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1、第五章:紅外遙控器,,5.1 紅外線(xiàn)的概念與特征,基本概念,5.1 紅外線(xiàn)的概念與特征,基本特性,溫度大于絕對(duì)0度的物體,均向外輻射紅外線(xiàn) 光熱效應(yīng)。(被紅外線(xiàn)照射可使物體發(fā)熱,如紅外線(xiàn)照射可促進(jìn)血液循環(huán)) 紅外線(xiàn)波長(zhǎng)介于可見(jiàn)光與微波之間,近紅外線(xiàn)有可見(jiàn)光傳播特性,直線(xiàn),反射,折射。。。遠(yuǎn)紅外有微波特點(diǎn),能穿透部分不透明物質(zhì)。,紅外線(xiàn)應(yīng)用,紅外線(xiàn)攝像(如:小區(qū)夜晚紅外攝像頭) 紅外檢測(cè)(如:視頻小車(chē)) 熱釋電紅外探測(cè)(如:紅外感應(yīng)燈,紅外制導(dǎo)) 。。。。。,5.2 紅外傳感器,功能: 紅外線(xiàn) 電壓 分類(lèi): 主動(dòng)型(光探測(cè)型):紅外發(fā)射傳感器,接收傳感器成對(duì)使用。 被動(dòng)型(熱探測(cè)型):熱源(
2、紅外源)?熱釋電紅外傳感器? 電壓。,,光探測(cè)型(主動(dòng)),熱探測(cè)型(被動(dòng)),P77,5.2 紅外傳感器 一、紅外發(fā)光二極管,分類(lèi): 砷化鎵GaAs LED :發(fā)光效率10%-20%,高于可見(jiàn)光LED. 鋁化鎵GaAlAs LED: 發(fā)光效率接近20%,高于GaAs LED,價(jià)格較貴 激光二極管LD(Laser Diod): 方向性好,能量集中,昂貴,壽命短。,注:LED是Light Emitting Diode的縮寫(xiě),即發(fā)光二極管 IR是Infra-Red的縮寫(xiě),即紅外,封裝:玻璃或樹(shù)脂透鏡窗口+金屬或陶瓷底座,,5.2 紅外傳感器 一、紅外發(fā)光二極管,基本特性 紅外波長(zhǎng):遙控用紅外LED,
3、波長(zhǎng)在0.9-1.0微米之間,屬近紅外。 伏安特性(壓流關(guān)系):類(lèi)同與普通二極管,單向?qū)щ娦浴?輸出特性:電流與發(fā)出紅外光功率關(guān)系。,說(shuō)明:小電流時(shí),輸出紅外線(xiàn)功率與電流成正比,大電流時(shí),輸出紅外線(xiàn)功率為飽和值。,5.2 紅外傳感器 一、紅外發(fā)光二極管,基本特性 指向特性,球面透鏡(輻射角小),平面透鏡(輻射角大),主要參數(shù) 工作電流IF:允許的長(zhǎng)時(shí)正常工作直流電流,若長(zhǎng)時(shí)大于此值,將發(fā)熱損壞。小功率管為30-50毫安。 峰值電流IFP:允許的瞬時(shí)電壓最大值,一般為600毫安以上。 Pm與Po: Pm是二極管消耗的功率,Po是發(fā)出紅外光的功率,效率低于20%。 峰值波長(zhǎng):發(fā)出連續(xù)譜的紅外光,光
4、強(qiáng)最大的紅外光的波長(zhǎng)為峰值波長(zhǎng),一般為900nm. 反相漏電流IR:紅外發(fā)光二極管反向未被擊穿時(shí)反向電流。 響應(yīng)時(shí)間Tw:微秒級(jí)。,5.2 紅外傳感器 一、紅外發(fā)光二極管,P79,基本驅(qū)動(dòng)方式---直流恒流驅(qū)動(dòng),5.2 紅外傳感器 一、紅外發(fā)光二極管,簡(jiǎn)單直流驅(qū)動(dòng),恒流源驅(qū)動(dòng),P80,注意: 1)峰值電流越大,則峰值功率越大,則發(fā)射距離越遠(yuǎn)。 2)為使LED不因發(fā)熱損壞,峰值電流越大,方波占空比應(yīng)越小。 3) 方波可表示‘0’、‘1’序列,故可編碼,電視機(jī)遙控不同按鍵發(fā)不同編碼。,基本驅(qū)動(dòng)方式---脈沖驅(qū)動(dòng) (P81 圖5-7),5.2 紅外傳感器 一、紅外發(fā)光二極管,P81,紅外發(fā)光二極管的
5、應(yīng)用,5.2 紅外傳感器 一、紅外發(fā)光二極管,P82,原理:半導(dǎo)體的光電效應(yīng):光照射->光電流 外形:透明玻璃外殼+底座,5.2 紅外傳感器 二、光電二極管,P83,基本特性 伏安特性,5.2 紅外傳感器 二、光電二極管,在反偏狀態(tài)下,受光照射時(shí)導(dǎo)通,該電流稱(chēng)為光電流,光照強(qiáng)度越大,光電流越大。數(shù)量級(jí):微安級(jí),幾十微安。,光譜響應(yīng)特性,光譜范圍:400-1100納米。 峰值波長(zhǎng):880-900納米。,P83,基本特性 光照特性,5.2 紅外傳感器 二、光電二極管,在反偏狀態(tài)下,反偏電壓大于某臨界值時(shí),光生電流與光照強(qiáng)度呈線(xiàn)性關(guān)系,而與電壓幾乎無(wú)關(guān)。,P84,基本應(yīng)用,5.2 紅外傳感器 二、光
6、電二極管,P85,注:1)為保證光強(qiáng)與光電流呈線(xiàn)性關(guān)系,反向電壓應(yīng)大于5V. 2)左圖中Rb,Rc不宜過(guò)大,否則退化為開(kāi)關(guān)電路。,光電流放大,光開(kāi)關(guān)電路,光電三極管,5.2 紅外傳感器 三、光電三極管,P87,模型:光電二極管并聯(lián)晶體三極管。光電流是毫安級(jí)(二極管是微安級(jí))。 外觀(guān):只引出C極和E極,與光電二極管一樣。為濾除可見(jiàn)光,常采用黑色樹(shù)脂封裝,球形封裝的作用是聚光。,光電三極管組成的電路,5.2 紅外傳感器 三、光電三極管,P89,(a)光電開(kāi)關(guān) (b)光電放大,5.3 紅外專(zhuān)用接收集成電路,從紅外電視機(jī)遙控器說(shuō)起:,靜音鍵,,,,,,,,,,,,,1,0,0,0,1,1,,編碼,,
7、對(duì)40KHz矩形波調(diào)制,,,毫秒級(jí),,,,1,0,0,0,1,1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,驅(qū)動(dòng)紅外LED發(fā)出紅外光,,,,,微秒級(jí),小占空比,P89,5.3 紅外專(zhuān)用接收集成電路,CX20106A功能:解調(diào)設(shè)定頻率的紅外脈沖。,,,,1,0,0,0,1,1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,CX2016A,,,,,,,,,,,,,,1,0,0,0,1,1,,CX2016A,,解碼,靜音命令,P89,5.3 紅外
8、專(zhuān)用接收集成電路,P90,放大:自適應(yīng)放大倍數(shù) 限幅:消除寄生調(diào)幅分量 帶通濾波:中心頻率由5腳外接電阻確定。 檢波:提取包絡(luò) 積分:平滑 整形輸出:輸出高低電平表示的0、1脈沖。,5.3 紅外專(zhuān)用接收集成電路,P90,1腳:光電信號(hào)輸入 5腳:電阻確定載波脈沖頻率 7腳:輸出解調(diào)波 其他腳:固定接法,,一、紅外線(xiàn)遙控的基本概念 二、紅外線(xiàn)遙控的特性 三、紅外線(xiàn)遙控的基本原理,5.4 紅外線(xiàn)遙控的基本原理,指令按鍵,信號(hào)產(chǎn)生,調(diào)制,討論問(wèn)題:能夠區(qū)分多個(gè)按鍵的紅外遙控原理,驅(qū)動(dòng)電路,紅外發(fā)射,,紅外接收,前置放大,解調(diào),執(zhí)行環(huán)節(jié),,執(zhí)行電路,記憶驅(qū)動(dòng),,調(diào)制方式:二進(jìn)制脈沖幅度調(diào)制(PAM P
9、ulse Amplitude Modulation) 脈沖頻率調(diào)制,,頻分制與碼分制,5.4 紅外線(xiàn)遙控的基本原理,頻分制:不同頻率代表不同命令,頻率為F1的方波發(fā)生器,頻率為F2的方波發(fā)生器,。。。,頻率為F3的方波發(fā)生器,,,,,,,,,,。。。,,頻率為F3的方波發(fā)生器,,,,,驅(qū)動(dòng)電路,紅外發(fā)射,,P93,,頻分制與碼分制,5.4 紅外線(xiàn)遙控的基本原理,碼分制:按鍵編碼后再進(jìn)行二進(jìn)制調(diào)幅。 (注意這里的碼分制不是碼分復(fù)用CDMA的概念),P93,指令按鍵,指令編碼,振幅調(diào)制,驅(qū)動(dòng)放大,紅外發(fā)射,,,,紅外接收,前置放大,解調(diào)電路,指令解碼,記憶驅(qū)動(dòng),,執(zhí)行環(huán)節(jié),被控對(duì)象,指
10、令編碼:首部標(biāo)示+指令信息+尾部標(biāo)識(shí),編/解碼有專(zhuān)用IC: PT2262/PT272。,振幅調(diào)制:將0,1編碼轉(zhuǎn)換成載波脈沖的有無(wú),振幅解調(diào)有專(zhuān)用IC:CX20106等。,5.4 紅外線(xiàn)遙控的基本原理 四、常用紅外光發(fā)射電路 討論問(wèn)題:如何產(chǎn)生紅外脈沖。 思考: 為何要產(chǎn)生紅外脈沖? 畫(huà)出Vc及Pin3的波形。,P94,工作原理:令C1電壓=0 -> S=1 ->pin3 = “1”, Pin7 內(nèi)懸空->C1通過(guò)R1+R2充電…->C1充電到0.66Vcc時(shí),R=1,Pin3 = “0”,Pin7內(nèi)接地->C1通過(guò)R2放電。。>放到0.33Vcc時(shí),S=1,Pin3 = “1”; Pin7內(nèi)
11、懸空 -> C1通過(guò)R1+R2充電…VT1/VT2部分分析:書(shū)上有錯(cuò),Pin3輸出”1“,VT1飽和導(dǎo)通,VT2截止。反之VT2導(dǎo)通。LED1在SA閉合時(shí)候恒亮(高頻率的亮滅交替)。參數(shù)計(jì)算:Pin3高電平持續(xù)TH = 0.69(R1+R2)C1 低電平持續(xù)TL=0.69R2*C1 問(wèn):T,紅外脈沖占空比?如何獲得紅外窄脈沖(高占空比)。,2.多諧振蕩紅外光發(fā)射電路(分立元件,成本低) 3.集成振蕩紅外光發(fā)射電路,5.4 紅外線(xiàn)遙控的基本原理 四、常用紅外光發(fā)射電路,P95,a,b,c,d,e,各IC均為反相器,集成在CD4069中,令電容的初始電壓為0,C點(diǎn)初始點(diǎn)電壓為0,試?yán)L出a,e的電壓
12、波形。,脈沖周期:2.2(R2+Rp)C,5.7 紅外遙控器的應(yīng)用舉例 一、單通道紅外線(xiàn)遙控電路,P102-103,(1)兩個(gè)振蕩電路,紅外接收頭,LM567作用。 (2)通讀分析(P102-P103) (3)思考回答: LM567 3腳及8腳波形?,,F2 = 1/1.1RC,,正比于頻率捕捉范圍,38KHz一體化紅外接收頭,,補(bǔ)充:RC電路充電時(shí)間,電路中的電容原來(lái)未充電,uC(0-)=0。t=0時(shí)開(kāi)關(guān)閉合,求解此電路:,,思路:電路已經(jīng)是最簡(jiǎn)式,直接列微分方程求電容電壓變化。,(1)微分方程:,(2)非齊次方程解的結(jié)構(gòu):,為齊次解(對(duì)應(yīng)齊次方程,的解),為特解(一個(gè)滿(mǎn)足非齊次方程,注:特
13、解一般具有與輸入激勵(lì)函數(shù)相同的模式,補(bǔ)充:RC電路充電時(shí)間,,解方程:,令:,解得:,求齊次解,求特解,代入方程:,令:,解得:,補(bǔ)充:RC電路充電時(shí)間,故:,式中的常數(shù)K由什么確定?,Answer:初始條件,,所以:,進(jìn)一步可求得:,補(bǔ)充:RC電路充電時(shí)間,補(bǔ)充:RC電路充電時(shí)間,,思考:從上圖看充電時(shí)間應(yīng)該是4RC,為什么我們的系數(shù)有時(shí)候是0.69,有時(shí)候是2.2 ?,答:有的充電從0.33Vcc→0.66Vcc(0.69) 有的充電從邏輯低電平到邏輯高電平(2.2),5.7 紅外遙控器的應(yīng)用舉例 二、家用多路紅外遙控器,104,LC2190功能:集編碼及調(diào)制為一體。,思考:編碼的概念(爆
14、破),對(duì)什么編碼?調(diào)制的概念?,RP,C2:載波頻率控制,一般為38KHz。,S1,S2:連續(xù)發(fā)射,單次發(fā)射的概念?,5.7 紅外遙控器的應(yīng)用舉例 二、家用多路紅外遙控器,104,,電源電路,,,解調(diào)電路,譯碼電路,說(shuō)明:VT2發(fā)射極畫(huà)反了。,5.7 紅外遙控器的應(yīng)用舉例 五、衛(wèi)生間濕手烘干器,109,請(qǐng)同學(xué)分析:提示GT外特性,5.7 紅外遙控器的應(yīng)用舉例 補(bǔ)充實(shí)例—紅外反射式自來(lái)水龍頭,視頻引例 熱體紅外輻射規(guī)律:熱體 溫度越高,輻射的紅外線(xiàn)頻率越高。 熱釋電紅外傳感原理:,5.8 熱釋電紅外傳感器 一、熱釋電紅外傳感器的工作原理,,,極化體,捕獲的電荷,原理:紅外照射→內(nèi)部極化程度變?nèi)酢?/p>
15、內(nèi)部電場(chǎng)減弱→表面電荷欲“逃脫” ,產(chǎn)生對(duì)外電壓(熱釋電效應(yīng))→內(nèi)外電場(chǎng)再平衡→對(duì)外不顯電性。,,,平衡時(shí)對(duì)外不顯電極性,思考:要不斷對(duì)外產(chǎn)生電壓,有何要求?,110,5.8 熱釋電紅外傳感器 二、熱釋電紅外傳感器的組成,110,濾光片:通過(guò)波長(zhǎng):7-14微米(人體9微米)可見(jiàn)光及其他波長(zhǎng)紅外被濾除。 探測(cè)元件:熱釋電效應(yīng)器件 場(chǎng)效應(yīng)管:阻抗匹配,信號(hào)放大。,5.8 熱釋電紅外傳感器 二、菲涅爾透鏡,功能: (1)聚焦 (2)形成交替的“盲區(qū)” “高靈敏區(qū)”,人移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生“紅外脈沖”,使傳感器持續(xù)輸出信號(hào)。,112,5.8 熱釋電紅外傳感器 一種人體活動(dòng)時(shí)的熱釋電紅外檢測(cè)模塊,三線(xiàn)引腳:VSS Vdd 信號(hào)線(xiàn) 1-bit 輸出 工作電壓:3.3-5V 探測(cè)距離:6米 觸發(fā)方式跳線(xiàn)可選: (1)人體移動(dòng)時(shí)輸出高電平,人體靜止輸出低電平。 (2) 人體移動(dòng)時(shí)輸出脈沖,人體靜止是輸出低電平。 思考:如何設(shè)計(jì)視頻中的人體移動(dòng)報(bào)警器。 單片機(jī) Vs 555,5.9 熱釋電紅外遙控電路應(yīng)用舉例 二.防盜報(bào)警電路,分析提示:ua741理想運(yùn)放, 整流,驅(qū)動(dòng)。。。,第5章復(fù)習(xí),紅外線(xiàn)特性及其傳感器 紅外脈沖載波的產(chǎn)生 編碼及解碼的概念 紅外遙控發(fā)射器及接收器 熱釋電紅外器件及應(yīng)用,