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1、平面連桿機構及其設計,習題8-6 習題8-8 習題8-9 習題8-18 習題8-16 習題8-24,8-6 如圖所示四桿機構中，各桿長度a =240mm，b =600mm，c =400mm，d = 500mm。試求： 1) 取桿4為機架，是否有曲柄存在？ 2) 若各桿長度不變，能否以選不同桿為機架的辦法獲得雙曲柄機構和雙搖桿機構？如何獲得？ 3) 若a、b、c 三桿的長度不變，取桿4為機架，要獲得曲柄搖桿機構，d 的取值范圍應為何值？,,解：1) 取桿4為機架，有曲柄存在。 因為lmin+lmax=a+b=240+600=840

2、各桿長度不變，可以不同桿為機架的辦法獲得雙曲柄機構和雙搖桿機構。要使此機構成為雙曲柄機構，應取桿1為機架；要使此機構成為雙搖桿機構，應取桿3為機架。,,,解：3）若a、b、c 三桿的長度不變，取桿4為機架，要獲得曲柄搖桿機構，d 的取值范圍：,,若d 不是最長桿，則b為最長桿(d <600)，有： a+b=240+600=840c+d=400+d 則440 d <600 若d 為最長桿 (d 600)，有： a+d=240+d b+c=600+400 則600 d 760 440 d 760,,8-8 在圖示四桿機構中，各桿長度l1=28mm，l2=52mm，l3=52m

3、m，l4=72mm。試求： 1) 取桿4為機架，機構的極位夾角、桿3的最大擺角、最小傳動角和行程速比系數(shù)K; 2) 取桿1為機架，將演化為何種類型機構？為什么？并說明這時C、D兩個轉動副是周轉副還是擺轉副； 3) 取桿3為機架，將演化為何種類型機構？這時A、B兩個轉動副是否仍為周轉副？,,解：求機構的極位夾角。,,解：求桿3的最大擺角。,,解：求最小傳動角。,,解：2) 取桿1為機架，將演化雙曲柄機構，因滿足桿長關系，且機架為最短桿。C、D兩個轉動副是擺轉副。,3) 取桿3為機架，將演化為雙搖桿機構。這時A、B兩個轉動副仍為周轉副。,,8-9 在圖示連桿機構中，各桿長度lAB=160mm，lB

4、C=260mm，lCD=200mm，lAD=80mm，構件AB 為原動件，沿順時針方向勻速轉動，試求： 1) 四桿機構ABCD的類型； 2) 該四桿機構的最小傳動角； 3) 滑塊F的行程速比系數(shù)K。,,解：1) 四桿機構ABCD的類型,又最短桿為機架。,所以，四桿機構ABCD為雙曲柄機構。,,解：2) 該四桿機構的最小傳動角；,,解：3) 滑塊F的行程速比系數(shù)K。,,,量得極位夾角為44。,8-18 設計圖示六桿機構。當機構原動件1自y 軸順時針轉過12=60時，構件3 順時針轉過 12=45 恰與x 軸重合。此時滑塊6自E1移到E2，位移s12=20mm。試確定鉸鏈B、C位置。,,解：1)

5、求CD的長度。,,,解：2) 選取比例尺作出機構的鉸鏈點及滑塊、連架桿位置。,3) 取第一位置為基準位置，根據(jù)反轉法原理，連接AC2，并繞A點反轉12角，得到點C2。,4) 作C1C2的垂直平分線b12，其與y軸的交點即為B1。,5) 連接AB1C1DE1，即為所求。,,,8-16 圖示為一已知的曲柄搖桿機構，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD 和滑塊F 聯(lián)接起來，使搖桿的三個已知位置C1D、C2D、C3D和滑塊的三個位置F1、F2、F3 相對應。試確定連桿長度及其與搖桿CD 鉸鏈點的位置。,,解：1) 以搖桿第二位置作為基準位置、分別量取第一、第三位置到其之間的夾角。,2) 連接DF1、DF3，并根據(jù)

6、反轉法原理，將其分別繞D點反轉12、32角，得到點F1、F3。,3) 分別連接F1F2、 F2F3 ，并作其中垂線交于一點，即為鉸鏈點E2。,4) C2、D、 E2在同一構件上，連接E2F2，即為連桿長度。,,,8-24 如圖所示，設已知破碎機的行程速比系數(shù) K=1.2，鄂板長度lCD=300mm，鄂板擺角 =35，曲柄長度lAB=80mm。求連桿的長度，并驗算最小傳動角min是否在允許范圍內(nèi)。,,2)作出搖桿CD的兩極限位置DC1及DC2和固定鉸鏈A所在的圓s1。 3)以C2為圓心，2AB為半徑作圓，同時以F為圓心，F(xiàn)C2 為半徑作圓，兩圓交于點E，作C2E的延長線與圓s1的交點，即為鉸鏈A的位置。由圖知 lBC=lAC1+lAB=230+80=310mm min==4540,,,,,解法二：,,,,,