134 大白菜收獲機(jī)2,大白菜,收獲,收成 大白菜收獲機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì)—提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),答 辯 人：李傳龍 學(xué) 號：20050395 指導(dǎo)老師：肖麗萍,,,設(shè)計(jì)的針對性 由以上圖片得知大白菜收獲作業(yè)很復(fù)雜性，收獲作業(yè)的機(jī)械化程度還很低。該設(shè)計(jì)針對我國大白菜的種植以小農(nóng)戶居多，分布廣而分散，而設(shè)計(jì)的實(shí)用化、小型化和簡單化的大白菜收獲機(jī)。設(shè)計(jì)過程中無論是提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，還是鎖緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)都是在實(shí)現(xiàn)功能的基礎(chǔ)上以結(jié)構(gòu)簡單為主要設(shè)計(jì)原則。,,大白菜收獲機(jī)的整體設(shè)計(jì),,,收獲機(jī)的工作過程為：扶莖器將大白菜扶正，切削刀將白菜切斷。然后提升機(jī)構(gòu)將白菜運(yùn)輸?shù)捷斔蜋C(jī)構(gòu)上，輸送機(jī)構(gòu)再將大白菜運(yùn)輸?shù)窖b箱裝置，最后把裝滿大白菜的箱子擺放在拖拉機(jī)后帶的車廂內(nèi)。 ???? 扶莖器主要將大白菜收攏扶正，由一些漸變傾斜桿組成；提升機(jī)構(gòu)工作時與地面程30°傾角，平行的兩條平帶夾緊并將大白菜從地面提升到輸送帶上，提升機(jī)構(gòu)位置的固定依靠鎖緊機(jī)構(gòu)；輸送帶布置為水平，方便裝箱機(jī)構(gòu)裝大白菜。,,提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖,提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)工作位置圖,,原始數(shù)據(jù)： 提升帶速：1.5m/s,提升帶的長度：4500mm 提升裝置與水平面的傾角：30°,平帶帶輪直徑：280mm 工作條件：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時有輕微振動 使用期限為10年，小批量生產(chǎn)，單班制工作（8小時/天）。 運(yùn)輸速度允許誤差為±5%。 傳動方案： 外傳動為V帶傳動；提升運(yùn)輸為平帶傳動,該方案的優(yōu)缺點(diǎn)：該提升運(yùn)輸機(jī)有輕微振動，由于V帶有緩 沖吸振能力，采用V帶傳動能減小振動帶來的影響，并且該工作機(jī)屬于小功率、載荷變化不大，可以采用V帶這種簡單的結(jié)構(gòu)，并且價格便宜，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，大幅降低了成本。提升部分采用運(yùn)用廣泛的平帶傳動。V帶由拖拉機(jī)上柴油機(jī)引出的轉(zhuǎn)速帶動。 總體來講，該傳動方案滿足提升運(yùn)輸裝置的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊以及成本低。,輸送機(jī)構(gòu),鎖緊機(jī)構(gòu),切削機(jī)構(gòu),,The end！ Thank you！,The end！ Thank you,大白菜收獲機(jī)的設(shè)計(jì)學(xué)校代碼：10410序 號：050395本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題目： 大白菜收獲機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì) ——提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)學(xué) 院： 工 學(xué) 院 姓 名： 李 傳 龍 學(xué) 號： 20050395 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 年 級： 05 級 指導(dǎo)教師： 肖 麗 萍 二 OO 九年 五 月大白菜收獲機(jī)的設(shè)計(jì)摘 要隨著新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，農(nóng)業(yè)機(jī)器人將成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主力軍。該文在分析大白菜收獲機(jī)工作特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，從大白菜的采摘、轉(zhuǎn)運(yùn)、打包等方面進(jìn)行分析。其中主要對提升運(yùn)輸部分做了詳細(xì)的設(shè)計(jì)說明。該大白菜收獲機(jī)適用于中小規(guī)模收割大白菜，結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低。該大白菜收獲機(jī)的提升運(yùn)輸部分采用帶式輸送，而張緊裝置作為帶式輸送機(jī)構(gòu)中不可缺少的重要組成部分，對帶式輸送機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行有著至關(guān)重要的作用。本文內(nèi)容包括機(jī)架設(shè)計(jì)方案，平帶帶輪和平帶的選擇，軸的校核，以及張緊裝置的作用、類型，且設(shè)計(jì)了張緊裝置的總體方案，對其主要零部件的設(shè)計(jì)和選型進(jìn)行了說明。所設(shè)計(jì)的張緊裝置使用螺桿作為張緊執(zhí)行元件，具有張緊力可調(diào)、結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強(qiáng)、控制方便、安全性能好等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：大白菜、收獲機(jī)、帶式提升輸送裝置、張緊裝置、螺桿大白菜收獲機(jī)的設(shè)計(jì)Designing Of Hoisting And Transporting MechanismFor Cabbage Harvest MachineryAbstractFarm machinery is to become the capital ship of the agriculture.This paper introduced gathering ,transporting and packing cabbage,on the basis of the working peculiarity of the cabbage harvest machinery,and it mainly introduced its transporting mechanism. The cabbage harvest machinery is suitable to gather in the cabbage for family expenses. The cabbage harvest machinery use belt conveyors as its transporting mechanism,while Tensioning device, as an important and indispensable component of the belt conveyor, has a vital role to the stable operation of the belt conveyor . This paper introduces the role of the tensioning device,type,installation layout principles, and its development profile.And then raised the tension of the belt conveyor to the tension and take-up device requirements, on the basis the analysis of the principle of the transmission belt conveyor. In this paper, the main device design programme of the automatically tensioning device have been introduced, and descripte its main components for the design and selection of the note.The tensioning device use the screwstaff as the take-up of the implementation component.,with adjustable tension, simple, strong adaptability and control convenience, performance and safety and so on.Keywords：Cabbage harvest； machinery； Belt hoisting and transporting mechanism； tensioning；Screwstaff大白菜收獲機(jī)的設(shè)計(jì)目 錄1 緒論 .............................................................................................................................12 大白菜收獲機(jī)總體和主要部件簡介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。22.1. 大白菜收獲機(jī)工作原理和結(jié)構(gòu)簡介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。2 2.2 收獲機(jī)提升運(yùn)輸裝置簡介 ..............................................................................................22.3 其他裝置簡介................................................................................................................32.3.1 收獲機(jī)輸送部分簡介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。32.3.2 鎖緊裝置簡介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。43 提升運(yùn)輸裝置主要零部件的設(shè)計(jì) .............................................................................73.1 機(jī)架的設(shè)計(jì) ........................................................................................................................73.1.1 機(jī)架外形.......................................................................................................................73.1.2 計(jì)算部分.......................................................................................................................83.1.3 機(jī)架結(jié)構(gòu)的確定.........................................................................................................83.2 平帶帶輪的設(shè)計(jì) ................................................................................................................93.3 平帶的選擇 .........................................................................................................103.4 平帶帶輪軸的設(shè)計(jì) ..........................................................................................................113.4.1 主動軸的設(shè)計(jì) ...........................................................................................113.4.2 從動軸的設(shè)計(jì) ...........................................................................................133.5 端蓋.....................................................................................................................143.6 支承軸的設(shè)計(jì).....................................................................................................144 結(jié)論 ...........................................................................................................................154.1 主要結(jié)論 .............................................................................................................................164.2 問題與展望 ........................................................................................................165 設(shè)計(jì)心得 ...................................................................................................................17參考文獻(xiàn) .......................................................................................................................18致謝 ...............................................................................................................................19大白菜收獲機(jī)的設(shè)計(jì)大白菜收獲機(jī)的設(shè)計(jì)1 緒 論果蔬收獲屬于一類勞動密集型工作，在很多國家，由于勞動力的高齡化，人力資源越來越缺乏，勞動力不僅成本高，而且還不容易得到，而人工收獲的成本在果蔬的整個生產(chǎn)成本中所占的比例高達(dá)33%～50%。因此實(shí)現(xiàn)果蔬收獲的機(jī)械化變得越來越迫切。設(shè)計(jì)收獲機(jī)時，須考慮以下幾個問題：1）農(nóng)民一般不具備太多的專業(yè)知識，因此收獲機(jī)必須結(jié)構(gòu)簡單、操作性好、可靠性高、并且價格合理。2）由于大白菜葉球很脆嫩，在裝運(yùn)過程中，很難避免外力的碰撞、擠壓而出現(xiàn)傷口。出現(xiàn)機(jī)械損傷不但影響商品價值，而且易腐爛變質(zhì)。因此合理地設(shè)計(jì)收獲機(jī)的作業(yè)過程至關(guān)重要。本設(shè)計(jì)通過對帶式提升輸送機(jī)起動張緊力和正常運(yùn)行張緊力的計(jì)算，分析了帶式提升輸送機(jī)對張緊裝置的要求，比較了各種張緊裝置對帶式輸送機(jī)的影響，深入研究了張緊裝置的組成部分和其工作原理、工作環(huán)境、工況要求，并針對收獲機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)了一種螺旋張緊裝置，即通過螺桿移動張緊滾筒實(shí)現(xiàn)張緊目的，實(shí)現(xiàn)了張緊力的調(diào)節(jié)。同時對提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)其他零部件的選擇也做了詳細(xì)的說明。大白菜收獲機(jī)的設(shè)計(jì)2 大白菜收獲機(jī)總體和主要部件簡介2.1 大白菜收獲機(jī)工作原理和總體結(jié)構(gòu)簡介收獲機(jī)的工作過程為：扶莖器將大白菜扶正，切削刀將白菜切斷。然后提升機(jī)構(gòu)將白菜運(yùn)輸?shù)捷斔蜋C(jī)構(gòu)上，輸送機(jī)構(gòu)再將大白菜運(yùn)輸?shù)窖b箱裝置，最后把裝滿大白菜的箱子擺放在拖拉機(jī)后帶的車廂內(nèi)。如圖 1-1 所示。扶莖器主要將大白菜收攏扶正，由一些漸變傾斜桿組成；提升機(jī)構(gòu)工作時與地面程 傾角，平行的兩條平帶夾緊并將大白菜從地面提升到輸送帶上，提?30升機(jī)構(gòu)位置的固定依靠鎖緊機(jī)構(gòu)；輸送帶布置為水平，方便裝箱機(jī)構(gòu)裝大白菜。圖 2-12.2 收獲機(jī)提升運(yùn)輸裝置簡介（1)、設(shè)計(jì)帶式提升運(yùn)輸裝置,見圖 3-2：大白菜收獲機(jī)的設(shè)計(jì)圖 2-2原始數(shù)據(jù)：提升帶速：1.5m/s平帶帶輪直徑：280mm工作條件：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時有輕微振動，使用期限為 10 年，小批量生產(chǎn)，單班制工作（8 小時/天） 。運(yùn)輸速度允許誤差為 。%5?(2)、 傳動方案：外傳動為 V 帶傳動○ 1提升運(yùn)輸為平帶傳動 ○ 2方案簡圖如圖 2-3 所示：○ 3圖 2-3(3)、該方案的優(yōu)缺點(diǎn)：該提升運(yùn)輸機(jī)有輕微振動，由于 V 帶有緩沖吸振能力，采用 V 帶傳動能減小振動帶來的影響，并且該工作機(jī)屬于小功率、載荷變化不大，可以采用大白菜收獲機(jī)的設(shè)計(jì)V 帶這種簡單的結(jié)構(gòu)，并且價格便宜，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，大幅降低了成本。提升部分采用平帶傳動，這是運(yùn)輸裝置中應(yīng)用最廣泛的一種。V 帶由拖拉機(jī)上柴油機(jī)引出的轉(zhuǎn)速帶動?？傮w來講，該傳動方案滿足提升運(yùn)輸裝置的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外還結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊以及成本低。2.3 其他裝置簡介2.3.1 收獲機(jī)輸送部分簡介本設(shè)計(jì)選用簡單帶式輸送機(jī)為計(jì)算實(shí)例。該帶式輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征和工作原理是：輸送帶既是承載貨物的構(gòu)件，又是傳遞牽引力的牽引構(gòu)件，依靠輸送帶與滾筒之間的摩擦力平穩(wěn)地進(jìn)行驅(qū)動。 如圖 2-4 所示為收獲機(jī)帶式輸送機(jī)構(gòu)簡圖，輸送帶繞過驅(qū)動滾筒和張緊滾筒。工作時，由內(nèi)燃機(jī)通過帶輪裝置使驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動，依靠驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦力使輸送帶運(yùn)動，貨物隨輸送帶運(yùn)送到卸載點(diǎn)。 為了減輕對輸送帶的磨損、提高生產(chǎn)率和便于布置裝、卸載裝置，輸送帶的布置形式為水平輸送。 驅(qū) 動 部 分 輸 送 帶 張 緊 滾 筒張 緊 裝 置圖 2-42.3.2 鎖緊機(jī)構(gòu)簡介由于大白菜收獲機(jī)的提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)是可以轉(zhuǎn)動的，它的兩個位置示意圖如圖 2-5。其中工作位置 1——實(shí)現(xiàn)大白菜的收獲的過程，它要求此時要對大白菜提升機(jī)構(gòu)有良好的固定作用，不允許其有大的移動和振動，以保證大白菜能順利的往上提升達(dá)到所需的效果；工作位置 2——大白菜收獲機(jī)在公路上行駛的大白菜收獲機(jī)的設(shè)計(jì)時候，防止提升機(jī)構(gòu)和切削機(jī)構(gòu)與地面碰撞而發(fā)生不良影響兩個位置。這就要求一個機(jī)構(gòu)能有效的實(shí)現(xiàn)這個過程，使它能夠安全和穩(wěn)定的完成上述要求。圖 2-5為了固定工作位置 1（也就是大白菜的收獲位置）時，此時要向右邊推動鎖緊機(jī)構(gòu)將提升機(jī)構(gòu)牢牢定在工作位置 1，保證工作時的可靠性；當(dāng)大白菜收獲機(jī)械處于公路行駛的階段時，就要求提升機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到位置 2 上，此時只要將鎖緊機(jī)構(gòu)向左邊拉出，將提升機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到位置 2，再將鎖緊機(jī)構(gòu)向右邊推動將提升機(jī)構(gòu)固定即可。由上述分析可知：鎖緊機(jī)構(gòu)必須可以左右來回運(yùn)動，且它還要將位置 1 和位置 2 固定，這就要求鎖緊機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)能很好的貼合，而且接觸面要相對的大一些。且本機(jī)械為小型機(jī)械，它要求機(jī)械的結(jié)構(gòu)簡單，盡量采用手動，而斜楔鎖緊裝置符合這些要求。它的結(jié)構(gòu)如圖 2-6 所示：斜塊在軌道中由人做推拉運(yùn)動，就可以實(shí)現(xiàn)提升機(jī)構(gòu)所需的位置要求，將鎖緊機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)的接觸部位做成斜面能很好的補(bǔ)充因裝配、制造而造成的誤差，從而能夠很好的貼合，增加了工作的穩(wěn)定性。大白菜收獲機(jī)的設(shè)計(jì)圖 2-6斜楔鎖緊機(jī)構(gòu)雖然有很好的自鎖性,但是農(nóng)業(yè)機(jī)械在工作的過程中的振動是比較大的，這樣是有可能因振動而使的自鎖機(jī)構(gòu)松動，從而產(chǎn)生不良后果。為了保證大白菜收獲機(jī)在工作中的安全性，就要求斜楔機(jī)構(gòu)能有很好的防松性能。這里在防松機(jī)構(gòu)中利用彈簧的推力將小柱體貼緊斜體，使之不會退出來，達(dá)到防松的目的。大白菜收獲機(jī)的設(shè)計(jì)3 提升運(yùn)輸裝置主要零部件的設(shè)計(jì)3.1 機(jī)架的設(shè)計(jì) 3.1.1、機(jī)架外形收獲機(jī)工作時，提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)與地面成 30°角，要提升的高度大約為一米，所以提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)約兩米長，機(jī)架相應(yīng)也要兩米長左右?？紤]到長度較長，采用平帶運(yùn)輸中間部分就可能由于平皮帶具有一定的彈性向內(nèi)凹陷，從而導(dǎo)致中間部分在提升運(yùn)輸過程中不能很好的夾緊大白菜，甚至出現(xiàn)提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)不能正常工作，所以在中間等距布置三個導(dǎo)輪，保證工作過程中對大白菜的良好夾緊提升運(yùn)輸。如圖 3-1 所示：大白菜收獲機(jī)的設(shè)計(jì)圖 3-13.1.2、計(jì)算部分由于初定機(jī)架長兩米左右，所以單根平帶至少長四米，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊有平帶帶長 4000mm，4500mm，5000mm。選定 4500mm 的平帶。兩端的平帶帶輪直徑根據(jù)大白菜的直徑一般在 250mm 左右，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊確定平帶帶輪的直徑為 280mm。所以：208 + 2L = 4500 L = 1810 mm (L 為機(jī)架長度)??見圖 3-2：圖 3-23.1.3、機(jī)架結(jié)構(gòu)的確定機(jī)架的大致框架采用橫截面為矩形的結(jié)構(gòu)鋼（見圖 3-3）焊接在一起形成，底部由網(wǎng)狀連接以增強(qiáng)機(jī)架的剛性，頂部敞開，垂直安裝的平帶夾緊大白菜通過機(jī)架中間提升運(yùn)輸?shù)剿璧母叨?，具體結(jié)構(gòu)詳見裝配圖。大白菜收獲機(jī)的設(shè)計(jì)圖 3-33.2 平帶帶輪的設(shè)計(jì)（1） 、尺寸和形狀的確定根據(jù)大白菜的外形尺寸初定平帶帶輪的直徑為 300mm，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊選定平帶帶輪的直徑為 280mm，寬度為 198mm， 為防止掉帶，通常在平帶帶輪輪緣表面制成中凸度，根據(jù)平帶帶輪的直徑查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊得平帶帶輪的中凸度為 0.8mm，輪輻形式為四孔板輻，四個孔的直徑為 40mm，輪轂長為115mm，輪轂孔的直徑為 32mm，輪轂內(nèi)外圈之間壁厚為 16mm，輪緣厚度為12mm，輪轂與輪輻以及輪輻與輪緣由 1：25 的錐度過度連接，輪緣邊上有高4mm 的凸緣，防止平帶在垂直提升運(yùn)輸工作過程中沿平帶帶輪軸線方向滑脫，詳見圖紙，示意圖如圖 3-4 所示：圖 3-43.3 平帶的選擇平帶用來傳遞牽引力和夾緊大白菜，環(huán)繞安裝在軸線與鉛垂線成30°的帶輪上，要求強(qiáng)度高、耐磨耐用、伸長率小和便于安裝修理。帶式提升輸送機(jī)使用的輸送帶有橡膠帶、塑料帶、鋼帶、金屬網(wǎng)帶等，最常用的是橡膠帶。輸送帶的張力由帯芯膠布襯墊層承受，帶的強(qiáng)度決定于帶的寬度和帯芯襯墊層數(shù)。同時，為使平帶有足夠的橫向剛度，防止它在支撐帶輪之間向兩側(cè)過分塌陷。應(yīng)根據(jù)帶寬選用一定的襯墊層數(shù)，查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》得襯墊層數(shù)Z=3，并按下式作輸送帶的強(qiáng)度驗(yàn)算：大白菜收獲機(jī)的設(shè)計(jì)??帶???nBZSmaxa式中 ： ——分別為輸送帶實(shí)際傳遞的和允許傳遞的最大張力（N);??naxS,m——輸送帶寬度，cm；BZ——襯墊層數(shù)；——普通分層帆布帶的抗拉強(qiáng)度，N/層·cm ；帶?n——安全系數(shù)，硫化接頭為8-10。 由于該收獲機(jī)提升運(yùn)輸大白菜時，大白菜是立著被提升到一定高度的，大白菜的高度大約為350mm，而提升運(yùn)輸大白菜的平帶只需夾緊大白菜的中間偏下部分，之前確定了平帶帶輪的寬度為198mm，而平帶的寬度系列有140mm，160mm，180mm，200mm，因此選用垂直提升運(yùn)輸帶的寬度為180mm，襯層Z為3并采用硫化接頭，因?yàn)榱蚧宇^在平帶循環(huán)工作工程中不會因?yàn)榻宇^處而損傷大白菜。普通橡膠帶具有成槽性好，伸長率較小，對驅(qū)動滾筒的摩擦系數(shù)較大的優(yōu)點(diǎn)，強(qiáng)度和允許帶速適用于一般通用帶式輸送機(jī)，故選用常用的橡膠帶就能滿足要求。通過查相關(guān)資料選擇棉帆布芯輸送帶，型號為CC-56，扯斷強(qiáng)度 為56N/（ mm 層） 。每層厚度為 1.5mm，每層重量為 1.36kg/ ，參考力拉長?? 2m率1.5% 2%,上下覆蓋膠厚度各為 1.5mm。~3.4 平帶帶輪軸的設(shè)計(jì)3.4.1 主動軸的設(shè)計(jì)（1） 、 選擇軸的材料及熱處理由于平帶運(yùn)輸裝置傳遞的功率不大，對其重量和尺寸也無特殊要求故選擇常用材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理.力學(xué)性能為：抗拉強(qiáng)度 ,彎曲疲勞極限MPab640??，許用扭??MPaMPa,15,275 11 ??? ??? ??許 用 彎 曲 應(yīng) 力剪 切 疲 勞 極 限轉(zhuǎn)應(yīng)力 。??078,403?CT大白菜收獲機(jī)的設(shè)計(jì)（2） 、計(jì)算轉(zhuǎn)速因平帶帶輪的直徑為 280mm，查相關(guān)資料初定平帶的提升運(yùn)輸速度為1.25m/s，則軸的轉(zhuǎn)速可根據(jù)一下公式計(jì)算得到：r/min3.852.014366???dvn?所以取軸的轉(zhuǎn)速為 90 r/min。（3） 、初選軸承平帶帶輪和機(jī)架底部裝配選用接觸角 為 12°的圓錐滾子軸承（見圖?3-5a） ，因底部安裝的軸承要承受平帶帶輪的重力以及其他工作部件的重力，其中主要是平帶帶輪的重量，力不是很大，查相關(guān)手冊得知接觸角 為 12°可以?滿足工作要求；平帶帶輪和機(jī)架頂部裝配選用的軸承為深溝球軸承(見圖 3-5b)，因頂部的軸承只需承受軸的徑向力。根據(jù)軸承確定各軸安裝軸承的直徑為:圓錐滾子軸承和深溝球軸承的直徑都為 30mm。查設(shè)計(jì)手冊得知：圓錐滾子軸承的標(biāo)準(zhǔn)號為：GB297-84,型號為：2007106E；深溝球軸承的標(biāo)準(zhǔn)號為：GB276-89，型號為：60106.圖 3-5a大白菜收獲機(jī)的設(shè)計(jì)圖 3-5b（4） 、軸外形機(jī)尺寸的確定軸直徑的確定○ 1初估軸徑后,就可按軸上零件的安裝順序,從底端開始確定直徑.最底端軸段 1 安裝軸承 2007106E,故該段直徑為 30mm。中間軸段 2 安裝平帶帶輪，設(shè)計(jì)為 32mm。與機(jī)架頂部裝配的軸段 3 安裝軸承 60106,故該段直徑也為 30mm。最上面留出一段直徑為 28mm 的軸段 4 裝 V 帶帶輪。 。各軸段長度的確定○ 2軸段 1 的長度大致為軸承 2007106E 的寬度，取 18mm 長。軸段 2 為機(jī)架底部到頂端之間的距離，取 210mm。軸段 3 的長度按軸承 60106 的寬度確定，取14mm。軸段 4 伸出機(jī)架安裝 V 帶帶輪，考慮到大白菜高約 300mm，根部露出機(jī)架底面約 30mm，夾在機(jī)架中間 240mm，菜葉部分高出機(jī)架頂面約長 30mm，所以把 V 帶輪設(shè)計(jì)安裝在高出機(jī)架頂面 60mm 的地方，故軸段 4 長 100mm。V 帶輪安裝在軸端一段直徑為 20mm 長 19mm 的軸段上，這段軸上還開有一 6x16 的鍵槽。軸端中心鉆有一 M6x11 深 13mm 的孔，用于安裝帶有 M6 螺紋的軸端擋圈，使 V帶輪軸向定位。軸上零件的周向及軸向固定○ 3為了使安裝方便，平帶帶輪與軸選用間隙配合 H6/g5。與軸承內(nèi)圈配合軸徑選用 r5，平帶帶輪與軸采用兩個 A 型普通平鍵聯(lián)接，為 10 45 GB1096。平帶?帶輪的輪轂部分寬 115mm，要固定在中空高度為 210mm 的機(jī)架的中間，在輪轂的每一端安裝兩個半圓形的擋圈，防止平帶帶輪的軸向竄動。軸上倒角與圓角○ 4為保證軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊的推薦，取軸肩圓角半徑為 0.5mm。 。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) GB6403.4-1986，軸的左右端倒角均為 1 45。?軸的結(jié)構(gòu)圖見圖 3-6：○ 5大白菜收獲機(jī)的設(shè)計(jì)圖 3-63.4.2 從動軸的設(shè)計(jì)從動軸在受力等各方面工作條件比主動軸要好，所以把從動軸設(shè)計(jì)為取主動軸的軸段 1、2 和 3。主動軸能滿足工作要求，從動軸如此設(shè)計(jì)也能滿足工作要求。從動軸結(jié)構(gòu)圖見圖 3-7 所示：圖 3-73.5 端蓋平帶帶輪上的圓錐滾子軸承和深溝球軸承內(nèi)圈可以靠軸肩和軸套定位，而外圈要用端蓋定位，示意圖如圖 3-8 所示：大白菜收獲機(jī)的設(shè)計(jì)圖 3-8端蓋圓周任一直徑上鉆有兩個 6 的光孔，軸承座上鉆有 M6 的螺紋，通過?M6 的螺栓把端蓋連接在軸承座上，端蓋下面部分套入軸孔接觸到軸承外圈，從而達(dá)到軸承的軸向定位。端蓋中間比兩邊要凹下一點(diǎn)是為了減少加工面的大小，改善零件的加工工藝性。3.6 支承軸的設(shè)計(jì)1）：支承軸 在機(jī)架中間均布著三根支承軸，因?yàn)橹С休S受力不大，選用 16 的軸，長 320mm，直接設(shè)計(jì)成一根螺栓，頭部螺紋長 50mm，詳見圖紙部?分。2）：軸套 與支承軸間隙配合，保護(hù)套筒的內(nèi)圈精度。因套筒的內(nèi)圈加工較支承軸難，所示特在套筒和支承軸間加一軸套，內(nèi)徑 16mm，長 200mm，壁厚 2mm，軸套與套筒采取過盈配合，工作時，軸套和套筒一起繞支承軸轉(zhuǎn)動。3）：套筒 因支承軸較細(xì)，所以在支承軸外套一內(nèi)徑 20mm，長 200mm，壁厚 15mm 的套筒，以增加平帶工作的穩(wěn)定性，裝配關(guān)系如上所述。 4）：螺母和墊圈 選用標(biāo)準(zhǔn)的 M16 螺母和與 M16 螺母想配合的墊圈，因都已標(biāo)準(zhǔn)化，所以不詳述。4 結(jié)論大白菜收獲機(jī)的設(shè)計(jì)4.1 主要結(jié)論本課題在進(jìn)行了大量調(diào)查和文獻(xiàn)檢索的基礎(chǔ)上，對大白菜收獲機(jī)帶式輸送機(jī)構(gòu)以及其張緊系統(tǒng)進(jìn)行了一定的理論分析，了解了目前國內(nèi)帶輸送機(jī)張緊裝置現(xiàn)狀以及其使用情況，仔細(xì)分析了存在的問題，對該裝置各個部分的元件進(jìn)行了選型、設(shè)計(jì)，并繪制了CAD圖紙。在總個設(shè)計(jì)中，得到了以下主要結(jié)論：（1）在分析了帶式輸送機(jī)構(gòu)的原理基礎(chǔ)上，結(jié)合本課題所研究的帶式輸送機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，為帶式輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)選型提供了依據(jù)，具有一定的參考意義。（2）在分析研究現(xiàn)有螺旋張緊裝置使用情況的前提下，提出了螺旋張緊裝置的總體設(shè)計(jì)方案，該裝置可實(shí)現(xiàn)對輸送帶張力的調(diào)節(jié)。4.2 問題與展望本論文做的是一個研究性設(shè)計(jì)，研制開發(fā)新產(chǎn)品，雖然研制出一套螺旋張緊裝置系統(tǒng)，所需的功能也能完成，但要做成一個產(chǎn)品還需繼續(xù)完善，許多工作有待于進(jìn)一步改進(jìn)。例如，由于試驗(yàn)條件的限制，沒有對螺旋張緊的各個部分作計(jì)算機(jī)模擬仿真實(shí)驗(yàn)，只停留在理論的基礎(chǔ)上。張緊技術(shù)是帶式輸送機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵技術(shù)，它可以大大提高輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性。隨著農(nóng)業(yè)收獲機(jī)向大型化和高速化方向發(fā)展，本設(shè)計(jì)為收獲機(jī)帶式輸送機(jī)構(gòu)張緊技術(shù)的發(fā)展提供了一定的理論和實(shí)踐依據(jù)。5 設(shè)計(jì)心得大白菜收獲機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)是四年學(xué)習(xí)當(dāng)中一個重要環(huán)節(jié)，通過了這個學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我從各個方面都受到了機(jī)械設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，對機(jī)械的有關(guān)各個零部件有機(jī)的結(jié)合在一起得到了深刻的認(rèn)識。由于在設(shè)計(jì)方面我們沒有經(jīng)驗(yàn)，在設(shè)計(jì)中難免會出現(xiàn)這樣那樣的問題，如：在選擇計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)件是可能會出現(xiàn)誤差，如果是聯(lián)系緊密或者循序漸進(jìn)的計(jì)算誤差會更大，在查表和計(jì)算上精度不夠準(zhǔn)確.在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程及其他課程的理論知識和應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)際知識解決工程實(shí)際問題的能力，在設(shè)計(jì)的過程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊(duì)精神，大家共同解決了許多個人無法解決的問題，在這些過程中我們深刻地認(rèn)識到了自己在知識的理解和接受應(yīng)用方面的不足，在今后的學(xué)習(xí)過程中我們會更加努力和團(tuán)結(jié)。由于本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是分部分完成的，自己獨(dú)立設(shè)計(jì)的東西不多，但在通過這次設(shè)計(jì)之后，我想會對以后自己獨(dú)立設(shè)計(jì)打下一個良好的基礎(chǔ)。大白菜收獲機(jī)的設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)[1] 濮良貴，紀(jì)名剛。機(jī)械設(shè)計(jì)，第八版。北京：高等教育出版社，2006.[2] 譚建榮，張樹有。圖學(xué)基礎(chǔ)教程。北京：高等教育出版社，2004.[3] 劉鴻文。材料力學(xué)，第四版。北京：高等教育出版社，2004.[4] 曾志新，呂明。機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)。武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2001.[5] 實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 （上冊） 。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994.[6] 運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊 （上冊） 。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005.大白菜收獲機(jī)的設(shè)計(jì)致 謝這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在肖麗萍老師的精心指導(dǎo)下完成的，在整個學(xué)習(xí)和做論文的過程中，肖老師對我們悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求，為我們創(chuàng)造了良好的學(xué)習(xí)氛圍；她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、高尚的敬業(yè)精神和淵博的學(xué)識，給我留下了深刻的印象，對我產(chǎn)生了巨大的影響，使我不僅掌握了更多的理論知識，而且在分析問題、解決問題的能力上有了很大的提高。在此，我特向肖老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！在整個論文期間，我還得到了許多同學(xué)的幫助，他們給了我很多建設(shè)性的建議，讓我受益非淺。特向他們表示誠摯的謝意！最后，我要感謝大學(xué)的所有老師，是他們無私地教導(dǎo)我，使我掌握了機(jī)制專業(yè)的基礎(chǔ)知識，為這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)和我以后的工作奠定了基礎(chǔ)。感謝他們多年的教育、關(guān)心、支持和鼓勵！謝謝！李傳龍2009 年 5月江西農(nóng)業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書設(shè)計(jì)（論文）課 題 名 稱果蔬收獲機(jī)器人的設(shè)計(jì)（機(jī)械部分)學(xué)生姓名 李傳龍 院（系） 工學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化指導(dǎo)教師 肖麗萍 職 稱 講師 學(xué) 歷 博士畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）要求：以某種瓜果類為具體的研究對象，從其生長方式、形狀等方面著手，設(shè)計(jì)一種多自由度果蔬收獲機(jī)器人，應(yīng)用于大型果蔬園，提高勞動生產(chǎn)率，降低成本。該課題不考慮控制方面的設(shè)計(jì)，只限于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容與技術(shù)參數(shù)：1 摘要： 簡述論文的內(nèi)容。2 緒論： 國內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)綜述。3 果蔬收獲機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動原理（包括實(shí)現(xiàn)每個自由度的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動原理） 。4 總結(jié)。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作計(jì)劃：1 查閱有關(guān)的國內(nèi)外文獻(xiàn)，并認(rèn)真閱讀。2 學(xué)習(xí)二維、三維繪圖軟件以及仿真軟件。3 結(jié)合相關(guān)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)，按要求創(chuàng)新地設(shè) 計(jì)一種多自由度果蔬收獲機(jī)器人。 4 按要求繪圖，打印圖紙。5 參照論文撰寫格式撰寫論文。 6 5 月 20 號之前完成答辯。接受任務(wù)日期 年 月 日 要求完成日期 年 月 日學(xué) 生 簽 名 年 月 日指導(dǎo)教師簽名 年 月 日院長（主任）簽名 年 月 日 編 號 20050395 江西農(nóng)業(yè)大學(xué) 工學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 材 料專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化學(xué)生姓名 李傳龍材 料 目 錄序號 附 件 名 稱 數(shù)量 備注1 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 12 CAD 圖紙 63 設(shè)計(jì)任務(wù)書 1二〇〇九年五月題 目大白菜收獲機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì)——提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)大白菜收獲機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì)—提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),答 辯 人：李傳龍 學(xué) 號：20050395 指導(dǎo)老師：肖麗萍,,,設(shè)計(jì)的針對性 由以上圖片得知大白菜收獲作業(yè)很復(fù)雜性，收獲作業(yè)的機(jī)械化程度還很低。該設(shè)計(jì)針對我國大白菜的種植以小農(nóng)戶居多，分布廣而分散，而設(shè)計(jì)的實(shí)用化、小型化和簡單化的大白菜收獲機(jī)。設(shè)計(jì)過程中無論是提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，還是鎖緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)都是在實(shí)現(xiàn)功能的基礎(chǔ)上以結(jié)構(gòu)簡單為主要設(shè)計(jì)原則。,,大白菜收獲機(jī)的整體設(shè)計(jì),,,收獲機(jī)的工作過程為：扶莖器將大白菜扶正，切削刀將白菜切斷。然后提升機(jī)構(gòu)將白菜運(yùn)輸?shù)捷斔蜋C(jī)構(gòu)上，輸送機(jī)構(gòu)再將大白菜運(yùn)輸?shù)窖b箱裝置，最后把裝滿大白菜的箱子擺放在拖拉機(jī)后帶的車廂內(nèi)。 ???? 扶莖器主要將大白菜收攏扶正，由一些漸變傾斜桿組成；提升機(jī)構(gòu)工作時與地面程30°傾角，平行的兩條平帶夾緊并將大白菜從地面提升到輸送帶上，提升機(jī)構(gòu)位置的固定依靠鎖緊機(jī)構(gòu)；輸送帶布置為水平，方便裝箱機(jī)構(gòu)裝大白菜。,,提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖,提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)工作位置圖,,原始數(shù)據(jù)： 提升帶速：1.5m/s,提升帶的長度：4500mm 提升裝置與水平面的傾角：30°,平帶帶輪直徑：280mm 工作條件：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時有輕微振動 使用期限為10年，小批量生產(chǎn)，單班制工作（8小時/天）。 運(yùn)輸速度允許誤差為±5%。 傳動方案： 外傳動為V帶傳動；提升運(yùn)輸為平帶傳動,該方案的優(yōu)缺點(diǎn)：該提升運(yùn)輸機(jī)有輕微振動，由于V帶有緩 沖吸振能力，采用V帶傳動能減小振動帶來的影響，并且該工作機(jī)屬于小功率、載荷變化不大，可以采用V帶這種簡單的結(jié)構(gòu)，并且價格便宜，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，大幅降低了成本。提升部分采用運(yùn)用廣泛的平帶傳動。V帶由拖拉機(jī)上柴油機(jī)引出的轉(zhuǎn)速帶動。 總體來講，該傳動方案滿足提升運(yùn)輸裝置的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊以及成本低。,輸送機(jī)構(gòu),鎖緊機(jī)構(gòu),切削機(jī)構(gòu),,The end！ Thank you！,The end！ Thank you,