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1、交通信號(hào)控制,交通信號(hào)控制概論北京目前使用的信號(hào)機(jī)信號(hào)控制類型信號(hào)配時(shí)與信號(hào)配時(shí)設(shè)計(jì)流程,內(nèi)容提要,交通信號(hào)控制概論,交通信號(hào)交通信號(hào)控制的基本概念信號(hào)控制類別,交通信號(hào),定義在道路上用來(lái)傳送具有法定意義指揮交通流通行或停止的光、聲、手勢(shì)等，都是交通信號(hào)。種類：常用的有燈光信號(hào)和手勢(shì)信號(hào)。,作用：交通信號(hào)是在道路空間上無(wú)法實(shí)現(xiàn)分離原則的地方，主要是在平面交叉口上，用來(lái)在時(shí)間上給交通流分配通行權(quán)的一種交通指揮措施。方式：交通信號(hào)燈用輪流顯示不同的燈色來(lái)指揮交通的通行或停止。,信號(hào)燈的發(fā)展歷史,早在19世紀(jì)，人們就開(kāi)始研究交通信號(hào)，用信號(hào)燈指揮道路上的車輛交通，控制車輛出入交叉口的次序。據(jù)英國(guó)學(xué)者

2、韋伯斯特和柯布的著作記述，早在1868年，倫敦的威斯明斯特街口就安裝了交通信號(hào)燈。這是一個(gè)紅綠兩色的信號(hào)燈，為了方便在夜間讓司機(jī)和行人看清信號(hào)顏色。,到1918年紐約街頭又出現(xiàn)一座新的信號(hào)燈，這是一座手動(dòng)操縱的信號(hào)燈。直到1926年，在英國(guó)沃而漢普頓才出現(xiàn)第一座自動(dòng)交通信號(hào)燈。,信號(hào)燈的種類,初期的信號(hào)燈僅紅、綠兩色；1918年美國(guó)紐約街頭才出現(xiàn)紅綠黃三色信號(hào)燈；現(xiàn)代信號(hào)燈，除原來(lái)紅黃綠三色基本信號(hào)燈之外，又增加了箭頭信號(hào)燈和閃爍燈。,（1）箭頭信號(hào)燈它是專為分離各種不同方向交通流，并對(duì)其提供專用通行時(shí)間的信號(hào)燈。這種信號(hào)，當(dāng)然只在設(shè)有專用轉(zhuǎn)彎車道的交叉口上使用才能有效。（2）閃爍燈普通紅黃綠

3、或綠色箭頭燈，在啟亮?xí)r，按一定的頻率閃爍，可補(bǔ)充其它燈色所不能表達(dá)的交通指揮意義。,交通信號(hào)控制的基本概念,1、周期時(shí)長(zhǎng)周期時(shí)長(zhǎng)是信號(hào)燈各種燈色輪流顯示一次所需的時(shí)間，即各種燈色顯示時(shí)間之總和；或是從某主要相位的綠燈啟亮?xí)r到下次該綠燈再次啟亮之間的一段時(shí)間。用C表示。單位為秒。,,周期時(shí)長(zhǎng)是決定點(diǎn)控制定時(shí)信號(hào)交通效益的關(guān)鍵參數(shù)，所以是信號(hào)配時(shí)設(shè)計(jì)的主要對(duì)象。最佳周期時(shí)間C0是通車效益指標(biāo)最佳的交通信號(hào)周期時(shí)間。最短周期時(shí)間Cm是到達(dá)車輛剛好能全部通過(guò)交叉口的周期時(shí)間的最小值。,,2、綠信比一個(gè)相位的有效綠燈時(shí)長(zhǎng)ge與周期時(shí)長(zhǎng)C之比，用?表示。,,3、有效綠燈時(shí)間=實(shí)際綠燈時(shí)間+黃燈時(shí)間-啟動(dòng)損

4、失時(shí)間。ge=G+A-ll——包括綠燈初和黃燈末的損失時(shí)間（起動(dòng)損和清尾損失時(shí)間）。實(shí)際綠燈時(shí)間為80s，黃燈時(shí)間為3s，起動(dòng)損失時(shí)間為2s，則有效綠燈時(shí)間為？(80+3-2=81s)4、信號(hào)損失時(shí)間包括全紅時(shí)間和啟動(dòng)損失兩部分。,,5、綠燈間隔時(shí)間定義：是指上一相位綠燈結(jié)束到下一相位綠燈啟亮之間的一段時(shí)間，也叫交叉口清車時(shí)間。一般包含黃燈+全紅或全紅兩部分。有的相位也可以沒(méi)有綠燈間隔時(shí)間。設(shè)置綠燈間隔時(shí)間的目的是為了確保已通過(guò)停車線駛?cè)肼房诘能囕v，均能在下一相位的首車到達(dá)之前安全通過(guò)沖突點(diǎn)，駛進(jìn)路口。,,為此,要根據(jù)相臨兩個(gè)相位各自停車線到潛在沖突點(diǎn)之間的行駛時(shí)間差設(shè)計(jì)綠燈間隔時(shí)間。按上一相

5、位尾車從停車線到兩向車輛沖突點(diǎn)之間的行駛時(shí)間計(jì)算，綠燈間隔時(shí)間為：I=s∕v+t式中：I表示綠燈間隔時(shí)間（s）；s表示從停車線到?jīng)_突點(diǎn)的距離（m）；v表示車輛在進(jìn)口道上的行駛速度（m∕s）；t表示車輛制動(dòng)時(shí)間（s）。,,6、啟動(dòng)損失時(shí)間每個(gè)相位綠燈初期，車輛因起動(dòng)而實(shí)際并未用于通車的一段綠燈時(shí)間，為相位綠初損失時(shí)間。根據(jù)英國(guó)實(shí)測(cè)此時(shí)間為1.35s。另外，按信號(hào)通車規(guī)則，黃燈初期尚可有車輛通行，而黃燈后期已不能通車，黃燈末尾的這一段時(shí)間，屬于相位黃燈末損失時(shí)間，據(jù)實(shí)測(cè)為0.13s。把綠初損失時(shí)間同黃末損失時(shí)間合在一起，統(tǒng)稱為起動(dòng)損失時(shí)間。,,7、綠燈時(shí)間綠燈時(shí)間就是某一相位在一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)所獲得

6、的綠燈顯示時(shí)間，也稱作相位綠燈時(shí)間。8、最短綠燈時(shí)間最短綠燈時(shí)間是對(duì)各信號(hào)階段或者各個(gè)相位規(guī)定的最低綠燈時(shí)間限值。即不論任何信號(hào)階段或任何相位一次綠燈時(shí)間，都不得短于規(guī)定的最短綠燈時(shí)間。規(guī)定這個(gè)綠燈時(shí)間的目的是為了保證交叉口行車安全。,,9、最長(zhǎng)綠燈時(shí)間最長(zhǎng)綠燈時(shí)間是對(duì)各信號(hào)階段或各個(gè)信號(hào)相位給出的最大的綠燈時(shí)間限值。即不論任何信號(hào)階段的綠燈時(shí)間都不得大于這個(gè)最長(zhǎng)綠燈時(shí)間，目的是為了減少綠燈時(shí)間的損失。,,10、相位信號(hào)控制機(jī)按設(shè)定的相位方案，輪流開(kāi)放不同的信號(hào)顯示，輪流對(duì)各個(gè)方向的車輛和行人給予通行權(quán)。在信號(hào)交叉口，其每一種控制狀態(tài)（一種通行權(quán)），即對(duì)各進(jìn)口道不同方向所顯示的不同燈色的組合，稱為一個(gè)信號(hào)相位。所有這些信號(hào)相位及其順序統(tǒng)稱為相位（相位方案），一般有兩相位和多相位（3相位以上）。,,信號(hào)相位方案（兩相位）,兩相位信號(hào)配時(shí)圖C=80sGEW=40sAEW=3sASN=3sGSN=？,,,兩相位示意圖,GSN=34s,