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1、《機器人概論》上機實踐指導書 英文名字：Introduction to Robotics 課程編號：G07003 課程類別：公共選修課 上機學時：12學時 一、上機實踐的性質和任務 本課程屬于公共選修課。目前，機器人已由傳統(tǒng)的工業(yè)應用領域向娛樂、商業(yè)零售、醫(yī)療、生物遺傳、玩具、建筑、服務業(yè)及家庭應用等領域擴展，各行業(yè)和每個人的生活都可能提出對機器人的新的使用和設計要求，機器人或類機器人化產品的大規(guī)模產業(yè)化必將影響每個人的生活或工作。讓各行業(yè)的學生了解機器人技術，將有利于實現(xiàn)機電知識和其行業(yè)知識的融合，促進各行業(yè)的發(fā)展。 學生應該熟練掌握上網(wǎng)尋找信息的方法，以及相應的分析和判斷能力

2、。要求學生獨立通過校園網(wǎng)完成上機實踐。 二、上機實踐的內容安排 上機次數(shù) 上機內容 上機時數(shù) 1 先進機器人錄象，機器人大賽錄象 4 2 機器人網(wǎng)站瀏覽 4 3 特種機器人工作實況錄象 4 總計 12 三、上機實踐的基本要求 1. 先進機器人錄象，機器人大賽錄象 觀看機器人時代視頻（大約10分鐘），了解機器人的發(fā)展歷程和機器人的最新發(fā)展狀況。 觀看能歌善舞的索尼機器人（高智能的娛樂機器人）表演和新型雙足行走機器人演示，大約有8分鐘。 觀看亞太機器人大賽錄象和機器人足球錄象。 通過網(wǎng)站查看亞太機器人大賽的內容（大約1小時）。 亞太大學生機器

3、人大賽是由亞廣聯(lián)組織的國際性賽事，并于1999年在亞廣聯(lián)年會上正式通過了該項目的提案。該項目規(guī)模較大，其宗旨是致力于培養(yǎng)各國青少年對于開發(fā)、研制高科技的興趣與愛好，提高各參與國的科技水平，為機器人工業(yè)的發(fā)展發(fā)掘培養(yǎng)后備人才。參賽對象只限于各國的大學或工科院校的學生。 機器人足球是足球運動與機器人學等高新技術結合的產物，它的遠景目標之一是使機器人足球隊戰(zhàn)勝人類足球隊。 現(xiàn)在機器人足球比賽已成為一種時尚運動，很多國家都有了自己的機器人足球比賽。在世界上比較有影響的賽事主要有兩個，一個是由國際機器人足球聯(lián)合會（FIRA）組織的微機器人世界杯Mirosot，另一個是由國際人工智能協(xié)會組織的機器人世

4、界杯RoboCup。 通過網(wǎng)上查詢，了解國際機器人足球比賽有關規(guī)則、涉及的領域和知識以及中國機器人足球的發(fā)展狀況。 2.機器人網(wǎng)站瀏覽 （1） 機器人博覽（t） 或 主要查看：機器人探秘、工業(yè)機器人、特種機器人、機器人前沿等方面的內容。深刻了解機器人的誕生與發(fā)展、機器人的定義和分類、機器人的“器官”、機器人與人的關系。 簡單了解世界機器人發(fā)展史及發(fā)展特點、我國工業(yè)機器人的發(fā)展狀況、國產機器人走向實用化特點。掌握我國工業(yè)機器人的發(fā)展方向及應用方向。 了解特種機器人和軍用機器人的特點。 查看機器人前沿方面的內容。 通過該網(wǎng)站，可以讓學生了解機器人足球的有關知識。目前人工智

5、能領域常常遇到理論與實際脫節(jié)的問題，足球機器人的誕生，為智能系統(tǒng)的研究提供了一個很好的載體。機器人足球賽的是硬件、軟件及基礎技術。因此可以激發(fā)學生的學習興趣和求知欲望，并有利于學生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。 （2） 中國機器人網(wǎng)（） 查看機器人機器人發(fā)展技術專輯、機器人工程、機器人薈萃等。 （3）生物機器人（c） 瀏覽國家精品課程網(wǎng)，尋找有關機器人技術方面的精品課程。如浙江大學的2006年國家精品課程：生物生產機器人。 （4）國外機器人實驗室 斯坦福大學航空航天機器人實驗室 研究內容包括：機器人、宇航機器人、光子系統(tǒng)、環(huán)境工程、軟件工程。 （5）國外機器人實驗室 美

6、國航空航天局遠距離機器人計劃 特別研究小組，在實驗室中研究機器人的應用。 （6）國外機器人實驗室 可移動機器人學實驗室 英國愛丁堡大學可移動機器人學實驗室。 3.特種機器人工作實況錄象 通過觀看噴射混凝土機器人錄象（錄相片段取自《山東電視臺》、《中央電視臺》關于噴漿機器人在濟南繞城高速公路隧道中的作業(yè)錄相帶）。 了解特種機器人的含義和作業(yè)環(huán)境，更加深刻地體會發(fā)展特種機器人的必要性，以及應用機器人的社會效益和經(jīng)濟效益。 觀看噴射混凝土機器人的三維動畫演示，初步了解機器人的三維造型方法、使用的軟件和造型過程。 四、上機報告 　　上機實踐結束后，要求學生用學校標準的實驗報告紙寫出一份上機總結報告，具體格式如下： 上機總結報告 班級 姓名 學號 一、 課程名稱 （也可以寫上機目的） 二、 上機主要內容 三、 收獲和體會