變速箱體10孔組合鉆床及夾具設(shè)計(jì)

47頁(yè) 23000字?jǐn)?shù)+論文說(shuō)明書(shū)+任務(wù)書(shū)+7張CAD圖紙【詳情如下】

A0加工示意圖.dwg

任務(wù)書(shū).doc

加工示意圖.dwg

變速箱體10孔組合鉆床及夾具設(shè)計(jì)論文.doc

多軸箱原始依據(jù)圖.dwg

多軸箱裝配圖.dwg

多軸箱裝配圖2.dwg

夾具.dwg

夾具圖.dwg

機(jī)床總裝配圖.dwg

被加工零件工序圖.dwg

變速箱體10孔組合鉆床及夾具設(shè)計(jì)   

目   錄

摘要……………………………………………………………………………………………  Ⅰ

Abstract……………………………………………………………………………………… Ⅱ

1 緒論…………………………………………………………………………………………… 1

1.1 機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的地位及其發(fā)展簡(jiǎn)史…………………………………………………1

1.2組合機(jī)床的國(guó)內(nèi)、外現(xiàn)狀 ………………………………………………………………2

1.2.1 國(guó)內(nèi)組合機(jī)床現(xiàn)狀……………………………………………………………………3

1.2.2 國(guó)外組合機(jī)床現(xiàn)狀……………………………………………………………………4

1.4機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟…………………………………………………………………………6

1.4.1調(diào)查研究……………………………………………………………………………6

1.4.2擬定方案……………………………………………………………………………6

1.4.3工作圖設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………6

2 組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì)……………………………………………………………………… 8

2.1 組合機(jī)床方案的制定………………………………………………………………………8

2.1.1 制定工藝方案………………………………………………………………………8

2.1.2 確定組合機(jī)床的配置形式和結(jié)構(gòu)方案……………………………………………8

2.2 確定切削用量及選擇刀具……………………………………………………………10

2.2.1 確定工序間余量……………………………………………………………………10

2.2.2 選擇切削用量………………………………………………………………………10

2.2.3 確定切削刀、切削扭矩、切削功率………………………………………………11

2.2.4 選擇刀具結(jié)構(gòu)………………………………………………………………………11

  2.3 “三圖一卡”的編制……………………………………………………………………12

2.3.1 被加工零件工序圖………………………………………………………………… 12

2.3.2 加工示意圖…………………………………………………………………………13

2.3.3 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖……………………………………………………………………17

2.3.4 生產(chǎn)率計(jì)算卡………………………………………………………………………20

2.4 多軸箱的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………22

2.4.1 繪制多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖……………………………………………………22

2.4.2 主軸、齒輪模數(shù)的選擇…………………………………………………………23

2.4.3 多軸箱的傳動(dòng)設(shè)計(jì)………………………………………………………………23

2.4.4 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖…………………………………………………………………25

2.4.5 傳動(dòng)零件的校核…………………………………………………………………26

2.5 確定機(jī)械重塊平衡機(jī)構(gòu)……………………………………………………………30

2.6 液壓系統(tǒng)……………………………………………………………………………32

2.6.1 Z軸液壓泵的確定…………………………………………………………………32

2.6.2 Ｙ軸液壓動(dòng)力的確定………………………………………………………………33

2.6.3 擬定液壓系統(tǒng)圖……………………………………………………………………34

3 夾具設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………………36

3.1機(jī)床夾具的概述…………………………………………………………………………36

  3.1.1機(jī)床夾具的組成……………………………………………………………………36

3.1.2機(jī)床夾具的類(lèi)型…………………………………………………………………… 36

3.2 工件機(jī)構(gòu)特………………………………………………………………………………37

3.3 工件定位方案和定位元件的設(shè)計(jì)………………………………………………………37

3.4 夾緊方案和夾緊元件的設(shè)計(jì)………………………………………………………… 37

3.5 夾具的性能及優(yōu)點(diǎn)……………………………………………………………………… 37

3.6 夾具體的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………… 38

3.7 誤差分析與計(jì)算………………………………………………………………………… 38

3.8 夾具精度分析計(jì)算……………………………………………………………………… 39

3.9 夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明………………………………………………………… 40

4 結(jié)論……………………………………………………………………………………………41

參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………42

致謝………………………………………………………………………………………43

摘  要

制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家或地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱，其發(fā)展水平標(biāo)志著該國(guó)家或地區(qū)的經(jīng)濟(jì)實(shí)力、科技水平、生活水準(zhǔn)和國(guó)防實(shí)力。而制造業(yè)的生產(chǎn)能力主要取決于制造裝備——機(jī)床的先進(jìn)程度。

本文對(duì)變速箱體的加工工藝進(jìn)行了詳細(xì)的分析，就其孔的加工提出了“一次裝夾，多工位加工，達(dá)到產(chǎn)品圖樣的精度要求”的思路。根據(jù)這一思路設(shè)計(jì)了鉆孔組合機(jī)床設(shè)計(jì)。

該組合機(jī)床由立柱、立柱底座、中間底座、液壓滑臺(tái)、動(dòng)力箱、多軸箱等組成。本文對(duì)各部分的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算和論證。

關(guān)鍵詞：組合機(jī)床,離合器壓盤(pán),主軸箱,夾具

Abstract

The Manufacture is an important support of economic development in a country or area. Its level of development stands for the economic power, technical and scientific level, living standard and national defensive power of the country or area. While the capability of production in trade of manufacture mostly depends on the advanced producing equipment－machine tool .

This paper has carried out detailed analysis for the case cover processing technology of gear reducer that joins hole, the processing for its hole have put forward the train of thought of " once pack folder, work position is processed , reach the precision requirement of product pattern ".According to this train of thought , have designed the four-axle first work drilling machine of bit alignment.

This paper presents the design and calculating of each part of this machine tool.

Keyword: Modular machine tool, Clutch plate

1  緒論

1.1 機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的地位及其發(fā)展簡(jiǎn)史

現(xiàn)代社會(huì)中，人們?yōu)榱烁咝?、?jīng)濟(jì)地生產(chǎn)各種高質(zhì)量產(chǎn)品，日益廣泛的使用各種機(jī)器、儀器和工具等技術(shù)設(shè)備與裝備。為制造這些技術(shù)設(shè)備與裝備，又必須具備各種加工金屬零件的設(shè)備，諸如鑄造、鍛造、焊接、沖壓和切削加工設(shè)備等。由于機(jī)械零件的形狀精度、尺寸精度和表面粗糙度，目前主要靠切削加工的方法來(lái)達(dá)到，特別是形狀復(fù)雜、精度要求高和表面粗糙度要求小的零件，往往需要在機(jī)床上經(jīng)過(guò)幾道甚至幾十道切削加工工藝才能完成。因此，機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中最重要的加工設(shè)備。在一般機(jī)械制造廠(chǎng)中，機(jī)床所擔(dān)負(fù)的加工工作量，約占機(jī)械制造總工作量的40%～60%，機(jī)床的技術(shù)性能直接影響機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量及其制造的經(jīng)濟(jì)性，進(jìn)而決定著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展水平?？梢赃@樣說(shuō)，如果沒(méi)有機(jī)床的發(fā)展，如果不具備今天這樣品種繁多、結(jié)構(gòu)完善和性能精良的各種機(jī)床，現(xiàn)代社會(huì)目前所達(dá)到的高度物質(zhì)文明將是不可想象的。

一個(gè)國(guó)家要繁榮富強(qiáng)，必須實(shí)現(xiàn)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)的現(xiàn)代化，這就需要一個(gè)強(qiáng)大的機(jī)械制造業(yè)為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)提供現(xiàn)代化的先進(jìn)技術(shù)設(shè)備與裝備，即各種機(jī)器、儀器和工具等。然而，一個(gè)現(xiàn)代化的機(jī)械制造業(yè)必須要有一個(gè)現(xiàn)代化的機(jī)床制造業(yè)做后盾。機(jī)床工業(yè)是機(jī)械制造業(yè)的“裝備部”、“總工藝師”，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展起著重大作用。因此，許多國(guó)家都十分重視本國(guó)機(jī)床工業(yè)的發(fā)展和機(jī)床技術(shù)水平的提高，使本國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展建立在堅(jiān)實(shí)可靠的基礎(chǔ)上。

4 結(jié)論

本課題開(kāi)發(fā)研制的鉆孔組合機(jī)床，用于加工離合器壓盤(pán)的四個(gè)孔。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，針對(duì)加工過(guò)程中存在的難點(diǎn)進(jìn)行了攻關(guān)。在鉆床的設(shè)計(jì)上采取了一系列的措施，保證了被加工孔的加工精度。主要完成了以下工作：

1、對(duì)離合器壓盤(pán)的四個(gè)孔的加工工藝進(jìn)行了分析研究，明確了四個(gè)孔加工的技術(shù)要求和工藝要點(diǎn)。

2、恰當(dāng)?shù)剡x擇了機(jī)床的切削參數(shù)，動(dòng)力頭及液壓滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)。

3、采用Z軸液壓滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭和多軸箱實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，Y軸驅(qū)動(dòng)工件實(shí)現(xiàn)兩工位運(yùn)動(dòng)。制定了Y、Z軸液壓滑臺(tái)的進(jìn)給工作循環(huán)。經(jīng)分析證明可以滿(mǎn)足工藝要求。

4、設(shè)計(jì)了穩(wěn)定可靠的多軸箱和鉆模板，從而保證了被加工孔的精度要求。

5、根據(jù)通用、經(jīng)濟(jì)的原則，選擇了刀具，滿(mǎn)足了工藝的需要。

設(shè)計(jì)的鉆孔組合機(jī)床，保證了加工孔的生產(chǎn)質(zhì)量，提高工效3倍以上，加工成本大幅下降。

本項(xiàng)工作還有許多值得完善的地方，例如：裝夾、定位由人工完成，效率較低；自動(dòng)化程度有待提高等問(wèn)題。這些問(wèn)題通過(guò)改進(jìn)設(shè)計(jì)、完善工藝、現(xiàn)場(chǎng)的不斷實(shí)踐、總結(jié)，必將會(huì)得到進(jìn)步的提高。

參考文獻(xiàn)

[1] 徐旭東、周菊琪主編  《現(xiàn)代組合機(jī)床技術(shù)及其發(fā)展》 中國(guó)機(jī)械工程.1995年第6卷第3期

[2] 佟璞瑋主編  《組合機(jī)床行業(yè)概況及今后發(fā)展對(duì)策》、《組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)》1996年第8期

[3] 許曉腸主編  《專(zhuān)用機(jī)床設(shè)備設(shè)計(jì)》 重慶大學(xué)出版社，2003

[4] 金振華主編  《組合機(jī)床及其調(diào)整與應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社，1990

[5] 李慶余、張佳主編  《機(jī)械裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社，2003

[6] 顧維邦主編  《金屬切削機(jī)床概論》 機(jī)械工業(yè)出版社，2002

[7] 戴曙主編  《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社，1993

[8] 華東紡織工學(xué)院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、天津大學(xué)主編  《機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè)》 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1984

[9] 徐景輝等編  《機(jī)床裝配》 四川人民出版社，1982

[10] 儲(chǔ)凱、許斌等主編  《機(jī)械工程材料》 重慶大學(xué)出版社，2002

[11] 邱宣懷主編  《機(jī)械設(shè)計(jì)》 高等教育出版社，2003

[12] 吳宗澤主編  《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》 化學(xué)工業(yè)出版社，2000

[13] 龔桂主編  《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》 高等教育出版社，1990

[14] 張利平主編  《液壓站設(shè)計(jì)與應(yīng)用》 海軍出版社，2004

[15] 章宏甲、黃誼主編  《液壓傳動(dòng)》 機(jī)械工業(yè)出版社，2003

[16] 左健民主編  《液壓與氣壓傳動(dòng)》 機(jī)械工業(yè)出版社，2002

[17]王明亮  中國(guó)學(xué)術(shù)期刊標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)工程的［EB/OL］

致  謝

本次畢業(yè)設(shè)計(jì)涉及的全部?jī)?nèi)容是在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下完成的。感謝老師給我提供了良好的課題條件，讓我從這次設(shè)計(jì)中得到了很好的鍛煉。同時(shí)也為我講解了不少難題，在此特別感謝。老師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、平易近人的作風(fēng)和認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度讓我們受益非淺。從老師處我們學(xué)到了許多的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和相關(guān)的設(shè)計(jì)方法。在此，謹(jǐn)向恩師表示最真誠(chéng)的感謝。感謝他在百忙中給予我們的指導(dǎo)。

在這次的設(shè)計(jì)過(guò)程中也得到了老師的指導(dǎo)。當(dāng)然還有本院其他老師的指導(dǎo)。在此我向各位給予我指導(dǎo)的老師表示忠心的感謝和致敬。

最后還要感謝的，也是最應(yīng)該感謝的是攀枝花學(xué)院，學(xué)院讓我們有這么好的學(xué)習(xí)條件。通過(guò)四年的學(xué)習(xí)，讓我們成為有用之才；也是學(xué)院給我們了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)會(huì)，讓我們?cè)谧呱瞎ぷ鲘徫恢昂煤玫腻憻捯幌伦约骸?/p> 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 系 ： 機(jī)械工程系 專(zhuān) 業(yè) ： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號(hào) ： 設(shè)計(jì) (論文 )題目 ： 變速箱體 10 孔組合鉆床及夾具設(shè)計(jì) 起 迄 日 期 : 2011 年 2 月 21 日 ~ 6 月 5 日 設(shè)計(jì) (論文 )地點(diǎn) : 指 導(dǎo) 教 師 : 專(zhuān)業(yè) 負(fù)責(zé) 人 : 發(fā)任務(wù)書(shū)日期 : 2011 年 2 月 28 日 任務(wù)書(shū)填寫(xiě)要求 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫(xiě)，經(jīng) 學(xué)生所在專(zhuān)業(yè) 的負(fù)責(zé)人 審查、 系領(lǐng)導(dǎo)簽字后生 效。此任務(wù)書(shū)應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生； 2． 任務(wù)書(shū)內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書(shū)寫(xiě)，禁止打印在其它紙上后剪貼； 3． 任務(wù)書(shū)內(nèi)填寫(xiě)的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè) 設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)所在專(zhuān)業(yè)及 系主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫(xiě)； 4． 任務(wù)書(shū)內(nèi)有關(guān)“ 系”、“專(zhuān)業(yè)”等名稱(chēng)的填寫(xiě)，應(yīng)寫(xiě)中文全稱(chēng)，不能寫(xiě)數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫(xiě)全號(hào) ； 5． 任務(wù)書(shū)內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫(xiě)，應(yīng)按照國(guó)標(biāo) 714— 2005《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》的要求書(shū)寫(xiě)，不能有隨意性； 6． 有關(guān)年月日等日期的填寫(xiě)，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo) 7408— 2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書(shū)寫(xiě)。如“ 2008 年 3 月 15 日”或“ 2008 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： 通過(guò)了基礎(chǔ)課、專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課和專(zhuān)業(yè)課的教學(xué)過(guò)程后進(jìn)行一次大型的機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)訓(xùn)練，運(yùn)用所學(xué)的各種知識(shí)，查閱各種有關(guān)資料，進(jìn)行必要的調(diào)查研究和分析，從而獲得獨(dú)立自主解決 工程技術(shù)問(wèn)題的能力，在畢業(yè)后能盡快適應(yīng)所擔(dān)負(fù)的工程技術(shù)工作。 2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 本課題題目為：變速箱體 10 孔組合鉆床及夾具設(shè)計(jì)。本機(jī)床要求在變速箱體上鉆10 個(gè)孔，完成年生產(chǎn)綱領(lǐng) 5 萬(wàn)臺(tái)以上。掌握夾具設(shè)計(jì)的特點(diǎn)和要求，掌握定位和夾緊的知識(shí)，設(shè)計(jì)出鉆孔時(shí)所需的夾具。 本次設(shè)計(jì)為變速箱體 10 孔組合鉆床及夾具設(shè)計(jì)。組合機(jī)床的設(shè)計(jì)有機(jī)械、液壓、電氣三部分。由于時(shí)間有限我設(shè)計(jì)的是機(jī)械部分。設(shè)計(jì)的工作量主要有以下五部分： 1、制零件加工工序圖； 2、繪 制加工示意圖，估算生產(chǎn)率； 3、繪制機(jī)床聯(lián)系尺寸圖； 4、繪制專(zhuān)用部件圖； 5、繪制重要零件工作圖。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等〕： 具體要求 : 1、 零件加工工序圖 1 張。 2、 加工示意圖（代刀具布置圖） 1 張。 3、 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖 (代機(jī)床總圖 )1 張。 4、 主軸箱裝配圖 1 張。 5、 夾具裝配圖 1 張。 6、 主軸箱箱體補(bǔ)充加工圖 1 張。 7、 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)： 字。內(nèi)含生產(chǎn)率設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程，設(shè)計(jì)方案選擇過(guò)程等內(nèi)容。約 30 頁(yè)左右， ， 5 號(hào)宋體打印。要求計(jì)算正確，書(shū)寫(xiě)工整，字句通順，簡(jiǎn)圖清晰。 8、開(kāi)題報(bào)告，論文綜述。 9、外文文獻(xiàn)翻譯。 4．主要參考文獻(xiàn)： [1] 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) ,大連鐵道學(xué)院 ,吉林工業(yè)學(xué)院編 M]1985. [2] 謝家贏(yíng)主編 M]2002. [3] 大連組合機(jī)床研究所 M]1975. [4] 吳宗澤主編 M] 2004. [5] 大連組合機(jī)床研究所 M]1975. [6] 謝錫增等 主編 J]7] 繆念釗編 M] [8] 朱世林譯 M]1952 [9] 大連組合機(jī)床研究所 主編 M]1975. [10] 李家寶編 M]1957. [11] 南京工學(xué)院 ,夾具設(shè)計(jì)參考資料 [C][12] 周鵬翔主編 ,機(jī)械制圖 [M][13] 第一機(jī)械工業(yè)部機(jī)床研究所、北京第一機(jī)床研究所等編 M]1973. [14] 錢(qián)可強(qiáng)等編 M]1997. [15] 上海柴油機(jī)廠(chǎng)研究所編 M]1984. [16] 機(jī)械設(shè)計(jì)編委會(huì) 編 M]2004. [17] 東北重型機(jī)械學(xué)院等主編 M]1979. [18] 1988 [19] 996. [20] ,C 1995 [21] 唐一平 ]2000. [22] ,C 1995 [23] 1996 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 5．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2011 年 1 月 10 日 ～ 1 月 15 日 2 月 21 日～ 3 月 13 日 3 月 14 日～ 3 月 20 日 3 月 27 日前 4 月 30 日前 5 月 25 日前 6 月 1 日 6 月 5 日 與畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師見(jiàn)面，聯(lián)系畢業(yè)設(shè)計(jì)初期工作 完成開(kāi)題報(bào)告、外文翻譯 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師審閱開(kāi)題報(bào)告、外文翻譯，并簽署意見(jiàn) 交任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文翻譯，并 上交專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人考核 (如不能及時(shí)交卷，則畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)最高為中 ) 中期檢查：檢查畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度，指導(dǎo)老師簽署中期意見(jiàn)，并將中期檢查表交專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人審核 (如不能按時(shí)到校接受中期檢查，則取消畢業(yè)設(shè)計(jì)資格；若中期檢查不合格則畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)最高為及格。 ) 畢業(yè)論文交卷，申請(qǐng)優(yōu)秀畢業(yè)論文 (如不能按時(shí)交卷，則取消答辯資格 ) 優(yōu)秀論文答辯 全體論文答辯 所在專(zhuān)業(yè)審查意見(jiàn)： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 系意見(jiàn)： 系領(lǐng)導(dǎo)： 年 月 日 - 1 - 變速箱體 10 孔組合鉆床及夾具設(shè)計(jì) 目 錄 摘要 ??????????????????????????????????? Ⅰ ??????????????????????????????? Ⅱ 1 緒論 ??????????????????????????????????? 1 床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的地位及其發(fā)展簡(jiǎn)史 ???????????? ?????? ? 1 合機(jī)床的國(guó)內(nèi)、外現(xiàn)狀 ????????????????? ??????? 2 內(nèi)組合機(jī)床現(xiàn)狀 ?????? ???????????????????? 3 外組合機(jī)床現(xiàn)狀 ?????? ???????????????????? 4 床的設(shè)計(jì)步驟 ???????? ???????????????????? 6 查研究 ??????? ?????????????????????? 6 定方案 ? ?????????????????????? ?????? 6 作圖設(shè)計(jì) ????? ??????????????????????? 6 2 組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì) ??? ?????????????????? ?????? 8 合機(jī)床方案的制定 ???????? ???????????????????8 定工藝方案 ?????? ????????????????????? 8 定組合機(jī)床的配置形式和結(jié)構(gòu)方案???????????? ????? 8 定切削用量及選擇刀具 ?????? ???????????????? ? 10 定工序間余量 ???????? ?????????????????? 10 擇切削用量???????????????????? ??????? 10 定切削刀、切削扭矩、切削功率????????????? ????? 11 擇刀具結(jié)構(gòu)???????????????????? ??????? 11 三圖一卡”的編制 ?? ???????????????????? ??? ? 12 加工零件工序圖???????????????????? ????? 12 工示意圖 ?????? ?????????????????????? 13 - 2 - 床聯(lián)系尺寸圖 ?????? ???????????????????? 17 產(chǎn)率計(jì)算卡? ?? ?????????????????? ? ?? ??? 20 軸箱的設(shè)計(jì) ?????????????????????? ??? 22 制多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖???????????????? ???? 22 軸、齒輪模數(shù)的選擇 ??? ?????????????????? ? 23 軸箱的傳動(dòng)設(shè)計(jì)??????????????????? ????? 23 制傳動(dòng)系統(tǒng)圖??????????????????? ?????? 25 動(dòng)零件的 校核???????????????????? ????? 26 定機(jī)械重塊平衡機(jī)構(gòu) ?????????????????? ????? 30 壓系統(tǒng) ???????????????????? ?? ???? ??? 32 軸液壓泵的確定 ????? ???????????????????? 32 軸液壓動(dòng)力的確定 ????? ??????????????????? 33 定液壓系統(tǒng)圖 ????? ????????????????????? 34 3 夾具設(shè)計(jì) ?????????????? ??????? ??????????? 36 床夾具的概述 ?????? ?????????????????????? 36 床夾具的組成????????????????????? ????? 36 ???????????????????????? ? 36 件機(jī)構(gòu)特 ???????????? ?????????????????? 37 件定位方案和定位元件的設(shè)計(jì) ?????? ??????????????? 37 緊方案和夾緊元件的設(shè)計(jì) ?????? ??? ????????????? 37 具的性能及優(yōu)點(diǎn) ????? ?????????????????????? 37 具體的設(shè)計(jì) ????? ???????????????????????? 38 差分析與計(jì)算 ???? ???????????????????????? 38 具精度分析計(jì)算 ???? ??????????????????????? 39 具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明 ???? ?????????????????? 40 4 結(jié)論 ????????????????????? ?????? ???????? 41 參考文獻(xiàn) ? ???? ?????????????????????????? 42 致謝 ? ?? ? ? ???????????????????????????? 43 - 3 - 摘 要 制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家或地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱，其發(fā)展水平標(biāo)志著該國(guó)家或地區(qū)的經(jīng)濟(jì)實(shí)力、科技水平、生活水準(zhǔn)和國(guó)防實(shí)力。而制造業(yè)的生產(chǎn)能力主要取決于制造裝備 —— 機(jī)床的先進(jìn)程度。 本文對(duì)變速箱體的加工工藝進(jìn)行了詳細(xì)的分析，就其孔的加工提出了“一次裝夾，多工位加工，達(dá)到產(chǎn)品圖樣的精度要求”的思路。根據(jù)這一思路設(shè)計(jì)了鉆孔組合機(jī) 床設(shè)計(jì)。 該組合機(jī)床由立柱、立柱底座、中間底座、液壓滑臺(tái)、動(dòng)力箱、多軸箱等組成。本文對(duì)各部分的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算和論證。 關(guān)鍵詞： 組合機(jī)床 ,離合器壓盤(pán) ,主軸箱 ,夾具 - 4 - is an of in a or of of or of in of on of of is of to of of of of - 5 - 1 緒論 床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的地位及其發(fā)展簡(jiǎn)史 現(xiàn)代社會(huì)中，人們?yōu)榱烁咝?、?jīng)濟(jì)地生產(chǎn)各種高質(zhì)量產(chǎn)品，日益廣泛的使用各種機(jī)器、儀器和工具等技術(shù)設(shè)備與裝備。為制造這些技術(shù)設(shè)備與裝備，又必須具備各種加工金屬零件的設(shè)備，諸如鑄造、鍛造、焊接、沖壓和切削加工設(shè)備等。由于機(jī)械零件的形狀精度、尺寸精度和表面粗糙度，目前主要靠切削加工的方法來(lái)達(dá)到，特別是形狀復(fù)雜、精度要求高和表面粗糙度要求小的零件，往往需要在機(jī)床上經(jīng)過(guò)幾道甚至幾十道切削加工工藝才能完成。因此，機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中最重要的加工設(shè)備。在一般機(jī)械制造廠(chǎng)中，機(jī) 床所擔(dān)負(fù)的加工工作量，約占機(jī)械制造總工作量的 40%～ 60%，機(jī)床的技術(shù)性能直接影響機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量及其制造的經(jīng)濟(jì)性，進(jìn)而決定著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展水平?？梢赃@樣說(shuō)，如果沒(méi)有機(jī)床的發(fā)展，如果不具備今天這樣品種繁多、結(jié)構(gòu)完善和性能精良的各種機(jī)床，現(xiàn)代社會(huì)目前所達(dá)到的高度物質(zhì)文明將是不可想象的。 一個(gè)國(guó)家要繁榮富強(qiáng)，必須實(shí)現(xiàn)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)的現(xiàn)代化，這就需要一個(gè)強(qiáng)大的機(jī)械制造業(yè)為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)提供現(xiàn)代化的先進(jìn)技術(shù)設(shè)備與裝備，即各種機(jī)器、儀器和工具等。然而，一個(gè)現(xiàn)代化的機(jī)械制造業(yè)必須要有一個(gè)現(xiàn)代化的機(jī)床制造業(yè)做后 盾。機(jī)床工業(yè)是機(jī)械制造業(yè)的“裝備部”、“總工藝師”，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展起著重大作用。因此，許多國(guó)家都十分重視本國(guó)機(jī)床工業(yè)的發(fā)展和機(jī)床技術(shù)水平的提高，使本國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展建立在堅(jiān)實(shí)可靠的基礎(chǔ)上。 機(jī)床是人類(lèi)在長(zhǎng)期生產(chǎn)實(shí)踐中，不斷改進(jìn)生產(chǎn)工具的基礎(chǔ)上生產(chǎn)的，并隨著社會(huì)生產(chǎn)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而漸趨完善。最原始的機(jī)床是木制的，所有運(yùn)動(dòng)都是由人力或畜力驅(qū)動(dòng)，主要用于加工木料、石料和陶瓷制品的泥坯，它們實(shí)際上并不是一種完整的機(jī)器?，F(xiàn)代意義上的用于加工金屬機(jī)械零件的機(jī)床，是在18 世紀(jì)中葉才開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的。當(dāng)時(shí)，歐美一些工 業(yè)最發(fā)達(dá)的國(guó)家，開(kāi)始了從工場(chǎng)手工業(yè)向資本主義機(jī)器大工業(yè)生產(chǎn)方式的過(guò)度，需要越來(lái)越多的各種機(jī)器，這就推動(dòng)了機(jī)床的迅速發(fā)展。為使蒸汽機(jī)的發(fā)明付諸實(shí)用， 1770 年前后創(chuàng)制了鏜削蒸汽機(jī)汽缸內(nèi)孔用的鏜床。 1797 年發(fā)明了帶有機(jī)動(dòng)刀架的車(chē)床，開(kāi)創(chuàng)了用機(jī)械代替人手控制刀具運(yùn)動(dòng)的先聲，不僅解放了人的雙手，并使機(jī)床的加工精度和工效起了一個(gè)飛躍，初步形成了現(xiàn)代機(jī)床的雛型。續(xù)車(chē)床之后，隨著機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，其他各種機(jī)床也陸續(xù)被創(chuàng)制出來(lái)。至 19 世紀(jì)末，車(chē)床、鉆床、鏜床、刨床、拉床、銑床、磨床、齒輪加工機(jī)床等基本類(lèi)型的機(jī)床已先后形成 。 - 6 - 上世紀(jì)初以來(lái)，由于高速鋼和硬質(zhì)合金等新型刀具材料相繼出現(xiàn)，刀具切削性能不斷提高，促使機(jī)床沿著提高主軸轉(zhuǎn)速、加大驅(qū)動(dòng)功率和增強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛度的方向發(fā)展。與此同時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)、齒輪、軸承、電氣和液壓等技術(shù)有了很大的發(fā)展，使機(jī)床的轉(zhuǎn)動(dòng)、結(jié)構(gòu)和控制等方面也得到相應(yīng)的改進(jìn)，加工精度和生產(chǎn)率顯著提高。此外，為了滿(mǎn)足機(jī)械制造業(yè)日益廣闊的各種使用要求，機(jī)床品種的發(fā)展也與日俱增，例如，各種高效率自動(dòng)化機(jī)床、重型機(jī)床、精密機(jī)床以及適應(yīng)加工特殊形狀和特殊材料需要的特種加工機(jī)床相繼問(wèn)世。 50 年代，在綜合應(yīng)用電子技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算技 術(shù)、自動(dòng)控制和機(jī)床設(shè)計(jì)等各個(gè)領(lǐng)域最新成就的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的數(shù)控機(jī)床，使機(jī)床自動(dòng)化進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段，與早期發(fā)展的僅適用于大批大量生產(chǎn)的純機(jī)械控制和繼電器接觸器控制的自動(dòng)化相比，它具有很高柔性，即使在單件和小批生產(chǎn)中也能得到經(jīng)濟(jì)的使用。 綜觀(guān)機(jī)床的發(fā)展史，它總是隨著機(jī)械工業(yè)的擴(kuò)大和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而發(fā)展，并始終圍繞著不斷提高生產(chǎn)效率、加工精度、自動(dòng)化程度和擴(kuò)大產(chǎn)品品種而進(jìn)行的，現(xiàn)代機(jī)床總的趨勢(shì)仍然是繼續(xù)沿著這一方向發(fā)展。 我國(guó)的機(jī)床工業(yè)是在 1949 年新中國(guó)成立后才開(kāi)始建立起來(lái)的。解放前，由于長(zhǎng)期的封鎖統(tǒng)治和 19 世紀(jì)中葉以后帝國(guó)主義的侵略和掠奪，我國(guó)的工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)非常落后，既沒(méi)有獨(dú)立的機(jī)械制造業(yè)，更談不上機(jī)床制造業(yè)。至解放前夕，全國(guó)只有少數(shù)城市的一些規(guī)模很小的機(jī)械廠(chǎng)，制造少量簡(jiǎn)單的皮帶車(chē)間、牛頭刨床和砂輪等； 1949 年全國(guó)機(jī)床產(chǎn)量?jī)H 1000 多臺(tái)，品種不到 10 個(gè)。 解放后，黨和人民政府十分重視機(jī)床工業(yè)的發(fā)展。在解放初期的三年經(jīng)濟(jì)恢復(fù)時(shí)期，就把一些原來(lái)的機(jī)械修配廠(chǎng)改建為專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)；在隨后開(kāi)始的幾個(gè)五年計(jì)劃期間，又陸續(xù)擴(kuò)建、新建了一系列機(jī)床廠(chǎng)。經(jīng)過(guò) 50 多年的建設(shè)，我國(guó)機(jī)床工業(yè)從無(wú)到有，從小到大，現(xiàn)在已經(jīng)成門(mén)類(lèi)比較齊全，具有一 定實(shí)力的機(jī)床工業(yè)體系，能生產(chǎn) 5000 多種機(jī)床通用品種，數(shù)控機(jī)床 1500 多種；不僅裝備了國(guó)內(nèi)的工業(yè)，而且每年還有一定數(shù)量的機(jī)床出口。 我國(guó)機(jī)床行業(yè)的發(fā)展是迅速的，成就是巨大的。但由于起步晚、底子薄，與世界先進(jìn)水平相比，還有較大差距。為了適應(yīng)我國(guó)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的需要，為了提高機(jī)床產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力，必須深入開(kāi)展機(jī)床基礎(chǔ)理論研究，加強(qiáng)工藝試驗(yàn)研究，大力開(kāi)發(fā)精密、重型和數(shù)控機(jī)床，使我國(guó)的機(jī)床工業(yè)盡早躋身于世界先進(jìn)行列。 組合機(jī)床的國(guó)內(nèi)、外現(xiàn)狀 世界上第一臺(tái)組合機(jī)床于 1908年在美 國(guó)問(wèn)世， 30年代后組合機(jī)床在世界各國(guó)得到迅速發(fā)展。至今，它已成為現(xiàn)代制造工程（尤其是箱體零件加工）的關(guān)鍵 - 7 - 設(shè)備之一。 現(xiàn)代制造工程從各個(gè)角度對(duì)組合機(jī)床提出了愈來(lái)愈高的要求，而組合機(jī)床也在不斷吸取新技術(shù)成果而完善和發(fā)展。 [1] 國(guó)內(nèi)組合機(jī)床現(xiàn)狀 我國(guó)加入 后，制造業(yè)所面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存、組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)適時(shí)調(diào)整戰(zhàn)略，采取了積極的應(yīng)對(duì)策略，出現(xiàn)了產(chǎn)、銷(xiāo)兩旺的良好勢(shì)頭，截至2005 年 4 月份，組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)僅組合機(jī)床一項(xiàng)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量已達(dá) 1000余臺(tái) ，產(chǎn)值達(dá) 億以上，較 2004 年同比增長(zhǎng)了 10%以上，另外組合機(jī)床行業(yè)增加值、產(chǎn)品銷(xiāo)售率、全員工資總額、出口交費(fèi)值等經(jīng)濟(jì)指標(biāo)均有不同程度的增長(zhǎng)，新產(chǎn)品、新技術(shù)較去年年均有大幅度提高，可見(jiàn)行業(yè)企業(yè)運(yùn)營(yíng)狀況良好。 （ 1）行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的變化 組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)主要針對(duì)汽車(chē)、摩托車(chē)、內(nèi)燃機(jī)、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械、化工機(jī)械、軍工、能源、輕工及家電行業(yè)提供專(zhuān)用設(shè)備，隨著我國(guó)加入 與世界機(jī)床進(jìn)一步接軌，組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品開(kāi)始向數(shù)控化、柔性化轉(zhuǎn)變。從近兩年是企業(yè)生產(chǎn)情況來(lái)看，數(shù)控機(jī)床與加工中心的市場(chǎng)需求量在上升，而 傳統(tǒng)的鉆、鏜、銑組合機(jī)床則有下降趨勢(shì)，中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)學(xué)會(huì)的《機(jī)床工具行業(yè)企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)報(bào)表》是統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，僅從幾個(gè)全國(guó)大型重點(diǎn)企業(yè)生產(chǎn)情況看， 2003年生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床 890 臺(tái)，產(chǎn)值 16187 萬(wàn)元，生產(chǎn)加工中心 148 臺(tái)，產(chǎn)值 5770 萬(wàn)元； 2004 年生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床 985 臺(tái)，產(chǎn)值 25838 萬(wàn)元，生產(chǎn)加工中心 159 臺(tái)，產(chǎn)值 7099 萬(wàn)元；而 2005 年，截至 4 月份，數(shù)控機(jī)床、加工中心、產(chǎn)值已接近 2003年全年水平，故市場(chǎng)在向數(shù)控、高精制造技術(shù)和成套工藝裝備方面發(fā)展。 （ 2）行業(yè)企業(yè)的快速轉(zhuǎn)變 “九五”后期，在組合機(jī)床 行業(yè)企業(yè)的 50 多家組合機(jī)床分會(huì)會(huì)員中，僅有兩家企業(yè)實(shí)行了股份改造，一家企業(yè)退出國(guó)有轉(zhuǎn)為民營(yíng)，其余的都是國(guó)有企業(yè)。而從 2001 至 2002 年，不到兩年的時(shí)間，就先后有十幾家企業(yè)實(shí)行股份制改造，一些小廠(chǎng)幾乎全部退出國(guó)有轉(zhuǎn)為民營(yíng)，現(xiàn)在一些國(guó)家重點(diǎn)國(guó)有企業(yè)也在醞釀股份制改造，轉(zhuǎn)制已勢(shì)不可檔，“民營(yíng)經(jīng)濟(jì)在經(jīng)歷了從被歧視，被藐視到不可小視和現(xiàn)在高度重視 4 個(gè)階段后，煥發(fā)勃勃生機(jī)?！苯M合機(jī)床行業(yè)企業(yè)正在以股份制、民營(yíng)化等多種形式快速發(fā)展。 （ 3）組合機(jī)床技術(shù)裝備現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 組合機(jī)床及其自動(dòng)線(xiàn)是集機(jī)電于一體是綜合自動(dòng)化度較 高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，因而被廣泛應(yīng)用與工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電行業(yè)。我國(guó)的傳統(tǒng)的組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)主要采用機(jī)、電、氣、液壓控制，它的加工對(duì)象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型 - 8 - 的箱體類(lèi)和軸類(lèi)零件（近年研制的組合機(jī)床加工連桿、板件等也占一定份額），完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車(chē)端面和凸臺(tái)，在孔內(nèi)鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成型面等。組合機(jī)床的分類(lèi)繁多，有大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床，有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式，還有多工位回轉(zhuǎn)臺(tái)組 合機(jī)床等；隨著技術(shù)的不斷是進(jìn)步，一種新型的組合機(jī)床 —— 柔性組合機(jī)床越來(lái)越受人們是親昧，它應(yīng)用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動(dòng)更換，配以可編程序控制器（ 數(shù)字控制（ ，能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并能靈活適應(yīng)多種加工的可調(diào)可變的組合機(jī)床。另外，近年來(lái)組合機(jī)床加工中心、數(shù)控組合機(jī)床、機(jī)床輔機(jī)等在組合機(jī)床行業(yè)中所占份額也越來(lái)越大。 由于組合機(jī)床及其自動(dòng)線(xiàn)是一種技術(shù)綜合性很高的高技術(shù)專(zhuān)用產(chǎn)品，是根據(jù)用戶(hù)特殊要求而設(shè)計(jì)的，它涉及到加工工藝、刀具、測(cè)量、控制、診斷監(jiān)控、清洗、裝配和試 漏等技術(shù)。我國(guó)組合機(jī)床及其組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)總體技術(shù)水平比發(fā)達(dá)國(guó)家相對(duì)落后，國(guó)內(nèi)所需的一些高水平組合機(jī)床及自動(dòng)線(xiàn)幾乎都從國(guó)外進(jìn)口。工藝裝備的大量進(jìn)口勢(shì)必導(dǎo)致投資規(guī)模的擴(kuò)大，并使產(chǎn)品生產(chǎn)成本提高。因此，市場(chǎng)要求我們不斷開(kāi)發(fā)新技術(shù)、新工藝、研制新產(chǎn)品，由過(guò)去的“剛性”機(jī)床結(jié)構(gòu)，向“柔性”化方向發(fā)展，滿(mǎn)足用戶(hù)需要，真正成為剛?cè)峒鎮(zhèn)涞淖詣?dòng)化裝備。 國(guó)外組合機(jī)床現(xiàn)狀 ]2[ 80 年代以來(lái)，國(guó)外組合機(jī)床技術(shù)在滿(mǎn)足精度和效率要求的基礎(chǔ)上，正朝著綜合成套和具備柔性的方向發(fā)展。 組合機(jī)床的加工精度、多品種加工的柔性以及機(jī)床配置的靈活多樣方面均有新的突破性進(jìn)展，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床工作程序軟件化、工序高度集中、高效短節(jié)拍和多功能知道監(jiān)控。組合機(jī)床技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是： （ 1）廣泛應(yīng)用數(shù)控技術(shù) 國(guó)外主要的組合機(jī)床生產(chǎn)廠(chǎng)家都有自己的系列化完整的數(shù)控組合機(jī)床通用部件 ,在組合機(jī)床上不僅一般動(dòng)力部件應(yīng)用數(shù)控技術(shù) ,而且?jiàn)A具的轉(zhuǎn)位或轉(zhuǎn)角、換箱裝置的自動(dòng)分度與定位也都應(yīng)用數(shù)控技術(shù) ,從而進(jìn)一步提高了組合機(jī)床的工作可靠性和加工精度。廣州標(biāo)致汽車(chē)公司由法國(guó)雷諾公司購(gòu)置的缸蓋加工生產(chǎn)線(xiàn) ,就是由三臺(tái)自動(dòng)換箱組合機(jī)床組成的 ,其全部動(dòng)作均為數(shù)控 ,包括自動(dòng)上下料的交換工作臺(tái)、環(huán)形主軸箱庫(kù)、動(dòng)力部件和夾具的運(yùn)動(dòng) ,其節(jié)拍時(shí)間為 58 秒。 (2)發(fā)展柔性技術(shù) 80 年代以來(lái) ,國(guó)外對(duì)中大批量生產(chǎn) ,多品種加工裝備采取了一系列的可調(diào)、可變、可換措施 ,使加工裝備具有了一定的柔性。如先后發(fā)展了轉(zhuǎn)塔動(dòng)力頭、可換主軸箱等組成的組合機(jī)床 ;同時(shí)根據(jù)加工中心的發(fā)展 ,開(kāi)發(fā)了二坐標(biāo)、三坐標(biāo)模塊化的加工單元 ,并以此為基礎(chǔ)組成了柔性加工自動(dòng)線(xiàn) (這種結(jié)構(gòu)的變化 ,既可 - 9 - 以實(shí)現(xiàn)多品種加工要求的調(diào)整變化快速靈敏 ,又可以使機(jī)床配置更加靈活多樣。 (3)發(fā)展綜合自動(dòng)化技術(shù) 汽車(chē)工業(yè)的大發(fā)展 ,對(duì)自動(dòng)化制造技術(shù)提出了許多新的需求 ,大批量生產(chǎn)的高效率 ,要求制造系統(tǒng)不僅能完成一般的機(jī)械加工工序 ,而且能完成零件從毛坯進(jìn)線(xiàn)到成品下線(xiàn)的全部工序 ,以及下線(xiàn)后的自動(dòng)碼垛、裝箱等。德國(guó)大眾汽車(chē)公司987年投入使用的造價(jià) 9000萬(wàn)馬克的齒輪箱和離合器殼生產(chǎn)線(xiàn) ,就是這種綜合自動(dòng)化制造系統(tǒng)的典范。該系統(tǒng)由兩條相似對(duì)稱(chēng)布置的自動(dòng)線(xiàn)組成 ,三班制工作 ,每條線(xiàn)日產(chǎn) 2000 件 ,節(jié)拍時(shí)間為 40 秒。全線(xiàn)由 12 臺(tái)雙面組合機(jī)床、 18 臺(tái)三坐標(biāo)加工單元、空架機(jī)器人、線(xiàn)兩端的毛坯庫(kù)和三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)組成 ,可實(shí)現(xiàn) 3 種零件的加工?？占軝C(jī)器人完成工件下線(xiàn)的碼垛裝箱工作。隨著綜合自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展 ,出現(xiàn)了一批專(zhuān)門(mén)從事裝配、試驗(yàn)、檢測(cè)、清洗等裝備的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng)家 ,進(jìn)一步提高了制造系統(tǒng)的配套水平。 (4)進(jìn)一步提高工序集中程度 國(guó)外為了減少機(jī)床數(shù)量 ,節(jié)省占地面積 ,對(duì)組合機(jī)床這種工序集中程度高的產(chǎn)品 ,繼續(xù)采取各種措施 ,進(jìn)一步提高工序集中程度。如采用十字滑臺(tái)、多坐標(biāo)通用部件、移動(dòng)主軸箱、雙頭鏜孔車(chē)端面頭等組成機(jī)床或在夾具部位設(shè)置刀庫(kù) ,通過(guò)換刀加工實(shí)現(xiàn)工序集中 ,從而可最大限度地發(fā)揮設(shè)備的效能 ,獲取更好的經(jīng)濟(jì)效益。 機(jī) 床設(shè)計(jì)的目的、內(nèi)容、要求 計(jì)的目的 機(jī)床設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)，其目的在于通過(guò)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使我們?cè)跀M定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)方案過(guò)程中，得到設(shè)計(jì)構(gòu)思、方案的分析、結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)械制圖、零件計(jì)算、編寫(xiě)技術(shù)文件和查閱資料等方面的綜合訓(xùn)練，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握基本的設(shè)計(jì)方法，培養(yǎng)基本的設(shè)計(jì)方法，并培養(yǎng)了自己具有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。 設(shè)計(jì)內(nèi)容 (1)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 根據(jù)給定的被加工零件，確定機(jī)床的切削用量，通過(guò)分析比較擬定傳動(dòng)方案和傳動(dòng)系統(tǒng)圖，確定傳動(dòng)副的傳動(dòng)比及 齒輪的齒數(shù)，并計(jì)算主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)的相對(duì)誤差。 (2)動(dòng)力設(shè)計(jì) 根據(jù)給定的工件，初算傳動(dòng)軸的直徑、齒輪的模數(shù)；確定動(dòng)力箱；計(jì)算多軸箱尺寸及設(shè)計(jì)傳動(dòng)路線(xiàn)。完成裝配草圖后，要驗(yàn)算傳動(dòng)軸的直徑，齒輪模數(shù)否在允許范圍內(nèi)。還要驗(yàn)算主軸主件的靜剛度。 - 10 - (3)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 進(jìn)行主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)軸系、變速機(jī)構(gòu)、主軸主件、箱體、潤(rùn)滑與密封等的布置和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。即繪制裝配圖和零件工作圖。 (4)編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)要求 評(píng)價(jià)機(jī)床性能的優(yōu)劣，主要是根據(jù)技術(shù) — 經(jīng)濟(jì)指標(biāo)來(lái)判定的。技術(shù)先進(jìn)合理，亦即“質(zhì)優(yōu)價(jià)廉”才會(huì)受到用戶(hù)的 歡迎，在國(guó)內(nèi)和國(guó)際市場(chǎng)上才有競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)床設(shè)計(jì)的技術(shù) — 經(jīng)濟(jì)指標(biāo)可以從滿(mǎn)足性能要求、經(jīng)濟(jì)效益和人機(jī)關(guān)系等方面進(jìn)行分析。 機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟 查研究 研究市場(chǎng)和用戶(hù)對(duì)設(shè)計(jì)機(jī)床的要求，然后檢索有關(guān)資料。其中包括情報(bào)、預(yù)測(cè)、實(shí)驗(yàn)研究成果、發(fā)展趨勢(shì)、新技術(shù)應(yīng)用以及相應(yīng)的圖紙資料等。甚至還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)檢索技術(shù)查閱先進(jìn)國(guó)家的有關(guān)資料和專(zhuān)利等。通過(guò)對(duì)上述資料的分析研究，擬訂適當(dāng)?shù)姆桨?，以保證機(jī)床的質(zhì)量和提高生產(chǎn)率，使用戶(hù)有較好的經(jīng)濟(jì)效益。 擬定方案 通?？梢詳M定出幾個(gè)方案進(jìn)行分析比較。每個(gè)方 案包括的內(nèi)容有：工藝分析、主要技術(shù)參數(shù)、總布局、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制操作系統(tǒng)、電系統(tǒng)、主要部件的結(jié)構(gòu)草圖、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析等。 在制定方案時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)方面： （ 1） 當(dāng)使用和制造出現(xiàn)矛盾時(shí)，應(yīng)先滿(mǎn)足使用要求，其次才是盡可能便于制造。要盡量用先進(jìn)的工藝和創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)； （ 2） 設(shè)計(jì)必須以生產(chǎn)實(shí)踐和科學(xué)實(shí)驗(yàn)為依據(jù)，凡是未經(jīng)實(shí)踐考驗(yàn)的方案，必須經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明可靠后才能用于設(shè)計(jì)； （ 3） 繼承與創(chuàng)造相結(jié)合，盡量采用先進(jìn)工藝，迅速提高生產(chǎn)力，為實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化服務(wù)。注意吸取前人和國(guó)外的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，并在此基 礎(chǔ)上有所創(chuàng)造和發(fā)展。 工作圖設(shè)計(jì) 首先，在選定工藝方案并確定機(jī)床配置形式、結(jié)構(gòu)方案基礎(chǔ)上，進(jìn)行方案圖紙的設(shè)計(jì)。這些圖子包括：被加工零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖和生產(chǎn)率計(jì)算卡，統(tǒng)稱(chēng)“三圖一卡”設(shè)計(jì)。并初定出主軸箱輪廓尺寸，才能確定機(jī)床各部件間的相互關(guān)系。 - 11 - 其次，繪制機(jī)床的總裝圖、部分部件裝配圖、液壓系統(tǒng)圖、 線(xiàn)圖和梯形圖。 然后，整理機(jī)床有關(guān)部件與主要零件的設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū)，編制各類(lèi)零件明細(xì)表，編寫(xiě)機(jī)床說(shuō)明書(shū)等技術(shù)文件。 最后，對(duì)有關(guān)圖紙進(jìn)行工藝審查和標(biāo)準(zhǔn)化審查。 - 12 - 2 組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì) 組合機(jī)床方案的制定 定工藝方案 零件加工工藝將決定組合機(jī)床的加工質(zhì)量、生產(chǎn)率、總體布局和夾具結(jié)構(gòu)等。所以，在制定工藝方案時(shí)，必須計(jì)算分析被加工零件圖，并深入現(xiàn)場(chǎng)了解零件的形狀、大小、材料、硬度、剛度，加工部位的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)加工精度，表面粗糙度，以及定位，夾緊方法，工藝過(guò)程，所采用的刀具及切削用量，生產(chǎn)率要求，現(xiàn)場(chǎng)所采用的環(huán)境和條件等等。并收集國(guó)內(nèi)外有關(guān)技術(shù)資料，制定出合理的工藝方案。 根據(jù)被加工被零件（減速箱箱蓋）的零件圖（圖 2加工八個(gè)螺栓孔的工藝過(guò)程。 (1) 加工孔的主要技術(shù)要求。 加工 4 個(gè) 紋底孔的孔。 孔的位置度公差為 Φ12 孔同心。 工件材料為 241 要求生產(chǎn)綱領(lǐng)為（考慮廢品及備品率）年產(chǎn)量 6 萬(wàn)件，單班制生產(chǎn) (2) 工藝分析 加工該孔時(shí)，孔的位置度公差為 據(jù)組合機(jī)床用的工藝方法及能達(dá)到的經(jīng)濟(jì)精度，可采用如下的加工方案。 一次性加工螺紋底孔，孔徑為 3) 定位基準(zhǔn)及夾緊點(diǎn)的選擇 加工此離合器壓蓋的孔，以底面的兩個(gè)支承點(diǎn)限制 X 、 Y 和 X 、 Y? 四個(gè)自由度，位于中間的心軸起到了很好的定位作用。 在保證加工精度的情況下，提高生產(chǎn)效率減輕工人勞動(dòng)量，而工件也是大批量生產(chǎn)，由于夾具在本設(shè)計(jì)中沒(méi)有考慮，因此在設(shè)計(jì)時(shí)就認(rèn)為是人工夾緊。 確定組合機(jī)床的配置形式和結(jié)構(gòu)方案。 (1)被加工零件的加工精度 被加工零件需要在組合機(jī)床上完成的加工工序及應(yīng)保證的加工精度，是制造機(jī)床 方案的主要依據(jù)。離合器壓盤(pán)加工孔的精度要求不高，可采用鉆孔組合機(jī) 床，工件各孔間的位置精度為 的位置精度要求不是很高，安排加工時(shí) 可以在下一個(gè)安裝工位上對(duì)所有孔進(jìn)行最終精加工。為了加工出表面粗糙度為 - 13 - ? 22 凸臺(tái)4 個(gè)均布孔? 12 位置準(zhǔn)確度0 . 1圖 2－ 1 被加工零件圖 孔。采取提高機(jī)床原始制造精度和工件定位基準(zhǔn)精度并減少夾壓變形等措施就可以了。為此，機(jī)床通常采用尾置式齒輪動(dòng)力裝置，進(jìn)給采用液壓系統(tǒng)，人工夾緊。被加工零件圖如圖 2示。 (2) 被加 工零件的特點(diǎn) 這主要指零件的材料、硬度加工部位的結(jié)構(gòu)形狀，工件剛度定位基準(zhǔn)面的特點(diǎn)，它們對(duì)機(jī)床工藝方案制度有著重要的影響。此離合器壓盤(pán)的材料是 度 在整個(gè)壓盤(pán)上呈 90 度均度分配，孔的直徑為 用多孔同步加工，零件的剛度足夠，工件受力不大，振動(dòng)，及發(fā)熱變形對(duì)工件影響可以不計(jì)。 一般來(lái)說(shuō)，孔中心線(xiàn)與定位基準(zhǔn)面平行且需由一面或幾面加工的箱體宜用臥式機(jī)床，立式機(jī)床適宜加工定基準(zhǔn)面是水平的且被加工孔與基準(zhǔn)面垂直的工件，而不適宜加工安裝不方便或高度較大的細(xì)長(zhǎng)工件。對(duì)大型箱 體件采用單工位機(jī)床加工較適宜，而中小型零件則多采用多工位機(jī)床加工。 此零件的加工特點(diǎn)是中心線(xiàn)與定位基準(zhǔn)平面是垂直的，并且定位基準(zhǔn)面是水平的?？椎姆植挤秶侵本€(xiàn)形狀，工件比較長(zhǎng)，一次鉆完，多軸箱體積較大，采用兩工位以減小多軸箱的體積，使整個(gè)鉆床瘦身，因而適合選擇立式多工位鉆床。 - 14 - (3) 零件的生產(chǎn)批量 零件的生產(chǎn)批量是決定采用單工位、多工位、自動(dòng)線(xiàn)或按中小批量生產(chǎn)特點(diǎn)設(shè)計(jì)組合機(jī)床的重要因素。按設(shè)計(jì)要求生產(chǎn)綱領(lǐng)為年生產(chǎn)量為 6 萬(wàn)件，從工件外形及輪廓尺寸，為了減少加工時(shí)間，采用多軸頭，為了減少機(jī)床臺(tái)數(shù)，此工序盡量在 一臺(tái)機(jī)床上完成，以提高利用率。 (4) 機(jī)床使用條件 使用組合機(jī)床對(duì)對(duì)車(chē)間布置情況、工序間的聯(lián)系、使用廠(chǎng)的技術(shù)能力和自然條件等一定的要求。在根據(jù)使用戶(hù)實(shí)際情況來(lái)選擇什么樣的組合機(jī)床。 綜合以上所述：通過(guò)對(duì)箱蓋零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工部位、尺寸精度、表面粗糙度和技術(shù)要求、定位、夾緊方式、工藝方法，并定出影響機(jī)床的總體布局和技術(shù)性能等方面的考慮，最終決定設(shè)計(jì)四軸頭多工位同步鉆床。 確定切削用量及選擇刀具 確定工序間余量 為使加工過(guò)程順利進(jìn)行并穩(wěn)定的保證加工精度，必須合理地確定工序余量。生產(chǎn) 中常用查表給出的組合機(jī)床對(duì)孔加工的工序余量，由于在本鉆床上鉆孔后重新安裝或在其他多工位機(jī)床上加工下道工序，應(yīng)適當(dāng)加大余量，以消除轉(zhuǎn)、定位誤差的影響。Φ 孔在鉆孔后擴(kuò)孔，直徑上工序間余量 1 選擇切削用量 確定了在組合機(jī)床上完成的工藝內(nèi)容了，就可以著手選擇切削用量了。因?yàn)樗O(shè)計(jì)的組合機(jī)床為多軸同步加工在大多數(shù)情況下，所選切削用量，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)比一般通用機(jī)床單刀加工低 30%左右．多軸主軸箱上所有刀具共用一個(gè)進(jìn)給系統(tǒng)，通常為標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力滑臺(tái)，工作時(shí)，要求所有刀具的每分鐘進(jìn)給量相同，且等 于動(dòng)力滑臺(tái)的每分鐘進(jìn)給量（ mm/是適合有刀具的平均值。因此，同一主軸箱上的刀具主軸可設(shè)計(jì)成不同轉(zhuǎn)速和不同的每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（ mm/r）與其適應(yīng)。以滿(mǎn)足不同直徑的加需要，即： f1= = fi= ? —— 各主軸轉(zhuǎn)速（ r/ ? 各主軸進(jìn)給量（ mm/r） — 動(dòng)力滑臺(tái)每分鐘進(jìn)給量（ mm/ 由于離合器壓盤(pán)孔的加工精度、工件材料、工作條件、技術(shù)要求都是相同的。 - 15 - 按照經(jīng)濟(jì)地選擇滿(mǎn)足加工要求的原則，采用查表的方法查得：鉆頭直徑 D=鐵 255、進(jìn)給量 f=r、切削速度 v=15m/確定切削力、切削扭矩、切削功率 根據(jù)選定的切削用量（主要指切削速度 v 及進(jìn)給量 f）確定切削力，作為選擇動(dòng)力部件（滑臺(tái)）及夾具設(shè)計(jì)的依據(jù)；確定切削扭矩，用以確定主軸及其它傳動(dòng)件（齒輪，傳動(dòng)軸等）的尺寸；確定切削功率，用以選擇主傳動(dòng)電動(dòng)（一般指動(dòng)力箱）功率，通過(guò)查表計(jì)算如下： 布氏硬度： 1(=170－31(241－ 170) =削力： F =26D =26× = 切削扭矩： T =10 =10× =削功率： P = =15/(9740× 10) =中 ： 布氏硬度 F—— 切削力 （ N） D—— 鉆頭直徑（ f—— 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（ mm/r） T—— 切削扭矩 (N· V—— 切削速度 （ m/ P—— 切削功率 (選擇刀具結(jié)構(gòu) 離合器壓盤(pán)的布氏硬度在 241，孔徑 D 為 具的材料選擇高速鋼鉆頭（ 為了使工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、刃磨簡(jiǎn)單，麻花鉆?？准庸さ毒叩拈L(zhǎng)度應(yīng)保證加工終了時(shí)刀具螺旋槽尾端與導(dǎo)向套之 - 16 - 間有 30～ 50距離，以便排出切屑和刀具磨損后有一定的向前的調(diào)整量。 孔組合機(jī)床總設(shè)計(jì)“三圖一卡”的編制 前面對(duì)四軸頭多工位同步鉆床工藝方案及配置型式、結(jié)構(gòu)方案確定的有關(guān)問(wèn)題，它是鉆床總體設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容。下面就以鉆床加工箱蓋總體設(shè)計(jì)的另一個(gè)問(wèn)題，既總體設(shè)計(jì)方案的圖紙表達(dá)形式 —— “三圖一卡”設(shè)計(jì)，其內(nèi)容包括： 繪制被加工零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖、編制 生產(chǎn)率卡。 被加工零件工序圖 1、被加工零件工序圖的作用及內(nèi)容 被加工零件工序圖是根據(jù)選定的工藝方案，表示一臺(tái)組合機(jī)床完成的工藝內(nèi)容，加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度及技術(shù)要求，加工用的定位基準(zhǔn)、夾具部位及被加工零件的材料、硬度、重量和在本道工序加工前毛坯或成品狀況的圖紙，它不能用用戶(hù)提供的圖紙代替，而是在原零件圖基礎(chǔ)上，突出本機(jī)床的加工的內(nèi)容，加上必要的說(shuō)明繪制成的。它是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的主要依據(jù)，也是制造、使用、檢驗(yàn)和調(diào)整機(jī)床的重要技術(shù)文件。離合器壓盤(pán)用 鉆孔組合機(jī)床 的被加工零件工序圖如 2－ 2 所 示。 圖上主要內(nèi)容： （ 1）被加工零件的形狀，主要外廓尺寸和本機(jī)床要加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度、形位精度等技術(shù)要求，以及對(duì)上道工序的技術(shù)要求等。 （ 2）本工序所選定的定位基準(zhǔn)、夾緊部位及夾緊方向。 （ 3）加工時(shí)如需要中間向?qū)В瑧?yīng)表示出工件與中間向?qū)в嘘P(guān)部位結(jié)構(gòu)和尺寸，以便檢查工件、夾具、刀具之間是否相互干涉。 （ 4）被加工零件的名稱(chēng)、編號(hào)、材料、硬度及被加工部位的加上余量等。 2、繪制被加工零件工序圖的注意事項(xiàng) （ 1）為了使被加工零件工序圖清晰明了，一定要圖出被本機(jī)床的加工內(nèi)容。繪制時(shí)，應(yīng)按一定的比例 ，選擇足夠的視圖及剖視圖，突出加工部位（用粗實(shí)線(xiàn)），并把零件輪廓及與機(jī)床、夾具設(shè)計(jì)有關(guān)部位（用細(xì)實(shí)線(xiàn)）表清楚，凡本道工序保證的尺寸、角度等，均應(yīng)在尺寸數(shù)值下方面用粗實(shí)線(xiàn)標(biāo)記。如圖 2－ 2 中 4－Φ 12 加工用定位基準(zhǔn)，機(jī)械夾壓位置及方向，輔助支承均須用規(guī)定的符號(hào)表示出來(lái)。 - 17 - ? 22 凸臺(tái)4 個(gè)均布孔? 12 位置準(zhǔn)確度0 . 1圖 2－ 2 被加工零件工序圖 附注： 合器壓盤(pán)； 鑄鐵 55； （ 2）加工部位的位置尺寸應(yīng)由定位基準(zhǔn)注起，為便于加工及檢查，尺寸應(yīng)采用直角坐標(biāo)系標(biāo)出，而不采用極坐標(biāo)，但有時(shí)因所選定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合，則須對(duì)加工部位要求位置尺寸精度進(jìn)行分析換算。 加工示意圖 主軸多軸箱端面圖 2－ 3 加工示意圖 - 18 - 1、加工示意圖的作用和內(nèi)容 加工示意圖是被加工零件工藝方案在圖樣上的反映，表示被加工零件在機(jī)床上的加工過(guò)程，刀具的布置以及工件、夾具、刀具的相對(duì)位置關(guān)系，機(jī)床的工作行程及工作循環(huán)等，是 刀具、夾具、多軸箱、電氣和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)選擇動(dòng)力部件的主要依據(jù)，是整臺(tái)組合機(jī)床布局形式的原始要求，也是調(diào)整機(jī)床和刀具所必需的重要文件。圖 2－ 3 為箱蓋上 4 孔立式鉆床加工示意圖。 在圖上應(yīng)標(biāo)注的內(nèi)容： （ 1）機(jī)床的加工方法，切削用量，工作循環(huán)和工作行程。 （ 2）工件、夾具、刀具及多軸箱端面之間的距離等。 （ 3）主軸的結(jié)構(gòu)類(lèi)型，尺寸及外伸長(zhǎng)度；刀具類(lèi)型，數(shù)量和結(jié)構(gòu)尺寸、接桿、導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)尺寸；刀具與導(dǎo)向置的配合，刀具、接桿、主軸之間的連接方式，刀具應(yīng)按加工終了位置繪制。 2、繪制加工示意圖之前的有關(guān)計(jì)算 （ 1）刀 具的選擇 刀具選擇考慮加工尺寸精度、表面粗糙度、切削的排除及生產(chǎn)率要求等因素。刀具的選擇前已述及，此處就不在追述了。 （ 2）導(dǎo)向套的選擇 在組合機(jī)床上加工孔，除用剛性主軸的方案外，工件的尺寸、位置精度主要取決于夾具導(dǎo)向。因此正確選擇導(dǎo)向裝置的類(lèi)型，合理確定其尺寸、精度，是設(shè)計(jì)組合機(jī)床的重要內(nèi)容，也是繪制加工示意圖時(shí)必須解決的內(nèi)容。 1）選擇導(dǎo)向類(lèi)型 根據(jù)刀具導(dǎo)向部分直徑 d=10刀具導(dǎo)向的線(xiàn)速度v=15m/擇固定式導(dǎo)向。 2）導(dǎo)向套的參數(shù) 根據(jù)刀具的直徑選擇固定導(dǎo)向裝置，如圖 2－ 4 所示： 圖 2－ 4 固定導(dǎo)向裝置 固定導(dǎo)向裝置的標(biāo)準(zhǔn)尺寸如下表： - 19 - 表 2－ 1 固定導(dǎo)向裝置的標(biāo)準(zhǔn)尺 d D 2 L l1 m R d1 d2 2 22 30 28 38 13 18 6 16 固定裝置的配合如下表： 表 2－ 2 固定裝置的配合 導(dǎo)向 類(lèi)別 工藝 方法 D D 具導(dǎo)向 部分外徑 固定 導(dǎo)向 鉆孔 6767定導(dǎo)向 裝置的布置如圖 2－ 5 所示 導(dǎo)向裝置的布置如表 2－ 3 所示： 表 2－ 3 導(dǎo)向裝置的參數(shù) (尺寸 項(xiàng)目 l1 l2 直徑 d 的關(guān)系 (2～ 3)d 加工鑄鐵 d d/3+(3～ 8) 計(jì)算值 3× d=30 25． 4 +8= 2－ 5 固定導(dǎo)向裝置的布置 （ 3）初定主軸類(lèi)型、尺寸、外伸長(zhǎng)度 因?yàn)檩S的材料為 40切彈性模量 G=性主軸取ψ＝ 1／ 4（ 0）／ m,所以 B 取 根據(jù)剛性條件計(jì)算主軸的直徑為： d? 4 中： d—— 軸直徑（ - 20 - T—— 軸所承受的轉(zhuǎn)矩（ N· B—— 系數(shù) 本設(shè)計(jì)中所有主軸直徑皆取 d=20軸外伸長(zhǎng)度為： L=115D/ 1d 為32/20，內(nèi)孔長(zhǎng)度為： 77（ 4）選擇刀具接桿 由以上可知，多軸箱各主軸的外伸長(zhǎng)度為一定值，而刀具的長(zhǎng)度也是一定值，因此，為保證多軸箱上各刀具能同時(shí)到達(dá) 加工終了位置，就需要在主軸與刀具之間設(shè)置可調(diào)環(huán)節(jié)，這個(gè)可調(diào)節(jié)在組合機(jī)床上是通過(guò)可調(diào)整的刀具接桿來(lái)解決的 ,連接桿如圖 2－ 6 所示， 圖 2－ 6 可調(diào)連接桿 連接桿上的尺寸 d 與主軸外伸長(zhǎng)度的內(nèi)孔 D 配合，因此，根據(jù)接桿直徑 － 4 所示： 表 2－ 4 可調(diào)接桿的尺寸 d(D1(d2 l1 l2 母 厚度 20 6 莫氏 1 號(hào) 7 188 46 40 100 12 （ 5）確定加工示意圖的聯(lián)系尺寸 從保證加工終了時(shí)主軸箱端面 到工件端面間距離最小來(lái)確定全部聯(lián)系尺寸，加工示意圖聯(lián)系尺寸的標(biāo)注如圖 2－ 3 所示。其中最重要的聯(lián)系尺寸即工件端面到多軸箱端面之間的距離（圖中的尺寸 333,它等于刀具懸伸長(zhǎng)度、螺母厚度、主軸外伸長(zhǎng)度與接桿伸出長(zhǎng)度（可調(diào)）之和，再減去加工孔深度和切出值。 （ 6）工作進(jìn)給長(zhǎng)度的確定 如圖 2－ 7 工作進(jìn)給長(zhǎng)度工 與刀具切入長(zhǎng)度 1L 和切出長(zhǎng)度 2L 之和。切入長(zhǎng)應(yīng) 1L 應(yīng)根據(jù)工件端面誤差情況在 5～ 10間選擇，誤差大時(shí)取大值，因此取 1L =7出長(zhǎng)度 - 21 - 2L =1/3d+(3～ 8)= 1031? +8 ? 9以 工L =10+7+9=26（ 7）快進(jìn)長(zhǎng)度的確定 考慮實(shí)際加工情況，在未加工之前，保證工件表面與刀尖之間有足 夠的工作空間，也就是快速退回行程須保證所有刀具均退至夾具導(dǎo)套內(nèi)而不影響工件裝卸。這里取快速退回行程為 156退長(zhǎng)度等于快速引進(jìn)與工作工進(jìn)之和，因此快進(jìn)長(zhǎng)度 156－ 26=130圖 2－ 7 工作進(jìn)給長(zhǎng)度 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖 6002752460600360130 3501010 205－ 8 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖 - 22 - 1、聯(lián)系尺寸圖的作用和內(nèi)容 一般來(lái)說(shuō)，組合機(jī)床是由標(biāo)準(zhǔn)的通用部件 —— 動(dòng)力箱、動(dòng)力滑臺(tái)、立柱、立柱底座加上專(zhuān)用部件 —— 多軸箱、刀、輔具系統(tǒng)、夾具、 液、電、冷卻、潤(rùn)滑、排屑系統(tǒng)組合而成。聯(lián)系尺寸圖用來(lái)表示機(jī)床各組成部件的相互裝配和運(yùn)動(dòng)關(guān) 系，以檢驗(yàn)機(jī)床各部件的相對(duì)位置及尺寸聯(lián)系是否滿(mǎn)足要求，通用部件的選擇是否合適，并為進(jìn)一步開(kāi)展主軸箱、夾具等專(zhuān)用部件、零件的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。聯(lián)系尺寸圖也可以看成是簡(jiǎn)化的機(jī)床總圖，它表示機(jī)床的配置型式及總體布局。 如圖 2－ 8 所示，機(jī)床聯(lián)系尺寸圖的內(nèi)容包括機(jī)床的布局形式，通用部件的型號(hào)、規(guī)格、動(dòng)力部件的運(yùn)動(dòng)尺寸和所用電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)、工件與各部件間的主要聯(lián)系尺寸，專(zhuān)用部件的輪廓尺寸等。 2、選用動(dòng)力部件 選用動(dòng)力部件主要選擇型 號(hào)、規(guī)格合適的動(dòng)力滑臺(tái)、動(dòng)力箱。 （ 1）滑臺(tái)的選用 通常，根據(jù)滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)方式、所需進(jìn)給力、進(jìn)給速度、最大行程長(zhǎng)度和加工精度等因素來(lái)選用合適的滑臺(tái)。 1）驅(qū)動(dòng)形式的確定 根據(jù)對(duì)液壓滑臺(tái)和機(jī)械滑臺(tái)的性能特點(diǎn)比較，并結(jié)合具體的加工要求，使用條件選擇 列液壓滑臺(tái)。 2）確定軸向進(jìn)給力 滑臺(tái)所需的進(jìn)給力 進(jìn)F= ∑ 4× 中： — 各主軸加工時(shí)所產(chǎn)生的軸向力 由于滑臺(tái)工作時(shí)，除了克服各主軸的軸的向力外，還要克服滑臺(tái)移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的摩擦力。因而選擇滑臺(tái)的最大進(jìn)給力應(yīng)大于進(jìn)F＝ 3）確定進(jìn)給速度 液壓滑臺(tái)的工作進(jìn)給速度規(guī)定一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)速，對(duì)液壓滑臺(tái)確定切削用量時(shí)所規(guī)定的工作進(jìn)給速度應(yīng)大于滑臺(tái)最小工作進(jìn)給速度的 1 倍 ;液壓進(jìn)給系統(tǒng)中采用應(yīng)力繼電器時(shí)，實(shí)際進(jìn)給速度應(yīng)更大一些。本系統(tǒng)中進(jìn)給速度 vf=n· f=以選擇 壓滑臺(tái)，工作進(jìn)給速度范圍 32～ 800mm/速速度 12m/ 4）確定滑臺(tái)行程 滑臺(tái)的行程除保證足夠的工作行程外，還應(yīng)留有前備量和后備量。前備量的作用是動(dòng)力部件有一定的向前移動(dòng)的余地，以彌補(bǔ)機(jī)床的制造誤差以及刀具磨損后能向前調(diào)整。本系統(tǒng)前備量為 20備量的作用是使動(dòng)力部件有一定的向后移動(dòng)的余地，為方便裝卸刀具，這是取 40以滑臺(tái)總行程應(yīng)大于工作行程，前備量，后備量之和。 即：行程 L＞ 156+20+40=236 L＝ 250合上述條件，確定液壓 - 23 - 動(dòng)力滑臺(tái)型號(hào) （ 2）由下式估動(dòng)力箱的選用 動(dòng)力箱主要依據(jù)多軸所需的電動(dòng)機(jī)功率來(lái)選用，在多軸箱沒(méi)有設(shè)計(jì)之前，主主P＝切P／η ＝ 4× 中：η —— 多軸箱傳動(dòng)效率，加工黑色金屬時(shí)η＝ 色金屬時(shí)η＝ 系統(tǒng)加工 η＝ 動(dòng)力箱的電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)大于計(jì)算功率，并結(jié)合主軸要求的轉(zhuǎn)速大小選擇。因此，選用電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 6 1動(dòng)力箱，動(dòng)力箱輸出軸至箱底面高度為 125要技術(shù)參數(shù)如下表： 主電機(jī)傳動(dòng)型號(hào) 轉(zhuǎn)速范圍（ r/ 主電機(jī)功率（ 配套主軸部件型號(hào) 電機(jī)轉(zhuǎn)速 輸出轉(zhuǎn)速 430 706 11 3） Y 軸液壓滑臺(tái)的選用 工件質(zhì)量計(jì)算 V=420× 240× 10＋ (2× 160＋ 2× 340)× 10× 30 =10m = ρ v=103× 10擦系數(shù)： f= f==f· N=10=、配套支承部件的選用 立柱 1，立柱底座 1、確定裝料高度 裝料高度指工件安裝基面至機(jī)床底面的垂直距離，在現(xiàn)階段設(shè)計(jì)組合機(jī)床時(shí)，裝料高度可視具體情況在 H＝ 580～ 1060間選取，本系統(tǒng)取裝料高度為 976 4、中間底座輪廓尺寸 中間底座的輪廓尺寸要滿(mǎn)足 Y 軸滑臺(tái)在其上面聯(lián)接安裝的需要，又考慮到與立柱底座相連接。因此，中間底座采用側(cè)底座 1 5、確定多軸箱輪廓尺寸 - 24 - 本機(jī)床配置的多軸箱總厚度為 301度和高度按標(biāo)準(zhǔn)尺寸中選取。計(jì)算時(shí)，多軸箱的寬度 B 和高度 H 可確定為： B=500 H=500 根據(jù)上述計(jì)算值，按主軸箱輪廓尺寸系列標(biāo)準(zhǔn)，最后確定主軸箱輪廓尺寸 B× H=500 生產(chǎn)率計(jì)算卡 生產(chǎn)率計(jì)算卡是反映所設(shè)計(jì)機(jī) 床的工作循環(huán)過(guò)程、動(dòng)作時(shí)間、切削用量、生產(chǎn)率、負(fù)荷率等技術(shù)文件，通過(guò)生產(chǎn)率計(jì)算卡，可以分析擬定的方案是否滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)生產(chǎn)率及負(fù)荷率的要求。計(jì)算如下： 切削時(shí)間： T 切 = L/vf+t 停 = 2× 26/2× 15/478 =中： T 切 —— 機(jī)加工時(shí)間（ L—— 工進(jìn)行程長(zhǎng)度（ 刀具進(jìn)給量（ mm/ t 停 —— 死擋鐵停留時(shí)間。一般為在 動(dòng)力部件進(jìn)給停止?fàn)顟B(tài)下，刀具旋轉(zhuǎn) 5～ 15 r 所需要時(shí)間。這里取 15r 輔助時(shí)間 T 輔 = 3 ? +t 移 +t 裝 = （ 150＋ 176）× 2/12000+ 中： — 分別為動(dòng)力部件快進(jìn)、快退長(zhǎng)度（ — 快速移動(dòng)速度（ mm/ t 移 —— 工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)間（ ,一般為 0.1 t 裝 —— 裝卸工件時(shí)間（ 般為 床生產(chǎn)率 60/T 單 = 60/（ T 切 +T 輔 ） =60/（ = /h 機(jī)床負(fù)荷率按下式計(jì)算 η = × 100% = × 100% =1950/60000× 100% =70% 式中： Q—— 機(jī)床的理想生產(chǎn)率（件 /h） - 25 - A—— 年生產(chǎn)綱領(lǐng)（件） 年工作時(shí)間，單班制工作時(shí)間 1950h 表 2－ 5 生產(chǎn)率計(jì)算卡 被加工 零件 圖號(hào) 1601坯種類(lèi) 鑄件 名稱(chēng) 離合器壓盤(pán) 毛坯重量 材料 度 序名稱(chēng) 鉆壓盤(pán)連接孔 工序號(hào) 工時(shí) /號(hào) 工步 名稱(chēng) 工作行程 /速 /（ m· 進(jìn)給量 /（ 進(jìn)給量 /（ 工進(jìn)時(shí)間 輔助時(shí)間 1 按裝工件 工件定位夾緊 Z 軸快下 150 12000 Z 軸工進(jìn) 26 32 5 Z 軸暫停 Z 軸快上 176 12000 Y 軸前進(jìn) 100 10000 0. 01 8 Y 軸暫停 Z 軸快下 150 12000 0 Z 軸工進(jìn) 26 11 Z 軸暫停 2 快退 176 12000 3 工件松開(kāi) 4 卸下工件 注 1、主軸轉(zhuǎn)速 706r/、一次安裝加工完一個(gè)工件 累計(jì) 件總工時(shí) 床生產(chǎn) 率 /h 理論生產(chǎn)率 /h 負(fù)荷率 70% - 26 - 多軸箱的設(shè)計(jì) 繪制多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖 多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖是根據(jù)“三圖一卡”繪制的如圖 2－ 9 所示 : 如圖 2－ 9 鉆孔組合機(jī)床多軸箱原始依據(jù)圖 圖中多軸箱的兩定位銷(xiāo)孔中心連線(xiàn)為橫坐標(biāo)，工件加工孔對(duì)稱(chēng)，選擇箱體中垂線(xiàn)為縱坐標(biāo)，在建立的坐標(biāo)系中標(biāo)注輪廓尺寸及動(dòng)力箱