《自動(dòng)定尺切割系統(tǒng).ppt》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《自動(dòng)定尺切割系統(tǒng).ppt(28頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、1、掌握系統(tǒng)組成及工作原理(重點(diǎn)、難點(diǎn) ) 2、掌握鋼坯定尺長(zhǎng)度等信息設(shè)置(重點(diǎn) ) 3、掌握常用快捷鍵應(yīng)用(重點(diǎn)),鋼坯自動(dòng)定尺切割系統(tǒng),系統(tǒng)組成,(1)近紅外攝像機(jī):將現(xiàn)場(chǎng)近紅外溫度場(chǎng)拍攝并傳輸?shù)焦た貦C(jī) (2)工控機(jī):將紅外圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像,并利用圖像分析、處理和智能識(shí)別等技術(shù),準(zhǔn)確的從復(fù)雜的采集圖像中識(shí)別出鋼坯,當(dāng)鋼坯頭到達(dá)定尺線位置時(shí),計(jì)算機(jī)就可以發(fā)出切割、預(yù)夾緊等控制信號(hào) (3)I/O接口:通過(guò)以太網(wǎng)采用OPC通訊方式和連鑄機(jī)plc系統(tǒng)交換定尺測(cè)量相關(guān)信號(hào),系統(tǒng)工作原理,該系統(tǒng)采用先進(jìn)的圖像處理技術(shù)(非接觸式)在線識(shí)別熱鋼坯的長(zhǎng)度,自動(dòng)控置剪切機(jī)定尺切割熱鋼坯,檢測(cè),顯示運(yùn)行狀態(tài)和
2、拉速,通過(guò)紅外攝像機(jī)遠(yuǎn)距離采集運(yùn)動(dòng)鋼坯的圖像信息。 計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行模式識(shí)別程序處理,形成操作信息并轉(zhuǎn)換為規(guī)定格式的電信號(hào),通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)熱鋼坯進(jìn)行剪切,系統(tǒng)示意圖,系統(tǒng)功能,1、手動(dòng)、自動(dòng)切割方式,靈活選擇,在線切換。 2、可以?xún)?chǔ)存不同規(guī)格、不同截面的各種定尺,每流200個(gè)。在線自動(dòng)轉(zhuǎn)換,快捷方便。 3、每流可根據(jù)用戶(hù)的要求發(fā)出預(yù)夾緊、夾緊、切割、輥升、輥降切割車(chē)的返回等信號(hào)。 4、剪切系統(tǒng)誤差0-15mm之內(nèi),可實(shí)時(shí)在線對(duì)每流定尺進(jìn)行微調(diào), 微機(jī)圖像識(shí)別誤差0-5mm。 5、剪機(jī)回位嚴(yán)重不準(zhǔn),變換定尺非常頻繁(如:每爐變換多次定尺來(lái)不及存入計(jì)算機(jī))。有獨(dú)特的解決辦法,并保證剪切精度,
3、系統(tǒng)功能,7、光標(biāo)鍵可對(duì)定尺實(shí)時(shí)跟蹤,不斷顯示鋼坯長(zhǎng)度數(shù)據(jù)。監(jiān)視器實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的熱鋼坯的運(yùn)行狀態(tài),顯示相應(yīng)參數(shù),如:切割狀態(tài)、定尺長(zhǎng)度、時(shí)鐘、拉速,統(tǒng)計(jì)并顯示每流切割根數(shù)、總切割根數(shù)及總產(chǎn)量。 8、可按班次對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行管理。每班接班時(shí)電子簽到,簽到后當(dāng)班的鋼種,定尺,鋼坯規(guī)格,每流切割支數(shù),拉速,產(chǎn)量,總產(chǎn)量等數(shù)據(jù),記入該班生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)。 9、生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)查詢(xún)----按日、月查詢(xún)生產(chǎn)中各種數(shù)據(jù).當(dāng)查詢(xún)完畢后打印機(jī)將此結(jié)果實(shí)時(shí)在線打印生成報(bào)表,并可遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)庫(kù)查詢(xún)。 10、操作員還可以通過(guò)監(jiān)視器和鍵盤(pán),手動(dòng)控制切割方式轉(zhuǎn)換,以備特殊情況下使用。 11、操作員可用鍵盤(pán)或鼠標(biāo),改變各種控制參數(shù),調(diào)整運(yùn)行狀
4、態(tài),參數(shù)可有選擇地存盤(pán),不需每次設(shè)置。,系統(tǒng)軟件界面:AutoCut2008,北京中遠(yuǎn)通非接觸式自動(dòng)定尺切割系統(tǒng)最新版本,基本信息設(shè)置,鑄機(jī)號(hào) 在主界面的右上角顯示當(dāng)前鑄機(jī)編號(hào),默認(rèn)為ZJ01。 如果希望修改鑄機(jī)編號(hào),則可以將鼠標(biāo)移動(dòng)到當(dāng)前鑄機(jī)號(hào)上,鼠標(biāo)將變成手的形狀 , 雙擊鼠標(biāo)左鍵 ,即可彈出修改對(duì)話框。 在對(duì)話框中“鑄機(jī)號(hào)”處輸入鑄機(jī)號(hào),然后點(diǎn)擊“確定”按鈕(或者直接敲鍵盤(pán)回車(chē)鍵),即可修改鑄機(jī)號(hào)。,基本信息設(shè)置,爐號(hào) 在主界面的右上角顯示當(dāng)前爐號(hào),默認(rèn)為L(zhǎng)H00001 如果希望修改爐號(hào),則可以將鼠標(biāo)移動(dòng)到當(dāng)前爐號(hào)上,鼠標(biāo)將變成手 的形狀, 雙擊鼠標(biāo)左鍵 即可彈出修改
5、對(duì)話框。 在對(duì)話框中“當(dāng)前爐號(hào)”處 輸入爐號(hào),然后點(diǎn)擊“確定”按鈕 (或者直接敲鍵盤(pán)回車(chē)鍵), 即可修改爐號(hào)。,基本信息設(shè)置,操作班 班次/操作員顯示窗口顯示當(dāng)前的操作班與操作員,如果交接班需要更換操作人員,可以將鼠標(biāo)移動(dòng)到當(dāng)前顯示的班次和操作員處,然后雙擊鼠標(biāo) 此時(shí)將彈出,改變班次(工作班簽到)對(duì)話框,如下圖:,基本信息設(shè)置,在“請(qǐng)選擇新工作班”列表處點(diǎn)擊下拉列表,從中選擇新的操作班次與操作員,如下圖:,二、定尺設(shè)置普通模式下的定尺設(shè)置,注:普通模式指所有流同時(shí)只能生產(chǎn)同一定尺長(zhǎng)度的定尺。 在普通模式下,只要將鼠標(biāo)移動(dòng)到主屏幕上,任意一流定尺顯示處,鼠標(biāo)變成形狀。 定尺顯示處雙擊鼠標(biāo)左鍵,
6、將彈出定尺顯示“輸入定尺”對(duì)話框。,普通模式下的定尺設(shè)置,在“定尺長(zhǎng)度”處輸入新定尺,然后點(diǎn)“確定”按鈕(或者直接敲鍵盤(pán)上的回車(chē)鍵),即可更改所有流的定尺。,多重定尺模式下的定尺設(shè)置,注:多重定尺模式指每一流可以生產(chǎn)此攝象機(jī)標(biāo)定范圍內(nèi)任意一個(gè)定尺,即每流可以生產(chǎn)不同的定尺。多重定尺模式下,切換定尺的方法與普通模式基本類(lèi)似,但需要更改哪一流的定尺,就必須將鼠標(biāo)移動(dòng)到此流的定尺顯示上,然后雙擊鼠標(biāo)。 下面以更改第2流定尺為例子說(shuō)明: 1、先將鼠標(biāo)移動(dòng)到第2流的定尺顯示處。,多重定尺模式下的定尺設(shè)置,2、雙擊鼠標(biāo)左鍵,彈出第2流的定尺修改對(duì)話框。,3、在對(duì)話框中輸入第2流的新定尺,然后點(diǎn)“確定”按
7、鈕(或者直接敲鍵盤(pán)上的回車(chē)鍵) 特別提示: 在使用多重定尺的狀態(tài)下,雖然每流能生產(chǎn)不同定尺的坯子,但必須生產(chǎn)同一個(gè)屏幕范圍內(nèi)的定尺,否則系統(tǒng)將出現(xiàn)錯(cuò)誤提示。如果需要切換到其他攝象機(jī),則必須先修改第1流的定尺!,三、定尺微調(diào)定尺長(zhǎng)度微調(diào)直接象素點(diǎn)輸入法,在主界面下方的定尺信息顯示欄中,有一列名為“補(bǔ)償(p/mm)”顯示了當(dāng)前的補(bǔ)償信息。補(bǔ)償顯示格式為: A/B 其中A表示補(bǔ)償?shù)南笏攸c(diǎn)(相對(duì)于全程標(biāo)定的標(biāo)準(zhǔn)定尺位置),B表示A所對(duì)應(yīng)的實(shí)際毫米長(zhǎng)度,如果切割出現(xiàn)短尺,則可將補(bǔ)償值為正,此時(shí)定尺線往前調(diào)整;如果切割的定尺太長(zhǎng),希望切短些,則可將補(bǔ)償值設(shè)置為負(fù)數(shù)。系統(tǒng)默認(rèn)狀態(tài)為無(wú)微調(diào)整,既補(bǔ)償顯示為 0
8、/0 。,定尺長(zhǎng)度微調(diào)直接象素點(diǎn)輸入法,下面以微調(diào)第1流定尺說(shuō)明直接象素點(diǎn)輸入方法: 在一般情況下,為了確保切割精度,全程標(biāo)定完成后,屏幕上1個(gè)象素點(diǎn)大概對(duì)應(yīng)210毫米。 假設(shè)第一流在切割時(shí)出現(xiàn)短尺現(xiàn)象,實(shí)際切割出的長(zhǎng)度比要求的定尺短10毫米,此時(shí)開(kāi)始微調(diào)。 1、將鼠標(biāo)移動(dòng)到第1流所對(duì)應(yīng)的“補(bǔ)償(p/mm)處”用鼠標(biāo)左鍵雙擊(下圖黃圈處)。,定尺長(zhǎng)度微調(diào)直接象素點(diǎn)輸入法,2、在彈出的對(duì)話框中,輸入需要的 微調(diào)象素值由于實(shí)際切割出的長(zhǎng)度比 要求的定尺短10毫米,而屏幕每個(gè) 點(diǎn)對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度大約為3毫米, 10/3 = 3.33,取整后為4, 所以輸入微調(diào)象素值為4。 3、輸入完微調(diào)象素值后,點(diǎn)“確定”
9、按鈕,或者直接敲鍵盤(pán)回車(chē)鍵,即可完成微調(diào)補(bǔ)償。,定尺長(zhǎng)度微調(diào)鍵盤(pán)移動(dòng)輸入法,1、鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“定尺微調(diào)”按鈕 系統(tǒng)進(jìn)入微調(diào)狀態(tài)。 2、按F1F8選擇需要微調(diào)整的流,比如需要微調(diào)第1流,就按F1。 3、按左方向鍵()向屏幕右邊微調(diào)定尺線(下圖黃圈處)。 4、在調(diào)整過(guò)程中,定尺狀態(tài)列表中將顯示微調(diào)狀態(tài)。 5、微調(diào)結(jié)束后,點(diǎn)“定尺微調(diào)完畢”按鈕 結(jié)束微調(diào)狀態(tài)。,定尺長(zhǎng)度微調(diào)微調(diào)整流軌道,1、鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“定尺微調(diào)”按鈕, 系統(tǒng)進(jìn)入微調(diào)狀態(tài) 2、F1F8選擇流,被選擇的流我們稱(chēng)為當(dāng)前流。例如下圖:按F1選擇了第1流 3、上下鍵整體移動(dòng)當(dāng)前流的上水平定位線。,定尺長(zhǎng)度微調(diào)微調(diào)整流軌道
10、,4、翻頁(yè)鍵(PgUp,PgDn)整體移動(dòng)當(dāng)前流的下水平定位線。 5、Shift+上下鍵移動(dòng)當(dāng)前流水平線左側(cè)的傾斜度。 6、Ctrl+上下鍵移動(dòng)當(dāng)前流水平線右側(cè)的傾斜度 。 7、如果調(diào)整滿(mǎn)意,點(diǎn)“定尺微調(diào)完畢”按鈕 結(jié)束微調(diào)狀態(tài)。,四、數(shù)據(jù)管理,略,五、攝象機(jī)參數(shù)調(diào)整,在視頻調(diào)節(jié)區(qū),有6個(gè)圓形按鈕,可用來(lái)選擇每個(gè)屏幕所使用的攝象機(jī),非接觸式自動(dòng)定尺切割系統(tǒng)AutoCut2008每個(gè)屏幕最多可以支持6個(gè)攝象機(jī)組串聯(lián),但每個(gè)屏幕在同一時(shí)間只能使用其中1個(gè)攝象機(jī)組,圖中不可用的按鈕(按鈕上有*標(biāo)記),表示不支持的攝象機(jī)。 1、先按如圖所示的圓形按鈕16,選擇需要設(shè)置參數(shù)的攝象機(jī)。 注意:在自
11、動(dòng)生產(chǎn)狀態(tài)下,無(wú)法使用攝象機(jī)按鈕,只能調(diào)整當(dāng)前攝象機(jī)(當(dāng)前攝象機(jī)用紅色字顯示)。 如果希望調(diào)整其他攝象機(jī),則需要先將切換到其他攝象機(jī)的定尺或者先停止所有流切割(參看參流開(kāi)關(guān)說(shuō)明)。,2、然后點(diǎn)擊“視頻參數(shù)”按鈕。3、在彈出的視頻參數(shù)對(duì)話框中即可設(shè)置視頻參數(shù),調(diào)整顯示效果。,調(diào)整對(duì)應(yīng)的滑塊,可以調(diào)整相應(yīng)的參數(shù),調(diào)整滿(mǎn)意后點(diǎn)擊“退出”按鈕,即可完成。 以上參數(shù)默認(rèn)為128,可以通過(guò)點(diǎn)擊“使用默認(rèn)”按鈕來(lái)將所有參數(shù)恢復(fù)到默認(rèn)。,六、參數(shù)修改面板,如果需要對(duì)非接觸式自動(dòng)定尺切割系統(tǒng)AutoCut2008進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置與參數(shù)配置,則需要先打開(kāi)參數(shù)修改面板,然后選擇相應(yīng)的功能進(jìn)行修改。 1、將鼠標(biāo)移動(dòng)到主界
12、面右下方的“參數(shù)修改面板” 按鈕上,鼠標(biāo)變?yōu)槭?形狀,點(diǎn)擊此按鈕。 2、在主界面右側(cè)將彈出參數(shù)修改面板。 流開(kāi)關(guān)控制打開(kāi)/關(guān)閉流功能 定尺管理對(duì)定尺表進(jìn)行管理 (手動(dòng)刪除/增加定尺) 鋼種管理對(duì)鋼種表進(jìn)行管理 (手動(dòng)刪除/增加鋼種),參數(shù)修改面板,斷面管理對(duì)斷面規(guī)格進(jìn)行管理 (手動(dòng)刪除/增加斷面規(guī)格) 算法設(shè)置對(duì)跟蹤參數(shù)進(jìn)行修改 (根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況初始調(diào)整設(shè)置) 系統(tǒng)模式設(shè)置定尺系統(tǒng)的基本生產(chǎn)模式 工作班管理對(duì)工作班進(jìn)行管理 (手動(dòng)刪除/增加工作班、操作人員) 全程標(biāo)定對(duì)攝象機(jī)進(jìn)行定尺范圍標(biāo)定(此操作將影響定尺精度),3、如果修改參數(shù)完畢,必須關(guān)閉參數(shù)修改面板。將鼠標(biāo)移動(dòng)到“關(guān)閉修改面板”按鈕上,
13、點(diǎn)擊此按鈕,即可關(guān)閉修改面板。,附錄1:快捷鍵說(shuō)明,1、F1F8 選擇流; 2、Ctrl+F1F8 打開(kāi)或禁止某流; 3、Shift+F1F8 某一流自動(dòng)/手動(dòng)切換; 4、18 在手動(dòng)狀態(tài)下發(fā)出預(yù)壓/切割信號(hào); 5、Ctrl+F10 微調(diào)狀態(tài)下調(diào)整定尺線/預(yù)壓線切換; 6、Ctrl+Shift+F9 打開(kāi)/關(guān)閉模擬功能; 7、Ctrl+Shift+F12 全程標(biāo)定下改變攝象機(jī)的標(biāo)定方向; 8、S 全程標(biāo)定下輸入新標(biāo)定; 9、K 全程標(biāo)定下刪除當(dāng)前標(biāo)定; 10、Shift+K 全程標(biāo)定下刪除當(dāng)前攝象機(jī)中某一流的全部標(biāo)定; 11、Ctrl+K 全程標(biāo)定下刪除當(dāng)前攝象機(jī)中所有流的標(biāo)定。,附錄2:輸出信號(hào)說(shuō)明,14流系統(tǒng) #1號(hào)輸出卡14號(hào)輸出對(duì)應(yīng)14流的切割信號(hào) #1號(hào)輸出卡58號(hào)輸出對(duì)應(yīng)14流的預(yù)壓信號(hào) 56流系統(tǒng) #1號(hào)輸出卡16號(hào)輸出對(duì)應(yīng)16流的切割信號(hào) #2號(hào)輸出卡16號(hào)輸出對(duì)應(yīng)16流的預(yù)壓信號(hào) 注意: 對(duì)于ISA插巢槽的ZYT-725信號(hào)輸出卡,#1號(hào)卡的地址應(yīng)該設(shè)置為0 x2A8,#2號(hào)卡的地址應(yīng)該設(shè)置成0 x2A0,