生產線工件傳送裝置（工作機架部分）【含CAD圖紙、說明書】,含CAD圖紙、說明書,生產線,工件,傳送,裝置,工作,機架,部分,部份,cad,圖紙,說明書,仿單 摘 要 生產線工件傳送裝置（工作機架部分）是隨著汽車的誕生,汽車發(fā)動機工件技術的發(fā)展應運而生的。生產線工件傳送裝置設計（工作機架部分）在國內研究可謂是相當久遠,早在中華人民共和國成立前的古時候就出現(xiàn)了生產線工件傳送裝置這種運輸設備。這中方面的設備在近幾年得到了很大的發(fā)展以及很大量的出現(xiàn),在很多發(fā)達地區(qū)的工業(yè)發(fā)達國家,生產線工件傳送機的結構形式及規(guī)格品種各式各樣,在很多各個不同的行業(yè)都可以看到這種設備。在中華人民共和國內, 各式各樣的生產線工件輸送機出現(xiàn)在各種不同的生產線,這也就體現(xiàn)出生產線工件傳送裝置的普遍性。這充分說明了生產線工件傳送裝置有著及其重要的作用,但是原生產線工件傳送裝置部分輥道采用單鏈式傳動方式,可維護性不足,輥道與傳動齒輪有磨損,導致輥道有時出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。生產線工件在等待加工過程中,滾輪與生產線工件下表面摩擦,這種不斷的摩擦導致生產線工件下表面產生質量缺陷。對于這些存在的缺陷以及對生產線裝置特點形式了解,對生產線工件傳送裝置總體進行設計,先確定工件輸送機的總體結構,通過熟悉總體結構后再來對各個零件分析設計,各個零部件的確定選用得對計算零部件的所學參數,根據生產線工件傳送裝置所需要求,設計工作機架，選擇其支撐架和腳并校核。在總體方案確定,運用Auto-CAD繪制總裝圖和各零部件。 關鍵字：構造；設計；零部件；繪制；總裝圖 Abstract Honing processing technology is with the birth of the automobile, the development of the automobile engine technology arises at the historic moment. Engine cylinder honing machine cutting device design has a long in the domestic research in our country in ancient times there is a roller conveyor this transportation equipment. This kind of equipment has made great development in recent years, and the emergence of a large number of industrial developed countries, the structure of roller conveyor and various specifications variety, can see this kind of equipment in every industry. At home, all kinds of roller conveyor appears in a variety of different production line, it reflects the universality of roller conveyor. This illustrates the engine cylinder honing machine cutting device has an important role, but the original conveyer roller part adopts single chain transmission method, poor maintainability, roller and the gear wear and tear, lead to stuck phenomenon in a table. Engine cylinder body in the process of waiting, roller friction, and under the engine cylinder block surface under the constant friction causes cylinder surface quality defects. For these defects as well as to the loading device characteristics form, device under the engine cylinder honing machine overall design, the general structure of the roller conveyor is determined first, familiar with the overall structure and then to analysis various parts of the design, selection of various components to calculate the parameters of the components, in accordance with the requirements of loading device needed, chain drive traction calculation, considering the gap between theory and the roller number, according to the theoretical formula to solve the roller spacing, the diameter. And then to the roll force analysis, choose the support leg and foot and check. In the overall scheme, the use of Auto CAD drawing assembly and parts. Key words: construction; Design; Components. Calculation; Drawing; Final assembly diagram 目錄 引 言 5 1生產線工件傳送裝置總體方案的確定 6 1.1方案分析 6 1.2設計分析 6 2 生產線工件傳送結構設計 8 2.1機構形式 8 2.2輸出方式的選擇 8 2.3傳動方式的選擇 9 2.4輥子支撐方式的選擇 9 2.5生產線工件液壓轉向..........................................................................................................10 3 參數驗算及設計 10 3.1輥子的布置 10 3.1.1選擇輥子間距和有效輸送寬度 10 3.1.2選擇輥子直徑 10 3.1.3速度選擇 10 3.1.4牽引力的計算 10 3.1.5功率的計算 12 3.2電機及減速器的選擇 12 3.2.1電動機的額定功率計算 12 3.2.2電動機的額定轉速計算 13 3.2.3電動機的選擇 13 3.3減速器的設計選擇 14 3.4滾動軸承的選擇 14 3.5鏈條的選擇及鏈輪的設計 15 3.5.1鏈輪齒數和當量的單排鏈計算功率 15 3.5.2確定鏈條的型號和節(jié)距P 15 3.5.3計算鏈節(jié)數和中心距 16 3.5.4計算齒輪參數 16 3.6支撐架的設計及驗算 16 3.7腳的設計 17 4 機電傳動控制 18 4.1機電控制系統(tǒng)的組成 19 4.2控制電機方式 19 4.2.1光電式 19 4.2.2電磁式 19 4.2.3接近開關式 19 4.2.4繼電器-接觸器控制 19 4.2.5PLC微機控制技術 19 4.3選擇電動機控制方式 20 結 論 20 參考文獻 22 引 言 生產線工件傳送裝置是隨著汽車的誕生，汽車發(fā)動機技術的發(fā)展應運而生的，生產線工件傳送裝置有著重要的作用，但是原生產線工件傳送輸送裝置部分輥道采用單鏈式傳動方式，可維護性比較差，輥道與傳動齒輪有磨損，導致輥道有時出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。生產線工件在等待加工過程中，滾輪與生產線工件下表面摩擦，這種不斷的摩擦導致生產線工件下表面產生質量缺陷。因此，設計生產線傳送裝置也非常重要。此次畢業(yè)設計選題是利用所學理論知識得到實踐，鞏固并且深化我們所學的基礎專業(yè)課知識，鍛煉我們的獨立設計的工作能力。 生產線工件傳送裝置設計在我國國內研究相當久遠，這種輥子輸送機在我國古時候就已經出現(xiàn)過，用來搬運石料，搬運糧食等。輥子輸送機是一排按一定距離排列的輥子固定在輥子輸送機的機架上，通過對鏈條以及鏈輪帶動輸送物件。這個生產線工件傳送設備在很多地方的國家得到了大量應用，在工業(yè)發(fā)達的國家，已經有數十種的已經被分類應用。就生產線工件傳送裝置而言，輥子輸送機占據著我國國內大部分的市場，在生產線工件傳送方式上，就很好的解決了工件的難題，從以前的必須由操作人員手工推入機床，到現(xiàn)在的輥道上下料，對于工件上下料裝置的研究越來越多，也讓工件上下料越來越方便，此次選題生產線工件傳送裝置設計具有重大意義和作用。在我們現(xiàn)代化的機械加工過程中，消耗在上下料的時間損失是組成零件單件加工時間的一部分，它是屬于一種輔助時間。我們知道如果想要提高生產率，那么減少生產中的輔助時間將是非常重要的一個環(huán)節(jié)。而想減少輔助時間就必須實現(xiàn)生產的自動化，生產線工件傳送機構就是為實現(xiàn)生產中工件工序自動化而設計的一種專用機構。 1. 生產線工件傳送裝置總體方案 1.1 方案分析 在我們仔細慢慢對現(xiàn)實社會的生產線工件傳送裝置調查中，我們通過細致的仔細的考察結果就發(fā)現(xiàn)了，許多我們原來的已知的許多生產線工件傳送裝置它們的輥道，與它們自己所需的傳動齒輪，很容易進行磨損的消耗，并且甚至還出現(xiàn)很多部分設備的卡死不好的現(xiàn)象。我們現(xiàn)在的很多工件的推入我們必須依靠人的力量，因此導致不能完整充分的利用人力，導致人力資源大大的浪費，不能很好的去實現(xiàn)我們心中所需要的自動化。我們現(xiàn)在所用的生產線工件傳送裝置，出現(xiàn)類似這種問題主要是，由于我們以前所采用的單練式輥子輸送機的一些特點所造成的，比如說，單練條會帳緊成都比較大，偶爾可能會出現(xiàn)打滑等不好的問題，所以這種情況很有可能會導致生產線工件傳送裝置中所使用的輥子損壞，對我們所加工的工件也會造成很多不如人意的損壞，還有一些問題，比如而且單練式的再更換零件的時候我們得必須完整拆除，會變得很麻煩，相對特別得浪費人力，會導致生產線生產線工件傳送裝置可維護辛不足。 在我們仔細想以下所選擇的研究課題中有這些那些我們所存在的問題，因此我們?yōu)榱私鉀Q我們傳統(tǒng)生產線工件傳送裝置所存在的問題。我們通過查閱書籍并通過對傳統(tǒng)工件傳送裝置進行非常徹底以及很完全的了解和分析，我們仔細通過思考問題之間存在得一系列的聯(lián)系，上網查閱資料以及并通過查閱相關的書籍以及通過詢問老師，我們提供一系列的思考與一系列的研究，并最終采用了分斷式練條傳動技術（如下圖所示），這種我們所使用的并且研究的生產線工件傳送裝置的分斷式練條傳動輸送機，我們利用它最終采用了分斷傳動，所以因此它的張緊程度就顯得比較小，我們就不會出現(xiàn)像那種以前那種單練式所存在的大話不足現(xiàn)象，我們所使用的新的生產線工件傳送裝置還特別采用了那些摩擦調整技術，因此并且我們通過摩擦調整技術就可以完整特別很好的避免那些生產線工件傳送裝置的輥道與工件的下表面發(fā)生摩擦，因此就會從而導致工件變得不合格。輥子，顧名思義，輥子就是在一段園主形的一段管子的兩頭分別來裝上滾動州城組成。它所使用的材料，我們根據其工件材料可以來選擇輥子材質為Q235鋼 1.2 設計分析 我們首先必須得明確了解并且充分認識和相關的形式機，我們選定得機鉤傳送方法的選項，以及通過研究它的輸出動力怎么輸出以及來對輥道輥子的只稱選擇。我們通過仔細認真得查閱分析資料和對仔細研究對生產線工件傳送裝置的了解，我們可以發(fā)育發(fā)現(xiàn)選擇傳軸式分斷練條傳動是相對比較好的，其次我們在設計一系列的相關的輥子布置和一系列數據，我們通過精心的選擇最后選擇需要的設備依次是：電機，練條及練輪，加速器，滾動軸承。通過仔細的分析理解我們對于調整機構我們比較傾向于間隙調整機構。這種間隙調整機構他其實有很多功能，比如說他可以早早的使工件他自己本身停止加工，工件有時候他也可以也同樣自己調整停止，這就可以充分有效的來協(xié)調以導致可以避免劃傷工件，就可以有效的來解決的原來可能存在的質量不足的問題。 2.輥子輸送機結構設計 2.1 結構形式 對于我們所選擇輥子輸送機的機構形式如果按照輥子支撐可以分為定州式，轉軸式兩種；我們如果按照輸出可以分為無動力，動力式和機放式三種，其中動力式中又可以細分為練傳動，帶傳動和齒輪傳動。 2.2 輸出方式的選擇 由我們所知的上述分類可以知道，我們一直所使用的無動力式輥子輸送機它的自己本身不可以自己產生動力，它的使用運作需要大量的人力，它的動力來源非常原始，并且無動力式輥子輸送機如果水平放置的情況下它的運動必須用人力推動，這種局限性導致這只能用來推動一些質量比較輕的物體，利用人力推動的質量不能太大，無動力式輥子輸送機還有一種是傾斜放置，通過利用物體的重力來進行推動物件，這種局限性導致這種無動力式輥子輸送機只適合用于一些重量比較大，但物體的摩擦力較小的物體，利用重力大于摩擦力的性能，由于無動力式輥子輸送機自身所帶的局限性，導致這種無動力式輥子輸送機不能完整控制速度，我們不能完全掌控其工作的規(guī)律。 由我們已知的上述分類知，我們現(xiàn)在的動力式的輥子輸送機就不用依賴人力進行推動，就擺脫了以往的那種限制，動力式的輥子輸送機它自己本身裝有電動機，動力式的輥子輸送機靠電動機提供動力，從而帶動輥子傳送工件，動力式的輥子輸送機它實用用大部分領域，并且具有安穩(wěn)容易掌控等優(yōu)點。 由我們已知的上述分類可以知道，機放式輸送機在本質的原理其實和動力式是相同的一樣，但它卻比動力式有了更多實用的地方，在輸送機停止工作時候，他可以更加方便的檢查工件，但這種輸送機卻在流水線上工作的時候卻不太適宜使用。 因此，我們根據生產線工件傳送裝置的要求最終決定采用動力式輸送機。 2.3 傳動方式的選擇 帶傳動：它其實是一種利擁漲緊的特性來進行帶動運動和棟利傳遞的一種機械床動。由可以通過帶傳動它們自己之間的本質傳棟的原理并不一樣，分別有兩種傳動，它們分別是必須依靠皮帶和皮帶傳動摩擦式皮帶傳動的摩擦力和依賴于皮帶和傳動帶齒輪咬合的同步傳送帶床動。鏈傳動：它其實是一種通過與練條與不一般形狀的齒形的運動和動力傳遞的一種運動方式。 鏈傳動相對于帶傳動有許許多多不一樣的優(yōu)點，鏈傳動他有一些獨特的優(yōu)點，比如說他可以可以防止打滑現(xiàn)象，而且他還相對比較可靠一些，并卻效率更高，作用的壓力較大，是使軸的負擔不用負擔太大。 但任何物體都有不足之處，瑕不掩瑜，它也有他自身的局限性，在經濟因素方面，它的自身成本非常高，沒有大量的經濟不能大范圍使用，同時他自己比較容易磨損，他自己的本身平穩(wěn)性很不是不好，并且同時由于它在運作時會有各種震動和噪音，它在急速反向的傳動中非常不適宜使用。我們通過研究分析，轉軸式分斷練條更加適合我們所研究的生產線工件傳送裝置。 2.4 輥子支撐方式的選擇 滾筒輸送機可以有很多個的滾筒線組成，滾筒輸送機承載能力強，滾筒輸送機更加適合輸送體積小、形狀不規(guī)則的物件，由輥子、機架、支架、驅動等組成，滾筒輸送機是靠著輥子和物品間的相對摩擦力來使物品向前移動，補缺滾筒輸送機按照輥子的支撐方式滾筒輸送機可分為兩種：定軸式滾筒輸送機和轉軸式滾筒輸送機 定軸式輥子輸送機：輥子繞定軸進行旋轉 它的特點是：滾筒輸送機運行阻力小，輥子與機架整體裝配性好，是通用的棍子支撐方式 ? 轉軸式棍子輸送機：棍子跟著軸一起旋轉 它的特點：轉軸式棍子輸送機適用于暗裝，條整，拆卸，造價比定軸式高 使用范圍：用于重載和運載精度要求高的場合 因此根據生產線工件傳送裝置和工件綜合分析最終采用轉軸式分斷練條傳動。 2.5 生產線工件液壓轉向 在我們本次根據本次所設計的生產線工件傳送裝置設計中，我們利用比卻通過采用液壓系統(tǒng)來為整個生產線工件轉向系統(tǒng)來提供動力，我們這次本次設計的液壓彎管機是由液壓缸，壓料缸用于來壓住工件，通過驅動壓料模夾緊管坯，用來保證轉向系統(tǒng)工件固定；我們通過主驅動缸為工件轉向提供動力，來帶動工件傳送在旋轉軸上的桿子轉動，因此從而驅動工件傳送轉動，帶動工件轉動。機件構成包含圧料、旋轉模、抓緊、機床和工件五個部位。由抓緊到圧料再到扭曲管子這些過程都可以做到。扭曲管子之所以能夠這樣是因為：由鍵固定在主軸上的工件著主軸一起旋轉，管材由夾緊模夾緊，被彎管模的夾緊槽夾牢，最重要的驅動部分引導轉動部位得旰然后工件時旋轉，扭曲的工件某個方位，模具得四周全部被工件包裹，我們就知道了在某個旋向距離旋轉了多少。要想能夠扭曲更多得型號得工件，使用平鍵連接的方式串起轉動部位和扭曲管子得模具，好處就是扭曲管子工件容易就換另一個。抓緊模具串聯(lián)方法是讓平健接在軸上，這樣在保證和住軸同時轉動的同時還可以圧住工件，次研究得機器用3個液圧剛共同控制，圧料剛圧工件，動力圧料模具負責抓住工件，這樣可以使工件穩(wěn)定不動；抓緊剛抓工件，工件被動力抓緊模具固定在扭曲管子得模具上；扭曲工件得動力由主動力系統(tǒng)輸送，在動力作用下固定在轉動軸得旰隨之旋轉，轉動軸也被帶著運作，使扭曲彎管得具旋轉，做到我們想要的扭曲管子的動作。旰字和轉動得軸這兩個用摞文鏈接。 3.參數計算及設計 3.1 輥子的布置 3.1.1選擇寬度的間距 工件它的長為400mm,寬為200mm,高為300mm的工件下表面長為400mm,由于P=1/3l, 所以可以知曉間距應為 L=133mm, 取l=150mm 生產線工件傳送裝置全長s為2000mm，則n=s/l=13 有效寬度為：△B-----寬度裕量，可取△B=50～150mm=80mm B=W+△B=280mm 3.1.2選擇輥子直徑 我們所設計的生產線工件傳送裝置的輥子直徑是該生產線工件傳送裝置的一個重要參數，我們設計并且確定直徑時候，通過分析仔細應該從機械的也應該從工藝的角度來加以考慮。我們所設計的工件目標為40kg的工件，在設計中以三更輥子進行支撐，所以F因為：F=187N，因此根據查表得D=50mm 3.1.3選擇速度 我們通過根據查閱資料可以知道，它的自己的速度由工件的磨損工藝及效率決定的。所以疏松速遞一般沒有1.5m/s，因此我們通過查閱相關資料我們選擇0.5m/s。 3.1.4計算牽引力 牽引力p=fwQDr/D W=Rd+Ari+(A+1)Wr+We ? ?Q=[ ]÷ 所以計算可得： W=2000N,Q=14,P=672N 3.1.5功率的計算 所以，N=0.63kw 3.2 電機及減速器的選擇 3.2.1 電動機的額定功率計算 計算的N為1.1kw,因此我們最終決定采用的電動機的功率為1.1KW 3.2.2 電動機的額定轉速計算 額定轉速:額度轉速就是指在額定功率下額定轉速。也即滿載時的電機轉速，所以故又叫做滿載轉速。我們用符號"n"表示，它的單位為"轉/分"。我們所選擇Z2/Z1=1，輥子的速度最大為60r//min.，所以電動機最大應該為910r/min.。 3.2.3 電動機的選擇 由我們上面計算分析可得，我們采用的電動機形號應該為Y90L-6這種形號的電動機，如表所示。 3.3 減速器的設計選擇 1、在我們實際運用的使用過程中，我們通過使用的途徑可以分為兩大類，它們分別是：通用減速器和專用減速器。并且我們如果按照減速機結構來進行比較劃分，那么減速器他可以分為下列三種，它們分別是：行星結構減速器，渦輪結構減速器，齒輪結構減速器。 2、在現(xiàn)實生活中我們大部分我們所常見的減速器以下有這么幾種，它們分別是行星摩擦式機械無極變速機，渦輪蝸桿減速器，擺針線論減速器這么常見的幾種減速器。 1）園柱齒輪減速器 我們如果按照級數它就分別含有單極，二極，二極以上二極，但我們如果按照布置形勢來進行劃分它們就可分為同軸式和分硫式和展開式。 2）園錐齒輪減速器 園錐齒輪減速器主要運用使用于輸入的那根軸和輸出的那根軸它們兩互相位置相交的地方。 3）渦木干減速器 蝸桿減速器它則主要應用在傳動比小于1：10的地方，但在如果傳動比如果大于1：10的場合它則會出現(xiàn)結構太緊了，那么就會造成它的工作效率很低下，非常及其影響它的工作效率。 4）齒輪—渦木干減速器 但如果我們想要使結構變得緊湊，那么齒輪沖動則就必須處于高速級；若想達到更高的效率，并且使產品效率更好，那么渦木干則必須處于高速級的狀態(tài)。 5）彳亍星齒倫減速器 彳亍星齒倫減速器它則擁有重量很小和體積很小的特點，彳亍星齒倫減速器的工件的效率特別的高，彳亍星齒倫減速器它的非常范圍傳動比很大，彳亍星齒倫減速器適合范圍很廣，彳亍星齒倫減速器它的沖動功率的范圍在12W~50000KW. 3、 我們經常見到的一些減速器 1） 渦桿渦桿減速器它有很多特點，渦桿渦桿減速器可以進行反向自鎖功能，在減速比上，渦桿渦桿減速器它擁有很大的適應性，渦桿渦桿減速器輸出的那更軸和輸入的那根軸一般不再同一個平面上面也不再同一根軸上。當然瑕不掩瑜，渦桿渦桿減速器它也有一些缺點，比如說，渦桿渦桿減速器它的體積太大了，而且效率比較低。 2） 斜波減速器是通過利益一些元件的本身自己有的彈性變形來沖抵運動和動力，斜波減速器它相對其他而言，斜波減速器它的體積就比較小，而卻斜波減速器它的精度很高，但瑕不掩瑜，斜波減速器它也擁有一些其他的缺點，斜波減速器它的材料很脆弱，揉輪壽命很有限，而且十分害怕沖擊，與其他的金屬件相比較而言斜波減速器它的剛性這一方面的剛性很差，而且要求很高，斜波減速器它對于輸入的轉速要求很高，不能太高的轉速。 根據生產線工件傳送裝置要求考慮，我們最終采用的最合適的為單機園住齒輪減速器。 3.4 滾動軸承的選擇 在我們所運用的現(xiàn)代機械加工中，我們所用的滾動軸承是一種應用很多的部件，在我們實際的生產線工件傳送裝置的棍子輸送機上的滾動軸承則是棍子和鏈輪的中間相互串聯(lián)部分。滾動軸承則是用來滾動接觸的作用的適應來進行相應的支承轉動零件的作用。并且隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展，我們以前所以的大部分的滾動軸承已經有了標準化，但我們還有一批特質的需要自己加工。棍子輸送機上滾動軸承的承受京向載荷F決定，F(xiàn)=93N。所以我們因此根據查詢，最終我們決定選擇為球軸承，因此進行額定動載荷計算 根據計算可得，c=4.3kn,所以要選擇形號為UCP202； 3.5 鏈條的選擇及鏈輪的設計 3.5. 當量的單排鏈計算功率和練論齒素 我們最終經過分析最終決定可以選擇齒素為17的,I=1，它可以使它們練輪和練條之間更加均勻摩擦 并且根據生產線工件傳送裝置的傳送情況，計算公式為 Pca=KaKzP/Kp=1.4*1.5*0.63/1=1.3kw 3.5.2 確定鏈條的 型號和節(jié)距P 根據上述所選數據，經過分析研究我們最終選擇08A形練條，P=12.7mm 3.5.3 計算鏈節(jié)數和中心距 由上面所計算l=且選擇中心局為a=(30-50)p,所以實際計算得中心距離a=130mm,L= =30.5,選擇30 ，則v== ≈ 0.43 m/s3 3.5.4 計算齒輪參數 齒寬 =2mm 最大軸凸緣直徑 =65mm 齒根園直徑 =62mm 分度園的直徑d=64 mm 齒頂圓直徑 =65mm 3.7 腳的設計 根據查閱書籍，可確定最好采用槽鋼 根據公式 A ≥ 30 G≈（187+100×5)÷2=343N 最終我們經過綜合分析考慮采用了形號為5，腳的活動形式為一邊相對固定而固定另一端進行活動的腳活動形式，并且最終剛度驗算可得： 它的最終的臨界載荷 =334kn，符合要求 4 .機電傳動控制 4.1機電控制系統(tǒng)的組成 機電控制系統(tǒng)這種系統(tǒng)本質上其實是一種我們所學的及電控制技術的外在實際上的出現(xiàn)的情況，它的組成如下圖所示： 4.2控制電機方式 我們在現(xiàn)代工業(yè)社會定義中，我們實際的所用的電機控制實則這的是一種對電機的開始運行它以及加速或者減速或者是終止電機的一種控制方式。并且我們對于控制方式而言，我們研究通過各種方式方法來進行達到更好的控制電機的快速啟動及更靈敏的響應能力和更加好的效率及高轉矩的輸出和達到高過載依舊能夠使用的目的。并且對于電動機，通過進行電機控制，就可以達到電機快速啟動、快速響應、高效率、高轉矩輸出及高過載能力的目的。 控制電機的方式可以細分為：光電式（? 光電式位置傳感器就是一種通過早是關系利用其中的光束與光電式位置傳感器它的轉子位置角光電式位置傳感器它們互相之間才在的一些對應關合關系，按照我們早就預先設定的的順序來對光電元件(比如說有光二級管、光三級管以及光電池等等一系列元件)進行照射，由光電式位置傳感器他們作用后產生的相關電型號來讓開環(huán)電路中的相對應的那一部分晶體管進行導通，并且通過一系列作用是定子繞組電流依此換向。圖所示的是一種光電位置傳感器，光電式位置傳感器它用一個帶有小孔的光屏蔽罩和轉軸聯(lián)接在一起，隨同轉子圍繞一固定光源旋轉，通過安放在對應于定子繞組幾個確定位置上的光電池(當光電式位置傳感器它受到了光束的照射，會發(fā)出相應電信號)，檢測出定子繞組電流需要換向的確切位置，再由光電池發(fā)出的電信號去控制晶體管，使相應的定子繞組進行電流切換，但這種類型的傳感器它自己本身也有一些不足之處，光電式位置傳感器它的型號特別弱，因此需要通過放大信號才能去控制光電式位置傳感器它的晶體管是否導通。但光電式位置傳感器它也有光電式位置傳感器它的優(yōu)點，由于這個傳感器輸出的不是交流電壓，而是輸出直流電壓，因此，光電式位置傳感器它就可以不必進行整流，可以節(jié)省人力成本），電磁式（對于一般的電磁式位置檢測器，電磁式位置檢測器它是由兩部分來構成，分別是定子和轉子兩部分，電磁式位置檢測器他們的部分是由高導磁材料構成的，也有與電機定子繞相符合的電子核子數，每一尖端的一段是輸入類型的線圈，輸出線圈的高頻激勵電壓率勵磁電壓，每一相片的另一端嵌有輸出線圈，就可檢測出電動機定子繞組需要進行換流的確切位置），接近開關式（接近開關式位置檢測器由一個于電動機同軸旋轉的金屬扇形盤和一個接近開關的電路組成。因此隨著轉子位置角的不斷變化，接近開關電路按照一定的順序改變接近開關式位置檢測器他的輸出電壓。利用輸出電壓信號可檢測出電動機定子繞組需要換流的確切位置）繼電器-接觸器控制（繼電器—接觸器控制系統(tǒng)所用的控制電器結構 簡單、價格便宜、能夠滿足生產機械一般的 生產要求，因此，目前仍然獲得廣泛的應用），PLC微機控制技術（ 在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中，PLC微機控制技術變得越來越成熟，PLC微機控制技術它的智能化也變得愈來愈高，功能性也越來越強 ，甚至說不僅因此可以來代替繼電器控制系統(tǒng)，并且是使硬件變得軟件化，同時可以提高系統(tǒng)的所用的可靠性和柔性，還具有計算，數數，看時，調節(jié)，聯(lián)網等多功能，而且占體積很小，PLC微機控制技術它的工耗也小，但PLC微機控制技術它也有PLC微機控制技術它的局限性，PLC微機控制技術它的一部分如果發(fā)生損壞，那么隨之而言，PLC微機控制技術它的整體功能也會被影響）。 4.3 選擇電動機控制方式 我們通過分析綜合考慮選擇控制方式考慮到摩擦力，可操作性及成本利益最終采用繼電器-接觸器控制方式 結 論 本設計所做的主要內容如下： 1.生產線工件傳送裝置的總體方案的確定； 2.電動機和減速器的選擇 3.輥子的設計，轉向系統(tǒng)的設計； 4.軸承的選擇和校核計算； 5.鏈輪的參數設計和鏈條的選擇； 6.支撐架的設計和校核； 7.腳架的設計和校核 8.電動機控制方式的選擇 此次畢業(yè)設計的制作讓我對大學四年的所學的很多知識進行了復習和實踐。將所學理論知識應用為真實存在的產品設計。并且學會了如何利用各種資源完成解決設計過程中遇到的很多問題，學會了找文獻找資料等技巧。還是一次堅持不懈的學習過程。讓我懂得制定計劃，按照計劃進行工作，按時合格的完成任務。 剛開始設計時，由于對生產線傳送裝置的知識不是很了解，而感到難以完成，為了完成設計，通過很多渠道查找資料，對生產線工件傳送裝置進行更深的了解和剖析，還有向指導老師虛心求教，才讓自己克服困難，進行接下去的設計工作，在設計參數時，又遇到了一大難題，各種的計算公式參數成為了難題，只能四處查找，也看清了自己知識面的缺乏，經過努力，再一次克服了困難。這次設計讓自己明白學過的知識要經常溫習，在學校學過的知識在今后的工作中都得用上，也明白了在今后學習中需要加強這方面知識的鞏固。 19 參考文獻 1. 輥子輸送機的設計與計算，機械部第五設計研究院，劉光第 1994. 2. 輥子輸送機的驅動功率計算，東風汽車公司工廠設計研究院，文小炎，史良蟾 1997. 3. 南亞電子材料（昆山）公司CCL二廠圖紙 4. 機械設計第八版，西北工業(yè)大學編，高等教育出版社 5. 機械設計指導，江西高校出版社，汪家娣主編 6. 輥子輸送機標準介紹，上海市機電設計研究院，丁岳陽 7. GZT 型輥子輸送機系列設計，機電部第五設計研究院，劉光第 8. 輥子輸送機的類型及其選用，出口智，真木工業(yè)株式會社海外事業(yè)部，陳才邁( 譯) 9. 輥子輸送機的設計，湖南岳陽紙業(yè)集團有限公司，余能才 10. 滾筒輸送機及模型試驗裝置的設計與試驗研究院，徐長生，肖漢斌，郭　燕，周　強，虞正平，趙章焰，徐容容，顧　毅，董熙晨，錢開元，張士鍔，武漢交通科技大學港口機械工程系 11. 國內外輥子輸送機的發(fā)展概況，機械部第四設計研究院，張之儀 12. 材料力學第二版，單輝祖編著，高等教育出版社 13. 機電傳動控制第四版，鄧星鐘等編著，華中科技大學出版社 14. 如何正確選用電動機，周希章等編著，機械工業(yè)出版社 15. 理論力學（I）第七版，哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室編，高等教育出版社