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單位 機(jī)械加工工序卡片 工序名稱 粗銑最外端上下兩端面 工序號 Ⅰ 零件名稱 閥蓋 零件號 零件重量 同時(shí)加工零件數(shù) 1 材 料 毛 坯 牌號 硬度 型式 重量 鑄鋼 180~220HBS 鑄造 設(shè) 備 夾 具 輔助工具 名 稱 型 號 專用夾具 專用工作臺 臥式萬能銑床 X62W 安裝 工 步 安裝及工步說明 刀具 量具 走刀長度 走刀次數(shù) 切削深度 進(jìn)給量 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 基本工時(shí) 1 2 1 2 粗銑上端面 粗銑下端面 圓柱形銑刀 圓柱形銑刀 專用量具 專用量具 105mm 110 2 2 1mm 1 0.2mm/r 0.2mm 21.7r/s 21.7 r/s 1.36m/s 1.36m/s 8.53s 8.53s 設(shè)計(jì)者 校核者 描圖 共 頁 第 頁 單位 機(jī)械加工工序卡片 工序名稱 車φ20凹槽及外圓面 工序號 Ⅱ 零件名稱 閥蓋 零件號 零件重量 同時(shí)加工零件數(shù) 1 材 料 毛 坯 牌號 硬度 型式 重量 鑄鋼 180~220HBS 鑄造 設(shè) 備 夾 具 輔助工具 名 稱 型 號 專用夾具 專用工作臺 立式鉆床 Z575 安裝 工 步 安裝及工步說明 刀具 量具 走刀長度 走刀次數(shù) 切削深度 進(jìn)給量 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 基本工時(shí) 1 1 車φ20凹槽及外圓面 硬質(zhì)合金車刀 專用量具 6mm 1 2mm 0.4mm/r 21.7r/s 2.8m/s 15.5s 設(shè)計(jì)者 校核者 描圖 共14頁 第3頁 單位 機(jī)械加工工序卡片 工序名稱 鉆、攻絲M10的孔 工序號 Ⅲ 零件名稱 閥蓋 零件號 零件重量 同時(shí)加工零件數(shù) 1 材 料 毛 坯 牌號 硬度 型式 重量 鑄鋼 180~220HBS 鑄造 設(shè) 備 夾 具 輔助工具 名 稱 型 號 專用夾具 專用工作臺 立式鉆床 Z575 安裝 工 步 安裝及工步說明 刀具 量具 走刀長度 走刀次數(shù) 切削深度 進(jìn)給量 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 基本工時(shí) 1 2 1 2 鉆孔至Φ9.8mm并倒角 攻絲到m10 錐柄麻花鉆 絲錐 專用量具 80mm 1 50mm 0.65mm/r 4.14r/s 0.26m/s 24.2s 設(shè)計(jì)者 校核者 描圖 共 頁 第 頁 單位 機(jī)械加工工序卡片 工序名稱 鉆4-φ7孔 工序號 Ⅳ 零件名稱 閥蓋 零件號 零件重量 同時(shí)加工零件數(shù) 1 材 料 毛 坯 牌號 硬度 型式 重量 鑄鋼 180~220HBS 鑄造 設(shè) 備 夾 具 輔助工具 名 稱 型 號 專用夾具 專用工作臺 立式鉆床 安裝 工 步 安裝及工步說明 刀具 量具 走刀長度 走刀次數(shù) 切削深度 進(jìn)給量 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 基本工時(shí) 1 1 2 鉆孔至Φ7mm 鍃孔16 錐柄麻花鉆 專 用 量 具 110mm 1 12mm 0.7mm/r 6.14r/s 1.55m/s 9.7s 設(shè)計(jì)者 校核者 描圖 共14頁 第13頁 單位 機(jī) 械 加 工 工 藝 過 程 卡 片 零 件 號 零 件 名 稱 閥蓋 工序號 工 序 名 稱 設(shè)備 夾具 刀具 量具 工時(shí)(s) 名稱 型號 名稱 型號 名稱 型號 名稱 型號 Ⅰ 粗銑最外端上下兩端面 臥式萬能銑床 X62W 專用夾具 圓柱形銑刀 專用量具 8.53 Ⅱ 車φ20凹槽及外圓面 臥式車床 CA6140 三爪卡盤 硬質(zhì)合金車刀 專用量具 15.5 Ⅲ 鉆、攻絲M10的孔 立式鉆床 Z575 專用夾具 錐柄擴(kuò)孔鉆、絲錐 專用量具 24.2 Ⅳ 鉆4-φ7孔及鍃孔16 立式鉆床 Z575 專用夾具 錐柄麻花鉆 專用量具 9.7 Ⅴ 清除毛刺 Ⅵ 終檢 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　10 課 程 設(shè) 計(jì) 題 目：設(shè)計(jì)閥蓋零件 班　　級： 姓　　名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 一、設(shè)計(jì)題目　　 設(shè)計(jì)閥蓋零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及藝裝備 二、原始材料 設(shè)計(jì)的要求包括如下幾個部分： 1．繪制零件圖。 1張 2. 繪制零件毛坯圖。 1張 3．編制零件的機(jī)械加工工藝卡片。 1套 4．繪制夾具裝配圖（A0或A1） 1張 5．編寫課程設(shè)計(jì)說明書（約5000——8000字）。 1份 說明書主要包括以下內(nèi)容（章節(jié)） （1）．目錄 （2）．摘要（中外文對照的，各占一頁） （3）．零件工藝性分析 （4）．機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì) （5）．指定工序的專用機(jī)床夾具設(shè)計(jì) （6）．方案綜合評價(jià)與結(jié)論 （7）．體會與展望 （8）．參考文獻(xiàn) 列出參考文獻(xiàn)(包括書、期刊、報(bào)告等，10條以上) 三、上交材料 1.零件圖 1張 2.毛坯圖 1張 3.機(jī)械加工工藝過程卡片 1張 4.零件的機(jī)械加工工藝卡片 1張 5.夾具裝配圖 6.夾具零件圖 1張 7.設(shè)計(jì)說明書 1份 五、指導(dǎo)教師評語 成 績： 指導(dǎo)教師　　　　　　　 日　　期　　　　　　　 摘　要 設(shè)計(jì)“閥蓋”零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及工藝裝備，并繪制出調(diào)速杠桿零件圖、毛坯圖、夾具裝配圖，填寫工藝卡片，編制課程設(shè)計(jì)說明書。 通過該課程設(shè)計(jì)，將所學(xué)理論與生產(chǎn)實(shí)踐相結(jié)合， 鍛煉了自己分析問題、解決問題的能力，在這個過程中我獨(dú)立地分析和解決了零件機(jī)械制造的工藝問題，設(shè)計(jì)了機(jī)床專用夾具這一典型的工藝裝備，提高了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，為今后的畢業(yè)設(shè)計(jì)及對自己未來將從事的工作進(jìn)行了一次適應(yīng)性訓(xùn)練，從而打下了良好的基礎(chǔ)。 本設(shè)計(jì)可以提高生產(chǎn)的效率，提高公司利潤。可以更精確的加工零件，也方便了操作者。 Abstract Design: Design "valve cover" of mechanical parts and order processing technology and equipment, and spare parts to map out plans speed lever, rough maps, fixture assembly plans to fill in the card technology, the preparation of curriculum design specification. Design significance: the adoption of the curriculum design, the theory and practice of production, tempered their own analysis of issues, problem-solving skills, I am in the process of analyzing and solving independent parts Machinery Manufacturing Technology, a machine tool design Fixture for the typical process equipment, and improve the structure of design capability for future graduates to design their own future and will be engaged in the work of a adaptability training, thus laying a good foundation. 目 錄 序言……………………………………………………………1 1.零件的工藝分析及生產(chǎn)類型的確定…………………… 2 1.1零件的工藝分析…………………………………………2 2.零件的生產(chǎn)類型 ………………………………………… 2 二、選擇毛坯，確定毛坯尺寸，設(shè)計(jì)毛坯圖 ………………2 1.選擇毛坯 ………………………………………………… 2 2.確定機(jī)械加工余量 ……………………………………… 3 3.確定毛坯尺寸 …………………………………………… 3 4.設(shè)計(jì)毛坯 ………………………………………………… 3 三、選擇加工方法，制定工藝路線………………………… 3 1.定位基準(zhǔn)的選擇……………………………………………3 2.零件表面加工方法的選擇…………………………………4 3.制定工藝路線………………………………………………4 四、工序設(shè)計(jì)……………………………………………………5 1.選擇加工設(shè)備與工藝裝備…………………………………5 2.確定工序尺寸（工序Ⅸ）…………………………………5 五、確定切削用量及基本時(shí)間（工序Ⅸ）……………………6 1.切削用量的計(jì)算……………………………………………6 2.基本時(shí)間tm的計(jì)算…………………………………………6 六、夾具設(shè)計(jì)……………………………………………………7 1.定位方案……………………………………………………7 2.夾緊機(jī)構(gòu)……………………………………………………7 3.導(dǎo)向裝置……………………………………………………7 4.夾具與機(jī)床連接元件………………………………………8 5.夾具體………………………………………………………8 七、設(shè)計(jì)體會……………………………………………………8 參考文獻(xiàn)………………………………………………………9 序言 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)是在學(xué)完了機(jī)械制造技術(shù)機(jī)車和大部分專業(yè)課，并進(jìn)行了生產(chǎn)實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的又一個實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。這次設(shè)計(jì)使我們能綜合運(yùn)用機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)中的基本理論，并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)習(xí)中學(xué)到的實(shí)踐知識，獨(dú)立地分析和解決了零件機(jī)械制造工藝問題，設(shè)計(jì)了機(jī)床專用夾具這一典型的工藝裝備，提高了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，為今后的畢業(yè)設(shè)計(jì)及未來從事的工作打下了良好的基礎(chǔ)。 由于能力所限，經(jīng)驗(yàn)不足，設(shè)計(jì)中還有許多不足之處，希望各位老師多加指教。 一、零件的工藝分析及生產(chǎn)類型的確定 1.零件的工藝分析 通過對該零件圖的重新繪制，知原圖樣的視圖正確、完整，尺寸、公差及技術(shù)要求齊全。該零件需要加工的表面均需切削加工，各表面的加工精度和表面粗糙度都不難獲得。以下是閥蓋需要加工的表面以及加工表面之間的位置要求： 1.左右端面粗糙度為3.2，孔M10，此孔為加工其他孔的基準(zhǔn)。 2.φ20外圓面，粗糙度為12.5；φ26外圓，粗糙度為6.3，；φ36外圓左端面，粗糙度為12.5； 3.孔φ7，粗糙度為12.5； 根據(jù)各加工方法的經(jīng)濟(jì)精度及一般機(jī)床所能達(dá)到的位置精度，該零件沒有很難加工的孔，上述各孔的技術(shù)要求采用常規(guī)加工工藝均可以保證。 2.零件的生產(chǎn)類型 零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)：屬中批量生產(chǎn)。 二、選擇毛坯，確定毛坯尺寸，設(shè)計(jì)毛坯圖 1.選擇毛坯 該零件材料為鑄鋼，零件結(jié)構(gòu)比較簡單，生產(chǎn)類型為中批生產(chǎn)，為使零件有較好的力學(xué)性能，保證零件工作可靠，故采用模鍛成形。這從提高生產(chǎn)效率保證加工精度上考慮也是應(yīng)該的。零件形狀并不復(fù)雜，因此毛坯形狀可以與零件的形狀盡量接近，內(nèi)孔不鑄出。毛坯尺寸通過確定加工余量后再決定。 2.確定機(jī)械加工余量 根據(jù)鍛件質(zhì)量、零件表面粗糙度、形狀復(fù)雜系數(shù)查2-28表得。 鍛件孔的精鉸：0.05mm.粗鉸：0.95mm.鉆：0.94mm. 3.確定毛坯尺寸 毛坯尺寸只需將零件的尺寸加上所查得的余量值即可。 4.設(shè)計(jì)毛坯 （1）確定圓角半徑 查表得： 外圓角半徑 r=2.5mm 內(nèi)圓角半徑 R=8mm （2）確定模鍛斜度 查表得： 模鍛斜度為：5°～10°。 三、選擇加工方法，制定工藝路線 1.定位基準(zhǔn)的選擇 粗基準(zhǔn)的選擇：按有關(guān)基準(zhǔn)的選擇原則，即當(dāng)零件有不加工表面時(shí)，應(yīng)以這些不加工表面作粗基準(zhǔn)；若零件有若干不加工表面時(shí)，則應(yīng)以與加工表面要求相對位置精度高的不加工表面作粗基準(zhǔn)?，F(xiàn)以零件的側(cè)面為主要的定位粗基準(zhǔn)。 精基準(zhǔn)的選擇：考慮要保證零件的加工精度和裝夾準(zhǔn)確方便，依據(jù)“基準(zhǔn)重合”原則和“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則，選擇以圓柱體的Φ68孔為精基準(zhǔn)。 2.零件表面加工方法的選擇 （1）左右端面 為未注公差尺寸，表面粗糙度為Ra3.2，根據(jù)GB 1800-79規(guī)定起公差等級按IT13，需進(jìn)行粗銑 （2）Φ35孔 公差等級為IT11，表面粗糙度為Ra12.5，需進(jìn)行鉆和粗鉸。 （3）M10孔 為未注公差尺寸，根據(jù)GB 1800-79規(guī)定起公差等級按IT13，表面粗糙度為Ra25，需進(jìn)行鉆，并攻絲。 （4）φ20凹槽及外圓 為未注公差尺寸，根據(jù)GB 1800-79規(guī)定起公差等級按IT13，粗糙度為12.5，粗車即可。 （5）4-φ7孔并锪孔φ16 為未注公差尺寸，根據(jù)GB 1800-79規(guī)定起公差等級按IT13，表面粗糙度為Ra12.5，需進(jìn)行鉆 3.制定工藝路線 工序Ⅰ：粗銑左右兩水平端面。 工序Ⅱ：車φ20凹槽及外圓面。 工序Ⅲ：鉆、攻絲M10的孔。 工序Ⅳ：鉆4-φ7孔及鍃孔16。 工序Ⅴ：清洗。 工序Ⅵ:終檢。 四、工序設(shè)計(jì) 1.選擇加工設(shè)備與工藝裝備 2.確定工序尺寸 由表可查得，M10mm的孔粗鉸余量Z粗鉸=0.95mm；鉆孔余量Z鉆=9.8mm。查表可依次確定各工步尺寸的加工精度等級為，粗鉸：IT10鉆：IT12；根據(jù)上述結(jié)果，再查標(biāo)準(zhǔn)公差數(shù)值表可確定各工步的公差值分別為，粗鉸：0.070mm;鉆：0.180mm。 綜上所述，該工序各工步的工序尺寸及公差分別為，鉆孔：Φ9.80 mm攻絲：M10mm. 工序號 設(shè)備 工 藝 裝 備 工序Ⅰ X62臥式銑床 銑刀、游標(biāo)卡尺、專用夾具 工序Ⅱ CA6140臥式車床 車刀、游標(biāo)卡尺、四爪卡盤 工序Ⅲ 組合鉆床 麻花鉆、內(nèi)徑千分尺、專用夾具，絲錐 工序Ⅳ 清洗機(jī) 工序Ⅴ 塞規(guī)、百分表、卡尺等 五、確定切削用量及基本時(shí)間 1.切削用量的計(jì)算 （1）鉆孔工步 ①被吃刀量的確定 取ap=9.8mm。 ②進(jìn)給量的確定 由表5-22，選取該工步的每轉(zhuǎn)進(jìn)給量f=0.3mm/r。 ③切削速度的計(jì)算 由表5-22，按工件材料為45鋼的條件選取，切削速度v可取為22m/min。由公式n=1000v/Πd可求得該工序鉆頭轉(zhuǎn)速n=538.95r/min,參照表所列Z525型立式鉆床的主軸轉(zhuǎn)速，取轉(zhuǎn)速n=545r/min.再將此轉(zhuǎn)速代入公式，可求出該工序的實(shí)際鉆削速度v=nΠd/1000=22.2m/min. (2)粗鉸工步 ①被吃刀量的確定 取ap=0.95mm。 ②進(jìn)給量的確定 由表5-31，選取該工步的每轉(zhuǎn)進(jìn)給量f=0.45mm/r。 ③切削速度的計(jì)算 由表5-31，切削速度v可取為4m/min。由公式n=1000v/Πd可求得該工序鉸刀轉(zhuǎn)速n=150.85 r/min,參照表所列Z525型立式鉆床的主軸轉(zhuǎn)速，取轉(zhuǎn)速n=195 r/min.再將此轉(zhuǎn)速代入公式，可求出該工序的實(shí)際切削速度v=nΠd/1000=8.5m/min. 2.基本時(shí)間tm的計(jì)算 （1）鉆孔工步 根據(jù)表5-41，鉆孔的基本時(shí)間可由公式tj=L/fn=(l+l1+l2)/fn求得。式中l(wèi)=12mm;l2=1mm;l1=(D/2)×cotkr+(1～2)=（13mm/2）×cot54°+1mm=5.7mm;f= 0.3mm/r;n= 545r/min.將上述結(jié)果代入公式，則該工序的基本時(shí)間tj=(12mm+1mm+5.7mm)/(0.3mm/r×545r/min)=0.114min=6.86s。 （2） 攻絲 根據(jù)表5-41，可由公式tj=L/fn=(l+l1+l2)/fn求得該工序的基本時(shí)間。l1、l2由表5-42按kr=15°、ap=(D-d)/2=(13.95mm-13mm)/2=0.475mm的條件查得l1=2.8mm；l2=3mm；而l=12mm；f=0.45mm/r; n=195r/min.將上述結(jié)果代入公式，則該工序基本時(shí)間tj=（12mm+2.8mm+3mm）/（0.45mm/r×195r/min）=0.203min=12.2s。 6、 夾具設(shè)計(jì) 7、 六、夾具設(shè)計(jì)--鉆M10孔 本夾具主要用來對M10孔進(jìn)行加工，這個孔尺寸精度要求為H7，表面粗糙度Ra1.6，鉆、攻絲以可滿足其精度。所以設(shè)計(jì)時(shí)要在滿足精度的前提下提高勞動生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度。 、夾具設(shè)計(jì) 、定位分析 （1）定位基準(zhǔn)的選擇 據(jù)《夾具手冊》知定位基準(zhǔn)應(yīng)盡可能與工序基準(zhǔn)重合，在同一工件的各道工序中，應(yīng)盡量采用同一定位基準(zhǔn)進(jìn)行加工。故加工M10孔時(shí)，采用φ26的外圓面和其的下端面作為定位基準(zhǔn)。 （2）定位誤差的分析 定位元件尺寸及公差的確定。夾具的主要定位元件為V形塊與定位塊，因?yàn)樵摱ㄎ辉亩ㄎ换鶞?zhǔn)為孔的軸線，所以基準(zhǔn)重合△B=0，由于存在間隙，定位基準(zhǔn)會發(fā)生相對位置的變化即存在基準(zhǔn)位移誤差。 △Y=0.707δd=0.707×0.025mm=0.0177mm 切削力及夾緊力的計(jì)算 刀具：Φ9.8的麻花鉆，。 ①鉆孔切削力：查《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊》P70表3-6，得鉆削力計(jì)算公式： 式中 P───鉆削力 t───鉆削深度, 80mm S───每轉(zhuǎn)進(jìn)給量, 0.25mm D───麻花鉆直徑, Φ23mm HB───布氏硬度，140HBS 所以 =800（N） 鉆孔的扭矩： 式中 S───每轉(zhuǎn)進(jìn)給量, 0.25mm D───麻花鉆直徑, Φ23mm HB───布氏硬度，140HBS =×0.014×× =1580(N?M) ②擴(kuò)孔時(shí)的切削力：查《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊》P70表3-6，得鉆削力計(jì)算公式： 式中 P───切削力 t───鉆削深度, 80mm S───每轉(zhuǎn)進(jìn)給量, 0.3mm D───擴(kuò)孔鉆直徑, Φ24.8mm HB───布氏硬度，140HBS 所以 = 873（N） 擴(kuò)孔的扭矩： 式中 t───鉆削深度, 80mm S───每轉(zhuǎn)進(jìn)給量, 0.3mm D───麻花鉆直徑, Φ24.8mm HB───布氏硬度，140HBS =1263（N?M） ②鉆孔夾緊力：查《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊》P70表3-6，查得工件以V形塊和定位塊定位時(shí)所需夾緊力計(jì)算公式： 式中 φ───螺紋摩擦角 ───平頭螺桿端的直徑 ───工件與夾緊元件之間的摩擦系數(shù),0.16 ───螺桿直徑 ───螺紋升角 Q ───手柄作用力 L ───手柄長度 則所需夾緊力 =399（N） 根據(jù)手冊查得該夾緊力滿足要求，故此夾具可以安全工作。 夾具操作說明 此次設(shè)計(jì)的夾具夾緊原理為：通過φ26外圓、平面和側(cè)面為定位基準(zhǔn)，在V形塊、支承板和擋銷上實(shí)現(xiàn)完全定位，以鉆模板引導(dǎo)刀具進(jìn)行加工。采用手動螺旋快速夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件。 七、設(shè)計(jì)體會 在這次設(shè)計(jì)中，我明確設(shè)計(jì)目的.綜合應(yīng)用了所學(xué)專業(yè)知識,培養(yǎng)了自主動手能力.將理論與實(shí)際結(jié)合起來.在設(shè)計(jì)過程中,我遇到了很多的困難,出現(xiàn)過很多的錯誤,但是這并不影響我學(xué)習(xí)知識的積極性,我懂的設(shè)計(jì)人員的艱辛,也對他們的付出表示敬意.經(jīng)過這次課程設(shè)計(jì),我有了更充分的自信.我相信一切困難都會有解決的辦法.同時(shí)通過這次設(shè)計(jì)為今后的畢業(yè)設(shè)計(jì)及未來從事的工作打下了良好的基礎(chǔ)。 參考文獻(xiàn) [1]哈爾濱工業(yè)大學(xué) .《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)》.上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 .1990。 [2]顧崇衡 .《機(jī)械制造工藝學(xué)》.陜西科學(xué)出版社.1995。 [3]鄒青 .《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程》 . 機(jī)械工業(yè)出版社，200.8。 [4]崇凱 .《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指南》.化學(xué)工業(yè)出版社 .2006.12。 [5]周開勤 .《機(jī)械零件手冊》.高等教育出版社 .1994。 [6]大連組合機(jī)床研究所 .《組合機(jī)床設(shè)計(jì)》.機(jī)械工業(yè)出版社 .1978。 [7]李云..《機(jī)械制造及設(shè)備指導(dǎo)手冊》.北京:機(jī)械工業(yè)出版社 .1997.8。 [8]孟少農(nóng)..《機(jī)械加工工藝手冊》.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1991.9。 [9]李慶壽.《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1984。 [10]于駿一 .《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2000。 [11]薛源順..《機(jī)床卡具設(shè)計(jì)》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2000。 [12]趙家奇 .《機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書—2版》.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2000.10。 [13]陶崇德.葛鴻翰 .《機(jī)床夾具設(shè)計(jì).第二版》.上海：上海科技技術(shù)出版社 .1989。