方式。正常時(shí)為常開狀態(tài)。該端與整流單元的EO1〔X12-8〕、EO2〔X13-8〕相連，輸出故障狀態(tài)。 整流單元航空插頭輸出說明： 插頭型號(hào) 插頭針位 輸知名稱 用途 X5

59、WS55 4芯 3 L1 接3～380V/50HZ電源 4 L2 2 L3 X8、X9 WS48 5芯 3 + 控制單元格的直流母線輸入 5 + 2 - 4 - X6 WS28 7芯 5 L1 回饋控制電路的同步信號(hào)線

60、 6 L2 1 L3 3 TI3 接控制單元1對應(yīng)的SRD電機(jī)1的電機(jī)溫度檢測對應(yīng)輸出端子N、Ti3 2 COM 7 TI4 接控制單元2對應(yīng)的SRD電機(jī)2的電機(jī)溫度檢測對應(yīng)輸出端子N、Ti3 4 COM X15 WS20 12芯 1 +15v 整流單元故障檢測板的控制電

61、源+15V的輸出。為采煤機(jī)數(shù)碼顯示板的供電 2 FQ 用戶的轉(zhuǎn)向控制輸入端〔來自用戶PLC的繼電器輸出口或OC門輸出口〕。當(dāng)FC于GD斷開，表示要求SRD電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)FQ或GD短接那么反轉(zhuǎn) 3 VIN 用戶的模擬轉(zhuǎn)速給定輸入端，為0-5V電壓信號(hào)，對應(yīng)電器0-1600rpm 4 123 (3) 整流單元的運(yùn)行狀態(tài)輸入端，當(dāng)該單元正常時(shí)輸出整套電控系統(tǒng)的總負(fù)載率，當(dāng)該單元故障時(shí)輸出故障類型脈沖。 5 RE 用戶的

62、故障復(fù)位輸入端，當(dāng)本產(chǎn)品任意單元故障時(shí)，用戶的PLC系統(tǒng)使RE與GD短接，那么系統(tǒng)故障被復(fù)位。 6 GD 本系統(tǒng)控制電源的輸出端，使用戶PLC系統(tǒng)和本產(chǎn)品控制電源供電。 7 ST (1) 用戶的SRD1啟動(dòng)控制輸入端，有PLC輸出，經(jīng)過整流單元轉(zhuǎn)接到控制單元1的控制啟動(dòng)端ST。當(dāng)ST(1)與GD短接時(shí)，SRD1電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；斷開時(shí)停頓。 8 123 (1) 控制單元1的運(yùn)行狀態(tài)輸出端〔該信號(hào)來自控制單元1〕。當(dāng)該單元正常時(shí)輸出對應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；該單元故障時(shí)輸

63、出故障類型脈沖 9 EOB (1) 控制單元1的故障信號(hào)輸出端，經(jīng)過整流單元轉(zhuǎn)接后送用戶PLC。為繼電器觸電輸出，該單元正常時(shí)觸點(diǎn)斷開，故障時(shí)觸點(diǎn)閉合。 10 ST (2) 用戶的SRD2啟動(dòng)控制輸入端，有PLC輸出，經(jīng)過整流單元轉(zhuǎn)接到控制單元2的控制啟動(dòng)端ST。當(dāng)ST(2)與GD短接時(shí)，SRD2電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；斷開時(shí)停頓 11 123 (2) 控制單元2的運(yùn)行狀態(tài)輸出端〔該信號(hào)來自控制單元2〕。當(dāng)該單元正常時(shí)輸出對應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；該單元故障時(shí)輸出故障類型脈

64、沖 12 EOB (2) 控制單元2的故障信號(hào)輸出端，經(jīng)過整流單元轉(zhuǎn)接后送用戶PLC。為繼電器觸電輸出，該單元正常時(shí)觸點(diǎn)斷開，故障時(shí)觸點(diǎn)閉合。 電動(dòng)機(jī)端子說明 端子符號(hào) 端子名稱 用 途 A1、A2、B1、B2、C1、C2 繞組接線端子 接控制器對應(yīng)端子 1 、2 、3 、4 傳感器輸出端子 接控制器對應(yīng)端子 111.112.113.114.115 N、Ti3 溫度開關(guān)端子 檢測器相繞組溫度〔常閉觸點(diǎn)〕

65、 6、控制單元的顯示板 用戶在采煤機(jī)故障查找時(shí)，如果翻開防爆柜蓋，可以觀察兩臺(tái)控制單元的面板顯示，指示故障判斷。 兩塊顯示板分別顯示兩臺(tái)電機(jī)運(yùn)行情況。顯示說明如下： 顯示板指示說明： 代號(hào) 名稱 說明 1 電源指示燈 系統(tǒng)接通電源時(shí)，該指示燈亮 2 運(yùn)行提示燈 SRD起動(dòng)時(shí)亮；停車時(shí)滅；故障保護(hù)時(shí)閃爍 3 四位數(shù)碼管 顯示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速〔轉(zhuǎn)/分〕或故障類型 顯示板故障類型說明 顯示內(nèi)容 說明 故 障 原 因 -EU-

66、 電源電壓錯(cuò)誤 電源電壓過高過低 TI-1 聯(lián)鎖停機(jī) 整流單元故障導(dǎo)致控制單元聯(lián)鎖停機(jī) TI-2 控制器過熱 控制器過熱，控制器水冷系統(tǒng)故障或水冷管堵塞 -SC- 輸出線路短 控制器輸出線〔A1、A2、B1、B2、C1、C2〕相互或?qū)Φ囟搪? -OL- 過載、堵轉(zhuǎn) 電動(dòng)機(jī)負(fù)載太重或電動(dòng)機(jī)控制器間連線有誤 PAPB 傳感器錯(cuò)誤 電機(jī)傳感器連線斷線，接錯(cuò)線或傳感器積塵 -HN- 電機(jī)超速 電動(dòng)機(jī)與控制器連線有誤等原因?qū)е码妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過高 7、整流單元面板顯示 用戶在采煤機(jī)故障查找時(shí)，翻開防爆柜蓋，可以觀察整流單元面板的8個(gè)數(shù)碼管顯示，指示故障的判斷。 2塊顯示板，分別顯示2臺(tái)電機(jī)運(yùn)行情況。顯示說明如下： 指示燈 綠色 故障時(shí)狀態(tài) 顯示說明 V27 紅色 滅 整流單元交流輸入切斷