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1、1,,,,選型介紹,,華南代理商--東莞富創(chuàng)提供,,2,二、確定合適的電機(jī)功率P,四、徑向力校核,目 錄,三、確定合適的SEW使用系數(shù)fb,一、選型基本參數(shù),六、其它參數(shù)或附件確定,七、附表 環(huán)境溫度影響,五、選型注意事項,3,一、選型基本參數(shù),簡單選型需提供以下參數(shù):,1、應(yīng)用行業(yè)以及具體設(shè)備工況,例如:環(huán)境溫度等; 2、驅(qū)動方案:直接啟動/變頻控制; 3、電機(jī)功率或負(fù)載扭矩與速度(傳動比、輸出轉(zhuǎn)速、外部傳動比等) 4、電機(jī)參數(shù):普通變頻/雙速/伺服/直流等,級數(shù),絕緣等級,防護(hù)等級等; 5、確定減速機(jī)的系列:R/S/K/F; 安裝方式:實(shí)心軸/空心軸/法蘭/地腳等; 6、若實(shí)心軸安裝,是
2、否存在徑向力與軸向力,外部傳動結(jié)構(gòu)等; 7、其它附件:制動器,逆止器,編碼器; 8、安裝位置M1/M2/M3/M4/M5/M6,出軸方向A/B/A+B, 接線盒角度0/90/180/270,出線嘴位置X/1/2/3等; 9、是否出軸有非標(biāo)要求; 10、對照選型時原減速機(jī)廠商、型號,原設(shè)計圖紙等; 原減速機(jī)型號是初步設(shè)計還是已經(jīng)使用,使用情況等; 11、各行業(yè)要求;,4,按實(shí)際扭矩選型,計算出實(shí)際所需的扭矩、減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速 確定合適的使用系數(shù) 利用樣本選擇減速機(jī)(根據(jù)使用系數(shù)) 校核徑向力 附件選取 安裝位置 詳細(xì)完整的整機(jī)描述,5,, 電機(jī)功率的計算 靜功率計算: 線性運(yùn)動: 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動: 動態(tài)
3、功率: 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動: 線性運(yùn)動:慣性力F=ma;質(zhì)量mKg;起動加速度am/s2,,PKw,計算動功率 JTKgm2,轉(zhuǎn)動慣量 nTrpm,轉(zhuǎn)動速度 tA s,起動時間,最佳情況為:客戶指定功率.,三、確定合適的電機(jī)功率P,6, 影響電機(jī)功率的因素: 電機(jī)的工作制,S1,S2,S3,S4, 對功率的影響。,三、確定合適的電機(jī)功率P,7,環(huán)境溫度,40C 海撥高度,1000米 電機(jī)須降功率使用,,溫度,,高度,工作場所電壓下的影響;變頻調(diào)速的影響;傳動機(jī)構(gòu)傳動效率的影響,以其一些其他因素的影響,三、確定合適的電機(jī)功率P,8,,(1) 樣本中的f B 減速器最大允許輸出扭矩電動機(jī)額定輸出扭矩速比 (
4、2)減速機(jī)實(shí)際的f B 。 減速機(jī)最大允許輸出扭矩實(shí)際負(fù)載扭矩,減速器通常是按恒轉(zhuǎn)矩和只有少量起、停的情況設(shè)計的。若不屬于這種情況,就必須將計算出的理論輸出轉(zhuǎn)矩或輸出功率乘以使用系數(shù)。這個使用系數(shù)取決于停止起動頻率、負(fù)載的變化次數(shù),慣性加速系數(shù)和每日運(yùn)行時間等。選型時,減速器的許用輸出轉(zhuǎn)矩必須大于或等于計算轉(zhuǎn)矩。,四、確定合適的使用系數(shù)fB,fB =,,Mamax,Ma,9,,,(3)如何確定合適的-f B 或參照各行業(yè)係數(shù)對照表. 工作制每天運(yùn)行時間 每小時載荷變化次數(shù)(起、停、沖擊、速度變化、負(fù)載變化) 慣性加速系數(shù) 均勻負(fù)載:I 許用慣性加速系數(shù) 0.2 中等沖擊:II 許用慣性加速系數(shù)
5、 3 強(qiáng)沖擊: III許用慣性加速系數(shù) 10 慣性加速系數(shù)10 ,請諮詢。 慣性加速系數(shù)所有外部轉(zhuǎn)運(yùn)慣量(Jx)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量(Je) 對線性運(yùn)動: Jx91.2m(V/ne) 2,m-Kg, V-m/s,ne-rpm, Jx-Kgm 2 對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動: JxJT (n/ne) 2 JT i 2 , JT 旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動慣量,JA=Js+ms 2,四、確定合適的使用系數(shù)fB,10,,I : 慣性加速系數(shù) 0.2 II :慣性加速系數(shù) 3 III :慣性加速系數(shù) 10,每小時負(fù)載變化次數(shù),包括起、停速度和變化,R、F、K、W系列使用系數(shù)fB的確定,四、確定合適的使用系數(shù)fB,11,,每小時負(fù)載變化
6、次數(shù),包括起、停及速度和變化,fB總fBfB1fB2 fB1環(huán)境溫度使用系數(shù) fB2 斷續(xù)工作使用系數(shù),環(huán)境溫度,低于-20C時向SEW咨詢,負(fù)載持續(xù)率ED%=負(fù)載時間(min/h) 10060,S系列蝸輪蝸桿減速機(jī)fB的確定:,四、確定合適的使用系數(shù)fB,12,(1)許用徑向力的定義,選型表中的許用徑向力數(shù)值是按照力作用在出軸中點(diǎn)(K系列按A端出軸考慮),徑向力作用角和旋轉(zhuǎn)方向按最不利的條件考慮,,定義,,特殊情況,,對K和S系列,M1安裝前面連接時,許用徑向載荷為選型表中的50%,,,,對K167和K187在M1M4,安裝與安裝示例不一時,許用徑向載荷為選型表中的50%,,對R..F減速電
7、機(jī),當(dāng)通過法蘭安裝時,許用徑向載荷為選型表中的50%,,,,更高許用載荷,安裝重載軸承或精確考慮受力作用角和旋轉(zhuǎn)方向,五、徑向力校核,13,(2)徑向力的計算 開式齒輪、皮帶輪(PB,VB,TB)、鏈輪傳動時,徑向力應(yīng)考慮傳動部件系數(shù)。,,,,,,,,,,,,,,,,傳動部件,傳動部件系數(shù)fz,備注,齒輪,鏈輪,鏈輪,窄V型帶,寬平皮帶,齒型皮帶,1.15,1.40,1.0,1.75,2.50,2.50,<17齒,<13齒,20齒,預(yù)應(yīng)力影響,預(yù)應(yīng)力影響,預(yù)應(yīng)力影響,,FR 徑向載荷(N),Md 傳遞力矩(Nm),d0 節(jié)圓直徑(mm),fz 傳動部件系數(shù),作用在電機(jī)或減速機(jī)軸伸上徑向力按下
8、式計算:,,齒輪,1.0,17齒,,鏈輪,1.25,<20齒,14,(3) 作用在出軸中點(diǎn)的許用徑向力FRa,選型要求:工作機(jī)實(shí)際產(chǎn)生的徑向力小于 樣本提供的許用徑向力 如何改善出軸受力情況 :力作用點(diǎn)盡量靠近軸肩,15,,根據(jù)軸承壽命,,根據(jù)輸出軸強(qiáng)度,,取小值,,許用徑向載荷,FRa=選型表中的許用徑向載荷,x =從軸肩到受力點(diǎn)的距離,a、b、f、c=減速箱常量(見樣本資料),(4) 徑向力的校核(當(dāng)作用點(diǎn)偏離出軸中點(diǎn)時徑向力的校核) 正確安裝齒輪、鏈輪和皮帶輪有助于改善減速機(jī)輸出軸所承受的徑向力,16,(5) 許用軸向力定義,,定義,當(dāng)徑向力為零時,許用最大軸向力為選型表中FRa的1/
9、2,,適用范圍,R系列(R137到167除外),F和K實(shí)心軸系列(F97除外),S系列實(shí)心軸輸出,17,選擇合適的制動力矩有時非常重要, 港機(jī)、起重機(jī)的大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 頻繁起、制動的高慣量傳動系統(tǒng) 高速、高慣量負(fù)載的制動 快速制動方式,1.制動力矩選擇,六、選型注意事項,18,,高慣量風(fēng)扇 強(qiáng)冷風(fēng)扇 潮濕、露天的場合(防腐處理,絕緣等級,M4時防護(hù)罩)。 高溫場合(潤滑油,油封,電機(jī)功率),如鋼廠。 低溫場合(潤滑油,油封,金屬風(fēng)扇,電加熱帶,BMH,電機(jī)軸承特殊潤滑脂) 污水處理曝氣機(jī)(使用系數(shù),雙油封,加油管)。 旋轉(zhuǎn)門,檔案柜(對噪聲、振動要求特別高)。 懸掛小車(靜載動載,徑向力要求
10、,盡量選夠型號)。 裝卸箱機(jī),四連桿機(jī)構(gòu),四象限運(yùn)行。(加變頻器和強(qiáng)冷風(fēng)扇,是否低齒隙要求?) 筑路機(jī)械工況惡劣(夏天高溫曝曬,露天工作,24小時不停),六、選型注意事項,19, 扭矩臂安裝形式 耐高溫、雙油封 制動器(可選擇手動釋放、制動扭矩) 冷卻方式(IC411、IC410 、IC416 ) 普通的冷卻形式(IC411)無風(fēng)扇形式(IC410) 強(qiáng)制冷風(fēng)扇(IC416) 根據(jù)控制方式和安裝形式選取編碼器 高慣量風(fēng)扇或特殊飛輪 電機(jī)后出軸 PTC熱敏電阻(TF)保護(hù)或雙金屬開關(guān)(TH)的保護(hù) 防護(hù)等級、絕緣等級、防腐要求 其他,七、其它參數(shù)或附件確定,20,, 減速電機(jī)可實(shí)現(xiàn)任意位置的
11、安裝,1、 確定安裝位置,七、其它參數(shù)或附件確定,21, 法蘭和出軸方向的確定(對K、S、W系列), 如對旋向有要求,需準(zhǔn)確定義, 接線盒與出線口位置,七、其它參數(shù)或附件確定,22,斜齒輪減速器(R系列) R 底腳安裝 RF 法蘭安裝 RF 底腳法蘭安裝 RM 帶加長軸承箱,法蘭安裝 RX 單級底腳安裝 RXF 單級法蘭安裝,2、產(chǎn)品描述,七、其它參數(shù)或附件確定,減速機(jī)機(jī)選項,23,,平行軸斜齒輪減速器(F系列) F 底腳安裝 FAB 底腳安裝,空心軸 FHB 底腳安裝,帶鎖緊盤空心軸 FVB 底腳安裝,帶花鍵(DIN5480)空心軸 FF B
12、5法蘭安裝 FAF B5法蘭安,空心軸 FHF B5法蘭安,帶鎖緊盤空心軸 FVF B5法蘭安裝,帶花鍵(DIN5480)空心軸 FA 空心軸安裝 FH 帶鎖緊盤空心軸安裝 FV 帶花鍵(DIN5480)空心軸安裝 FAZ B14法蘭安裝,空心軸 FHZ B14法蘭安裝,帶鎖緊盤空心軸 FVZ B14法蘭安裝,帶花鍵(DIN5480)空心軸,七、其它參數(shù)或附件確定,24,,斜齒輪傘齒輪減速器(K系列) K 底腳安裝 KAB 底腳安裝,空心軸 KHB 底腳安裝,帶鎖緊盤空心軸 KVB 底腳安裝,帶花鍵(DIN5480)空心軸 KF B5法蘭安裝 K
13、AF B5法蘭安,空心軸 KHF B5法蘭安,帶鎖緊盤空心軸 KVF B5法蘭安裝,帶花鍵(DIN5480)空心軸 KA 空心軸安裝 KH 帶鎖緊盤空心軸安裝 KV 帶花鍵(DIN5480)空心軸安裝 KAZ B14法蘭安裝,空心軸 KHZ B14法蘭安裝,帶鎖緊盤空心軸 KVZ B14法蘭安裝,帶花鍵(DIN5480)空心軸,七、其它參數(shù)或附件確定,25,,斜齒輪蝸輪蝸桿減速器(S系列) S 底腳安裝 SF B5法蘭安裝 SAF B5法蘭安,空心軸 SHF B5法蘭安,帶鎖緊盤空心軸 SA 空心軸安裝 SH 帶鎖緊盤空心軸安裝 SA
14、Z B14法蘭安裝,空心軸 SHZ B14法蘭安裝,帶鎖緊盤空心軸,七、其它參數(shù)或附件確定,26,,螺旋平面減速器(W系列) W 底腳安裝 WF B5法蘭安裝 WAF B5法蘭安,空心軸 WA 空心軸安裝,K、W、S系列減速器選項 / T 力矩臂,F系列減速器選項 / G 橡膠緩沖墊,R、F、K系列減速器選項 / R 低齒隙,七、其它參數(shù)或附件確定,27,,交流電機(jī)及其附件 標(biāo)準(zhǔn)交流電機(jī),系列 底腳安裝 與減速器直聯(lián) 法蘭安裝 底腳法蘭安裝 雙速交流電機(jī),型號 底腳安裝 法蘭安裝 底腳法蘭安裝,七、其它參數(shù)或附件確定,28,,電機(jī)選項 制動器
15、(低噪音) 手動釋放(鎖在制動釋放位置) 手動釋放(自動返回制動位置) MOVIMOT(變頻一體機(jī)) MOVISWITCH(斷路和保護(hù)功能一體) 逆止器 熱敏電阻保護(hù)裝置(PTC熱敏電阻) 恒溫器保護(hù)裝置(雙金屬片開關(guān)) 機(jī)身冷卻(無通風(fēng)) 強(qiáng)制冷風(fēng)扇3380415VAC50Hz 底腳法蘭安裝強(qiáng)制冷風(fēng)扇1220266VAC50Hz 底腳法蘭安裝強(qiáng)制冷風(fēng)扇124VDC 高慣量飛輪風(fēng)扇 風(fēng)扇防護(hù)罩 輥道電機(jī),七、其它參數(shù)或附件確定,29,電機(jī)-環(huán)境溫度選型表,八、附表環(huán)境溫度影響,30,電機(jī)-環(huán)境溫度選型表,八、附表環(huán)境溫度影響,31,電機(jī)-環(huán)境溫度選型表,八、附表環(huán)境溫度影響,400-830-8303,