319 一級蝸輪蝸桿減速器,一級,蝸輪,蝸桿,減速器 一、課程設(shè)計任務(wù)書題目：設(shè)計用于帶式輸送機(jī)的蝸桿減速器工作條件：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時有輕微振動，使用期限 10 年，小批量生產(chǎn)，兩班制工作，運(yùn)輸帶工作速度允許誤差為±5%。原始數(shù)據(jù)：運(yùn)輸帶工作拉力 F=2400N；運(yùn)輸帶工作速度 V=1.2m/s；滾筒直徑D=410mm。二、傳動方案的擬定與分析設(shè)計任務(wù)說明中已經(jīng)給出該設(shè)計的傳動方案，即一級蝸輪蝸桿傳動的減速器。三、電動機(jī)的選擇1、電動機(jī)類型的選擇選擇 Y 系列三相異步電動機(jī)。2、電動機(jī)功率選擇（1）傳動裝置的總效率：=0.992×0.993×0.8×0.96=0.7304滾 筒蝸 輪 蝸 桿軸 承總 聯(lián) 軸 器 nn32??（2）電機(jī)所需的功率：電動機(jī)輸出功率： kwawPd??工作機(jī)所需的功率： =3kwkFV10所以 kw=4.11kwad?因載荷輕微振動，電動機(jī) 即可，故dedpP?kwPed5.?3、確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速計算滾筒工作轉(zhuǎn)速r/min60*160*1.254.60wVnD???按《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書》P18 表 2-4 推薦的傳動比合理范圍，取蝸輪蝸桿減速器傳動比范圍 ，則總傳1~40i減 速 器動比合理范圍為 I 總 =10~40。故電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：。~405.6428/minni r????w總電 動 機(jī) （ 1）符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 1000、1500、和 3000r/min。根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊查出有三種適用的電動機(jī)型號，因此有三種傳動比方案，綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比，可見第 2 方案比較適合，則選n=1500r/mi方案 電動機(jī)型號額定動率/kw (r/min)同 步 轉(zhuǎn) 速滿 載 轉(zhuǎn) 速1 Y132S1-2 5.5 3000/28902 Y132S1-4 5.5 1500/14403 Y132M2-6 5.5 1000/9604、確定電動機(jī)型號根據(jù)以上選用的電動機(jī)類型，所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速，選定電動機(jī)型號為 Y132S1-4。其主要性能：額定功率 5.5KW；滿載轉(zhuǎn)速 1440r/min；額定轉(zhuǎn)矩 2.2。=0.7304總?=4.11kwdP=3kw=5.5kwedP=54.60r/minwn電動機(jī)型號為Y132S1-4四、計算總傳動比及分配各級的傳動比1、總傳動比 4026.375.ni??m總 w2、分配各級傳動比跟據(jù)課程設(shè)計指導(dǎo)書 P18 表 2-4，取蝸輪蝸桿傳動比（單級減速器 合理）126.37i?10~4i?減 速 器 =26.37i總 =26.3712i五、動力學(xué)參數(shù)計算1、計算各軸轉(zhuǎn)速 012340/min154.6/in.371./minrinrii???電 動 機(jī)0122、計算各軸的功率P0=Pd=3.65 KWP1=P0×η1=3.65×0.99=3.61 KWP2=P1×η2×η3=3.61×0.99×0.8=3.22KWP3=P2×η1×η2=3.22×0.99×0.99=3.16KW3、計算各軸扭矩T0=9.55×106P0/n0=9.55×106×3.65/1440=24.21 N·mT1=9.55×106P1/n1=9.55×106×3.61/1440=23.94 N·mT2=9.55×106P2/n2=9.55×106×3.22/54.61=563.10 N·mT3=9.55×106P3/n3=9.55×106×3.16/54.61=631.30 N·m功率 p/kw 轉(zhuǎn)矩 T/N.m軸名輸入 輸出 輸入 輸出轉(zhuǎn)速n(r/min)傳動比i效率 ?電動機(jī)軸 03.65 24.21 1440蝸桿軸 13.61 3.57 23.94 23.70 1440 1 0.99蝸輪軸 23.22 3.19 563.10557.47 54.68 30 0.79滾筒軸 33.16 3.13 631.30624.98754.61=1440r/min0n=1440r/min1=54.61r/min2=54.61r/min3nP0= 3.65 KWP1=3.61 KWP2=3.22KWP3=3.16KWT0=24.21 N·mT1=23.94 N·mT2=563.10 N·mT3=631.30 N·m六、傳動零件的設(shè)計計算蝸桿蝸輪設(shè)計計算：1、蝸桿傳動類型GB/T 10085-1988.阿基米德蝸桿（ZA）2、選擇蝸輪蝸桿材料及精度等級蝸桿 選 40Gr，表面淬火 45~55HRC；由表 8-7 查得， 蝸輪邊緣選擇 ZCuSn10P1。金屬模鑄造。從 GB/T10089-1988 圓柱蝸輪蝸桿精度中選擇 8 級精度。側(cè)隙種類為 f,標(biāo)注為 8f GB/T 10089-1988.3、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計傳動中心距： ??232EZaKT??????????（1） 、蝸桿上的轉(zhuǎn)矩 2T2=9.55×106P2/n2=9.55×106×3.22/54.61=563100 N·mm（2） 、載荷系數(shù) K：應(yīng)工作時輕微振動，故查表 11-5 知載荷分布不均勻系數(shù)=1， =1.15，由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，動載系數(shù) =1.05?A NK故 K= =1.15*1*1.05=1.21N（3） 、彈性影響系數(shù) EZ鑄錫磷青銅蝸輪與鋼蝸桿相配，故 =160EZ12MP（4） 、接觸系數(shù) ?先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 和傳動中心距 a 的比值 =0.3，查圖1d1d11-18 可查得 =3.1Z?（5） 、許用接觸應(yīng)力 []H?蝸輪材料：鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1。金屬模鑄造。蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC,表 11-7 知渦輪的基本許用應(yīng)力=268Mpa[]?應(yīng)力循環(huán)系數(shù)： =60*1*54.61*10*300*16=260hNjnL? 81.570?T2=563100 N·mmK=1.21=160EZ12MP=3.1Z?=268Mpa[]H??N= 81.570?壽命系數(shù)： =0.70887810HNK?則 = =0.7088x268=189.96Mpa[]?[]?（6） 、計算中心距 a= =166.854mm??232EZaKT?????????231603.1.589???????取中心距 a=200mm,因 =2，故從《機(jī)械設(shè)計》第八版表1Z11-2 中取模數(shù) m=6.3,蝸桿分度圓直徑 =63mm，這時1d=0.315，從 《機(jī)械設(shè)計 》第八版表 11-18 中可查的接觸系數(shù)1da0.8 因vfV??321.2244mm2fd?25.2112mmgr56.212vZ?0.9192???0.570=FHK=31.92Mpa[]?=15.907MpaF4.842m/ssV?=0.8516?此不用重算。七、軸的設(shè)計計算? 輸出軸的設(shè)計---蝸輪軸1、按扭矩初算軸徑（1） 、軸的材料的選擇，確定許用應(yīng)力考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動裝置，軸主要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩。選用 45 號鋼，正火處理 [σb]=600MPa [σb]‐1=55MPa（2） 、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，初步估計軸的最小直徑d≥ mnpA80.426.531032???軸伸部位安裝聯(lián)軸器，考慮補(bǔ)償軸的可能位移，選用非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，由轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩得=1.5×9.550× ×3.22/54.68=843.57N?m2caATK?610查表 GB/T 5014-1955 HL3 選彈性銷柱聯(lián)軸器，標(biāo)準(zhǔn)孔徑d=45mm，即軸伸直徑為 45mm 。（3） 、軸承和鍵采用角接觸球軸承，并采用凸緣式軸承蓋，實現(xiàn)軸承系兩端單向固定，軸伸處用 C 型普通平鍵聯(lián)接，實現(xiàn)周向固定。用 A 型普通平鍵連接蝸輪與軸。2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1） 、徑向尺寸的確定從軸段 d1=45mm 開始逐漸選取軸段直徑，d2 起固定作用，定位軸肩高度可在（0.07~0.1）d 范圍內(nèi)， h≥（0.07~0.1）d1=（3.15~4.5）mm。應(yīng)取 d2=53mm；d3 與軸承的內(nèi)徑相配合，為便與軸承的安裝，取 d3=55mm，查《機(jī)械零件設(shè)計手冊》選定軸承型號為 7011C，d4 與蝸輪孔徑相配合且便于蝸輪安裝。按標(biāo)準(zhǔn)直徑系列，取 d4=56mm；d5 起蝸輪軸向固定作用，由h=（0.07 ~0.1）d4=（0.07~0.1）×56=3.93～5.6mm ，取45 號鋼[σb]=600MPa [σb]‐1=55MPa843.57N?mcaT?HL3 選彈性銷柱聯(lián)軸器角接觸球軸承d1=45mmd2=53mmd3=55mmd4=56mmd5=64mmd6=58mmd7=d3=55mm軸承型號為 7011CL1=112mmL4=72mmL5=11mmh=4mm，d5=64mm；d7 與軸承配合，取 d7=d3=55mm；d6 為軸承肩，軸承軸向固定，符合軸承拆卸尺寸，查軸承手冊，取d6=58mm。（2） 、軸向尺寸的確定與聯(lián)軸器相配合的軸段長度，L1=112mm。對蝸輪 b=74mm 取軸長段 L4=b-(2~3)mm=72mm,對定位軸肩 L5=1.4h=1.4X8mm=11.2mm,取整則 L5=11mm。7011C 型軸承其軸承寬度 B=18mm，故L7=B=18mm. 其他軸段的尺寸長度與箱體等的設(shè)計有關(guān)，蝸輪端面與箱體的距離取 10～15mm，軸承端面與箱體內(nèi)壁的距離取5mm；分箱面取 55～65mm，軸承蓋螺釘至聯(lián)軸器距離10～15mm，初步估計 L2=55mm，軸承環(huán)寬度為 8mm，兩軸承的中心的跨度為 144mm，軸的總長為 311mm。(3)、軸的強(qiáng)度校核（a） 軸的結(jié)構(gòu)與裝配 （b）受力簡圖 （c）水平面的受力和彎矩圖 （d）垂直面的受力和彎矩圖 （e）合成彎矩圖 （f）轉(zhuǎn)矩圖 （g）計算彎矩圖（3.1）計算蝸輪受力1） 、繪出軸的計算簡圖（a）圖2） 、繪制水平面彎矩圖（b）圖L7=B=18mmL2=55mm=311mmL總3372.26N2tF?蝸輪的分度圓直徑 =334mm； 2d轉(zhuǎn)矩 =563.167N·m2T蝸輪的圓周力 =2×563.167/334=3372.26N2tTFd?蝸輪的徑向力 2tanr??=3372.26×tan20°=1227.4N蝸輪的軸向力 760N123.946aTFd??軸承支反力：1686.13N21tNH截面 C 處彎矩：121.4N.m17MFm???3） 、繪制垂直面彎矩圖（c）圖軸承支反力：613.7N2rNV計算彎矩：截面 C 左右側(cè)彎矩：43.96N.m27vNVMFm???4） 、繪制合成彎矩圖（d）圖129.12N.m2222(43.96)(1.4)VH???5） 、繪制彎矩圖（e）圖563.10N.m69.10pTn???6） 、繪制當(dāng)量彎矩圖 （f）圖轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪應(yīng)力按脈動循環(huán)變化，取 0.6，截面 C 處的當(dāng)量彎矩為：=361.69N.m2222()(19.)(0.653.1)ecMaT?????7） 、校核危險截面 C 的強(qiáng)度：13.78Mpae x2=1y1=0 y2=0（4）計算當(dāng)量載荷 P1、P 2根據(jù)教材 P321 表 13-6 取 fP=1.1根據(jù)教材 P320 式 13-8a 得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.1×(1×115.25+0)=126.775NP2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.1×(1×115.25+0)=126.775N（5）軸承壽命計算∵P 1=P2 故取 P=126.775N∵角接觸球軸承 ε=3根據(jù)手冊得 7005C 型的 Cr=23000NFR1=FR2=115.25N角接觸球軸承7005CFS1=FS2=78.37NFA1=78.37N FA2= 221.72NFA1/FR1=0.68FA2/FR2=1.92P1=126.775NP2=126.775NP=126.775Nε=3Lh=3216949974h由教材 P320 式 13-5a 得Lh=16670/n(ftCr/P)ε=16670/1440 ×(1×23000/126.775)3=3216949974h>48000h∴預(yù)期壽命足夠2、計算輸出軸軸承（1）已知 nⅢ =54.68r/min = 760N, FR=FNH1=1686.13N2a試選 7011C 型角接觸球軸承根據(jù)教材 P322 表 13-7 得 FS=0.68FR，則FS1=FS2=0.68FR=0.68×1686.13=1146.57N（2）計算軸向載荷 FA1、 FA2∵F S1+ =FS2 = 760N2a2a∴任意用一端為壓緊端，1 為壓緊端，2 為放松端兩軸承軸向載荷：F A1=1146.5NFA2= FS1+ =1906.5N2a（3）求系數(shù) x、yFA1/FR1=1146.5/1686.13=0.68FA2/FR2=1906.5/1686.13=1.13根據(jù)教材 P321 表 11-8 得：e=0.68∵F A1/FR1e ∴x 2=1y2=0（4）計算當(dāng)量動載荷 P1、 P2根據(jù)表 P321 表 13-6 取 fP=1.1根據(jù)式 13-8a 得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.1×(1×1686.13)=1854.743NP2=fP(x2FR2+y2FA2)=1.1×(1×1686.13)= 1854.743N(5)計算軸承壽命 LH∵P 1=P2 故 P=1854.743 ε=3根據(jù)手冊 P71 7011C 型軸承 Cr=30500N根據(jù)教材 P320 表 13-4 得：ft=1根據(jù)教材 P320 式 13-5a 得>48000h預(yù)期壽命足夠。7011C 型角接觸球軸承FS1=FS2=1146.57NFA1=1146.5NFA2=1906.5NFA1/FR1=0.68FA2/FR2=1.13P1=1854.743NP2=1854.743NLh=1355674.4h>48000hLh=16670/n(ftCr/P)ε=16670/54.68×(1×30500/1854.743)3=1355674.4h>48000h∴此軸承合格，預(yù)期壽命足夠。九、鍵連接的選擇及校核計算1、聯(lián)軸器與輸出軸連接采用平鍵連接軸徑 d1=45mm，L 1=112mm查《機(jī)械零件設(shè)計手冊》P291 選用 C 型平鍵，得：b=14 h=9 L=50 即：鍵 C14×50 GB/T 1096-2003 l=L1-b=112-14=98mm T2=631.30N·m 根據(jù)教材 P106 式 6-1 得σ p=4T2/dhl=4×631100/45×9×98=49.48Mpa<[σ p](110Mpa)2、輸入軸與蝸輪連接采用平鍵連接軸徑 d4=56mm L4= 72mm T2=563.10N·m查《機(jī)械零件設(shè)計手冊》P291 選 A 型平鍵，得：b=16 h=10 L=50即：鍵 16×50 GB/T1096-2003l= L4-b=72-16=56mm σ p=4 T2/d4hl=4×563100/56×10×56=22.524Mpa<[σ p](110Mpa)3、輸入軸與聯(lián)軸器連接用平鍵連接軸徑 d1=20mm L1=52mm T1=23.94N.m查《機(jī)械零件設(shè)計手冊》P291 C 型平鍵b=14 h=9 L=50l=98mmσ p=49.48Mpa<[σ p](110Mpa)A 型平鍵b=16 h=10 L=50l=56mmσ p =22.524Mpa<[σ p](110Mpa)A 型平鍵選用 A 型平鍵，得：b=6 h=6 L=32即：鍵 6×32GB/T1096-2003l=L1-b=52-6=46mm 根據(jù)教材 P106（6-1 ）式得σ p=4 T1/d1hl=4×23940/20×6×46=1.32Mpa<[σ p] (110Mpa)b=6 h=6 L=32l=46mmσ p=1.32Mpa<[σ p] (110Mpa)十、聯(lián)軸器的選擇及校核計算聯(lián)軸器選擇的步驟：1、蝸桿端聯(lián)軸器（1） 、類型選擇：為了隔離振動與沖擊，選用非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器（2） 、載荷計算：公稱轉(zhuǎn)矩： 23.94N.m69.510pTn???由《機(jī)械設(shè)計》第八版表 14-1 查得 =1.5。故由公式（14-1）的AK計算轉(zhuǎn)矩為： =1.5X23.94=35.91N.mcaAK(3)、型號選擇：依據(jù)蝸桿軸的設(shè)計與計算中知：查 GB/T 5014-1955 HL3 選彈性銷柱聯(lián)軸器，標(biāo)準(zhǔn)孔徑 d=45mm，即軸伸直徑為 45mm 。35.91N.mcaT?彈性銷柱聯(lián)軸器GB/T 5014-19552、輸出軸端聯(lián)軸器（1） 、類型選擇：為了隔離振動與沖擊，選用非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器（2） 、載荷計算：公稱轉(zhuǎn)矩： 563.10N.m69.510pTn???由《機(jī)械設(shè)計》第八版表 14-1 查得 =1.5。故由公式（14-1）的AK計算轉(zhuǎn)矩為： =1.5X563.10=844.65N.mcaAK(3)、型號選擇：依據(jù)蝸輪軸的設(shè)計與計算中知：查《機(jī)械零件設(shè)計手冊》表 GB/T4323-2002 LT4 選 TL 型彈性套柱銷聯(lián)軸器，標(biāo)準(zhǔn)孔徑 d=20mm，即軸伸直徑為 20mm 。軸孔長度L=52mm。HL3844.65N.mcaT?彈性銷柱聯(lián)軸器GB/T 4323-2002LT4十一、減速器的潤滑與密封在以上設(shè)計選擇的基礎(chǔ)上，對該減速器的結(jié)構(gòu)，減速器箱體的結(jié)構(gòu)，軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸，減速器的潤滑與密封，減速器的附件作一簡要的闡述。1、 減速器的結(jié)構(gòu)本課題所設(shè)計的減速器，其基本結(jié)構(gòu)設(shè)計是在參照《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計》圖 10-8 裝配圖的基礎(chǔ)上完成的，該項減速器主要由傳動零件（蝸輪蝸桿） ，軸和軸承，聯(lián)結(jié)零件（鍵，銷，螺栓，螺母等） 。箱體和附屬部件以及潤滑和密封裝置等組成。箱體為剖分式結(jié)構(gòu)，由 I 箱體和箱蓋組成，其剖分面通過蝸輪傳動的軸線；箱蓋和箱座用螺栓聯(lián)成一體；采用圓錐銷用于精確定位以確保和箱座在加工軸承孔和裝配時的相互位置；起蓋螺釘便于揭開箱蓋；箱蓋頂部開有窺視孔用于檢查齒輪嚙合情況及潤滑情況用于加住潤滑油，窺視孔平時被封?。煌馄饔脕砑皶r排放因發(fā)熱膨脹的空氣，以放高氣壓沖破隙縫的密封而致使漏油；副標(biāo)尺用于檢查箱內(nèi)油面的高低；為了排除油液和清洗減速器內(nèi)腔，在箱體底部設(shè)有放汕螺塞；吊環(huán)螺栓用來提升箱體，而整臺減速氣的提升得使用與箱座鑄成一體的吊鉤；減速氣用地腳螺栓固定在機(jī)架或地基上。2、減速箱體的結(jié)構(gòu)該減速器箱體采用鑄造的剖分式結(jié)構(gòu)形式具體結(jié)構(gòu)詳見裝配圖3、軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸詳見零件工作圖4、減速器的潤滑與密封蝸輪傳動部分采用潤滑油，潤滑油的粘度為 118cSt（100°C）查表 5-11《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計》軸承部分采用脂潤滑，潤滑脂的牌號為 ZL-2 查表 5-13《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計》 。5、減速器附件簡要說明該減速器的附件含窺視孔，窺視孔蓋，排油孔與油蓋，通氣空，油標(biāo)，吊環(huán)螺釘，吊耳和吊鉤，起蓋螺釘，其結(jié)構(gòu)及裝配詳見裝配圖。蝸輪傳動部分：潤滑油軸承部分：脂潤滑十二、箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計1、減速器結(jié)構(gòu)減速器由箱體、軸系部件、附件組成，其具體結(jié)構(gòu)尺寸見裝配圖及零件圖。采用下置剖分式蝸桿減速器（由于 Vs=4.84m/s≤5m/s 時，蝸桿下置） 。鑄造箱體，材料 HT150。2、鑄鐵箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系名稱 減速器型式及尺寸關(guān)系箱座壁厚 δ δ=11mm箱蓋壁厚 δ1 δ1=10mm箱座凸緣厚度 b1，箱蓋凸緣厚度 b，箱座底凸緣厚度 b2b=1.5δ=16mm b1=1.1δ=15mmb2=2.5δ=28mm地腳螺釘直徑及數(shù)目 df=19mm 下置剖分式蝸桿減速器HT150n=6軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1=14mm箱蓋，箱座聯(lián)接螺栓直徑 d2=10mm 螺栓間距 150mm軸承端蓋螺釘直徑 d3=9mm 螺釘數(shù)目 4檢查孔蓋螺釘直徑 d4=6mmDf，d1，d2 至外壁距離 df，d2 至凸緣邊緣距離C1=26,20,16 C2=24,14軸承端蓋外徑 D2=140mm 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 S=140mm軸承旁凸臺半徑 R1=16mm軸承旁凸臺高度 根據(jù)軸承座外徑和扳手空間的要求由結(jié)構(gòu)確定箱蓋，箱座筋厚 m1=9mm m2=9mm蝸輪外圓與箱內(nèi)壁間距離12mm蝸輪輪轂端面與箱內(nèi)壁距離 10mm3、注意事項（1）裝配前，所有的零件用煤油清洗，箱體內(nèi)壁涂上兩層不被機(jī)油浸蝕的涂料；（2）角接觸球軸承 7000C、7011C 的軸向游隙均為0.10～0.15mm；用潤滑油潤滑；（3）箱蓋與接觸面之間禁止用任何墊片，允許涂密封膠和水玻璃，各密封處不允許漏油；（4）減速器裝置內(nèi)裝 CKC150 工業(yè)用油至規(guī)定的油面高度范圍；（5）減速器外表面涂灰色油漆；（6）按減速器的實驗規(guī)程進(jìn)行試驗。設(shè)計小結(jié)通過 3 周的一級蝸輪蝸桿減速器設(shè)計，覺得自己受益非淺。機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計是機(jī)械設(shè)計課程的一個重要環(huán)節(jié)，它可以讓我們進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的理論知識，通過設(shè)計把機(jī)械設(shè)計及其他有關(guān)先修課程（如機(jī)械制圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)、工程材料等）中所獲得的理論知識在設(shè)計實踐中加以綜合運(yùn)用，使理論知識和生產(chǎn)實踐密切的結(jié)合起來。而且，本次設(shè)計是我們學(xué)生首次進(jìn)行完整綜合的機(jī)械設(shè)計，它讓我樹立了正確的設(shè)計思想，培養(yǎng)了我對機(jī)械工程設(shè)計的獨(dú)立工作能力；讓我具有了初步的機(jī)構(gòu)選型與組合和確定傳動方案的能力；為我今后的設(shè)計工作打了良好的基礎(chǔ)。通過本次課程設(shè)計，還提高了我的計算和制圖能力；我能夠比較熟悉地運(yùn)用有關(guān)參考資料、計算圖表、手冊、圖集、規(guī)范；熟悉有關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（如 GB、JB 等） ，獲得了一個工程技術(shù)人員在機(jī)械設(shè)計方面所必須具備的基本技能訓(xùn)練。感謝我的指導(dǎo)老師張占國老師的無私幫助和同學(xué)之間的互助，當(dāng)一份比較像樣的課程設(shè)計完成的時候，我的內(nèi)心無法用文字來表達(dá)。幾天以來日日夜夜的計算與繪圖和在電腦前編輯排版說明書，讓我感覺做一個大學(xué)生原來也可以這么辛苦。但是，所有的這一切，都是值得的，她讓我感覺大學(xué)是如此的充實。參考文獻(xiàn)【1】 、吳宗澤主編 《機(jī)械設(shè)計》 ---北京：高等教育出版社， 2001【2】 、席偉光 楊光 李波主編 《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計》 ---北京：高等教育出版社， 2003（2004 重印）【3】 、吳宗澤主編 《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》 –2 版 ---北京：高等教育出版社，1999（2003 重?。?】 、趙祥主編， 《機(jī)械零件課程設(shè)計》 ， ---北京：中國鐵道出版社，1988【5】 、 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室 編 《理論力學(xué)》 ---北京：高等教育出版社 ，2002.8 （2003 重印）【6】 、孫恒 陳作模 主編 《機(jī)械原理》 ---北京：高等教育出版社 ，2001（2003 重?。?】 、張代東 主編 《機(jī)械工程材料應(yīng)用基礎(chǔ)》 --北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ，2001.6【8】 、 濮良貴、紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計（第八版） ．北京：高等教育出版社，2006．一、課程設(shè)計任務(wù)書題目：設(shè)計用于帶式輸送機(jī)的蝸桿減速器工作條件：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時有輕微振動，使用期限 10 年，小批量生產(chǎn)，兩班制工作，運(yùn)輸帶工作速度允許誤差為±5%。原始數(shù)據(jù)：運(yùn)輸帶工作拉力 F=2400N；運(yùn)輸帶工作速度 V=1.2m/s；滾筒直徑D=410mm。二、傳動方案的擬定與分析設(shè)計任務(wù)說明中已經(jīng)給出該設(shè)計的傳動方案，即一級蝸輪蝸桿傳動的減速器。三、電動機(jī)的選擇1、電動機(jī)類型的選擇選擇 Y 系列三相異步電動機(jī)。2、電動機(jī)功率選擇（1）傳動裝置的總效率：=0.992×0.993×0.8×0.96=0.7304滾 筒蝸 輪 蝸 桿軸 承總 聯(lián) 軸 器 nn32??（2）電機(jī)所需的功率：電動機(jī)輸出功率： kwawPd??工作機(jī)所需的功率： =3kwkFV10所以 kw=4.11kwad?因載荷輕微振動，電動機(jī) 即可，故dedpP?kwPed5.?3、確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速計算滾筒工作轉(zhuǎn)速r/min60*160*1.254.60wVnD???按《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書》P18 表 2-4 推薦的傳動比合理范圍，取蝸輪蝸桿減速器傳動比范圍 ，則總傳1~40i減 速 器動比合理范圍為 I 總 =10~40。故電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：。~405.6428/minni r????w總電 動 機(jī) （ 1）符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 1000、1500、和 3000r/min。根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊查出有三種適用的電動機(jī)型號，因此有三種傳動比方案，綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比，可見第 2 方案比較適合，則選n=1500r/mi方案 電動機(jī)型號額定動率/kw (r/min)同 步 轉(zhuǎn) 速滿 載 轉(zhuǎn) 速1 Y132S1-2 5.5 3000/28902 Y132S1-4 5.5 1500/14403 Y132M2-6 5.5 1000/9604、確定電動機(jī)型號根據(jù)以上選用的電動機(jī)類型，所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速，選定電動機(jī)型號為 Y132S1-4。其主要性能：額定功率 5.5KW；滿載轉(zhuǎn)速 1440r/min；額定轉(zhuǎn)矩 2.2。=0.7304總?=4.11kwdP=3kw=5.5kwedP=54.60r/minwn電動機(jī)型號為Y132S1-4四、計算總傳動比及分配各級的傳動比1、總傳動比 4026.375.ni??m總 w2、分配各級傳動比跟據(jù)課程設(shè)計指導(dǎo)書 P18 表 2-4，取蝸輪蝸桿傳動比（單級減速器 合理）126.37i?10~4i?減 速 器 =26.37i總 =26.3712i五、動力學(xué)參數(shù)計算1、計算各軸轉(zhuǎn)速 012340/min154.6/in.371./minrinrii???電 動 機(jī)0122、計算各軸的功率P0=Pd=3.65 KWP1=P0×η1=3.65×0.99=3.61 KWP2=P1×η2×η3=3.61×0.99×0.8=3.22KWP3=P2×η1×η2=3.22×0.99×0.99=3.16KW3、計算各軸扭矩T0=9.55×106P0/n0=9.55×106×3.65/1440=24.21 N·mT1=9.55×106P1/n1=9.55×106×3.61/1440=23.94 N·mT2=9.55×106P2/n2=9.55×106×3.22/54.61=563.10 N·mT3=9.55×106P3/n3=9.55×106×3.16/54.61=631.30 N·m功率 p/kw 轉(zhuǎn)矩 T/N.m軸名輸入 輸出 輸入 輸出轉(zhuǎn)速n(r/min)傳動比i效率 ?電動機(jī)軸 03.65 24.21 1440蝸桿軸 13.61 3.57 23.94 23.70 1440 1 0.99蝸輪軸 23.22 3.19 563.10557.47 54.68 30 0.79滾筒軸 33.16 3.13 631.30624.98754.61=1440r/min0n=1440r/min1=54.61r/min2=54.61r/min3nP0= 3.65 KWP1=3.61 KWP2=3.22KWP3=3.16KWT0=24.21 N·mT1=23.94 N·mT2=563.10 N·mT3=631.30 N·m六、傳動零件的設(shè)計計算蝸桿蝸輪設(shè)計計算：1、蝸桿傳動類型GB/T 10085-1988.阿基米德蝸桿（ZA）2、選擇蝸輪蝸桿材料及精度等級蝸桿 選 40Gr，表面淬火 45~55HRC；由表 8-7 查得， 蝸輪邊緣選擇 ZCuSn10P1。金屬模鑄造。從 GB/T10089-1988 圓柱蝸輪蝸桿精度中選擇 8 級精度。側(cè)隙種類為 f,標(biāo)注為 8f GB/T 10089-1988.3、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計傳動中心距： ??232EZaKT??????????（1） 、蝸桿上的轉(zhuǎn)矩 2T2=9.55×106P2/n2=9.55×106×3.22/54.61=563100 N·mm（2） 、載荷系數(shù) K：應(yīng)工作時輕微振動，故查表 11-5 知載荷分布不均勻系數(shù)=1， =1.15，由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，動載系數(shù) =1.05?A NK故 K= =1.15*1*1.05=1.21N（3） 、彈性影響系數(shù) EZ鑄錫磷青銅蝸輪與鋼蝸桿相配，故 =160EZ12MP（4） 、接觸系數(shù) ?先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 和傳動中心距 a 的比值 =0.3，查圖1d1d11-18 可查得 =3.1Z?（5） 、許用接觸應(yīng)力 []H?蝸輪材料：鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1。金屬模鑄造。蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC,表 11-7 知渦輪的基本許用應(yīng)力=268Mpa[]?應(yīng)力循環(huán)系數(shù)： =60*1*54.61*10*300*16=260hNjnL? 81.570?T2=563100 N·mmK=1.21=160EZ12MP=3.1Z?=268Mpa[]H??N= 81.570?壽命系數(shù)： =0.70887810HNK?則 = =0.7088x268=189.96Mpa[]?[]?（6） 、計算中心距 a= =166.854mm??232EZaKT?????????231603.1.589???????取中心距 a=200mm,因 =2，故從《機(jī)械設(shè)計》第八版表1Z11-2 中取模數(shù) m=6.3,蝸桿分度圓直徑 =63mm，這時1d=0.315，從 《機(jī)械設(shè)計 》第八版表 11-18 中可查的接觸系數(shù)1da0.8 因vfV??321.2244mm2fd?25.2112mmgr56.212vZ?0.9192???0.570=FHK=31.92Mpa[]?=15.907MpaF4.842m/ssV?=0.8516?此不用重算。七、軸的設(shè)計計算? 輸出軸的設(shè)計---蝸輪軸1、按扭矩初算軸徑（1） 、軸的材料的選擇，確定許用應(yīng)力考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動裝置，軸主要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩。選用 45 號鋼，正火處理 [σb]=600MPa [σb]‐1=55MPa（2） 、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，初步估計軸的最小直徑d≥ mnpA80.426.531032???軸伸部位安裝聯(lián)軸器，考慮補(bǔ)償軸的可能位移，選用非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，由轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩得=1.5×9.550× ×3.22/54.68=843.57N?m2caATK?610查表 GB/T 5014-1955 HL3 選彈性銷柱聯(lián)軸器，標(biāo)準(zhǔn)孔徑d=45mm，即軸伸直徑為 45mm 。（3） 、軸承和鍵采用角接觸球軸承，并采用凸緣式軸承蓋，實現(xiàn)軸承系兩端單向固定，軸伸處用 C 型普通平鍵聯(lián)接，實現(xiàn)周向固定。用 A 型普通平鍵連接蝸輪與軸。2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1） 、徑向尺寸的確定從軸段 d1=45mm 開始逐漸選取軸段直徑，d2 起固定作用，定位軸肩高度可在（0.07~0.1）d 范圍內(nèi)， h≥（0.07~0.1）d1=（3.15~4.5）mm。應(yīng)取 d2=53mm；d3 與軸承的內(nèi)徑相配合，為便與軸承的安裝，取 d3=55mm，查《機(jī)械零件設(shè)計手冊》選定軸承型號為 7011C，d4 與蝸輪孔徑相配合且便于蝸輪安裝。按標(biāo)準(zhǔn)直徑系列，取 d4=56mm；d5 起蝸輪軸向固定作用，由h=（0.07 ~0.1）d4=（0.07~0.1）×56=3.93～5.6mm ，取45 號鋼[σb]=600MPa [σb]‐1=55MPa843.57N?mcaT?HL3 選彈性銷柱聯(lián)軸器角接觸球軸承d1=45mmd2=53mmd3=55mmd4=56mmd5=64mmd6=58mmd7=d3=55mm軸承型號為 7011CL1=112mmL4=72mmL5=11mmh=4mm，d5=64mm；d7 與軸承配合，取 d7=d3=55mm；d6 為軸承肩，軸承軸向固定，符合軸承拆卸尺寸，查軸承手冊，取d6=58mm。（2） 、軸向尺寸的確定與聯(lián)軸器相配合的軸段長度，L1=112mm。對蝸輪 b=74mm 取軸長段 L4=b-(2~3)mm=72mm,對定位軸肩 L5=1.4h=1.4X8mm=11.2mm,取整則 L5=11mm。7011C 型軸承其軸承寬度 B=18mm，故L7=B=18mm. 其他軸段的尺寸長度與箱體等的設(shè)計有關(guān)，蝸輪端面與箱體的距離取 10～15mm，軸承端面與箱體內(nèi)壁的距離取5mm；分箱面取 55～65mm，軸承蓋螺釘至聯(lián)軸器距離10～15mm，初步估計 L2=55mm，軸承環(huán)寬度為 8mm，兩軸承的中心的跨度為 144mm，軸的總長為 311mm。(3)、軸的強(qiáng)度校核（a） 軸的結(jié)構(gòu)與裝配 （b）受力簡圖 （c）水平面的受力和彎矩圖 （d）垂直面的受力和彎矩圖 （e）合成彎矩圖 （f）轉(zhuǎn)矩圖 （g）計算彎矩圖（3.1）計算蝸輪受力1） 、繪出軸的計算簡圖（a）圖2） 、繪制水平面彎矩圖（b）圖L7=B=18mmL2=55mm=311mmL總3372.26N2tF?蝸輪的分度圓直徑 =334mm； 2d轉(zhuǎn)矩 =563.167N·m2T蝸輪的圓周力 =2×563.167/334=3372.26N2tTFd?蝸輪的徑向力 2tanr??=3372.26×tan20°=1227.4N蝸輪的軸向力 760N123.946aTFd??軸承支反力：1686.13N21tNH截面 C 處彎矩：121.4N.m17MFm???3） 、繪制垂直面彎矩圖（c）圖軸承支反力：613.7N2rNV計算彎矩：截面 C 左右側(cè)彎矩：43.96N.m27vNVMFm???4） 、繪制合成彎矩圖（d）圖129.12N.m2222(43.96)(1.4)VH???5） 、繪制彎矩圖（e）圖563.10N.m69.10pTn???6） 、繪制當(dāng)量彎矩圖 （f）圖轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪應(yīng)力按脈動循環(huán)變化，取 0.6，截面 C 處的當(dāng)量彎矩為：=361.69N.m2222()(19.)(0.653.1)ecMaT?????7） 、校核危險截面 C 的強(qiáng)度：13.78Mpae x2=1y1=0 y2=0（4）計算當(dāng)量載荷 P1、P 2根據(jù)教材 P321 表 13-6 取 fP=1.1根據(jù)教材 P320 式 13-8a 得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.1×(1×115.25+0)=126.775NP2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.1×(1×115.25+0)=126.775N（5）軸承壽命計算∵P 1=P2 故取 P=126.775N∵角接觸球軸承 ε=3根據(jù)手冊得 7005C 型的 Cr=23000NFR1=FR2=115.25N角接觸球軸承7005CFS1=FS2=78.37NFA1=78.37N FA2= 221.72NFA1/FR1=0.68FA2/FR2=1.92P1=126.775NP2=126.775NP=126.775Nε=3Lh=3216949974h由教材 P320 式 13-5a 得Lh=16670/n(ftCr/P)ε=16670/1440 ×(1×23000/126.775)3=3216949974h>48000h∴預(yù)期壽命足夠2、計算輸出軸軸承（1）已知 nⅢ =54.68r/min = 760N, FR=FNH1=1686.13N2a試選 7011C 型角接觸球軸承根據(jù)教材 P322 表 13-7 得 FS=0.68FR，則FS1=FS2=0.68FR=0.68×1686.13=1146.57N（2）計算軸向載荷 FA1、 FA2∵F S1+ =FS2 = 760N2a2a∴任意用一端為壓緊端，1 為壓緊端，2 為放松端兩軸承軸向載荷：F A1=1146.5NFA2= FS1+ =1906.5N2a（3）求系數(shù) x、yFA1/FR1=1146.5/1686.13=0.68FA2/FR2=1906.5/1686.13=1.13根據(jù)教材 P321 表 11-8 得：e=0.68∵F A1/FR1e ∴x 2=1y2=0（4）計算當(dāng)量動載荷 P1、 P2根據(jù)表 P321 表 13-6 取 fP=1.1根據(jù)式 13-8a 得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.1×(1×1686.13)=1854.743NP2=fP(x2FR2+y2FA2)=1.1×(1×1686.13)= 1854.743N(5)計算軸承壽命 LH∵P 1=P2 故 P=1854.743 ε=3根據(jù)手冊 P71 7011C 型軸承 Cr=30500N根據(jù)教材 P320 表 13-4 得：ft=1根據(jù)教材 P320 式 13-5a 得>48000h預(yù)期壽命足夠。7011C 型角接觸球軸承FS1=FS2=1146.57NFA1=1146.5NFA2=1906.5NFA1/FR1=0.68FA2/FR2=1.13P1=1854.743NP2=1854.743NLh=1355674.4h>48000hLh=16670/n(ftCr/P)ε=16670/54.68×(1×30500/1854.743)3=1355674.4h>48000h∴此軸承合格，預(yù)期壽命足夠。九、鍵連接的選擇及校核計算1、聯(lián)軸器與輸出軸連接采用平鍵連接軸徑 d1=45mm，L 1=112mm查《機(jī)械零件設(shè)計手冊》P291 選用 C 型平鍵，得：b=14 h=9 L=50 即：鍵 C14×50 GB/T 1096-2003 l=L1-b=112-14=98mm T2=631.30N·m 根據(jù)教材 P106 式 6-1 得σ p=4T2/dhl=4×631100/45×9×98=49.48Mpa<[σ p](110Mpa)2、輸入軸與蝸輪連接采用平鍵連接軸徑 d4=56mm L4= 72mm T2=563.10N·m查《機(jī)械零件設(shè)計手冊》P291 選 A 型平鍵，得：b=16 h=10 L=50即：鍵 16×50 GB/T1096-2003l= L4-b=72-16=56mm σ p=4 T2/d4hl=4×563100/56×10×56=22.524Mpa<[σ p](110Mpa)3、輸入軸與聯(lián)軸器連接用平鍵連接軸徑 d1=20mm L1=52mm T1=23.94N.m查《機(jī)械零件設(shè)計手冊》P291 C 型平鍵b=14 h=9 L=50l=98mmσ p=49.48Mpa<[σ p](110Mpa)A 型平鍵b=16 h=10 L=50l=56mmσ p =22.524Mpa<[σ p](110Mpa)A 型平鍵選用 A 型平鍵，得：b=6 h=6 L=32即：鍵 6×32GB/T1096-2003l=L1-b=52-6=46mm 根據(jù)教材 P106（6-1 ）式得σ p=4 T1/d1hl=4×23940/20×6×46=1.32Mpa<[σ p] (110Mpa)b=6 h=6 L=32l=46mmσ p=1.32Mpa<[σ p] (110Mpa)十、聯(lián)軸器的選擇及校核計算聯(lián)軸器選擇的步驟：1、蝸桿端聯(lián)軸器（1） 、類型選擇：為了隔離振動與沖擊，選用非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器（2） 、載荷計算：公稱轉(zhuǎn)矩： 23.94N.m69.510pTn???由《機(jī)械設(shè)計》第八版表 14-1 查得 =1.5。故由公式（14-1）的AK計算轉(zhuǎn)矩為： =1.5X23.94=35.91N.mcaAK(3)、型號選擇：依據(jù)蝸桿軸的設(shè)計與計算中知：查 GB/T 5014-1955 HL3 選彈性銷柱聯(lián)軸器，標(biāo)準(zhǔn)孔徑 d=45mm，即軸伸直徑為 45mm 。35.91N.mcaT?彈性銷柱聯(lián)軸器GB/T 5014-19552、輸出軸端聯(lián)軸器（1） 、類型選擇：為了隔離振動與沖擊，選用非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器（2） 、載荷計算：公稱轉(zhuǎn)矩： 563.10N.m69.510pTn???由《機(jī)械設(shè)計》第八版表 14-1 查得 =1.5。故由公式（14-1）的AK計算轉(zhuǎn)矩為： =1.5X563.10=844.65N.mcaAK(3)、型號選擇：依據(jù)蝸輪軸的設(shè)計與計算中知：查《機(jī)械零件設(shè)計手冊》表 GB/T4323-2002 LT4 選 TL 型彈性套柱銷聯(lián)軸器，標(biāo)準(zhǔn)孔徑 d=20mm，即軸伸直徑為 20mm 。軸孔長度L=52mm。HL3844.65N.mcaT?彈性銷柱聯(lián)軸器GB/T 4323-2002LT4十一、減速器的潤滑與密封在以上設(shè)計選擇的基礎(chǔ)上，對該減速器的結(jié)構(gòu)，減速器箱體的結(jié)構(gòu)，軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸，減速器的潤滑與密封，減速器的附件作一簡要的闡述。1、 減速器的結(jié)構(gòu)本課題所設(shè)計的減速器，其基本結(jié)構(gòu)設(shè)計是在參照《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計》圖 10-8 裝配圖的基礎(chǔ)上完成的，該項減速器主要由傳動零件（蝸輪蝸桿） ，軸和軸承，聯(lián)結(jié)零件（鍵，銷，螺栓，螺母等） 。箱體和附屬部件以及潤滑和密封裝置等組成。箱體為剖分式結(jié)構(gòu)，由 I 箱體和箱蓋組成，其剖分面通過蝸輪傳動的軸線；箱蓋和箱座用螺栓聯(lián)成一體；采用圓錐銷用于精確定位以確保和箱座在加工軸承孔和裝配時的相互位置；起蓋螺釘便于揭開箱蓋；箱蓋頂部開有窺視孔用于檢查齒輪嚙合情況及潤滑情況用于加住潤滑油，窺視孔平時被封住；通氣器用來及時排放因發(fā)熱膨脹的空氣，以放高氣壓沖破隙縫的密封而致使漏油；副標(biāo)尺用于檢查箱內(nèi)油面的高低；為了排除油液和清洗減速器內(nèi)腔，在箱體底部設(shè)有放汕螺塞；吊環(huán)螺栓用來提升箱體，而整臺減速氣的提升得使用與箱座鑄成一體的吊鉤；減速氣用地腳螺栓固定在機(jī)架或地基上。2、減速箱體的結(jié)構(gòu)該減速器箱體采用鑄造的剖分式結(jié)構(gòu)形式具體結(jié)構(gòu)詳見裝配圖3、軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸詳見零件工作圖4、減速器的潤滑與密封蝸輪傳動部分采用潤滑油，潤滑油的粘度為 118cSt（100°C）查表 5-11《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計》軸承部分采用脂潤滑，潤滑脂的牌號為 ZL-2 查表 5-13《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計》 。5、減速器附件簡要說明該減速器的附件含窺視孔，窺視孔蓋，排油孔與油蓋，通氣空，油標(biāo)，吊環(huán)螺釘，吊耳和吊鉤，起蓋螺釘，其結(jié)構(gòu)及裝配詳見裝配圖。蝸輪傳動部分：潤滑油軸承部分：脂潤滑十二、箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計1、減速器結(jié)構(gòu)減速器由箱體、軸系部件、附件組成，其具體結(jié)構(gòu)尺寸見裝配圖及零件圖。采用下置剖分式蝸桿減速器（由于 Vs=4.84m/s≤5m/s 時，蝸桿下置） 。鑄造箱體，材料 HT150。2、鑄鐵箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系名稱 減速器型式及尺寸關(guān)系箱座壁厚 δ δ=11mm箱蓋壁厚 δ1 δ1=10mm箱座凸緣厚度 b1，箱蓋凸緣厚度 b，箱座底凸緣厚度 b2b=1.5δ=16mm b1=1.1δ=15mmb2=2.5δ=28mm地腳螺釘直徑及數(shù)目 df=19mm 下置剖分式蝸桿減速器HT150n=6軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1=14mm箱蓋，箱座聯(lián)接螺栓直徑 d2=10mm 螺栓間距 150mm軸承端蓋螺釘直徑 d3=9mm 螺釘數(shù)目 4檢查孔蓋螺釘直徑 d4=6mmDf，d1，d2 至外壁距離 df，d2 至凸緣邊緣距離C1=26,20,16 C2=24,14軸承端蓋外徑 D2=140mm 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 S=140mm軸承旁凸臺半徑 R1=16mm軸承旁凸臺高度 根據(jù)軸承座外徑和扳手空間的要求由結(jié)構(gòu)確定箱蓋，箱座筋厚 m1=9mm m2=9mm蝸輪外圓與箱內(nèi)壁間距離12mm蝸輪輪轂端面與箱內(nèi)壁距離 10mm3、注意事項（1）裝配前，所有的零件用煤油清洗，箱體內(nèi)壁涂上兩層不被機(jī)油浸蝕的涂料；（2）角接觸球軸承 7000C、7011C 的軸向游隙均為0.10～0.15mm；用潤滑油潤滑；（3）箱蓋與接觸面之間禁止用任何墊片，允許涂密封膠和水玻璃，各密封處不允許漏油；（4）減速器裝置內(nèi)裝 CKC150 工業(yè)用油至規(guī)定的油面高度范圍；（5）減速器外表面涂灰色油漆；（6）按減速器的實驗規(guī)程進(jìn)行試驗。設(shè)計小結(jié)通過 3 周的一級蝸輪蝸桿減速器設(shè)計，覺得自己受益非淺。機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計是機(jī)械設(shè)計課程的一個重要環(huán)節(jié)，它可以讓我們進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的理論知識，通過設(shè)計把機(jī)械設(shè)計及其他有關(guān)先修課程（如機(jī)械制圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)、工程材料等）中所獲得的理論知識在設(shè)計實踐中加以綜合運(yùn)用，使理論知識和生產(chǎn)實踐密切的結(jié)合起來。而且，本次設(shè)計是我們學(xué)生首次進(jìn)行完整綜合的機(jī)械設(shè)計，它讓我樹立了正確的設(shè)計思想，培養(yǎng)了我對機(jī)械工程設(shè)計的獨(dú)立工作能力；讓我具有了初步的機(jī)構(gòu)選型與組合和確定傳動方案的能力；為我今后的設(shè)計工作打了良好的基礎(chǔ)。通過本次課程設(shè)計，還提高了我的計算和制圖能力；我能夠比較熟悉地運(yùn)用有關(guān)參考資料、計算圖表、手冊、圖集、規(guī)范；熟悉有關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（如 GB、JB 等） ，獲得了一個工程技術(shù)人員在機(jī)械設(shè)計方面所必須具備的基本技能訓(xùn)練。感謝我的指導(dǎo)老師張占國老師的無私幫助和同學(xué)之間的互助，當(dāng)一份比較像樣的課程設(shè)計完成的時候，我的內(nèi)心無法用文字來表達(dá)。幾天以來日日夜夜的計算與繪圖和在電腦前編輯排版說明書，讓我感覺做一個大學(xué)生原來也可以這么辛苦。但是，所有的這一切，都是值得的，她讓我感覺大學(xué)是如此的充實。參考文獻(xiàn)【1】 、吳宗澤主編 《機(jī)械設(shè)計》 ---北京：高等教育出版社， 2001【2】 、席偉光 楊光 李波主編 《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計》 ---北京：高等教育出版社， 2003（2004 重印）【3】 、吳宗澤主編 《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》 –2 版 ---北京：高等教育出版社，1999（2003 重?。?】 、趙祥主編， 《機(jī)械零件課程設(shè)計》 ， ---北京：中國鐵道出版社，1988【5】 、 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室 編 《理論力學(xué)》 ---北京：高等教育出版社 ，2002.8 （2003 重?。?】 、孫恒 陳作模 主編 《機(jī)械原理》 ---北京：高等教育出版社 ，2001（2003 重?。?】 、張代東 主編 《機(jī)械工程材料應(yīng)用基礎(chǔ)》 --北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ，2001.6【8】 、 濮良貴、紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計（第八版） ．北京：高等教育出版社，2006．