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1、
第三章 應(yīng)變式傳感器
1. 什么叫應(yīng)變效應(yīng)?利用應(yīng)變效應(yīng)解釋金屬電阻應(yīng)變片的工作原理。
答:在外力作用下,導(dǎo)體或半導(dǎo)體材料產(chǎn)生機械變形,從而引起材料電阻值發(fā)生相應(yīng)變化的現(xiàn)象,稱為應(yīng)變效應(yīng)。其表達式為,式中K為材料的應(yīng)變靈敏系數(shù),當(dāng)應(yīng)變材料為金屬或合金時,在彈性極限內(nèi)K為常數(shù)。金屬電阻應(yīng)變片的電阻相對變化量與金屬材料的軸向應(yīng)變成正比,因此,利用電阻應(yīng)變片,可以將被測物體的應(yīng)變轉(zhuǎn)換成與之成正比關(guān)系的電阻相對變化量,這就是金屬電阻應(yīng)變片的工作原理。
2. 試述應(yīng)變片溫度誤差的概念,產(chǎn)生原因和補償辦法。
答:由于測量現(xiàn)場環(huán)境溫度偏離應(yīng)變片標(biāo)定溫度而給測量帶來的附加誤差,稱為應(yīng)變片溫度誤差。
2、
產(chǎn)生應(yīng)變片溫度誤差的主要原因有:⑴由于電阻絲溫度系數(shù)的存在,當(dāng)溫度改變時,應(yīng)變片的標(biāo)稱電阻值發(fā)生變化。⑵當(dāng)試件與與電阻絲材料的線膨脹系數(shù)不同時,由于溫度的變化而引起的附加變形,使應(yīng)變片產(chǎn)生附加電阻。
電阻應(yīng)變片的溫度補償方法有線路補償法和應(yīng)變片自補償法兩大類。電橋補償法是最常用且效果較好的線路補償法,應(yīng)變片自補償法是采用溫度自補償應(yīng)變片或雙金屬線柵應(yīng)變片來代替一般應(yīng)變片,使之兼顧溫度補償作用。
3. 什么是直流電橋?若按橋臂工作方式不同,可分為哪幾種?各自的輸出電壓如何計算?
題圖3-3 直流電橋
答:如題圖3-3所示電路為電橋電路。若電橋電路的工作電源E為直流電源,則該
3、電橋稱為直流電橋。
按應(yīng)變所在電橋不同的工作橋臂,電橋可分為:
⑴單臂電橋,R為電阻應(yīng)變片,R、R、R為電橋固定電阻。其輸出壓為
⑵差動半橋電路,R、R為兩個所受應(yīng)變方向相反的應(yīng)變片,R、R為電橋固定電阻。其輸出電壓為:
⑶差動全橋電路,R1、R2、R3、R4均為電阻應(yīng)變片,且相鄰兩橋臂應(yīng)變片所受應(yīng)變方向相反。其輸出電壓為:
4.?dāng)M在等截面的懸臂梁上粘貼四個完全相同的電阻應(yīng)變片組成差動全橋電路,試問:
(1) 四個應(yīng)變片應(yīng)怎樣粘貼在懸臂梁上?
(2) 畫出相應(yīng)的電橋電路圖。
應(yīng)變片
答:①如題圖3-4﹙a﹚所示等截面懸梁臂,在外力作用下,懸梁臂產(chǎn)生變形,梁的上表面受到
4、拉應(yīng)變,而梁的下表面受壓應(yīng)變。當(dāng)選用四個完全相同的電阻應(yīng)變片組成差動全橋電路,則應(yīng)變片如題圖3-4﹙b﹚所示粘貼。
題圖3-4(a)等截面懸臂梁 (b)應(yīng)變片粘貼方式 (c)測量電路
②電阻應(yīng)變片所構(gòu)成的差動全橋電路接線如圖3-4﹙c﹚所示,、所受應(yīng)變方向相同,、、所受應(yīng)變方向相同,但與、所受應(yīng)變方向相反。
5. 圖示為一直流應(yīng)變電橋。圖中E=4V,====,試求:
(1) 為金屬應(yīng)變片,其余為外接電阻。當(dāng)?shù)脑隽繛闀r,電橋輸出電壓
(2) ,都是應(yīng)變片,且批號相同,感應(yīng)應(yīng)變的極性和大小都相同,其余為外接電阻,電橋輸出電壓
(3) 題(2
5、)中,如果與感受應(yīng)變的極性相反,且,電橋輸出電壓
題圖3-5 直流電橋
答:①如題3-5圖所示
②由于R1,R2均為應(yīng)變片,且批號相同,所受應(yīng)變大小和方向均相同,則
③根據(jù)題意,設(shè)
則
題圖6 等強度梁測力系統(tǒng)示意圖
6. 圖示為等強度梁測力系統(tǒng),R1為電阻應(yīng)變片,應(yīng)變片靈敏系數(shù)K=2.05,未受應(yīng)變時,R1=120Ω。當(dāng)試件受力F時,應(yīng)變片承受平均應(yīng)變ε=800μm/m,求:
(1) 應(yīng)變片電阻變化量ΔR1和電阻相對變化量ΔR1/ R1。
(2) 將電阻應(yīng)變片R1置于單臂測量電橋,電橋電源電壓為直流3V,求電橋輸出電壓及電橋非線性誤差。
(
6、3) 若要減小非線性誤差,應(yīng)采取何種措施?并分析其電橋輸出電壓及非線性誤差大小。
解:①根據(jù)應(yīng)變效應(yīng),有
已知 ,,
代入公式則
②若將電阻應(yīng)變片置于單臂測量橋路中
則
非線性誤差 %
③若要減小非線性誤差,可以采用差動電橋電路(半橋差動電路或者全橋差動電路)。
此時可以消除非線性誤差,而且可以提高電橋電壓的靈敏度,同時還具有溫度補償作用。
(a)如果采用半橋差動電路,需要在等強度梁的上下兩個位置安裝兩個工作應(yīng)變片,一個受拉應(yīng)變,一個受壓應(yīng)變,接入電橋的相鄰橋臂,構(gòu)成半橋差動電路。此時電橋的輸出電壓為
,是單臂工作時的兩倍。
(b)如果采用全橋差動電路,需要在
7、等強度梁的上下四個位置安裝四個工作應(yīng)變片,兩個受拉應(yīng)變,兩個受壓應(yīng)變,將兩個應(yīng)變符號相同的接入相對橋臂上,構(gòu)成全橋差動電路。此時電橋的輸出電壓為
,是單臂工作時的四倍。
7.在題6條件下,如果試件材質(zhì)為合金鋼,線膨脹系數(shù)℃,電阻應(yīng)變片敏感柵材質(zhì)為康銅,其電阻溫度系數(shù)℃,線膨漲系數(shù)℃。當(dāng)傳感器的環(huán)境溫度從10℃變化到50℃時,引起附加電阻相對變化量為多少?折合成附加應(yīng)變?yōu)槎嗌伲?
解:在題3-6的條件下,合金鋼線膨脹系數(shù)為g=11×10-6/℃。則應(yīng)變片敏感柵材質(zhì)為康銅。電阻溫度系數(shù)為/℃。則,當(dāng)兩者粘貼在一起時,電阻絲產(chǎn)生附加電阻變化為:
= -
當(dāng)測量的環(huán)境溫度從10℃變化到50℃
8、時,金屬電阻絲自身溫度系數(shù)/℃。則:
總附加電阻相對變化量為:
%
折合附加應(yīng)變?yōu)椋?
3-8 一個量程為10kN的應(yīng)變式測力傳感器,其彈性元件為薄壁圓筒軸向受力,外徑為20mm,內(nèi)徑為18mm,在其表面粘貼八個應(yīng)變片,四個沿軸向粘貼,四個沿周向粘貼,應(yīng)變片的電阻值均為120Ω,靈敏度為2.0,泊松比為0.3,材料彈性模量。要求:
① 繪出彈性元件貼片位置及全橋電路;
② 計算傳感器在滿量程時各應(yīng)變片的電阻;
③ 當(dāng)橋路的供電電壓為10V時,計算電橋負(fù)載開路時的輸出。
解:
已知:F=10kN,外徑,內(nèi)徑,R=120Ω,K=2.0,,,Ui=10V。
圓筒的橫截面積為
彈性元件貼片位置及全橋電路如圖所示。
應(yīng)變片1、2、3、4感受軸向應(yīng)變:
應(yīng)變片5、6、7、8感受周向應(yīng)變:
滿量程時,
電橋的輸出為: