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1、,主題活動---足球機器人,,足球機器人,蘇州市草橋中學(xué)校連軍,比賽規(guī)則,,,足球機器人,,比賽用球向外發(fā)射紅外線,比賽規(guī)則：比賽雙方機器人在規(guī)定的場地中，使用指定足球進行比賽，在4分鐘的時間內(nèi)，進球多的一方勝出。比賽過程中，由參賽隊員親自啟動，機器人必須是自動控制。,蘇州市草橋中學(xué)校連軍,紅外接收傳感器角度誤差,,,足球機器人,,,1,2,,,蘇州市草橋中學(xué)校連軍,,,足球機器人,實踐測試1:2個機器人并排放置，足球分別放在A、B、C三個位置，觀察和記錄傳感器1和2的讀數(shù)。,任務(wù)1：提高機器人找球的效率和準確性,,,,蘇州市草橋中學(xué)校連軍,,,足球機器人,任務(wù)1：提高機器人找球的效率和準確性

2、,找球方法,蘇州市草橋中學(xué)校連軍,,,足球機器人,算法分析1,任務(wù)1：提高機器人找球的效率和準確性,蘇州市草橋中學(xué)校連軍,,,足球機器人,任務(wù)2：如何辨別方向的,每個小組使用機器人的數(shù)量和多個機器人的組合如圖所示，從場地中央，通過移動或旋轉(zhuǎn)機器人對如圖8個方向進行測試，把所得讀數(shù)填寫表格。,實踐測試2,蘇州市草橋中學(xué)校連軍,,,足球機器人,任務(wù)2：如何辨別方向的,測試結(jié)果,蘇州市草橋中學(xué)校連軍,,,足球機器人,任務(wù)2：如何辨別方向的,第1小組：只能模糊辨認東西2個方向。,第2小組：測試結(jié)果與第1小組相同。,第3小組：能準確辨認東西方向；模糊辨認南北2個方向。,算法分析2,蘇州市草橋中學(xué)校連軍,,,足球機器人,實踐活動,學(xué)生分3個組，每個小組各自分工，完成傳感器安裝、程序編寫、調(diào)試等任務(wù)，3個小組以單循環(huán)的方式進行比賽，直至決出優(yōu)勝者。優(yōu)勝者展示機器人，并表述機器人的設(shè)計思路，包括傳感器組合使用、程序設(shè)計和創(chuàng)新設(shè)計等。,探究學(xué)習(xí)：（1）實踐測試2中，第1小組和第2小組測試方法不同，為什么結(jié)果相同？第3小組和第2小組測試方法相同，為什么結(jié)果不同？（2）紅外接收傳感器產(chǎn)生角度誤差的原因是什么？,蘇州市草橋中學(xué)校連軍,,,足球機器人,課堂總結(jié),2個紅外接收傳感器組合使用的奇妙，能夠像人的眼睛一樣準確；,在漸變顏色場地組合使用灰度傳感器辨別東西南北4個方向,蘇州市草橋中學(xué)校連軍,